2021年秋季国家开放大学
《机电一体化系统》机考真题4
一、判断题
1.安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性。
（×）
2.在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
（×）
3.滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。
（√）
4.转换元件能将敏感元件输出非电物理量（如位移、应变、光强等）转换成电参数量（如电阻、电感、电容等
（√）
5.灵敏度（测量）时传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。
（√）
6.SPWM是正弦波脉冲宽度调制的缩写。
（√）
7.直流伺服电动机在一定电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性。
（√）
8.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
（×）
9.I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
√
10.圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度
（×）
11.执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。
（√）
12.FML是表示柔性制造单元
（√）
13.FMS具有优化的调度管理功能，无需过多的人工介入，能做到无人加工
（√）
14.三维扫描器不可以扫描二维图像
（×）
二、单选题
1.（D）不是机电一体化产品
A现代汽车
B空调机
C复印机
D机械式打字机
2.在设计齿轮传动装置时，对于转动精度的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计
C.输出轴转角误差最小
3.由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（C）。C.电液伺服系统
4.通过
“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复示教动作，这种方式称为(B)
B“示教再现”方式
5.对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（D）。D.六个
6.属于机器人机械手的末端执行器有（D）
A传感器
B机械式夹持器
C伺服电机
D编码器
7.由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（D）
A．加工系统
B．物料系统
C．能量系统
D．信息系统
8.在3D打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简单，设计也最容易，制造成本、维护成本和材料成本也最低。它的缩写是（FDM)
9.（D）测距是用无线电波段的频率，对激光束进行幅度调制，通过测定调制光信号在被测距
离上往返传播所产生的相位差，间接测定往返时间，并进一步计算出被测距离。
D相位法
10.（B）测距是通过测量发射和接收激光脉冲信
号的时间差来间接获得被
测目标的距离。
B脉冲法
三、多选题
1.机电一体化系统对机械传动机构基本要求有（BCD）
A成本低
B快速响应
C高可靠性
D良好的稳定性
2.传感器类型选择时考虑（ABD)因素
A频率响应特性与线性范围
B测量对象与测量环境
C成本低
D灵敏度与精度
3.计算机控制系统的特点主要体现在（ABD）
A可靠性高
B完善的输入输出通道
C成本低
D实时控制功能
4.按几何结构类型，工业机器人可分为（）
A自锁机构
B闭环机构
C开环机构
D循环机构
5.滚动导轨选用遵循原则有（ABC）
A导轨自动贴合原则
B动摩擦系数相近的原则
C精度不干涉原则
D基准重合原则
6.机电一体化是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程，目前，机电一体化技术包含下述技术（BCD）
A生物技术
B检测传感技术
C自动控制技术
D密集机械技术
四、综合题
某光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？
若四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅的位移是多少？测量分辨率是多少？
1.细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为x
mm，则x值为（D）。
D.4
mm
2.若经四倍细分，记数脉冲仍为400，设此时光栅的位移为y
mm，则y值为（A）。
A.1
mm
3.测量分辨率为（）。
A.4μm
B.2μm
C.2.5μm
D.3μm
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