传感器知识点总结[大全5篇]

第一篇：传感器知识点总结

小知识点总结：

1.传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。其中，敏感元件是指传感器中直接感受被测量的部分，转换元件是指传感器能将敏感元件输出转换为适于传输和测量的电信号部分。

2.传感器的静态特性：线性度、迟滞、重复性、分辨率、稳定性、温度稳定性和多种抗干扰能力

3.电阻式传感器的种类繁多，应用广泛，其基本原理是将被测物理量的变化转换成电阻值的变化，再经相应的测量电路而最后显示被测量值的变化。4.电位器通常都是由骨架、电阻元件及活动电刷组成。常用的线绕式电位器的电阻元件由金属电阻丝绕成。

5.电阻丝 要求电阻系数高，电阻温度系数小，强度高和延展性好，对铜的热电动势要小，耐磨耐腐蚀，焊接性好。

6.电阻应变片的工作原理是基于电阻应变效应，即在导体产生机械变形时，它的电阻值相应发生变化。

7.金属电阻应变片分金属丝式和箔式。箔式应变片横向效应小。

8.电阻应变片除直接用来测量机械仪器等应变外，还可以与某种形式的弹性敏感元件相配合，组成其他物理量的测试传感器。

9.电感式传感器是利用线圈自感或互感的变化来实现测量的一种装置。可以用来测量位移、振动、压力、流量、重量、力矩、应变等多种物理量。10.电感式传感器的核心部分是可变自感或可变互感。

11.变压器式传感器是将非电量转换为线圈间互感M的一种磁电机构，很像变压器的工作原理，因此常称变压器式传感器。这种传感器多采用差分形式。12.金属导体置于变化着的磁场中，导体内就会产生感应电流，称之为电涡流或涡流。这种现象称为涡流效应。涡流式传感器就是在这种涡流效应的基础上建立起来的。

13.电容式传感器是利用电容器原理，将非电量转换成电容量，进而实现非电量到电量的转化的一种传感器。

14.电容式传感器可以有三种基本类型，即变极距型（非线性）、变面积型（线性）和变介电常数型（线性）。

15.霍尔式传感器是利用霍尔元件基于霍尔效应原理而将被测量、如电流、磁场、位移、压力等转换成电动势输出的一种传感器。

16.热电式传感器是将温度变化转换为电量变化的装置，它利用敏感元件的电磁参数随温度变化而变化的特性来达到测量目的。

17.热电阻测温的基础：电阻率随温度升高而增大，具有正的温度系数 18.目前应用最广泛的热电阻材料是铂和铜。

19.热电阻温度计最常用的测量电路是电桥电路（三线连接法和四线连接法）。20.工业用标准铂电阻100Ω和50Ω两种。分度号分别为Pt100和Pt50.21.热电偶产生的热电动势是由两种导体的接触电动势（珀尔贴电动势）和单一导体的温差电动势（汤姆逊电动势）组成的。

22.热敏电阻是用一种半导体材料制成的敏感元件，其特点是电阻随温度变化而显著变化，能直接将温度的变化转换为能量的变化。

23.测量方法按测量手段分有：直接测量、间接测量和联立测量；按测量方式分有：偏差式测量、零位式测量和微差式测量。

24.偏差式测量的标准量具不装在仪表内，而零位式测量和微差式测量的标准量具装在仪表内。

25.测量误差的表示方法有以下3种：绝对误差、相对误差、引用误差； 26.误差按其规律性分为三种，即系统误差、偶然误差和疏失误差。27.形成干扰的三要素：干扰源、耦合通道和对干扰敏感的接收电路 28.为了抑制干扰，常用的电路隔离方法：光电隔离法、变压器隔离法

简答：

1、什么是霍尔效应？

答：一块长为l、宽为b、厚为d的半导体薄片置于磁感应强度为B的磁场中，磁场方向垂直于薄片，当有电流I流过时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势Uh。这种现象称为霍尔效应。

2、简述热电偶的工作原理。

答：热电偶的测温原理基于物理的“热电效应”。所谓热电效应，就是当不同材料的导体组成一个闭合回路时，若两个结点的温度不同，那么在回路中将会产生电动势的现象。两点间的温差越大，产生的电动势就越大。引入适当的测量电路测量电动势的大小，就可测得温度的大小。

3、什么是引用误差？

答：人们将测量的绝对误差与测量仪表的上量限（满度）值的百分比定义为引用误差。

4、如何消除和减小边缘效应？

答：

1、适当减小极间距，使电极直径或边长与间距比很大，可减小边缘效应的影响，但易产生击穿并有可能限制测量范围。

2、电极应做得极薄使之与极间距相比很小，这样也可减小边缘电场的影响。

3、在结构上增设等位环也可以用来消除边缘效应。

论述：电容式传感器的设计要点

答：电容式传感器的高灵敏度、高精度等独特的优点是与其正确设计、选材以及精细的加工工艺分不开的。在设计传感器的过程中，在所要求的量程、温度和压力等范围内，应尽量使它具有低成本、高精度、高分辨率、稳定可靠和高的频率响应等。对于电容式传感器，设计时可以从下面几个方面予以考虑：

1、保证绝缘材料的绝缘性能。必须从选材、结构、加工工艺等方面来减小温度等误差和保证绝缘材料具有高的绝缘性能。

2、消除和减小边缘效应。边缘效应不仅使电容式传感器的灵敏度降低而且产生非线性，因此应尽量消除或减小它。

3、消除和减小寄生电容的影响。寄生电容与传感器电容相关联，影响传感器的灵敏度，而它的变化则为虚假信号影响仪器的精度，必须消除和减小它。

4、防止和减小外界干扰。电容式传感器是高阻抗元件，很容易受外界干扰的影响而产生误差，在设计时必须注意防止和减小外界的干扰。

5、尽量采用差动式电容传感器。

计算：

解题步骤：

1、根据公式：R/R(K*L)/LK 已知初始电阻R，灵敏度系数K和纵向应变时可求得电阻变化量R.参考例题：

如图所示电路是电阻应变仪中所用的不平衡电桥的简化电路，图中R2=R3=R是固定电阻，R1与R4是电阻应变片，工作时R1受拉，R4受压，ΔR表示应变片发生应变后，电阻值的变化量。当应变片不受力，无应变时Δ

R2 a R3 c R1 b Ucd R4 d E R=0，桥路处于平衡状态，当应变片受力发生应变时，桥路失去平衡，这时，就用桥路输出电压Ucd表示应变片应变后电阻值的变化量。试证明：Ucd=-(E/2)(ΔR/R)。(15分)

证：R1RR,R4RR

UcdUcbUdbRRRRRRRER略去R的第二项，即可得Ucd2RERE2RR4R2R2E

第二篇：检测与传感器知识点总结

第一章

1.传感器的功能：信息收集，信号数据的转换

2.传感器的组成：传感器通常由敏感元件、转换元件、调解转换电路3部分组成 3.衡量传感器静态特性的重要指标是线性度、灵敏度、迟滞、重复性和零点漂移等 线性度：是指传感器输出与输入之间的线性程度

灵敏度：是指传感器在稳态下的输出变化量与引起变化的输入变化量之比，用S表示

迟滞：传感器在正（输入量增大）反（输入量减小）行程期间，其输出--输入特性曲线不重合的现象

重复性：是指在同一工作条件下，输入量按同一方向做全量程连续多次变化时，所得特性曲线不一致的程度

零点漂移：当传感器无输入时，每隔一段时间对传感器的输出进行读数，其输出偏离零值的情况，即为零点漂移

温度漂移：是指温度变化时传感器输出值偏离程度

4.传感器的动态特性：最大超调量、延迟时间、上升时间、峰值时间、响应时间

第二章

1、应变式传感器可以测量力、荷重、应变、位移、速度、加速度等各种参数。

2、电阻应变效应：金属丝的电阻随其所受机械形变（拉伸或压缩）的大小变化。

3、电阻应变主要有四部分组成：电阻丝、基片、覆盖层和引出线。

4、按应变片敏感栅所用的材料不同，应变片可以划分为金属应变片和半导体应变片，其中金属应变片分为体型和薄膜型；半导体应变片分为体型、薄膜型、扩散型、PN结型及其他型。

5、半导体应变片的工作原理是基于半导体的压阻效应，压阻效应是指对半导体施加压力时半导体的电阻率会发生改变的现象。

6、产生应变片温度误差的主要因素有：（1）、敏感栅金属丝电阻本身随温度发生变化

（2）、试件材料和电阻丝的线膨胀系数的影响

7、电阻应变片的温度补偿方法有：线路补偿法和应变片自补偿两类。

8、应变片自补偿有选择式自补偿应变片和双金属敏感栅自补偿应变片。

9、根据电桥电源的不同，可分为直流电桥和交流电桥。

第三章

1.电感式传感器主要有自感式，互感式和涡流式三种 2.自感式电感传感器由线圈、铁心和衔铁三部分组成

3.自感式电感传感器的结构类型有变间隙式、变面积式、螺线管式（变气隙导磁系数）4.自感式电感传感器的转换电路有交流电桥式、交流变压器式以及谐振式几种形式，其中交流电桥式最为常用，谐振式转换电路有谐振式调幅电路和谐振式调频电路 5.互感式电感传感器由一、二次绕组，铁心，衔铁三部分组成

6.互感式电感传感器的主要特性：输出电压特性，灵敏度，温度特性，零点残余电压的消除方法（提高互感式电感传感器的组成结构及电磁特性的对称性，引入相敏整流电路，采用外电路补偿法）

7.电涡流传感器的结构：变间隙式，变面积式，螺线管式，低频透射式，高频反射式

8.影响电涡流式传感器的灵敏度的因素：被测体材料对测量的影响，被测体大小和形状对测量的影响，传感器形状和大小对传感器灵敏度的影响 9.电涡流传感器的转换电路：调频式电路，调幅式电路

10.电涡流式传感器的应用：电涡流式传感器的应用领域很广，可进行位移，厚度，转速，振动，温度等多参数的测量

第四章

1、电容式传感器：把某些非电量的变化通过一个可变电容转化成电容变化的装置。

2、平板电容传感器：C=

3、电容式传感器分为变极距型、变面积型、变介质型。

4、电容转换电路有调频转换电路、运算放大器式转换电路、二极管双T型交流电桥、脉冲宽度调制电路。

5、P64 P67

第五章

1.压电式传感器的工作原理：压电式传感器的工作原理是基于某些介质材料的压电效应。当沿着一定方向对某些电解质施力而使它变形时，其内部就产生极化现象。同时在它的两个表面上产生符号相反的电荷；当外力去掉后，又重新恢复不带电状态，这种现象称之为压电效应，又称为正压电效应。

2.沿X轴施力，而在垂直与X轴的晶体表面上产生电荷的现象，称之为“纵向压电效应”。沿Y轴施力，而在垂直与X轴的晶体表面上产生电荷的现象，称之为“横向压电效应”。上述均假设晶体沿X轴和Y轴方向受到压力。当晶体沿X轴和Y轴方向受到拉力作用时，同样有压电效应，只是电荷的极性随之改变。压电系数矩阵！！？？？

P72 3.压电传感器的等效电路 电压源 电荷源

4.压电传感器的转换电路：压电式传感器本身的内阻抗很高，而输出的能量较小，因此它的转换电路通常需要接入一个高输入阻抗的前置放大器，其作用为：一是把它的高输出阻抗变换为低输出阻抗；二是放大传感器输出的微弱信号。

第六章

1、磁电式传感器有磁电感应式、霍尔式、磁敏电阻、磁敏二极管、磁敏晶体管等。

2、磁电式传感器是一种机—电能量转化型传感器。

3、磁电式传感器是利用导体和磁场发生相对运动产生感应电动势的原理制成的。

4、磁电式传感器基本上由以下3部分组成：○1磁路系统、○2线圈、○3运动机构。

5、通常所使用的磁电感因时传感器有恒磁通式和变磁通式。

6、恒磁通式：由永久磁铁（磁钢）、线圈、弹簧、金属框架和外壳等组成。

7、变磁通式又称为变磁阻式和变气隙式。

8、霍尔效应：当把一块金属或者半导体薄片垂直放在磁感应强度为B的磁场中，沿着垂直于磁场方向通过电流Ic，就会在薄片的另一对侧面产生电动势。

9、造成测量误差的主要因素有两类：半导体固有特性及半导体制造工艺的缺陷，主要表现为温度误差和零位误差。

10、温度误差的补偿方法：○1采用恒流源供电和输入回路并联电阻；○2选取合适的负载电阻Rl；○3采用恒压源和输入回路串联电阻；○4采用温度补偿元件。

11、产生零位误差的原因：制造工艺不可能保证两个霍尔电极绝对对称地焊在霍尔片的两侧，致使两电极点不能完全位于同一等位面上；此外霍尔片电阻率不均匀或片厚薄不均匀或控制电流极接触不良将使等位面歪斜。

12、磁阻效应：将一载流导体至于外磁场中，除了产生霍尔效应外，其电阻也会随磁场而变化。

13、常见的磁敏电阻有单晶型、薄膜型和共晶型。

第七章

1.光电效应一般分为外光电效应和内光电效应两大类

外光电效应：在光照射下，电子溢出物体表面向外发射的现象称为外光电效应，亦称光电发射效应

内光电效应：通过入射光子引起物质内部产生光生载流子，这些光生载流子引起物质电学性质发生变化，这种现象称为内光电效应。（1)光电导效应：绝大多数的高电阻率半导体，受光照射吸收光子能量后，产生电阻率降低而易于导电的现象，这种现象称为光电导效应。(2)光生伏特效应：光照引起PN结两端产生电动势的现象称为光生伏特效应 2.基于外光电效应原理工作的光电式传感器有光电管和光电倍增管 光电管结构：当阴极受到适当波长的光线照射时便发射光电子，光电子被带正电位的阳极所吸引，这样在光电管内就有电子流，在外电路中便产生光电流，输出电压。光电流的大小与照射在阴极上的光强度成正比，并于阴极的材料有关。

光电管的基本特性：光电管的伏安特性，光电管的光照特性，光电管的光谱特性

3.光敏电阻又称光导管，无光照时电阻(暗电阻）很大，电路中的电流（暗电流）很小。当光敏电阻受到一定波长的范围的光照时，它的阻值（亮电阻）急剧减小。4.光敏电阻的基本特性：（1）光敏电阻的伏安特性：所加的电压越高，光电流越大

（2）光敏电阻的光照特性：光敏电阻的光照特性用于描述光电流和光照强度之间的关系，不同光敏电阻的光照特性是不相同的。（3）光敏电阻的光谱特性：对于不同波长的光，光敏电阻的灵敏度是不相同的。（4）光敏电阻的响应时间：光敏电阻的光电流不能随着光照量的改变而立即改变，即光敏电阻产生的光电流有一定的惰性。（5）光敏电阻的温度特性：随着温度的不断升高，光敏电阻 的暗电阻和灵敏度都要下降，同时温度变化也影响它的光谱特性曲线 5.光电池的工作原理是基于光生伏特效应 6.光电池的基本特性：（1）伏安特性

（2）光照特性：短路电流在很大范围内与光强成线性关系。开路电压随光强的变化是非线性的（3）光谱特性（4）频率特性（5）温度特性 7.其它光电元件（1）光电耦合器件 光电耦合器件是由发光元件（如发光二极管）和光电接受元件合并使用的光电器件。光电耦合器中的发光元件通常是半导体的发光二极管，光电接受元件有光敏电阻、光敏二极管、光敏晶体管（最多）或光和控硅等。

8.一般将红外线分为四个区域，即近红外区、中红外区、远红外区和极远红外区

9.波长为2~2.6um、3~5um、8~14um的三个波段红外线，很少被大气吸收，所以称这三个波段为“大气的窗口”，适用于遥感技术。

10.红外线传感器根据探测机理，可分为光子探测器和热探测器 11.红外线传感器的主要特性：灵敏度，噪声等效功率，检测度 12.光纤传感器基本结构：保护层，包层和纤芯

13.光纤传感器一般可分为两大类：一类是功能型传感器，又称FF型光纤传感器；另一类是非功能型传感器，又称NF型光纤传感器

14.莫尔条纹：所谓莫尔条纹就是把光栅常数相等的主光栅和指示光栅相对叠合在一起（片见留有很小的间隙），并使两者栅线（光栅刻线）之间保很小的夹角，由于挡光效应或光的衍射，这时在与光栅线纹大致垂直的方向上出现明暗相间的条纹，这种明暗相间的条纹称为莫尔条纹。

15.莫尔条纹的转换特点（1）莫尔条纹的移动量，移动方向与光栅尺的移动量，移动方向有对应关系（2）莫尔条纹对光栅的栅距有放大作用（3）莫尔条纹对光栅栅距局部误差有作用 16.光栅常用的光电元件有硅光电池、光敏二极管、光敏晶体管。17.主光栅移动一个栅距W，莫尔条纹就变化一个周期2π

第八章

1、P149 图8—1

2、气敏元件是气敏传感器的核心，有3种结构类型：烧结体型、薄膜型和厚膜型。

3、加热方式一般有值热式和旁热式两种。

4、湿度常用的表示方法有质量分数、体积分数、绝对湿度、相对湿度、露点（霜点）等。以下为各种公式：P157

第九章

1、在两种不同的导体（或半导体）A和B组成的闭合回路中如果两个结点的温度不同，则回路中产生一个电动势，通常这种电动势为热电动势，这种现象就是热电效应。

2、接触电动势就是由于两种不同导体的自由电子密度不同而在接触处形成的电动势，又称珀尔贴电动势。

3、温差电动势是在同一导体的两端因其温度不同而产生的一种热电动势。

4、热电偶的几个注意问题：

1）热电偶必须采用两种不同材料作为电极，否则无论热电偶两端温度如何，热电偶回路总热电动势为零。

2）尽管采用两种不同的金属，若热电偶两结点温度相等，即T=T0，回路总电动势为零。

3）热电偶AB的热电动势只与结点温度有关，与材料A、B的中间各处温度无关。

5、中间温度定律：1）热电偶在两结点温度分别为T、T0时的热电动势等于该热电偶在结点温度分别为T、Tn和结点温度分别为Tn、T0时的相应电动势的代数和

6、中间导体定律

7、标准电极定律：

8、热电偶的结构：普通型热电偶、铠装热电偶、薄膜热电偶。

9、热电偶冷端温度补偿方法：导线补偿法、计算法、电桥补偿法、冰浴法、软件处理法。

10、热电阻分为金属热电阻和半导体热电阻两大类。

11、物质的电阻率随温度变化而变化的物理现象称为热电阻效应。

12、热敏电阻：是用一种半导体材料制成的敏感元件，其特点是电阻随温度变化而显著变化，能直接将温度的变化转换成能量的变化。

13、热敏电阻按温度系数可分为负温度系数热敏电阻和正温度系数热敏电阻两大类。

14、临界温度型主要用作温度原件开关

15、热敏电阻可根据要求，封装加工成各种形状的探头，如园片形、柱形、铠装型薄膜型、厚膜型。

16.热敏电阻伏安特性：电压降与电流之间符合欧姆定律，当电流I>I(s）随着电流的增加，功耗增大，产生自热，阻值随电流增加而减小，电压降增加速度逐渐减慢，因而出现非线性的正阻区ab。电流增大到I（m）时，电压降达到最大值U（m）。此后，电流继续增大时自热更为强烈，由于热敏电阻的电阻温度系数大，阻值随电流增大而减小的速度大于电压降增加的速度，于是就出现负阻区bc段。

第三篇：传感器与检测技术(知识点总结)

传感器与检测技术知识总结 第一章概述

1：传感器是能感受规定的被检测量并按照一定规律转换成可输出信号的器件或装置。

一、传感器的组成

2：传感器一般由敏感元件，转换元件及基本转换电路三部分组成。①敏感元件是直接感受被测物理量，并以确定关系输出另一物理量的元件（如弹性敏感元件将力，力矩转换为位移或应变输出）。②转换元件是将敏感元件输出的非电量转换成电路参数（电阻，电感，电容）及电流或电压等电信号。③基本转换电路是将该电信号转换成便于传输，处理的电量。

二、传感器的分类

1、按被测量对象分类

（1）内部信息传感器主要检测系统内部的位置，速度，力，力矩，温度以及异常变化。（2）外部信息传感器主要检测系统的外部环境状态，它有相对应的接触式（触觉传感器、滑动觉传感器、压觉传感器）和非接触式（视觉传感器、超声测距、激光测距）。

2、传感器按工作机理

（1）物性型传感器是利用某种性质随被测参数的变化而变化的原理制成的（主要有：光电式传感器、压电式传感器）。（2）结构型传感器是利用物理学中场的定律和运动定律等构成的（主要有①电感式传感器；②电容式传感器；③光栅式传感器）。

3、按被测物理量分类

如位移传感器用于测量位移，温度传感器用于测量温度。

4、按工作原理分类主要是有利于传感器的设计和应用。

5、按传感器能量源分类（1）无源型：不需外加电源。而是将被测量的相关能量转换成电量输出（主要有：压电式、磁电感应式、热电式、光电式）又称能量转化型；

（2）有原型：需要外加电源才能输出电量，又称能量控制型（主要有：电阻式、电容式、电感式、霍尔式）。

6、按输出信号的性质分类（1）开关型（二值型）：是“1”和“0”或开(ON)和关（OFF）；

（2）模拟型：输出是与输入物理量变换相对应的连续变化的电量，其输入/输出可线性，也可非线性；

（3）数字型：①计数型：又称脉冲数字型，它可以是任何一种脉冲发生器所发出的脉冲数与输入量成正比；②代码型（又称编码型）：输出的信号是数字代码，各码道的状态随输入量变化。其代码“1”为高电平，“0”为低电平。

三、传感器的特性及主要性能指标

1、传感器的特性主要是指输出与输入之间的关系，有静态特性和动态特性。

2、传感器的静态特性是当传感器的输入量为常量或随时间作缓慢变化时，传感器的输出与输入之间的关系，叫静态特性，简称静特性。

表征传感器静态特性的指标有线性度，敏感度，重复性等。

3、传感器的动态特性是指传感器的输出量对于随时间变化的输入量的响应特性称为动态特性，简称动特性。传感器的动态特性取决于传感器的本身及输入信号的形式。传感器按其传递，转换信息的形式可分为①接触式环节；②模拟环节；③数字环节。评定其动态特性：正弦周期信号、阶跃信号。

4、传感器的主要性能要求是：1）高精度、低成本。2）高灵敏度。3）工作可靠。4）稳定性好，应长期工作稳定，抗腐蚀性好；5）抗干扰能力强；6）动态性能良好。7）结构简单、小巧，使用维护方便等；

四、传感检测技术的地位和作用

1、地位：传感检测技术是一种随着现代科学技术的发展而迅猛发展的技术，是机电一体化系统不可缺少的关键技术之一。

2、作用：能够进行信息获取、信息转换、信息传递及信息处理等功能。应用：计算机集成制造系统（CIMS）、柔性制造系统（FMS）、加工中心（MC）、计算机辅助制造系统（CAM）。

五、基本特性的评价

1、测量范围：是指传感器在允许误差限内，其被测量值的范围； 量程：则是指传感器在测量范围内上限值和下限值之差。

2、过载能力：一般情况下，在不引起传感器的规定性能指标永久改变条件下，传感器允许超过其测量范围的能力。过载能力通常用允许超过测量上限或下限的被测量值与量程的百分比表示。

3、灵敏度：是指传感器输出量Y与引起此变化的输入量的变化X之比。

4、灵敏度表示传感器或传感检测系统对被测物理量变化的反应能力。灵敏度越高越好，因为灵敏度越高，传感器所能感知的变化量越小，即被测量稍有微小变化，传感器就有较大输出。K值越大，对外界反应越强。

5、反映非线性误差的程度是线性度。线性度是以一定的拟合直线作基准与校准曲线作比较，用其不一致的最大偏差△Lmax与理论量程输出值Y（=ymax—ymin）的百分比进行计算。

6、稳定性在相同条件，相当长时间内，其输入/输出特性不发生变化的能力，影响传感器稳定性的因素是时间和环境。

7、温度影响其零漂，零漂是指还没输入时，输出值随时间变化而变化。长期使用会产生蠕变现象。

8、重复性：是衡量在同一工作条件下，对同一被测量进行多次连续测量所得结果之间的不一致程度的指标；（分散范围小，重复性越好）

9、精确度：简称精度，它表示传感器的输出结果与被测量的实际值之间的符合程度，是测量值的精密程度与准确程度的综合反映。

10、分辨力是指传感器能检出被测量的最小变化量。

11、动态特性：反映了传感器对于随时间变化的动态量的响应特性，传感器的响应特性必须在所测频率范围内努力保持不失真测量条件。一般地，利用光电效应、压电效应等物性型传感器，响应时间快，工作频率范围宽。

12、环境参数：指传感器允许使用的工作温度范围以及环境压力、环境振动和冲击等引起的环境压力误差，环境振动误差和冲击误差。

六、传感器的标定与校准

1、标定（计量学称之为定度）是指在明确传感器输入/输出变换关系的前提下，利用某种标准器具产生已知的标准非电量（或其它标准量）输入，确定其输出电量与其输入量之间的过程。

2、校准是指传感器在使用前或使用过程中或搁置一段时间再使用时，必须对其性能参数进行复测或作必要的调整与修正，以确保传感器的测量精度。

3、标定系统的组成：①被测非电量的标准发生器；②待标定传感器；③它所配接的信号调节显示、记录器等。

4、静态标定是给传感器输入已知不变的标准非电量，测出其输出，给出标定方程和标定常数，计算其灵敏度，线性度，滞差，重复性等传感器的静态指标。

5、传感器的静态标定设备有力标定设备，压力标定设备，温度标定设备等。

6、对设备要求：①具有足够的精度；②量程范围应与被标定传感器的量程相适应；③性能稳定可靠，使用方便，能适应多种环境。

7、传感器的动态标定的目的是检验测试传感器的动态性能指标。

8、动态标定指标是通过确定其线性工作范围，频率响应函数，幅频特性和相频特性曲线，阶跃响应曲线，来确定传感器的频率响应范围，幅值误差和相位误差，时间常数，阻尼比，固有频率等。

9、常用的标准动态激励设备有激振器、激波管、周期与非周期函数压力发生器；（其中激振器可用于位移、速度、加速度、力、压力传感器的动态标定）

10、传感器与检测技术的发展方向：⑴开发新型传感器。⑵传感检测技术的智能化。⑶复合传感器⑷研究生物感官，开发仿生传感器。

11、开发新型传感器：①利用新材料制作传感器；②利用新加工技术制作传感器；③采用新原理制作传感器。

12、传感检测技术的智能化：传感检测系统目前迅速地由模拟式、数字式向智能化方向发展。功能：①自动调零和自动校准；②自动量程转换；③自动选择功能；④自动数据处理和误差修正；⑤自动定时测量；⑥自动故障诊断。第二章位移检测传感器

1、移可分为线位移和角位移两种，测量位移常用的方法有：机械法，光测法，电测法。

2、位移传感器的分类：参量型位移传感器，发电型位移传感器，大位移传感器。

一、参量型位移传感器

1、参量位移传感器的工作原理：将被测物理量转化为电参数，即电阻，电容或电感等。

2、电阻式位移传感器的电阻值取决于材料的几何尺寸和物理特征，即R=p L/S（1）电位计由骨架、电阻元件、电刷等组成；

（2）电位计优点：结构简单，输出信号大，性能稳定，并容易实现任意函数关系，缺点：是要求输入量大，电刷与电阻元件之间有干摩擦，容易磨损，产生噪声干扰。

3、⑴线性电位计的空载特性：Rx=RX/L=KrX(Kr——电位计的电阻灵敏度)。电位计输出空载电压为Uo=UiX/L=KuX(Ku——电位计的电压灵敏度)⑵非线性电位计空载特性：其电阻灵敏度Kr=DR/Dx,电压灵敏度Ku=Duo/Dx

4、电阻应变式位移传感器：是将被测位移引起的应变元件产生的应变，经后续电路变换成电信号，从而测出被测位移。

5、电容式位移传感器：是利用电容量的变化来测量线位移或角位移的装置。

(1)变极距型的电容位移传感器：有较高的灵敏度，但电容变化与极距变化之间为非线性关系，其它两种类型的位移传感器具有比较好的线性，但敏度比较低。

(2)变极板面积型电容位移传感器：用于线位移测量，也可用于角位移测量。

(3)变介质型电容式位移传感器：用于位移或尺寸测量的改变介质型电容位移传感器，一般都具有较好的线性特性，但也有输入/输出呈非线性关系。

(4)容栅式电容位移传感器是在面积型电容位移传感器的基础上发展来的，可分为长容栅和圆容栅。（特点：因多极电容及平均效应，分辨力高，精度高，量程大对刻划精度和安装精度要求可有所降低，一种很有发展前途的传感器。

6、电容式位移传感器的绝缘和屏蔽

（1）若绝缘材料性能不佳，绝缘电阻随环境温度和湿度而变化，还会使电容位移传感器的输出产生缓慢的零位漂移；（2）绝缘材料应具有高的绝缘电阻、低的膨胀系数、几何尺寸的长期稳定性和低的吸潮性；（3）通常对电容位移传感器及其引线采取屏蔽措施，即将传感器放在金属壳内，接地应可靠；

（4）可以消除不稳定的寄生电容，还可以消除外界静电场和交变磁场的干扰。

7、电感式位移传感器：将被测物理量位移转化为自感L,互感M的变化，并通过测量电感量的变化确定位移量。主要类型有自感式、互感式'、涡流式和压磁式。输出功率大，灵敏度高，稳定性好等优点。

（1）自感式电感位移传感器原理：缠绕在铁心的线圈中通以交变电流，产生磁通，形成磁通回路。

为了提高自感位移传感器的精度和灵敏度，增大特性的线性度，实际用的传感器大部分都作为差动式

改善其性能考虑的因素有：1）损耗问题，2）气隙边缘效应的影响，3）温度误差，4）差动式电感位移传感器的零点剩余电压问题。

（2）互感式位移传感器（测量范围最大）：将被测位移量的变化转换成互感系数的变化，基本结构原理与常用变压器类似，故称为变压器式位移传感器。

（3）涡流式位移传感器：利用电涡流效应将被测量变换为传感器线圈阻抗Z变化的一种装置。只要分为高频反射和低频透射两类。

二、发电型位移传感器

1、发电型位移传感器（压电位移传感器）是将被测物理量转换为电源性参量。

2、压电式位移传感器的基本工作原理是将位移量转换为力的变化，然后利用压电效应将力的变化转换为点信号。

三、大位移传感器

1、磁栅式位移传感器是根据用途可分为长磁栅和圆磁栅位移传感器，分别用于测量线位移和角位移。磁头分动态和静态。

2、当磁头不动时，输出绕组输出一等幅的正弦或余弦电压信号，其频率仍为励磁电压的频率，其幅值与磁头所处的位置关系。当磁头运动时，幅值随磁尺上的剩磁影响而变化。

4、光栅式位移传感器有测量线位移的长光栅和测量角位移的圆光栅。其性质：光栅移动方向与莫尔条纹移动方向垂直。

5、两块光栅作为一个标尺光栅（不动的）和一个指示光栅（动的），标尺光栅是一个长条形光栅，光栅长度由所需量程决定。

6、莫尔条纹的性质：①当两个光栅沿刻线垂直方向相对移动时，莫尔条纹相对栅外不动点沿着近似垂直的运动方向移动，光栅移动一个栅距W，莫尔条纹移动一个条纹间距B；②光栅运动方向改变，莫尔条纹的运动方向也作相应改变；③光栅条纹的光强度随条纹移动按正弦规律变化。

7、感应同步器是利用电磁感应原理将线位移和角位移转换成点信号的一种装置。根据用途，可将感应同步器分为直线式和旋转式两种，分别用于测量线位移和角位移。

原理：当滑块的两相绕组用交流电励磁时，由于电磁感应，在定尺的绕组中会产生与励磁电压同频率的交变感应电动势E。当滑尺相对定尺移动时，滑尺与定尺的相对位置发生变化，改变了通过定尺绕组的磁通，从而改变了定尺绕组中输入的感应电动势E。

根据对滑尺的正、余弦绕组供给励磁电压方式的不同，又分为鉴相和鉴幅型测试系统。特点：①精度较高，对环境要求低，可测大位移；②工作可靠，抗干扰能力强，维护简单，寿命长；③对局部误差有平均化作用。）

8、激光式位移传感器结构由：激光器、光学元件、光电转换元件组成激光测试系统，将被测位移量转化成电信号。（特点：精度高，测量范围大、测试时间短、非接触、易数字化、效率高。）

9、激光干涉测长技术用途：①精密长度测量（磁尺、感应同步器、光栅检定）；②精密机床位移检测与校正；③集成电路制作中的精密定位。

10、常用的激光干涉测长传感器：①单频激光干涉传感器；②双频激光干涉传感器。第三章力、扭矩和压力传感器

一、测力传感器

1：测量力的传感器多为电气式，根据转换方式分为参量型和发电型。参量型测力传感器有电阻应变式，电容式，电感式，发电型测力传感器有压电式，压磁式。

2：电阻式应变测力传感器原理是将力作用在弹性元件上，弹性元件在力作用下产生应变，利用贴在弹性元件上应变片将应变转换成电阻的变化，然后利用电桥将电阻变化转换成电压或电流的变化，在送入测量放大电路测量。弹性元件：（1）柱型弹性元件；（2）薄壁环型弹性元件；（3）梁型弹性元件：悬臂梁式、两端固定梁式。

3、应变片是非电量电测中一种常见的转换元件。，由于应变片使用简单，测量精度高，体积小，动态响应好，应用广。

4、金属丝的作用是感受机械试件的应变变化，称为敏感栅。

5、对金属丝的要求：（1）具有较高的电阻系数（单位长度的电阻要大）；（2）具有尽可能大的电阻应变灵敏度系数；（3）具有较小的温度系数；（4）具有较高的弹性极限，以便得到较宽的应变测量范围；（5）良好的加工性和焊接性；（6）对铜的热电动势要小。

6、底基的作用：是将试件的应变准确地传给敏感栅，所以底基应具有较低的弹性模量，较高的绝缘电阻，良好的抗湿抗热性能。（常用底基：纸基、胶基、玻璃纤维布基）

纸基制作简单，价格便宜，比较柔软，易于粘贴，应变极限打，但耐潮湿性和耐热性差。胶基比纸基更柔软，且具有较好的绝缘性，较高的弹性，耐热和耐潮湿性都较好，7、箔式电阻应变片：敏感栅是用（3~5）um厚的金属箔粘于胶基上，用光刻技术加工成需要的形状。优点：（1）金属箔很薄，因而所感受的应力状态与试件表面的应力状态更接近；（2）箔式敏感栅面积大，散热条件好，允许通过较大的电流，灵敏度较高，输出信号功率比较大，为丝式电阻应变片的100~400倍；（3）箔式敏感栅的尺寸可以做的很准确，基长可以很短，并能制成任意形状，从而可扩大使用范围；（4）便于成批生产。

缺点：生产工序复杂，引线的焊点采用锡焊，不适于在高温环境中测量，另外价格比较高。

8、半导体应变片的工作原理是基于压阻效应。

（1）压阻效应是指固体受到应力作用时，其电阻率发生变化。这就叫压阻效应。

（2）优点：半导体应变片横向效应小，其横向灵敏度几乎为零；机械滞后小，可制成小型和超小型片子。

（3）缺点：应变灵敏系数的离散性大，机械强度低，非线性误差大，温度系数大，使用于需要大信号输出场合。

9、应变片的布置和接桥方式：电桥又单臂、双臂、四臂工作方式（平衡条件U。=0 R1R3=R2R4）工作方式

单臂

双臂

四臂

应变片所在位置

R1

R1，R2

R1，R2，R3，R4

输出电压Uo

1/4UiKε

1/2UiKε

UiKε

10、压电式传感器是基于压电元件的压电效应而工作的。压电效应有正压电效应和逆压电效应。

（1）正压电效应是当某些晶体沿一定方向受外力作用而变形时，在其相应的两个相对表面产生极性相反的电荷，当外力去掉后，又恢复到不带电状态，电荷的极性取决于变形的形式。（2）逆压电效应是当某些晶体的极化方向施加外电场，晶体本身将产生机械变形，当外电场撤去后，变形也随之消失。

电压式传感器的前置放大器的输入阻抗应尽可能的高。压电式力传感器是利用压电晶体的纵向和剪切向压电效应。（单分量和多分量）电荷放大器的选择：要求电荷放大器输入阻抗高于1012Ω，低频响应为0.001Hz

13、压磁效应是在机械力作用下，铁磁材料内部产生应力变化，使磁导率发生变化，磁阻相应也发生的现象。外力是拉力时，在作用力方向铁磁材料磁导率提高，垂直作用力方向磁导率降低；作用力为压力时，则反之

14、压磁式力传感器工作原理是根据压磁效应原理，当在一次侧绕组通过交变励磁电流时，铁心中产生磁场，由于压磁元件在未受力时各向同性，磁力线呈轴对称分布。

15、压磁式力传感器结构主要是由压磁元件，弹性机架，基座和传力钢球等组成。

二、扭矩传感器

1、电阻应变式扭矩传感器的工作原理是在轴类零件受扭矩作用时，在其表面产生切应变，此应变可用电阻应变片测量。（集流环按工作原理分类：电刷-滑环式、水银式、感应式。）

2、压磁式扭矩仪又叫磁弹式扭矩仪工作原理是根据磁弹效应，受扭矩作用的轴的导磁性发生相应变化，即磁导率发生变化，从而引起线圈的感抗变化，通过测量电路测量感抗的变化可确定扭矩。

3、电容式扭矩测量仪工作原理是利用机械结构，将轴受扭矩作用后的两端相对转角变化变换成电容器两极板之间的相对有效面积的变化，引起电容量的变化来测量扭矩。其最要优点是灵敏度高，测量时它需要集流装置传输信号。

4、光电式扭矩测量仪：这种扭矩传感器的工作转速为（100~800）r/min，测量精度为1%。

5、钢弦式扭矩传感器是将扭矩转换成钢弦固有频率变化进行工作。（优点：抗干扰能力强，允许导线长达几百米到几千米，测量精度可达±1%。）

三、压力式传感器

1、弹性式压力传感元件有：波登管、膜片和波纹管三类。

2、电量式压力计是用各种传感器或测量元件将压力变换成电量或电参数，再经后接相应的测量电路进一步变换，最后由显示或记录仪显示或记录下来，以实现压力测量的装置。常用的测压力系统所用的传感器有电容式，电感式，电阻式，涡流式，压电式。

（1）电容式压力传感器是将压力转换成电容的变化，经电路变换成电量输出。其特点是灵敏度高，适合测量微压，频响好，抗干扰能力较强。

（2）应变式压力传感器的工作原理是利用应变片将弹性元件在压力作用下产生的应变转换成电量的变化。应变式压力传感器体积小重量轻，精度高，测量范围宽，从几帕到500MPa，频响高，同时耐压，抗振，应用广泛。

（3）压阻式压力传感器是利用压阻效应将压力变换成电阻的变化实现压力测量。其特点是频响宽，动态响应快，测量范围从几Pa到三亿Pa，适用于爆炸，冲击压力的测量。

（4）电感式压力传感器是将压力变化转换成电感变化，通过测量电路再将电感变化转换成电量实现压力测量。其特点是频响低，使用于静态或变化缓慢压力的测试。

（5）涡流式压力传感器属于电感式压力传感器中的一种，它是利用涡流效应将压力变换成线圈阻抗的变化，再经测量电路转换成电量。它有良好的动态特性，适合在爆炸等极其恶劣的条件下工作，如测量冲击波。

（6）霍尔式压力传感器结构原理是波登管在压力作用下其末端产生位移，带动了霍尔元件在均匀梯度的磁场中运动。由于波登管的频响较低，适用于静态或变化缓慢压力的测量。（7）压电式压力传感器工作原理是压力通过膜片或活塞，压块作用在晶片上，晶片上是产生了电荷，经后接放大器的变换，由显示或记录仪器显示或记录，实现对压力的测量。其特点是具有频响宽，可测压力范围大，体积小，重量轻，安装方便，可测多向压力等特点，应用广泛，适用于测动态力和冲击力，但不适于测静态力。第四章速度、加速度传感器

一、速度传感器

1、测速发电机是机电一体化系统中用于测量和自动调节电机转速的一种传感器。它由绕组的定子和转子构成。

2、根据励磁电流的种类，测速发电机分为直流测速发电机（电磁式和永磁式两种）和交流测速发电机两类。

3、在实际应用中，机电一体化系统对测速发电机的主要要求有：①输出电压对转速应保持较精准的正比关系。②转动惯量要小。③灵敏度要高，即测速发电机的输出电压对转速的变化反应要灵敏。

(1)直流测速发电机是一种微型直流发电机。其工作原理是根据电磁感应原理，在恒定磁场中，旋转的电枢绕组切割磁通，并产生感应电动势，而后测速的发电机。

(2)空载时，直流测速发电机的输出电压和电枢感应电动势相等，因而输出电压与转速成正比。

负载时，测速发电机的输出电压应比空载时小，这是电阻rs（中枢绕组）的电压降造成的。

(3)直流测速电动机在理想情况下系数Ce和C与输出电压之间的关系：C=Ce/(1+Rs/Rl),Vcf=CeN/(1+Rs/Rl).（3）直流测速电动机产生误差的原因和改进方法？

①有负载时，电枢反映去磁作用的影响，使输出电压不再与转速成正比，遇到这种问题可以在定子磁极上安装补偿绕组，或使负载电阻大于规定值。②电刷接触降压的影响，这是因为电刷接触电阻是非线性的，即当电机转速较低，相应的电枢电流较小时接触电阻较大，从而使输出电压很小，只有当转速较高，电枢电流较大时，电刷压降才可以认为是常数，为了减小电刷接触压降的影响，即缩小不灵敏区，应采用接触压降较小的铜-石墨电极或铜电极，并在它与换向器相接触的表面上镀银。

③温度影响，这是因为励磁绕组中长期流过电流易发热，其电阻值也相应增大，从而使励磁电流减小的缘故，在实际使用中可在直流测速发电机的绕组回路中串联一个电阻值较大的附加电阻，在接到励磁电源上。

4、交流测速电动机可分为永磁式，感应式和脉冲式三种。交流测速电动机的工作原理是利用定子，转子齿槽相互的位置的变化，使输出绕组中的磁通产生脉冲，从而产生感应电动势，这种工作原理称为感应子式发电机原理。

5、线振动速度传感器的工作原理是当一个绕有N匝的线圈作垂直于磁场方向相对运动时，线圈切割磁力线，由法拉第电磁感应定律可得其线圈产生感应电动势。

6、陀螺式角速度传感器分为：转子陀螺、压电陀螺、激光陀螺、光纤陀螺。

（1）转子陀螺式角速度传感器是一种惯性传感器，安装简单，使用方便，但有机械活动部件，被测角速度范围±30°~120°/s，质量较大，成本高，寿命低。

（2）压电陀螺式利用压电晶体的压电效应工作，分：振梁型、双晶片型、圆管型。

（3）光纤陀螺式：具有无机械传动部件、无需预热时间、对加速度不敏感、动态范围宽、体积小、灵敏度高等优点。

7、霍尔式传感器的工作原理是利用霍尔元件组成的传感器，在被测物上粘有多对小磁钢，霍尔元件固定于小磁钢附近，当被测物转动时，每当一个小磁钢转过霍尔元件，霍尔元件输出一个相应的脉冲，测得单位时间内的脉冲个数，即可得被测物的转速和角速度。

8、电涡流式转速传感器的工作原理是在传感器靠近在被测物上设定的等距标记安装，当被测物转动时，传感器输出频率与转速成正比的信号。

9、半导体硅流速传感器的工作原理是依据发热体与放置发热体的流体介质的热导率与流体流速相关原理制成的。

二、加速度传感器

1、常用加速度传感器的种类有压电式，应变式，磁致伸缩式。

2、压电式加速度传感器的频率范围广、动态范围宽、灵敏度高，故应用较为广泛

压电加速度传感器的工作原理是利用压电陶瓷的压电效应可构成不同使用要求的振动加速度传感器来制作的。

常用的三种原理结构式压缩型，剪切型，弯曲型。其特点是它可以作得很小，重量很轻，对被测机构的影响就小，压电传感器的内阻抗很高，输出的能量很微小，要在接高输入阻抗的前置放大器。放大器有两种是电压放大器和电荷放大器。电荷放大器输出电压与电缆分布电容无关。一般加速度传感器的尺寸越大，其固有频率越低

3、应变式加速度传感器的工作原理是经过质量-弹簧惯性系统将加速度转换为力，再将力作用于弹性元件，从而将力转换为应变，通过测量应变可以测量加速度。第五章视觉、触觉传感器

1：视觉传感器在机电一体化系统中的作用有三种：①进行位置检测。②进行图像识别③进行物体形状，尺寸缺陷的检测。

2：视觉传感器（以光电变换为基础）的组成及各组成环节的作用？(1)照明部：为了从被测物体得到光学信息而需要照明，是充分发挥传感器性能的重要条件。(2)接受部：由透镜和虑光片组成，具有聚成光学图像或抽出有效信息的功能。(3)光电转换部：将光学图像信息转换成电信号。

(4)扫描部：将二维图像的电信号转换为时间序列的一维信号。在机器人领域，几乎都是采用工业电视摄像机作为视觉传感器。

3：光电式摄像机是由接收部分，光电转换部分和扫描部分组成的二维视觉传感器。

4：固体半导体摄像机原理是由许多光电二极管组成阵列，作为摄像机的感光部分以代替光导摄像管。它是由摄像元件（CCD），信号处理电路，驱动电路和电源组成。摄像元件（CCD）是一种MOS行晶体开光集成电路。

5：二维CCD摄像元件的构成主要有隔行传送方式和帧传送方式两种。

6：激光式视觉传感器的原理是利用激光作为定向性高密度光源的视觉传感器构成的，这种传感器用作激光扫描器来识别商品上的条形码。

7：红外图像传感器原理是把波长（2~20）um的红外光图像变换成如同电视图像的时序扫描信号输出的传感器。它通常由红外敏感元件和电子扫描电路组成。8：人工视觉（机器视觉）：使用机器的自动化刀法实现类似人类视觉的功能。

人工视觉系统的硬件构成一般由图像输入，图像处理，图像存储和图像输出四个系统构成。各部件的用途是（1）图像输入是通过视觉传感器将对象物体变成二维或三维图像，再经光电变换将光信号变成电信号，通过扫描采样将图像分解成许多像素，再把表示各个像素信息的数据输入计算机进行图像处理。（2）图像处理是对获取的图像信息进行预处理（前处理），以滤去干扰，噪声，并作几何，色彩方面的校正，以提高信噪比。目的是改善图像质量，以利于进行图像识别。（3）图像存储是把表示图像各个像素的信息送到存储，以备调用。图像的信息量大。（4）图像输出分为两类：(一类是只要求瞬时知道处理结果，以及计算机用对话形式进行处理的显示终端，该类称为软拷贝。(另一类是可长时间保存结果，称为硬拷贝。9：物体图像信息的输入识别物体前先将物体的有关信息输入到计算机内。被输入的信息主要有明亮度信息，颜色信息和距离信息。10：图像处理的方法有微分法和区域法。

10：接触觉传感器最早是微动开关。它工作范围宽，不受电，磁干扰，简单，易掌握，成本低，但响应速度低，动作压力高。原理：它们都是通过在一定接触力下，切换通—断状态，输出高或低的电平信号，以表示是否发生接触。

11：硅橡胶触觉传感器的工作原理是硅橡胶与金属电极对置，接触，硅橡胶受压其电阻值就改变，当金属电极受力压硅橡胶时，输出电压相应变化。12：压觉传感器定义通过高密度配置这种传感器，可以获得同物体接触时各部分不同的压力，将该压力变换成相应处的电压信号，可以获得关于物体形状的信息。特点：动作准确，精度高，缺点是体积大，不能高密度配置。13：滑动觉传感器应用于工业机器人手指把持面与操作对象之间的相对运动，以实现实时控制指部的夹紧力。第六章温度传感器

1：温度代表物质的冷热程度，是物体内部分子运动剧烈程度的标志。测量温度的方法有接触式和非接触式。

2：接触式的特点是感温元件与被测对象直接物理接触，进行热传导。

3：非接触式的特点是感温元件与被测对象不物理接触，而是通过热辐射进行热传递。4：热电偶式温度传感器属于接触式热电动势型传感器，它的工作原理是热电效应。热点效应：当两种不同金属导体两端相互紧密地连接在一起组成一个闭合电路时，由于两个接触点温度T'和T0不同，回路中将产生热电动势，并有电流通过，这种把热能转换成电能的现象称为热电效应。

5：热电动势由接触电动势和温差电动势组成。

6：接触电动势是由于两种不同导体的自由电子密度不同而在接触处形成的电动势。7：温差电动势是在同一根导体中由于两端温度不同而产生的电动势。中间导体定律：导体a，b组成的热电偶，当引入第三个导体时，只要保持其两端温度相同，则对总热电动势无影响，这一结论被称为中间导体定律

8：热电偶通常由热电极，绝缘材料，接线盒和保护套组成。9：热电偶可分为：（1）普通热电偶：主要用于测量液体和气体的温度。（2）铠装热电偶（缆式热电偶）：特点是测量结热容量小，热惯性小，动态响应快，挠性好，适用于普通热电偶不能测量的空间温度。

（3）薄膜热电偶：主要用于测量固体表面小面积瞬时变化的温度，特点是热容量小，时间常数小，反应速度快。

(4)并联热点偶：它是把几个同一型号的热电偶的同性电极参考端并联在一起。适用于测量平均温度。

(5)串联热电偶：（热电堆）

10：热电偶参考端电位补偿法有：恒温法，温度修正法，电桥补偿法，冷端补偿法，电位补偿法。

11：电位补偿法是在热电偶回路中接入一个自动补偿的电动势。12：热电阻式传感器可分为金属热电阻式和热敏电阻式。

13：金属热电阻式温度传感器是电阻体，电阻体是由金属导体构成的。

14：热电阻的结构主要由不同材料的电阻丝绕制而成，为了避免通过交流电时产生感抗，或有交变磁场时产生感应电动势，在绕制时采用双线无感绕制法。15：热敏电阻式温度传感器的感温元件是对温度非常敏感的热敏电阻，所用材料是陶瓷半导体，其导电性取决于电子-空穴的浓度。其特点是热敏电阻的温度系数比金属热电阻大，体积小，重量轻，很适用于小空间温度测量，它的热惯性小，反应速度快，适用于测量快速变化的温度。

16：非接触式温度传感器采用热辐射和光电检测的方法。其工作机理是当物体受热后，电子运动的动能增加，有一部分热能转变为辐射能量的多少与物体的温度有关，当温度较低时，辐射能力很弱；当温度较高时，辐射能力很强。17：非接触式温度传感器可分为全辐射式温度传感器，亮度式温度传感器和比色式温度传感器。18：全辐射温度传感器是利用物体的全光谱范围内总辐射能量与温度的关系测量温度。特点是适用于远距离，不能直接接触的高温物体，其范围是（100~2000度）19：亮度式温度传感器利用物体的单色辐射亮度随温度变化的原理，并以被测物体光谱的一个狭窄区域内的亮度与标准辐射体亮度进行比较来测量温度。特点是量程较宽，有较高的测量精度，一般用于测量（700~3200度）范围的浇铸。轧钢，锻压，热处理时的温度。20：比色温度传感器以测量两个波长的辐射亮度之比为基础。特点是用于连续自动检测钢水，铁水，炉渣和表面没有覆盖物的高温物体温度，其量程为（800~2000）度，测量精度为0.5%。它的优点是反应速度快，测量范围宽，测量温度接近于实际值。21：半导体温度传感器以半导体P-N结的温度特性为理论基础的。是利用晶体二极管与晶体三极管为感温元件。采用半导体二极管作温度传感器，有简单，价廉的优点，用它可制成半导体温度计，测量范围在（0~50）度。用晶体三极管制成的温度传感器测量精度高，测量范围较宽在（-50~150）度之间，因而用于工业，医疗等领域的测量仪器或系统。都还有很好的长期稳定性

第七章气敏、湿度、水份传感器

一、气敏传感器

1：气敏传感器是一种将检测到的气体成分和浓度转换为电信号的传感器。2：气敏元件的工作机理是吸附效应。半导瓷气敏电阻值将随吸附气体的数量和种类而改变。3：如果材料的功函数大于吸附分子的离解能，吸附分子将向材料释放电子而成为正离子吸附。氧气和氮氧化合物倾向于负离子吸附，称为氧化型气体。

4：氢气，CO碳氢化合物和酒类倾向于正离子吸附，称为还原型气体。

5：半导瓷气敏元件与半导体单晶体相比，具有工艺简单，使用方便，价格便宜，对气体浓度变化响应快，即使在低浓度下灵敏度也很高等优点，故可用于制作多种具有实用价值的气敏元件。其缺点是稳定性差，老化较快。

6：常用气敏元件的种类按其结构可分为：烧结型，薄膜型和厚膜型。7：（1）烧结型器件的一致性较差，机械强度也不高，但它价格便宜，工作寿命较长，应用广泛。（2）薄膜型气敏元件（如氧化锡，ZnO气敏性最好）为物理性附着系统，器件之间的性能差异仍较大。（3）厚膜气敏元件的一致性较好，机械强度高，适于批量生产。

8：气敏元件的几种应用实例有：①气敏电阻检漏报警器。②矿灯瓦斯报警器。③一氧化碳报警器。④煤气传感器。它可分为半导式和接触燃烧式。

二、湿度传感器

9：湿敏元件是利用湿敏材料吸收空气中的水份而导致本身电阻值发生变化的原理制成的。优点是灵敏度高，体积小，寿命长，可以进行遥测和集中控制。

10：湿度是指大气中所含的水蒸气量。最常用的两种方法是绝对湿度和相对湿度。11：绝对湿度是指一定大小空间中水蒸气的绝对含量。12：相对湿度是指为某一被测蒸气压与相同温度下饱和蒸气压比值的百分数，这是一个无量纲值。

13：氯化锂湿敏电阻式利用吸湿性盐类潮解，离子导电率发生变化而制成的测湿元件。14：负特性湿敏半导瓷是由于它们的电阻率随湿度的增加而下降。

15：正特性湿敏半导瓷是一类材料（Fe3O4半导瓷）的电阻率随着湿度的增加而增大。16：半导体陶瓷湿敏元件的材料，主要是不同类型的金属氧化物。

半导体湿敏元件具有较好的热稳定性，较强的抗沾污能力，能在恶劣，易污染的环境中测得准确的湿度数据，而且有响应快，使用温度范围宽（可在150度以下使用），可加热清洗。17：热敏电阻式湿敏元件特点和应用是：（1）灵敏度高且响应速度快，（2）滞后现象：（3）不像干湿球温度计需要水和纱布及其它维修保养：（4）可连续测量：（5）抗受风，油，尘埃能力强。应用：使用这种绝对湿度传感器的湿度调节，可制造出精密的恒湿槽。18：高分子膜湿敏元件它用于工业湿度计测中。19：高分子膜湿度传感器的工作原理是以随高分子膜吸收或放出水份儿引起电导率或电容变化测量环境相对湿度的装置。

20：电子湿度计的构成它由检测部分（有携带型，墙袋型和凸缘型三种传感器），数字显示器和变换器等构成。

21：高分子膜湿敏元年的主要用途是广泛用于湿度监视，记录和控制，尤其可用于普通湿度计难以测量的小于20%RH的湿度中，湿度计使用在超过90%RH的高湿度区域中会出现结露，结露时，湿度传感器在沾湿间歇不能测量，一旦沾湿现象消失，恢复原来特性。

22：结露传感器的优点是（1）实际使用时，传感器特性并不因表面的垃圾和尘埃以及其它气体的污染而受影响。（2）可以用于高湿状态。（3）具有快速开关特性，所以工作点变动小。（4）工作电路可用直流电压。

三、水份传感器

23：水份是存在于物质中水的数量，以百分比表示。该项指标是掌握物质保存状态和质量管理的指标。

24：水份传感器（水份计）有直流电阻型，高频电阻型，电容率型，气体介质，近红外型，中子型和核磁共振型。25：水份传感器的工作原理是利用了被测物质的电学性质，高分子物质的电阻R与其含水率M之间的关系，通过测定电阻值，就能测定水份含量。26：直流电阻式水份传感器的工作原理是利用微型计算机储存了温度修正以及各种试样水份与电阻值相关的特性，通过转换开关进行各种试样的水份测定。第八章传感检测系统的构成 一：电桥

1：传感检测系统的组成及其各环节的功能是：通常是由传感器，中间转换电路，微机接口电路，分析处理及控制显示电路等部分组成，分别完成信息的获取，转换，传输，分析处理，显示记录等功能。

2：电桥是把电阻，电感和电容等元件参数转换成电压或电流的一种测量电路。这种测量电路简单直接，而且精度和灵敏度都较高，在缉拿侧系统中应用较多。

3：按电源的不同电桥分为直流电桥和交流电桥。按电桥的工作方式可分为平衡电桥和不平衡电桥。按电桥被测电阻的接入方式可分单臂电桥和差动电桥。4：直流电桥是在电桥的输入端加入直流电源E。5：交流电桥是采用交流电源供电的电桥。

6：当用电桥进行测量时，可采用零测法和偏差测量法。

7：平衡状态的应用是基于零测法。利用热电阻传感器测量温度，应用的就是电桥的平衡状态。它一般适合于测量静态值。不平衡状态的应用基于偏差测量法。它既可以测量静态值又可以测量动态值，其测量精度受检流计的精度及电源稳定性的影响，但能满足实际测量的要求。

8：衡量电桥的工作特性质量的两项指标是电桥的灵敏度及电桥的非线性误差。9：电桥的灵敏度是指单位输入量时的输出变化量。

10：电桥调零是在测量时，由于是利用了电桥的不平衡输出反映被测量的变化情况，因此，测量前电桥的输出应调为零，称为电桥调零。

11：电桥调零通常采用串联调零和并联调零两种方法。串联调零电路，微调电位器Rw串联在桥路中，它多用在桥臂参数R值较大的场合。调零电位器的阻值Rw<

13：调解是指当直流信号被调制成交流信号后，若再将该交流信号还原成直流信号。常用的调制器是二极管调制器和三极管调制器。四：滤波器

14：滤波方式有无源滤波，有源滤波和数字滤波。

15：若检测系统中对滤波要求不太高，可以采用无源滤波器。无源滤波器电路简单缺点是带负载能力差。

16：一阶低通滤波器是指传递函数为一阶。它适用于精度要求不高的场合。高通滤波器是指RC电路具有高频信号容易通过并抑制低频信号的作用。

17：带通滤波器用于通过某一频段的信号，而将此频段以外的信号加以抑制或衰减。衡量带通滤波器的工作特性好坏的重要指标是品质因数，其定义为中心频率fo与通频带宽度B之比。在fo一定的条件下，Q越大通频带越窄，选择性越好。18：有源滤波器由运算放大器和RC网络组成。

19：有源滤波器与无源滤波器相比具有的优点是（1）有源滤波器不用电感线圈，因而在体积，重量，价格，线性等方面具有明显的优越性，便于集成化。（2）由于运算放大器输入阻抗高，输出阻抗低，可以提供良好的隔离性能，并可提供所需增益。（3）可以使低频截止频率达到很低范围。

20：一阶低通滤波器的缺点是对截止频率以外的信号衰减较慢，因此选择性差。二阶低通滤波器（R1=R2=R，C1=C2=C)能克服一阶低通滤波器的缺点。二阶高通滤波器可以克服一阶滤波器在w小于wo附近衰减慢的缺点。带通滤波器品质因数Q越大，通频带宽度越窄，则选择性越好，改变Rf或RF可以改变Q和B，不影响fo。带阻滤波器是抑制某个频率范围内的频率分量，使其衰减，而让此频带以外的频率顺利通过。

21：数字滤波方法有（1）限定最大偏差法，它最要用于变化比较缓慢的参数。（2）算术平均值法。适用于压力测量，流量测量。（3）加权平均滤波法。

22：模/数（A/D）转换是指将模拟量变为数字量。数/模（D/A）是指将数字量变为模拟量。23：数/模（D/A）转换器的技术指标是（1）分辨率：（2）精度：转换器的精度是指输出模拟电压的实际值与理想值之差。这种误差由参数电压的波动，运算放大器的零点漂移，模拟开关的压降以及电阻阻值的偏差引起的。（3）线性度。通常用非线性误差的大小表示数/模转换器的线性度。（4）输出电压（或电流）的建立时间。

24：模拟量、转换为数字量的方法很多，目前用的较多的是逐次逼近法。

25：多路模拟开关环节通常在微机控制的检测系统中，要采用多路信号，为了减少检测通道的设备，而使多个信号的采样共同使用一个模/数转换器，需将经过多路传感器转换后的信号采用分时法切换到模/数转换器上。

26由于多路模拟开关在接通时有一定的导通电阻，在某种情况下对信号的传递精度带来较大影响，一般可通用加大负载阻抗以减小其影响。

27：采样保持器的原理是模/数转换器在将模拟量转换成数字量的过程中需要一定的时间，这就要在模/数转换开始时将信号电平保持住，而在模/数转换结束后又能对输入信号进行采样。

28：为了使采样保持器达到一定的精度，需在它的输入级采用缓冲器，以减少信号源的输出阻抗，增加负载的输入阻抗。采样开关被接通的时间称为采样时间。七：传感器检测信号的细分与辨向原理

1：几何量测量中采用机械式细分、光学式细分和电子式细分等方法。

2：辨向原理：相位角不能是0o、180o、360o，否则会出现两路信号刚好相差整数周期或相位刚好想反。

3：四倍细分电路：又称直接细分。

29：按照干扰的来源可以分两类是系统内部的干扰和来自系统外部的干扰。30：产生内部干扰的因素有：信号通过公共电源，地线和传输线的阻抗相互耦合形成的干扰。31：外部干扰的因素有：外部高压电源因绝缘不良形成的漏电，广播电视，高频感应加热等，空间电磁波的辐射，周围机械振动和冲击的影响等。

32：形成干扰的三个条件是：干扰源，干扰的耦合通道，干扰的接收电路。33：抑制干扰的方法有：（1）接地：在测量系统中有四种接地系统：安全地，信号源地，数字信号地和模拟信号地。

（2）屏蔽：①静电屏蔽：其方法有两种(是用金属屏蔽罩罩住带静电的物体，并将屏蔽罩接地，使罩外空间不存在静电场(用屏蔽罩罩住测量电路，保证罩内部存在静电场。②低频磁感应屏蔽：其原理是使绝大部分磁通量经屏蔽体通过，选用导磁性能好的材料做屏蔽罩。③高频磁感应屏蔽：其对辐射电磁场屏蔽。（3）隔离：变压器隔离电路和光电耦合电路。（4）滤波：①电源滤波②退耦滤波器③有源滤波④数字滤波

34：典型噪声干扰的抑制（1）设备启，停时产生的电火花干扰：消除这种干扰的方法通常是采用RC吸收电路，即将电阻R和电容C串联后并联到继电器触点或电源开关两端。（2）共模噪声：噪声电压或电流同时加到两信号上所产生的噪声称共模噪声。抑制这种干扰采用差分放大器，因为它几乎对共模噪声没有放大作用。（3）串扰：克服串扰的有效方法是将不同信号线分开，并且留有最大可能的空间隔离。

35：克服串扰在设计及组装检测系统时，应注意的问题是：（1）信号线，数据线，控制线尽可能分开，以避免不同类型的走线平行或靠近。（2）走线尽可能短，尽可能不在集成芯片之间走线。（3）电源线和地线要设计的尽量粗而短。（4）对于单稳态，多谐振荡器等易受电源影响的器件，要在近旁的电源-地线之间接入电容器进行去耦，易受干扰的器件要远离振荡器。

36：传感检测系统中的微机接口是将被测的模拟量，经过传感器，放大器，采样保持器，A/D转换后输入微型计算机。

37：传感检测系统中微机接口的基本方式是（1）开关量接口方式（2）数字量接口方式（3）模拟量接口方式。

38：ADC 与CPU的时间协调，其时间常数远比CPU的指令周期长。其控制方式有（1）延时等待式（2）中断式。（3）查询式。39：液晶显示器是一种低功耗器件，其液晶显示器的驱动方式由电极引线的选择方式确定一般有静态驱动和时分割驱动。40：为消除环境温度的影响，需要对传感器信号进行温度补偿，其补偿在计算机能力允许时，可采用计算机软件进行，也可采用硬件电路实现。利用计算机软件进行温度补偿时常用公式法和表格法。

第九章信号分析及其在测试中的应用

1：信号有静态信号与动态信号。静态信号是指其量值与时间无关的信号。动态信号是指其量值随时间变化的信号。

2：信号分为确定性信号与非确定性信号。

3：确定性信号是指能用明确的数字解析关系式或图表描述的信号。确定性信号分为周期信号和非周期信号。

4：周期信号是指若信号依一定的时间间隔T周而复始，则该信号为周期信号。实际上周期信号往往不是仅含一个正（余）弦的简单周期信号，但它们具有取值周期重复性的特征。5：非周期信号是指在时域内不按周期重复出现，但仍可用明确的数字关系式或图表描述的信号。

6：非确定性信号是指非周期性信号时域波形不确定，无法用确切的数字关系式描述，也不能准确预测未来的结果的信号。

7：模拟信号是指在某一自变量连续变化的间隔内，信号的数值连续，为模拟信号。8：离散信号是指自变量在某些不连续数值时，输出信号才具有确定值称为离散信号。9：数字信号是指如果将其各离散点的幅值也作离散化，以二进制编码表示。

10：信号均值Ux是指信号x（t）在整个时间坐标的积分平均，它表示信号中常值分量或直流分量。

11：信号的方差是指描述信号的(波动范围)，其正平方根бx=√б2x称为信号的标准差。12：信号的均方值描述信号的强度，表示信号的(平均功率)。13：信号的概率密度函数描述了信号的（指定幅值的取值机会）。

14：任意一个周期信号x（t）都可认为由两类基本信号组成一类是以ao描述的直流分量，一类是由许多正交的，幅值分别以an和bn描述的，频率各为基频整数倍的余弦和正弦分量的迭加而组成。

15：周期信号频谱的特点：（1）离散性：频谱谱线是离散的。（2）收敛性：谐波幅值总的趋势随谐波次数的增加而降低。（3）谐波性：谱线只出现在基频整数倍的频率处。16：非周期信号包括准周期信号和瞬态信号。准周期信号的特点是谱线离散，并无法确定其基频wo和谐频now，只有频率分量幅值大小而没有共同周期。

17：振动测试的目的是（1）检查机器运转时的振动特性，检验产品质量，为设计提供依据。（2）考核机器设备承受振动和冲击的能力及对系统的动态响应特征进行测试。（3）分析查明振动产生的原因，寻找振源，为减振和隔振措施提供资料。（4）对工作机器进行故障监控，避免重大事故发生。

18：振动测试的内容是（1）振动参数的测试：对振动的位移，幅值，频率，相位，波形等参数的测定。（2）物体结构参数的测试：对结构的固有频率，阻尼，刚性，振型等参数的测定。

19：按产生振动的原因可分为自由振动，强迫振动和自激振动；按振动系统结构参数特性可分为线性振动和非线性振动；按振动的规律可分确定性振动和随机振动。

20：振动的激励方式有（1）稳态正弦激振（2）随机激振（3）瞬态激振。常用的瞬态激振是①快速正弦扫描激振②脉冲激振③阶跃激振

21：激振器是对被测对象施加某种预定要求的激振力，从而激起被测对象振动的装置。22：电动式激振器按其磁场形成的方法是永磁式和励磁式。前者多用于小型激振器，后者用于较大型的激振器。它主要用于对被测对象作绝对激振。23：振动测试的方法有机械法，电测法和光学法。

24：电测法测振系统有（1）压电式测振系统：它是利用压电式加速度传感器直接测得振动加速度的测振系统。（2）磁电式测振系统：该系统用磁电式传感器吧振动速度转换成电压，经测振仪器进一步变换，再由指示仪器指出其振动值或用记录仪器记录出波形，或直接由数据处理装置进行需要的数据处理。（3）电参数测振系统：该系统采用电容式或电感式，电阻应变式，涡流式传感器吧振动参数转换成电容或电感，电阻，电抗等电参数变化进行测振的系统。其优点是传感器大多数为非接触式，且灵敏度较高，适于微小振动的旋转体测振。25：机械阻抗的倒数称为机械导纳。26：机械阻抗是复数，可写成幅值，相角或实部，虚部形式，也可用幅，相特性或奈奎斯特图表示。

27：功率谱密度函数，可用于工业设备工作状况的分析和故障诊断。第十章传感器在机电一体化系统中的应用

1：工业机器人的准确操作取决于对其自身状态，操作对象及作业环境的准确认识。

2：工业机器人常用的位置传感器有接触式微动开关，精密电位计，或非接触式光电开关，电涡流传感器。

3：机器人上常用的位移传感器有旋转变压器，差动变压器，感应同步器，电位计，光栅，磁栅，光电编码器。

4：机器人中使用速度传感器是实现机器人各关节的速度闭环控制。在用直流，交流伺服电动机作为机器人驱动元件时，一般采用测速发电机作为速度的检测器。

5：三坐标测量机由机械部分，计算机和三坐标机系统软件部分，测量系统，测量头及附件构成。按其性质分为机械式测量系统，光学式测量系统和电气式测量系统。6：三坐标测量机的测量头按测量的方法分为接触式和非接触式。

7：目前国内采用的传感器有电感式，橡皮管式，超声波式，雷达式及红外线式。

第四篇：传感器总结

传感器总结

当今社会的发展，是信息化社会的发展。在信息时代，人们的社会活动将主要依靠对信息资源的开发及获取、传输与处理。而传感器是获取自然领域中信息的主要途径与手段，是现代科学的中枢神经系统。它是指那些对被测对象的某一确定的信息具有感受(或响应)与检出功能，并使之按照一定规律转换成与之对应的可输出信号的元器件或装置的总称。

传感器技术是现代科技的前沿技术，发展迅猛，同计算机技术与通信技术一起被称为信息技术的三大支柱，许多国家已将传感器技术列为与通信技术和计算机技术同等重要的位置。现代传感器技术具有巨大的应用潜力，拥有广泛的开发空间，发展前景十分广阔。

传感器的定义

国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量件并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。

结构

很多非电学量(包括物理量,化学量,生物量等),早期都采用非电学

量方法测量。随着科学技术的飞速发展,对被测量的准确度、速度和精度提出了新的要求,传统方法已不能满足测量要求,必须采用传感器电测技术,把非电学量信号转换为电信号。在现代化生产过程中,需用各种传感器来监控生产过程的各个参数,使设备工作在正常状态或最佳状态。特别是传感器与计算机结合,使自动化过程更具有准确、快捷、效率高等优点。

传感器是能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置，能完成检测任务,它的输入量是某一被测量,可能是物理量,也可能是化学量、生物量等;输出量是某种物理量,便于传输、转换、处理、显示等,可以是气、光、电物理量，主要是电物理量;输出输入有对应关系,且应有一定的精确程度。传感器的作用包括信息的收集、信息数据的转换和控制信息的采集。传感器一般由敏感元件和转换元件两大部分组成。有时也将转换电路及辅助电路作为其组成部分。

材料

传感器材料分半导体材料、陶瓷材料、金属材料和有机材料四大类。

半导体传感器材料主要是硅，其次是锗、砷化镓、锑化铟、碲化铅、硫化镉等。主要用于制造力敏、热敏、光敏、磁敏、射线敏等传感器。

陶瓷传感器材料主要有氧化铁、氧化锡、氧化锌、氧化锆、氧化

钛、氧化铝、钛酸钡等，用于制造气敏、湿敏、热敏、红外敏、离子敏等传感器。

金属用作传感器的功能材料不如半导体和陶瓷材料广泛，主要用在机械传感器和电磁传感器中，用到的材料有铂、铜、铝、金、银、钴合金等。

有机材料用于传感器还处在开发阶段，主要用于力敏、湿度、气体、离子、有机分子等传感器，所用材料有高分子电解质、吸湿树脂、高分子膜、有机半导体聚咪唑、酶膜等。

性能

传感器性能指标主要有：灵敏度、使用频率范围、动态范围、相移。

灵敏度：指沿着传感器测量轴方向对单位振动量输入x 可获得的电压信号输出值u，即s=u/x。与灵敏度相关的一个指标是分辨率，这是指输出电压变化量△u 可加辨认的最小机械振动输入变化量△x 的大小。为了测量出微小的振动变化，传感器应有较高的灵敏度。

使用频率范围：指灵敏度随频率而变化的量值不超出给定误差的频率区间。其两端分别为频率下限和上限。为了测量静态机械量，传感器应具有零频率响应特性。传感器的使用频率范围，除和传感器本身的频率响应特性有关外，还和传感器安装条件有关（主要影响频率上限）。

动态范围：动态范围即可测量的量程，是指灵敏度随幅值的变化

量不超出给定误差限的输入机械量的幅值范围。在此范围内，输出电压和机械输入量成正比，所以也称为线性范围。动态范围一般不用绝对量数值表示，而用分贝做单位，这是因为被测振值变化幅度过大的缘故，以分贝级表示使用更方便一些。

相移：指输入简谐振动时，输出同频电压信号相对输入量的相位滞后量。相移的存在有可能使输出的合成波形产生崎变，为避免输出失真，要求相移值为零或Π，或者随频率成正比变化。

有机材料用于传感器还处在开发阶段，主要用于力敏、湿度、气体、离子、有机分子等传感器，所用材料有高分子电解质、吸湿树脂、高分子膜、有机半导体聚咪唑、酶膜等。

优缺点

从传感器分类看优缺点 按传感器输出信号分类 模拟式：输出信号为模拟信号。数字式：输出信号为数字信号。

按结构形式分类：柱式、桥式、轮辐式、悬臂梁式、板环式等。柱式：特点是结构简单、紧凑，易于加工，成本费用低，密封性能良好，对于潮湿环境很适用，可设计成压式或拉式的，可以承受很大的载荷；其缺点是位移量小、灵敏度低。

桥式：传感器弹性体为桥式，其两端用两只螺栓紧固到下面的支撑体上，其弹性体与支撑体之间有一间隙，为弹性体的受力变形空间。

该类传感器的特点如下：由于传感器与秤体之间的连接为要求很低的间隙配合，所以安装方便，维护简单，重复性好。

轮辐式：高度低、精度高、抗偏心载荷和侧向力强。

剪切梁式：该类传感器有以下特点：输出信号不受称重点位置变化的影响；线性好、精度高；传感器受拉伸与压缩时，切应力的幅度与分布基本相同，即传感器的拉伸、压缩灵敏度基本相同，所以特别适用于同时受拉和压的测量；外形低、体积小、重量轻，易于安装和维修；结构简单易于密封；抗侧向力强。

板环式：特点是输出灵敏度高、受力状态稳定、温度均匀性好、结构简单、易于加工，可制成拉压2种型号，对于0.5～30吨的拉压方式称重传感器，这种方式是很好的。

发展方向

对比传感器技术的发展历史与研究现状可以看出，随着科学技术的迅猛发展以及相关条件的日趋成熟，传感器技术逐渐受到了更多人士的高度重视。当今传感器技术的研究与发展，特别是基于光电通信和生物学原理的新型传感器技术的发展，已成为推动国家乃至世界信息化产业进步的重要标志与动力。

由于传感器具有频率响应、阶跃响应等动态特性以及诸如漂移、重复性、精确度、灵敏度、分辨率、线性度等静态特性，所以外界因素的改变与动荡必然会造成传感器自身特性的不稳定，从而给其实际应用造成较大影响。这就要求我们针对传感器的工作原理和结构，在

不同场合对传感器规定相应的基本要求，以最大程度优化其性能参数与指标，如高灵敏度、抗干扰的稳定性、线性、容易调节、高精度、无迟滞性、工作寿命长、可重复性、抗老化、高响应速率、抗环境影响、互换性、低成本、宽测量范围、小尺寸、重量轻和高强度等。

同时，根据对国内外传感器技术的研究现状分析以及对传感器各性能参数的理想化要求，现代传感器技术的发展趋势可以从四个方面分析与概括：一是开发新材料的开发与应用；二是实现传感器集成化、多功能化及智能化；三是实现传感技术硬件系统与元器件的微小型化；四是通过传感器与其它学科的交叉整合，实现无线网络化。

第五篇：传感器总结

1.7 什么是传感器的静态特性？它有哪些性能指标？如何用公式表征这些性能指标？

答：传感器的静态特性是指被测量的值处于稳定状态时传感器的输出与输入的关系，指标：线性度，灵敏度，迟滞，重复性等。

1.8什么是传感器的动态特性？其分析方法有哪几种？

答：传感器的动态特性是指传感器的输出对随时间变化的输入量的响应特性，反映输出值真实再现变化量的输入量的能力。可以从时域和频域两个方面，采用瞬态响应法和频率响应法分析。2.2金属电阻应变片与半导体应变片的工作原理有何区别？各有何优缺点？

答：金属应变片的工作原理是基于金属的应变效应。半导体应变片的工作原理是基于半导体的压阻效应。半导体应变片的主要优点是灵敏系数比金属电阻应变片的灵敏系数大数十倍，且它的横向效应和机械滞后极小。但半导体应变片的温度稳定性和线性度比金属电阻应变片差得多。2.5试述应变片温度误差的概念，产生原因和补偿方法？

答：由于测量现场环境温度改变而给测量带来的附加误差，成为应变片的温度误差。产生原因：电阻温度系数的影响，材料和电阻丝材料的线膨胀系数的影响。补偿方法：电桥补偿法，应变片的自补偿法，热敏电阻补偿法。3.1何谓零点残余电压？说明该电压产生的原因以及消除方法。

答：零点残余电压的存在使传感器输出特性在零点附近的范围内不灵敏，限制着分辨率的提高，零点残余电压太大，将使线性度变坏，灵敏度下降，甚至回使放大器饱和阻塞有用信号的通过，致使一起不在反映被测量的变化。

产生原因：（1）由于两个二次测量线圈的等效参数不对称，使其输出的基波感应电动势的幅值和相位不同，调整磁芯位置时，也不能达到幅值和相位同时相同；（2)由于铁心的B-H特性的非线性，产生高次谐波不同，不能互相抵消。

消除方法：（1）在设计和工艺上，力求做到此路对称、线圈对称，铁心材料要均匀，要经过热处理去除机械应力和改善磁性。两个二次侧线圈窗口一致，两线圈绕制要均匀一致。一次侧线圈绕制也要均匀；（2）采用拆圈的试验方法减小残余误差。其思路是，由于两个二次侧线圈的等效参数不相等；（3）在电路上进行补偿。线路补偿主要有：加串联电阻、加并联电容、加反馈电阻或加反馈电容等。

3.2如何改善单极式边极距型电容传感器的非线性？

答：在实际中，为了改善非线性，电容传感器常做成差动形式。3.3为什么电容式传感器易受干扰？如何减少干扰？

答：电容式传感器的容量受其电极的几何尺寸等限制，一般为几十到几百皮法，使传感器的输出阻抗很高。因此传感器的负载能力差，易受外界干扰影响而产生不稳定现象。3.11什么是压磁效应？什么是正压磁伸缩，什么是负压磁伸缩？

答：某些铁磁物质在外界机械力的作用下，其内部产生机械应力，从而引起磁导率的改变，这种现象称为压磁效应。

当某种材料受拉时，在受力方向上磁导率升高，而在与作用力相垂直的方向上，磁导率降低，这种现象称为正压磁伸缩。相反，某些材料受拉时，在受力方向上，磁导率降低，而在与作用力相垂直的方向上，磁导率升高，这种现象称为负压磁伸缩。

4.1光电传感器的特点是什么？若采用光电传感器可能测量的物理量有哪些？

答：光电传感器就是以光电器件为检测元件的传感器。电绝缘抗电线位移，线速度，角位移，角速度。

4.3二进制码和循环码各有何特点？

答:二进制：（1）n位的二进制码盘具有2种不同编码，其容量为2，其最小分辨率

nn（2）二进制码为有权码，编码Cn，Cn1……C1对应于1=360°/2n，它的最外圈角节距为21。由零位算起的转角为=C12i11（3）码盘转动中，C1变化时，所有Cj（j

i1n

循环码：（1）n位循环码码盘与二进制码一样具有2种不同码制，最小分辨率为

n1=360°/2n。最内阻为Rn码道，一半透光，一半不透光。其它第i码道相当于二进制码盘第i+1码道向零位方向转过1角，它的最外圈R1码道的角节距为41；（2）循环码码盘具有轴对称性，其最高位相反，而其余各位相同；（3）循环码为无权码；（4）循环码码盘转到相邻区域时，编码中只有一位发生变化，不会产生粗大误差。

4.7说明光导纤维的组成并分析其导光原理，指出光导纤维导光的必要条件是什么？

答：光导纤维是用比头发丝还细的石英玻璃丝制成的，每一根光导纤维由一个圆柱形内芯和包层组成，而且内芯的折射率略大于包层的折射率。真空中光是沿直线传播的，然而入射到纤维中的光栈都能限制在光导纤维中，随光导纤维弯曲而走弯曲的路线，并能传播很远的距离，在光导纤维中，传输信息的载体为光，当光导纤维的直径比光的波长大的多时，可以用几何光学原理，说明光在光纤内的传播。

5.1试述磁电式传感器的基本结构及其工作原理。

答：磁电式传感器由两部分组成，一部分是磁路系统，由它产生恒定直流磁场，为减少传感器的体积，一般采用永久磁铁；另一部分是线圈，有它运动切割磁力线产生感应电动势。另外，还有一些外壳、支撑、阻尼器、接线装置。磁电式传感器以电磁感应原理为基础。根据法拉第电磁感应定律dE=—kdt,如果线圈是N匝，磁场强度为B，每匝线圈平均长度为la，线圈相对磁场运动的速度为ddx=-NBla=-NBlav，可以用来来直接测量速度，如果dtdt在传感器的信号调节电路上加一个积分电路或微分电路，就可以用来测量位移或加速度。v=dx/dt,则整个线圈产生的电动势为E=-N5.2试述霍尔效应的定义及霍尔传感器的告你工作原理。

答：半导体薄片至于磁场中，当他的电流方向与磁场方向不一致时，半导体薄片上平行与电流和磁场方向的两个面之间产生电动势，这种现象称为霍尔效应。

工作原理：在垂直与外磁场B的方向上放置半导体薄片，当半导体薄片流有电流I时，在半导体薄片前、后两个端面之间产生霍尔电势UH，霍尔电动势的大小和激励电流I和磁场的磁感应强度成IB,RH为霍尔常数。d5.7说明单晶体和多晶体压电效应原理，比较石英晶体和压电陶瓷各自的特点。答：（1）石英晶体是天然的六角形晶体，在直角坐标系中，x轴平行于它的棱线，称为电轴，通常把沿电轴方向的作用下产生电荷的压电效应称为纵向压电效应；y轴垂直于它的棱面，称为机械轴，把沿机械轴方向的力作用下产生电荷的压电效应称为横向压电效应；z轴表示其纵轴，称为光轴，正比，与半导体薄片厚度d成反比，级UH=RH 2 在光轴方向时，不产生压电效应。

压电陶瓷是人工制造的多晶体，在极化处理以前，各晶粒的电畴按任意方向排列，当陶瓷施加外电场时，电畴由自发极化方向转到与外加电场方向一致，此时，压电陶瓷具有一定极化强度，这种极化强度称为剩余极化强度。由于束缚电荷的作用，在陶瓷片的电极表面上很快就吸附了一层来自外界的自由电荷，正负电荷距离大小因压力变化而变化，这种由机械能转变成电能的现象就是压电陶瓷的正压电效应，放电电荷的多少与外力的大小成比例关系，Q=d33F（2）石英晶体作为常用的压电传感器具有转换效率和装换精度高，线性范围宽，重复性好，固有频率高，动态特性好，工作温度高达550℃（压电系数不随温度变化而改变），工作湿度高达100％等优点，它的稳定性是其它压电材料无法比拟的，刚刚极化后的压电陶瓷的特性是不稳定的，经过两三个月以后，压电系数才近似保持为一定常数，经过两年以后，压电常数又会下降，所以做成的压电传感器要经常校准，另外，压电陶瓷也存在逆压电效应。5.9简述压电传感器的特点及应用

答：压电式传感器具有体积小，重量轻，结构简单，工作可靠，动态特性好，静态特性差的特点，该传感器多用于加速度和动态力或压力的测量。6.4什么是电阻温度计的三线制连接？有何优点？

答：如图所示（背面），G为检流计，R1,R2,R3为固定电阻，Ra为零位调节电阻，热电阻Rt通过电阻为r1，r2，r3的三根导线与电桥连接，r1和r2分别接在相邻的两桥臂内，当温度变化时，只要他们的长度和电阻温度系数相等，它们的电阻变化就不会影响电桥的状态。电桥在零位调整时，使用R3=Ra+Rt0，Rt0为热电阻在参考温度时的电阻值。优点，能够有效的消除由于连接导线电阻随环境温度变化而造成的测量误差。6.5简述热电偶的工作原理

答：热电偶传感器是一种将温度变化转换为电势变化的传感器，它由两种不同的金属A和B构成一个闭合回路，当两个接触端温度不同，即T>T0时，回路中会产生热电势EAB(T，T0)，其中，T称为热端，T0称为冷端，A和B称为热电极。热电势的大小由两种材料的接触电势和单一材料的温差电势所决定。

6.6试用热电偶的基本原理，证明热电偶的中间导体定则

6.7简述热电偶冷端补偿的必要性，常用的冷端补偿有几种方法？并说明补偿原理？p175 答：由热电偶的测温公式可知，热电偶的热电势大小不仅与热端温度有关，而且也与冷端温度有关。只有当冷端温度恒定时，才能通过测量热电势的大小得到热端的温度。当热电偶冷端处在温度波动较大的地方时，必须首先使用补偿导线将冷端延长到一个温度稳定的地方，再考虑将冷端处理为0℃，这就是热电偶的冷端处理和补偿。

补偿导线法：补偿导线在100℃（或200℃）以下的温度范围内，具有与热电偶相同的热电特性，用它连接热电偶可起到延长热电偶冷端的作用。

热电偶冷端温度恒温法：在一个保温瓶里放冰水混合物，1个标准大气压（101.325KPa）的冰和纯水的平衡温度为0℃。在密封的盖子上插上若干支试管，试管的直径应尽量小，并有足够的插入深度。试管底部有少量高度相同的水银或变压器油，若放水银则可把补偿导线与铜导线直接插入试管中的水银里，形成导电通路。不过在水银面上应加少量蒸馏水并用石蜡封结，以防止水银蒸发和溢出。

计算修正法：在实际应用中，热电偶的参比端往往不是0℃，而是环境温度T1，这时测量出的回路热电势要小。因此，必须加上环境温度T1与冰点T0之间温差所产生的热电势后才能符合热电偶分度表的要求。根据连接导体和中间温度则有：E=(T，0)=E(T，T1)+E(T1，0)。可用室温计测出环 境温度T1，从分度表查出E(T1，0)的值，然后加上热电偶回路热电势E(T，T1)，得到E=(T，0)的值，反查分度表即可得到准确的被测温度T值。6.8简述热电偶冷端补偿导线的作用。答：

1、实现冷端迁移。

2、降低电路成本

6.9在一测温系统中，用铂铑——铂热电偶测温，当冷端温度为t0=30℃时，在热端温度t时测的热电势E=(t，30℃)=6.63mV，求被测对象的真实温度。解：查表可得：E=(30，0)=0.173mV，E(t，30℃)=6.63mV，所以E(T，0)=6.63+0.173=0.803 mV 反查铂铑——铂分度表可得，t=121℃

6.10有哪些非接触式测温方法？请简述其工作原理 答：（1）光学高温计：它是目前工业中应用较广的一种非接触式测温仪表。精密光学高温计用于科学实验中的精密测试；标准光学高温计用于量值的传递。光学高温计可用来测量800℃到3200℃的高温。由于用肉眼进行色度比较，所以测量误差与人的经验有关。光学高温计测量的温度称为亮度温度（TL），被测对象为非黑体时，要通过修正才能得到非黑体的真是温度。

（2）光电高温计：光电高温计是由人工操作来完成亮度平衡工作的，其测量结果带有操作者的主观误差。它不能进行连续测量和记录，当被测温度低于800℃时，光学高温计对亮度无法进行平衡。它采用新型的光电器件自动进行平衡，达到连续测量的目的。

（3）辐射温度计：它是根据全辐射强度定理，即物体的总辐射强度与物体的四次方成正比的关系来测量的。它由辐射感温器和显示仪表两部分组成，可用于400℃到2000℃的高温。辐射高温计测量的温度称为辐射温度TE.。被测对象为非黑体时，要通过修正才能得到非黑体的真实温度。

（4）比色温度计：比色温度计是通过测量热辐射体在两个或两个以上波长的光谱辐射亮度之比来测量温度的。其特点是准确度高，响应快，可观察小目标（最小可到2mm）。用比色温度计测得的温度称为比色温度Ts，它与物体的真实温度T很接近，一般可以不进行校正。7.3差压式流量计由哪几部分组成？简述每部分的功能

答：差压式流量计由节流装置、引压导管和差压变送器组成。

节流装置：安装于管道中产生差压，节流件前后的差压与流量成开方关系。引压导管：将节流装置前后产生的差压传送给差压变送器。

差压变送器：将节流装置前后产生的差压转换为标准电线号（4—20mA）。7.6：质量流体计可以分为哪几种类型？科里奥利流体计的工作原理？

答：质量流量计可分为两类：一类是直接式，即直接输出质量流量；另一类为间接式或推导式，如应用超声流量计和密度计组合，对它们的输出再进行乘法运算以得出质量流量。答（1）该流量计是一种直接精密地测量流体质量流量的新颖仪表，以结构主体采用两根并排的U形管，让两根管的回弯部分相向微微振动起来，则两侧的直管会跟着振动，即它们会同时靠拢或同时张开，即两根管的振动是同步的，对称的。科里奥利质量流量计是利用流体在直线运动的同时处于一旋转系中，产生与质量流量成正比的科里奥利原理而制成的一种直接式质量流量仪表。

7.11比较差压流量计，电磁流量计，涡街流量计的优缺点。

答：差压式流量计是一类应用最广泛的流量计,在各类流量仪表中其使用量占居首位。近年来,由于各种新型流量计的问世,它的使用量百分数逐渐下降,但目前仍是最重要的一类流量计。优点:(1)应用最多的孔板式流量, 计结构牢固,性能稳定可靠,使用寿命长;

(2)应用范围广泛,至今尚无任何一类流量计可与之相比拟;

(3)检测件与变送器、显示仪表分别由不同厂家生产,便于规模经济生产。缺点:(1)测量精度普遍偏低;(2)范围度窄,一般仅3:1~4:1;

(3)现场安装条件要求高;(4)压损大(指孔板、喷嘴等)。涡街流量计是属于最年轻的一类流量计,但其发展迅速,目前已成为通用的一类流量计。优点:(1)结构简单牢固;(2)适用流体种类多;(3)精度较高;(4)范围度宽;(5)压损小。

缺点:(1)不适用于低雷诺数测量;(2)需较长直管段;(3)仪表系数较低(与涡轮流量计相比);(4)仪表在脉动流、多相流中尚缺乏应用经验。电磁流量计

电磁流量计是根据法拉弟电磁感应定律制成的一种测量导电性液体的仪表。

电磁流量计有一系列优良特性,可以解决其它流量计不易应用的问题,如脏污流、腐蚀流的测量。优点:(1)测量通道是段光滑直管,不会阻塞,适用于测量含固体颗粒的液固二相流体,如纸浆、泥浆、污水等;(2)不产生流量检测所造成的压力损失,节能效果好;(3)所测得体积流量实际上不受流体密度、粘度、温度、压力和电导率变化的明显影响;(4)流量范围大,口径范围宽;(5)可应用腐蚀性流体。

缺点:(1)不能测量电导率很低的液体,如石油制品;(2)不能测量气体、蒸汽和含有较大气泡的液体;(3)不能用于较高温度。

7.12：电磁流量计由哪几部分组成以其各部分的功能？

答：电磁流量计由传感器和转换器两部分组成。传感器有一个测量管，测量管上下装有励磁线圈，通过励磁电流后产生磁场穿过测量管，一对电极测量管内壁与液体相接触，引出感应电势，送到转换器。励磁电流则由转换器提供。8.1简述成分分析仪器的基本组成。

答：包括取样装置，预处理系统，分离系统，检测系统，信号处理系统，显示环节等。

8.2热导池的结构和工作原理是什么？双桥检测电路怎样把热导池电阻丝的信号转换为被测气体含量的信号？

答：实现将混合气体导热系数的变化转换为电阻值变化的部件，称为热导池或检测器。它包括圆柱形腔体（由铜、铝或不锈钢制造）和悬在热导池中央的电阻原件（细长电阻丝）组成。当电阻原件通过电流I时，电阻从电源吸收的功率将全部转换成热量，即dQ=I2R。

双桥检测电路中除了测量电桥Ⅰ外，还增加了参比电桥Ⅱ。在测量电桥Ⅰ中，R2和R4是两个密封在测量下限气体的热导池中的电阻丝，而R1和R3的电阻值要随着被分析气体的浓度而变化，因此也使测量电桥Ⅰ的输出电压Ucd发生变化。Ucd的极性和Ugh相反，Ucd和Ugh的差值△U送到放大器中，带动可逆电机，推动滑线电阻RAB上的滑点C左右滑动去寻找平衡点，滑线电阻RAB上面的标尺可以直接刻度被测气体的浓度值。双桥检测由于采用了差动测量方式，可以有效地克服电源电压波动和环境温度变化给测量带来的影响。

8.4磁压式氧量分析仪是怎样把氧浓度转变为电信号的? 答：在不均匀磁场中，氧分子具有瞬时性，朝强磁场方向移动，当不同氧气浓度的两种气体在同一磁场相遇时，它们之间会产生一个压力差，参比气从参比气入口进入，样气从样气入口进入，参比气经过两个参比通道进入样气室，其中一路参比气在磁场区域与样气相遇，由于样气中的氧分子朝磁场方向移动以及左右两个参比通道是想通的，所以与氧气浓度成正比的压力差使得两路参比气在微流量传感器处形成压力气流，安装在微流量传感器处的微流量传感器感知该气流并将其转变为电信号。

8.7气相色谱仪的分析原理和工作流程是什么？

答：在气相色谱分析中，流动相为载气，多数使用N2，H2，He等气体。载气由高压气瓶供给，经干燥净化装置除去杂质和水分，再经过计量、调节仪表使之以稳定的压力和精确的流量先后键入汽化室、色谱柱、检测器，然后放空。被分析试样常用微量注射器打进汽化室，当试样为液体时，要经过汽化室加热使之瞬间汽化，成为气体试样。试样被载气带进色谱柱进行分离，其不同组分将按顺序依次进入检测器（如热导池）。

原理：色谱柱中填充固定相，样品中各组分在固定相和流动相之间的分配情况是不同的。以气—液色谱法为例，在一定温度、压力下，组分在气液两相间分配达到平衡时的质量浓度比称为分配系数，即ki= si。式中，si为组分i在固定相中的质量浓度，mimi为组分

i在流动相中的质量浓度。