前沿讲座总结报告

第一篇：前沿讲座总结报告

硕士前沿讲座总结

前沿讲座总结

参加各类前沿讲座次数：

学术论坛：1次；学术沙龙：3次；论文写作：1次；

职业规划：1次；心理健康：1次； 院士校园行：2次；名师讲坛：2次

在研一期间，我参加了部分讲座，其中涵盖科学研究、前沿探索、文献检索、论文写作、职业生涯规划、心理健康、安全稳定教育等方面，专业素养和个人心理素质都得到了很大提升，这全赖于学校的科学全面的指导和安排。下面从自己参加的讲座着手，总结一下这一年来的收获。

2011年全国博士生学术论坛由北京交通大学承办，其中我参加了由机电学院承办的载运工具运用工程分论坛，听取了李强教授、任尊松教授做的专家点评。通过此次高水平的论坛学习了在载运工具结构设计与动力学分析、结构疲劳及可靠性、故障诊断技术及试验技术、安全与检测控制技术、先进动力技术、节能技术及环境保护等多方面知识。

还参加了几期学术沙龙，几位本学院的博士深入浅出的讲解让我收获很大，他们结合自己的课题，讲的生动详细。主要参加了这些方面的讲座，听取了丁万和聂蒙博士分别就机器人的创新和钢轨打磨的研究做的报告，对并联机器人的基本概念，研究现状以及国际研究前沿有了大概的了解，并第一次接触了钢轨打磨的知识，深刻体会到当前我国钢轨打磨方面研究的落后，拓宽了我们的视野。听取了金涛涛博士关于混合动力传动系统国内外研究现状及研究方向，着重学习了一种双模式混合动力传动系统，同时了解了美国的学习、科研生活，开阔了我们的视野。听取了姚燕安老师关于机构与机器人学方面的研究，在并联机器人的滚动步态设计、可变形车轮缩放比计算、两足步行机构设计及魔方内部结构设计等方面的内容。在上述讲座中，都与主讲博士进行了较好的互动，及时把自己的疑惑与博士进行了交流。

在论文写作方面听取了曹文平博士就“如何在一流IEEE杂志上发表高质量学术论文”的报告。曹博士结合自己多年来在电工机械、电力传动领域的研究成果和在一流IEEE杂志上发表高质量论文的经历，以自己发表的一篇研究论文为例，从论文的整体结构、标题引文、正文写作、结果分析、标点符号等方面，深刻剖析了每个环节的写作要点和注意事项。通过这个讲座我对英语科技论文写作的语言使用以及投稿过程中遇到的一些问题都有了了解。Vittal Prabhu博士介绍了制造业中的分布式控制应用现状，对分布式在企业中的应用有了很好的了解。此外机电学院研究生辅导员潘显钟与我们分享近年来机电学院研究生就业去向，帮助我们理清职业与就业的一些困惑，共同探讨了研究生求职问题关注及求职策略，机电学院研究生就业趋势剖析和职业生涯规划。我校78级校友李海滨先生结合自己的职业历程，讲述了现代铁路的发展趋势，从青年学生的职业规划和青年学生求职注意事项方面对我们的职业规 1

硕士前沿讲座总结

划进行了很好的指导，他以自身经历为蓝本耐心、详细的给我们解惑，让我们为他在科研上的奋斗精神和对下一代的关心深深感动。胡心仪老师的心理讲座给我们提供了很好的了解自己的机会，我们的心理问题由产生到解决进行了丰富又生动的讲演，还接触到了中国科学院院士、地球化学家李曙光院士，中国工程院院士、范维澄教授。李曙光院士从科学家的名声问题，谈了科学研究职业道德。就当前科学家群体名声下降、科学研究不端行为增多，学术泡沫现象开始浮现等问题做了深入剖析，他提出科学研究的职业道德要坚持两个关键点：不能造假和尊重他人的知识发现权。他认为影响科学家名声的六个基本品格为：诚实、认真、尊重前人工作、合作精神、自我反省精神和开阔胸怀。范维澄教授讲述了我们国家的火灾防御的科研进展和公共灾害防治国家实验室的整体构思和建设方案，对开阔我们的视野起了很大的作用。

通过研一的这些讲座，我收获很多，通过这些平台可以接触到很多在领域里知名的科学家、教授等，让我们真正接触到推动科技进步的大师。学校组织的这些活动，对我们的身心的成长，自我的完善都有很大的积极作用，在参与中我们不断提高自己，不断充实自己，使自己在每一次的活动中都发现自己新的一面，坚定我们在后续研究生生活奋斗的决心。

学生：

日期：

第二篇：前沿讲座总结报告

前沿讲座总结

时光荏苒，不知不觉，我的研究生的生涯已经度过了一半的时间。虽然仅仅是一年的时间，但已经足以使我对其有一个整体的把握，并使自己逐渐融入其中，享受其中。同时，时间的流逝，更让我对接下来的日子感到珍惜。以下就结合研一这段时间曾参加的前沿讲座和学术沙龙活动，并谈谈自己的些许感悟以及总结。

前沿讲座作为了解学科的学术研究领域、方法和方向的一种重要形式，在学习中起着极为重要的作用。因此，我积极参加了学院和学校组织的前沿讲座。研一期间，我参加了心理健康、原是校园行、数据库培训、名师讲坛以及学术沙龙等诸多讲座。这些由诸多国内外学科最前沿的学者专家所做的精彩的讲座，为我们提供了了解国内外最新、最先进学术知识和科研进展以及学科研究方向的机会。同时，这些讲座使我的专业素养和个人心理素质都得到了很大提升，并对我的学术认识、观点以及今后的研究生学习提供了巨大的帮助。2015年11月9日，是我第一次参加院士校园行系列的讲座。由David院士不远万里，从大洋对岸来到我们交大，给我们带来一场精彩的讲座。

2011年全国博士生学术论坛由北京交通大学承办，其中我参加了由机电学院承办的载运工具运用工程分论坛，听取了李强教授、任尊松教授做的专家点评。通过此次高水平的论坛学习了在载运工具结构设计与动力学分析、结构疲劳及可靠性、故障诊断技术及试验技术、安全与检测控制技术、先进动力技术、节能技术及环境保护等多方面知识。

还参加了几期学术沙龙，几位本学院的博士深入浅出的讲解让我收获很大，他们结合自己的课题，讲的生动详细。主要参加了这些方面的讲座，听取了丁万和聂蒙博士分别就机器人的创新和钢轨打磨的研究做的报告，对并联机器人的基本概念，研究现状以及国际研究前沿有了大概的了解，并第一次接触了钢轨打磨的知识，深刻体会到当前我国钢轨打磨方面研究的落后，拓宽了我们的视野。听取了金涛涛博士关于混合动力传动系统国内外研究现状及研究方向，着重学习了一种双模式混合动力传动系统，同时了解了美国的学习、科研生活，开阔了我们的视野。听取了姚燕安老师关于机构与机器人学方面的研究，在并联机器人的滚动步态设计、可变形车轮缩放比计算、两足步行机构设计及魔方内部结构设计等方面的内容。在上述讲座中，都与主讲博士进行了较好的互动，及时把自己的疑惑与博士进行了交流。

在论文写作方面听取了曹文平博士就“如何在一流IEEE杂志上发表高质量学术论文”的报告。曹博士结合自己多年来在电工机械、电力传动领域的研究成果和在一流IEEE杂志上发表高质量论文的经历，以自己发表的一篇研究论文为例，从论文的整体结构、标题引文、正文写作、结果分析、标点符号等方面，深刻剖析了每个环节的写作要点和注意事项。通过这个讲座我对英语科技论文写作的语言使用以及投稿过程中遇到的一些问题都有了了解。Vittal Prabhu博士介绍了制造业中的分布式控制应用现状，对分布式在企业中的应用有了很好的了解。此外机电学院研究生辅导员潘显钟与我们分享近年来机电学院研究生就业去向，帮助我们理清职业与就业的一些困惑，共同探讨了研究生求职问题关注及求职策略，机电学院研究生就业趋势剖析和职业生涯规划。我校78级校友李海滨先生结合自己的职业历程，讲述了现代铁路的发展趋势，从青年学生的职业规划和青年学生求职注意事项方面对我们的职业规划进行了很好的指导，他以自身经历为蓝本耐心、详细的给我们解惑，让我们为他在科研上的奋斗精神和对下一代的关心深深感动。胡心仪老师的心理讲座给我们提供了很好的了解自己的机会，我们的心理问题由产生到解决进行了丰富又生动的讲演，还接触到了中国科学院院士、地球化学家李曙光院士，中国工程院院士、范维澄教授。李曙光院士从科学家的名声问题，谈了科学研究职业道德。就当前科学家群体名声下降、科学研究不端行为增多，学术泡沫现象开始浮现等问题做了深入剖析，他提出科学研究的职业道德要坚持两个关键点：不能造假和尊重他人的知识发现权。他认为影响科学家名声的六个基本品格为：诚实、认真、尊重前人工作、合作精神、自我反省精神和开阔胸怀。范维澄教授讲述了我们国家的火灾防御的科研进展和公共灾害防治国家实验室的整体构思和建设方案，对开阔我们的视野起了很大的作用。

通过研一的这些讲座，我收获很多，通过这些平台可以接触到很多在领域里知名的科学家、教授等，让我们真正接触到推动科技进步的大师。学校组织的这些活动，对我们的身心的成长，自我的完善都有很大的积极作用，在参与中我们不断提高自己，不断充实自己，使自己在每一次的活动中都发现自己新的一面，坚定我们在后续研究生生活奋斗的决心。

学生：马双龙

日期：2016.09.11

第三篇：前沿讲座总结报告

前沿讲座总结

机电硕班学号：专业：载运工具运用工程

参加各类前沿讲座的次数：

学术论坛2次、学术沙龙1次、文献检索或论文写作1次、职业生涯规划2次、心理教育或安全1次、名师讲坛1次

匆匆之中，研一的时光已在不经意间流走。能在名师云集，人才济济的北京交通大学机电学院继续深造是一份难得而珍贵的人生经历，因此我倍加珍惜在这里的学习机会。参加了很多前沿讲座，其中涵盖科学研究、前沿探索、文献检索、论文写作、职业生涯规划、心理健康、安全稳定教育等方面，专业素养和个人心理素质都得到了很大提升，这全赖于学校的科学全面的指导和安排。下面从自己参加的部分讲座着手，总结一下这一年来的收获。

“2011年全国博士生学术论坛（交通运输工程）”是由国务院学位委员会办公室、教育部学位管理与研究生教育司主办，由北京交通大学承办的教育部全国研究生学术交流平台项目。以“安全高效 便捷绿色”为主题，以“交融思想，启迪智慧 ”为宗旨。根据交通运输工程学科特点，向博士研究生介绍本学科领域的学术发展动态和最新研究成果，针对相关主题进行研讨，旨在培养研究生的创新意识，提高综合素质。

2011年10月22日，第七届中国交通高层论坛在北京交通大学召开，论坛以“系统科学与交通发展”、“绿色物流发展战略与实践”为主题，从加强综合交通运输系统理论的探索，构建和完善综合交通运输体系，推进交通运输领域管理体制改革，完善交通运输系统化管理体系，协调国家能源战略与交通发展战略的关系，强调环境保护的重要性，构建生态交通、绿色物流等方面进行了深入讨论。

在由我们班主持、刘思思博士和李国正博士为主讲人的机电学院学术沙龙中，使我对于超疏水表面这种较为前沿的理论有了清晰地认识，刘思思学姐用浅显易懂的方式阐述了枯燥乏味的理论，这点对于我以后的科研工作很有启发。刘国正学长结合自身在广州地铁的实践经验，生动的讲述了

在文献检索方面听取了罗平就“图书馆资源的获取与利用”所作的报告。罗

平主要讲了以下两个方面的内容:1,如何通过（BALIS）北京地区高校图书馆文献资源保障体系、NSTL（国家科技图书文献中心）、CASHL(中国高校人文社科文献中心)等渠道获取本馆未收藏的中外文文献，包括期刊论文，会议论文，学位论文等。2,读者如何在 BALIS、CASHL 注册个人用户、如何自主申请文献。

在职业生涯规划讲座中，我校78级杰出校友李海滨先生结合自己的职业历程，讲述了现代铁路的发展趋势，从青年学生的职业规划和青年学生求职注意事项方面对我们的职业规划进行了很好的指导，他以自身经历为蓝本耐心、详细的给我们解惑，让我们为他在科研上的奋斗精神和对下一代的关心深深感动。

在职业生涯规划沙龙中，机电学院的张冬泉老师结合自身的出国经历与我们大家充分分享了近年来机电学院研究生就业去向，帮助我们理清职业与就业的一些困惑，并与我们共同探讨了研究生求职问题关注及求职策略。

总之，学校、学院组织的前沿讲座，使我收获良多，通过这些平台可以接触到很多在领域里知名的科学家、教授等，让我们真正接触到推动科技进步的大师。同时它还让我明白了自身还存在很多的不足，工作有时会缺乏激情，创新意识不足，遇到困难容易举步不前，且考虑问题不够全面。在接下来的一年中，我会不断的克服和改正自身缺点，从日常的点滴行为做起，用严格的标准要求自己，使自己不断进步。在参与中我们不断提高自己，不断充实自己，使自己在每一次的活动中都发现自己新的一面，坚定我们在后续研究生生活奋斗的决心。

学生：

日期：

第四篇：电子信息技术前沿讲座总结报告

电子信息技术前沿讲座总结报告

姓名：朱寿乔

学号：2011084040017 时光在我们不经意之间飞逝而去，我们的大学生涯转眼间已过去三个年头。在这短暂忙碌而又美好充实的三年中，我们自觉地汲取更多的知识来武装自己的头脑，不论是在课堂上，图书馆里，还是在受益匪浅的专业前沿讲座中。

我印象最深刻的电子与信息技术前沿讲座是在2013年11月21日下午由我们学院的皮亦鸣教授为我们开展的讲座。皮教授是我们学院雷达探测与成像技术这一领域的大牛，能有幸听到他的报告，我感到十分荣幸。皮教授这次讲座的题目是《导航与定位》。讲座过程中，皮教授主要为我们介绍了导航的相关知识、我国的“北斗”导航卫星以及美国的GPS导航系统，知识新颖，具有前瞻性，开拓了我们的视野。听取了皮教授的讲座，使我对卫星导航定位技术有了初步的认识。卫星导航就是采用导航卫星对陆地、海洋、空中以及空间用户进行导航定位的技术。卫星导航系统由导航卫星、地面基站和用户定位设备三个部分组成。导航卫星是卫星导航系统的空间部分，由多颗导航卫星构成空间导航网。地面基站是跟踪、测量和调整卫星轨道并对卫星搭载设备进行控制管理的控制中心，通常包括跟踪站、遥测站、计算中心、注入站及时间统一系统等部分。用户定位设备通常是由接收机、定时器、数据预处理器、计算机和显示器等组成。它接收来自卫星的微弱信号,从中解调并译出卫星轨道参数和定时信息等,同时测出导航参数，再由计算机算出用户的位置坐标和速度矢量分量。用户定位设备分为船载、机载、车载和单人背负等多种类型。通过皮教授关于导航的介绍，我了解到卫星导航是实现全球连续、实时、高精度导航，降低用户设备价格，建立导航与通信、海空交通管制、授时、搜索营救、大地测量及气象服务等多用途的综合卫星系统，在未来具有极广阔的应用前景。最后，再次感谢皮教授为我们带来精彩的讲座。

听取专业前沿讲座是我们学习知识和拓宽视野的一种途径，是导师们向我们传授专业知识和经验的一种方式。导师们的讲解思路条理清晰、语言生动有序，道理深入浅出，我们都被深深的吸引。通过聆听这些讲座，我了解到了自己未来的就业方向，让我更有目标的进行学习，我相信自己的未来是精彩的，是有前途与希望的。虽然讲座活动已告一段落，但我不会停止学习探索的脚步，高度的责任感和使命感时刻提醒着我们不断攀岩知识的高峰，努力去实现自己的理想！

第五篇：前沿讲座

计算机视觉学科前沿知识

计算机视觉就是用计算机来模拟人的视觉系统，实现人的视觉功能，通常是指用摄像机和计算机代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等，从而实现对客观的三维世界的识别。人与其他动物一样，视觉、听觉、触觉等感官功能的产生，首先在于进化过程中生存的需要。根据美国心理学家Gibson的理论，人的视觉不管有多少用处，但主要功能可概括为适应外界环境和控制自身的运动。看到汽车冲过来，你会赶快回避；看到前面有激流，你不会冒然趟过去。“适应外界环境和控制自身的运动”还是比较抽象的概念。事实上，为了适应外界环境和控制自身的运动，视觉系统需要能识别物体（可想而知，一个人连亲戚、同事、朋友都不认识，会怎样生活），能判断物体的运动以及确定物体的形状和方位（否则，无法抓取物体）。所以，物体识别、物体定位、物体三维形状恢复和运动分析，就构成了计算机视觉的主要研究内容。

随着自动化水平不断的提高，机器视觉在自动化行业中应用也是越来越多，而机器视觉在我国可以说处于刚起步发展阶段，机器人视觉是一门新兴的发展迅速的学科，八十年代以来, 机器人视觉的研究已经历了从实险室走向实际应用的发展阶段。从简单的二值图象处理到高分辨率多灰度的图象处理,从一般的二维信息处理到三维视觉机理以及模型和算法的研究都取得了很大的进展。而计算机工业水平的飞速提高以及人工智能、并行处理和神经元网络等学科的发展,更促进了机器人视觉系统的实用化和涉足许多复杂视觉过程的研究。

目前，机器人视觉系统正在广泛地应用于视觉检测、机器人的视觉引导和自动化装配领域中。在现代化的大生产之中，视觉检测往往是不可缺少的环节。比如，汽车零件的外观，药品包装的正误，IC字符印刷的质量，电路板焊接的好坏等等，都需要众多的检测工人，通过肉眼或结合显微镜进行观测检验。大量的人工检测不仅影响工厂效率，而且带来不可靠的因素，直接影响产品质量与成本。另外，许多检测的工序不仅仅要求外观的检测，同时需要准确获取检测数据，比如零件的宽度，圆孔的直径，以及基准点的坐标等等，这些工作则是很难靠人眼快速完成。近年来发展迅猛的机器视觉技术解决了这一问题。机器视觉系统一般采用CCD照相机摄取检测图象并转化为数字信号，再采用先进的计算机硬件与软件技术对图象数字信号进行处理，从而得到所需要的各种目标图象特征值，并由此实现模式识别，坐标计算，灰度分布图等多种功能。然后再根据其结果显示图象，输出数据，发出指令，配合执行机构完成位置调整，好坏筛选，数据统计等自动化流程。与人工视觉相比较，机器视觉具有精确，快速，可靠，和易数字化等优点。

机器视觉系统的输入装置可以是摄像机、转鼓等，它们都把三维的影像作为输入源，即输入计算机的就是三维管观世界的二维投影。如果把三维客观世界到二维投影像看作是一种正变换的话，则机器视觉系统所要做的是从这种二维投影图像到三维客观世界的逆变换，也就是根据这种二维投影图像去重建三维的客观世界。机器视觉系统主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。将近80%的工业视觉系统主要用在检测方面，包括用于提高生产效率、控制生产过程中的产品质量、采集产品数据等。产品的分类和选择也集成于检测功能中。例如生产线上的单摄像机视觉系统，它的视觉系统用来检测生产线上的产品，决定产品是否符合质量要求，并根据结果，产生相应的信号输入上位机。图像获取设备包括光源、摄像机等；图像处理设备包括相应的软件和硬件系统；输出设备是与制造过程相连的有关系统，包括过程控制器和报警装置等。数据传输到计算机，进行分析和产品控制，若发现不合格品，则报警器告警，并将其排除出生产线。机器视觉的结果是CAQ系统的质量信息来源，也可以和CIMS其它系统集成。

由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到最佳效果。过去，许多工业用的机器视觉系统用可见光作为光源，这主要是因为可见光容易获得，价格低，并且便于操作。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯和钠光灯。但是，这些光源的一个最大缺点是光能不能保持稳定。以日光灯为例，在使用的第一个100小时内，光能将下降15%，随着使用时间的增加，光能将不断下降。因此，如何使光能在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。另一个方面，环境光将改变这些光源照射到物体上的总光能，使输出的图像数据存在噪声，一般采用加防护屏的方法，减少环境光的影响。由于存在上述问题，在现今的工业应用中，对于某些要求高的检测任务，常采用X射线、超声波等不可见光作为光源。但是不可见光不利于检测系统的操作，且价格较高，所以，目前在实际应用中，仍多用可见光作为光源。

机器视觉系统中，视觉信息的处理技术主要依赖于图像处理方法，它包括图像增强、数据编码和传输、平滑、边缘锐化、分割、特征抽取、图像识别与理解等内容。经过这些处理后，输出图像的质量得到相当程度的改善，既改善了图像的视觉效果，又便于计算机对图像进行分析、处理和识别。图像的增强用于调整图像的对比度，突出图像中的重要细节，改善视觉质量。通常采用灰度直方图修改技术进行图像增强。图像的灰度直方图是表示一幅图像灰度分布情况的统计特性图表，与对比度紧密相连。图像的数据编码和传输，数字图像的数据量是相当庞大的，一幅512*512个像素的数字图像的数据量为256 K字节，若假设每秒传输25帧图像，则传输的信道速率为52.4M比特/秒。高信道速率意味着高投资，也意味着普及难度的增加。因此，传输过程中，对图像数据进行压缩显得非常重要，数据的压缩主要通过图像数据的编码和变换压缩完成。图像边缘锐化处理主要是加强图像中的轮廓边缘和细节，形成完整的物体边界，达到将物体从图像中分离出来或将表示同一物体表面的区域检测出来的目的。图像分割是将图像分成若干部分，每一部分对应于某一物体表面，在进行分割时，每一部分的灰度或纹理符合某一种均匀测度度量。图像的识别过程实际上可以看作是一个标记过程，即利用识别算法来辨别景物中已分割好的各个物体，给这些物体赋予特定的标记，它是机器视觉系统必须完成的一个任务。

在本世纪四、五十年代发展起来的线性滤波器以其完善的理论基础，数学处理方便，易于采用FFT和硬件实现等优点，一直在图像滤波领域占有重要地位，其中以WIENER滤波器理论和卡尔曼滤波理论为代表。但是线性滤波器存在着计算复杂度高，不便于实时处理等缺点。虽然它对高斯噪声有良好的平滑作用，但对脉冲信号干扰和其它形式的噪声干扰抑制效果差，信号边缘模糊。为此，1971年，著名学者TUKEY提出非线笥滤波器——中值滤波器，即把局部区域中灰度的中值作为输出灰度，并将其与统计学理论结合起来，使用迭代方法，比较理想地将图像从噪声中恢复出来，并且能保护图像的轮廓边界，不使其变模糊。近年来，非线性滤波理论在机器视觉、医学成像、语音处理等领域有了广泛的应用，同时，也反过来促使该理论的研究向纵深方向发展。