第一篇：液压与气动技术实训指导书
液压与气动技术
实训指导书
2009年11月
目 录
液压、气动实训操作规程........................................................................................................................................I 项目一
液压、气动工作原理与实训装置.........................................................................................................1 任务
1、了解液压、气动实训台概况............................................................................................................1 实训设备一 THYYC-2型 微机控制液压传动综合实训装置（天煌公司）......................................1 实训设备二
THYQD-1型 气动与PLC实训装置（天煌公司）..........................................................7 实训设备三 YZ-03 电液比例液压实训台（巨林公司）...................................................................9
一、装置概况...................................................................................................................................................9
二、系统主要参数.........................................................................................................................................10
三、实训台组成部分.....................................................................................................................................10(一)实训工作台.............................................................................................................................10(二)液压泵站（注：可根据实际需求提供各种类型的液压泵站）...........................................11(三)常用液压元件..........................................................................................................................11(四)测试用传感变送器.................................................................................................................12(五)电气测控制单元.....................................................................................................................12 实训设备四 QDA-1型气动PLC控制综合教学实训装置（巨林公司）..........................................12 任务
2、了解液压系统基本构成与调节（演示）.......................................................................................14 液压系统演示性实训.....................................................................................................................................14 行程阀控制气缸连续往返气控回路实训.....................................................................................................15 项目二
液压、气动元件拆装.............................................................................................................................16 项目三
液压传动基本回路实训.........................................................................................................................18 任务一
压力控制回路.................................................................................................................................18 任务二
速度控制回路.................................................................................................................................20 任务三
方向控制回路.................................................................................................................................24 任务四
多缸动作回路.................................................................................................................................25 项目四
液压电气系统综合实训.........................................................................................................................26 任务1 继电器控制的液压传动回路..........................................................................................................26 任务2 PLC控制的液压系统......................................................................................................................27 项目五
气动基本回路实训.................................................................................................................................29 任务1
压力控制回路................................................................................................................................29 任务
2、速度控制回路..................................................................................................................................30 任务
3、方向控制回路..................................................................................................................................35 常用气动回路.........................................................................................................................................................41
一、选用的常用气动回路.............................................................................................................................41 项目六：气动系统综合实训.................................................................................................................................44 任务1 继电器控制的气动回路..................................................................................................................44 实训一 电车、汽车自动开门装置.......................................................................................................44 实训
二、鼓风炉加料装置.....................................................................................................................45 实训
三、气缸给进（快进→慢进→快退）系统.................................................................................46 实训
四、双缸动作回路.........................................................................................................................47 任务2 PLC控制的气动系统......................................................................................................................48 实训一 模拟钻床上占孔动作...............................................................................................................48 实训二 雨伞试训机...............................................................................................................................50 选做项目：气动实用系统实训.............................................................................................................................52 附录.........................................................................................................................................................................55 1
液压、气动实训操作规程
1．学生做实训之前一定要了解本实训系统的操作规程，在实训老师的指导下进行，切勿盲目进行实训。
2．实训前，必须熟悉元器件的工作原理和动作的条件，掌握快速组合的方法，绝对禁止强行拆卸，不要强行旋扭各种元件的手柄，以免造成人为损坏。
3.做元件拆装实训时,必须按不同元件拆装顺序进行，严禁野蛮操作。拆卸元件时拆下的零件用专用容具好,小心轻放；安装时按原来状态复原元件，切忌遗漏零件。
4.在液压、气动实训的过程中，务必注意稳拿轻放元件，防止碰撞；在回路实训过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实训。
5.液压气动实训时，系统压力不得超过额定压力：液压系统一般不大于4-6Mpa，气动系统不大于0.6 Mpa。
6.禁止带负载启动（要将调压阀门旋松），以免造成安全事故。
7.学生在实训过程中，发现回路中任何一处有问题时，应立即关闭油泵或空压机，并向指导老师汇报，只有当回路释压后才能重新进行实训。
8.实训完毕后，要清理好元器件，注意搞好元器件的保养和实训台的整洁，并认真填写实训室有关记录。
项目一
液压、气动工作原理与实训装置 任务
1、了解液压、气动实训台概况
实训设备一 THYYC-2型 微机控制液压传动综合实训装置（天煌公司）
一、装置概述
实训装置为组合式模块结构，采用标准的工业液压元件，可开设液压基本回路、液压元件性能等实训项目，并配有数据采集系统，实现计算机智能数据采集、分析、处理、数字显示、曲线自动生成及实时显示等，能开展实现机电一体化综合实训。
二、实训装置组成 1.实训工作台
操作面板采用带“T”沟槽形式的铝合金型材制作。台面为铁质凹形油盘，内嵌铝合金型材，并留有泵站、流量计、量杯等接口。（1）电源模块
实训台强电控制部分均隐藏于电气控制屏内，三相电网电压由3个量程为0～450V的交流电压表指示，每相电源均设有过载熔断保护及指示装置；配置泵站工作电源启动、停止的继电接触控制系统（手控或PLC控制两种方式）。提供AC380V三相交流电源接口、AC220V单相交流电源接口、DC24V直流电源接口（由数显电压表指示输出电压值、为控制电路提供工作电源）。（2）安全保护
带电流型漏电保护，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过载保护、短路保护，防止误操作损坏设备。另外还设有液压泵防反转保护、接地保护、压力过载保护等功能。采用高绝缘护套结构专用实训连接导线。2.液压泵站
电机和泵内轴一体式连接。
（1）变量叶片泵1台：排量 6.67ml/r,额定压力 7Mpa；（2）定量齿轮泵1台：排量：6ml/r，额定压力 14Mpa；（3）液压泵驱动电机2台：额定功率2.2kW；
（4）油箱1个：公称容积90L,附有油温液位示计、滤油器、空气滤清器、清洁盖等辅件。（5）胶管架1个：可放置实训所需液压胶管。3.液压元件
各类常用液压方向、压力、流量控制阀，以力士乐系列工业阀为主。每个液压元件配有油路过渡底板，可方便、随意地安放在面板上。油路搭接应采用开闭式快换接头，拆接方便。
先导式溢流阀阀口位置布局
所有换向阀的阀口皆是上图位置布局
单向节流阀阀口位置布局
单向阀阀口位置布局
直动式减压阀阀口位置布局
调速阀阀口位置布局
单向顺序阀阀口位置布局
直动式溢流阀阀口位置布局
液控单向阀阀口位置布局
4.电气控制单元
（1）PLC主机模块：采用三菱FX2N系列PLC，I/O口48点，继电器输出形式；电源电压： AC 220V/50Hz，控制电压为DC24V；PLC各输入输出点均连接到面板的安全插口上，搭建电气回路方便。配备PLC编程软件及通讯电缆等。
（2）继电器模块：提供4组直流继电器接口，可由手动、自动两种方式控制；控制电压DC24V，各端子均已引至面板安全插口，使用安全可靠。
（3）时间继电器模块: 提供2组直流时间继电器接口，可进行延时控制，有手动、自动两种方式控制；控制电压DC24V，各端子均已引至面板安全插口，使用安全可靠。
（4）控制按钮模块：提供12组带灯控制按钮接口（1常开，1常闭），其中6组带自锁功能，6组自动复位，各端子均已引至面板安全插口。
（5）微机控制接口模块：提供经过隔离的12路DI、12路DO、1路AO（-10V～10V直流电压、0～20mA直流电流）。5.测量仪器仪表
（1）压力传感变送器2个：精度等级 0.5级；变送信号输出 0～5VDC；量程 0～10Mpa；过载能力 200%FS；（2）涡轮流量传感变送器1个：精度等级 0.5级；量程：0～10L/min；（3）智能流量显示仪1个：配套涡轮流量传感器，变送信号输出0～20mA；（3）功率变送器1个：精度等级 0.5级；量程 0～5KW；变送信号输出0～20mA；
（4）温度传感变送器1个：测量油箱内液压油温度；精度等级 0.5级；量程-10～150摄氏度；（5）位移传感器变送器1个：精度等级：0.2级 量程：0～300mm；
（6）多功能数据采集卡1块：16通道模拟量输入、2通道模拟量输出、16通道数字量输入、16通道数字量输出；精度12位；采样频率100K；配套64位PCL传输电缆1根。（7）耐震压力表2个：内置甲基硅油，量程0～10Mpa。（8）精密压力表1个：精度 0.4级，量程0～10Mpa。（9）秒表1个：量程0～999.9s
（10）量杯1个：容积1.5L 6.液压软件
含正版液压仿真软件（可与硬件实时通讯和同步运行，20多个可视化液压回路仿真控制实训）、PLC编程软件和数据采集系统(具有实训数据采集、分析、处理、即时显示、实训曲线自动生成等功能)、液压系统设计软件各一套。7.计算机1台
计算机安装好各种软件，带PLC软件和液压仿真软件。
实训设备二
THYQD-1型 气动与PLC实训装置（天煌公司）
一、装置概述
装置采用组合式模块结构，学生可自行组合气动回路及电气控制系统，具有较强的实际操作功能。集各种工业气动元件、继电器控制技术、PLC技术、组态仿真技术于一体。具有以下特点：
1.灵活性强
各个气动元件成独立模块，均装有带弹性插脚的底板，实训时可在通用铝型材板上组装成各种实训回路，气动元件装卸快捷，布局灵活，实训回路清晰、明了；
2.噪音低
采用静音空压机，为实训室提供一个安静的实训环境； 3.控制模式多样
气动元件有气控、电控和手控等方式，气动回路可采用独立的继电器控制单元进行电气控制；
4.安全性好
带有电流型漏电保护，当对地漏电电流超过30mA时，即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过流保护，防止误操作损坏设备；系统额定压力为0.7Mpa，是安全的低压实训系统；
5.综合性强
该装置集各种真实的气动元件、继电器控制单元、PLC、计算机组态技术于一体，功能强大、适用范围广。
二、装置组成
1、工作台
1.用1.5mm铁皮和方管焊接为一体。实训工作台整体框架，经磷化处理后再进行表面喷塑、实训工作台底板为2mm钢板、刹车万向轮结构。台面采用带防水、防火、耐磨高密度板；左右设有两个抽屉（带锁），用于放置工具及资料。实训台还装有铝型材，可以任意更换模块化元件。
2.操作区由铝型材、铁质凹型油盘、铝塑板电路箱等构成。主操作区用带“T”沟槽形式的工业级铝合金型材结构，可以方便、随意地安装气压元件，搭接实训回路。T型槽工业铝合金型材面板的敞开式结构，方便耐用、安全可靠。
2、静音空气压缩机
电源220V AC50Hz、功率500W、流量55L/min、储气罐容积24L、噪音<=60db、最大压力：0.8Mpa
3、气动元件
主要采用台湾亚德客气动元件，同时还配有台湾新恭、上海新益气动元件。
每个气动元件配过渡底板，可方便、随意地安放在铝型材面板上。气动回路搭接采用快换接头，拆接方便。气动阀上电控部分，通过高可靠实训导线引出，便于做实训时搭接控制回路用。底板采用轻质工业合成塑料开模而成，具有轻便、安全、操作简便等特点，且底板适用于任何气动阀，使操作、维护方便。
有些气动元件还配有钣金底板，使实训时可随意跟据实训要求调整元件高度，以便更好的完成实训。气动回路搭接采用快换接头，拆接方便。主要包含空气压缩机，空气过滤、减压、油雾器三联件，减压阀，手动换向阀，电磁换向阀，气控换向阀，行程阀，单向节流阀、快速排气阀，或门型梭阀，单作用气缸、双作用气缸等。
4、电气测控单元
各电气测控单元采用挂箱模块式结构，设备扩展、升级方便。
包含实训台交流电源控制及直流24V（3A）电源单元，PLC可编程序控制器、PLC电气控制输入单元、PLC电气控制输出单元，按钮控制单元，继电器控制单元，行程开关（常闭、常开）等。（1）PLC主机模块
采用三菱FX2N系列可编程序控制器(PLC)，I/O口48点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz。PLC各输入输出点均连接到面板的安全插口上，搭建电气回路方便。配备PLC编程软件、编程电缆及相关操作手册等。
（2）继电器、时间继电器、控制按钮模块
各种按钮、继电器、时间继电器的接头均接到面板上，进行实训时方便插拔连接。继电器分为四组，每组四个单元，每单元复合一常开一常闭，以满足不同的实训要求；时间继电器分为二组，每组二个单元，分为延时断开和延时闭合。按钮分为12组，6组带灯点动按钮，6组带灯自锁按钮，每组复合一常开一常闭。
5、计算机1台
计算机：联想启天品牌电脑，E5200 双核2.5G/2G内存/320G硬盘/256M独立显卡/DVD光 驱/17液晶显示器，安装好各种软件，带PLC软件，实训台相关模块与计算机联接，实现现通信和控制。6．气动设计和模拟软件
内部包含符合DIN ISO 1219 标准的元件库，通过该软件，用户可以在计算机上进行气动、电气气动、液压、电气液压知识的学习以及回路的设计、测试和模拟。
实训设备三 YZ-03 电液比例液压实训台（巨林公司）
YZ-03 电液比例液压实训台外观图]
一、装置概况
系统全部采用标准的工业用液压元器件，使用安全可靠，贴近工业化，还配置目前工业上广泛使用的电磁比例阀、比例放大器。
1.实训回路即插即用，连接方式采用快换接头，每个阴接头、阳接头都配有带自锁结构的单向阀
2.实训控制方式多样化：实训回路可运用机械控制、传统的继电器控制、现代的PLC控制、比例放大器控制、工控软件控制等多种控制方式，让学员门全方位，多层次的深入了解液压系统的控制原理；
3.可编控制器（PLC）能与PC机通讯：实现电气自动化控制、可在线编程监控及故障检测，以及可以运用PC机与PLC对液压控制系统进行深入的科研开发等等。4.具有丰富的组态仿真回路、精密的测量仪器、专业的数据采集系统
5.实训台设计完全按照国家安全标准执行，凡是金属类均有接地保护，三相电采用漏电保护装置
6.可完成液阻特性测试、常用液压元件的性能测试、液压传动基本回路实训、比例液压实训、液压控制系统仿真实训、数据采集等实训项目
二、系统主要参数
电源：国家标准工业用电——AC380V、50HZ； 控制电压：安全控制电压——DC24V； 使用环境要求：防潮、防尘环境； 系统总功率：<=6KW;系统安全使用压力：P<=7Mpa;主工作台尺寸：2280×650×1770（mm）;辅助工作台尺寸：1500×850×800（mm）重量：约300Kg
三、实训台组成部分
本实训台由实训工作台、辅助实训台、液压泵站、常用液压元件、测试传感变送器、电气控制单元、数据采集系统、PC电脑等几部分组成。(一)实训工作台
实训工作台以钢质型钢为主框架，表面采用亚光喷塑处理。铝型材操作面板、铁质凹型油盘、高密度防火板电路箱等构成安全方便的实训操作平台。面板带“T”型沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实训回路。
YZ-03电液比例液压实训台基本结构图
(二)液压泵站（注：可根据实际需求提供各种类型的液压泵站）
定 量 齿 轮 泵： 1台 排量6ml/r, 额定压力：14Mpa； 定量齿轮泵驱动电机： 2.2KW；
变 量 叶 片 泵： 1台 排量：6.67ml/r，额定压力：7Mpa； 变量叶片泵驱动电机： 2.2KW；
油 箱：公称容积120L，附有液位、油温指示计、吸油滤油器、空气滤清器等；
液 压 油：32#抗磨液压油；
高 压 精吸油滤油器：过滤精度10微米，不低于HB5930-6/A级； 吸 油 精 滤 油 器：过滤精度10微米，不低于HB5930-6/A级； 回 油 精 滤 油 器：过滤精度10微米，不低于HB5930-6/A级。(三)常用液压元件
1.以北京华德液压元件为主（采用德国力士乐技术配置详见配置清单）；
2.每个液压元件均配有油路过渡底板，采用专用弹卡式底板固定，可方便、随意地将液压元件固定在铝合金型材面板上；
3.油路搭接采用开闭式快换接头，拆接方便，不漏油。
比例方向流量阀 先导式比例溢流阀
(四)测试用传感变送器
1.压力传感变送器 精度等级：0.5级 量程：0-10Mpa； 2.涡轮式流量传感器 精度等级：0.5级 量程：0-10L/min； 3.功率变送器 精度等级：0.5级 量程：0-5KW ； 4.温度传感变送器 精度等级：0.5级 量程：-10-150摄氏度； 5.位移传感变送器 精度等级：0.1级 量程：0-300mm；
(五)电气测控制单元
1.可编程控制器(PLC)：日本三菱FX1S系列，I/O口20点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz，控制电压为DC24V；
2.24V直流电源：用于提供控制电压、传感器所需电源等；
3.电气控制线路设有短路保护、过载保护等功能，所使用的电气元器件全部符合IEC标准；
实训设备四 QDA-1型气动PLC控制综合教学实训装置（巨林公司）
一、装置概况
本装置是一种随意快插、装卸方便快捷的组合式气压传动实训装置，可进会常规的气动基本控制回路实训外，还可进行模拟气动控制技术应用实训，气动技术课程设计等。
装置采用PLC主控方式。利用PLC控制系统与PC连接，能实现PLC指令编程、梯形图编程，从而进一步了解PLC的控制应用以及PC在线调试等实训功能。实现了气动技术和电气控制技术的完美结合。
主要特点：
1、模块化的结构设计搭建实训简单、方便，各气动元件成独立模块，配有方便安装的底板，实训时可以随意在通用铝合金型材板上组建各种实训回路，操作简单快捷。2、3、4、快速可靠的连接接头，拆卸简便省时。采用标准的工业气动元件，性能可靠、安全。
低噪音的工作泵站，提供一个安静的实训环境（噪声<60）。
二、装置组成：
实训装置由实训台架、工作泵站、气动元件、电气控制单元等几部分组成。1.实训台架：
实训台架由实训安装面板（铝合金型材）、实训操作台等构成。长x宽x高1500mm*650mm*1700mm安装面板为带“Ｔ”型槽的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装气动元件，搭接实训回路。2.工作泵站：
气泵输入电压：AC 200V/50HZ 额定输出压力：0.8Mpa 气泵容积： 20L 工作噪声： < 60分贝 3.气动元件：
以亚德克气动元件为主，气动元件均配有铝合金过渡底板，可方便、随意地将元件安放在实训面板（铝合金型材）上。
回路搭接采用快换接头，拆接方便快捷。4.电气控制单元：
可编程序控制器(PLC)；采用欧姆龙CPM1A-20CDR-A, I/O口20点；(可选配)，电源电压：AC 220V/50HZ
任务
2、了解液压系统基本构成与调节（演示）
液压系统演示性实训
一、液压原理图
二、电气控制
三、系统分析
1）液压系统分析：
系统由动力装置、执行装置、控制调压装置、辅助装置组成；包含了多个基本回路，如：远程调压、调速回路、换向回路等。
2）电气系统分析 不按下SB8，系统压力由阀1来控制，当按下SB8后，系统压力由阀1和阀2组合完成（即远程调压）。按下SB2，油缸4前进，按下SB3，Z3才能得电，油缸4才能后退。因为Z2和Z3不能同时得电，因此电路采用了互锁设计。油缸5的运动亦如此。按下SB7后系统控制回路断开。
四、思考
远程控制有何作用？远程控制阀起调压作用的条件是什么？
任务
3、了解气动系统基本构成与调节（演示）
行程阀控制气缸连续往返气控回路实训
一、实训气动回路图：
图1 气动回路图
二、实训步骤：
1、根据图1，把所需的气动元件有布局的卡在铝型材上，再用气管把它们连接在一起，组成回路。
2、仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件。调节三联件中间的减压阀，使压力为0.4MPa，由原理图可知，气缸首先应退回气缸最底部，调整机械阀3，使阀3处在动作状态位，此后手旋手动阀1，使之换位，气缸前进，到头后，调整机械阀4，使阀4也工作在动作状态位，这样气缸便可周而复始的动作
3、使手动阀1复位，气缸退回到最底部后，便停止工作。手动阀1手旋1次，气缸便往返一次。
三、思考题：
1、结合本系统说明气压传动原理，并指出元件的类型、作用。
2、分析系统的工作原理。
项目二
液压、气动元件拆装
一、液压气动元件拆装的目的、任务与操作要求
1、总体目标和任务
在液压、气动系统的维护、修理中，经常会遇到液压元件的调整和修理的问题，可以这样说，合理拆装液压元件是使用和维护液压设备的工作人员必备的基本功。
通过拆装实习，要可以搞清楚结构图上难以表达的复杂结构和空间油路，加深对有关液压元件的结构和工作原理的理解，还可以感性地认识各零件外形尺寸及安装部位，对一些重要零件的材料、工艺及配合要求获得初步的了解，并在动手方面得到一定程度的职业训练。
2、基本操作要求
（1）拆卸之前须分析元件的产品铭牌，了解元件的型号和基本参数，认真查阅教材或元件图册同类元件的结构图，分析它的结构特点，制订出拆卸工艺过程。
（2）记录元件及解体零件的拆卸顺序和方向（3）拆卸下来的零件不落地不划伤不锈蚀（4）拆装个别零件需要专用工具。（5）需要敲打某一零件时，须用木棒或铜棒
（6）拆卸下来的全部零件须用煤油或柴油清洗，干燥后用不起毛的布擦拭干净，用细锉或油石去除各加工面的毛刺。
（7）元件的装配按拆卸相反顺序进行。（8）安装完毕检查现场有无漏装元件。
（9）装配后应向元件的进出油口注入机油，对于有转动部件的液压件，还要用手转动主轴，检查是否有不均匀过紧现象。
（10）在拆装中，要注意理论联系实际，为了弄清液压元件的结构和工作原理，必须抓住元件的结构要素和工作特性。
二、实训工具
钳工工作台、内六角扳手、活动扳手、一字螺丝刀、十字螺丝刀、尖嘴钳
三、实训任务 任务
1、液压泵的拆装
1．拆装齿轮泵（CB-B4型）、叶片泵（YB-10B型）
实训目的
（1）熟悉常用液压泵的结构，进一步掌握其工作原理。
（2）学会使用各种工具正确拆装常用液压泵，培养实际动手能力。（3）初步掌握液压泵的安装技术要求和使用条件。
（4）在拆装的同时，分析和了解常用液压泵易出现的故障及排除方法。
2．思考题： 齿轮泵：
（1）说出铭牌上主要参数的含义。
（2）指出各主要零件的名称和作用。
（3）找出密封工作腔，并分析吸油和压油过程。（4）齿轮泵结构上存在什么问题？如何解决？
（5）齿轮泵进、出油口孔径为何不等？若进、出油口反接会发生什么变化?（6）泵的安装定位方式及泵与原动机的连接形式是怎样的？ 叶片泵
（1）指出铭牌上标出的主要参数，熟悉外部结构，找出进、出油口。（2）说出主要组成零件的名称及作用。
（3）找出密封工作腔和吸油压油区，分析吸油和压油过程。
（4）泵工作时叶片一端靠什么力量始终顶住定子内圆表面而不产生脱空现象?（5）观察泵的安装方式及泵与原动机的连接方式。
任务
2、液压控制阀的拆装
1．拆装直动式溢流阀（P-B10）、高压溢流阀（DB-10）、节流阀（L-10B）、换向阀（34E-10B）2．思考题：
任务
3、液压缸的拆装
1．拆装单出杆双作用液压油缸
2．思考题：
（1）什么是单出杆双作用液压油缸的差动连接？差动连接有何特性？（2）液压缸的调整通常包括哪些方面？分别如何进行？
任务
4、气动控制阀的拆装
1．拆装各类气动控制阀
方向控制阀：单电控二位五通阀（4V210-08/24V）、单气控二位五通阀（4A210-08）比较其在结构功能上的不同。
压力控制阀：拆装调压阀（SR200-08） 流量控制阀：拆装单向节流阀（ASC200-08）2．思考题：
（1）气动控制阀和液压控制阀在结构上有何不同？
任务
5、气缸的拆装
1．拆装气缸MSAL-32×50 2．思考题：
（1）气缸与油缸在结构和使用上有何不同？
项目三
液压传动基本回路实训
一、实训目的
1．了解液压元件的原理与应用
2、掌握液压基本回路的类型、构成与功能
3、掌握基本回路的拼构技能，熟练使用实训台
4、掌握液压图的基本识图能力
二、实训内容
根据以下基本回路图，选用适当的液压在液压实训台上建立回路，并作相关的调试，根据思考题以实训手段找出问题的答案。
任务一
压力控制回路
1、简单的调压回路
调节要求：把系统压力分别调为2MPa、3MPa
2、多个溢流阀的调压
（1）串联调压
（2）远程控制调压
调节要求：把系统压力分别调为2MPa、3MPa 思考题：
1、串联调压与远程控制调压有何不同？
2、远程调压有何用途，远程调压阀起作用的条件是什么？
3、减压阀减压回路
调节要求：把系统压力分别调为2MPa、3MPa 思考题：
1、减压阀的T的作用是什么？
2、负载变化时，减压阀出口的压力有何变化？
3、减压阀进出口接反时，会出现什么现象？
4、三位换向阀油缸浮动卸荷回路
5、溢流阀遥控口卸荷
任务二
速度控制回路
1、调速回路
（1）进口节流调速回路
调节要求：调节节流阀开度，观察油缸速度的变化。
（2）旁路节流调速回路
调节要求：调节节流阀开度，观察油缸速度的变化。
思考题：进口节流调速回路、旁路节流调速回路适用范围有何不同？
2、调速阀调速回路
（1）进口调速阀调速回路
调节要求：调节节流阀开度，观察油缸速度的变化。
（2）旁路调速阀调速回路
调节要求：调节节流阀开度，观察油缸速度的变化。
思考题：使用节流阀、调速阀调速在调速效果上何区别？为什么？
3、速度换接回路
（1）调速阀的短接速度换接回路
调节要求：调节3的节流口，在油缸进退时分别令Z2能通断电，观察油缸速度的变化，并解析原因。
（2）调速阀的串联速度换接回路
思考题：
本回路能实现几种速度的切换？如何操作？
（3）调速阀的并联速度换接回路
思考题：
调速阀的串联及并联速度换接回路在使用中有何不同？
3、快速回路 差动快速回路
思考题：
（1）差动快速回路通常应用在何种场合？
（2）试列出其它几种快速回路的实现方式，并画出其液压原理图。
任务三
方向控制回路
（1）用行程开关控制的自动连续换向回路
（2）锁紧回路
任务四
多缸动作回路
（1）顺序阀顺序动作回路
(2)、双缸同步动作回路
操作要求：
1）按图构建液压系统
2）调节3、4阀，使两缸外伸速度相同
项目四
液压电气系统综合实训
任务1 继电器控制的液压传动回路
1．多段调速回路
实训要求：
1、按液压回路图，接好实际油路图；
2、根据动作要求编制电磁铁动作顺序表，设计继电器电气控制图（可增加适当的行程开关），并连接好线路；
动作要求：快进（快速，使用调节阀5设定速度）→工进（慢速，使用调节阀3设定速度）→回程（全速，不经阀速阀节流）→停止
3、调节调速阀，观察油缸运动速度的变化。
(2)出油节流顺序动作回路
实训要求：
1、按液压回路图，接好实际油路图；
2、根据动作要求编制电磁铁动作顺序表，设计继电器电气控制图（可增加适当的行程开关），并连接好线路；
动作要求：缸2进（可使用调节阀5设定速度）→缸3进（可使用调节阀3设定速度）→缸2回程→缸3回程→停止
任务2 PLC控制的液压系统 A 模拟机床动作实训
本实训程序及PLC外部接线图见光盘内，教师可自行设计程序以实现不同功能
B 实现“快进→Ⅰ工进→Ⅱ工进→快退→停止”的液压系统
本实训程序及PLC外部接线图见光盘内，教师可自行设计程序以实现不同功能
C 板框压滤机液压原理图
本实训程序及PLC外部接线图见光盘内，教师可自行设计程序以实现不同功能
项目五
气动基本回路实训 任务压力控制回路
一、实训目的
1、使学生了解常见的压力控制回路，各元件在系统中的作用。
2、了解气压传动中，压力控制的基本知识。
二、实训要求
对下例各回路，学生可自选取其中几项，来完成相应的实训报告，实训报告内容：
1、动作要求
2、整个系统采用的气动元件的名称、数量
3、按动作要求模拟出气动系统图（见下例系统图）
4、绘制气缸动作控制的位移—步骤图
5、选择控制方式：点动、继电器控制、PLC控制、手动控制
（1）对点动，列出电磁铁动作顺序图（2）对继电器控制，绘出电气线路图
（3）对PLC控制，给出PLC外部接线图，并编出相应的程序
6、实训步骤 即操作过程（动作过程的简述）
三、实训选用的压力控制回路图
1、高低压转换回路
图4
2、气缸单向压力回路
图5
3、气缸双向压力回路
图6
四、实训实例
例一
以高低压转换回路为例
1、动作要求，气缸4的夹紧力可以高低压转换。
2、采用元件及数量，气泵及三联件1套、减压阀2只、手旋阀1只、单作用气1只。
3、气缸动作控制位移—步骤图
4、气动系统图，见图3
5、控制方式，本实训只能用手动方式
6、操作过程，（1）把所需的气动元件有布局的卡在铝型台面上，并用气管将它们连接在一起，组成回路。
（2）仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，当把减压阀1和2调到不同压力时，通过手旋旋钮式二位三通阀3便可使系统得到不同的压力，来满足系统的不同需求。
实训报告填写大至如上，以下实训实例本指导书只写出操作过程，学生在做完实训要认真填写每一个步骤。
例二 以气缸单向压力回路为例
1、动作要求到控制方式 本实训省略
2、操作过程
（实训采用继电器控制方式）
（1）把所需的气动元件有布局的卡在铝型台面上，并用气管将它们连接在一起，组成回路。
（2）仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，由图可知，气缸首先将被压回气缸的初始位置，然后按下图连接好电气线路：
按下主面板上的启动按钮，然后，按下SB2，CT1得电，压缩空气进入双作用气2的无杆腔，因为有单向节流阀的存在，双作用气缸前进的速度较快，当按下SB1后，气缸退回，此时减压阀起作用，调节减压阀的调节手柄，使压差发生变化，气缸退回的速度将变化，任务
2、速度控制回路
本实训分四个部分：
a：单作用气缸速度控制回路
b：双作用气缸速度控制回路 c：快速回路
d：缓冲回路 一：实训目的
1、了解速度可变的意义。
2、了解气缸实现速度可变的手段和方法。
3、了解节流阀在速度控制回路中的应用及工作原理。
二：实训要求
对下列各气动回路，选取几种，对每项实训完成实训报告的内容。
三：实训选用的速度控制系统回路图
a：单作用气缸
1、单向节流阀调节单作用气缸进气速度回路
图22
2、单向节流阀调节单作用气缸回气速度回路
图23
3、手动阀控制双向速度调节回路
4、电控阀控制双向速度调节回路
5、快速排气阀速度控制回路
图26
6、电控快速排气阀速度控制回路
图27
25
图图
b：双作用气缸
1、单向节流阀实现排气调速
图28
2、单向节流阀实现进气调速
图29
3、慢进快退调速回路
图30
4、快进慢退调速回路
图31
6、电气控控制实现单向节流阀进气调速
图32
7、机械阀控制实现单向节流阀进气调速
图33
8、电气控制实现快进慢退调速回路
图34
9、电气控制实现慢进快退调速回路
图35
c：快速回路
1、高速动作回路
图36
2、电气控制实现高速动作回路
图37
3、手控阀实现高速动作回路
图38
d：缓冲回路
1、二位五通阀缓冲回路
图39
四、实训实例
例一：以手动阀控制双向速度调节回路为例
1、根据回路图，选择所需的气动元件，把它们有布局的卡在铝型台面上，再用气管将它们连接在一起，组成回路。
2、仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，通过手旋旋钮式阀3，此时单向节流阀1起作用，调节阀1单作用气缸4的前进速度可变，当旋钮式阀复位后，此时单向节流阀2起作用，调节阀2气缸4在弹簧的作用下，退回的速度也可变。这就实现了双向可调速的目的。
例
二、以高速动作回路为例
1、根据回路图，选择所需的气动元件，把它们有布局的卡在铝型材上，再用气管将它们连接在一起，组成回路。
2、仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，由图可知，气缸首先将被压回气缸初始位置，然后按下图连接好电气线路：
按下主面板上的启动按钮，按下SB2，CT1得电，双作用气缸4的有杆腔通过排气口把快排阀3顶开，气体快速的被排出，气缸快速前进，当按下SB1后，CT1失电，双作用气缸换向，气缸退回时，压缩空气把快排阀2顶开，气体快速排出，气缸4快速退回。
例
三、以二位五通阀缓冲回路为例
1、根据回路图，选择所需的气动元件，把它们有布局的卡在铝型台面上，再用气管将它们连接在一起，组成回路。
2、仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，由图可知，气缸首先将被压回气缸初始位置，然后按下图连接好电气线路：
按下主面板上的启动按钮，按下SB2，CT1得电，压缩空气经单向节流阀2进入双作用气缸5的无杆腔，气缸前进，前进速度较快，当需要缓冲时，按下SB7，电磁阀4得电，双作用气缸通过单向节流阀3节流排气，速度放慢，起到缓冲的作用。当不需要缓冲时，复位SB7即可。
任务
3、方向控制回路
一、实训目的
1、了解常见的方向控制回路，各元件在回路中的作用。
2、了解换向回路的基本知识，能绘制气缸运动位移—步骤图。
二、实训要求
对下列各回路，选取几种，对每项实训完成实训报告内容。（见压力回路列举）
三、实训选用的方向控制回路图
1、手控二位三通阀控制单作用气缸换向回路
图7
2、电控二位三通阀控制单作用气缸换向回路
图8
3、气控二位三通阀控制单作用气缸换向回路
4、手动控制单气控二位五通阀实现双作用气缸换向回路
图10
5、单电控控制单气控二位五通阀实现双作用气缸换向回路
图11
6、单电控二位五通阀控制双作用缸换向回路
图12
7、双电控二位五通阀控制双作用缸换向回路
图
图13
8、双气控二位五通阀控制双作用缸换向回路
图14
9、二个单电控二位三通阀控制双作用缸换向回路
10、二个单气控二位三通阀控制双作用缸换向回路
图15
两个电磁阀必须同时动作
图16
11、差动气缸的换向回路
图17
12、利用手动阀实现双作用气一次往返回路
图18
手旋阀动作后，必须复位
13、双缸顺序动作回路
图19
四、实训实例
例
一、以手动控制单气控二位五通阀实现双作用气缸换向回路为例 操作过程：
1、根据系统回路图，把所需的气动元件有布局的卡在铝型台面上，再用气管将它们连接在一起，组成回路。
2、仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，由图可知，气缸将首先退回，通过手旋旋钮式阀1，气路到二位五通阀2的控制端，使二位五通阀2换向，气缸则前进，复位阀1，气缸则退回。
例
二、以利用手动阀实现双作用气一次往返回路为例 操作过程：
1、根据系统回路图，把所需的气动元件有布局的卡在铝型台面上，再用气管将它们连接在一起，组成回路。
2、仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，由系统图可知，气缸将首先退回，通过手旋旋钮式阀1，使双气控二位五通阀2换位，气缸前进，此时必须将手旋阀1复位，否则将不能工作，当气缸运动到碰到机械阀3后，阀3换位，控制气使阀2换位，气缸退回到底停止运动，气缸一次往返结束。例
三、以双缸顺序动作回路为例
该回路可完成（其中有一些实训需要采用PLC来控制）
1、3进→4进→4退→3退 2、3进→3退→4进→4退 3、3进→4进→3退→4退 4、3进→4进→34退等实训
本实例 ⅰ：以“3进→4进→4退→3退”为例，控制方式采用继电器方式。操作过程如下：
1、根据系统回路图，把所需的气动元件有布局的卡在铝型台面上，再用气管将它们连接在一起，组成回路。
2、仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，然后按下图连接好电气线路：
按下主面板上的启动按钮，按下SB1，气缸便按“3进→4进→4退→3退”工作一次，停止。
ⅱ：以“3进→4进→3退→4退“循环动作为例，控制方式采用PLC方式。操作过程如下：
PLC接线图如下：
1、根据系统回路图，把所需的气动元件有布局的卡在铝型台面上，再用气管将它们连接在一起，组成回路。
2、待老师检查后，按下主面板上的启动按钮，用下载电缆把计算机和PLC连接在一起，将PLC状态开关拔向“STOP”端，然后在开启PLC电源开关。把以下程序下载到PLC主机里：
3、检查好后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，二只气缸首先按电磁阀初始工作位，分别动作到位后，按下SB1后，跟据电磁阀阀芯初始位置的不同，动作顺序情况不同，但首次气缸动作过后，气缸便按“A进→B进→A退→B退循环”动作，按下SB2，气缸按最后电磁铁位，运动到底后，停止。
常用气动回路
一、选用的常用气动回路
1、手动自动选用回路
图40
2、互锁保护回路
图41
3、双缸并联同步回路
图42
4、双缸串联同步回路
图43
5、逻辑非门
图44
6、逻辑与门
图45
7、逻辑或门
图46
8、逻辑与非门
图47
9、逻辑与或门
图48
10、计数回路
图49
在上图所示回路中，使阀1换位，则气管信号经阀2至阀4的左或右控制端使气缸推出或退回。阀3的换向位置，取决于阀2的搁置，而阀2的换位又取决于阀4和阀5的搁置。如图所示：阀1换位，气信号经阀2至阀3的右端气缸后退，同时阀5换位至左位，当阀1复位后，原通入阀3右控制端的气信号经阀1排空，阀5复位，于是气缸无杆腔的气经阀5至阀2左端，使阀2换至左位等待阀1的下一次信号输入。当阀1第二次按下后，气信号经阀2的左位至阀4左控制端使阀4换至左位，气缸前进，同时阀4将气路切断。待阀1复位后，阀3右控制信号经阀
2、阀1排空，阀4复位并将气导至阀2左端使其换至右位，又等待阀1下一次信号输入。这样，第1、3、5„次（奇数）按压阀1，则气缸退回；第2、4、6„次（偶数）按压阀1，则使气缸前进。
二、实训实例
例
一、以手动自动选用回路为例
1、根据回路图，选择所需的气动元件，将它们有布局的卡在铝型材上，再用气管将它们连接在一起，组成回路。
2、仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，由图可知，气缸首先被压回气缸初始位置，然后按下图连接好电气线路：
按下主面板上的启动按钮，当需要自动控制时，就按下SB2，CT1得电，压缩空气便通过单电控二位三通阀1，顶开梭阀3，进入单气控二位五通阀4的气控端，阀4换位，气缸前进，按下SB1，气缸退回。当需要手动控制时，通过手旋手动阀2，压缩空气通过手动阀到达阀4的气控端，闪阀4换位，气缸前进，复位手动阀，气缸退回。
例
二、以逻辑或门为例
1、根据回路图，选择所需的气动元件，将它们有布局的卡在铝型材上，再用气管将它们连接在一起，组成回路。
2、仔细检查后，按下启动按钮，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，由系统图可知，气缸首先将被压回气缸初始位置，当两只手动阀都不动作时，单气控二位五通阀不会动作，当两只手动阀任何一个动作，气路便顶开或阀，进入单气控二位五通阀控制端，五通阀动作，气缸前进。
项目六：气动系统综合实训 任务1 继电器控制的气动回路
实训一 电车、汽车自动开门装置
实训回路图如下：
图50
当气缸3退回时，关门，气缸3前进时，开门 电磁铁动作顺序如下： CT1– 气源关 CT1+ CT2– 关门 CT1+ CT2+ 开门 实训操作过程：
1、根据回路图，选择所需的气动元件，将它们有布局的卡在铝型材上，再用气管将它们连接在一起，组
成回路。
2、按下图，把电气连线接好：
3、仔细检查后，按下启动按钮，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，当按下SB2后，CT1、KZ2、KZ1得电，同时相应的触点也动作，电磁阀1动作，由系统图可知，气缸首先退回（关门），当按下SB3后，CT2、KZ3得电，系统变成差动前进（开门），当再次按下SB2后，KZ1的常闭触点断开，SB3回路断电，CT2复位，气缸退回（关门），这样就周而复始的开关门啦。当按下SB1后，气源关。思考题
1、此系统用PLC可以实现吗？如何编程？
实训
二、鼓风炉加料装置
实训回路图如下：
图51
电磁铁动作顺序如下：
CT1– CT2–
缸5、6退回到底，上下门关 CT1+ 缸5开门 CT1–
缸5关门 CT2+ 缸6开门 CT2–
缸6关门 实训操作过程：
1、根据回路图，选择所需的气动元件，将它们有布局的卡在铝型材上，再用气管将它们连接在一起，组
成回路。
2、按下图，把电气连线接好：
3、仔细检查后，按下主面板上的启动按钮，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，当按下SB2后，CT1、KZ1得电，同时相应的触点也动作，气缸5前进（模拟上加料门打开），当按下SB4后，气缸6前进（模拟下加料门打开）。当需要关任何一个加料门时，只需相应的按下SB1或SB3即可。
思考题
1、此系统用PLC可以实现吗？如何编程？
实训
三、气缸给进（快进→慢进→快退）系统
实训回路图如下：
电磁铁动作顺序如下： 图52 ++ CT1 CT2气缸快速前进 CT1+ CT2– 气缸慢速前进 CT1–
CT2–
气缸快退 实训操作过程
1、根据原理图，选择所需的气动元件，将它们有布局的卡在铝型材上，再用气管将它们连接在一起，组成回路。
2、按下图，把电气连线接好：
3、仔细检查后，按下主面板上的启动按钮，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，当按下SB2后，CT1、CT2、KZ1得电，同时相应的触点也动作，气缸4快速前进，当碰到磁性开头A后，A触发，CT2失电，气缸的回气经单向节流阀2回气，阻力加大，气缸慢进。当按下SB1后，CT1、CT2、KZ1均失电，相应的阀均复位，气缸经单向节流阀快退。
思考题
1、此系统用PLC可以实现吗？如何编程？
实训
四、双缸动作回路
实训回路图如下：
图53
动作要求：
3进→4进→4退→3退
实训操作过程
第二篇：液压与气动技术实训册封面
《 液压与气动技术 》课程
实训拓展训练册
学期
专业班级
姓名
实训指导教师
第三篇：液压与气动技术实训教学标准
《液压与气动技术》课程实训教学大纲
一、课程的性质
本课程是农业机械使用与维修专业学生开设的专业基础实训课。
二、实训的任务和目的本课程实训的任务是使学生掌握巩固液压与气动元件的基本原理和结构、液压与气压传动系统的组成以及在设备和生产线上的应用。熟练掌握液压与气动控制系统的组装及一般故障排除。为学习后续课程和毕业后从事专业工作打下坚实的基础。
通过本课程的实训教学，要求学生达到以下目标：
（一）掌握巩固液压与气压传动的基础知识，基本计算方法。
（二）了解常用液压泵、液压缸、气缸、及控制阀的工作原理、结构特点及应用。
（三）学习分析一般的液压系统回路和气动控制回路的方法，培养设计简单的液压系统及气动控制系统的思路。
（四）通过实训使学生读懂液压与气动控制回路图，并熟练选用元件，按照回路图正确组装并调试液压与气动控制回路。
（五）通过典型的实用设备液压系统实训，使学生有针对性的学习，掌握所学专业设备液压与气动系统管理、维修和故障排除，为学生毕业后迅速顶岗奠定坚实基础。
（六）通过探综合索性的实训项目，培养学生的综合分析问题和解决问题的能力以及创新能力。
三、《液压与气动技术》课程实训内容
1.基本实验
(1)液压泵的拆装
能正确使用各种拆装工具。
理解常用液压泵的工作原理和主要零件的作用。
掌握液压泵的安装技术要求。
掌握常用液压泵的正确拆装和常见故障的排除方法。
(2)液压缸和液压发动机的拆装
能正确拆装、调整常用液压缸和液压发动机。
掌握液压缸和液压发动机的安装技术要求。
掌握液压缸和液压发动机的常见故障的排除方法。
(3)液压控制阀的拆装
理解常用液压阀的结构、工作原理、联接方式和装配技术要求。
掌握电磁换向阀、溢流阀、顺序阀、调速阀的拆装和常见故障的排除方法。
(4)液压基本回路调试
掌握调压回路、卸荷回路、调速回路、顺序动作回路的调试方法。
(5)液压转向助力器的拆装
了解滑阀式伺服阀的结构、开口形式及使用注意事项。
掌握液压转向助力器的工作原理、拆装和常见故障的排除方法。
(6)典型液压系统的调试及故障排除
初步具有典型的农机具、拖拉机、汽车液压系统的调试及故障排除能力。
(7)气动元件的拆装
了解常用气动元件的结构和工作原理。
掌握常用气动元件的拆装及常见故障的排除方法。
(8)典型气动系统调试及故障排除
掌握农机具、拖拉机中典型的气动系统的调试及常见故障排除。
2.选做实验
(1)液压油恩氏黏度测定实验
能准确地测定液压油的黏度。
(2)压力形成实验
理解液压系统的压力取决于负载的重要概念。
(3)液压泵性能实验
能测试液压系统的压力、流量两个基本参数。
掌握定量液压泵流量压力特性、容积效率、总效率的测试方法。
能正确使用液压实验常用的设备和仪器。
四、《液压与气动技术》课程实训的基本要求
实训时分小组进行，每组配有液压实训所需的基本工具。学生应根据实训指导书和项目设计要求，认真预习，亲自动手操作拆装元件和系统、设计和分析液压或气压系统图，完成实训要求内容，并做好记录。最后根据实训数据作出正确的分析，并完成实训报告。
五、《液压与气动技术》课程实训组织形式与教师指导方法
1、实验教师课前准备、学生课前预习
2、实验教师统一讲解、示范
3、学生分组，每4-5人一组，设一位小组长，实验教师个别指导。
4、实验教师归纳、总结
5、学生写实验实训报告。
六、《液压与气动技术》课程实训过程考核及评分要求
实训操作阶段表现占20%，效果占60%，实训报告占20%。
七、《液压与气动技术》课程实训组织纪律要求和安全操作要求
1．实训报告文字潦草，照抄同学报告者，评定成绩时不得给“优”、“良”成绩。
2．实训不认真，违反各项规定，无组织无纪律者，应给不及格成绩。
3．无论何种原因，未经允许而擅自离开实训地点达半天时间以上者，应给不及格成绩。
4．无论何种原因，凡超过二天时间未进行实训者，一律不给评定实训成绩，按“缺实训”对待。
第四篇：液压气动实训报告
·
篇二：液压气动实验报告
液压气动实验报告
课程名称：液压与气动
实验项目：填写下面给出的实验名称
实验时间：2014-12-
15、2014-12-
16、2014-12-17 实验组号：1组：1-10号；2组：11-20号；3组：21-30号；4组：31-40号；5组：41-实验地点：工程215 实验报告中的实验过程、实验结果部分写思考题。实验一 液压泵拆装
一、实验目的理解常用液压泵的结构组成及工作原理；掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法；掌握常用液压泵维修的基本方法。
二、实验工具
实习用液压泵：齿轮泵。
工具：内六方扳手，固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。
三、思考题
1．齿轮泵由哪几部分组成？各密封腔是怎样形成？ 2．齿轮泵的困油现象的原因及消除措施。3．齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？ 4．齿轮、轴和轴承所受的径向液压不平衡力是怎样形成的？如何解决？ 5．单作用叶片泵与双作用叶片泵有什么区别？
实验二 液压阀拆装
一、实验目的
1.了解方向阀、压力阀、流量阀等的结构特点； 2.熟悉各阀的主要零部件； 3.熟悉各种液压阀的工作原理。
二、实验器材
直动式溢流阀、直动式顺序阀、先导式溢流阀、干式电磁换向阀、手动换向阀、单向阀等各种液压阀，拆装工具等。
三、实验过程
1.拆开液压阀，取出各部件； 2.分辨各油口，分析工作原理； 3.比较各种阀的异同；
4.按拆卸的相反顺序装配各阀。
四、思考题
1.画图并说明直动式溢流阀的工作原理。2.如果先导式溢流阀主阀芯阻尼孔堵塞，液压系统会出现什么故障？为什么？ 3.比较直动式溢流阀、直动式顺序阀的异同。
实验三 液压基本回路演示
一、实验目的
1.了解小型基本回路实验台的构造和各元件的连接关系； 2.阅读分析液压原理图； 3.阅读分析各回路原理图，熟悉各回路的组合。
二、实验器材
实验室小型基本回路实验台。实验原理如下图所示。
三、实验过程
1.了解小型基本回路实验台的构造； 2.分析各回路原理，并与实物相对应； 3.分析系统总原理图，并与实物相对应； 4.启动操作，观察换向回路、调压回路、调速回路工作过程。
四、思考题
1.画实验台总原理图，分析其工作过程。2.画换向回路、调压回路、调速回路原理图，分析其工作过程。
实验四 气动元件认识实验
一、实验目的
1.掌握各气动元器件的工作原理和职能符号。2.熟悉和了解各气动元器件的结构特点及生产实际中的应用。
二、实验器材
气动三联件、气缸、气动阀、拆装工具等。
三、实验内容
1.认识气源系统的组成和作用 2.认识气动三联件的组成和作用 3.认识和掌握执行元件的工作原理和作用 4.认识和掌握控制元件的工作原理和作用
四、实验步骤
1.观察各气动元件的外部特征。2.拆装气动三联件、气缸、气动阀等气动元件，观察分析其构造与工作过程。3.画出气动元件的符号图，并说明其工作原理。
五、思考题
1.说明气源装置的组成和布置。2.画图说明气动三联件的组成和各元件的工作原理。3.画图说明气缸工作过程。4.画图说明气动减压阀工作过程。
实验五 液压气动系统组合演示
一、实验目的
1.熟悉典型液压气动的工作原理。2.熟悉和了解液压气动系统在生产实际中的应用。3.学会阅读和分析液压气动系统图。
二、实验设备
液压气动系统实验台。
三、实验原理
操纵液压气动控制阀，控制执行元件的动作，了解和掌握液压气动系统的工作原理、工作过程和工作特点。
四、实验步骤
1.熟悉实验台上各液压元件的安装及功能。2.检查设备是否完好，确认完好后，接通电源，打开实验台开关。3.操纵各方向阀开关，观察液压缸的运动情况。4.画出演示回路液压原理符号图，并简述其工作过程。5.关闭电源，整理实验台。
五、实验内容
1.液压系统组合演示（挖掘机构油路）
实验报告需画图说明其工作过程：左边油缸控制大臂动作，右边油缸控制小臂动作。说明大臂油路：进油、回油分别说明；说明小臂油路：进油、回油分别说明。2.气动系统组合演示（汽车车门开关回路）
首先使手动换向阀1上位接入工作状态，空气通过气动换向阀
2、单向节流阀3进入主缸4的无杆腔，将活塞杆推出（门关闭）。当人由内向外出时，踏在内踏板6上，气动控制阀7动作，使梭阀8下面的通口关闭，上面的通口接通，压缩空气通过梭阀
8、单向节流阀9和气罐10使气动换向阀2换向，进入气缸4的有杆腔，活塞左退，门打开。
当人站在外踏板11上时，超低压控制阀12动作，使梭阀8上面的通口关闭，下面的通口接通，压缩空气通过梭阀
8、单向节流阀9和气罐10使气动换向阀2换向，进入气缸4的有杆腔，活塞左退，门打开。
人离开踏板6、11后，经过延时（由节流阀控制）后，气罐10中的空气经单向节流阀
9、梭阀8和阀7、12放气，阀2换向，气缸4的无杆腔进气，活塞杆伸出，拉门关闭。
六、思考题
1.画图分析液压系统组合演示（挖掘机构油路）原理； 2.画图分析气动系统组合演示（汽车车门开关回路）原理。
实验六 典型液压系统-四柱压力机液压系统一、实验目的
1.熟悉复杂液压系统的功能和原理； 2.熟练分析油路。
二、实验原理
液压机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料等制品的机械，多为立式。如下图所示，液压机有四个立柱，在立柱之间安装上、下两个液压缸，分别驱动上下滑块，实现快速下行、慢速加压、保压延时、快速返回、原位停止的自动工作循环。
三、实验步骤
1.熟悉实验台上各液压元件的安装及功能。2.检查设备是否完好，确认完好后，接通电源，打开电源开关。3.操纵各方向阀开关，观察液压缸的运动情况。4.画出演示液压机液压原理符号图，并简述其工作过程。5.关闭电源，整理实验台。
四、思考题
分别分析上液压缸和下液压缸的动作。
实验七 液压泵性能测试
一、实验目的
1.熟悉液压元件的测试油路与测试方法； 2.熟练流量-压力测试方法、容积效率测试方法。
二、实验原理
1.测试油路
测试油路
2.液压泵流量-压力测试、容积效率的测试 液压泵的工作压力由外负载决定。本实验中，用串联在油泵出口处的节流阀加载。
改变篇三：液压实训报告
实训报告
课题名称： 液压与气动技术实训
系 别： 机 电 工 程 系
班 级： 机 电 1 0 0 2班
姓 名： 杨亮
学 号： 107010232 同组同学： 陶磊
指导老师： 陈 其 明、张 豪
完成日期： 2012年6月22日
目 录
引言.................................................................1 实训一 液压元件拆装.................................................2
一、齿轮泵.......................................................2
二、溢流阀.......................................................3 三、三位四通电磁换向阀...........................................4
四、叶片泵.......................................................4
五、减压阀.......................................................5
六、单向阀.......................................................6
七、轴向柱塞泵...................................................6
八、液压缸.......................................................8
九、节流阀......................................................10 实训二 综合液压系统控制............................................11
一、双作用液压缸—间接控制（单电控）............................11
二、双作用液压缸—直接控制（手动控）............................12
三、双作用液压缸—间接控制（双电控）............................13
四、双作用液压缸—量入控制（双电控）............................14
五、双作用液压缸—量出控制（双电控）............................16
六、双作用液压缸—逻辑与控制（直接控制）........................17
七、双作用液压缸—逻辑“或”控制（间接控制）....................18
八、双作用液压缸往返运动控制....................................19
九、双作用液压缸—自锁电路（断开优先）..........................20
十、双作用液压缸—自锁电路（导通优先）..........................22
十一、双作用缸的定位控制........................................23
十二、节流阀的节流调速回路......................................24
十三、调速的节流调速回路........................................25
十四、减压阀减压回路............................................26
十五、顺序阀的顺序动作回路......................................27
十六、调速阀串联的速度换接回路、调速阀并联的速度换接回路........28
十七、液控单回阀闭锁回路........................................29 plc控制液压回路................................................31 实训心得............................................................34 参考文献............................................................35 引言
一、实训目的及意义
掌握并巩固液压元件的基本原理和结构、液压传动控制系统的组成以及在设备的应用，熟练掌握液压系统的组装及一般故障的排除。
二、实训内容
1、液压元件拆装
2、综合液压系统控制（仿真）
三、实训任务与要求
1、掌握巩固液压传动基础知识；
2、熟悉液压常用泵、缸、及控制阀的工作原理、结构特点及应用；
3、学习分析一般的液压系统回路的方法，培养设计简单的液压系统的思路；
4、通过实训使学生读懂液压控制回路图，并熟练选用元件，按照回路图正确组装并调试
液压控制回路；
5、通过综合性实训项目，对电气－液压回路同时设计与仿真，提高学生对电-液控制的 认识和实际应用能力。
实训一 液压元件拆装
实训日期：5月22日
一、齿轮泵
型号：cb-b 代号含义：cb（齿轮泵型号）b（方形公制）
转速：1450r/min 代号含义：cb-b型齿轮油泵是低压、中小排量系类油泵。凭借相互啮合的齿轮将电动机输出的机械能转换为液压能的转换装置，本系类泵广泛用于液压系统、纺织机械和其他中小型机械作为液压系统能源和润油油源及油库、油罐、油桶转油等。1）阐述齿轮泵工作原理
答：在齿轮泵内有一对齿数相同的外啮合渐开线齿轮。泵体、端盖和齿轮之间形成密封腔，并由两个齿轮的齿面接触线将左右两腔隔开，形成吸、压油腔。当齿轮按照工作方向旋转时，右侧吸油腔内的齿轮相继脱开啮合，使密封容积增大，形成局部真空，邮箱中的油在大气压力作用下进入吸油腔，并被旋转的齿轮带入左侧，左侧压油腔的齿轮不断进入啮合，使密封容积变小，油液被挤出，通过压油口压油。这就是齿轮泵的吸油和压油的过程。齿轮不断的旋转，泵就不断地吸油和压油。2）卸荷槽作用: 解决办法通常是在浮动侧板上开卸荷槽，卸荷槽开法是在高压啮合区开槽，使得啮入时形成的高压油流入压油区，也就是压油口，而低压区开槽使得啮出时形成的真空区与吸油口相通，这样就解决困油现象。3）齿轮泵的密封工作
泵体、端盖和齿轮之间形成德密封腔
二、溢流阀
型号：y型 符号：
流量：10l/min 1）先导阀和主阀分别是由那几个重要零件组成的？
先导阀：锥阀芯，调节螺母，调压弹簧、主阀：平衡弹簧，主阀芯
2）遥控口的作用是什么?远程调压和卸荷是怎样来实现的？
作用：远程调压，卸荷。远程调压：当两位四通换向阀电磁铁不带电时，系统压力由先 导式溢流阀调定;当两位四通带电时，先导式溢流阀的遥控口 与另一直动是溢流阀相接，系统压力由直动式溢流阀调定。
卸荷：当两位四通换向阀电磁铁不带电时，系统压力由先导式 溢流阀调定。当两位四通换向阀电磁铁带电时，先导式溢流阀 的遥控口与油箱相通，实现泵的大流量卸荷。2）工作原理
答：工作时，液压力同时作用于主阀芯及先导阀芯的测压面上。当先导阀未打开时，阀腔中油液没有流动，作用在主阀芯上下两个方向的压力相等，但因上端面的有效受压面积大于下端面的有效受压面积，主阀芯在合力的作用下处于最下端位置，阀口关闭。当进油压力增大到使先导阀打开时，液流通过主阀芯上的阻尼孔、先导阀流回油箱。由于阻尼孔的阻尼作用，使主阀芯所受到的上下两个方向的液压力不相等，主阀芯在压差的作用下上移，打开阀口，实现溢流，并维持压力基本稳定。调节先导阀的调压弹簧，便可调整溢流压力。
常见故障及排除方法:篇四：液压实训报告
液压与气动技术实训报告
2014年 12月26日
机械工程系液压教研室
2014年12月 26日篇五：液压气动技术实验报告 《液压气动技术》实验报告
分校名称： 松江
学生班级： 10秋
学生学号： 108071282 学生姓名： 高亦超
上海远程教育集团 上海电视大学 信息与工程系 2010．12 实验一：节流调速性能试验
实验目的：1．分析、比较采用节流阀的进油路调速回路中，节流阀具有不同通流面积时的速
度负载特性； 2．分析、比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性； 3．分析、比较节流阀、调速阀的调速性能。
实验内容：
1、采用节流阀的进油路调速回路
2、采用节流阀的回油路调速回路
3、采用节流阀的旁油路调速回路
4、采用调速阀的进油路调速回路
实验要求：
1、根据要求完成节流调速回路的调试
2、以上4个实验任选两个完成实验报告
一、进油路 节流调速回路性能实验
1、实验步骤： 1，全部打开溢流阀b，并将电磁阀b置于中位，启动液压泵b;2，调节溢流阀b的旋钮，使压力pb2等于0.5mpa； 3，转换电磁阀b的控制旋钮，使电磁阀b左右切换，排回路中的空气； 4，使活塞杆b处于退回位置； 5，全部打开溢流阀a，适当调节节流阀，并将电磁阀a置于中位，启动泵a； 6，调节溢流阀a的旋钮，使压力pa3等于0.5mpa； 7，转换电磁阀a的控制旋钮，使电磁阀a左右切换，排回路中的空气； 8，使活塞杆a处于退回位置； 9，用溢流阀a调节工作缸的工作压力pa3等于4mpa； 10，调节节流阀的通流截面积a，使工作缸的活塞运动速度等于(大口：90mm/s, 中口：60mm/s, 小口：30mm/s)2，进行测试：
1，工作缸活塞杆处于退回位置，加载缸活塞杆向前伸出，两活塞杆对顶；
1、用溢流阀b调节加载缸的工作压力pb2,分别测出工作缸的活塞运动速度v，负载fl应加到
工作缸活塞不运动为止。节流阀的通流截面积a的选择：
2、负载fl= pb2×a1的选择：pb2--0.5、1.0、1.5、2.0、2.5、3.0、3.5（mpa）(a=π/4×d2，d=50mm)a1?
3、pa3—4.0（mpa）? 4 d2? 3.14 ?502?1962.5mm2 4 3，关闭电源方可退出本实验.4, 实验数据及结论
二、回油路 节流调速回路性能实验 1，实验步骤： 1，全部打开溢流阀b，并将电磁阀b置于中位，启动液压泵b;2，调节溢流阀b的旋钮，使压力pb2等于0.5mpa； 3，转换电磁阀b的控制旋钮，使电磁阀b左右切换，排回路中的空气； 4，使活塞杆b处于退回位置； 5，全部打开溢流阀a，适当调节节流阀，并将电磁阀a置于中位，启动泵a； 6，调节溢流阀a的旋钮，使压力pa3等于0.5mpa； 7，转换电磁阀a的控制旋钮，使电磁阀a左右切换，排回路中的空气； 8，使活塞杆a处于退回位置；
9，用溢流阀a调节工作缸的工作压力pa3等于4mpa； 10，调节节流阀的通流截面积a，使工作缸的活塞运动速度适中（60mm/s,）2，进行测试： 2，工作缸活塞杆处于退回位置，加载缸活塞杆向前伸出，两活塞杆对顶；
4、用溢流阀b调节加载缸的工作压力pb2,分别测出工作缸的活塞运动速度v，负载
工作缸活塞不运动为止。
第五篇：液压与气动技术简答
1． 液压传动中常用的液压泵分为哪些类型？
2． 如果与液压泵吸油口相通的油箱是完全封闭的，不与大气相通，液压泵能否正常工作？
3． 什么叫液压泵的工作压力，最高压力和额定压力？三者有何关系？
4． 什么叫液压泵的排量，流量，理论流量，实际流量和额定流量？他们之间有什么关系？
5． 什么是困油现象？外啮合齿轮泵、双作用叶片泵和轴向柱塞泵存在困油现象吗？它们是如何消除困油现象的影响的？ 6． 柱塞缸有何特点？
7． 液压缸为什么要密封？哪些部位需要密封？ 8． 液压缸为什么要设缓冲装置？
9． 液压马达和液压泵有哪些相同点和不同点？ 10．液压控制阀有哪些共同点？
11．什么是换向阀的“位”与“通”？各油口在阀体什么位置？1 12．溢流阀在液压系统中有何功用？
13．试比较先导型溢流阀和先导型减压阀的异同点。14．影响节流阀的流量稳定性的因素有哪些？1 15．为什么调速阀能够使执行元件的运动速度稳定？
16．什么是液压基本回路？常见的液压基本回路有几类？各起什么作用？
17．多缸液压系统中，如果要求以相同的位移或相同的速度运动时，应采用什么回路？这种回路通常有几种控制方法？哪种方法同步精度最高？
18．液压系统中为什么要设置快速运动回路？实现执行元件快速运动的方法有哪些？
19．什么叫液压泵的流量脉动？对工作部件有何影响？哪种液压泵流量脉动最小？
20．若先导型溢流阀主阀芯或导阀的阀座上的阻尼孔被堵死，将会出现什么故障？ 21．齿轮泵的径向力不平衡是怎样产生的?会带来什么后果?消除径向力不平衡的措施有哪些? 22．调速阀和旁通型调速阀（溢流节流阀）有何异同点？
23．液压系统中为什么要设置背压回路？背压回路与平衡回路有何区别？
24．多缸液压系统中，如果要求以相同的位移或相同的速度运动时，应采用什么回路？这种回路通常有几种控制方法？哪种方法同步精度最高？
25．液压系统中为什么要设置快速运动回路？实现执行元件快速运动的方法有哪些？
26．选择三位换向阀的中位机能时应考虑哪些问题？ 27．限压式变量叶片泵适用于什么场合?有何优缺点? 28．图示为三种不同形式的平衡回路，试从消耗功率、运动平稳性和锁紧作用比较三者在性能上的区别。29．齿轮泵的泄漏及危害？
30．为什么称单作用叶片泵为非平衡式叶片泵，称双作用叶片泵为平衡式叶片泵？ 31．液压缸为什么要设排气装置？
32.溢流阀和内控外泄式顺序阀相比，为何溢流阀可采用内部回油而顺序阀必须采用外部回油方式？
33．若先导型溢流阀主阀芯或导阀的阀座上的阻尼孔被堵死，将会出现什么故障？ 34．写出下图所示阀的名称；说明图中节流阀的作用；并注明1、2、3、4、5、6各接何处？
35．什么是液压基本回路？常见的液压基本回路有几类？各起什么作用？ 36．什么叫液压爬行？为什么会出现爬行现象？ 37．节流阀应采用什么形式的节流孔？为什么？
1．液压传动中常用的液压泵分为哪些类型？1）按液压泵输出的流量能否调节分类有定量泵和变量泵。定量泵：液压泵输出流量不能调节，即单位时间内输出的油液体积是一定的。变量泵：液压泵输出流量可以调节，即根据系统的需要，泵输出不同的流量。2）按液压泵的结构型式不同分类有齿轮泵（外啮合式、内啮合式）、叶片泵（单作用式、双作用式）、柱塞泵（轴向式、径向式）螺杆泵。2．如果与液压泵吸油口相通的油箱是完全封闭的，不与大气相通，液压泵能否正常工作？液压泵是依靠密闭工作容积的变化，将机械能转化成压力能的泵，常称为容积式泵。液压泵在机构的作用下，密闭工作容积增大时，形成局部真空，具备了吸油条件；又由于油箱与大气相通，在大气压力作用下油箱里的油液被压入其内，这样才能完成液压泵的吸油过程。如果将油箱完全封闭，不与大气相通，于是就失去利用大气压力将油箱的油液强行压入泵内的条件，从而无法完成吸油过程，液压泵便不能工作了。
3．什么叫液压泵的工作压力，最高压力和额定压力？三者有何关系？ 液压泵的工作压力是指液压泵在实际工作时输出油液的压力，即油液克服阻力而建立起来的压力。液压泵的工作压力与外负载有关，若外负载增加，液压泵的工作压力也随之升高。液压泵的最高工作压力是指液压泵的工作压力随外载的增加而增加，当工作压力增加到液压泵本身零件的强度允许值和允许的最大泄漏量时，液压泵的工作压力就不再增加了，这时液压泵的工作压力为最高工作压力。液压泵的额定压力是指液压泵在工作中允许达到的最高工作压力，即在液压泵铭牌或产品样本上标出的压力。2考虑液压泵在工作中应有一定的压力储备，并有一定的使用寿命和容积效率，通常它的工作压力应低于额定压力。在液压系统中，定量泵的工作压力由溢流阀调定，并加以稳定；变量泵的工作压力可通过泵本身的调节装置来调整。应当指出，千万不要误解液压泵的输出压力就是额定压力，而是工作压力。
4．什么叫液压泵的排量，流量，理论流量，实际流量和额定流量？他们之间有什么关系？ 液压泵的排量是指泵轴转一转所排出油液的体积，常用V表示，单位为ml/r。液压泵的排量取决于液压泵密封腔的几何尺寸，不同的泵，因参数不同，所以排量也不一样。液压泵的流量是指液压泵在单位时间内输出油液的体积，又分理论流量和实际流量。理论流量是指不考虑液压泵泄漏损失情况下，液压泵在单位时间内输出油液的体积，常用qt表示，单位为l/min（升/分）。排量和理论流量之间的关系是：qtnV1000(lmin)式中 n——液压泵的转速（r/min）；q——液压泵的排量（ml/r）实际流量q是指考虑液压泵泄漏损失时，液压泵在单位时间内实际输出的油液体积。由于液压泵在工作中存在泄漏损失，所以液压泵的实际输出流量小于理论流量。额定流量qs是指泵在额定转速和额定压力下工作时，实际输出的流量。泵的产品样本或铭牌上标出的流量为泵的额定流量。
5．什么是困油现象？外啮合齿轮泵、双作用叶片泵和轴向柱塞泵存在困油现象吗？它们是如何消除困油现象的影响的？1液压泵的密闭工作容积在吸满油之后向压油腔转移的过程中，形成了一个闭死容积。如果这个闭死容积的大小发生变化，在闭死容积由大变小时，其中的油液受到挤压，压力急剧升高，使轴承受到周期性的压力冲击，而且导致油液发热；在闭死容积由小变大时，又因无油液补充产生真空，引起气蚀和噪声。这种因闭死容积大小发生变化导致压力冲击和气蚀的现象称为困油现象。困油现象将严重影响泵的使用寿命。原则上液压泵都会产生困油现象。2外啮合齿轮泵在啮合过程中，为了使齿轮运转平稳且连续不断吸、压油，齿轮的重合度ε必须大于1，即在前一对轮齿脱开啮合之前，后一对轮齿已进入啮合。在两对轮齿同时啮合时，它们之间就形成了闭死容积。此闭死容积随着齿轮的旋转，先由大变小，后由小变大。因此齿轮泵存在困油现象。为消除困油现象，常在泵的前后盖板或浮动轴套（浮动侧板）上开卸荷槽，使闭死容积限制为最小，容积由大变小时与压油腔相通，容积由小变大时与吸油腔相通。3在双作用叶片泵中，因为定子圆弧部分的夹角>配油窗口的间隔夹角>两叶片的夹角，所以在吸、压油配流窗口之间虽存在闭死容积，但容积大小不变化，所以不会出现困油现象。但由于定子上的圆弧曲线及其中心角都不能做得很准确，因此仍可能出现轻微的困油现象。为克服困油现象的危害，常将配油盘的压油窗口前端开一个三角形截面的三角槽，同时用以减少油腔中的压力突变，降低输出压力的脉动和噪声。此槽称为减振槽。4在轴向柱塞泵中，因吸、压油配流窗口的间距≥缸体柱塞孔底部窗口长度，在离开吸（压）油窗口到达压（吸）油窗口之前，柱塞底部的密闭工作容积大小会发生变化，所以轴向柱塞泵存在困油现象。人们往往利用这一点，使柱塞底部容积实现预压缩（预膨胀），待压力升高（降低）接近或达到压油腔（吸油腔）压力时再与压油腔（吸油腔）连通，这样一来减缓了压力突变，减小了振动、降低了噪声。6．柱塞缸有何特点？1）柱塞端面是承受油压的工作面，动力是通过柱塞本身传递的。2）柱塞缸只能在压力油作用下作单方向运动，为了得到双向运动，柱塞缸应成对使用，或依靠自重（垂直放置）或其它外力实现。3）由于缸筒内壁和柱塞不
直接接触，有一定的间隙，因此缸筒内壁不用加工或只做粗加工，只需保证导向套和密封装置部分内壁的精度，从而给制造者带来了方便。4）柱塞可以制成空心的，使重量减轻，可防止柱塞水平放置时因自重而下垂。
7．液压缸为什么要密封？哪些部位需要密封？ 液压缸高压腔中的油液向低压腔泄漏称为内泄漏，液压缸中的油液向外部泄漏叫做外泄漏。由于液压缸存在内泄漏和外泄漏，使得液压缸的容积效率降低，从而影响液压缸的工作性能，严重时使系统压力上不去，甚至无法工作；并且外泄漏还会污染环境，因此为了防止泄漏的产生，液压缸中需要密封的地方必须采取相应的密封措施。液压缸中需要密封的部位有：活塞、活塞杆和端盖等处。
8．液压缸为什么要设缓冲装置？当运动件的质量较大，运动速度较高时，由于惯性力较大，具有较大的动量。在这种情况下，活塞运动到缸筒的终端时，会与端盖发生机械碰撞，产生很大的冲击和噪声，严重影响加工精度，甚至引起破坏性事故，所以在大型、高压或高精度的液压设备中，常常设有缓冲装置，其目的是使活塞在接近终端时，增加回油阻力，从而减缓运动部件的运动速度，避免撞击液压缸端盖。
9．液压马达和液压泵有哪些相同点和不同点？液压马达和液压泵的相同点：1）从原理上讲，液压马达和液压泵是可逆的，如果用电机带动时，输出的是液压能（压力和流量），这就是液压泵；若输入压力油，输出的是机械能（转矩和转速），则变成了液压马达。2）从结构上看，二者是相似的。3）从工作原理上看，二者均是利用密封工作容积的变化进行吸油和排油的。对于液压泵，工作容积增大时吸油，工作容积减小时排出高压油。对于液压马达，工作容积增大时进入高压油，工作容积减小时排出低压油。液压马达和液压泵的不同点：1）液压泵是将电机的机械能转换为液压能的转换装置，输出流量和压力，希望容积效率高；液压马达是将液体的压力能转为机械能的装置，输出转矩和转速，希望机械效率高。因此说，液压泵是能源装置，而液压马达是执行元件。2）液压马达输出轴的转向必须能正转和反转，因此其结构呈对称性；而有的液压泵（如齿轮泵、叶片泵等）转向有明确的规定，只能单向转动，不能随意改变旋转方向。3）液压马达除了进、出油口外，还有单独的泄漏油口；液压泵一般只有进、出油口（轴向柱塞泵除外），其内泄漏油液与进油口相通。4）液压马达的容积效率比液压泵低；通常液压泵的工作转速都比较高，而液压马达输出转速较低。另外，齿轮泵的吸油口大，排油口小，而齿轮液压马达的吸、排油口大小相同；齿轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多；叶片泵的叶片须斜置安装，而叶片马达的叶片径向安装；叶片马达的叶片是依靠根部的燕式弹簧，使其压紧在定子表面，而叶片泵的叶片是依靠根部的压力油和离心力作用压紧在定子表面上。
10．液压控制阀有哪些共同点？ 1）结构上，所有的阀都由阀体、阀芯和操纵机构三部分组成。2）原理上，所有的阀都是依靠阀口的开、闭来限制或改变油液的流动和停止的。3）只要有油液流经阀口，都要产生压力降和温度升高等现象，通过2阀口的流量满足压力流量方程qCdAp，式中A为阀口通流面积，Δp为阀口前后压力差。
11．什么是换向阀的“位”与“通”？各油口在阀体什么位置？1）换向阀的“位”：为了改变液流方向，阀芯相对于阀体应有不同的工作位置，这个工作位置数叫做“位”。职能符号中的方格表示工作位置，三个格为三位，两个格为二位。换向阀有几个工作位置就相应的有几个格数，即位数。2）换向阀的“通”：当阀芯相对于阀体运动时，可改变各油口之间的连通情况，从而改变液体的流动方向。通常把换向阀与液压系统油路相连的油口数（主油口）叫做“通”。3）换向阀的各油口在阀体上的位置：通常，进油口P位于阀体中间，与阀孔中间沉割槽相通；回油口O位于P口的侧面，与阀孔最边的沉割槽相通；工作油口A、B位于P口的上面，分别与P两侧的沉割槽相通；泄漏口L位于最边位置。
12．溢流阀在液压系统中有何功用？溢流阀在液压系统中很重要，特别是定量泵系统，没有溢流阀几乎不可能工作。它的主要功能有如下几点：1）起稳压溢流作用：用定量泵供油时，它与节流阀配合，可以调节和平衡液压系统中的流量。在这种场合下，阀口经常随着压力的波动而开启，油液经阀口流回油箱，起稳压溢流作用。2）起安全阀作用：避免液压系统和机床因过载而引起事故。在这种场合下，阀门平时是关闭的，只有负载超过规定的极限时才开启，起安全作用。通常，把溢流阀的调定压力比系统最高压力调高10~20%。3）作卸荷阀用：由先导型溢流阀与二位二通电磁阀配合使用，可使系统卸荷。4）作远程调压阀用：用管路将溢流阀的遥控口接至调节方便的远程调节进口处，以实现远控目的。5）作高低压多级控制用：换向阀将溢流阀的遥控口和几个远程调压阀连接，即可实现高低压多级控制。6）用于产生背压：将溢流阀串联在回油路上，可以产生背压，使执行元件运动平稳。此时溢流阀的调定压力低，一般用直动式低压溢流阀即可。
13．试比较先导型溢流阀和先导型减压阀的异同点。相同点：溢流阀与减压阀同属压力控制阀，都是由液压力与弹簧力进行比较来控制阀口动作；两阀都可以在先导阀的遥控口接远程调压阀实现远控或多级调压。差别：1）溢流阀阀口常闭，进出油口不通；减压阀阀口常开，进出油口相通。2）溢流阀为进口压力控制，阀口开启后保证进口压力稳定；减压阀为出口压力控制，阀口关小后保证出口压力稳定。3）溢流阀出口接油箱，先导阀弹簧腔的泄漏油经阀体内流道内泄至出口；减压阀出口压力油去工作，压力不为零，先导阀弹簧腔的泄漏油有单独的油口引回油箱。14．影响节流阀的流量稳定性的因素有哪些？1)节流阀前后压力差的影响。压力差变化越大，流量q的变化也越大。2）指数m的影响。m与节流阀口的形状有关，m值大，则对流量的影响也大。节流阀口为细长孔（m=1）时比节流口为薄壁孔（m=0.5）时对流量的影响大。3)节流口堵塞的影响。节流阀在小开度时，由于油液中的杂质和氧化后析出的胶质、沥青等以及极化分子，容易产生部分堵塞，这样就改变了原来调节好的节流口通流面积，使流量发生变化。一般节流通道越短，通流面积越大，就越不容易堵塞。为了减小节流口堵塞的可能性，节流口应采用薄壁的形式。4)油温的影响。油温升高，油的粘度减小，因此使流量加大。油温对细长孔影响较大，而对薄壁孔的影响较小。
15．为什么调速阀能够使执行元件的运动速度稳定？调速阀是由节流阀和减压阀串联而成。调速阀进口的油液压力为p1，经减压阀流到节流阀的入口，这时压力降到p2再经节流阀到调速阀出口，压力由p2又降到p3。油液作用在减压阀阀芯左、右两端的作用力为（p3A+Ft）和p2A，其中A为减压阀阀芯面积，Ft为弹簧力。当阀芯处于平衡时（忽略弹簧力），则 p2A= p3A+ Ft，p2－p3＝Ft /A＝常数。为了保证节流阀进、出口压力差为常数，则要求p2和p3必须同时升高或降低同样的值。当进油口压力 p1升高时，p2也升高，则阀芯右端面的作用力增大，使阀芯左移，于是减压阀的开口减小，减压作用增强，使p2又降低到原来的数值；当进口压力p1降低时，p2也降低，阀芯向右移动，开口增大，减压作用减弱，使p2升高，仍恢复到原来数值。当出口压力 p3升高时，阀芯向右移动，减压阀开口增大，减压作用减弱，p2也随之升高；当出口压力p3减小时，阀芯向左移动，减压阀开口减小，减压作用增强了，因而使p2也降低了。这样，不管调速阀进、出口的压力如何变化，调速阀内的节流阀前后的压力差（p2－p3）始终保持不变，所以通过节流阀的流量基本稳定，从而保证了执行元件运动速度的稳定。
16．什么是液压基本回路？常见的液压基本回路有几类？各起什么作用？由某些液压元件组成、用来完成特定功能的典型回路，称为液压基本回路。常见的液压基本回路有三大类： 1）方向控制回路，它在液压系统中的作用是控制执行元件的启动、停止或改变运动方向。2）压力控制回路，它的作用利用压力控制阀来实现系统的压力控制，用来实现稳压、减压，增压和多级调压等控制，满足执行元件在力或转矩上的要求。3）速度控制回路，它是液压系统的重要组成部分，用来控制执行元件的运动速度。
17．多缸液压系统中，如果要求以相同的位移或相同的速度运动时，应采用什么回路？这种回路通常有几种控制方法？哪种方法同步精度最高？在多缸液压系统中，如果要求执行元件以相同的位移或相同的速度运动时，应采用同步回路。从理论上讲，只要两个液压缸的有效面积相同、输入的流量也相同的情况下，应该做出同步动作。但是，实际上由于负载分配的不均衡，摩擦阻力不相等，泄漏量不同，均会使两液压缸运动不同步，因此需要采用同步回路。2同步回路的控制方法一般有三种：容积控制、流量控制和伺服控制。容积式同步回路如串联缸的同步回路、采用同步缸（同步马达）的同步回路，其同步精度不高，为此回路中可设置补偿装置；流量控制式同步回路如用调速阀的同步回路、用分流集流阀的同步回路，其同步精度较高（主要指后者）；伺服式同步回路的同步精度最高。18．液压系统中为什么要设置快速运动回路？实现执行元件快速运动的方法有哪些？在工作部件的工作循环中，往往只要部分时间要求较高的速度，如机床的快进→工进→快退的自动工作循环。在快进和快退时负载小，要求压力低，流量大；工作进给时负载大，速度低，要求压力高，流量小。这种情况下，若用一个定量泵向系统供油，则慢速运动时，势必使液压泵输出的大部分流量从溢流阀溢回油箱，造成很大的功率损失，并使油温升高。为了克服低速运动时出现的问题，又满足快速运动的要求，可在系统中设置快速运动回路。实现执行元件快速运动的方法主要有三种： 1)增加输入执行元件的流量，如双泵供油快速运动回路、自重充液快速运动回路； 2)减小执行元件在快速运动时的有效工作面积，如液压缸差动连接快速运动回路、增速缸的增速回路、采用辅助缸的快速运动回路； 3)将以上两种方法联合使用。19．什么叫液压泵的流量脉动？对工作部件有何影响？哪种液压泵流量脉动最小？ 液压泵在排油过程中，瞬时流量是不均匀的，随时间而变化。但是，在液压泵连续
转动时，每转中各瞬时的流量却按同一规律重复变化，这种现象称为液压泵的流量脉动。液压泵的流量脉动会引起压力脉动，从而使管道，阀等元件产生振动和噪声。而且，由于流量脉动致使泵的输出流量不稳定，影响工作部件的运动平稳性，尤其是对精密的液压传动系统更为不利。通常，螺杆泵的流量脉动最小，双作用叶片泵次之，齿轮泵和柱塞泵的流量脉动最大。
20．若先导型溢流阀主阀芯或导阀的阀座上的阻尼孔被堵死，将会出现什么故障？若阻尼孔完全阻塞，油压传递不到主阀上腔和导阀前腔，导阀就会失去对主阀的压力调节作用，这时调压手轮失效。因主阀芯上腔的油压无法保持恒定的调定值，当进油腔压力很低时就能将主阀打开溢流，溢流口瞬时开大后，由于主阀上腔无油液补充，无法使溢流口自行关小，因此主阀常开系统建立不起压力。若溢流阀先导锥阀座上的 阻尼小孔堵塞，导阀失去对主阀压力的控制作用，调压手轮无法使压力降低，此时主阀芯上下腔压力相等，主阀始终关闭不会溢流，压力随负载的增加而上升，溢流阀起不到安全保护作用。
21．齿轮泵的径向力不平衡是怎样产生的?会带来什么后果?消除径向力不平衡的措施有哪些? 齿轮泵产生径向力不平衡的原因有三个方面：一是液体压力产生的径向力。这是由于齿轮泵工作时，压油腔的压力高于吸油腔的压力，并且齿顶圆与泵体内表面存在径向间隙，油液会通过间隙泄漏，因此从压油腔起沿齿轮外缘至吸油腔的每一个齿间内的油压是不同的，压力逐渐递减。二是齿轮传递力矩时产生的径向力。这一点可以从被动轴承早期磨损得到证明，径向力的方向通过齿轮的啮合线，使主动齿轮所受合力减小，使被动齿轮所受合力增加。三是困油现象产生的径向力，致使齿轮泵径向力不平衡现象加剧。
齿轮泵由于径向力不平衡，把齿轮压向一侧，使齿轮轴受到弯曲作用，影响轴承寿命，同时还会使吸油腔的齿轮径向间隙变小，从而使齿轮与泵体内产生摩擦或卡死，影响泵的正常工作。消除径向力不平衡的措施： 1）缩小压油口的直径，使高压仅作用在一个齿到两个齿的范围，这样压力油作用在齿轮上的面积缩小了，因此径向力也相应减小。有些齿轮泵，采用开压力平衡槽的办法来解决径向力不平衡的问题。如此有关零件（通常在轴承座圈）上开出四个接通齿间压力平衡槽，并使其中两个与压油腔相通，另两个与吸油腔相通。这种办法可使作用在齿轮上的径向力大体上获得平衡，但会使泵的高低压区更加接近，增加泄漏和降低容积效率。22．调速阀和旁通型调速阀（溢流节流阀）有何异同点？调速阀与旁通型调速阀都是压力补偿阀与节流阀复合而成，其压力补偿阀都能保证在负载变化时节流阀前后压力差基本不变，使通过阀的流量不随负载的变化而变化。用旁通型调速阀调速时，液压泵的供油压力随负载而变化的，负载小时供油压力也低，因此功率损失较小；但是该阀通过的流量是液压泵的全部流量，故阀芯的尺寸要取得大一些；又由于阀芯运动时的摩擦阻力较大，因此它的弹簧一般比调速阀中减压阀的弹簧刚度要大。这使得它的节流阀前后的压力差值不如调速阀稳定，所以流量稳定性不如调速阀。旁通型调速阀适用于对速度稳定性要求稍低一些、而功率较大的节流调速回路中。液压系统中使用调速阀调速时，系统的工作压力由溢流阀根据系统工作压力而调定，基本保持恒定，即使负载较小时，液压泵也按此压力工作，因此功率损失较大；但该阀的减压阀所调定的压力差值波动较小，流量稳定性好，因此适用于对速度稳定性要求较高，而功率又不太大的节流调速回路中。旁通型调速阀只能安装在执行元件的进油路上，而调速阀还可以安装在执行元件的回油路、旁油路上。这是因为旁通型调速阀中差压式溢流阀的弹簧是弱弹簧，安装在回油路或旁油路时，其中的节流阀进口压力建立不起来，节流阀也就起不到调节流量的作用。
23．液压系统中为什么要设置背压回路？背压回路与平衡回路有何区别？1在液压系统中设置背压回路，是为了提高执行元件的运动平稳性或减少爬行现象。这就要在回油路上设置背压阀，以形成一定的回油阻力，一般背压为0.3～0.8MPa，背压阀可以是装有硬弹簧的单向阀、顺序阀，也可以是溢流阀、节流阀等。2无论是平衡回路，还是背压回路，在回油管路上都存在背压，故都需要提高供油压力。但这两种基本回路的区别在于功用和背压的大小不同。背压回路主要用于提高进给系统的稳定性，提高加工精度，所具有的背压不大。平衡回路通常是用于立式液压缸或起重液压马达平衡运动部件的自重，以防运动部件自行下滑发生事故，其背压应根据运动部件的重量而定。
24．多缸液压系统中，如果要求以相同的位移或相同的速度运动时，应采用什么回路？这种回路通常有几种控制方法？哪种方法同步精度最高？1在多缸液压系统中，如果要求执行元件以相同的位移或相同的速度运动时，应采用同步回路。从理论上讲，只要两个液压缸的有效面积相同、输入的流量也相同的情况下，应该做出同步动作。但是，实际上由于负载分配的不均衡，摩擦阻力不相等，泄漏量不同，均会使两液压缸运动不同步，因此需要采用同步回路。2同步回路的控制方法一般有三种：容积控制、流量控制和伺服控制。容积式同步回路如串联缸的同步回路、采用同步缸（同步马达）的同步回路，其同步精度不高，为此回路中可设置补偿装置；流量控制式同步回路如用调速阀的同步回路、用分流集流阀的同步回路，其同步精度较高（主要指后者）；伺服式同步回路的同步精度最高。
25．液压系统中为什么要设置快速运动回路？实现执行元件快速运动的方法有哪些？在工作部件的工作循环中，往往只要部分时间要求较高的速度，如机床的快进→工进→快退的自动工作循环。在快进和快退时负载小，要求压力低，流量大；工作进给时负载大，速度低，要求压力高，流量小。这种情况下，若用一个定量泵向系统供油，则慢速运动时，势必使液压泵输出的大部分流量从溢流阀溢回油箱，造成很大的功率损失，并使油温升高。为了克服低速运动时出现的问题，又满足快速运动的要求，可在系统中设置快速运动回路。实现执行元件快速运动的方法主要有三种： 1)增加输入执行元件的流量，如双泵供油快速运动回路、自重充液快速运动回路； 2)减小执行元件在快速运动时的有效工作面积，如液压缸差动连接快速运动回路、增速缸的增速回路、采用辅助缸的快速运动回路； 3)将以上两种方法联合使用。
26．选择三位换向阀的中位机能时应考虑哪些问题？1）系统保压 当换向阀的P口被堵塞时，系统保压。这时液压泵能用于多执行元件液压系统。2）系统卸载 当油口P和O相通时，整个系统卸载。3）换向平稳性和换向精度 当工作油口A和B各自堵塞时，换向过程中易产生液压冲击，换向平稳性差，但换向精度高。反之，当油口A和B都与油口O相通时，换向过程中机床工作台不易迅速制动，换向精度低，但换向平稳性好，液压冲击也小。4）启动平稳性 换向阀中位，如执行元件某腔接通油箱，则启动时该腔因无油液缓冲而不能保证平稳启动。5）执行元件在任意位置上停止和浮动 当油口A和B接通，卧式液压缸和液压马达处于浮动状态，可以通过手动或机械装置改变执行机构位置；立式液压缸则因自重不能停止在任意位置。
27．限压式变量叶片泵适用于什么场合?有何优缺点? 限压式变量叶片泵的流量压力特性曲线如图所示。在泵的供油压力小于p限时，流量按AB段变化，泵只是有泄漏损失，当泵的供油压力大于p限时，泵的定子相对于转子的偏心距e减小，流量随压力的增加而急剧下降，按BC曲线变化。由于限压式变量泵有上述压力流量特性，所以多应用于组合机床的进给系统，以实现快进→工进→快退等运动；限压式变量叶片泵也适用于定位、夹紧系统。当快进和快退，需要较大的流量和较低的压力时，泵在AB段工作；当工作进给，需要较小的流量和较高的压力时，则泵在BC段工作。在定位﹑夹紧系统中，当定位、夹紧部件的移动需要低压、大流量时，泵在AB段工作；夹紧结束后，仅需要维持较高的压力和较小的流量（补充泄漏量），则利用C点的特性。总之，限压式变量叶片泵的输出流量可根据系统的压力变化（即外负载的大小），自动地调节流量，也就是压力高时，输出流量小；压力低时，输出流量大。
优缺点：1）限压式变量叶片泵根据负载大小，自动调节输出流量，因此功率损耗较小，可以减少油液发热。2）液压系统中采用变量泵，可节省液压元件的数量，从而简化了油路系统。3）泵本身的结构复杂，泄漏量大，流量脉动较严重，致使执行元件的运动不够平稳。4）存在径向力不平衡问题，影响轴承的寿命，噪音也大。
28．图示为三种不同形式的平衡回路，试从消耗功率、运动平稳性和锁紧作用比较三者在性能上的区别。图a为采用单向顺序阀的平衡回路，运动平稳性好，但顺序阀的调定压力取决于活塞部件的重量，运动时消耗在顺序阀的功率损失较大。由于顺序阀是滑阀结构，锁紧性能较差。多用于重物为恒负载场合。图b为采用远控平衡阀的平衡回路，远控平衡阀是一种特殊结构的远控顺序阀，它不但具有很好的密封性，能起到长时间的锁闭定位作用，而且阀口大小能自动适应不同负载对背压的要求，保证了活塞下降速度的稳定性不受载荷变化的影响，且功率损失小。这种远控平衡阀又称为限速锁。多用于变负载场合。图c为采用液控单向阀的平衡回路，由于液控单向阀是锥面密封，故锁闭性能好。单向阀接通后液压缸不产生背压，功率损失小。但最大的缺点是运动平稳性差，这是因为活塞下行过程中，控制油失压而使液控单向阀时开时关，致使活塞下降断断续续。为此应在回油路上串联一单向节流阀，活塞部件的重量由节流阀产生的背压平衡，保证控制油路有一定压力，其运动平稳性和功率损失与节流阀开口大小有关。
29．齿轮泵的泄漏及危害？齿轮泵存在着三个可能产生泄漏的部位：齿轮齿面啮合处的间隙；泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙；齿轮两端面和端盖间的端面间隙。在三类间隙中，以端面间隙的泄漏量最大，约占总泄漏量的75%～80%。泵的压力愈高，间隙越大，泄漏就愈大，因此一般齿轮泵只适用于低压系统，且其容积较率很低。30．为什么称单作用叶片泵为非平衡式叶片泵，称双作用叶片泵为平衡式叶片泵？ 由于单作用式叶片泵的吸油腔和排油腔各占一侧，转子受到压油腔油液的作用力，致使转子所受的径向力不平衡，单作用式叶片泵被称作非平衡式叶片泵。双作用叶片泵有两个吸油腔和两个压油腔，并且对称于转轴分布，压力油作用于轴承上的径向力是平衡的，故又称为平衡式叶片泵。
31．液压缸为什么要设排气装置？液压系统往往会混入空气，使系统工作不稳定，产生振动、噪声及工作部件爬行和前冲等现象，严重时会使系统不能正常工作。因此设计液压缸时必须考虑排除空气。
在液压系统安装时或停止工作后又重新启动时，必须把液压系统中的空气排出去。对于要求不高的液压缸往往不设专门的排气装置，而是将油口布置在缸筒两端的最高处，通过回油使缸内的空气排往油箱，再从油面逸出，对于速度稳定性要求较高的液压缸或大型液压缸，常在液压缸两侧的最高位置处(该处往往是空气聚积的地方)设置专门的排气装置。
32.溢流阀和内控外泄式顺序阀相比，为何溢流阀可采用内部回油而顺序阀必须采用外部回油方式
33.因为溢流阀的出油口接油箱，出口压力为零，而内控外泄式顺序阀的出油口接系统，出口压力不为零，所以溢流阀可采用内部回油而顺序阀必须采用外部回油 33．若先导型溢流阀主阀芯或导阀的阀座上的阻尼孔被堵死，将会出现什么故障？若阻尼孔完全阻塞，油压传递不到主阀上腔和导阀前腔，导阀就会失去对主阀的压力调节作用。因主阀芯上腔的油压无法保持恒定的调定值，当进油腔压力很低时就能将主阀打开溢流，溢流口瞬时开大后，由于主阀上腔无油液补充，无法使溢流口自行关小，因此主阀常开系统建立不起压力。若溢流阀先导锥阀座上的 阻尼小孔堵塞，导阀失去对主阀压力的控制作用，调压手轮无法使压力降低，此时主阀芯上下腔压力相等，主阀始终关闭不会溢流，压力随负载的增加而上升，溢流阀起不到安全保护作用。
34．写出下图所示阀的名称；说明图中节流阀的作用；并注明1、2、3、4、5、6各接何处？
答:：该阀为电液换向阀。其中
1．接控制压力油 2．接主油路通执行元件
3．接主油路的压力油 4．接油箱 5．接主油路通执行元件 6．接油箱 35．什么是液压基本回路？常见的液压基本回路有几类？各起什么作用？
答：由某些液压元件组成、用来完成特定功能的典型回路，称为液压基本回路。
常见的液压基本回路有三大类：
1）方向控制回路，它在液压系统中的作用是控制执行元件的启动、停止或改变运动方向。
2）压力控制回路，它的作用利用压力控制阀来实现系统的压力控制，用来实现稳压、减压，增压和多级调压等控制，满足执行元件在力或转矩上的要求。
3）速度控制回路，它是液压系统的重要组成部分，用来控制执行元件的运动速度。
36．什么叫液压爬行？为什么会出现爬行现象？
答：液压系统中由于流进或流出执行元件（液压缸，液压马达）的流量不稳定，出现间隙式的断流现象，使得执行机械的运动产生滑动与停止交替出现的现象，称为爬行。产生爬行现象的主要原因是执行元件中有空气侵入，为此应设置排气装置。37．节流阀应采用什么形式的节流孔？为什么？
答：多采用薄壁孔型，因其m=0.5，q=KAT(Δp)当Δp变化时，引起的q变化小，速度刚性好。
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