专业课程设计心得体会

第一篇：专业课程设计心得体会

机器人专业课程设计

在本次专业课程设计中我主要负责程序设计、协助调试，通过两周的思考与研究，成功设计了四足爬行避障机器人。本次对四足爬行机器人的设计中有两大难点，其一是对机器人的步态规划；其二是爬行稳定性调试。

由于此次做的机器人没有参考例程现成的步态，因此步态规划需要独立设计完成，而步态在静止的情况下是稳定的、平衡的，但是在运动过程中会受到惯性、重心等多重因素的影响，变得不稳定，甚至会造成机器人颠簸、甚至颠覆。因此在本次设计中，对步态进行的设计进行步步调试，确保其能够适合这次所搭建的机器人硬件结构，通过程序中机器人的步幅，跨步角度来调整重心，确保稳定；在稳定性上主要采用调整机器人沿爬行方向时底板与地面夹角来提高，此次机器人运动步态模仿蛙泳姿势，在运动时先抬右边后脚，然后抬右边前脚，第三步抬起左边后脚，第四步抬起左边前脚，在第五步时向前划行，这是机器人向前直行的步态；通过对两个传感器数据的运算判断前方障碍物出现的位置，进而引导机器人转弯，在向左转弯的时候，机器人右边的两条腿运动幅度比较大，在整体偏转到接近60度时左边两足配合向前，这样可以让拐弯速度更快，实践证明这样的设计很巧妙，使得转弯很平稳，在所进行的数十次试验中，没有出现过转弯的颠覆问题。

蛙泳姿势的特点就是有一个向前运动，四足同时向后的大幅度划行，因此在四足同时向后划动的时候，整体忽然收到一个比较大的向前的力，步态完成后会带来一个很大的向前的惯性，此时很容易出现颠覆，为了解决这个问题我采用调整爬行方向底板与地面的夹角，使得机器人在这一瞬间头部比较高，尾部比较低，这样一来中心更靠后，同时将向前划行动作中前面两足向后划动的幅度拆分，在后面两足也同时向前划行的同时前面两足的划动幅度稍微小一点，这样一定程度上保证了机器人向前划行的稳定性。

本次试验中，平衡状态下调整好步态后，在让机器人爬行时出现了向后抖动和向前抖动，分析后发现这是由于机器人重心由于机械结构的特点而偏向于右后方，这样带来的问题一个是在地面不平的路段容易出现颠覆，另一个就是机器人向前运动的时候爬行路径不是很直，会向左边偏，经过测量，每步完成后偏移大约20度左右，步步累积。解决抖动问题采用调整前边两足的向后拨动角度、四足与地面的夹角（调整四足与地面的夹角可以调整受力）使得机器人整体处于一个更加稳定的姿势，通过多次调试，证明这种解决方法有效，最终结果比较满意；在解决第二个问题即向前直行的时候一方面通过标准化是个电机的转动角度，使得每一个步态相关的电机所转动的角度一直，这样效果比较明显，但是由于机器人的重心靠近右后方，因此机器人向后蹬腿的时候右后方给的力比较大，因此机器人难免向左边偏移，通过调整右后腿的向后蹬的步幅一定程度上减小了影响，但最终没能消除，每步大约还有5度左右的偏差，向前行进四步之后偏移量就比较明显了，不过整体稳定性较好，壁障结果较满意。

通过本次课程设计，增强了对专业课程的理解，在小组内相互配合，解决遇到的每一个问题，提高了动手能力和解决问题的能力。

第二篇：通信专业课程设计

课程设计任务书

题目：低频功率放大器 课程：电子设计与制作

学院：通信与信息工程学院

专业：通信工程

班级：通信0802

姓名： 学号：

设计期限：

一、设计实验目的

1、能够较全面的巩固和应用“模拟电子技术”课程中所学的基本理论和基本方法，并初步掌握电路设计的全过程。

2、能较合理的、灵活的应用分立件或者标准集成电路芯片实现功率放大的功能。

3、培养独立思考，独立准备材料，独立设计规定功能的模拟电子系统的能力。

4、培养独立设计能力，熟悉EDA工具的应用，比如Multisim。

5、培养熟悉综合设计实验报告的能力。

二、实验原理

功率放大器的作用是向负载提供一定的输出功率，所以功率放大器不仅考虑输出电压的大小，而且要考虑输出电流。功率放大器从电路形式上可分为：变压器耦合的功率放大器和互补的对称 的放大器，由于互补对称功率放大器具有效率高、体积小、重量轻、成本低的特点，所以目前大

多采用沪部队琛的功率放大器，互不对称的功率放大器又分为OTL 功率放大器（单点源）和OTL 功率放大器（双电源）。功率放大器按输出管的工作状态又可分为甲类、甲乙类、和乙类。本实验

采用的是OTL 互补对称的功率放大器，工作在甲乙类接近乙类。在模拟电子线路中，电信号经过放大之后，往往要去推动执行机构完成人们所预期的功能，例如推动喇叭发声，推动继电器实现控制等。执行机构要正常工作都需要从电路中获取较大的电能。因此，放大电路的末级均由功率放大器组成。

功放(功率放大器)的原理就是利用三极管的电流控制作用或场效应管的电压控制作用将电源的功率转换为按照输入信号变化的电流。因为声音是不同振幅和不同频率的波，即交流信号电流，三极管的集电极电流永远是基极电流的β倍，β是三极管的交流放大倍数，应用这一点，若将小信号注入基极，则集电极流过的电流会等于基极电流的β倍，然后将这个信号用隔直电容隔离出来，就得到了电流(或电压)是原先的β倍的大信号，这现象成为三极管的放大作用。经过不断的电流及电压放大，就完成了功率放大。而场效应管则是用栅极电压来控制源极与漏极的电流，其控制作用用跨导表示，即栅极变化一毫伏，源极电流变化一安，就称跨导为1，功率放大器就是利用这些作用来实现小信号控制大信号，从而使多级放大器实现了大功率的输出，并非真的将功率放大了！

了解电路原理以及对改善互补对称功率放大器的性能所起的作用。

三、实验内容、实验电路

2、静态分析

3、动态分析

4、计算

放大器的输出功率为：

电源提供的功率为：

四、总结体会

通过这次实习，让我认识了解了Multisim软件的实用方法和功能，并意识到自己在学习方面的不足和在实践方面的欠缺，只有通过多次练习，实验，学习，然后才能对知识有所吸收和消化。

第三篇：专业课程设计教学大纲

化学工程与工艺专业课程设计教学大纲

一、性质、目的与任务

专业课程设计是培养学生综合运用本门课程及有关先修课程的基本知识去解决某一设计任务的一次训练，主要训练和培养学生的以下能力: 1.查阅资料,选用公式和搜集数据(包括从已发表的文献中和从生产现场中搜集)的能力；

2.迅速准确地进行工程计算的能力及计算机应用能力，去分析和解决实际问题的能力；

3.用简洁的文字，规范的图纸来表达自己设计思想及结果的能力。

二、主要内容与要求

（1）封面课程设计题目、班级、姓名、指导教师、时间

（2）目录

（3）设计说明书，对设计方案简介，根据给定任务，对精馏装置的流程及加工方案等进行简要论述并列出设计条件及主要物性参数；

（4）工艺设计计算，包括物料衡算，热量衡算及塔主要部位的压力和温度的确定，并对塔的主要工艺尺寸进行计算；

（5）辅助设备的计算及选型，如油泵、塔顶冷凝器等的选型和计算；（6）设计结果汇总表

（7）设计评述,设计者对本设计的评述及通过设计的收获体会

（8）绘制精馏装置的带控制点的工艺流程图和精馏塔设备装配图，工艺流程图采用2号图纸，设备装置图采用1号图纸，要求布局美观，图面整洁，图表清楚，尺寸标识准确，各部分线形精细符合国家化工制图标准。

三、时间分配

序号 内容 天数 1 1 讲课、布置任务 2 1 阅读指导书和查阅资料 3 1 编写说明书 4 4 设计计算 5 3 绘图

四、课程设计的考核

1.每位学生上交一份课程设计报告及2份图纸。

2.根据课程设计报告及课程设计过程中的表现，由指导教师按五级记分制评定成绩。

五、主要参考资料

[1]华南理工大学化工原理教研组.化工过程与设备设计.上海:华南理工大学出版社, 1986.[2]天津大学化工原理教研室.化工原理.天津:天津科学技术出版社, 1992.[3] 林世雄主编.《石油炼制工程》(第四版).北京: 石油工业出版社, 2009.[4] 石油化学工业部石油化工规划设计院.塔的工艺计算.石油化学工业出版社, 1977.8

第四篇：专业课程设计总结

个人总结

为期两周的课程设计已经进入了收尾阶段。我在和同组同学的奋斗中，充实地渡过了这忙碌的时光。实践，是检验真理的唯一标准。经过这炎热的两周，我深刻体会到了这句话的真谛。理论知识很了解，但一动起手来就不知所措了。这就是所谓的读书人不一定会工作的实例吧！

课程设计，是完全由我们学生自己动手动脑的一次尝试。因此，团队合作就相当重要了。从找材料（资料）到设计电路、从仿真到实际焊接、从失败到成功，这都需要合理分配团队中的每个人，从而达到省时、省力、省心的效果。在尝试用mutlisim10仿真发送部分时，电路连接都是正确的，程序也没问题，但就是再按下某一个病房的按钮时，对应的放光二极管没有反应，经过我们反复的尝试，发现是开关的问题，把开关全部删除，最后只用导线连接相应的单片机的管脚，终于出现了相应的结果。通过这事，让我们重新找到了信心，只要大家都努力、细心，任何难题都能迎刃而解。

通过这次实训，使我对单片机的应用感到惊讶。记得去年做课程设计的时候，是运用模电和数电的知识，所需要实现的功能完全是用硬件电路搭建起来，电路图相当的复杂，而今年，我们的电路图都比较简单，重点主要是在对单片机的编程。同时也要我意识到，运用单片机，可以做到简化电路，所做好的电路板，还可以重复利用，比如我们的题目是基于485总线的病房呼叫系统的发送部分有4*4的键盘，这样，如果以后用做像是计算机之类的课题的话，这块电路板还可以继续使用，这样不会造成元器件的浪费，节省我们的课题经费，同时还可以锻炼我们的“变废为宝”的能力。

在实际动手开始焊接电路之前，我们都习惯用仿真软件进行仿真，因为我们也不能保证设计出来的电路图能够毫无差别的实现我们需要的功能。如果仿真结果正确的话，能够大大增加我们对于所做实物的信心；但如果错误的话，我们也可以及时修改我们的设计，防止因元器件已焊接到电路板上改变很难，而且我们都是一次性统一购买一定数量的元器件，如果我们弄坏，就不保证班级的元件库中还有足够的期间供我们替换。但在我们开始仿真的时候，发现我们用的仿真软件muitisim 10中没有485芯片，这让我们可以说是一时陷入无助，因为我们是第一次接触485芯片，我们需要在实际运用中熟悉它的功能，而且，在我们的病房呼叫系统中，我们需要两片485芯片作为两片单片机的“桥梁”，即使我们更换设计方案，一样无法全部仿真我们的设计，经过我们向老师和周围的同学请教，选择了最有把握的方案。所以，在这里我想说，希望老师在为我们选择课程设计的题目时，能够想到我们的可实施性。这次，我们的病房呼叫系统的接收部分是要显示呼叫的病房号和床位号，由于我们在去年的课程设计是就已经选用了数码管，这次，我们想要尝试不同的、对于我们来说是新的器件，因此我们选择了LCD。液晶显示器以其微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧的诸多优点，在袖珍式仪表和低功耗应用系统中得到越来越广泛的应用。字符型液晶显示模块是一种专门用于显示字母、数字、符号等点阵式LCD，目前常用16*1，16*2，20*2和40*2行等的模块。我们选择了型号为1602C的ＬＣＤ，第一行显示病房号，第二行显示床位号。在使用之前，我们查阅了单片机教程关于LCD的讲解，了解了其的每个管脚的功能、初始化的一系列语句。通过两周的应用，让我们对LCD有了更形象的了解和认识。

两周恍然即逝，就像大学时光一样。所以，我要珍惜这一阶段的努力，好好充实一下自己。团队给了我动力和帮助，使我学习到很多书本中没有的知识。同样，我也学习到了许多实践和理论结合起来的东西，这些都是无价之宝。

班级：电信0802

姓名：王雅婷

学号：09910080206

第五篇：专业综合课程设计

《专业综合课程设计》

要求：每个题目人数不得超过4人，具体每个题目需要达到的指标由学生自行决定，但学生间不得雷同。若学生自己有特殊的想法，可以与我联系。每个学生需对所设计的东西用Proteus软件仿真得到相应的效果，并做出具体实物，依据实物写出相应的论文，正式文本部分不得少于5页（除程序）。上交文件夹名为学号姓名的组合，文件夹所包含的内容为所设计的Proteus文件的电子档和论文的电子档，并上交论文的纸质版。

1、基于单片机的智能交通灯设计

2、基于单片机的流水灯设计

3、基于单片机的100S的秒表设计

4、基于单片机的液晶显示

5、基于单片机的波形发生器设计

6、基于单片机的整数计算器设计

7、基于单片机的电子钟设计

8、数字抢答器设计

9、基于单片机的电子琴设计

说明：使用指定的软件进行编程和仿真，由于私自使用其它软件导致老师无法打开仿真程序，由学生负责。论文尽量按指定格式排版，论文和实物5月底上交。若有什么问题欢迎大家随时联系我。

评分标准：

90-100分：做出具体实物，实物调试成功，能实现相应的功能，并能自己扩展其它的功能，论文内容与实物相符，论文结构合理，表述清晰；

80-89分：做出具体实物，实物调试基本成功，能实现基本功能，没有扩展其它更多更好的功能，论文内容与实物相符，论文表述清晰；

70-79分：做出具体实物，实物调试中，基本功能都还没能实现，论文内容与实物相符，论文结构合理，表述清晰；

60-69分：软件仿真成功，能实现相应的功能；做出具体实物，但实物调试不成功，论文内容与实物相符，结构合理，表述清晰；

小于60分不及格：没有软件仿真的相关资料或软件仿真不成功；做出具体实物，但实物调试不成功，无法实现基本功能，论文内容与实物不符、论文表述不清或存在抄袭嫌疑的。