喷漆实习报告

第一篇：喷漆实习报告

篇一：喷漆车间实习总结 顶岗实习报告

姓名：陆启开学号：306110722专业：汽车电子班级：1107 指导老师：严景明 指导师傅：朱觉锋

一：实践的重要性 通过实习我们可以学以致用，把课堂的知识有效运用到实践中去，当然在实践中的锻炼也能让我们更好的复习课堂知识，总之这是个良性互动的过程； 通过实习可以近距离的接触心仪的公司，对公司有更客观的了解，也可以结合自己的职业生涯规划作个判断，为以后的就业选择提供参考；

在实习的时候毕竟是真实的工作环境，可以发现自己哪些方面的能力或者知识还不够，及时的补缺补漏；如果发现了自己工作的时候有些能力比较强，那么它就是以后求职时候的优势，总之实习能够提前客观的看清楚自己，为以后最终进入公司打好基础 二：单位概述

南宁市比佛利汽车服务有限公司成立于2005年，旗下拥有2家分公司，分布于南宁市仙葫盘古农贸市场及秀厢大道。属维修行业二类企业，是集维修、美容于一体的大型综合修理厂，专业维修各类进口、国产小轿车，24小时免费施救；代办车辆出险报案、定损、理赔维修一条龙服务，免垫维修费；二手车买卖；2010年起连续三年荣获“南宁市汽车维修3a企业”的资质，公司本着“诚实信用，顾客至上”的经营原则，得到了广大车主和单位的信任。南宁市比佛利汽车服务有限公司科园分公司是2011年投资兴建的大型综合维修企业，占地面积为8000平方米（附图），5000平米的维修综合楼，实行机电，钣金，喷漆专属区域作业，拥有德国原装进口四轮定位仪，博士汽车电子诊断仪，大梁钣金校正仪，红外线一体式烤漆房，无水干磨喷漆系统，快速保养设备等一大批的先进设备。

公司推崇以人为本的服务理念，在配置了精良维修设备的同时，还努力打造优雅的环境，优质的服务，全部前台接侍人员均经过了数月的4s培训，维修人员均经过区内外专业技术培训，公司多数维修员工在南宁市在全区汽车维修行业技术比赛上取得优异的成绩，聚集了一大批的德艺双馨的技术骨干。

三：实习内容

（一）实习岗位：汽车喷漆

（二）工作内容：为汽车补灰，打磨，喷底漆，喷油漆，抛光 四：实习总结

这几个月我来到喷漆生产线实习，首先班长带领我来到生产线，为我们做了细心的讲解，生产要是进行，水、电、气必须缺一不可，车间脚下的水是流动的，漆落到水里会随着水到达相应的地方处理，会使水和漆分离，水会在循环到这里。电当然必须有，一切机器运行都需要电。车间从上到下会有气体主要就是为了喷漆的时候漆很好的落在车体表面上。我了解到涂装的目的有保护作用，起防腐蚀、抗老化和 耐各种介质，有装饰作用：当然是给人以美的视觉感受，还有深一层的作用就是价值作用：同等的物体，因涂装美观性不同，产生不同的价值，也有调节热、电等能量的传导性，控制声波、电磁波的散发、吸收及反射等；喷漆车间和之前实习的车间有着明显的不同，这里要求非常严格，要求无尘，是防火a级地方，穿着，鞋都必须遵守规定。

经过两周的实习大致了解了喷漆的工艺流程，从车身车间过来的车首先要经过电泳线，可以称之为底漆，主要起到防锈的功能，烘干后进入涂胶线，铺垫线，底涂线，在经过烤箱进入电泳打磨线，因为车在电泳线就好像是车在漆里游泳一样，出来后又经过多道生产线会有很多瑕疵，所以打磨是必要的，为即将进行中涂喷漆做好准备，中涂线只有一条线车走的比较快，车到了这里首先要做的就是准备以及，补喷防锈底漆，目的就是吹净擦净整车外表面，除去异物，为中涂喷漆提供良好的基础，对打磨至漏出铁板的地方补喷防锈底漆，防止出现过早的锈蚀现象，工人们主要做的就是高压气体吹净车门左右及里面，之后会有机器用鸵鸟毛擦净整车。准备工作做完后就是手工喷涂中涂漆，包括车门内和发动机盖后备箱盖，目的就是提高防腐性能和与上涂层的结合力，手工喷漆完成后就到了机器人喷漆，中涂喷漆有机器人十台，喷涂两遍，在往后就是人工检修，修补中涂漆膜，提高漆膜表面的平滑度，提高前后舱内表面的外观质量。工人们首先要检查车体表面和前后舱内部喷涂部位，对缺陷部位进行补漆，要求补漆部位表面平整，与周围区域平滑过渡，不能出现虚漆，漆不足，流漆等不良现象。补漆完成后车就会进入烤箱。

中涂完成后的车首先会进入中涂打磨线进行人工打磨，修补缺陷为后面进行的上涂做准备，打磨完成后车会集体进入颜色选择场，在这里相同颜色的车会安排到一起，为的是上涂喷漆更换漆体方便，到了上涂线，因为比较慢所以有两条生产线，首先要做的就是准备工作，吹净整车外表面，除去异物，为上涂喷漆提供良好的基础，和中涂准备工作大致相同，之后就是人工喷漆，主要是车门内，提高内表面的装饰性。随着人工喷漆完成后，车会进入到机器人喷漆，上涂喷漆机器人有八台，完成后就是人工检修，内容和中涂大致相似。

上涂完成后车会进入烤箱，因为上涂漆是水性漆，而罩光漆是油性漆，为了提高附着力必须先进入烤箱烘干，烘干后的车先人工喷漆，之后机器人喷漆，这里有机器人六台，最后是人工检修，工序和中涂，上涂大致相同。篇二：汽车喷漆论文 湖北交通职业技术学院 毕业技术报告

钣喷油漆调色

系 部机电工程系 专 业 汽车商务 班 级 090224 班 学 号 090202437 学生姓名 余 婷 指导教师 杨 朝

湖北交通职业技术学院毕业技术报告成绩评议表

2、各专业抽部分毕业生进行毕业技术报告答辩；

3、不参加答辩的学生，用指导教师评定的成绩作为最终成绩；

4、参加答辩的学生，用毕业答辩小组评定的成绩作为最终成绩。摘要

随着现代在汽车色彩的多样化，在汽车的油漆护理作业中，往往会出现购得的涂料与汽车表面颜色不同的情况。虽然部分特约服务店可能有原厂漆，但是由于车辆长时间使用后，表面油漆颜色与原厂漆颜色会有部分差别，这时就必须对涂料的颜色进行人工调配，使之尽量与汽车漆色相同。在调配的过程中，应根据色彩的基本知识和原理，再结合涂料使用的具体要求，进行色漆的调配 正文

——钣喷油漆调色

论绪

据统计，世界汽车油漆颜色有几万种之多，而且哪怕是同一品种涂料，在不同批次的情况下也会存在色差，随着使用年限不同，也会与原漆产生色差。因此，在多数情况下，包括进口在内所提的调色参考配方，不可能很准确，必须针对实际情进行微调，有的时候甚至没有参考配方，需要调漆员自己研究样板颜色，确定调漆方案。在2011年7月5号我来到了钣喷部门负责钣喷统计同时与参与油漆调色的工作，主要是统计来店车辆的各种信息，配合好钣喷技师完成好工作同时也学习调油漆，ppg是一汽丰田目前指定的油漆品牌供应商！实习内容： 由于ppg是一气丰田指定的油漆供应商，所以我们必须要谈谈ppg公司了。ppg工业公司始建于1883年，总部设在美国宾夕法尼亚州匹兹堡市，是全球性的制造企业，生产及经营保护涂料、装饰涂料、密封剂、粘合剂、金属预处理产品、平板玻璃、玻璃纤维、玻璃工业和特种化学品，包括光致色变眼用镜片、光学单体、硅土、及精细化工。在世界上具有行业先导地位。ppg目前在全球设有108多家工厂和科研机构，分布在21个国家，共有超过34，800名员工。居美国财富500强之列，是世界第一的交通工具用漆制造商，工业和包装用涂料领先制造商之一。

ppg在1985年正式进入中国市场，2004年，参与中国公安部门04制式警车涂装改色项目标准制定，确立行业权威形象。ppg工业集团的核心价值观是安全、健康与环保，ppg的安全、健康与环保的理念被融入到了公司的各个战略业务部分的管理体系中。钣喷改革——水性漆 水性漆分类

水性漆的概念：凡是用水作溶剂或者作分散介质的涂料，都可称为水性漆。水性漆又分为水溶型、水稀释型、水分散型（乳胶漆）三种。

水溶型：成膜物是水溶性树脂的漆，以聚乙烯醇及其各种改性物、水溶环氧树脂及无机高分子水性树脂等为代表。

水稀释型：成膜物是后乳化乳的漆，所谓后乳化乳液，就是指溶剂型树脂溶在有机溶剂中，然后在乳化剂的帮助下靠强烈的机械搅拌使树脂分散在水中形成的乳液，制成的漆在施工中可以用水来稀释。水分散型：成膜物是合成树脂乳液的漆。乳化剂存在下，在机械搅拌的过程中，不饱和乙烯基单体在一定温度条件下聚合而成的小粒子团分散在水中组成的分散乳液就是乳液。将水溶性树脂中加入少许乳液配制的漆不能称为乳胶漆。严格来讲水稀释漆也不能称为乳胶漆，但习惯上也将其归类为乳胶漆。篇三：一油漆公司实习报告 实习报告

化学与环境工程学院 2013年8月

目录

一． 企业背景

二． 企业主要产品介绍

三． 工艺流程图

四． 产品生产工艺 五． 实习日记

六． 实习心得

企业背景 积以成大业

美涂士，中国驰名商标、国家高新技术企业、国家火炬计划重点高新技术企业、中国十佳建筑涂料品牌、广东十大优秀涂料企业，专业从事内、外墙乳胶漆、木器漆、家具漆、质感涂料、工业涂料等产品的研发、生产和销售的大型现代化企业，年生产能力超过20万吨，产能与市场占有率均居行业前列。

美涂士率先通过iso9001质量管理体系、iso14001环境体系认证，是多个国家行业标准制定单位之一。企业获得国家化工行业百强企业、中国涂料十强企业、广东省涂料旗舰企业、广东省企业技术中心、广东省工程技术研发中心、顺德区总部企业，同时也是全国工商联家具装饰商会副会长、中国建筑材料流通协会副会长单位、中国企业诚信经营示范单位、中国企业信用信誉aaa级单位、中国化工涂料行业十佳雇主企业、中国企业文化建设先进单位、中国人力资源杰出管理企业。

优以执牛耳美涂士一直坚持“人无我有，人有我优”的技术研发理念，致力于“打造中国健康漆第一品牌”。在行业内率先开发出三无苯健康产品，纳米银离子抗菌技术，并首度将光触媒技术引入涂料产品中，推出健康星系列产品，再次将涂料环保指数向前推进一大步，随后推出水性木器漆更是引领木器漆进入环保新时代，不断创造出中国健康漆新的高度！

美涂士产品品质出众，被上海世博会展厅、2008奥运国际帆船中心、广州新白云国际机场、珠海拱北海关大楼、长沙黄花机场、山东泉城广场、海南博鳌会场、攀枝花体育中心、内蒙赤峰机场、四川眉山市政府、东莞常平欧亚国际酒店、广州亚运会场馆等全国600多个知名工程采用。

通以达天下

美涂士公司营销网络遍布全国，产品销往全国各省、市、自治区及香港、澳门特别行政区，并远销东南亚、欧美等42多个国家和地区。美涂士在全国形成形象店5000多个，旗舰展示中心近2000家，零售网点上万个。同时，美涂士与业之峰、星艺、龙发等全国知名装饰企业建立了战略合作伙伴关系。美涂士在全国专设42个服务中心，并在行业内独创系统化、标准化、高效反应的服务体系，专业化的服务队伍为消费者、装饰公司、经销商提供“到位、贴心、信任、严谨”全方位服务。

思以报社会

美涂士自创业伊始一直不忘回馈社会，多次通过捐款、捐物、免费就业培训等形式向希望工程、贫困山区、下岗工人等社会弱势群体提供帮助。2010年，美涂士向团中央捐资1100万元成立“美涂士基金”，与团中央共同开展“农村青年就业创业计划”和“保护母亲河行动”，并预备持续投入9000万确保两大项目的有效实施。

到目前为止，美涂士向公益事业的捐款累计超过8000万元。美涂士人致富思源、热心公益的事迹受到了社会及政府的高度肯定与赞扬，获得了中国公益事业发展论坛组委会颁发的“中国热心公益先进典型荣誉奖”，被中国红十字会和民政部评选为中国热心公益先进典型企业。

美涂士在科技上的优势就是：美涂士具有与国内外著名科研机构联手攻关的优良传统，与世界多家著名跨国集团建立了长期友好的合作关系，如德国拜耳、巴斯夫、科莱恩、汉高、汽巴，美国杜邦、陶氏、伊士曼、道康宁、科莱恩、科莱恩、汉高、汽巴，罗门哈斯、翁开尔，荷兰阿克苏诺贝尔、埃夫卡，芬兰希必思，意大利宁柏迪，韩国三星，日本三井等均是美涂士的合作伙伴，为美涂士的产品质量提供了强有力的技术保证。在与跨国公司的合作中，美涂士善于把握欧美各国以及中国涂料的未来发展趋势，减少了企业在投资决策上失误。企业进行重大产品革新时所需的各种原料都能得到及时供给，保证了以尽可能低的价格为消费者提供高质量的产品，在市场竞争中出奇制胜。

美涂士技术开发部承担前瞻性技术研究和新产品开发的任务，时刻紧盯着市场，采取多种渠道了解消费者的需求。在年销售收入5%的科研经费支持下，技术开发部成功运用“不变黄技术”、“纳米改性技术”、“无污染技术”、“匀光技术”、“抗粘连技术”、“防冻技术”、无苯技术、净白技术等解决了许多施工和装饰难题。工程师们能根据不同地域的消费需求研制出适宜各地不同气候、不同装饰爱好的装修漆。这些新产品的开发不仅紧扣各地发展的时代脉搏，而且引领装修潮流。如引进欧洲纳米改性技术，研制成功的“健康不黄星”聚酯漆，采用无苯稀释剂和无毒固化剂调配，将油漆对施工人员和用户的危害降至最低，“不变黄技术”又使装饰过的木器持久如新，而“匀光技术”的使用，不仅大幅提高了美涂士乳胶漆的有效涂刷面积，有助于降低装修成本，而且使粗糙墙面不用打磨直接刷涂成为可能，大大提高了 工作效率，深受施工人员青睐。

美涂士从欧美、日本、台湾等地引进了世界上先进的生产、实验和检测设备，实行科学的生产资源管理系统（附一部分先进的生产实验设备图片）。主要生产部门包括：乳胶漆生产区、家具漆生产区、装修漆生产区、工业漆生产区、胶粘剂生产区、树脂生产区和固化剂生产区等。美涂士自建成投产以来，每年以销售额的5%用于生产设备、工艺及环境等的改造，并根据发展规模不定期地出巨资用于检验、测试设备和仪器的更换，以适应公司快速发展的需要。

品牌战略：致力于打造中国健康漆第一品牌，建设以建筑涂料为主体，覆盖全线产品的中高档油漆、涂料综合品牌。

品牌宗旨：领跑健康涂装新生活！畅享健康生活！

品牌利益：主动环保，安全可靠，引领环保科技潮流，不断创造中国健康漆新高度。

品牌理念：美涂士漆，健康才是硬道理！

标志诠释： may一切都可以, do做（服务）, s（satisfaction）满意

企业主要产品介绍 一，家庭装修用漆

1，白竹炭抗污易洗健康墙面漆

白竹炭抗污易洗健康墙面漆全新升级，特别添加白 因子，超吸附力，循环分解吸附甲醛、乙醛、硫化氢、等有害物质，保持居室持久清新。另外，它的抗污成分，面抗污更有效，更耐擦洗，帮您营造清新健康的家居环 2，白竹炭茶净醛健康墙面漆 竹炭烟气使墙境

白竹炭茶净醛健康墙面漆全新升级，特别添加白竹 子，超吸附力，循环分解吸附甲醛、乙醛、硫化氢、有害物质，保持居室持久清新。且从茶叶中提取茶多 物碱、氨基酸等活化成分，对甲醛具有很强的吸附清 用，帮您营造清新优雅的纯净环境

炭因烟气等酚、生除作

第二篇：喷漆车间实习总结

顶岗实习报告

姓名：陆启开

学号：306110722

专业：汽车电子

班级：1107 指导老师：严景明

指导师傅：朱觉锋

一：实践的重要性

通过实习我们可以学以致用，把课堂的知识有效运用到实践中去，当然在实践中的锻炼也能让我们更好的复习课堂知识，总之这是个良性互动的过程；

通过实习可以近距离的接触心仪的公司，对公司有更客观的了解，也可以结合自己的职业生涯规划作个判断，为以后的就业选择提供参考；

在实习的时候毕竟是真实的工作环境，可以发现自己哪些方面的能力或者知识还不够，及时的补缺补漏；如果发现了自己工作的时候有些能力比较强，那么它就是以后求职时候的优势，总之实习能够提前客观的看清楚自己，为以后最终进入公司打好基础

二：单位概述

南宁市比佛利汽车服务有限公司成立于2005年，旗下拥有2家分公司，分布于南宁市仙葫盘古农贸市场及秀厢大道。属维修行业二类企业，是集维修、美容于一体的大型综合修理厂，专业维修各类进口、国产小轿车，24小时免费施救；代办车辆出险报案、定损、理赔维修一条龙服务，免垫维修费；二手车买卖；2010年起连续三年荣获“南宁市汽车维修3A企业”的资质，公司本着“诚实信用，顾客至上”的经营原则，得到了广大车主和单位的信任。

南宁市比佛利汽车服务有限公司科园分公司是2011年投资兴建的大型综合维修企业，占地面积为8000平方米（附图），5000平米的维修综合楼，实行机电，钣金，喷漆专属区域作业，拥有德国原装进口四轮定位仪，博士汽车电子诊断仪，大梁钣金校正仪，红外线一体式烤漆房，无水干磨喷漆系统，快速保养设备等一大批的先进设备。

公司推崇以人为本的服务理念，在配置了精良维修设备的同时，还努力打造优雅的环境，优质的服务，全部前台接侍人员均经过了数月的4S培训，维修人员均经过区内外专业技术培训，公司多数维修员工在南宁市在全区汽车维修行业技术比赛上取得优异的成绩，聚集了一大批的德艺双馨的技术骨干。

三：实习内容

（一）实习岗位：汽车喷漆

（二）工作内容：为汽车补灰，打磨，喷底漆，喷油漆，抛光 四：实习总结

这几个月我来到喷漆生产线实习，首先班长带领我来到生产线，为我们做了细心的讲解，生产要是进行，水、电、气必须缺一不可，车间脚下的水是流动的，漆落到水里会随着水到达相应的地方处理，会使水和漆分离，水会在循环到这里。电当然必须有，一切机器运行都需要电。车间从上到下会有气体主要就是为了喷漆的时候漆很好的落在车体表面上。我了解到涂装的目的有保护作用，起防腐蚀、抗老化和 耐各种介质，有装饰作用：当然是给人以美的视觉感受，还有深一层的作用就是价值作用：同等的物体，因涂装美观性不同，产生不同的价值，也有调节热、电等能量的传导性，控制声波、电磁波的散发、吸收及反射等；喷漆车间和之前实习的车间有着明显的不同，这里要求非常严格，要求无尘，是防火A级地方，穿着，鞋都必须遵守规定。

经过两周的实习大致了解了喷漆的工艺流程，从车身车间过来的车首先要经过电泳线，可以称之为底漆，主要起到防锈的功能，烘干后进入涂胶线，铺垫线，底涂线，在经过烤箱进入电泳打磨线，因为车在电泳线就好像是车在漆里游泳一样，出来后又经过多道生产线会有很多瑕疵，所以打磨是必要的，为即将进行中涂喷漆做好准备，中涂线只有一条线车走的比较快，车到了这里首先要做的就是准备以及，补喷防锈底漆，目的就是吹净擦净整车外表面，除去异物，为中涂喷漆提供良好的基础，对打磨至漏出铁板的地方补喷防锈底漆，防止出现过早的锈蚀现象，工人们主要做的就是高压气体吹净车门左右及里面，之后会有机器用鸵鸟毛擦净整车。准备工作做完后就是手工喷涂中涂漆，包括车门内和发动机盖后备箱盖，目的就是提高防腐性能和与上涂层的结合力，手工喷漆完成后就到了机器人喷漆，中涂喷漆有机器人十台，喷涂两遍，在往后就是人工检修，修补中涂漆膜，提高漆膜表面的平滑度，提高前后舱内表面的外观质量。工人们首先要检查车体表面和前后舱内部喷涂部位，对缺陷部位进行补漆，要求补漆部位表面平整，与周围区域平滑过渡，不能出现虚漆，漆不足，流漆等不良现象。补漆完成后车就会进入烤箱。

中涂完成后的车首先会进入中涂打磨线进行人工打磨，修补缺陷为后面进行的上涂做准备，打磨完成后车会集体进入颜色选择场，在这里相同颜色的车会安排到一起，为的是上涂喷漆更换漆体方便，到了上涂线，因为比较慢所以有两条生产线，首先要做的就是准备工作，吹净整车外表面，除去异物，为上涂喷漆提供良好的基础，和中涂准备工作大致相同，之后就是人工喷漆，主要是车门内，提高内表面的装饰性。随着人工喷漆完成后，车会进入到机器人喷漆，上涂喷漆机器人有八台，完成后就是人工检修，内容和中涂大致相似。

上涂完成后车会进入烤箱，因为上涂漆是水性漆，而罩光漆是油性漆，为了提高附着力必须先进入烤箱烘干，烘干后的车先人工喷漆，之后机器人喷漆，这里有机器人六台，最后是人工检修，工序和中涂，上涂大致相同。

第三篇：喷漆车间实习总结

喷漆车间实习总结

这两周我们来到喷漆生产线实习，首先班长带领我们来到生产线，为我们做了细心的讲解，生产要是进行，水、电、气必须缺一不可，车间脚下的水是流动的，漆落到水里会随着水到达相应的地方处理，会使水和漆分离，水会在循环到这里。电当然必须有，一切机器运行都需要电。车间从上到下会有气体主要就是为了喷漆的时候漆很好的落在车体表面上。我们了解到涂装的目的有保护作用，起防腐蚀、抗老化和耐各种介质，有装饰作用：当然是给人以美的视觉感受，还有深一层的作用就是价值作用：同等的物体，因涂装美观性不同，产生不同的价值，也有调节热、电等能量的传导性，控制声波、电磁波的散发、吸收及反射等；喷漆车间和之前实习的车间有着明显的不同，这里要求非常严格，要求无尘，是防火A级地方，穿着，鞋都必须遵守规定。

经过两周的实习大致了解了喷漆的工艺流程，从车身车间过来的车首先要经过电泳线，可以称之为底漆，主要起到防锈的功能，烘干后进入涂胶线，铺垫线，底涂线，在经过烤箱进入电泳打磨线，因为车在电泳线就好像是车在漆里游泳一样，出来后又经过多道生产线会有很多瑕疵，所以打磨是必要的，为即将进行中涂喷漆做好准备，中涂线只有一条线车走的比较快，车到了这里首先要做的就是准备以及，补喷防锈底漆，目的就是吹净擦净整车外表面，除去异物，为中涂喷漆提供良好的基础，对打磨至漏出铁板的地方补喷防锈底漆，防止出现过早的锈蚀现象，工人们主要做的就是高压气体吹净车门左右及里面，之后会有机器用鸵鸟毛擦净整车。准备工作做完后就是手工喷涂中涂漆，包括车门内和发动机盖后备箱盖，目的就是提高防腐性能和与上涂层的结合力，手工喷漆完成后就到了机器人喷漆，中涂喷漆有机器人十台，喷涂两遍，在往后就是人工检修，修补中涂漆膜，提高漆膜表面的平滑度，提高前后舱内表面的外观质量。工人们首先要检查车体表面和前后舱内部喷涂部位，对缺陷部位进行补漆，要求补漆部位表面平整，与周围区域平滑过渡，不能出现虚漆，漆不足，流漆等不良现象。补漆完成后车就会进入烤箱。

中涂完成后的车首先会进入中涂打磨线进行人工打磨，修补缺陷为后面进行的上涂做准备，打磨完成后车会集体进入颜色选择场，在这里相同颜色的车会安排到一起，为的是上涂喷漆更换漆体方便，到了上涂线，因为比较慢所以有两条生产线，首先要做的就是准备工作，吹净整车外表面，除去异物，为上涂喷漆提供良好的基础，和中涂准备工作大致相同，之后就是人工喷漆，主要是车门内，提高内表面的装饰性。随着人工喷漆完成后，车会进入到机器人喷漆，上涂喷漆机器人有八台，完成后就是人工检修，内容和中涂大致相似。

上涂完成后车会进入烤箱，因为上涂漆是水性漆，而罩光漆是油性漆，为了提高附着力必须先进入烤箱烘干，烘干后的车先人工喷漆，之后机器人喷漆，这里有机器人六台，最后是人工检修，工序和中涂，上涂大致相同。

特别喜欢一句话是车间看到的，就是改善措施是基础，不懈努力是关键。

2012.9.7

第四篇：汽车喷漆实习周记

篇一：实习周记总篇二：实习周记 桥吊补油漆 11月3日天气晴

今天是礼拜一，意味着新一周的开始！经过周末的休息，心情超好，7点准时就醒来了。洗洗刷刷吃完早饭，8点准时上班。呵呵······ 班组今天的任务是3#桥吊做油漆。因为缺人手，我们也被拉上去了。知道了是给桥吊的大车，大车电机做油漆。大概步骤如下：

1.用铁刷子，或者专用打磨器或者除锈剂去除材料表 面的锈迹。2.图上一层底漆

3.待底漆干后图上中漆 4.最后图上面漆

5．待干后，再检查即可

我拍了几张照片如下：

专用打磨器除去锈迹用锤子敲掉锈迹

自己调面漆自己调面漆篇三：奇瑞汽车公司实习周记

一转眼，一个星期就这样悄悄的过去了，目前我正在镇江风驰奇瑞4s店工作，做保修员。什么都不知道，在车间逛了一圈，看到这个零件也不认识，看到那个零件也不认识，自己都愁死了。偏偏要当我师傅的那个人又去奇瑞总厂参加三级保修员培训去了，无奈我只得先跟着接待人员学做接待。不是自己的徒弟真的是可以很随便，该死的老接待们什么都不教我，还什么都让我做，有什么状况只说一遍，还不说清楚。无奈没接触到的总会有做错的时候，只得乖乖的等着被他们说道。最可恶的就属那个会计了，自己明明懂的不多，却还要装的很懂一样，自己不会，还怪我弄错了，真的是很无语啊。师傅还要下个星期四才回来，我的个天呐，忍吧。盼望着师傅能早日回来，也好教我一点实用的东西，哎。

实习的第二周啦，我跟小吴都在学习，不同的是他是专做接待的，所以他要比我忙一点。师傅还没回来，无奈了我，自己也不知道该干嘛，没人教我东西，每天就只跟在小吴后面跑跑，帮他接接车子，套套三件套什么的，当然了这方面他是主角。这星期刚开始的时候，我开始打听我有关我师傅的信息了，在此间，我听好多人都说他很凶，说的我都冒汗了，心想遇到这么一个师傅，那我不得成天提心吊胆的。星期四是越来越近了，自己心里的那个不想他回来啊，真的是越来越强烈了。终于不可避免的，星期四到晚了，我师傅回来了（当时我还不知道他就是我师傅），只见他笑着跟那些接待的员工说了点玩笑话，丢下点安徽特产然后就走了，后来我才听说他就是我师傅。哎，星期五了，师傅正常上班了，问我有没有以前有没有工作过，师傅说做保修员的一般都得在车间呆上个几年，然后才能做保修员，我无奈的说没有，师傅很似疑问的说了一个字啊？这星期也快过去了，师傅说下星期把我安排到车间带上一段时间。有点小期待。

星期一一来我就直接呆在了车间里，也没有到前台去，师傅让我在车间里熟悉零件，熟悉车型，还说不让我修车。唉，真是不呆不知道，一呆全傻眼了，不知道车里面的那些东西叫啥。整个人都懵了，根本就不认识车子上的那些东西，无奈了只好一个个的问他们修理工，看到一个就问一个，哎···。没有工作服的确是件很苦恼的事情，呆在车间里一不小心就把自己的衣服弄上油了，跟师傅要，师傅还回我一句说只让我看的，又不是让我去修的。无奈之下，我只得找修理工陈班（我们都戏称他陈班）去帮我要衣服，想不到啊，想不到啊，陈班去帮我要衣服，我师傅反倒臭了他一句说让我到车间是去认识零件的，你还想让他帮你修车啊，这种事情想都不要想。哎，只能说，陈班啊，我对不住你啊。这周里，师傅几乎每天都会问我同一句话，那就是零件熟悉的怎么样了啊。我的个师傅哎，我才刚到车间几天哦，怎么可能那么快就认识这么多零件啊，你得给我点时间啊。这周日子过的挺舒坦的，整天的都在车间里逛，熟悉零件，其他什么也不用干，也不用面对那个会计的死脸色。总得来说这一周还不错，起码外观上的大部件都认识的八九不离十了。

这一周，我依旧还是呆在车间熟悉零件。不过说实话的，这一周却没有多认识多少部件，原因是经过了上一周的学习，汽车外部的大件，我已经认识的差不多了，总共就是那么几样，小的部件也没能有机会见到。哎，整天的几乎都在车间闲逛，帮他们修理工打打下手什么的，基本没事做。没事做似乎真不是一件好事啊，感觉自己就像个闲人一样，可有可无的，怕招来闲话啊。于是呢，实在是没有事情做的时候，我就躲到油漆工那边，去看他们刮腻子、喷漆。哎，师傅依旧还是每天的问我熟悉的怎么样了，万般无奈之下我只得回其说：外面的大件，我几乎都认得了，但是那些小一点的东西我就不怎么知道了。师傅玩笑的回了我一句：里面的你当然看不到了，这个要等有机会的时候，你再多好好看看，现在先在车间熟悉熟悉吧。呆在车间也快两个星期了，感觉他们修理工还是不错的，尤其是陈班，人还是蛮好的，就是太自以为是了，总觉得别人做不好，哎。还有个叫高斌的，人也不错，但是听说他好像要走了，其实吧，我觉得高斌走了，那可真的是奇瑞的损失咯。这一周就这样吧，平淡无奇。

第五篇：喷漆机器人

喷漆机器人

摘要：

喷漆机器人【spray painting robot】 可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。中国研制出几种型号的喷漆机器人并投入使用，取得了较好的经济效果。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教。

关键字：发展现状；趋势；关键部位；传动方式；控制系统

0 引言

目前，我国大型油罐的喷砂除锈、喷漆防腐主要采用依靠脚手架的传统人工作业方式，但此方式劳动强度大、工程质量差、工作环境恶劣。随着石化工业的迅速发展，特别是国家石油战略储备基地的建立，研制大型油罐喷砂／喷漆自动化设备势在必行。爬壁机器人正是此方面国内外的研究热点，但爬壁机器人普遍构造复杂、负载能力低、易坠落，特别是只能爬油罐外壁不能爬内壁，稳定性差，并不实用。因此低成本、易拆装、可实用的新型油罐喷砂／喷漆机器人的设计迫在眉睫。国内机器人发展现状及趋势

中国工业机器人发展长期以来受限于成本较高同时国内劳动力价格低廉的状况，使得工业机器人应用面十分狭窄，但是随着中国经济持续快速扩张，人民生活水平不断提高，随着劳动力过剩程度的降低，单个工人的成本上升，对于产品质量更高的要求以及国家对装备制造业的重视，工业机器人及

其技术在中国得到了政府和产业界的广泛

重视。政府努力加快中国装备制造业尤其是工业机器人的发展，采取各种措施扩大中国装备制造业在市场中占据的份额，并提供优惠措施鼓励更多企业使用机器人及其技术以提升技术水平。产业界也开始重视工业机 器人在降低劳动成本、减少劳动风险、提高产品质量中所起的巨大作用。正因为如此，国内越来越多的企业在生产中采用了工业机器人。许多企业通过采用工业机器人技术满足了自己的要求，从而提高了企业的竞争力。各种机器人生产厂家的销售量都有大幅度的提高。在未来，中国的工业机器人产业将成为一种在国民经济中占据重要地位的产业。如中国科学院沈阳自动化所投资组建的新松机器人公司，年利润增长迅速。但总的来看我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距。1.1 工业机器人的技术及产业发展趋势

从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。

国际机器人联盟（I F R）与联合国欧洲经济委员会（UNECE）发布的数据显示，全球多用途工业机器人销售从2003年开始恢复增长，预计在2005 年到2008 年间，全球工业机器人销量预计年均增长6.1％，到2008 年增至12.1 万台。以具体地区而言，亚太地区仍将是工业机器人使用量最高的地区，预计日本的工业机器人销量将由2004年的3.71万台增至2008年的4.59万台。而整体亚太地区的工业机器人销量将由2004 年的5.2万台增至2008 年的7.04万台。北美地区的工业机器人销量也将稳定增加，预计将由2004年的1.34万台增至2008年的1.65万台。而欧洲地区的工业机器人销量预计到2009年将增至3.37万台。

1.2 喷涂机器人目前存在的问题

国内使用过的喷涂机器人，一般来说主要分为国内自主研发和从国外直接买进。对于国内自行设计的喷涂机器人，机器人的重复定位精度低、喷枪与机器人的配合以及喷枪的选用都有较高的难度，同时由于设计水平和经验的限制，在使用时会出现一些在设计时忽视或未解决好的问题。再如喷涂程序的示教，由于开发人员没有为工人提供较好的示教手段，使得示教时间很长，影响生产效率。自行设计的喷涂机器人很难真正交给厂家、交给工人。对于进口的国外喷涂机器人，主要有两点不足：一是引进的机器人是基于国外发达国家的生产实际进行设计制造的，国内喷涂企业和汽车企业现有生产工艺条件不能完全满足进口设备的要求，同时由于使用的都是国内的技术人员，习惯、文化与技术的差异，可能造成引进的机器人不能正常工作或者不能工作在其理想状态，发挥不出其应有的作用；另一方面在涂料的成膜过程中，喷涂设备及相应的喷涂工艺决定

了涂膜的均匀性、涂膜质量及生产效率。常用的喷涂设备有高压无气喷涂机、往复式顶喷机、往复式侧喷机、移动龙门式仿形喷涂设备及各类自动喷涂上业机器人等，但由于喷涂精度不高，对于表面有凹凸结构的复杂自由曲面,其采用传统的匀速喷涂方法易造成涂层厚度差较大。总体结构与关键部件

根据喷砂工艺的要求，机器人需具有旋转、升降、俯仰、伸缩和喷枪画圆的功能。旋转：完成油罐周向运动；升降：实现油罐轴向运动；俯仰：调节喷枪与锈蚀面的夹角；伸缩：调整喷嘴至锈蚀面的距离。根据总体方案，旋转和升降功能已分别由导轨驱动小车和提升机构实现，故机器人本体具有三个自由度即可，且喷枪画圆运动是独立的。在行走机构中，为防止前仰后倾、左右偏移，并便于调整，特别设计了十轮机构。为防止机构底面在转弯时被卡住，由前后轮距、轮心至车底距离和车轮半径确定不干涉时的最小轨道曲率半径，如图3所示。3 传动方式

3.1 概念引入

伺服来自英文单词Servo，指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置、速度和力矩。伺服系统的发展经历了从液压、气动到电气的过程，而电气伺服系统包括伺服电机、反馈装置和控制器。在20世纪60年代，最早是直流电机作为主要执行部件，在70年代以后，交流伺服电机的性价比不断提高，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。控制器的功能是完成伺服系统的闭环控制，包括力矩、速度和位置等。我们通常说的伺服驱动器已经包括了控制器的基本功能和功率放大部分。虽然采用功率步进电机直接驱动的开环伺服系统曾经在90年代的所谓经济型数控领域获得广泛使用，但是迅速被交流伺服所取代。进入21世纪，交流伺服系统越来越成熟，市场呈现快速多元化发展，国内外众多品牌进入市场竞争。目前交流伺服技术已成为工业自动化的支撑性技术之一。

在交流伺服系统中，电动机的类型有永磁同步交流伺服电机(PMSM)和感应异步交流伺服电机(IM)，其中，永磁同步电机具备十分优良的低速性能、可以实现弱磁高速控制，调速范围宽广、动态特性和效率都很高，已经成为伺服系统的主流之选。而异步伺服电机虽然结构坚固、制造简单、价格低廉，但是在特性上和效率上存在差距，只在大功率场合得到重视。3.2 性能指标

交流伺服系统的性能指标可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响

应和运行稳定性等方面来衡量。低档的伺服系统调速范围在1:1000以上，一般的在1:5000～1:10000，高性能的可以达到1:100000以上；定位精度一般都要达到±1个脉冲，稳速精度，尤其是低速下的稳速精度比如给定1rpm时，一般的在±0.1rpm以内，高性能的可以达到

±0.01rpm 以内；动态响应方面，通常衡量的指标是系统最高响应频率，即给定最高频率的正弦速度指令，系统输出速度波形的相位滞后不超过90°或者幅值不小于50％。

3.3 控制功能及原理

机器人的控制功能主要包括喷砂／喷漆控制和机械手位姿控制。机器人的操作方式灵活，既可自动操作也可手动操作，既可就地操作也可无线遥控操作。现场操作箱与遥控器的面板布局相同，只是后者较小，合理配置的各种开关、按钮、指示灯和数码管便于操作人员监控。喷砂／喷漆控制主要控制机器人旋转(即导轨旋转)机器人升降(即提升机构升降)、喷枪划圆和喷射。首先，导轨驱动小车带动机器人从导轨最下(或最上)端开始转动，同时喷枪匀速连续画圆并喷射，导轨转动180。后，导轨与喷枪暂停并停止喷射，对称分布的两个喷枪会在油罐内壁上产生一个环形受喷带。然后，提升机构牵引机器人上升(或下降)一个受喷带后停止，接着导轨驱动小车带动机器人反向转动1800，同时喷枪恢复画圆并喷射。如此反复，直至完成整个油罐的喷砂／喷漆工作。导轨之所以交替正反转，是因为驱动机器人所有动作的液压油管都须通过油罐罐身下层圈板上的人孔，若导轨朝一个方向连续旋转，油管将被扯断。机械手位姿控制调整喷嘴至锈蚀面保持最佳距离，调节喷枪与锈蚀面保持最佳夹角，二者均可在现场操作箱和遥控器上设定并显示。控制系统软件

控制系统软件选用嵌入式操作系统肛C／OS一Ⅱ，它是一个源码公开、可移植、可固化、可裁剪的占先式实时多任务操作系统嘲。绝大部分肛C／0S一Ⅱ的源码是用移植性很强的ANSIC写的。¨C／0S一Ⅱ移植方便

且运行稳定，已成功移植到绝大多数8位～64位微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)上。应用程序是与应用相关的代码定制合适的内核服务功能，实现对汕C／0S一Ⅱ的裁剪。与处理器无关的代码就是操作系统的内核，¨C／OS一Ⅱ内核提供所有的系统服务，系统采用pC／0S一Ⅱ(v2．52)版本，内核将应用程序与底层硬件有机的结合成一个实时系统。多任务运行的实现实际上是靠CPU在许多任务之间转换、调度。CPU只有一个，轮番服务于一系列任务中的某一个。每个任务可以认为CPU完全只属于自己，每个任务有自己的一套CPU寄存器和自己的栈空间。使用多任务，可以将很复杂的应用程序层次化，更容易设计与维护。系统任务划分，是将系统中所有要处理的事情划分为一个个相对独立的任务模块，所有待处理的任务模块按顺序建立一个个的任务，并分配任务的优先级。在主程序中，建立这些模块的任务，然后每次执行就绪任务队列中优先级最高的任务。灿C／0S—II的任务调度是按优先级进行的，根据各任务的实时性要求及重要程度，分别设置它们的优先级。总结

机器人动作流畅，系统稳定可靠。其还具有结构紧凑、体积小、占地面积小、动作灵活、速度快、工作范围大、重复位置精度高、操作调整方便、工作稳定可靠等一系列特点。随着我国国民经济建设的发展，喷漆机器人除了在汽车、自行车、摩托车等行业推广应用外，还可用于工程机械、通用机械和家用电器行业的喷漆生产作业中。因此喷漆机器人的推广应用将直接促进工业机器人这一高新技术产业的形成，推动我国机电一体化技术的发展以及产业结构的调整，对促进我国的经济振兴和发展有重要的意义。

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