第一篇：2016嵌入式实验心得体会
2016嵌入式实验心得体会
嵌入式实验心得体会是计算机专业应该具备的常用知识，以下这篇范文整理个人对嵌入式系统的认识，和进行操作之后的个人体会，对操作的疑难的反思。下面是这篇嵌入式实验心得体会
嵌入式实验心得体会
学期开始，我们开始学习《嵌入式系统及应用》，由于初次接触嵌入式系统，感觉蛮难的，所以收获不是很大，很多的概念都比较模糊，等到学期结束开始做嵌入式课程设计时，真是茫然无从下手，自从拿到设计主题后，我就像热锅上的蚂蚁，一个字“急”。最后实在没有办法，逼着自己去学习，查资料，总算对嵌入式有了浅层理解。嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义，一个手持的Mp3和一个pC104的微型工业控制计算机都可以认为是嵌入式系统。总体来说，嵌入式系统是“用于控制，监视或者辅助操作机器和设备的装备”。一个典型的桌面Linux系统包括3个主要的软件层---linux内核、C库和应用程序代码。内核是唯一可以完全控制硬件的层，内核驱动程序代表应用程序与硬件之间进行会话。内核之上是C库，负责把pOSIXApI转换为内核可以识别的形式，然后调用内核，从应用程序向内核传递参数。应用程序依靠驱动内核来完成特定的任务。
在了解了基础知识之后，我开始进行上机操作，当然，其中遇到很多的难题，很多东西都是第一次接触，又没有别人在旁边指导操作，完全凭借自己去摸索练习。其中的困难可想而知。然而坚持就是胜利，牙一咬眼一闭坚持做下去，而通过本次实验，我感觉收获还是蛮多的。可能我对于嵌入式的知识学习的还是不太多，但是这之外的东西收获颇丰。它让我学会了如何通过自己的努力去认知一个新事物，更重要的是端正自己的学习态度，只有真正下功夫去学习，才能有收获，正所谓“一份耕耘，一份收获。”没有付出，何谈回报呢?再者，通过本次实验，我也学会了如何去分析问题，如何找出自己设计中的不足，继而去排除解决问题，这就是一个自我学习的过程。当我们通过实验去学习理论知识时，自己动手得出的结论，不仅能加深我们对嵌入式的理解，更能加深我们对此的记忆。
当然，在这其中，我也发现自己的许多不足之处，由于学期伊始我没有好好学习，才落到如此地步，这也可以说是一个教训吧!我相信在以后的学习工作中，我一定会端正自己的学习态度，一丝不苟的去对待每一件事。只有做好足够的准备，才能事半功倍!
第二篇：嵌入式实验心得体会
嵌入式实验心得体会是计算机专业应该具备的常用知识，以下这篇范文整理个人对嵌入式系统的认识，和进行操作之后的个人体会，对操作的疑难的反思。下面是这篇嵌入式实验心得体会
嵌入式实验心得体会
学期开始，我们开始学习《嵌入式系统及应用》，由于初次接触嵌入式系统，感觉蛮难的，所以收获不是很大，很多的概念都比较模糊，等到学期结束开始做嵌入式课程设计时，真是茫然无从下手，自从拿到设计主题后，我就像热锅上的蚂蚁，一个字急。最后实在没有办法，逼着自己去学习，查资料，总算对嵌入式有了浅层理解。
嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义，一个手持的mp3和一个pc104的微型工业控制计算机都可以认为是嵌入式系统。总体来说，嵌入式系统是用于控制，监视或者辅助操作机器和设备的装备。一个典型的桌面linux系统包括3个主要的软件层---linux内核、c库和应用程序代码。内核是唯一可以完全控制硬件的层，内核驱动程序代表应用程序与硬件之间进行会话。内核之上是c库，负责把posix api转换为内核可以识别的形式，然后调用内核，从应用程序向内核传递参数。应用程序依靠驱动内核来完成特定的任务。
在了解了基础知识之后，我开始进行上机操作，当然，其中遇到很多的难题，很多东西都是第一次接触，又没有别人在旁边指导操作，完全凭借自己去摸索练习。其中的困难可想而知。然而坚持就是胜利，牙一咬眼一闭坚持做下去，而通过本次实验，我感觉收获还是蛮多的。可能我对于嵌入式的知识学习的还是不太多，但是这之外的东西收获颇丰。它让我学会了如何通过自己的努力去认知一个新事物，更重要的是端正自己的学习态度，只有真正下功夫去学习，才能有收获，正所谓一份耕耘，一份收获。没有付出，何谈回报呢?再者，通过本次实验，我也学会了如何去分析问题，如何找出自己设计中的不足，继而去排除解决问题，这就是一个自我学习的过程。当我们通过实验去学习理论知识时，自己动手得出的结论，不仅能加深我们对嵌入式的理解，更能加深我们对此的记忆。
当然，在这其中，我也发现自己的许多不足之处，由于学期伊始我没有好好学习，才落到如此地步，这也可以说是一个教训吧!我相信在以后的学习工作中，我一定会端正自己的学习态度，一丝不苟的去对待每一件事。
第三篇：嵌入式实验总结
如今，嵌入式系统已经在众多电气电子产品上应用，有人预测今后5年发展形势看好。嵌入式是典型的交叉学科，电信、电子、电气、计算机、通信等等都有涉及。
嵌入式理论、实践要求多、门槛高，只有理论、实践同步才能在积累中更好的渐次掌握，这学期我们针对嵌入式入门做了一些实验，通过自己动手和实验箱、实验软件打交道，对嵌入式编程形成初步了解，为今后进一步发展打基础。
实验环境：
武汉创维特公司JXARM9-2410开发板、PC；
Linux、windows操作平台；
DNW、VMwareWorkstation应用软件；
《ARM9嵌入式技术及Linux高级实践教程》、实验参考资料等；
实验内容及目标：
阅读样例程序，进行：
1.熟悉JXARM9-2410开发板、相关应用软件的使用，能成功运行示例实验程序（demo-led）；
2.使用VMware，修改demo-led源程序，使开发板上数码管按照demo-led显示方式显示；
3.使用VMware、DNW，修改相关源程序，实现开发板键盘输入的字符在DNW中显示；
4.使用VMware、DNW，修改相关源程序，实现对直流电机转动状态的控制；
观看教学视频，进行交叉编译：
1.加载linux内核；
2.配置、编译linux内核；
3.Windows、linux跨平台文件共享；
4.编译、运行linux程序（helloworld）
5.Linux下编译数码管显示驱动程序；
6.Linux下编译摄像头、GPRS驱动程序；
学习嵌入式是一个漫长的过程，学好它还是需要一番的功夫。通过嵌入式实验由浅入深的动手实践，我渐渐对嵌入式有了具体概念，也逐渐对其产生了兴致和好奇心。
对于初学者，还有一点小建议，不要好高骛远，要脚踏实地.
第四篇：嵌入式实验二
1.实验二：利用中断实现 OLED 动态显示实验
1.1 实验名称
1.2 实验目的
（1）深入学习、理解、掌握 OLED 字符显示方法
（2）深入学习、理解、掌握 OLED 图形显示方法（3）学习、理解、掌握中断使用方法
1.3 实验过程与分析
1.3.1 回答实验报告中的实验问题
（1）ISR是什么？简述一下中断的作用和使用方法
答:ISR是中断服务程序。作用是通过处理器执行事先编好的某个特定的程序。使用方法就是在main中写一个中断程序，然后在startup.s中进行注册。
（2）嵌入式系统中有哪些应用有定时性循环处理的要求？举几个例子
答：在各种网络的应用中，设计的一些部件，如计数器，时钟等。
（3）定时时间间隔如何修改？
（4）选作内容5-8的编程思路是什么？若做的话应该怎样实现？ 答：编程思路：先画直线和竖线，组成一个正方形，将各个参数填写到函数答：通过改变SysTickPeriodSet(SysCtlClockGet()/100)后面的100这个参数。
RIT128x96x4ImageDraw(buf，，)；
第6个选作：判断画的原点x，原点y，和画原点x+的长，画原点y+画宽的值要在0-128和0-96。
第7个选作：把RIT128x96x4StringDraw(“hello”，，);就是把画的灰度定义为一个变量x。最后就会出现由不同的亮度而形成的波浪。
第8个就是利用随机函数产生画的原点，随机的在屏幕上进行显示。
（5）拖影现象如何解决？计数值显示为什么没有拖影？ 答：在程序结束后执行清屏语句：计数显示是每次重新赋值，所以不会出现拖影。
1.3.2 实验中遇到的问题及解决方法
（1）字符和下方横线，从左至右移动，无法同时到达
通过最大宽度128除以阀值，调整了字符和横线的速度，解决（2）附加字符循环移动，移动到一半，不见了
查看函数排错，得以解决
（3）基本问题做完时，字符显示完整，添加附加任务后，字符显示不全
未解决...1.4实验结果总结 实验结果（附照片）
总结(自己的收获)1.5心得体会
#include
0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff };unsigned char buf2[] = {
0x00,0x00，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0x00,0x00 };unsigned char buf3[] = {
0xff,0xff，0x00,0x00，0x00,0x00，0x00,0x00，0xff,0xff };unsigned char buf4[] = {
0xff,0xff，0x00,0x00，0x00,0x00，0x00,0x00，0xff,0xff };unsigned char buf5[] = {
0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff };unsigned char buf6[] = {
0xff,0xff，0x00,0x00，0x00,0x00，0x00,0x00，0xff,0xff };unsigned char buf7[] = {
0xff,0xff，0x00,0x00，0x00,0x00，0x00,0x00，0xff,0xff };unsigned char buf8[] = {
0xff,0xff，0x00,0x00，0x00,0x00，0x00,0x00，0xff,0xff };
unsigned char r1[] = {
0xff，0xff };unsigned char r2[] = {
0xf0，0x0f };unsigned char r3[] = {
0xf0，0x0f };unsigned char r4[] = {
0xff，0xff };
unsigned char c1[] = {
0x0f，0xf0 };unsigned char c2[] = {
0xf0，0x0f };unsigned char c3[] = {
0xf0，0x0f };unsigned char c4[] = {
0x0f，0xf0 };void SysTick_Handler(void){ Event = 1;} void printX(){ }
int main(){
int count = 0,i,Light=0,x=0,z=0,y=0,zz=0,yy=0,c=0,cc=0,a=0,aa=0;unsigned char buf[5];
//存（数字）字符串
unsigned char name[20] = “";unsigned char number[20] = ”“;SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN SYSCTL_XTAL_8MHZ);RIT128x96x4Init(1000000);RIT128x96x4Clear();
串
SysTickPeriodSet(SysCtlClockGet()/ 10);
//调频率
SysTickEnable();SysTickIntEnable();while(1){
if(Event){
RIT128x96x4Clear();
Event = 0;
sprintf(buf,”%3i“,count);
//通过sprintf将数字转换为字符
| if(Light >= 15)
{
Light=0;
} else {
Light++;} RIT128x96x4StringDraw(name, 50, 55, 15-Light);RIT128x96x4StringDraw(number, 50, 65, Light);sprintf(buf,”%d",count);;RIT128x96x4StringDraw(buf, 50, 75, 12);
count++;if(count>=200){
count=0;} RIT128x96x4ImageDraw(buf2,(int)(x*0.50), 5, 20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf3,(int)(x*0.50), 7, 20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf4,(int)(x*0.50), 9, 20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf5,(int)(x*0.50), 11,20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf6,(int)(x*0.50), 13, 20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf7,(int)(x*0.50), 15, 20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf8,(int)(x*0.50), 17, 20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf1, 0, 20,(int)(x*0.60), 1);RIT128x96x4ImageDraw(c1,(int)(60+c*1.20),(int)(5+a*0.85), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(c2,(int)(60+c*1.20),(int)(7+a*0.85), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(c3,(int)(60+c*1.20),(int)(9+a*0.85), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(c4,(int)(60+c*1.20),(int)(11+a*0.85), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(r1,(int)(z*0.30),(int)(50+y*0.20), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(r2,(int)(z*0.30),(int)(52+y*0.20), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(r3,(int)(z*0.30),(int)(54+y*0.20), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(r4,(int)(z*0.30),(int)(56+y*0.20), 4, 1);if(x<=200&&x>=0)
//直线 {
x++;} if(x>=200){
x=0;} if(c<=50&&c>=-50)
//圆形循环 {
if(cc==0)c++;
if(cc==1)c--;} if(c>=50){
cc=1;} if(c<=-50){
cc=0;} if(a<=100&&a>=0){
if(aa==0)a++;
if(aa==1)a--;} if(a>=100){
aa=1;} if(x<=0){
aa=0;} if(y<=200&&y>=0){
if(yy==0)y++;
if(yy==1)y--;} if(y>=200){
yy=1;} if(y<=-200){
yy=0;} if(z<=400&&z>=0){
if(zz==0)z++;
if(zz==1)z--;} if(z>=400){
zz=1;} if(z<=0){
//矩形反弹
}
zz=0;
} } } return 0;
第五篇：嵌入式系统实验
南京信息工程大学 实验(实习)报告
实验（实习）名称
电机转动控制及中断实验 实验（实习）日期
2016.5 得分
指导教师 谢胜东
学院 计算机与软件 专业 计算机科学与技术 年级
2013 班次 3 姓名
叶正舟 学号
20131308072 实验名称
电机转动控制及中断实验 实验目的
（1）熟悉ARM本身自带的六路即三对PWM，掌握相应寄存器的配置
（2）编程实现 ARM系统的PWM 输出和I/O 输出，前者用于控制直流电机，后者用于控制步进电机。
（3）了解直流电机和步进电机的工作原理，学会用软件的方法实现步进电机的脉冲分配，即用软件的方法代替硬件的脉冲分配器。
（4）掌握带有PWM 和I/O 的CPU 编程实现其相应功能的主要方法。实验环境
（1）ADS1.2开发环境（2）PC（3）串口线 实验内容及要求
学习步进电机和直流电机的工作原理，了解实现两个电机转动对于系统的软件和硬件要求。学习ARM知识，掌握PWM 的生成方法，同时也要掌握I/O 的控制方法。
（1）编程实现ARM芯片的一对PWM 输出用于控制直流电机的转动，通过A/D 旋钮控制其正反转及转速
（2）编程实现ARM的四路I/O 通道实现环形脉冲分配用于控制步进电机的转动，通过A/D 旋钮转角控制步进电机的转角。
（3）通过超级终端来控制直流电机与步进电机的切换。实验设计与实验步骤
（1）新建工程，将“电机转动控制实验”中的文件添加到工程（2）编写直流电机初始化数（MotorCtrl.c）（3）控制直流电机与步进电机 实验过程与分析
（1）通过把从串口中得到控制信息的代码修改成从zlg7289芯片中读取小键盘信息，从而利用试验台的小键盘来控制步进电机和直流电机的切换
（2）A/D转换可以把电信号转换成数字信号来控制电机的转速。for(;;)
{ loop:
//if((rUTRSTAT0 & 0x1))//有输入，则返回
if(rPDATG&ZLG7289_KEY)//17键小键盘控制电机
{
*Revdata=RdURXH0();
goto begin;
}
Delay(10);ADData=GetADresult(0);
if(abs(lastADData-ADData)<20)
goto loop;Delay(10);count=-(ADData-lastADData)*3;
//(ADData-lastADData)*270/1024为ad旋钮转过的角度，360/512为步距角，//由于接了1/8减速器，两者之商再乘以8为步进电机相应转过的角度
if(count>=0)
{//转角大于零
for(j=0;j { for(i=0;i<=7;i++) { SETEXIOBITMASK(stepdata[i], 0xf0); Delay(200); } } } lastADData=ADData; } } 实验结果总结 利用A/D转换器实现了对直流电机和步进电机的控制，利用实验设备上自带的小键盘实现了A/D转换器对两个电机控制的切换。心得体会 通过本次实验，熟悉了ARM自带的六路（三对）PWM，并对直流电机和步进电机的工作原理有了进一步的了解。
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