第一篇:单片机实验感想
这次课程设计是我感觉有点接近现实的一次,因为这次课程设计需要动脑动手,把自己在课堂上学的软件和硬件知识应用进来,特别是要单片机111条指令集非常熟悉。要完成这次课程设计,首先要弄懂步进电机的工作原理,与外部电路的的连妆,单片机原理,汇编语言等。因为这次课程设计的基本程序是给出的,要求我们在读懂基本程序的基础上拓展步进电机的更多功能,这次我做的是用按键控制电机的停止、启动,加减速、正反转。实验原理比较简单
但由于是第一次接触步进电机,碰到的困难还是挺多的,首先是步进电机的工作原理,因为之前没接触过步进电机,要一下子看懂它的工作原理,是很有难度的,但随着自己对实验程序的理解,调试的深入,慢慢地掌握了步进电机是怎样工作的。其次是对实验程序理解,它用了汇编语言的流程设计思想,使程序模块化,还采用了大量的循环和子程序结构,使用了很多跳转、控制指令。这都是单片机课程中要求我们掌握的。通过反复翻阅课本和其他参考书籍,最后还是把实验程序弄懂了。弄懂了实验程序,接着就是设计实验程序,因为弄懂了基本程序,我想拓展一下还不是很容易,很快我就碰到了困难,程序衔接不起来,由于要使用很多跳转指令,刚开始搞得我晕头转向,这都是自己不熟悉汇编语言造成的结果。于是我反复读程序,查课本,了解汇编语言的设计思想,这个“不太难”的实验程序终于让我设计出来了。很开心。有了实验程序,最后就是上机检验成果了,这部分比较简单,很快就完成了。到这里,整个课程设计就结束了。
总的来说,这次课程设计不算难,但由于基础知识不扎实,过程还是挺曲折的。通过这次课程设计,感觉自己的收获良多,使我巩固了课本上的知识,更好的理解了单片机111条指令,汇编语言的流程设计,让自己懂得软件和硬作结合的综合应用。尽管时间很短不能很深入地去了解单片机和更多编程技巧,但至少这次课程设计为我们打下了学习单片机基础。
第二篇:单片机实验
实验
一、MCS51单片机基本开发环境
1. 实验目的:
1)熟悉软件的集成开发环境 2)掌握单片机软件设计流程
3)掌握单片机存贮器结构及各窗口之间的联系 2. 实验内容:
1)用三种方法实现将累加器A内容改为20H
方法1--MOV A,#20H 方法2—MOV R0,#20H MOV A,R0 方法3—MOV R0,#20H XCH A,R0 心得:越往下做实验时就越感觉这题根本不能说是题目,但不得不说在没接触过编程软件,刚开始学的汇编,第一次做的实验就光这道题都觉得不知道做什么.所以凡是总有开始,不了解情况的多简单的都会觉得难.2)将58H位单元置为1,观察内部RAM中2BH内容的变化 代码:
SETB 2BH.0 JMP $ END 心得:这是关于内部存储中对单元和字节了解,不理解很容易做错.比如开始写的指令为
MOV R0,#58H;MOV @R0,#1
这是错误的指令。这就需要认真去了解单片机中的字节地址与位地址的关系。80C51中有位寻址区和字节寻址区。题目中58H为位地址,2BH为字节地址,且58H为2B字节的最低位。由于58H属于位寻址区,可用位操作指令 SETB 进行置位,SETB 2BH.0 执行后,2BH中内容变为01
3)如果当前状态为有进位、工作寄存器使用区2,请用3种方法设置这种状态
代码:
ANL PSW,#01H MOV A,PSW
CJNE A,#01,LAB2 LAB1:JMP LAB1
LAB2: SETB PSW.4 MOV P0,#01H MOV R0,#18H CLR PSW.3 MOV C,P0.0 MOV PSW,R0 MOV PSW.4,C CPL C MOV PSW.3,C END
心得:以上LAB2写了三段代码,可分别完成题目要求。不过实验时只是对代码进行了错误调试,没有对结果进行检验。其中值得注意的是对于布尔(位)操作指令的用法,比如传送指令必须经累加器C,如第二段中MOV P0,#01H;MOV C,P0.0,以及对于位寻址的方式(如需用到“.”隔开)的应用。4)编一个小程序将内部RAM中的20H单元的内容送到21H单元并调试
代码:
MOV R0,#20H MOV @R0,#10H MOV R1,#21H MOV @R1,20H JMP $ END
5)用程序将堆栈指针指向60H,然后在堆栈中依次压入01,02,03,04,05五个数,观察哪些单元内容发生了变化,各变为多少?从哪些窗口可以发现这些变化?顺序将堆栈中的五个数放入30H~34H五个单元中,编程实现之。
代码:
MOV R1,#60H MOV SP,R1 MOV DPL,#1H LAB1:PUSH DPL INC DPL MOV A,DPL CJNE A,#6,LAB1 POP 34H POP 33H POP 32H POP 31H POP 30H JMP $ END
6)将外部数据存贮器1000H~100FH 16个单元中存放00H~0FH 代码:
MOV DPTR,#1000H MOV R1,#10H LOOP:MOVX @DPTR,#1234H MOVX A,@DPTR MOV @R1,A INC DPTR INC R1 CJNE R1,#40H,LOOP JMP $ END
心得:此处需要访问片外存储空间,需要借助寄存器DPTR,需注意其为16位的寄存器,在使用时若与八位寄存器进行数据交换时需分为高八位DPH与低八位DPL来用。7)若要求程序从0010H单元开始运行,可用两种方法实现?
方法一 ORG 0010H 方法二 AJMP 0010H
3. 选做实验内容:数据传送 目的:
1)掌握8051单片机内部数据存贮器、外部数据存贮器的数据传送特点和应用 2)掌握MOV,MOVX和MOVC类指令的用法及区别 内容:
1)将片内RAM数据区20H为首地址的十六个字节传送到30H为首地址的数据区,即:20H~2FH送30H~3FH
代码: ORG 0000H JMP MAIN ORG 0030H MAIN:MOV R0,#20H MOV R1,#30H LOOP:MOV @R0,#1234H MOVA,@R0 MOV @R1,A INC R0 INC R1 CJNE R1,#30H,LOOP JMP $ END
2)将外部数据存储器2000H~200FH单元的十六个数传送至内部数据存储器的30H~3FH 代码: ORG 0000H JMP MAIN ORG 0030H MAIN: MOV DPTR,#2000H MOV R1,#30H LOOP:MOVX @DPTR,#12H MOVX A,@DPTR MOV @R1,A INC DPTR INC R1 CJNE R1,#40H,LOOP JMP $ END
总体心得体会:
第一次做实验主要是熟悉了解了下单片机编程软件的使用,开始接触时在对其软件不是太了解的情况下实验编程做的确实很乱,不清楚该怎样进行,比如不知如何进行对指令的调试,也不清楚该如何观察结果,没有一个整体的概念,所以在了解其开发环境上花了不少时间。经过一段时间的摸索后也终于了解了其具体的使用,也能够顺利的对指令的编程运用。运行指令时遇到的一些问题需要注意的也在上面各题中做了说明。还有需要注意的是:进入软件仿真时需要对存储空间进行查看的方法是在Address窗口中输入:d:00h 显示内部数据存储器从00h开始的单元; x:1000h 显示外部数据存储器从1000h开始的单元; c:0000H 显示程序存储器内容。还有由于伪指令 END 定义的原因,在程序末需加一条死循环调转指令(如 JMP $)使程序不会进入其他未知空间执行其他指令。实验
二、加、减法实验
1. 实验目的
1)正确使用单片机的加减运算指令
2)掌握不同指令对于程序状态字的影响及程序状态字的意义、用处 3)掌握ADD,ADDC,SUBB和DA A等指令的用法 4)学习模块化程序设计方法 2. 实验内容
1)编写3字节二进制加法子程序,并用主程序调用不同的加数和被加数来检测该子程序的正确性。需考虑有进位和无进位情况。程序入口为: 加数:22H,21H,20H三字节,22H为最高位
被加数:32H,31H,30H三字节,32H为最高位
程序出口为: 23H,22H,21H,20H四字节,23H为最高位 例如:地址:23 22 21 20 32 31 30 执行前数据: 01 23 45 FF 01 01 执行后数据:01 00 24 46
代码:
ORG 0000H AJMP MAIN ORG 30H MAIN: MOV 22H,#01H MOV 21H,#23H MOV 20H,#45H MOV 32H,#0FFH MOV 1H,#01H MOV 30H,#01H ACALL ADDI HERE:JMP HERE ORG 100H ADDI: PUSH PSW MOV R0, #20H;加数1地址、和的地址 MOV R1, #30H;加数2地址 CLR C MOV R2, #3;循环3次 LOOP: MOV A, @R0;取 ADDC A, @R1;加 MOV @R0, A;存 INC R0 INC R1 DJNZ R2, LOOP CLR A ADDC A, #0;得到进位 MOV 23H, A;保存 POP PSW RET END
2)编写三字节二进制减法子程序 入口:被减数: 52H,51H,50H, 50H为最低位
减数: 42H,41H,40H, 40H为最低位
出口:差:外部数据存贮器2003H~2000H(2000H为最低位)用主程序调用多组数据来调试,需考虑无借位和有借位两种情况。例如:
执行前:地址: 52 51 50 42 41 40
数据: 90 80 70 10 10 10
执行后:地址: 2003 2002 2001 2000
数据: 00 80 70 60 代码:
ORG 0000H AJMP MAIN ORG 30H MAIN: MOV 52H,#90H MOV 51H,#80H MOV 50H,#70H MOV 42H,#10H MOV 41H,#10H MOV 40H,#10H ACALL SUB1 HERE:JMP HERE SUB1: PUSH PSW MOV R0, #50H;被减数地址 MOV R1, #40H;减数地址 MOV DPTR, #2000H;差的地址 CLR C MOV R2, #3;循环3次 LOOP: MOV A, @R0;取 SUBB A, @R1;减 MOVX @DPTR, A;存 INC R0 INC R1 INC DPTR DJNZ R2, LOOP CLR A SUBB A, #0;得到借位 MOVX @DPTR, A;存 POP PSW RET END
3)编写10位十进制加法子程序(十进制数采用压缩BCD码存放)入口: 加数:24H—20H,低地址放低字节
被加数:29H—25H,低地址放低字节
出口 和:4005H—4000H,低地址放低字节
要求调用多组数据调试,注意观察PSW的变化,理解DA A指令的含义。例如:
执行前地址:24 23 22 21 20 29 28 27 26 25
数据:12 34 56 78 90 88 99 33 12 74
执行后地址:4005 4004 4003 4002 4001 4000
数据: 01 01 33 89 91 64
代码:
ORG 0000H AJMP MAIN ORG 30H MAIN: MOV 24H,#12H MOV 23H,#34H MOV 22H,#56H MOV 21H,#78H MOV 20H,#90H MOV 29H,#88H MOV 28H,#99H MOV 27H,#33H MOV 26H,#12H MOV 5H,#74H ACALL ADD2 HERE:JMP HERE ADD2: PUSH PSW MOV R0, #20H;加数1地址 MOV R1, #25H;加数2地址 MOV DPTR,#4000H CLR C MOV R2, #5;循环5次 LOOP: MOV A, @R0;取 ADDC A, @R1;加
DA A;调整为BCD码 MOVX @DPTR, A;存 INC R0 INC R1 INC DPTR DJNZ R2, LOOP POP PSW RET END
第三篇:单片机实验
实验一清0、移数
将片内20H~2FH及片外0010H~001FH单元清0;
然后将片内30H~3FH的数据移到片外0000H~000FH中;判断:
若(30H)≤10,则求其平方存到31H中,并将位00H置1(其它位清0)若(30H)=10,则将AA存到31H中,并位01H置1(其它位清0)若(30H)≥10,则减10存到31H中,并位02H置1(其它位清0)
实验二加法、排序
有两个长度为10的无符号数分别放在片内20H和30H为首的存储单元中(低位),求其对应项之和(带进位位),结果放在40H为首的单元中(若最高位有进位则存在后续单元中),然后按升序排列放在50H为首的单元中
实验三查表、散转
设有一表格,表中数为:00H、11H、22H、33H、44H、55H、66H、77H、88H、99H、AAH、BBH、CCH、DDH、EEH、FFH。根据片外0001H单元的低4位的数,取出表中相应的值存到片内30H中;根据片外0001H单元的高4位的数,将片内RAM区中可位寻址的相应的位置1(从位00H~位0FH,只可有一个位地址为1)
实验四外中断
P1.0~P1.7接8个发光二极管,管脚INT0、INT1接两个按键,分别定义为“L”和“R”。
要求:上电全灭,按 “L”(或R)键,最右(左)侧灯亮,每按一次“L” ”(或R)键,则亮的灯向左(右)移一位,当移到最左(右)端时,灯全灭
实验五定时器
P1.0、P1.1分别接两个发光二极管,INT0脚接
一按键做开关,按一次开关,则启动,两个发
光管一亮一灭,亮灭时间均为1秒;再按一次
开关,则关闭,即两个发光管都灭。
实验六定时器、计数器
P3.2口输出周期为2S的方波,T1口为脉冲输入端,记录输入的脉冲个数,脉冲个数由P1口所接的8个数码管显示(二进制),设一按键作为开关控制系统运行,关闭时数码管全灭,P3.2无输出。
第四篇:单片机感想
确定课程设计作品——>网上查找相关资料/购买开发板(魏凌同学私人提供)——>程序代码/开发板接线——>检查能否正常运行/找错,修改——>功能展示——>整理资料
从最开始确定小组课程设计的作品为电子锁,然后在网上查找相关资料,再一点一点地编写修改程序代码,开发板接线,最后运行。期间出现的问题真的算是蛮多的,一开始毫无头绪,程序代码有些搞
不懂,线也不知道怎么接,后来,基本上都是组长魏凌同学完成的。在这次实践中,我才深深意识到自己单片机理论知识是有很大欠缺的。
通过这次的单片机课程设计,我了解到学习单片机没有捷径,不能指望两三天就学会,要坚持不懈,重在积累。单片机是一门应用性和实践性很强的学科,要多动手,多做实验。在实践的过程中,发现问题,想办法解决问题。同时也可以学会参考别人的程序,减少自己琢磨的时间,迅速提高自己的编程能力。在碰到问题时,可以借助网络来搜寻答案和对自己有帮助的问题,一定会有所收获。另外,小组要团结,小组之间要多交流,技术是靠不断的积累和交流才会进步的。
近年来,随着计算机技术的迅速发展,单片机的越来越多的应用到了我们的生活中,但是单片机并不是一门纯理论课,它要求有一定的时间能力,是一门理论与实践相结合的课。在本学期,我们学习了单片机的原理及简单应用,由浅入深,但是单单理论知识对于我们来说未免太过枯燥和抽象。在完成课程设计的过程中,我们更多的将理
论和实践结合,不仅帮助我更好的理解了课本上的知识,巩固了以前所学过的知识,也培养了我的动手能力。在实践的过程中难免遇到一些困难,但是通过与组员的沟通和交流也成功解决了。最后的成品电子锁出来后我收获了满满的感动。
在这几周的实践中,我的实际动手能力和思考能力得到了很好的锻炼,同时在与组员的思维火花碰撞过程中,我的思维得到了启发,和人沟通的能力也得到了很好的锻炼。
总的来说,我很感谢这次的课程实践,也谢谢老师在这一学期的课程中对我们的悉心指导,更感谢我的组员们,没有他们我就完成不了此次的课程设计。
通过这次的单片机课程设计,让我们受益匪浅,确实单片机是一门很值得我们去深入研究拓展的课程。原来很多本来认为很神奇的东西还可以自己动手做出来,从理论到实践,在这段日子里,我们学习到了很多很多东西,无论是从知识上还是实践上,自己做单片机设计实物开阔了我们的眼界,很好的提高了我们对书本上知识的理解和应用,并且也在一定程度上提高了我们的团队协作能力!我相信这在以后的生活道路上是一直受用的。
在这次自己动手的过程中,我们也遇到许许多多困难。我们通过各种途径去自己解决这些问题,为此我们一起泡了很久的图书馆来查阅资料。从中我们也发现了自己对一些知识的掌握不够,还有动手能力不够强,希望以后可以通过更多的实践来巩固加强!
回顾起此次单片机课程设计,至今我仍感慨颇多,的确,从选题到定稿,从理论到实践,在大半月的日子里,可以说得是苦多于甜,但是可以学到很多很多的的东西,同时不仅可以巩固了以前所学过的知识,而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的,只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践相结合起来,从理论中得出结论,从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题,可以说得是困难重重,这毕竟我第一次做的课程设计作品,难免会遇到过各种各样的问题,同时在设计的过程中发现了自己的不足之处,对以前所学过的知识理解得不够深刻,掌握得不够牢固,比如说、、、、、、、、、、(你自己举点例子好了)对单片机汇编语言掌握得不好……通过这次课程设计之后,一定把以前所学过的知识重新温故。虽然我们在这次课程设计中遇到了很多问题,但总归算是完成了我们的作品,我们也从其中学到了很多在书本上无法学到的知识。
第五篇:2013单片机实验教案
单片机技术实验
教
案
冯
杰 实验一(1)顺序结构程序设计
一、实验目的
掌握汇编语言设计和调试方法。
二、实验内容
把外部RAM中2000h单元的内容拆开,高位送2001h单元,低位送2002h单元,2001h、2002h高位清零,一般本程序用于把数据送显示缓冲区时用。
三、程序流程
四、实验步骤
1、LED环境
⑴在“P.”状态下按“0→EV/UN”,装载实验所需的代码程序。
⑵在“P.”状态下键入0000,然后按“STEP”或“EXEC”进入实验项目的调试与运行。
2、PC环境
在与PC联机状态下,编译、连接、下载PH51se02.asm,用连续或单步方式运行程序。
3、运行结果检查
⑴在单步运行时每走一步可观察其运行结果。
⑵在连续运行状态下,应按“暂停图标”或实验箱上的“暂停按钮”,使系统无条件退出用户运行状态返回监控,然后再用相应的命令键观察与检查2000~2002h中内容变化情况。
五、思考
如何用断点方式调试本程序。
ORG 0000H LJMP START
ORG 0030H START: MOV DPTR,#2000H
MOVX A,@DPTR ANL A,#0F0H SWAP A MOV DPTR,#2001H MOVX @DPTR,A
MOV DPTR ,#2000H MOVX A,@DPTR ANL A,0FH MOV DPTR,#2002H MOVX @DPTR,A SJMP $ END 实验一(2)循环结构程序设计
一、实验目的
熟悉MCS-51指令系统,掌握程序设计方法。
二、实验内容
编写并调试一个排序子程序,其功能为用冒泡法将内容RAM中几个单元字节无符号的正整数,按从小到大的次序重新排列。
三、程序框图
四、实验步骤
1、LED环境
⑴在“P.”状态下按“0→EV/UN”,装载实验所需的代码程序。
⑵对片内RAM地址50h~5AH进行不规则置数。
⑶在“P.”状态下键入0000,然后按“STEP”或“EXEC”进入实验项目的调试与运行。
2、PC环境
在与PC联机状态下,编译、连接、下载PH51se05.asm,用连续或单步方式运行程序。
3、运行结果检查
⑴在单步运行时每走一步可观察其运行结果。
⑵在连续运行状态下,应按“暂停图标”或实验箱上的“暂停按钮”,使系统无条件退出用户运行状态返回监控,然后再用相应的命令键观察与检查片内50~5Ah中内容是否按从 小到大排列。
五、思考:修改程序把50~5Ah中内容按从小到大排列。
ORG 0000H LJMP START ORG 0030H MOV R7,#09H MOV R6,#00H;清除标志 CLR C MOV A,@R0 INC R0 SUBB A,@R0 JC LOOP1 MOV R6,#01H DEC R0 MOV A,@R0 INC R0 XCH A,@R0 MOV @R0,A DJNZ R7,START1 CJNE R6,#00H,START SJMP $ END START:
MOV R0,#50H START1:
DEC R0
INC R0 LOOP1:
实验一(3)选择结构程序设计
一、实验目的
掌握汇编语言的编程。
二、实验内容
编写程序,根据送入的数据转移运行。
三、程序框图
四、实验步骤
1、LED环境
⑴在“P.”状态下按“0→EV/UN”,装载实验所需的代码程序。⑵在20H中分次送入00、01、02、03。
⑶在“P.”状态下键入0A10,然后按“STEP”或“EXEC”进入实验项目的调试与运行。
2、PC环境
在与PC联机状态下,编译、连接、下载PH51se08.asm,用连续或单步方式运行程序。
3、运行结果检查
(1)在单步运行时每走一步可观察其运行结果。
(2)在连续运行状态下,应按“暂停图标”或实验箱上的“暂停按钮”,使系统无条件退出用户运行状态返回监控,然后观察每次运行程序后,数码管上数字循环情况。
ORG 0000H
LJMP START
ORG 0030H START: MOV 20H,#00H MOV A,20H MOV B,#03H
MUL AB
MOV DPTR,#TAB
JMP @A+DPTR
SJMP $ ORG 3000H TAB:
LJMP LOOPA
LJMP LOOPB
LJMP LOOPC
LOOPA: MOV A,#01H LOOPA1: MOV P1,A
LCALL DELAY1S
RL A
LJMP LOOPA1
LOOPB: MOV A,#03H LOOPB1: MOV P1,A
LCALL DELAY1S
RL A
LJMP LOOPB1
LOOPC: MOV A,#05H LOOPC1: MOV P1,A
LCALL DELAY1S
RL A
LJMP LOOPC1
DELAY1S: DELAY1S3: DELAY1S2: DELAY1S1:
MOV R7,#10 MOV R6,#200 MOV R5,#250 DJNZ R5,DELAY1S1 DJNZ R6,DELAY1S2 DJNZ R7,DELAY1S3 RET END
实验二 中断实验
一、实验目的
熟悉单片机中断概念及中断编程方法。
二、实验内容
编写程序,从P3.3输入脉冲,记录输入脉冲个数,并用P1口外部链接的发光二极管显示技术结果。
二、参考程序
ORG 0000H
LJMP START
ORG 0013H
LJMP INT1_COUNT
ORG 0030H START:
MOV SP,#60H
MOV A,#00H
SETB IT1;下降边沿触发方式
SETB EX1;开启INT1中断
SETB EA
SJMP $ INT1_COUNT:
INC A
MOV P1,A
RETI
END
实验三 LED显示实验
一、实验要求
利用实验系统提供的显示设备,动态显示一行数据。
二、实验目的
⑴了解数码管动态显示的原理; ⑵了解用总线方式控制数码管显示。
三、实验说明
本实验系统提供了8位七段码LED显示电路,学生只要按地址输出相应数据,就可以实现对显示器的控制。
四、程序框图
ORG 0000H LJMP START ORG 0030H START: MOV SP,#60H MOV 50H,#8CH;显示字符P.MOV 51H,#40H MOV 52H,#79H MOV 53H,#24H MOV 54H,#30H MOV 55H,#19H MOV 56H,#12H MOV 57H,#02H
LOOP1: LCALL DISPLAY
LJMP LOOP1
DISPLAY: MOV P2,#0FH MOV P0,50H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#1FH MOV P0,51H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#2FH MOV P0,52H LCALL DELAY20MS MOV P2,#3FH MOV P0,53H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#4FH MOV P0,54H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#5FH MOV P0,55H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#6FH MOV P0,56H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#7FH MOV P0,57H LCALL DELAY20MS
LJMP DISPLAY
DELAY20MS: MOV R7,#20 DELAY1: MOV R6,#100 DELAY2: DJNZ R6,DELAY2 DJNZ R7,DELAY1 RET
TAB: DB 40H,79H,24H,30H,19H,12H,02H;0 1 2 3 4 5 6 DB 78H,00H,10H,08H,03H,46H,21H,06H,0EH;7 8 9 A B C D E F的字符码
TAB1: DB 8CH;P.TAB2: DB 7FH;END 的字符码的字符码
空,不显示的字符
键盘电路实验
电路图:
程序:
;用int1中断实现按键功能,键值存放在4fh单元中;通过P1口输出按键值,用发光二极管显示按键值;通过P2.4--P2.6和三八译码器输出八列按键扫描码;通过P2.0---P2.3读入按键的行值;行列值组合,就是按键的键值 ORG 0000H LJMP START ORG 0013H LJMP key_value ORG 0030H START: MOV 4fH,#00h;存放按键键值单元 MOV P1,#00H MOV P2,#0FFH setb ex1 setb it1 setb ea KEY_SCAN: MOV P2,#0FH LCALL DELAY5MS
MOV P2,#1FH LCALL DELAY5MS
MOV P2,#2FH LCALL DELAY5MS
MOV P2,#3FH LCALL DELAY5MS
MOV P2,#4FH LCALL DELAY5MS
MOV P2,#5FH LCALL DELAY5MS
MOV P2,#6FH LCALL DELAY5MS
MOV P2,#7FH LCALL DELAY5MS
LJMP KEY_SCAN
DELAY5MS: MOV R7,#40 DELAY1: MOV R6,#100 DELAY2: DJNZ R6,DELAY2 DJNZ R7,DELAY1 RET
KEY_VALUE: PUSH ACC PUSH PSW MOV A,P2 MOV 4FH,A MOV P1,A POP PSW POP ACC RETI END
LED和键盘综合实验
电路图:
参考程序:
ORG 0000H LJMP START ORG 0013H LJMP KEY_VALUE ORG 0030H START: MOV SP,#60H
MOV 4fH,#00h;存放按键键值单元 MOV P2,#0FFH setb ex1 setb it1 setb ea
MOV 50H,#0CH;显示字符P.MOV 51H,#0CH MOV 52H,#7FH MOV 53H,#7FH MOV 54H,#7FH MOV 55H,#7FH MOV 56H,#7FH MOV 57H,#0CH
LOOP1: LCALL DISPLAY
LJMP LOOP1
DISPLAY: MOV P2,#0FH MOV P0,50H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#1FH MOV P0,51H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#2FH MOV P0,52H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#3FH MOV P0,53H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#4FH MOV P0,54H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#5FH MOV P0,55H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#6FH MOV P0,56H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#7FH MOV P0,57H LCALL DELAY20MS
LJMP DISPLAY
DELAY20MS: MOV R7,#20 DELAY1: MOV R6,#100 DELAY2: DJNZ R6,DELAY2 DJNZ R7,DELAY1 RET
KEY_VALUE: PUSH ACC PUSH PSW MOV 4FH,P2 LCALL KEY_VALUE_DISP POP PSW POP ACC RETI
KEY_VALUE_DISP: MOV A,4FH ANL A,#0F0H SWAP A MOV DPTR,#TAB MOVC A,@A+DPTR MOV 56H,A MOV A,4FH ANL A,#0FH MOVC A,@A+DPTR MOV 57H,A RET
TAB: DB 40H,79H,24H,30H,19H,12H,02H;0 1 2 3 4 5 6的字符码 DB 78H,00H,10H,08H,03H,46H,21H,06H,0EH;7 8 9 A B C D E F的字符码
TAB1: DB 8CH;P.的字符码
TAB2: DB 7FH;空,不显示的字符 END
实验四 A/D转换实验
一、实验目的
(1)掌握A/D转换与单片机接口的方法;(2)了解A/D芯片0809转换性能及编程方法;(3)通过实验了解单片机如何进行数据采集。
二、实验内容
利用实验系统上的0809做A/D转换器,实验系统上的电位器提供模拟量输入,编制程序,将模拟量转换成数字,通过数码管显示出来。
三、程序框图
四、实验电路
五、实验步骤
把0809的零通道INT0用插针接至AINl孔,0809CS位FFE0孔,运行程序,数码管显示0809.XX,后二位显示当前采集的电压转换的数字量,调节W1,该二位将随着电压变化而相应变化。
六、思考
修改程序,用其它通道轮流采样显示。
实验五 电脑时钟(定时器、中断综合实验)
一、实验目的
熟悉MCS-51定时器,串行口和中断初始化编程方法,了解定时器的应用实时程序的设计与调试技巧。
二、实验内容
编写程序,从本实验系统键盘上输入时间初值,用定时器产生0.1S定时中断,对时钟计数器计数,并将数值实时地送数码管显示。
三、程序框图
四、实验步骤
连续运行程序,在键盘上输入时间初值,按执行键EXEC执行,数码管上实时显示时间值。
五、思考
(1)电子钟走时精度和程序中那些常数有关?
(2)修改程序使定时器工作方式改变,调节有关参数,进一步提高精度。
六、参考程序
ORG 0000H LJMP START ORG 000BH LJMP T0_INT ORG 0030H START: MOV 50H,#00H;时的低位字符码 MOV 51H,#00H;时的高位字符码 MOV 52H,#00H;“-”的字符码 MOV 53H,#00H;分的低位字符码 MOV 54H,#00H;分的高位字符码 MOV 55H,#00H;“-”的字符码 MOV 56H,#00H;秒的低位字符码 MOV 57H,#00H;秒的高位字符码 MOV 5FH,#00H;存放小时的单元 MOV 5EH,#00H;存放分钟的单元 MOV 5DH,#00H;存放秒的单元 MOV 5CH,#00H;存放T0中断次数,50次为1秒
MOV SP,#60H;设置堆栈栈顶 MOV TH0,#???;设置T0定时器初值 MOV TL0,#??? MOV TMOD,#00000001H;T0工作在定时方式,工作方式0
SETB ET0;开放T0中断 SETB EA;开放总中断 SETB TR0;启动定时器T0 LOOP: mov P2,#11111110H MOV R0,#50H loop1: MOV R7,#08H LOOP2: MOV A,@R0 MOV P1,A LCALL DELAY INC R0 MOV A,P2 RL A
MOV P2,A DJNZ R7, LOOP2 LJMP LOOP SJMP $
DELAY: MOV R6,#2;延时程序 DELAY1: MOV R5,#10 DELAY2: MOV R4,#100 DELAY3: DJNZ R4,DELAY3 DJNZ R5,DELAY2 DJNZ R6,DELAY1 RET 16 T0_INT: CLR TR0 PUSH ACC MOV A,5CH CJNE A,#50H,T0_INT1 MOV 5CH,#00H MOV A,5DH CJNE A,#59H,T0_INT2 MOV 5DH,#00H MOV A,5EH CJNE A,#59H,T0_INT3 MOV 5EH,#00H MOV A,5FH CJNE A,#23H,T0_INT4 MOV 5FH,#00H LJMP T0_END T0_INT1: INC 5CH LJMP T0_END T0_INT2: INC 5DH LJMP T0_END T0_INT3: INC 5EH LJMP T0_END T0_INT4: INC 5FH T0_END: MOV A,5FH
MOV B,#10 DIV AB MOV 51H,A MOV A,B MOV 50H,A MOV A,5EH MOV B,#10 DIV AB MOV 54H,A MOV A,B MOV 53H,A MOV A,5DH MOV B,#10 DIV AB MOV 57H,A MOV A,B MOV 56H,A POP ACC
MOV TH0,#??? MOV TL0,#??? SETB TR0 RETI
实验六 LCD液晶显示屏实验
一、实验目的
⑴掌握单片机扩展液晶显示接口的设计与编程。⑵利用字符式液晶显示器显示字符。
二、实验内容
编制程序,在液晶显示器上显示:
学生所在的院系的汉语拼音字母和学生的名字。分两行显示。
三、实验电路
四、参考程序
DAT1 DAT2 EQU EQU 30H;第一参数单元 31H;第二参数单元 32H;指令代码单元 0100H;指令通道地址 0000H;数据通道地址 COM EQU C_ADD EQU D_ADD EQU
org 0000h ljmp main org 0030h;主程序
MAIN: MOV SP,#60H;
lcall delay;上电延时
LCALL INT;初始化
LCALL CLEAR;清缓冲区 TEST: LCALL hgnu_disp;显示“WELCOM TO HGNU” LCALL PL_XW_ZKB;显示 “P_L :”
“X_W :”
“ZKB:” sjmp test
;上电延时子程序 delay: MOV R6,#50H;MOV R7,#00H;DELY1: NOP DJNZ R7,DELY1;上电延时
DJNZ R6,DELY1;ret;读状态字子程序
R_ST: MOV DPTR,#C_ADD;设置指令通道 MOVX A,@DPTR;RET;判断状态位STA1,STA0子程序(读写指令和数据),在指令的读,写
;数据之前这两个标志必须同时为“1” ST01: LCALL R_ST;JNB ACC.0,ST01;JNB ACC.1,ST01;RET;判断状位STA2子程序(数据自动读状态),该位
;在数据自动操作过程中取代STA0和STA1有效。在连续读过程中每读一次;之前都要确认STA2=1 ST2: LCALL R_ST;JNB ACC.2,ST2;RET;判断STA3子程序(数据自动写状态)ST3: LCALL R_ST;JNB ACC.3,ST3;RET;判断状态位STA6子程序(屏读/屏拷贝状态)ST6: LCALL R_ST;JB ACC.6,ERR;RET ERR: LJMP ST6;;出错处理
;写指令和写数据子程序..;双字节参数指令写入入口
PR1: LCALL ST01;判断状态位STA1,STA0 MOV A,DAT1;取第一参数单元数据
LCALL PR13;写入参数;单字节参数指令写入入口
PR11: LCALL ST01;判断状态位STA1,STA0 MOV A,DAT2;取第二参数单元数据 LCALL PR13;写入参数
;无参数指令写入入口
PR12: LCALL ST01;无参数指令写入入口
MOV A,COM;取指令代码单元数据
MOV DPTR,#c_ADD;设置指令通道地址/数据写入入口
LJMP PR14;写入指令代码
PR13: MOV DPTR,#D_ADD;设置数据通道地址/数据写入入口 PR14: MOVX @DPTR,A;写入操作 RET;读数据子程序 PR2: LCALL ST01;判断状态位
MOV DPTR,#D_ADD;设置数据通道地址
MOVX A,@DPTR;读数据操作 MOV DAT2,A;数据存入第二参数/数据单元
RET;初始化子程序
INT:
;显示区域设置
MOV DAT1,#00H;设置文本显示区首地址
MOV DAT2,#00h;MOV COM,#40H;LCALL PR1;双字节参数指令写入入口
MOV DAT1,#16;设置文本显示区域宽度
MOV DAT2,#00H;即一行显示所占字节数
MOV COM,#41H;LCALL PR1;双字节参数指令写入入口
MOV DAT1,#00H;设置显示区域首地址
MOV DAT2,#00H;或文本属性区域首地址
MOV COM,#42H;LCALL PR1;双字节参数指令写入入口
MOV DAT1,#10H;设置图形显示区域宽度
MOV DAT2,#00H;或为文本属性区域狂宽度
MOV COM,#43H;即一行显示所占字节数
LCALL PR1;双字节参数指令写入入口
;显示光标设置
MOV COM,#0A1H;光标形状设置
LCALL PR12;
;设置光标初始位置,是字符行和字符列,第0行第15列
MOV DAT1,#0;光标行位置
MOV DAT2,#0;光标列位置
MOV COM,#21H;LCALL PR1;双字节参数指令写入入口
;显示方式设置,使用内部字符发生器
MOV COM,#80H;显示方式设置,逻辑“或”合成 LCALL PR12;无参数指令写入入口+
MOV COM,#97H;仅用文本显示
LCALL PR12;无参数指令写入入口
;显示开关方式
RET
;写数据子程序,8*8点阵
;R6中装入显示位置的列数(字符的个数),每行16个字符,R7中装入显示位置距左上角的字符行数
;5FH单元中装入待显示的字符码 DISP: mov b,r7
mov a,#16 mul ab mov r7,a CLR C mov a,R6
ADD A,R7 MOV R6,A;R7*16+R6
MOV DAT1,R6;设置显示RAM首地址,水平方向字符数
MOV DAT2,#00H;固定送00H MOV COM,#24H;地址指针指令
LCALL PR1;MOV
dat2,5fH;取要显示的字符
MOV COM,#0c4H;数据写,地址不变 LCALL PR11;写入数据
RET;清显示缓冲区(16*8单元)clear: MOV 5FH,#00H
MOV R5,#0 CLEAR0: MOV R4,#0 CLEAR1: MOV A,R5
MOV R7,A MOV A,R4 MOV R6,A CLEAR2: LCALL DISP
INC R4 CJNE R4,#16,CLEAR1
mov r4,#00h
INC R5
CJNE R5,#8,CLEAR0 CLEAR9: RET;显示频率、相位、占空比、相位差等字符。(P_L :;PL_XW_ZKB:MOV R7,#3 MOV R6,#0 MOV
5fh,#30H;“P” LCALL DISP MOV R7,#3 MOV R6,#1 MOV
5fh,#3FH;“_” LCALL DISP MOV R7,#3 MOV R6,#2 MOV
5fh,#2CH;“L”
X_W :
ZKB:)
LCALL DISP MOV R7,#3 MOV R6,#3 MOV
5fh,#1AH;“: ” LCALL DISP MOV R6,#0 MOV
5fh,#38H;“X” LCALL DISP MOV R7,#5 MOV R6,#1 MOV
5fh,#3FH;“_” LCALL DISP MOV R7,#5 MOV R6,#2 MOV
5fh,#37H;“W” LCALL DISP MOV R7,#5 MOV R6,#3 MOV
5fh,#1AH;“: ” LCALL DISP
MOV R7,#5
MOV R7,#7 MOV R6,#0 MOV
5fh,#3AH;“Z” LCALL DISP
MOV R7,#7 MOV R6,#1 MOV
5fh,#2BH;“K” LCALL DISP MOV R7,#7 MOV R6,#2 MOV
5fh,#22H;“B ” LCALL DISP MOV R7,#7 MOV R6,#3 MOV
5fh,#1AH;“: ” LCALL DISP RET;顶行显示“黄冈师院物科院“的英文名称。;”welcome to hgnu!“ hgnu_DISP:
MOV R7,#0;显示位置的行列数
MOV R6,#0 MOV
5fh,#37H;”W“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#1 MOV
5fh,#25H;”E“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#2 MOV
5fh,#2CH;”L“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#3 MOV
5fh,#23H;”C“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#4 MOV
5fh,#2FH;”0“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#5 MOV
5fh,#2DH;”M“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#6 MOV
5fh,#25H;”E“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#7 MOV
5fh,#00H;” “ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#8 MOV
5fh,#34H;”T“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#9 MOV
5fh,#2FH;”O“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#10 MOV
5fh,#00H;” “ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#11 MOV
5fh,#28H;”H“ LCALL DISP
MOV R7,#0 MOV R6,#12 MOV
5fh,#27H;”G“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#13 MOV
5fh,#2EH;”N“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#14 MOV
5fh,#35H;”U“ LCALL DISP RET tab: db 10h,11h,12h,13h,14h,15h,16h,17h,18h,19h;”0-----9“
db 21h,22h,23h,24h,25h,26h;”A-----F" end
实验七 直流电机转速测量与控制实验
一、实验目的
1.掌握直流电机的驱动原理。2.了解直流电机调速的方法。
二、实验内容
1.用0832 D/A转换电路后的输出经放大后驱动直流电机。
2.编制程序改变0832输出经放大后的方波信号的占空比来控制电机转速。本实验中 D/A输出为双极性输出,因此电机可以正反向旋转。
三、程序流程
三、实验电路
五、参考程序
DATA_TH0 EQU 00H DATA_TL0 EQU 00H;信号周期为130ms DATA_TH1 EQU 20H DATA_TL1 EQU 00H;高电平时间65ms ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP INT_0;启动电机按键
ORG 000BH LJMP T_0;T0确定输出信号的周期(或者频率)ORG 0013H LJMP INT_1;电机转动方向控制按键 ORG 001BH LJMP T_1;T1确定输出信号高电平的时间期
ORG 0030H MAIN: MOV SP,#60H
CLR P1.0 CLR P1.1;关闭电机
setb 20h.0;初始化电机正转
clr 20h.1;初始状态时,电机停止转动 MOV TMOD,#11H SETB IT0 SETB EX0 SETB IT1 SETB EX1 SETB ET0 SETB ET1 SETB EA
SJMP $
T_0: JNB 20H.1,T_01;
MOV TH1,#DATA_TH1
MOV TL1,#DATA_TL1 SETB TR1
MOV TH0,#DATA_TH0 MOV TL0,#DATA_TL0 SETB TR0 JNB 20H.0,T_02 setb P1.0 clr P1.1 LJMP T_05 T_02: clr P1.0 setb P1.1 LJMP T_05 T_01: CLR P1.0
CLR P1.1 CLR TR0 CLR TR1 RETI CLR TR1 T_05: T_1: clr p1.0 clr p1.1 RETI int_1: CPL 20H.1;电机启动标志求反,开启电机或者关闭电机
JNB 20H.1,INT_11;启动标志不为1,则停止电机,关闭定时器
MOV TH1,#DATA_TH1;启动标志为1,则开启定时器1和定时器2,输出PWM波
MOV TL1,#DATA_TL1 SETB TR1
MOV TH0,#DATA_TH0
MOV TL0,#DATA_TL0 SETB TR0 JNB 20H.0,INT_12;转动方向标志不为1,则反转,否则正转 setb P1.0 clr P1.1 LJMP INT_19 setb P1.1 LJMP INT_19 INT_12: clr P1.0 INT_11: CLR P1.0 CLR P1.1 CLR TR0 CLR TR1 INT_19: RETI 26
INT_0: CPL 20H.0 RETI END
实验八 步进电机控制实验
一、实验目的
1.了解步进电机控制的基本原理。2.掌握步进电机转动编程方法。
二、实验内容
从键盘上输入正、反转命令,转速参数和转动步数显示在显示器上,CPU再读取显示器上显示的正、反转命令,转速级数(16级)和转动步数后执行。转动步数减为零时停止转动。
三、实验电路图
四、参考程序
ORG 0000H
ljmp main ORG 000BH LJMP COUNT0 ORG 001BH LJMP COUNT1 ORG 0100H MAIN: MOV P0,#0FFH;输送脉冲口,SETB P1.2;MOV R0,#1;延时变化变量 LOOP1: MOV P0,#0FCH LCALL DELAY MOV P0,#0F6H LCALL DELAY MOV P0,#0F3H LCALL DELAY MOV P0,#0F9H LCALL DELAY JNB P1.2,LOOP2 MOV TMOD,#01010101B MOV TH0,#0FFH MOV TL0,#0FFH MOV TH1,#0FFH MOV TL1,#0FFH SETB TR0 SETB TR1 SETB ET0 SETB ET1 SETB EA MOV DPTR,#TABLE MOV A,R0 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A JMP LOOP1 LOOP2: MOV P0,#0FCH LCALL DELAY MOV P0,#0F9H LCALL DELAY MOV P0,#0F3H LCALL DELAY MOV P0,#0F6H LCALL DELAY JB P1.2,LOOP1 MOV TMOD,#01010101B MOV TH0,#0FFH MOV TL0,#0FFH MOV TH1,#0FFH MOV TL1,#0FFH 28 SETB TR0 SETB TR1 SETB ET0 SETB ET1 SETB EA MOV DPTR,#TABLE MOV A,R0 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A JMP LOOP2 SJMP $ COUNT0: MOV TH0,#0FFH;减速中断 MOV TL0,#0FFH CJNE R0,#9,L4 JMP L5 L4: INC R0
L5: setb TR0 RETI COUNT1: MOV TH1,#0FFH;加速中断 MOV TL1,#0FFH CJNE R0,#1,L6 JMP L7 L6: DEC R0 L7: setb TR1 RETI DELAY: MOV A,R0;延时 MOV R1,A L1: MOV R2,#50 L2: MOV R3,#250 L3: DJNZ R3,L3 DJNZ R2,L2 DJNZ R1,L1 RET TABLE: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH;显示程序查表,共阴 END