电气控制与PLC实训心得

第一篇：电气控制与PLC实训心得

电气控制与PLC实训心得

这个学期开设了电气控制与PLC实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以个人为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力不小。

这次的实训是我们第一次接触编程实践，以前上课的时候虽然老师也是总叫我们去编程和做作业，但是我们都不知道在实际中我们的程序能不能用，所以我们对PLC这门课业就没有发费太大心思。但是这次的实训让我有很大启发。

刚开始接触时信心十足，觉得没有什么大不了的，因为觉得以前编写的程序都很简单，也不用太多时间，所以很轻视。但是老师交给我们的任务，我却三天都没有想出来或者说都想错了，最后老师没有办法就开始和我们讲课，把第一个流程图交给我们，这样我们才有人使实训机器动起来。然后老师布置第二题，就开始做了，但是上机时就是不能动，总是程序错误很郁闷，就开始改。改后就觉得还是不行，只能慢慢查，最后知道是计数器用错了，不会用。就放弃原来的想法，用新的方法，最后成功了，心里很兴奋，就帮忙旁边的同学一起找他的错误，在这也学到很多东西。说到这次实训最让人不知道怎么说的地方就是考试时了，考试的时候我去到那就拿到题目，有了上几次的经验，也很快把流程图和T型图做好，那么就等那些先用机的同学他们弄完就到我了，但是那个同学就是在最后一步总是出错，所以我和他说我先来。但是我也一样，我们就拼命在程序里找和改，是不是程序错了，但是还是那样。弄了很久，还是不行。心情就很压抑就起来走走，突然看到有在试的同学，到达一个限位那，那限位的灯不亮，觉得很怪就走过去，用手把他掰正，居然那位同学的程序就可以用了，我就试试我的也可以用了，哎，这让我不知道怎么说，和老师一说，老师说我还不够认真，没有经验。自己觉得也是这样，是自己检查不够，才会这样。

通过这次对PLC控制，让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。

虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。

在课堂中的我们感受到了动手能力重要性，只凭着脑子的思考、捉摸是不能完成实际的工作的，只有在拥有科学知识体系的同时，熟练掌握实际能力，包括机械的操作和经验的不断积累，才能把知识灵活、有效的运用到实际工作中。我国现行的教育体制，使得通过高考而进入大学的大学生的动手实践能力比较薄弱。因此，处于学校和社会过渡阶段的大学就承担了培养学生实践能力的任务。金工实习就是培养学生实践能力的有效途径。基于此，同学们必须给予这门课以足够的重视，充分的利用这一个月的时间，好好的提高一下自己的动手能力。这里是另外一种学习课堂。通过我们动手，对掌握的理论知识进行补充与质疑。这与传统的课堂教育正好相反。这两种学习方法相辅相成，互相补充，能填补其中的空白，弥补其中一种的一些盲点。通过金工实习，整体感觉实际生产方式还是相对落后，书本中介绍的先进设备我们还是无法实际操作，实习中的设备往往以劳动强度大为主要特征，科技含量较低，但还是有一些基本知识能够在实践中得到了应用。这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎，同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力!总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。

短短的两周的实习生活结束了，我们的蓝领之行也画上了一个圆满的句号，感谢学校为我们提供这样的机会，同时更要深深感谢我们的老师，从他们的言传身教中我们受益匪浅，从刚开始的什么都不懂，到现在对各种机器的深刻认识，并掌握一些基本操作。本次的金工实习——令人难以忘怀。六次的金工实习带给我们的，不仅仅是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次实习达到了他的真正目的。

.陈志远 2015/5/7

第二篇：PLC实训心得

PLC实训心得

因为12月份有全国研究生统一考试的缘故，系里的刘老师考虑到这个特殊情况，将我们考研的学生的综合实训的时间延迟到了一月份。由于暑假实习我们做的是嵌入式系统开发设计，因此这次我们做的是有关PLC和变频器方面的，即PLC交通灯系统及小车变频调速系统设计I.经过七天的实习，我们主要进行了三个任务的设计与调试，流水灯控制实验、十字路口交通灯试验、小车多段速控制实验。

交通灯控制实验比较基础，也是对以前所学的PLC课程的回顾，采用STEP7M icroWin来设计梯形图，EasyBuild8000来编辑触摸屏界面。由于梯形图较为简单，到后期我们小组在触摸屏界面上下了功夫，在演示前将流水灯做成了打地鼠游戏的样式获得了同学们的一致好评。

十字路口交通灯控制实验是以前我们在课堂上和PLC实验中学习过的，除了常规的交通灯设计之外，还要求我们在各个交通灯旁加上倒计时，经过努力，我们小组通过减法器和除法器实现了这个功能。

小车多段速控制实验较为复杂，分为步进模式和自动模式两种，这个功能通过三菱PLC的步进指令也较容易实现，但我们小组做的PLC是西门子200系列，不包含步进指令，当然通过我们团队的合作，最终还是实现了实训所要求的功能。

通过这次实习，我又收获了许多东西，实际的对PLC跟工业现场常用的触摸屏设备进行了学习跟操作，进一步将课堂知识与实际应用结合到了一起，学会了EasyBuild8000这款软件的基本应用。除却所学的知识外，我还深刻的意识到了团队合作的重要性，每个人独特的想法结合到一起就能擦出非常奇妙的火花，一方面加深了团队各成员之间的默契程度，另一方面也加快了团队完成项目的速度。无论对提高自己还是对于团队都很有帮助，合作真的很重要！

最后感谢学院老师的理解，让我们在考研之后仍能参加一次非常有意义的实际培训，我会将此次培训所学得的知识和对合作的理解运用到以后的工作和学习生活当中去。

第二章PLC简介

PLC是一种专门从事逻辑控制的微型计算机系统，由于PLC具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点，因此在控制方面得到了广泛应用。2.1 PLC的定义

可编程控制器（PLC）是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则选择。而PLC技术与CAD/CAM技术、机器人技术并称现代工业技术的三大支柱。2.2 PLC的发展

长期以来，计算机控制和传统PLC控制一直是工业控制领域的两种主要控制方法。PLC自1969年问世以来，以其功能强、可靠性高、使用方便、体积小等优点在工业自动化领域得到迅速推广，成为工业自动化领域中极具竞争力的控制工具。但传统的PLC体系结构是封闭的，各个PLC厂家的硬件体系互不兼容，编

程语言及指令系统各异，用户选择了一种PLC产品后，必须选择与其相应的控制规程，不利于终端用户功能的扩展。近年来，工业自动化控制系统的规模不断扩大，控制结构更趋于分散化和复杂化，需要更多的用户接口。

目前我国工业控制自动化技术、产业和应用都有了很大的发展，我国工业计算机系统行业已经形成。工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。

2.3 PLC的基本结构 1.中央处理器

中央处理器(CPU)由控制器、运算器和寄存器组成并集成在一个芯片内。CPU通过数据总线总线、地址总线、控制总线和电源总线与存储器、输入输出接口、编程器和电源相连接。2.存储器

PLC存储器主要用于存放系统程序、用户程序和数据等。包含系统存储区(采用ROM、EPROM、EZPROM、FLASH等)、用户存储区(采用随机存取存储器RAM)。3.I/O接口

输入输出接口是PLC与工业现场控制或检测元件和执行元件连接的接口电路。PLC的输入接口采集现场控制或检测元件输入的各种控制信号,如限位开关、操作按钮、选择开关以及其他一些传感器输出的开关量或模拟量等,通过输入接口电路将这些信号转换成CPU能够接收和处理的信号。输出接口有晶体管输出、晶闸管输出和继电器输出等类型。输出接口电路将CPU送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出,以驱动电磁阀、接触器等被控设备的执行元件。4.编程器

编程器作用是将用户编写的程序下载至PLC的用户程序存储器,并利用编程器检查、修改和调试用户程序,监视用户程序的执行过程,显示PLC状态、内部器件及系统的参数等。常用的有手持编程器和PC上位机。5.电源

PLC电源为各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VAC)。6.人机界面

最简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及。2.4 PLC的工作原理

PLC的工作方式:按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的工作过程，包括上电处理、输入采样、程序执行、输出刷新、通信处理、自诊断

等。

第三章 硬件介绍 3.1 西门子S7—200系列PLC

本次实习采用西门子S7—200系列PLC。如图3—1所示。西门子S7--200系列是一种可编程序逻辑控制器。它能够控制各种设备以满足自动化控制需求。

S7--200的用户程序中包括了位逻辑、计数器、定时器、复杂数学运算以及与其它智能模块通讯等指令内容，从而使它能够监视输入状态，改变输出状态以达到控制目的。紧凑的结构、灵活的配置和强大的指令集使S7--200成为各种控制应用的理想解决方案。

图3—1 西门子S7—200系列PLC

3.1.1西门子S7—200工作过程

S7-200在扫描循环中完成一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。在一个扫描周期中，S7-200主要执行下列五个部分的操作：

1.读输入：S7-200从输入单元读取输入状态，并存入输入映像寄存器中。

2.执行程序：CPU根据这些输入信号控制相应逻辑，当程序执行时刷新相关数据。程序执行后，S7-200将程序逻辑结果写到输出映像寄存器中。3.处理通讯请求：S7-200执行通讯处理。

4.执行CPU自诊断：S7-200检查固件、程序存储器和扩展模块是否工作正常。5.写输出：在程序结束时，S7-200将数据从输出映像寄存器中写入把输出锁存器，最后复制到物理输出点，驱动外部负载。3.1.2 西门子S7—200工作模式

S7-200有两种操作模式：停止模式和运行模式。CPU面板上的LED状态灯可以显示当前的操作模式。在停止模式下，S7—200不执行程序，可以下载程序和CPU组态。在运行模式下，S7-200将运行程序。

S7-200提供一个方式开关来改变操作模式。可以用方式开关（位于S7-200前盖下面）手动选择操作模式：当方式开关拨在停止模式，停止程序执行；当方式开关拨在运行模式，启动程序的执行。也可以将方式开关拨在TERM（终端）（暂态）模式，允许通过编程软件来切换CPU的工作模式，即停止模式或运行模式。如果方式开关打在STOP或者TERM模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会自动进入STOP模式。如果方式开关打在RUN模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会进入RUN模式。3.2WEINVIEW人机界面

WEINVIEW 新一代嵌入式工业人机界面有MT8000 和MT6000 系列。通过采用不同的CPU，可分为T 系列、i 系列和X 系列。他们的区别主要是：T 系列采用200MHz 32 bit RISC（精简指令集）CPU，32M 内存；i 系列采用400MHz，32 bit Risc CPU，128M 内存；而X 系列采用 500MHz，32 bit CISC（复杂指令集）CPU，256M内存。由此可以看出i 系列和X 系列采用了更快的 CPU 和更大的内存，从而运行速度更快。而这三个系列里面，根据接口配置的不同，又可以分为MT6000系列通用型产品、MT8000 系列网络型产品和MT8000 系列专业型产品。MT6000系列通用型产品没有配备以太网口，MT8000系列网络型产品配备有以太网口，而MT8000X 系列我们称之为专业型产品，除了配备以太网口外，还配置有音频输出口等。WEINVIEW人机界面如图3—2所示。

图3—2 WEINVIEW人机界面

3.3 Danfoss变频器

Danfoss变频器全称为“丹佛斯交流变频调速器”，主要用于三相异步交流电机，用于控制和调节电机速度。Danfoss变频器是丹麦丹佛斯集团生产的变频器产品，迄今，已有40余年的历史，产品已经涵盖所有低压市场。丹佛斯变频器始终坚持以客户为导向的研发更保证了产品的稳定性、创新性、灵活性，这使得丹佛斯变频器成为全球变频器市场的佼佼者。

Danfoss变频器是一种电机控制器，它将交流主电源转变成可变交流波形输出。为了控制电动机速度或转矩，输出的频率和电压会受到调节。变频器可以根据系统反馈（比如温度或压力变化）来改变电动机的速度，从而实现对风扇、压缩机或泵用电动机的控制。变频器还可以根据来自外部控制器的远程命令来调节电动机。此外，变频器还可以监测系统和电动机状态；发出故障情况警告或报警、启动和停止电动机、优化能效以及提供众多的控制、监测和增效功能。操作和监测功能还可以作为状态指示提供给外部控制系统或串行通讯网络。Danfoss变频器如图3—3所示。

图3—3 Danfoss变频器

第四章 软件介绍

4.1 EB8000 软件

人机界面是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口，是控制系统的重要组成部分。可连接可编程序控制器(PLC)、变频器、直流调速器、仪表等工业控制设备，利用显示屏显示，通过输入单元(如触摸屏、键盘、鼠标等)写入工作参数或输入操作命令，实现人与机器信息交互的数字设备，由硬件和软件两部分组成。硬件部分包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存贮单元等，其中处理器的性能决定了HMI产品的性能高低，是HMI的核心单元;HMI软件一般分为两部分，即运行于HMI硬件中的系统软件和运行于PC机Windows操作系统下的画面组态软件。

人机界面和组态软件有如下区别:人机界面产品，常被大家称为“触摸屏”，包含HMI硬件和相应的专用画面组态软件，一般情况下，不同厂家的HMI硬件使用不同的画面组态软件，连接的主要设备种类是PLC。而组态软件是运行于PC

硬件平台、windows操作系统下的一个通用工具软件产品，和PC机或工控机一起也可以组成HMI产品;通用的组态软件支持的设备种类非常多，如各种PLC、PC板卡、仪表、变频器、模块等设备，而且由于PC的硬件平台性能强大(主要反应在速度和存储容量上)，通用组态软件的功能也强很多，适用于大型的监控系统中。

WEINVIEW HMI 组态软件EasyBuilder8000是台湾威纶科技公司开发的新一代人机界面软件，适用于本公司MT8000和MT6000 系列所有型号的产品。相对于以往产品，具有较高兼容性、支持市场上绝大多数PLC、强大的宏指令、强大的以太网通讯功能等优点。EB8000软件沿用了“易学易用、功能强大”的特点，客户在掌握之前产品的基础上，很容易的学会如何使用EB8000软件。4.2 STEP7编程软件 4.2.1 STEP7简介

STEP7是用于西门子S7—200站创建可编程逻辑控制程序的标准软件，需要安装、运行在使用Windows操作系统的计算机上。是供它们编程、监控和参数设置的标准工具，是西门子工业软件的重要组成部分。

STEP7支持三种编程模式：LAD（梯形图）、FBD（功能块图）和STL（语句表）。该软件的基本功能有：

1.创建用户程序、修改和编辑原有的用户程序。

2.设置PLC的工作方式和参数，上装和下装用户程序。

3.具有简单语法的检查、对用户程序的文档管理和加密等功能，并提供在线帮助。4.2.2 STEP7的安装

STEP7可以通过setup程序自动地进行安装。用户可按照屏幕弹出的安装向导，完成整个安装步骤，按照标准的Windows 2000/XP/Server 2003软件安装步骤调用Setup程序。

1.主要安装步骤:

将数据拷贝到你的编程器上

设置EPROM和通讯的驱动器

安装授权(如果需要)2.安装要求： 1)操作系统：

Windows 2000或 Windows XP，Windows Server2003。2)基本硬件: 编程器或PC：奔腾处理器(600MHz)/RAM：至少256MB/Microsoft Windows支持的彩色显示器、键盘和鼠标。3)MPI接口(可选): 如果用户需要使用STEP7与PLC进行通讯，则在PG或PC与PLC之间可使用多点接口(MPI)。

4)外部编程设备(可选): 如果用户希望在PC上向EPROM中存储程序，则还需要一个外部编程设备。

第三篇：PLC实训心得

PLC实训心得

短短一周的PLC实训很快结束了，通过九个课题的模拟设计进一步了解了PLC的重要性及它的灵活性。接触PLC实验我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己会学着一点点去做，独立完成每一个实训项目。从开始的面板接线到编程再到最后的操作，熟悉掌握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合，这样对这门课的学习才能事半功倍。

在此实习中充分了解PLC操作程序，学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。实训增强了对PLC的感性认识，从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础。今天我们有机会在实训课上接处PLC，将有关的知识紧密的结合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节，以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。

不管是哪一门课的实训对我们的动手能力都是一种很好的锻炼，只有通过自己亲自动手，无论最后的结果如何都是一种收获，这种收获光从课堂从课本是得不到的，古语有云：“绝知此事要躬行”，就是这个道理，实践出真知，但理论与实践真的有很大的距离。其实学习的根本是学以致用，但就是这简单的四个字，要真正做到很有难度。真正能够做出实物来才是真学会了，而我现在对PLC的理解还仅仅停留在皮毛阶段，仅是它的一些简单应用，深入了解有待对这门课的进一步学习与深究。实训多多少少对课堂老师所讲，课本所写的理论知识点有了更深刻形象的理解和认识。课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。同时，设计让我感触很深，使我对抽象的理论有了具体的认识。总之，实训时间虽短但收获颇丰。

第四篇：PLC实训心得

PLC实训心得

一个星期的PLC实训结束了，在这短暂的一周实训时间里，经过老师同学的指导，我获益非浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。

在此实习中充分了解PLC操作程序，我们自己也会学着去做一点点，不能说反正遇到问题还是的找老师来解决，我们要学着自己独立完成，完成每一个实训项目，其次我们必须要通过实训与理论相结合，这样才能事半功倍。我们组进行了任务的分工，这样，一下子问题就变得简单化了。自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己画的不错，就慢慢的熟练起来。这次实训给予我们的时间是一个星期，有一个实训项目，老师给我们说明了一些问题的所在，但我们大家基本上是在一个星期里这个项目调试完成了。

通过这次的实训，让我受益匪浅。首先，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。其次，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。

本次实习主要任务是设计交通灯的功能，以及在遇见问题时的急停，通过理论与实践相结合，进一步加深我们的理论知识。要想在短暂的实训时间内，尽可能能多的学一些东西，这就需要我们跟老师有很好的沟通，加深彼此的了解。刚到实习教室，老师并不了解我们的工作和学习能力，不清楚我们会做哪些工作，所以跟老师进行沟通是很必要的。通过沟通了解才能知道自己的不足，在短暂的实习过程中，让我深深的感觉到自己在实际运用中的专业知识的匮乏。同时，让我们真正领悟到学无止境的含义。

总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境。这次虽然辛苦了点，但能让我学到不同的东西，我心里还是高兴的。人非生而知之，要学得知识，一靠学习，二靠实践。以上就是我在成都的进行实训的心得和感受。不到半年的时间就将步入社会的我们，面临是就业的压力，我想我们更应该把握住最后的一段时间，充实、完善自我，争取做一名出色的学生。

第五篇：plc实训心得

plc实训心得

这个学期开设了电气控制与PLC实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。

这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。原来以为自己负责编程序任务是最轻的，没有想到是最为复杂的，需要的资料很多。而给予我们的时间有限，不得不在其他的时间进行补充和修改。真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多多。就如第一天，教师给我们讲了最简单的PLC编程，接线。就这么简单的一个编程与接线，可自己弄时却出现了这样那样的问题，其实问题就在于刚开始弄，对视图的用法不够熟练，什么时候用常开结点，常闭结点，什么时候用向上常开结点，向上常闭结点，还有输出的就一定要用小括号的，还有最后一定要用中括号的END。当然画了几遍后就会发现其实真的简单，之后就一画就对。还有PLC接线时，输入的结点可以用任意的X0到X27的按扭控制。第一天就让我对这次的实训充满兴趣还有对接下来几天所实训内容的期盼。相信这只是一个简单的开始，接下来的几天才是真正值的兴奋的时候，当然，面对那么大的仪器还有那么高的电压，老师还是一再的强调注意安全，小心设备，切记规范操作。所以不管我的好奇心有多大，每次做好需要老师来检查了再通电的时候我们都会先请老师看了说行了再接着做。

通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。