电力拖动理论教案14顺序控制

第一篇：电力拖动理论教案14顺序控制

教学过程与内容要点：

（一）复习

讲评作业

（二）新课讲授

一、顺序控制

顺序控制：要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的控制方式叫顺序控制。

1、主电路实现的顺序控制 控制电路：

电路特点：

电动机M2的主电路接在电源接触器KM（或KM1）的主触头的下面，保证了只有当KM（或KM1）主触头闭合，电动机M1起动后，M2才可能起动。

2、控制电路实现的顺序控制电路

顺序启动 同时停止

顺序启动 分别停止

顺序启动 逆序停止

电路特点：

顺序启动 同时停止线路特点是：电动机M2的控制电路先与接触器KM1的线圈并接，再与KM1的自锁触头串接，保证了M1起动后，M2才能起动的顺序要求。

顺序启动 分别停止线路的特点是：在电动机M2的控制电路中串接了接触器KM1的常开辅助触头。显然，只要M1不起动，KM1常开触点不闭合，KM2线圈就不能得电，M2电动机就不能起动。

顺序启动 逆序停止实现了M1起动后，M2才能起动，而M2停止后，M1才能停止的的控制要求，即顺序起动、逆序停止。

课堂练习：分析以上顺序控制电路工作原理。

二、多地控制

多地控制：能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制。

1、控制电路

2、电路特点

两地的起动按钮并联在一起，停止按钮串联在一起。这样就可以分别在甲、乙两地起、停同一台电动机，达到操作方便的目的。

课堂小结：

归纳顺序控制与多地控制电路特点。

第二篇：电力拖动与控制专题

1.接触器与中间继电器的异同之处

接触器KM 中间继电器KA 图形文字符号不同

接触器一般用于主电路，其触电电流不小于5A，有灭弧系统，继电器一般用于控制电路，触电电流不大于5A，无灭弧系统。

2.电动机出现哪些故障应立即停机处理？

（1）电动机或起动装置内冒烟或有火花；（2）发生人身事故；

（3）剧烈振动；（4）所带动的机械设备损坏；（5）转速急剧减小，同时电动机急速发热；（6）轴承温度超过允许值；（7）电动机单向运转或电流超过允许值等。

3.自锁互锁双重联锁含义及作用

自锁：即依靠接触器自身的辅助触点而使其线圈保持通电的现象，作用：保持电路的通路

互锁：即接触器将常闭触点串在对方的线圈电路中，作用：让两只接触器不能同时得电，防止电源短路。

双重联锁：在电器互锁的基础上，采用复合按钮，用起动按钮的常闭触点构成按钮互锁而形成的双重联锁电路。作用：形成具有电气、按钮双重互锁的正反转控制电路。

4.安装电气控制线路中总结了哪些经验

（1）按照原理图接线，接线过程中注意工艺特点，“横平竖直不搭桥”

（2）每做一条线，就在图上标一个记号，反复核对，避免漏接、错接、重复接线。（3）接好线路后，对照原理图，接线图逐线核查，并检查端子接线处是否牢靠，排除虚接故障。

（4）然后用万用表测试通断，看电路是否接好 5.画出电气互锁正反转电路图、双重联锁正反转控制电路图

6.三相异步电动机起动特点：分为直接起动和降压起动，降压起动分为：星-三角降压起动、自耦变压器降压起动、沿边三角形降压起动。起动电流要小，以减小对电网的冲击，起动转矩要大，以加速起动过程，缩短起动时间。

7.工作中通过什么什么手段来检测电动机运行状况

8.电机是利用电磁感应原理工作的机械，是生产传输分配及应用电能的主要设备。电机按功能分可分为发电机、电动机、变压器和控制电机四大类。按电源电流的不同，可分为直流电机和交流电机。电力拖动系统是用电动机来拖动机械运行的系统。电力拖动系统包括电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源（框图P1）

直流电动机的基本结构：定子和转子，定子由主磁极、机座、换向磁极、电刷装置、和端盖组成，端盖起支撑作用。

直流电动机的转子又叫电枢，由电枢铁心、电枢绕组、换向器、电机转轴和轴承等组成。

电力变压器是利用电磁感应原理，在频率不变的基础上将电压升高或降低，以利于电力的输送、分配和使用，作用：变压、变流、变阻抗、传送电能。

变压器的工作原理：在闭合铁心上，绕有两个互相绝缘的绕组，和电源连接的一侧叫一次绕组，输出电能的一侧叫二次绕组。e1/e2=N1/N2约等于U1/U2 变压器的结构包括器身、油箱、冷却装置、保护装置、出线装置和变压器油。步进电动机是一种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的角位移或直线位移的执行器。也称为脉冲电动机。

电气制动：电气制动是利用电磁转矩与转速方向相反的制动原理制动的，其方法有：反接制动，能耗制动，回馈制动。

三相异步电动机的调速：变极调速、变频调速、改变转差率调速n=n1(1-s)=60f1(1-s)/p 低压电器的定义：凡是对电能的生产、输送、分配使用起控制、调节、检测、转换及保护的电工器械都可称之为电器。

用于交流50Hz额定电压1200V以下，直流额定电压1500V以下的电路内起通断、保护、控制或调节作用的电器称为低压电器。

多点控制线路：在两个及以上的地点根据实际情况设置控制按钮，在不同地点可以进行相同的控制，两组按钮连接方法是：常开的起动按钮要并联，常闭的停止按钮要串联，这个原则对多个地点的控制同样适用。

在生产实践中常常要求控制生产机械的各个运动部件的电动机之间能够按顺序工作，因此在控制电路中，就要反映出多台电动机之间的起动顺序和停止顺序，这就是顺序控制。

变极调速常用的方法是通过改变定子绕组的连接方式构成的双速电动机，双速电动机在绕组极数改变后其相序和原来的相反，所以在变极的同时将改变三相绕组电源的相序，以保持电动机在低速和高速的转向相同。

双速电动机的控制线路

伺服电动机可以把输入的电压信号变换成电动机轴上的角位移和角速度等机械信号输出，按照控制电压分为交流伺服和直流伺服

直流伺服电动机的控制电源为直流电压，按照功能可分为：普通型直流伺服电动机、盘形电枢直流伺服电动机、空心杯直流伺服电动机和无槽直流伺服电动机等几种。

直流伺服电动机实际上为一台他励直流电动机，其励磁绕组由外施恒压的直流电源励磁或永磁磁极。

他励直流电动机的起动、调速与制动：一般直流电动机不允许直接起动，为了限制起动电流，他励直流电动机通常采用电枢回路串电阻起动或降低电枢电压起动，可采用机械调速和电气调速二者配合起来调速。改变传动机构速比的方法称为机械调速，改变电动机参数的方法称为电气调速。如果机械特性不变，因负载变化而引起电动机转速的改变，则不能称为调速。接触器是一种通用性很强的电磁式电器，它可以频繁地接通和分断、交直流主电路，并可实现远距离控制，主要用来控制电动机。文字符号为：KM，分为交流接触器和直流接触器

交流接触器主要由电磁机构、触点系统、弹簧和灭弧装置等组成。三相异步电动机的额定值：

额定电压Un(V)：额定工作状态时，加在定子绕组上的线电压 额定电流In(A)：额定工作状态时，流入定子绕组的线电流 额定转速nN(r/min)：额定工作状态时，电动机转速 额定频率fn（Hz）：电动机定子侧电压的频率

三相异步电动机按转子结构可分为：笼型和绕线型转子异步电动机两大类；按机壳防护形式，笼型异步电动机可分为防护式、封闭式、开启式；按冷却方式分为自冷式、自扇冷式、管道通风式、液体冷却式。

继电器含义、作用、分类：继电器是一种根据电或者非电信号的变化来接通或断开小电流（小于5A）控制电路的自动控制电器，不安装灭弧系统。用于控制电路中。

按输入信号分为：电流继电器、电压继电器、时间继电器、热继电器以及温度压力速度继电器等等。

按工作原理分为：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器等。按输出形式分为：有触点和无触点两类。

第三篇：电力拖动理论教案13行程开关

教学过程与内容要点：

（一）复习

讲评作业

（二）新课讲授

一、行程开关作用

位置开关：又称限位开关，也称行程开关，是一种常用的小电流主令电器。在电气控制系统中，位置开关的作用是实现顺序控制、定位控制和位置状态的检测。

二、种类

1、机械式

微动开关：按钮型

微动开关：面板安装滚轮柱塞型

AZ7系列 AWL系列 AHL系列 AZX系列

AV型 AZX型

2、电子式（无触头行程开关又称接近开关）（1）用途

不仅能代替有触头行程开关来完成行程控制和限位保护，还可用于高额计数、测速、液面控制、零件尺寸检测、加工程序的自动衔接等。

（2）优点

由于它具有非接触式触发、动作速度快、可在不同的检测距离内动作、发出的信号稳定无脉动、工作稳定可靠、寿命长，重复定位精度高以及能适应恶劣的工作环境等特点，所以在机床、纺织、印刷、塑料等工业生产中应用广泛。

（3）分类

接近开关按工作原理来分：主要有高频振荡式、霍尔式、超声波式，电容式、差动线圈式、永磁式等，其中高频振荡式最为常用。

（4）工作原理

永磁式：是利用永久磁铁的吸力驱动舌簧开关而输出信号的。

差动线圈式：是利用被检测物体靠近时产生的涡流及磁场的变化，通过检测线圈和比较线圈的比较之差值进行动作的。

电容式接近开关：主要是由电容式振荡器及电子电路组成，它的电容位于传感界面，当物体接近时，将因改变了其耦合电容值而振荡，从而产生振荡或停止振荡使输出信号发生越变。电容式接近开关可用各种材料触发，如固体、液体或粉末状物体。

霍尔接近开关：是以将磁信号转换为电信号输出方式工作的，其输出具有 记忆保持功能。内部的磁敏感器件仅对垂直于传感器端面磁场敏感，当磁极S正对接近开关时，接近开关的输出产生正跳变，输出为高电平，若磁极N正对接近开关时，输出为低电平。

超声波接近开关：主要由压电陶瓷传感器、发射超声波和接收反射波用的电子装置及调节检测范围用的程控桥式开关等几个部分组成。适于检测不能或不可触及的目标，其控制功能不受声、电、光等因素干扰，检测目标可以是固体、液体或粉末状态的物体，只要能反射超声波即可。

高频振荡式接近开关：是用金属触发，主要由高频振荡器、集成电路或晶体管放大器和输出器三部分组成，其工作原理为：振荡器的线圈在开关的作用表面产生一个交变磁场，当金属物体接近此作用表面时，该金属物体内部产生的涡流将吸取振荡器的能量，致使振荡器停振。振荡器的振荡和停振这两个信号，经过整形放大后转换成二进制开关信号，并输出开关控制信号

（5）外形

三、型号及含义

不同厂家的型号及含义不一样，常用的有LX19及JLXK1系列，具体含义见P、89页说明。

四、选用方法

主要根据动作要求、安装位置、及触头数量选择。课堂小结：

比较机械式行程开关与接近开关的优缺点。

第四篇：电力拖动理论教案2负荷开关

教学过程与内容要点：

（一）复习上次课要点

（二）新课讲授

一、负荷开关

负荷开关分为开启式和封闭式两种

1、瓷底胶盖闸刀开关（开启式负荷开关）结构：刀开关的结构如下图所示：

用途：适用于接通或断开有电压而无负载电流的电路，在一般照明电路和功率小于5.5Kw电动机的控制电路中仍可采用。

电气符号：

选用方法：

（1）用于照明电路和电热负载时，选用额定电压为220V或250V，额定电流不小于电路所有负载额定电流之和的两极开关。

（2）用于控制电动机的直接启动和停止时，选用额定电

压为380V或500V，额定电流不小于电动机额定电流3倍的三极开关。

常用闸刀开关有HK1系列，HK2系列 安装与使用：

1）垂直安装，合闸时手柄朝上； 2）接线时上进下出；

3）恒定负载电路与熔断器组合使用，动力电路与熔断器，热继电器组合使用；

4）操作时动作迅速。

2、铁壳开关（封闭式负荷开关）常用铁壳开关有HH3，HH4系列 用途及选用方法：

（1）额定电流60V及以下者为一般用途负荷开关，适用于工矿企业电气装置，农村电力排灌及电热照明等各种配电设备，作为手动不频繁通断有载电路，或启停电动机及作为线路末端的短路保护之用。

（2）额定电流100A及以上者高分断能力负荷开关，能用作手动不频繁通断有载电路，并运用于电流较大场合

结构特点：具有储能分合闸装置 安装与使用：

（1）垂直安装于无强烈振动和冲击的场合，安装高度要求一般离地距离不低于1.3～1.5m，且外壳必须可靠接地。

（2）操作时要站在开关的手柄侧，不准面对开关，以防铁壳飞出伤人。

二、组合开关（转换开关）

1、用途

转换开关多用在机床电气控制线路中作为电源引入开关，也可用作不频繁通断电路，换接电源和负载以及控制5KW及以下的小容量异步电动机正反转和星三角启动。

2、组合开关的选用

组合开关应根据电源种类、电压等级、所需触头数、接线方式和负载容量进行选用。用于直接控制异步电动机的启动和正、反转时，开关的额定电流一般取电动机额定电流的1．5～2．5倍。

HZIO系列组合开关的主要技术数据见表1--5。

3、组合开关的安装与使用

（1）HZl0系列组合开关应安装在控制箱<或壳体)内，其操作手柄最好在控制箱的前面或侧面。HZ3系列组合开关外壳上的接地螺钉应可靠接地。

（2）若需在箱内操作，开关最好装在箱内右上方，并且在它的上方不安装其他电器，否则应采取隔离或绝缘措施。

（3）组合开关的通断能力较低，不能用来分断故障电流。用于控制异步电动机的正反转时，必须在电动机完全停止转动后才能反向启动，且每小时的接通次数不能超过15—20次。HZ10-25/3（4）当操作频率过高或负载功率因数较低时，应降低开关的容量使用，以延长其使用寿命。

4、电气符号

课堂小结：强调本次课要点。

第五篇：电力拖动理论教案24双速电动机

教学过程与内容要点：

（一）复习讲评作业

（二）新课讲授

一、变极调速接线

多速电动机：磁极对数可改变的电动机。

1、双速异步电动机定子绕组的联接：联接图如图所示。

2、双速异步电动机控制线路

（1）按钮、接触器控制双速电动机控制线路 电路组成：电路图如下图所示。工作原理：具体内容略。

分析方法：先阅读主电路，看其是否符合双速电动机定子绕组的接线要求，低、高速各由什么电器元件控制。再分析控制电路能否实现控制要求，以及低、高速控制时元器件的动作顺序。

电路电气控制特点：高、低速相对独立，均用按钮、接触器控制。

（2）按钮和时间继电器控制双速控制线路

电路组成：按钮和时间继电器控制双速控制线路电路图如下图所示。

电路电气控制特点：低速由SB1、KM1独立控制；高速时，先低速启动，然后由时间继电器自动切换成高速运行。

（3）双速电机自动变速控制线路 电路组成：电路图如下页所示。

电气控制特点：电动机没有独立的低速运行功能，按下启动按钮后，先低速启动，然后由时间继电器自动切换到高速运行。

工作过程分析作为课堂练习。课堂练习：

1、设计双速电动机控制线路（不能看书抄）

2、课堂问答相关知识 注意事项：

1）不同型号的电动机对相序的要求可能不同，联接时要根据实际情况进行调整。

课堂小结：归纳双速控制的实现方法、不同电路的控制特点。