第一篇：双像解析摄影测量三种方法的比较-学习心得
双像解析摄影测量三种方法的比较
为了加强印象，还是要做做笔记的，那继续做电子笔记吧 双像解析摄影测量三种方法的比较：
后方交会-前方交会方法；相对定向-绝对定向法；一步定向法 后方交会-前方交会法主要步骤：
首先进行后方交会，利用单张影像上3个以上已知控制点分别计算像片外方位元素，再通过前方交会计算出地面目标的物方坐标。
该方法的缺点在于每张影像上都必须有3个以上控制点，并且前方交会求取的地面点坐标的精度取决于后方交会所解算外方位元素的精度（前方交会过程没有充分利用多余条件进行平差计算）。
因此，该方法往往在已知影像的外方位元素、需确定少量的待定点坐标时采用。
相对定向-绝对定向法主要步骤：
首先利用两张影像重叠区内5对以上同名点，按照共面条件方程解算相对定向元素，并计算同名点模型坐标，同时要求至少2个平高点1个高程点位于像片重叠区内以计算控制点模型坐标。然后利用控制点模型坐标和对应地面坐标根据三维相似变换方程解算出绝对定向元素。最后根据绝对定向元素求取目标的物方坐标。（计算公式比较多，用这种方法的解算结果不能严格表达一幅图像的外方位元素）
该方法的缺点在于需要已知重叠区内最少5对同名点。同样地，绝对定向的精度取决于相对定向精度。因此常用于航带法解析三角测量的应用。一步定向法主要步骤：
利用已有控制点地面坐标、像片上对应像点坐标，根据共线条件方程一步解算出像片外方位元素和目标的地面坐标。
该方法一步完成，精度完全由控制点和像点坐标量测精度决定，理论上比以上两种方法精度高。但该方法相较以上两种方法，求解过程较复杂。（待定点的坐标是完全按最小二乘法原理解求出来的，该方法常用于光线束法解析空中三角测量中的应用。）
下面简单介绍一种影像定位的方法：有理函数模型（RFM）
有理函数模型可以直接建立起像点和空间坐标之间的关系，不需要内外方位元素，回避成像的几何过程，可以广泛用于线阵影像的处理中。其模型如下：
有理函数模型系数（RPC）的解算方法： 与地形无关的RPC系数求解
传感器的严密物理模型已知空间格网+最小二乘法
与地形有关的RPC系数求解
传感器的严密物理模型未知GCP选点+最小二乘法
有理函数模型拥有许多优秀的性质，简述如下：
a.因为 RFM 中每一个多项式都是有理函数，所以 RFM 能得到比多项式模型更高的精度。另一方面，多项式模型次数过高时会产生振荡，而 RFM能够均匀分布拟和误差不会振荡。b.RFM 独立于摄影平台和传感器，这是 RFM 最诱人的特性。这就意味着用 RFM 纠正影像时，无需了解摄影平台和传感器的几何特性，也无需知道任何摄影时的有关参数。这一点确保 RFM 不仅可用于现有的任何传感器模型，而且可应用于一种全新的传感器模型，尤其适合于非摄影测量人员。
c.RFM 独立于坐标系统。像点和地面点坐标可以在任意坐标系统中表示，地面点坐标可以是大地坐标、地心坐标，也可以是任何地图投影坐标系统；同时像点坐标系统也是任意的。这使得在使用 RFM 时无需繁复的坐标转换，大大简化了计算过程。
d.RFM 具有保密性和高效性。RFM 系数中隐含了传感器信息，并且想反解传感器参数基本是不可能的，防止了传感器信息泄漏；便于实时处理，影像供应商仅提供给用户影像和相应的一组 RFM 系数，用户就可以直接进行后续的处理。
当然，有理函数模型也有缺点：
（1）该定位方法无法为影像的局部变形建立模型
（2）不稳定性，高阶 RFM 因参数过多会导致解的不稳定性，物理意义不甚明确的 RFM 系数可能隐含了一些系统性误差，无法对这些参数的作用和影响作出决定性的解释和确定。
（3）精度局限性，使用 RFM 时可能会带来额外的内插误差，采用地形无关的方案，RFM 的精度依赖于严格传感器模型的解算精度，采用地形相关的方案，RFM 的精度与控制点的数量和分布密切相关。
（4）解算过程中可能会出现分母过小或者零分母，影响模型的稳定性。（5）有理多项式系数之间有可能存在相关性，会降低模型的稳定性。
（6）如果影像的范围过大或者有高频的影像变形，则定位精度无法保证。
第二篇：电压与阻抗的测量技术与方法学习心得
电压与阻抗的测量技术与方法
电压测量的重要性
电压测量是非常重要的测量。因为，电压是基本电能量参数（电压、电流、功率等）之一，从测量角度主要是测量电压，因为测出电路端电压后根据电路阻抗就可计算出电流和功率；电压可以派生出其它量，如幅频特性、调 幅特性、失真度，灵敏度等；自动控制系统中，反馈量和控制量大都是用电压量；非电量检测中，通常将非电量转换成电压量来测量；电气设备和电子仪器，大多以电压来指示。所以，电压测量在电测技术中占有重要地位。
电压在性质上可分为直流电压和交流电压（包括所有非正弦电压）两种。在应用上，有工频电压和电子电路电压。前者是强电，除电压范围大外，波形、频率等都是规则的。而后者，却具有更多的特点：
1.频率范围宽。电子电路信号的频率往往是从直流到上GHz范围内变化。
2.电压范围广。电子电路中的电压可在nV级到MV级，其中微伏级的电压是非常多见的。
3.波形多种多样。电子电路中除正弦波外，大量的是非正弦波，同时交直并存，甚至串入噪声干扰。
4.电子电路的等效阻抗一般都高，有的达兆欧级。
对电压测量的基本要求
针对电压量的特点，对电压测量提出了一系列要求，主要有以下几方面： 1.应有足够宽的频率范围。以满足测量从直流到上GHz的频率要求。
2.应有足够宽的电压测量范围。以满足测量从nV级到上MV级的要求。
3.应有足够高的测量准确度。由于电压测量的基准是直流标准电压，同时直流测量中不存在分布参数的影响或影响极小，因而直流电压的测量准确度最高，目前可达10，甚至更高。交流电压测量因受频率、波形和分布参数等的影响，测量准确度不高，一般在10～10。
4.应有足够高的输入阻抗。由于电子电路等效阻抗高，为了减小仪器接入后对电路的影响，要求仪器输入阻抗要高。目前模拟电压表的输入阻抗在MΩ级，数字电压表的输入阻抗达GΩ级，甚至可达数千GΩ。5.应具有高的抗干扰能力。一般来说，测量都是在充满各种干扰的条件下进行的。对于微小电压的测量，需要的灵敏度就高，其干扰的影响就大。所以，电压表的抗干扰能力要强，对数字电压表更是如此。
此外，还应要求高的测量速度和高的自动化程度，以实现智能测试和自动测试。
电压测量方法
电压的测量方法很多，要根据被测电压的不同和测量的具体要求及客观条件的限制，合理选择测量方法。归结起来，电压测量的方法有以下几种：
1.电工仪表测量法
电工仪表主要是指针式仪表，主要有磁电系、电动系、电磁系等，其中磁电系仪表只能测直流量。用电工仪表测电压在工程中应用十分普遍，因为电工仪表成本低,操作简便，特别是一般工程测量对准确度要求不太高更是为用电工仪表测电压大开“绿灯”。对交流高电压，通过互感器等亦可用电工仪表进行测量。
2.电子电压表测量法
电子电压表是利用电子技术制成的，属于电子仪器类，是模拟式电压表，在电子电路交流电压测量中广为应用。
电子电压表根据将交流转换成直流原理的不同分为三种类型：
(1)公式法：按正弦交流电压有效值公式制成的有效值电压表，该类电子电压表主要是频带窄、准确度低。
(2)热电转换法：利用热电偶转换制成的有效值电压表，其优点是没有波形误差，但有热惯性、频带不宽、维修不便等缺点。
(3)检波法：通过整流将交流转换成直流制成的电压表，据整流电路的不同可分为均值检波、峰值检波、有效值检波三种。同时，据整流电路的不同可分为均值检波、峰值检波、有效值检波三种。同时，据整流器的位置又分 为“检波——放大”、“放大——检波”式电压表。
可见，无论那种类型的电子电压表都具有由交流转换为直流的过程，包括“调制式”电子电压表也不例外。
3.数字电压表测量法
严格讲，数字电压表也属于电子电压表，但因数字部分电路在整个仪器中占有重要地位，因而人们往往对它叫着数字电压表。
4.示波器测量法
前章介绍的示波器，除了直观形象地显示波形外，测电压（信号幅度）具有它独特的优点，即能测各种波形的电压幅值，特别是能测脉冲电压的各参数。利用示波器测量电压的基本方法，在波形测试技术一章已介绍，故不再重述。
交流电压的测量方法:
a)选档:交流电压档用V表示(“V”表示电压，“-”表示交流)，也有的万用表用AC表示。在V框内有10、50、250、500、1000五档。选档方法同直流电压档。
b)表笔接法:测量交流电压时，表笔并联在被测电压两端，表笔不分正、负。
c)读数方法:交流的五档和测直流电压时一样都看从上向下数的第二行刻度线，标有V的那行。读数方法也和测直流电压相同。
低频电压测量
频率在1MHz以下的电压叫低频电压，多用平均值电压表来测量。平均值电压表由平均值检波而得名。
1.均值检波原理
检波就是整流的意思，有半波和全波整流两种，通常采用二极管全波（即桥式）整流电路。实际中D、D常用电阻代替。二极管受正向偏压才导通，均值检波时工作在乙类。
1t|u(t)|UI0Idt1t|u(t)|RUI0IT0Rdt0TRR|u(t)|Udt0RRt2.均值电压表
以均值检波构成的电压表，一般是“放大——检波”式结构，例如DA-16型均值电压表（图5-3 所示）。阻抗变换电路由场效应管构成，以获得低噪声电平和高输入阻抗。步进分压器以扩展量程。放大器由两级组成，一级是 A，另一级是由T、T组成的串联负反馈放大器，其频带范围宽。检波电路由D、D、R、R组成，指示表头是磁电系微安表。R是用来调整满量程时使指针能满偏的，而R是用来调零的。因检波后的一部分量负反馈到放大器，有效地解决了温度影响和刻度的非线性。
3.均值表的刻度及误差
由于驱动微安表的电流I正比于被测电压平均值，同时正弦电压有效值具有普遍意义，因此微安表的刻度按正弦有效值刻度，也就是说将被测电压的平均值扩大1.11倍来刻度。
不难理解，用均值电压表测非正弦电压（如三角波、方波等电压）时，其示值不具有直接的物理意义，也就是存在波形误差。但用于测正弦电压时，则示值即为被测结果。当用均值电压表测失真的正弦波电压时，其误差不仅
取决于各次谐波的幅度，还取决于各次谐波的相位。因为相同的谐波次数，其各次谐波的幅度不同而相位相同，合成的波形各不相同；反之，在相同的各次谐波幅度下，若相位不同，合成的波形也是各不相同的。分析可知，误差
随谐波初相角周期性变化，0°或180°时最大；而奇次谐波比偶次谐波的误差大。
除了波形误差外，还有直流微安表本身的误差（等级决定）、检波二极管老化或变值以及超过频率范围所造成的误差等，但主要是波形误差。
高频电压测量
上述均值电压表测高频电压时，会产生较大的频率误差。解决办法用“检波——放大”式，把检波器置于探头内，将高频交流变为直流后再放大显示。能实现这种结构的，常采用“峰值电压表”。
1.峰检波原理
峰值表的检测电路，有“串联式”和“并联式”两种，如图5-4所示。
RCRCTTmaxmaxRΣRCTTΣCminmin
峰值检波原理（a）
（b）
（c）
(a）图是串联式峰值检波，电路要求：
RC>>Tmax
（5-7）
RzC< Ur=Uc=Up RΣ2/32.2()电路处于稳定工作状态时，只有 > R时D 才导通，电容C被充电；而 < 时，D截止，C 向R放电。可见检波二极管工作在丙类。 （b）图是并联式峰值检波，原理同串联式，只是R上的电压极性相反。并联式的优点在于，具有隔直作用，测出的电压是的交流部分（当中 含有直流分量时），因而实际中应用较多。但R上叠加有交流电压，增加了额外的交流 通路。 （c）图实际是倍压检波，是并联式与串联式的组合，构成“峰——峰”值电压表。 2.峰值电压表 峰值电压表的结构为“检流——放大”式，同时因检波电路简单，所以可以将检波电路置于探头中，从而消除高频情况下探头引线分布参数的影响。国产DYC-5型高频电压表就是典型的峰值电压表。其检波电路是采用并联式峰 值检波，高频二极管置于探极中，上限频率可达300MHz 3.峰值表的刻度及误差 和均值电压表一样，峰值电压表也是按正弦有效值刻度。可见，用于测正弦电压示值即为测量结果，而用于测非正弦电压时，示值也不具有直接物理意义，也存在波形误差。 此外，还存在两方面的误差。一是充放电时间常数的影响，总有，峰值检波得峰值只是相对的，存在着理论上的误差。 可见，R越大，误差越小，这也正是采用“检波——放大”式的原因。因为放大器采用射极输出器有很高的输入阻抗，即有很高的R值。 另一种误差是频率误差。频率太低时，式（5-7）中的第一式RC>>Tmax 很难满足而产生误差，因而下限频率一般限制在20Hz。频率太高时RC < 在电子电路中，噪声主要是各种元器件（晶体管、电阻等）内部带电质点运动的不规则所造成的现象。对于内部微粒不规则的热运动产生的噪声，叫热噪声。而电流通过晶体管PN结时，因电荷运动的不连续而产生的晶体管噪 声，称为散粒噪声。这两种噪声在线性频率范围内其能量分布是均匀的，而对于频率能量分布均匀的噪声，叫着白噪声。噪声的存在，严重影响系统传输微弱信号的能力，因而对噪声电压的测量也是十分有意义的。 对于噪声，是用分贝来衡量。而噪声电压，则不采用分贝衡量，而是用电平的分贝来衡量，主要用在通信系统测试中（参见本书第二章关于电平的分贝测量问题）。下面我们介绍噪声电压的常用两种测量方法。(1)用均值电压表测量 T 噪声电压信号是一种随机的，波形是非周期的，变化是无规律的。UUCQ2i2dt(T)C(2)用有效值电压表测量 RR 有效值电压表能测任意波形电压而不存在波形误差，因而被用来测正弦及非正弦波电压，如噪声电压的测量、非线性失真度测量中谐波电压的测量等。所以，有效值电压测量十分重要。 数字电压表的工作特性 上面我们对数字电压表的两大类型中应用最广的A/D转换DVM进行了较详细地介绍，对于复合型DVM 没有介绍。这里，我们要特别指出的是，尽管介绍的DVM都是以测直流电压U来讲原理的，对于交流电压u，只需要加一个电子电压表中介绍的检波器将交流转换成直流即可。下面介绍与模拟电子电压表不同的主要工作特性。1.测量范围 DVM的范围有两方面内容。一是量程，通常是nV级到kV级，而基本量程多半为1V或10 V，亦有2V或5V的。其次是显示位数，有3位、4位等，还有3位、4位、6位等。 所谓位，有两种含义：第一种情况，表示具有超量程能力，如基本量程10V，4位DVM最大显示9.999V，而4位最大显示19.999V（首位只显示0或1），后者就具有超量程能力。第二种情况，基本量程为2，4位最大显示数1.9999V，无超量程能力。可见，附加首位（即位），在1V或10V基本量程时具有超量程能力。2.分辨力 分辨力指DVM能显示的U的最小变化值，即显示器末位跳一个字所需的最小输入电压值。最小量程的分辨力最高。3.测量速度 他指每秒钟对被测电压的测量次数，或完成一次测量 过程所需的时间。逐次比较式最高可达105次/秒以上，比 积分式高。4.抗干扰能力 积分型DVM抗串模干扰能力较强，适当延长采样时间可改善抗干扰性能。分析可知，低频串模干扰大，特别是工频干扰。当取采样时间为干扰信号周期的整数倍时，串模干扰抑制相当好。所以，常取采样时间为20ms、40ms、80ms等（因为工频周期为20ms）。 电压测量的数字化方法 数字化测量是将模拟量变换成断续的数字量，然后进行编码、存储、显示 T及打印等。 数字式电压表的特点是：（1）准确度高。利用数字式电压表进行测量，最高分辨力达到1UV并不困难，这显然比模拟式仪精度高得多。 （2）数字显示、读数方便。完全消除了指针式仪表的视觉误差。（3）数字仪表内部有保护电路，过载能力强。（4）测量速度快，便于实现自动化。 （5）输入阻抗高，对被测电路 的影响极小。 阻抗测量 1、输入电阻的测量（1）、用替代法测量输入电阻（2）、用换算法测输入电阻
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