嵌入式学习心得

第一篇：嵌入式学习心得

嵌入式学习心得

如何学习嵌入式系统（基于ARM平台）

前言

网上看到众多网友都问了关于嵌入式系统方面的很多问题，很多都可在这里找到答案，希望我的这篇文章能给他们以启发。也请大家不要轻易转载。

一、嵌入式系统的概念

着重理解“嵌入”的概念

主要从三个方面上来理解。

1、从硬件上，将基于CPU的处围器件，整合到CPU芯片内部，比如早期基于X86体系结构下的计算机，CPU只是有运算器和累加器的功能，一切芯片要造外部桥路来扩展实现，象串口之类的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片实现，而目前的这种串口控制器芯片早已集成到CPU内部，还有PC机有显卡，而多数嵌入式处理器都带有LCD控制器，但其种意义上就相当于显卡。比较高端的ARM类Intel Xscale架构下的IXP网络处理器CPU内部集成PCI控制器（可配成支持4个PCI从设备或配成自身为CPI从设备）；还集成3个NPE网络处理器引擎，其中两个对应于两个MAC地址，可用于网关交换用，而另外一个NPE网络处理器引擎支持DSL，只要外面再加个PHY芯片即可以实现DSL上网功能。IXP系列最高主频可以达到1.8G，支持2G内存，1G×10或10G×1的以太网口或Febre channel的光通道。IXP系列应该是目标基于ARM体系统结构下由intel进行整合后成Xscale内核的最高的处理器了。

2、从软件上前，就是在定制操作系统内核里将应用一并选入，编译后将内核下载到ROM中。而在定制操作系统内核时所选择的应用程序组件就是完成了软件的“嵌入”，比如WinCE在内核定制时，会有相应选择，其中就是wordpad,PDF,MediaPlay等等选择，如果我们选择了，在CE启动后，就可以在界面中找到这些东西，如果是以前PC上将的windows操作系统，多半的东西都需要我们得新再装。

3、把软件内核或应用文件系统等东西烧到嵌入式系统硬件平台中的ROM中就实现了一个真正的“嵌入”。

以上的定义是我在6、7年前给嵌入式系统下自话侧重于理解型的定义，书上的定义也有很多，但在这个领域范围内，谁都不敢说自己的定义是十分确切的，包括那些专家学者们，历为毕竟嵌入式系统是计算机范畴下的一门综合性学科

二、嵌入式系统的分层与专业的分类。

嵌入式系统分为４层，硬件层、驱动层、操作系统层和应用层。

1、硬件层，是整个嵌入式系统的根本，如果现在单片机及接口这块很熟悉，并且能用C和汇编语言来编程的话，从嵌入式系统的硬件层走起来相对容易，硬件层也是驱动层的基础，一个优秀的驱动工程师是要能够看懂硬件的电路图和自行完成CPLD的逻辑设计的，同时还要对操作系统内核及其调度性相当的熟悉的。但硬件平台是基础，增值还要靠软件。

硬件层比较适合于，电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业的人来搞，需要掌握的专业基础知识有，单片机原理及接口技术、微机原理及接口技术、C语言。

2、驱动层，这部分比较难，驱动工程师不仅要能看懂电路图还要能对操作系统内核十分的精通，以便其所写的驱动程序在系统调用时，不会独占操作系统时间片，而导至其它任务不能动行，不懂操作系统内核架构和实时调度性，没有良好的驱动编写风格，按大多数书上所说添加的驱动的方式，很多人都能做到，但可能连个初级的驱动工程师的水平都达不到，这样所写的驱动在应用调用时就如同windows下我们打开一个程序运行后，再打开一个程序时，要不就是中断以前的程序，要不就是等上一会才能运行后来打开的程序。想做个好的驱动人员没有三、四年功底，操作系统内核不研究上几编，不是太容易成功的，但其工资在嵌入式系统四层中可是最高的。

驱动层比较适合于电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业尤其是计算机偏体系结构类专业的人来搞，除硬件层所具备的基础学科外，还要对数据结构与算法、操作系统原理、编译原理都要十分精通了解。

3、操作系统层，对于操作系统层目前可能只能说是简单的移植，而很少有人来自已写操作系统，或者写出缺胳膊少腿的操作系统来，这部分工作大都由驱动工程师来完成。操作系统是负责系统任务的调试、磁盘和文件的管理，而嵌入式系统的实时性十分重要。据说，XP操作系统是微软投入300人用两年时间才搞定的，总时工时是600人年，中科院软件所自己的女娲Hopen操作系统估计也得花遇几百人年才能搞定。因此这部分工作相对来讲没有太大意义。

4、应用层，相对来讲较为容易的，如果会在windows下如何进行编程接口函数调用，到操作系统下只是编译和开发环境有相应的变化而已。如果涉及Java方面的编程也是如此的。嵌入式系统中涉及算法的由专业算法的人来处理的，不必归结到嵌入式系统范畴内。但如果涉及嵌入式系统下面嵌入式数据库、基于嵌入式系统的网络编程和基于某此应用层面的协议应用开发（比如基于SIP、H.323、Astrisk）方面又较为复杂，并且有难度了。

三、目标与定位。

先有目标，再去定位。

学ARM，从硬件上讲，一方面就是学习接口电路设计，另一方面就是学习汇编和C语言的板级编程。如果从软件上讲，就是要学习基于ARM处理器的操作系统层面的驱动、移植了。这些对于初学都来说必须明确,要么从硬件着手开始学，要么从操作系统的熟悉到应用开始学，但不管学什么，只要不是纯的操作系统级以上基于API的应用层的编程，硬件的寄存器类的东西还是要能看懂的，基于板级的汇编和C编程还是要会的。因此针对于嵌入式系统的硬件层和驱动程的人，ARM的接口电路设计、ARM的C语言和汇编语言编程及调试开发环境还是需要掌握的。

因此对于初学者必然要把握住方向，自己的目标是什么，自己要在那一层面上走。然后再着手学习较好，与ARM相关的嵌入式系统的较为实际的两个层面硬件层和驱动层，不管学好了那一层都会很有前途的。

如果想从嵌入式系统的应用层面的走的话，可能与ARM及其它体系相去较远，要着重研究基嵌入式操作系统的环境应用与相应开发工具链，比如WinCe操作系统下的EVC应用开发（与windows下的VC相类似），如果想再有突破就往某些音视频类的协议上靠，比如VOIP领域的基于SIP或H.323协议的应用层开发，或是基于嵌入式网络数据库的开发等等。

对于初学者来讲，要量力而行，不要认为驱动层工资高就把它当成方向了，要结合自身特点，嵌入式系统四个层面上那个层面上来讲都是有高人存在，当然高人也对应的高工资，我是做硬件层的，以前每月工资中个人所得税要被扣上近3千大元，当然我一方面充当工程师的角色，一方面充当主管及人物的角色，两个职位我一个人干，但上班时间就那些。硬件这方面上可能与我PK的人很少了，才让我拿到那么多的工资。

四、开发系统选择。

很多ARM初学者都希望有一套自己能用的系统，但他们住住会产生一种错误认识就是认为处理器版本越高、性能越高越好，就象很多人认为ARM9与ARM7好，我想对于初学者在此方面以此入门还应该理智，开发系统的选择最终要看自己往嵌入式系统的那个方向上走，是做驱动开发还是应用，还是做嵌入式系统硬件层设计与板级测试。如果想从操作系统层面或应用层面上走，不管是驱动还是应用，那当然处理器性能越高越好了，但这个东西自学，有十分大的困难，不是几个月或半年或是一年二年能搞定的事。

在某种意义上请，ARM7与9的差别就是在某些功能指令集上丰富了些，主频提高一些而已，就比如286和386。对于用户来讲可能觉查不到什么，只能是感觉速度有些快而已。

ARM7比较适合于那些想从硬件层面上走的人，因为ARM7系列处理器内部带MMU的很少，而且比较好控制，就比如S3C44B0来讲，可以很容易将Cache关了，而且内部接口寄存器很容易看明白，各种接口对于用硬件程序控制或AXD单步命令行指令都可以控制起来，基于51单片机的思想很容易能把他搞懂，就当成个32位的单片机，从而消除很多51工程师想转为嵌入式系统硬件ARM开发工程师的困惑，从而不会被业界某此不是真正懂嵌入式烂公司带到操作系统层面上去，让他们望而失畏，让业界更加缺少这方面的人才。

而嵌入式系统不管硬件设计还是软件驱动方面都是十分注重接口这部分的，选择平台还要考察一个处理器的外部资源，你接触外部资源越多，越熟悉他们那你以后就业成功的机率就越高，这就是招聘时所说的有无“相关技能”，因为一个人不可能在短短几年内把所有的处理器都接触一遍，而招聘单位所用的处理器就可能是我们完全没有见过的，就拿台湾数十家小公司（市价几千万）的公司生产的ARM类处理器，也很好用，但这些东西通用性太差，用这些处理器的公司就只能招有相关工作经验的人了，那什么是相关工作经验，在硬件上讲的是外围接口设计，在软件上讲是操作系统方面相关接口驱动及应用开发经验。我从业近十年，2000年ARM出现，我一天始做ARM7,然后直接跑到了Xscale（这个板本在ARM10-11之间），一做就是五年，招人面试都不下数百人，在这些方面还是深有体会的。

我个人认为三星的S3C44b0对初学者来说比较合适，为什么这么说哪？因为接口资源比较丰富，技术成熟，资料较多，应该十分适合于初学者，有问题可能很容易找人帮且解决，因为大多数人都很熟悉，就如同51类的单片机，有N多位专家级的人物可以给你帮忙，相关问题得以很快解答，所然业界认为这款ARM都做用得烂了，但对于初学者来，就却是件好事。

因此开发系统的选择，要看自己的未来从来目标方向、要看开发板接口资源、还要看业界的通用性。

五、如何看待培训。

首先说说我自己，我目前从业近十年，与国内嵌入式系统行业共同起步，一直站在嵌入式系统行业前沿，设计过多款高端嵌入式系统平台产品并为众多公司提供过解决方案，离职前为从事VOIP的美资公司设计IP-PBX，历任项目经理、项目主管、技术总监、部门经理，积累众多人脉，并集多年经验所得，考虑到学生就业与公司招人的不相匹配，公司想招人招不到，而学生和刚毕业的工程师想找份工作也不太容易，于此力创知天行科技有限公司，开展嵌入式系统教育培训。

因一线的科研人员和一线的教师不相接触，导至国内嵌入式人才缺乏，国外高校的技术超前于业界公司，而国内情况是业界公司方面的嵌入式系统技术要远远领先于高校。为架构业界与高校沟通的桥梁，把先进技能带给高校学子，为学生在就业竞争中打造一张王牌，并为业界工程师快速提升实现自我创造机遇，我就这样辞去了外企年薪20多万的职位，做嵌入式系统方面的培训了。

对于培训来讲，是花钱来买时间，很多工程师都喜欢自己学，认为培训不值，这也是有可能的，纯为赚钱的培训当然不会太有价值，但对于实力型的培训他们可能就亏大了，有这样一笔帐不知他们算过没有，如果一个一周的培训，能带给他们自学两年后才能掌握的知识，在培训完后他们用三个月到半年时间消化培训内容，这样他会省约至少一年半的时间来学其它的或重新站在另一个高度上工作，那么他将最迟一年后会拿到他两年后水平所对应的工资，就是在工资与水平对应的关系上比同批人缩短一年，每月按最少1千计，再减去培训费用至少多1.0万，同时也省了一年时间，不管是休闲也好，再继续提高也好，总之是跑到了队伍的前面了。

另一层面上讲，对于新人的培训相当于他们为自己提前买了份失业保险，有师傅会带领他们入道，我今年暑假时班里最年轻的一个学生是大二的，今年才上大三，这学期才刚学单片机，但现在ARM方面的编程工作已经搞得有声有色了，再过一年多毕业，他还会失业吗？

再者通过培训，你可以知道很多业界不为常人所知的事，同时也为自己找了个师傅，就比如说，两个工程师分别用S3C2410和PXA255来做手持设备，同样两人都工作四年，再出去找工作，两人工资可能最多可相差一倍，为什么？这就是业界不为常人所知的规则，2410属于民品，被业界用烂了，做产品时成本特敏感，当然也对人才成本敏感了，PXA255是intel的东西，一个255 CPU能买三个2410，一直被业界定义为贵族产品，用的公司都是大公司或为军方服务的公司，不会在乎成本，只要把东西做好，一切都好说，但这方面做的人也少啊，因为开发系统贵啊。

对于说为自已找了个好师傅，我想是这样的，因为同级工程师间存在着某此潜在的竞争关系，有很多人不愿意把自己知道的东西教给别人，这意味着他将要失业，就是所说的教会徒弟，饿死师傅，但对于我们这些人就不存在这样的关系了，我是在嵌入式系统平台设计上走到了一定程序，目前在国内这块的技术上已经是自己很难再突破自己，因此很多东西我对大家都是OPEN的，就比如说下面那部分关于接口设计中所提到的时序接口东西，我要是不讲，却使是高级硬件工程师我想也几乎只有10%的人能知道吧。

六、成为高级嵌入式系统硬件工程师要具备的技能。

首先我声明，我是基于嵌入式系统平台级设计的，硬件这个方向我相对来讲比较有发言权，如果是其它方面所要具备的基本技能还要和我们培训中心其它专业级讲师沟通，或去网站看看www.xiexiebang.com/ ”，而且出版社还提供了一个非常好的路线图：http://www.xiexiebang.com/guide/guide_linux.php。

四、选择一个适合你的Linux发行版本：目前全球有超过1百多个Linux发行版本，在国内也能找到十几个常见版本。如何选择请根据你的需求和能力，Redhat Linux 和Debian Linux是网络管理员的理想选择。对于英语不是很好的读者红旗Linux、中标Linux这些中文版本比较适合。现在一些Linux网站有一些Linux版本的免费下载，这里要说的是并不适合Linux初学者。

五、养成在命令行下工作： 一定要养成在命令行下工作的习惯，要知道X－window只是运行在命令行模式下的一个应用程序。在命令行下学习虽然一开始进度较慢，但是熟悉后，您未来的学习之路将是以指数增加的方式增长的。从网管员来说，命令行实际上就是规则，它总是有效的，同时也是灵活的。即使是通过一条缓慢的调制解调器线路，它也能操纵几千公里以外地远程系统。

六、选择一个适合你的Linux社区： 随着Linux应用的扩展，出现了不少Linux社区。其中有一些非常优秀的社区：www.linuxforum.net（国内最高水平GNU站点）、http://www.chinaunix.net/（中国最大的Unix技术社区），但是这几个论坛往往是Linux高手的舞台，如果在探讨高级技巧的论坛张贴非常初级的问题经常会没有结果。

七、勤于实践： 要增加自己Linux 的技能，只有通过实践来实现了。所以，赶快找一部计算机，赶快安装一个 Linux 发行版本，然后进入精彩的Linux世界。相信对于你自己的 Linux 能力必然大有斩获。此外，人脑不像计算机的硬盘一样，除非硬盘坏掉了或者是资料被你抹掉了，否则储存的资料将永远而且立刻的记忆在硬盘中。在人类记忆的曲线中，你必须要不断的重复练习才会将一件事情记得比较熟。同样的，学习Linux 也一样，如果你无法经常学习的话，学了后面的，前面的忘了。你对Linux命令熟悉后你可以开始搭建一个小的Linux网络，这是最好的实践方法。Linux是网络的代名词，Linux网络服务功能非常强大，不论是邮件服务器、Web服务器、DNS服务器等都非常完善。当然你不需搭建所有服务，可以慢慢来。需要说明的是这个Linux网络对于初学者有两三台计算机即可，其中一台计算机最好安装Windows系统。自己多动手，不要非要等着别人帮你解决问题。

八、如何得到联机帮助：和私有操作系统不同，各个Linux的发行版本的技术支持时间都较短，这对于Linux初学者是往往不够的。其实当你安装了一个完整的Linux系统后其中已经包含了一个强大的帮助，只是可能你还没有发现和使用它们的技巧。

1.主流Linux发行版都自带非常详细的文档（包括手册页和FAQ），从系统安装到系统安全,针对不同层次的人的详尽文档，仔细阅读文档后40%问题都可在此解决。

2.查阅经典工具书和Howto，特别是Howto是全球数以万计的Linux、Unix的经验总结非常有参考价值通常40％的问题同样可以解决。

九、在Linux论坛获取帮助：如果上面的措施没有解决问题，此时你就需要Linux社区的帮助了。Linux的使用者一般都是专业人士，他们有着很好的电脑背景且愿意协助他人，Linux高手更具有鼓励新手的文化精神。如何在Linux社区获得帮助，需要说明的是你要有周全的思考，准备好你的问题，不要草率的发问，否则只会得到到草率的回答或者根本得 不到任何答案。越表现出在寻求帮助前为解决问题付出的努力，你越能得到实质性的帮助。最好先搜寻一下论坛是否有您需要的文章。这样可以获得事半功倍的效果。下面笔者在论坛看到的一个好问题：“安装红旗4.0 后，系统紫光输入法自带的双拼方案和我的习惯不一样，如何自定义双拼方案解决?谢谢？”这个问题很简练，笔者五分钟后就给出了解决方法：“首先备份原文件到其他目录，然后删掉/usr/local/unispim/unispimsp.ksc，编辑/usr/local/unispim/unispimsp.ini，最后重启动计算机，生成新的unispimsp.ksc”另外得到回复后如果问题解决，向帮助过你的人发个说明，让他们知道问题是怎样解决的，这种补充有助于他人在邮件列表/新闻组/论坛中搜索对你有过帮助的完整解决方案，这可能对他们也很有用。下面看看一个让人无法回答的问题：“救命各位高手，向你们请教一些问题：如何在Linux下配制HTTP、FTP、Samba、DNS、DHCP、Sendmail服务器，谢谢” 这样的问题我想即使Linux高手也很难快速准确精练的回答你。你需要提供精确有效的信息。这并不是要求你简单的把成吨的出错代码或者数据完全转储摘录到你的提问中。如果你有庞大而复杂的测试条件，尽量把它剪裁得越小越好。可能你会遇到这种情况，对于一个问题会出现不同内容回答，这时你需要通过实践来验证。另外把这个问题放在其他Linux社区请求帮助也是一种选择。如果得不到答案，请不要以为我们觉得无法帮助你。有时只是看到你问题的人不知道答案罢了。这时换一个社区是不错的选择。另外发问的时候一定要注意到某些礼节。因为Linux社区是一个松散的组织、也不承担回复每个帖子的义务。它不是技术支持。

十、用Unix思维学习Linux：Linux是参照Unix思想设计的，理解掌握Linux必须按照Unix思维来进行。思想性的转变比暂时性的技术提高更有用,因为他能帮助你加快学习速度。

十一、学习专业英文：如果你想深入学习Linux,看不懂因为文档实在是太难了。写的最好的,最全面的文档都是英语写的,最先发布的技术信息也都是用英语写的。即便是非英语国家的人发布技术文档,也都首先翻译成英语在国际学术杂志和网络上发表。安装一个新的软件时先看README,再看INSTALL然后看FAQ,最后才动手安装,这样遇到问题就知道为什么。如果说明文档不看,结果出了问题再去论坛来找答案反而浪费时间。

十二、最后是Linux学习的路线图： 1． 掌握至少50个以上的常用命令。

2． 熟悉Gnome/KDE等X-windows桌面环境操作。

3． 掌握.tgz、.rpm等软件包的常用安装方法

4． 学习添加外设，安装设备驱动程序（比如网卡）5． 熟悉Grub/Lilo引导器及简单的修复操作。

6． 熟悉Linux文件系统和目录结构。

7． 掌握vi,gcc,gdb等常用编辑器，编译器，调试器。Linux下编程，主要是选用一个文本编辑工具（如vi eclipse nano gedit等)编写，再用GCC编译链接，最后用gdb调试。8． 理解shell别名、管道、I/O重定向、输入和输出以及shell脚本编程。9． 学习Linux环境下的组网。

十三、深入学习linux的大致方向

1．文件系统：linux的相关的系统设定，各种linux环境下的软件的使用与调试。这类知识是基础，但并不简单，学好了，绝对可以当讲师的。

2．网络服务：linux这种类UNIX的操作系统其另一个作用域是网络服务器。linux本身自带几乎所有网络上的用得到的服务，可以充当任何网络服务器，比如DNS、DHCP、ftp、NFS、Proxy等等。而且其特点是，所有这些服务的配置与设定都可以通过文本形式的配置文件进行配置。所以学好linux下网络服务的配置与使用，完全可以当CIO（首席信息官）了，因为已经具备linux网络工程师的能力了。3．软件设计：linux是开源的大环境，也是较原始的编成环境，其下的C/C++、PHP等都是比windows下更纯语言。但linux下高级的开发环境较少，不像VC等工具好使，所以linux下的软件工程师要具备的知识更多。要是学好了linux下的软件设计，也算编成是高手了。

linux这三大块知识的学习不相互影响，但也有相互依赖和促进的作用，想深入某一个领域，不见得要其它领域都掌握，但建议也对其它领域也有所涉及，会有事半功倍的效果。

十四、学习嵌入式linux的三个方向

1、嵌入式linux应用软件开发

2、linux内核的剪裁和移植

3、嵌入式linux底层驱动的开发

无论选择哪一方向，基本的linux的知识是需要具备的，其他还需要掌握的知识有ARM（最常用的一款嵌入式处理器）和C语言编程，每一方面知识的掌握熟练程度都最终决定了个人进行嵌入式linux开发的综合能力。

嵌入式Linux学前建议（初学者必读）

目前，Linux作为嵌入式系统的主力军，广泛应用于消费类电子、工业控制、军工电子、电信/网络/通讯、航空航天、汽车电子、医疗设备、仪器仪表等相关行业。随着嵌入式行业的迅猛发展，嵌入式Linux凭借其系统发展的成熟度、市场应用的高份额也受到更多工程师朋友的青睐，越来越多的企业和研发机构都转向嵌入式Linux的开发和研究，这使得嵌入式Linux在新兴的嵌入式操作系统领域内也获得了飞速发展和广泛应用。而对于那些希望尽快进入嵌入式行业从事产品研发的朋友们，选择嵌入式Linux方向作为切入点无疑是最好的途径之一。

近期，有许多面临毕业、找工作的大学生来到华清远见嵌入式培训中心咨询了解有关嵌入式Linux方向的学习安排。在与他们交流沟通的过程中，被问到最多的几个问题就是“如何做好嵌入式Linux学习前的准备？”，“学习嵌入式Linux需要补习哪些基础课程？”，“嵌入式Linux开发跟普通软件开发在学习方法上有什么不同？”，“项目实战环节多吗？”，“有专业人员带领吗？”，相信这些也是很多准备入行的初学者都会关心的问题，为了帮助大家做好嵌入式Linux的学前准备，我们对这些常见的问题逐一进行解答，提供给大家参考，希望能够有所帮助。

1、如何做好嵌入式Linux学习前的准备？

要成为一名合格的嵌入式Linux工程师，就需要系统的学习软、硬件相关领域内的知识，需要在最开始就掌握开发的规范和原则，养成良好的工作习惯。为了确保学习的效果，华清远见安排的整个课程体系是非常集中、高效的，这就要求准备参加嵌入式Linux就业课程学习的同学要调整好自己的时间，务必要确保在4个多月的学习时间内能够高度集中精力。在整个集中学习过程中，既要保证课上认真听讲、实战演练的时间，也要保证课下继续实战演练、查阅资料的时间。只有经过这种高强度的、实战为主的训练，才能够在比较短的时间内掌握规范的嵌入式开发工作流程，让自己符合嵌入式企业对应岗位的需求。

除了在学习时间上要做好充分的准备之外，在学习的心态和方法的调整上也要做好准备。许多朋友只了解嵌入式Linux方向美好的发展前景，只关注高收入、就业机会多等热点，却忽略了学习过程本身。为了能够让集中培训的效果发挥到最佳，建议大家在学习开始前更多地去了解嵌入式产品研发的特点、所需要掌握的技术规范和工作要点，关注需具备基础的补充和学习，从而为后续的强化学习过程做好心态上的准备，毕竟态度往往决定了最后做事的结果。

2、学习嵌入式Linux需要补习哪些基础课程？

嵌入式Linux工程师的学习需要具备一定的C语言基础，因此面对许多朋友只是在大一或者大二学习过C（还不一定认真学了，呵呵！），之后基本就不再用过的情况，建议大家在来华清远见学习之前先复习一下C语言基础这块。要提醒大家的是，复习时不能只关注基本语法，对于常用的数据存储及处理方式，例如：数组、结构体等也要关注，有条件的话一定在机器上亲自敲敲代码、分析理解一下具体案例代码编写的思路，让自己慢慢进入一名嵌入式开发人员的状态。

此外，在时间允许的情况下，建议大家看一下有关计算机操作系统工作原理以及计算机组成原理等方面的专业书籍。对于进程、线程、任务调度、总线、I/O等基本概念及工作原理有一个初步的了解和掌握，这部分知识的准备对于后续更好地学习嵌入式Linux系统开发将会起到很好的帮助作用。

3、嵌入式Linux开发跟普通软件开发在学习方法上有什么不同？

要成为一名成功的嵌入式软件开发人员，程序的设计能力是首要技能，这一点与普通的软件开发人员的要求是一样的。但是作为“软硬兼施”的嵌入式开发，则要求大家不仅要了解较底层软件的工作过程和工作原理（例如操作系统级、驱动程序级软件），在软件开发的专业水平上也需要充分考虑软件设计的时间和空间效率，这样才能设计出高性能嵌入式程序。

因此面对相对复杂的嵌入式系统的研发过程，在学习的过程中需要更多关注完整的知识体系结构的建立。特别是对于原理性知识的掌握程度则相对普通的软件开发人员提出了更高的要求。因此在学习的过程中，“要知其然，更要知其所以然”。

同时由于一直以来嵌入式行业中专业人才的紧缺，许多经验性的东西都有待交流和分享，因此充分关注与每一位讲师的实际经验交流就显得至关重要。华清远见的每一位专业讲师都拥有多年的嵌入式Linux开发经验，他们在各自擅长的领域内都有很多值得分享和交流的体会，因此通过他们课堂的讲解、示范，通过充分的交流沟通，无疑可以大大缩短在行业中摸索的时间，记住不要以为原理性的东西通过看书就能解决，借助这些行业高手的透彻分析，才能让你的学习过程更有价值、更加实用。

4、华清远见的课程体系中项目实战环节多吗？有专业人员带领吗？

由于大多数人对嵌入式开发过程的陌生，因此实战环节的训练就显得格外重要。在嵌入式Linux课程学习的每个阶段，都需要在专业人员的引导下，通过全真的案例设计与实现来巩固所学的知识点。同时我们要求大家尽可能在课堂上多出问题、多暴露问题，只有这样，才能通过专业人员的及时帮助和指导，最高效地掌握解决实际问题的方式和方法，积累足够的技术经验和项目经验。

同时也只有通过最终综合项目实战环节的密集训练，才能够逐步建立起嵌入式产品开发的工程化概念。在这个过程中，除了可以达到所学知识综合、实际应用的目的，还可以让大家更真实地体验到如何编写工程化程序？如何在设计中与团队协作开发？如何为后续有效地升级与维护做好准备？如何编写规范的文档等？而这些体验都将为后续真正从事企业内工程化的软件设计做好充分的准备。

记住贯穿始终的是：要知道为什么学？要知道学的是什么？要知道怎么学？要知道学了如何用？最后还要知道用的时候出了问题该如何解决？相信以这些问题为线索的学习过程一定可以帮助大家快速成为一名优秀的嵌入式开发工程师。

第二篇：嵌入式学习心得

LPC2136是ARM7架构，是32位地址总线和数据总线，可以寻址的范围为2的32次方

=4GB(0x00000000~0xFFFFFFFF)

我们的程序在哪里运行?

还记得我们在做“跑马灯”和“蜂鸣器”两个实验，用ads1.2中建立工程文件的时候有设置三个地址：

RO Base ：0x40000000

RW Base ：0x40001000

Image entry point ：0x40000000

开始没有讲为什么，通过上面的系统存储器映射图解不知大家是否有所悟。LPC2136内部自带32KB RAM和256KB FLASH。

32KB RAM分布在整个CPU存储器空间的0x40000000~0x40007FFF；

256KB FLASH分布在整个CPU存储器空间的0x00000000~0x0003 FFFF；

RO Base是告诉编译系统把编译生成的目标码放在0x40000000起始的位置，也就是代码段存放在0x40000000开始的位置。

RW Base告诉编译系统把各种变量(常量放在RO开始的位置)，堆栈放在0x40001000起始的位置。

Image entry point：是告诉编译系统程序入口点在0x40000000，即程序从这个地址开始执行。(此部分在附录二中细说)

Flash与RAM的区别

通过以上所说，好像FLASH在这里没什么用，如果你的RO地址定位在RAM中，那么FLASH确实没有用。但FLASH是必须的功能部件。

Flash的作用也许要从其与RAM的区别说起：

区别一：RAM是易失性存储器，Flash是非易失性存储器。通俗的说，存储在RAM中的数据掉电后数据丢失；而存储在FLASH中的数据掉电后任然保持。(必须通过工具或特殊命令来擦除)

区别二：RAM是可读写存储器，Flash只读存储器。(也许有人要问，Flash难道不能写吗？Flash可以写，但不能象RAM一样做简单赋值操作，必须通过Flash写命令写，而且写入数据的最小单位为512字节，即一个扇区)

区别三：RAM访问速度快，而Flash访问速度慢的多。

区别四：RAM价格昂贵，Flash便宜。

FLASH有何用途

我们一般在调试程序的时候为了提高开发进度，都把程序放在RAM中调试，在RAM中调试有一个缺陷就是每次上电必须下载程序到板子上，当产品的各个模块调试OK，产品就要实现脱机功能，即把程序烧写到FLASH中，这样就不需要每次上电加载程序。我们手中拿的手机，在开发阶段都是在RAM(SDRAM)中调试的，开发完成，要发布的时候就把程序烧到FLASH，这样我们开机有能运行FLASH的程序。

第三篇：嵌入式学习心得

嵌入式学习心得

当今社会，嵌入式系统已经渗透到人们工作、生活中的各个领域，嵌入式处理器已占分散处理器市场份额的94％。而嵌入式Linux系统也蓬勃发展，不仅继承了Linux源码开放、内核稳定高效、软件丰富等优势，还具备支持广泛处理器结构和硬件平台、占有空间小、成本低廉、结构紧凑等特点。

我很幸运接触了嵌入式，在嵌入式实验我知道了构建嵌入式系统的开发环境明白了交叉编译：交叉编译的环境建立在宿主机上，而对应的开发板为目标机。为了使宿主机上开发的程序能够方便的下载到目标机上运行，一般还要在宿主机上配置好网络，使其支持NFS或tftp等网络服务，从而达到两台机器之间的文件共享，知道了宿主机与目标机之间的关系：在嵌入式系统开发过程中，由于可执行程序的编译过程和执行过程分别在宿主机和目标机上完成，因此实现宿主机和目标机之间的实时交互能够大幅度提高嵌入式系统开发的效率。由于目标机也带有操作系统，因此可以通过实现不同机器之间的网络共享来完成实时交互。宿主机开发程序，而目标机作为最后的执行机。两者在开发时需要交替结合进行。知道了UBOOT移植、UBOOT编译、UBOOT烧写。LINUX内核的移植、LINUX内核烧写。LINUX驱动程序的编写系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口.设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作.设备驱动程序是内核的一部分，它完成以下的功能：对设备初始化和释放、把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据、读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据、检测和处理设备出现的错误.在Linux操作系统下有两类主要的设备文件类型，一种是字符设备，另一种是块设备.字符设备和块设备的主要区别是:在对字符设备发出读/写请求时，实际的硬件I/O一般就紧接着发生了，块设备则不然，它利用一块系统内存作缓冲区，当用户 进程对设备请求能满足用户的要求，就返回请求的数据，如果不能，就调用请求函数来进行实际的I/O操作.块设备是主要针对磁盘等慢速设备设计的，以免耗费 过多的CPU时间来等待.、DM6446 USB驱动编写。ARM+DSP双处理器开发实验。在这些实验当中我遇到了很多问题，因为是第一次接触linux，很多命令都不清楚，操作起来很不方便，使实验进度很慢，并且很多命令也是比葫芦画瓢，根本不知道为什么这么用，所以导致命令不熟练，下次操作时依然需要回忆。在程序开发中我在课下熟悉了shell命令以后，对一般的操作也算了解，我明白了问题就如爬山：不怕慢就怕站，只要我慢慢积累我就会学到应该如何编写我自己的程序，搭建我自己的嵌入式系统。尽管我们已经懂得了一些皮毛但是前方的路依然任重道远，要想把我们专业的优势发挥出来就需要软硬件结合，这无疑是一次巨大的契机，我感觉在结

课以后我们一定仔细想在实验中做的不足，以及实验中给我的资源我如何合理的应用。毕竟学无止境，我也看看其他论坛上应该建议我们如何学习嵌入式，但是众说纷纭，我不应该关注别人做了什么，但是我应该明白我的每一次付出会有什么收获，毕竟再多的参考也比不上你的实际情况，正如我们的dm6446它的学习方式与一般的arm还是有区别的，所以要因材施教。其实在你想做嵌入式Linux的时候，要对自己有信心。很可能自己以前学习的不是这个专业或者以前没有接触过，就像我一样，我以前也没接触过嵌入式，一旦我们确定了自己要做嵌入式，我想摆在我们面前的最大的一个难题就是，嵌入式对我们很模糊，好想心理面有好多好多阴霾，不用怕，请相信自己，新手都是这样，有疑团，才会激发我们探索的动力和激情。相信自己，在不久的将来自己会摸到嵌入式的棱角的，摸清他的面貌的。把学习穿插到日常生活中。一旦决定要学，就从现在开始学习，永远不要希望人的一生会腾出一段时间来让你去专门学习嵌入式的，就像当你出生的时候，永远不可能会专门腾出一段时间来让你专门学走路，最终情况是你学走路的同时很可能也在学习说话，学习吃饭。所以，对于学生来说，永远不要试图把学习嵌入式挪到假期，因为你不能预料到假期你会发生什么而耽误你学习的时间。需要用到什么学什么。不要企图把Linux，arm等所谓的什么教程之内的书看完了再去做开发。个人觉得Linux，只要知道大概，只要知道简单的命令，会用就可以了，但是gcc,gdb一定要掌握，然后就是要掌握嵌入式Linux和Linux开发环境的配置。嵌入式Linux是在开发板里面的Linux。而单纯的说Linux说的是PC上的Linux。遇到问题，我们就去解决，要解决，我们就可以翻书，查资料，这样既可以缩短项目开发周期，又可以学习，这样就避免了可能你把一本关于Linux的书看完了，你还不知道如何去做嵌入式Linux开发。不管你要做什么开发，装上Linux后，请安装英文版的，并且尽量在无图形界面写工作。因为很多公司都明确禁止用Linux图形界面和中文版的。不管做什么开发，应用开发，或者是驱动开发，都要先编译内核，因为有好多文件是只有你编译内核之后才能产生的，而这些文件，很可能就是你要用的。做应用开发，首先用从读懂驱动入手。不要求你会写驱动，但是起码要读懂驱动，这样才有助于应用开发除非你的嵌入式开发板是跑裸机，也就是没有Linux系统，你可以操作arm的寄存器，可以直接操作硬件，比如JTAG仿真就是。其他情况，一旦你有Linux系统，你的程序时不可能直接操作硬件的。明白这一点，你就不会向我一样，开始做嵌入式Linux应用的时候以为可以和单片机一样，直接控制引脚来写程序了。有了Linux,用主要用的系统提供给用户的接口。

要时刻把握每一次提高自己的机会！

第四篇：嵌入式学习心得

嵌入式学习心得

时间过的紧快，在粤嵌教育已经培训有5个月了，培训期间收获很多，也认识了班上的学习大神，经过系统的学习，老师的细心指导，我的付出努力，对于嵌入式上，学到很多实用的知识，在动手操作能力也加强了，不仅在专业技术方面有了很大进步，而且在实践操作方面我也对嵌入式有了更深入的了解。也许这5个月是我在外面学习和生活最宝贵的时间。

在校两年，读于电子信息工程技术专业的我，就觉得这专业学的知识太广了，不管基础还是动手操作，都要比较灵活。在校期间，学习单片机，传感器，C语言，嵌入式应用技术等课程。感觉学起来，对我来说接受还是比较快的，那时就有想过：学的多不如学的巧，也许在校对课程多于理论为主，理解它的原理和基本编程方式。其实，我还是有努力去学的，可以说，在校科任老师都教会我很多专业知识，为我将来的学习和发展打好基础。

在大三期间，为了更明确自己要走的方向，去培训嵌入式软件开发。也许将要投身嵌入式行业的我，就注定这条路要付出很多时间和精力，但可能我好求比较强，接受还行，就不停给自己打气，努力！要去培训嵌入式时，我从网上也对它有更加的理解，也看下大2学的嵌入式应用技术书，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。刚开始嵌入式学习，对Linux系统的知识加于巩固。一些简单的代码，C语言，对于嵌入式软件还是硬件开发的人员，对C语言的掌握这个是必需的，特别是对于以后致力于嵌入式软件开发的人，现在绝大部分都是用C语言。在下来几个月就对Linux系统，数据结构、系统移植的方法、A8的体系结构、Linux内核及驱动设计、android、C+Java的JNI应用编程的系统学习。在每学个阶段就作一个考试，对前面所学的知识进行复习，有些会做一个简单的小项目，学以致用。知识量还是比较多，但教学也比较快，有些知识还没消化完，第二天又接受新知识，对于能在课上就可以对知识完全懂的并不多，晚上都用一两个小时来复习。经过5个月系统的学习，嵌入式技术方面有了很大进步，实践操作方面也对嵌入式有了更深入的了解。在最后一个月，基于A8（S5PV210）的嵌入式智能家居系统制作。

下面我谈谈在粤嵌教育的培训感受，我培训的地点是在科学城粤嵌教育培训中心的多媒体课室里，这里有学习环境非常好，在紧张的学习的过程中，你可以得到名师的指导，也可以体会到一流企业高质量的培训。在课堂上，老师们认真的演讲，以及手把手地教导，使每个学生都能够扎实地掌握到嵌入式的各方面的知识。而粤嵌教育的老师也是操作实践为主，实践是非常重要的，只有把知识掌握到位，才能达到学习的目的。感谢粤嵌教育机构，感谢粤嵌教育老师。

第五篇：2016arm嵌入式学习心得

2016arm嵌入式学习心得

嵌入式ARM学习心得【1】

本人大学学的是电子信息科学与技术专业，其实这个专业和嵌入式没有多大的关系，要说有关系就是简单的讲了下C语言语法，学完之后还不知道什么是C语言，只记住了，char，int，string等占几个字节，if，for，while循环什么的，感觉也就能算一些小学就会的题目，全国计算机等级二级也就糊涂的过了。

我这个专业没学过C++，一开始不知道什么是向对象，什么叫面向过程，这可能让大家笑话了。不过这说的是实话，大学的时候比较喜欢动手，喜欢硬件方面的东西，也喜欢看书。在大一的时候就听学长说，单片机很难学，在没事的时候就从图书管借了本关于51的书，一开始还真是不怎么懂，然后硬着头皮去看，当我把51的结构看完了，就不像一开始那样一头雾水了，自己在纸上把51的结构图默画一遍，然后再把各个寄存器功能写一下，各个功能口的结构也画一遍，然后就不觉得51有什么难了。其实有些时候不是这个东西你不会，而是在不会的时候自己先告诉自己这个太难了，自己先放弃了。我们学习51芯片，是为了以后的打基础，知道是怎么通过配置寄存器来实现功能。大二下学期的时候，我们开了51的课，这个课几乎就没怎么去，因为我认为没有必要去听自己会的东西了。后来听别人说avr的资源会比51的丰富的很多，所以就想试试，看看有什么难的，就从网上买了本马潮老师《AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践》，一边看书，一边想自己画一个板了，一开始想实现一个点阵屏，实现滚动效果，后来想想做个板也花不少钱呢，为什么不多加一些功能呢，还能多学到些知识，所以就加了温感，红外，铁电存储器等并把所有的扩展口都扩展了出来，备以后用，那时还挺自豪的呢，同学们都很羡慕，不过现在想想其实也没什么了。大学也听说过嵌入式这个词，不过不太明白是什么意思，09年的时候从网上找到中嵌视频，有四张DVD(大约13G)，下载下来后，从头到尾的看了一遍，没什么印象，只记得讲一些不知所云的函数，然后莫名其妙的讲怎么使用那个44b0的开发板，不过听完了，还是有很大收获的，就有一种想装一个linux的冲动，我是大二下学期才有的自己电脑，不过电脑的配置比较低，1g内存，跑虚拟机就像个蜗牛，所以就想着怎么才能装个linux，自己用XP习惯了，如果全换了又舍不得，那时从书上知道linux的文件系统和windows不一样，只有一个根分区，所以也害怕一装linux全盘就被格式化了，不过最后还是欲望战胜了担心，买了张redhat9的光盘，小心的装这个系统，里边的英文也不是太难，还是知道大概意思的，所以一步步的装，最后装到我的硬盘的最后空间，重新启动，竟可以选择进入哪一个系统了，从这之后，自己就不害怕怎么装系统了，应了那句言，纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。所以我认为，买一个开发板是完全有必要的，拿到实物操作一下就不会感觉太抽象了。

后来也想学学arm，但不知道arm是什么东西，所以就买了本《从51到arm》，讲的是关于arm的大体结构，看完后感觉，原来arm就是一个速度更快，接口更丰富的单片机啊。

如果想做linux设备驱动的同学应该对arm硬件有一些了解。如果对驱动不感兴趣，完全没有必要去看。交叉编译器会帮我们做好这些事情，他比我们更了解arm结构。大三下学期开始准备考研了，所以自己这些兴趣就先放下了，报的北邮的信通学院通信专业，当时就是想一定要上个好学校好专业，也没想太多，结果考了的成绩差了点，没有被录取，也不想调剂一个二流的学校，然后就参加工作了，工作中每天都用的到开发板，当我看到一个小板上还可以跑系统的时候感觉很不可思议，以为要很大工程。后来边工作边学习，每天都要看电脑看到眼发疼，晚上也都差不多十二点时才睡觉。感觉到累，不过也感觉到自己在进步。

闲话有点多了，说了很多都是自己大学那点破事。

听很多的初学者说不知道从哪里开始，学习嵌入都要学哪些东西，从网上搜了一下，一大堆的东西要学，一下就推荐十几本书，说看完这本书怎么怎么样，看完那本书怎么怎么样，一下子就给初学者给吓住了，其实完全没必要把网上的那些东西全部看一遍，那样又费时，又感觉工程太大，让初学者没有信心去把每一种都看完。网上说的些方面都要知道，不一定全部都掌握，我们可以退成求其次，每一个都知道一些，当然会的越多越好。今天学点这个明天学点那，换着样来也不会觉得烦。而且还能感觉到每天都有收获。

下面给嵌入式初学者一些自己的我个人建议。

1、嵌入式涉及到很多的基础知识

c语言，关于C语言要知道基本的语法，什么是结构体，什么是共用体，有什么区别，不用强记一些二级考的东西，因在实际中用的很少。

c++要知道什么是类，怎么定义，继承，接口，要深刻理解，当然基本语法也是必不可少的。

操作系统原理也应该知道基本的原理的，我记得我大学没这个课还是去电信学院蹭别的专业的课呢，后来学习发现很多的东西都是在这个课上学到的。什么时间片啊，任务调度啊，都是在那里知道的。

Linux基本命令的使用(vi编辑器必须会用，因为在终端改文件的时候只能用这个)，我们现在很多的人都习惯用鼠标了，很少用到命令，我们学习嵌入linux可要改改这个习惯了，linux用命令操作一是效率高，二是功能非常强大，远非图形界面能比的了的，其实我们用图形界面的操作都要转化为命令传给硬件的。

Linux文件系统的管理要清楚，哪个目录存放是什么东西，有什么用，文件权限管理等 Shell编程也要了解一些，在这给大家推荐一个教程，周朝剑的 shell编程，也就七八讲吧，讲的很全面。初学者看前4讲就可以了。Linux设备驱动的架构要了解，初学者可以以米尔的MYD-AM335X开发板上的led驱动分析一下，结合原理图和linux设备驱动相关书籍把每一行代码都分析明白。关于驱动给大家推荐一本书《LINUX设备驱动程序》中国电力出版社出版的，很经典的，初学者看可能看不太明白，不过要坚持看，最次也得把前6章看完了。

2、看书不要希望一次就会

一次就明白是什么意思，也不要死记硬背，看不明白也没关系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就记住了，遇到的少的，忘记也就忘记了。还有，不要直接阅读linux内核源代码，看一些自己把头撞破也想不明白的事，会打击初学者的积极性，要循序渐进，今天学个做个led，明天做个串口，后天说不定就做硬件编解码了。

3、你可以不接受培训，但是不能不买开发板

如果你想学习嵌入式一定要买块学习板，现在的开发板很便宜了，给我们初学者减轻了很多经济负担。看再多的视频，看再多的书，也不如自己动手试一下，看着很简单的东西，做起来就可能遇到很多的问题，遇到问题找到原因，解决问题，只有这样才能学到东西，记得我第一次写led的驱动，想自己试一下，网上也有人写过相关的代码，可是自己一试，就出了好多的问题，那个led弄了我一天才把led灯点亮。所以不要眼高手低。

还有关于培训，现在的培训机构很多，讲的也不错，老师也很好，但是有一个问题，太集中了，而且学生动手的机会也不太多，记得我们公司还招了一个在北京某个培训机构培训半年的员工呢，花了一万多，来了之后也没感觉有多高，问他都学了什么，也就是我前边说的那些基础知识，很多的东西还是不知道的，照着书弄个helloworld模块驱动两天没搞定。不是培训不好，但我个人见解效果并不是很好。记住：只有自己动手做过的东西才是自己的。

现在买一块开发板很便宜，飞凌的OK6410的开发板就不错，源码完全开放，而且资料也很丰富，完全能满足初学者学习用，有人说友善的板子也不错，我个人觉得友善的板子不错，但是不适合初学者，因为他的很多的东西是不给代码的，用过友善的板子的同学经常有这样的痛苦，想学一个东西，去找他的代码的时候，却找不到，很多友善提供的代码中很多的都是封装好的，只提供给客户一个库，初学者想要找代码的时候就不知道怎么办了。

4、不要好高骛远，要脚踏实地

对于初学者，还有一点小建议，我们拿到一个开发板，很兴奋也很激动，想法自然也很多，想用开发板实现自己的这个想法，实现那个想法，然后又不知道从何下手，然后就去论坛中发一个贴，“那个什么什么怎么实现啊，哪位大侠能详细说一下啊，跪求！”然后等着别人去回复。见没人回复就抱怨。有想法是好的，我们要实现自己的想法也是有前提的，首先，我们对这部分知识了解吗?如果不了解就去google一下(最好别用百度，不太好用)，了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到问题，再去发贴问，这样也显得咱们有水平。比如自己连串口是什么都不太清楚呢，就问串口通信怎么做啊，就是人家把代码给咱，咱也不明白是怎么回事啊。

5、多看代码，多写代码

见多识广，熟能生巧。多看代码，要从代码中读出代码的意思来。自己平时也要多写代码，多练习(这一点我做的不好，写的少)。写完已经晚上两点了，思路有些乱，有些也是个人的见解，在有些人看来可能是错误的，每个人有每个人的学习方法，但是我们的目的只有一个——希望我们学到更多的知识。嵌入式学习心得【2】

还记得老师第一次将一块天祥的2440开发板放到我面前时，我心里觉得这太神奇了，好漂亮的板子，怎么弄呢?老师大体给我讲了一下，但是以前连51单片机操作都不熟的我如何记得住老师说的呢?板子拿到手里，左手拿不知到怎么开始，右手拿也不知道如何入手啊。

然后我决定上网查一查这个东西如何转起来呢?搜到了天祥的视频教程，但其是加密的，唉......我大概就在网上搜了将近一周的时间，后来老师过来询问我的板子玩的如何了，我连工作环境都没有搭建起来，老师说我那里有视频，我觉得老师啊，你不早说啊。也许老师是故意的，因为将近一周的时间我了解了三星公司的芯片S3C2440A，知道了天祥开发板的原理，包括的外设，有了整体的认识。

我拿到视频后跟着视频一步一步地开始了我的嵌入式之旅...