参观实验一大型水利枢纽仿真模型演示

第一篇：参观实验一大型水利枢纽仿真模型演示

参观实验一大型水利枢纽仿真模型演示 前修课程：无

开课对象：土木水利类及其他

一、实验目的

1．使学生了解水利水电工程的概况，加强学生对水利枢纽的认识，了解各种水工建筑物的型式功能等。

2．解决水工专业学生在认识实习中难以解决的具体问题。

二、实验的任务及技术

1．对梯级开发水利枢纽有一个整体的认识。

2．掌握各种水工建筑物的功能、型式及工作原理。3．了解各种水流特性。

三、实验设备及模型数据

大型水利枢纽仿真模型，由模型、供水系统、控制系统等组成。模型尺寸：长17cm，宽8 cm，高3 cm。

四、实验成果（报告）

1．简要叙述各级枢纽布置及坝型的特点。

2．二滩水电站由哪些建筑物组成？各建筑物的功能是什么？ 3．丹江口水利枢纽的主要功能有哪些？它的综合效益有哪些？ 4．什么是渠首建筑物？韶山灌溉枢纽中有哪些组成建筑物？ 5．通过参观水利枢纽模型，谈谈你对水利工程的认识和体会。6．你认为模型中还有什么问题？有什么改进的措施？

五、大型水利枢纽仿真模型演示说明

为满足水工等专业的教学需要，解决水工专业学生在认识实习中难以解决的具体问题，同时为我校的其它相关专业学生认识水利水电工程提供有利条件和场所，学校经过多方努力，设计建成了颇具特色的水利枢纽仿真模型。仿真模型以我国已建成的三个实际工程为原型，按一定的比例集中组建在一起，模拟水电能源的梯级开发。综合利用各种科技手段，对结构、水流、声响等进行仿真，使大家有身临其境之感觉。它包括三个梯级水利枢纽，第一、第二级为水利水电蓄水枢纽，其主要作用是防洪、发电和航运；第三级为有坝引水枢纽，其主要作用是供水、灌溉和航运。此模型规模较大、造型逼真、综合性强、充分反映了我国水资源开发利用的原则和特点。(一)第一级蓄水枢纽

第一级水利枢纽以四川二滩水电站为原型，按1：280比例制作，枢纽的主要作用是防洪、供水和发电。它是雅砻江干流上开发的第一座梯级水电站，也是我国已建成的大坝中，装机规模最大，单机容量最大和年发电量最大的水电站。坝址距攀枝花市46公里，主要建筑物包括：拦河大坝、坝身泄水建筑物、放空底孔、左岸地下厂房等。为满足教学需要，在坝身减少了原型中的表、中孔数，增设了滑雪道泄水建筑物。1．拦河大坝

二滩大坝为混凝土双曲拱坝，坝高240 m，是我国第一座高度超过200 m的大坝，坝长778.9m，总库容58亿立方米。河谷两岸地形陡峻，呈“V”字形，平面上呈喇叭口。是布置拱坝理想的地形，坝基岩石完整，坚硬。根据拱坝布置的原则，坝轴线选定在喇叭口略偏下游处，两岸坝肩布置根据地形、地质条件，一端为径向布置，另一端为非径向布置。2．坝身泄水建筑物 坝身泄水建筑物包括坝顶表孔溢流坝和坝身中孔，坝顶表孔溢流坝布置在主河道位置，堰面曲线采用WES曲线。设闸门控制，堰顶布置有五扇弧形闸门，孔口尺寸为11m×15m，以控制泄量和水位，当天然来水流量小于下泄流量时，根据水库调度要求，用闸门控制泄量，当天然来水流量小于下泄流量时，闸门全部开启，自由下泄。坝身设四个中孔，对称布置在拱冠两侧，孔口尺寸6m×5.5m，当表孔出流满足不了泄水要求时，开启中孔，与表孔共同泄洪。

在大坝下游346m建设有一座二道坝，用于抬高下游水位，形成水垫，达到消能的目的，减轻下泄水流对下游河道的冲刷，以保护大坝的安全。为了使学生更全面地了解，大坝建筑物和消能防冲的种类，模型在原型的基础上，将表孔、中孔各减至2个，另增设滑雪道以模拟空中对冲消能，滑雪道下泄的两股水充在空中对撞消除部分能量。3．放空底孔

放空底孔的主要作用是放空水库，便于检修，亦作为排沙孔，其进口布置检修闸门，出口布置工作闸门。孔口尺寸为6m×5.5m，采用挑流消能。4．地下水电站厂房

由于受地形条件的限制，河道狭窄，在坝后布置电站较为困难，因此选择地下厂房隧洞引水发电。共安装6台机组，装机容量为3300MW，年发电量170.4亿度，是我国西电东送的骨干电站之一，该水电站建筑物主要包括进水塔、纱水隧洞、地下厂房、调压室及高压开关站等。隧洞进口形式为洞式，孔口尺寸为11.5m×10m，地下厂房192m，宽26m。

二滩工程于1991年9月14日正式开工，1993年11月26日截流，1997年11月试运行，1998年10月第一台机组发电，2000年竣工。(二)第二级蓄水枢纽

第二级水利枢纽以丹江口水利枢纽为原型按1:160比例制作，丹江口水利枢纽位于长江最大支流汉江的中游丹江口市境内，是汉江上最大的水利工程，也是20世纪60年代我国最壮观的水利工程，同时又是南水北调中线水源工程。枢纽的主要任务是防洪、灌溉、发电、航运和养殖。主要水工建筑物包括：挡水建筑物、泄水建筑物、水电站建筑物、通航建筑物等。1．挡水建筑物

挡水建筑物由三种坝型组成：河床段为宽缝重力坝，岸坝段为实体重力坝和土石坝。原型坝总长2494米，其中混凝土坝长1141米，最大坝高97米，坝顶高程162米，最终大坝坝顶高程将达到175m。总库容209亿立方米。左岸土石坝全长1223米，最大坝高56米，右岸土石坝长130米，最大坝高32米。因受模型的限制，为达到良好的演示效果，模型将表孔和深孔坝段各缩短了一定长度，表孔与深孔在数量上也作了相应的减少。2．泄水建筑物

泄水建筑物包括泄洪深孔和溢流坝两部分。泄洪深孔设在8至13坝段，原型长度144米，孔口尺寸宽5米，高6米，共12孔。溢流坝段布置在河床中部14至24坝段，共长264米，每坝段设两个开放式溢流孔，共20孔，孔宽8.5米，单孔最大泄流量为每秒2000立方米。溢流坝堰面曲线为WES曲线，闸门为平面闸门，采用挑流消能，挑流鼻坎的半径为26.789m。3．通航建筑物由上游导航建筑物、垂直升船机、中间渠道、斜面升船机和下游引航道五部分组成。提升机起重能力为450t，最大提升高度45米，垂直升船机是一种使船只快速过坝的通航建筑物，与船闸相比它提升高度大、过坝时间短，适用于上下游水位差大，吨位小的船只。以由下至上通航为例，先将船只经下游引航道，航行至承船箱内通过提升机提升承船箱，至预定高度，经运行轨道水平过坝至上游水库，再由提升机起吊下降至上游水面，船只驶出承船箱。

4．水电站建筑物：

水电站建筑物布置于25～32坝段，为坝后封闭式厂房，原型厂房全长174米，装有6台15万千瓦，总装机容量900MW，年均发电量约38亿KW.h。主要建筑物包括：进口拦污棚、通气孔、闸门、管道、厂房、开关站等。

丹江口水利枢纽于1958年9月开工兴建，1967年11月下闸蓄水，1968年10月第一台机组发电，1973年底完成现在的规模。目前正在进行加高处理。(三)第三级有坝引水枢纽

第三级有坝引水枢纽以韶山灌区为原型，按（1：120）比例制作。韶山灌区总灌溉面积为100万亩，是我国唯一的，实际灌溉面积超过设计面积的灌区水利工程。主要作用是：抬高水位、引水灌溉、冲沙放水等，主要水工建筑物包括：拦河滚水坝、泄水冲沙闸、取水闸、船闸等。

1．拦河滚水坝

拦河滚水坝的作用是既挡水又泄水，抬高河道水位，保证足够的取用量，保障供水，滚水坝面采取WES曲线，采用挑流消能。2．取水闸

取水闸的主要作用是取水灌溉、供水等。取水闸布置在河道的凹岸，其主要由进水渠、闸室控制段、消能防冲段、两岸连接建筑物等组成。进水渠前布置有拦沙坎，主要作用为拦沙、防止泥沙进入水闸、减少水闸及渠道的淤积。引水渠的作用是保证水流能平顺地进入闸室；闸室的作用是控制水位和流量；防冲消能段主要作用是减少过闸水流对下游河床的冲刷。3．船闸

船闸的主要作用是满足通航要求。由上游引道、上闸首、闸室段输水廊道、下闸首和下游引航道等组成。上下游引航道的主要作用是停靠船只；输水廊道的主要作用是给闸室充水、放水。当船由下而上时，船进入闸室，关闭下游闸门，由输水廊道开始给闸室充水；当闸室内水位与上游水位齐平时，停止闸室供水，打开上游闸，船出闸。4．泄水冲沙闸

本级水利枢纽中的泄水闸布置成深孔，兼有冲沙作用。由于河道右岸泥沙淤积较为严重，因此，交泄水冲沙闸布置在河道右岸，便于冲沙。水闸主要结构包括：防渗铺盖、闸室、消能防冲段、上部工作桥、交通桥、闸门启闭机等，泄水冲沙闸在洪水期启用。

第二篇：实验一 陈列柜演示实验

《 机械创新设计》陈列柜演示实验

一、实验目的：

1、通过机械创新设计陈列柜的演示，了解机械创新设计的基本原理与基本方法，启迪创新思维，提高机械创新意识与创新设计能力。

2、了解机构创新设计的基本途径与方法。

二、实验设备

CQXG-10B多功能语音控制陈列柜

三、实验原理

机械创新设计陈列柜是《机械创新设计》课程的“实物教材”，其内容以近3年出版的机械原理、机械设计、机械创新设计等方面的国家级优秀教材和国外高校优秀教材为基本依据，突出产品创造技法、原理方案创新、机构创新、结构方案创新和外观设计创新。它由十个陈列柜组成，分别是：创新设计概述、创新思维方式、产品创造技法（1）、产品创造技法（2）、原理方案创新（1）、原理方案创新（2）、机构创新设计（1）、机构创新设计（2）、结构方案创新、外观创新设计。机械创新设计语音控制柜，由微处理器控制的新型大容量语音芯片组成，设有遥控和手控两种独立操作，可实现遥控、手控该柜全部模型电机同时转动。

四、简述自己的体会

第三篇：用实物和模型演示概念抽象的实验

用实物和模型演示概念抽象的实验

由于中初学生尚处于身体生长发育阶段，对客观的实物概念从形态上理解比较清楚，而对看不见摸不着的微观粒子概念理解却是非常模糊，针对中学生的这一特点，我在实际教学中采用实物或模型进行演示。（1）例如：讲分子之间有间隔时，取一支无橡胶帽的胶头滴管，用蜡烛油将尖嘴堵塞，然后盛半滴的水并用红墨水染成红色，再往滴管中滴加酒精直至滴满，会看到无色透明的酒精浮在红墨水上方，然后用大拇指堵住滴管口，进行震荡，将尖嘴处朝上静置后会发现，尖嘴处有一段是空的，通过这个现象说明混合后的液体体积，比混合前的水和酒精体积之和要小，证明了分子之间有间隔。同时要验证气体、液体、固体分子之间的间隔大小，只靠教师讲解，学生理解起来还是比较难的。例如：拿一支5ML的注射器，将活塞拉到5ML处，用大拇指堵住注射口，将活塞用力往里推，推至2ML左右处，结果发现活塞又弹回5ML处；而将注射器吸入5ML水，用大拇指堵住注射器口，将活塞用力往里推，结果发现活塞很难推动，由这两个实验现象对比，说明气体分子间间隔大于液体分子间间隔，所以气体易压缩，液体不易压缩，由此可知固体分子间间隔更小，更不易压缩。（2）例如讲水通电生成氢气和氧气，通过实践，演示实验，学生在客观上很容易理解。水通电后，生成氢气和氧气体积比是2:1。任何客观的物质都是由微观粒子构成的，从微观粒子分析，为什么生成的氢气和氧气体积之比是2:1？在教学过程中，我用分子实物模型进行试验：拿两个黑球和一个白球用短铁棒连接，构成一个水分子模型，其中黑球表示氢原子，白球表示氧原子，发生化学变化时，1个水分子要破裂成2个氢原子和1个氧原子，2个氢原子可以构成1个氢分子，而1个氧分子由2个氧原子构成，还缺少1个氧原子；还需要做一个水分子模型，这样，两个水分子破裂，能提供2个氧原子，刚好构成1个氧分子，2个氢分子，也就是说水分子通电生成氢分子和氧分子的个数是2:1，而生成的氢气是由许多氢分子构成的，氧气是有许多氧分子构成的，因此从微观上理解了客观上的氢气与氧气体积之比是2:1.实验在现实生活中有着非常重要性。例如：学生在做练习题时会遇到，硫酸钡可做“钡餐”进行检查人体消化道是否有病变。硫酸钡是白色固体，难溶性盐，能做钡餐,那么氯化银、碳酸钡也是白色固体，难溶性盐能否做钡餐？对于这样的问题，可以采取先实验检验，后进行理论分析的方法。取三支试管，编号分别为：1号，2号，3号试管，往三支试管中加入相同体积的硫酸钠、氯化钠、碳酸钠，再分别滴加适量的氯化钡、硝酸银、氯化钡，试管中出现三种白色固体，分别是硫酸钡、氯化银、碳酸钡，将三种白色固体过滤、洗涤后，放在玻璃器皿上，放在阳光下暴晒一段时间，结果是硫酸钡、碳酸钡颜色无变化，而白色的氯化银见光后，变成紫色并逐渐变成黑色，由于人体胃酸主要是盐酸，为了证明三种白色固体是否与盐酸反应，再分别往玻璃上滴加适宜的盐酸，观察到的现象是：硫酸钡无变化，而碳酸钡被溶解，并有气泡产生，同时产生的氯化钡可溶解出钡离子，钡离子有毒性，而氯化银见光分解，颜色由紫变黑，这样不便于吸收X光线，而硫酸钡能吸收X光线，由于消化道管壁厚薄不同，硫酸钡进入消化道会附着在消化道壁上，显示出消化道轮廓，检查消化道壁有无缺损、溃疡，消化道器官有无肿瘤等病变，所以进行胃镜检查，通常选择硫酸钡作“钡餐”主要原理在此。

第四篇：实验一 典型环节的MATLAB仿真

实验一

典型环节的MATLAB仿真

一、实验目的

1．熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。

3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。

二、SIMULINK的使用

MATLAB中SIMULINK是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。利用SIMULINK功能模块可以快速的建立控制系统的模型，进行仿真和调试。

1．运行MATLAB软件，在命令窗口栏“>>”提示符下键入simulink命令，按Enter键或在工具栏单击按钮，即可进入如图1-1所示的SIMULINK仿真环境下。

2．选择File菜单下New下的Model命令，新建一个simulink仿真环境常规模板。3．在simulink仿真环境下，创建所需要的系统。

图1-1

SIMULINK仿真界面 图1-2

系统方框图

以图1-2所示的系统为例，说明基本设计步骤如下：

1）进入线性系统模块库，构建传递函数。点击simulink下的“Continuous”，再将右边窗口中“Transfer Fen”的图标用左键拖至新建的“untitled”窗口。

2）改变模块参数。在simulink仿真环境“untitled”窗口中双击该图标，即可改变传递函数。其中方括号内的数字分别为传递函数的分子、分母各次幂由高到低的系数，数字之间用空格隔开；设置完成后，选择OK，即完成该模块的设置。3）建立其它传递函数模块。按照上述方法，在不同的simulink的模块库中，建立系统所需的传递函数模块。例：比例环节用“Math”右边窗口“Gain”的图标。

4）选取阶跃信号输入函数。用鼠标点击simulink下的“Source”，将右边窗口中“Step”图标用左键拖至新建的“untitled”窗口，形成一个阶跃函数输入模块。

5）选择输出方式。用鼠标点击simulink下的“Sinks”，就进入输出方式模块库，通常选用“Scope”的示波器图标，将其用左键拖至新建的“untitled”窗口。

6）选择反馈形式。为了形成闭环反馈系统，需选择“Math” 模块库右边窗口“Sum”图标，并用鼠标双击，将其设置为需要的反馈形式（改变正负号）。

7）连接各元件，用鼠标划线，构成闭环传递函数。

8）运行并观察响应曲线。用鼠标单击工具栏中的“”按钮，便能自动运行仿真环境下的系统框图模型。运行完之后用鼠标双击“Scope”元件，即可看到响应曲线。

三、实验原理

1．比例环节的传递函数为

G(s)Z2R22Z1R1R1100K,R2200K

其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-3所示。

图1-3 比例环节的模拟电路及SIMULINK图形

2．惯性环节的传递函数为

Z2R12Z1R2C110.2s1R2G(s)R1100K,R2200K,C11uf

其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-4所示。3．积分环节(I)的传递函数为

G(s)Z211Z1R1C1s0.1sR1100K,C11uf

其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-5所示。

图1-5 积分环节的模拟电路及及SIMULINK图形 图1-4 惯性环节的模拟电路及SIMULINK图形

4．微分环节(D)的传递函数为

G(s)Z2R1C1ssZ1R1100K,C110uf C2C10.01uf

其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-6所示。

图1-6 微分环节的模拟电路及及SIMULINK图形

5．比例+微分环节（PD）的传递函数为

G(s)Z2R2(R1C1s1)(0.1s1)Z1R1C2C10.01uf R1R2100K,C110uf其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-7所示。

6．比例+积分环节（PI）的传递函数为 R21Z2C1s1G(s)(1)R1R2100K,C110uf

Z1R1s

图1-7 比例+微分环节的模拟电路及SIMULINK图形其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-8所示。

图1-8 比例+积分环节的模拟电路及SIMULINK图形

四、实验内容

按下列各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK仿真模型，观察并记录其单位阶跃响应波形。

① 比例环节G1(s)1和G1(s)2；

图1-1 比例环节的模拟电路

② 惯性环节G1(s)11和G2(s) s10.5s1

③ 积分环节G1(s)1s

图3-1积分环节的模拟电路

④ 微分环节G1(s)s

图4-1微分环节的模拟电路

⑤ 比例+微分环节（PD）G1(s)s2和G2(s)s1

图5-1比例+微分环节的模拟电路

⑥ 比例+积分环节（PI）G1(s)11和G2(s)11

s2s

图6-1比例+积分环节的模拟电路

五、心得体会

⑥ 比例环节G1(s)1和G1(s)2；

图1-1 比例环节的模拟电路

图1-2 比例环节的仿真图 11⑦ 惯性环节G1(s)和G2(s)

s10.5s1

图2-1 惯性环节的模拟电路

图2-2 惯性环节的仿真图

⑧ 积分环节G1(s)1s

图3-1积分环节的模拟电路

图3-2积分环节的仿真图

4微分环节G(s)s ○1

图4-1微分环节的模拟电路

图4-1微分环节的仿真图

5比例+微分环节（PD）G(s)s2和G(s)s1 ○

图5-1比例+微分环节的模拟电路

图5-2比例+微分环节的仿真图

⑥ 比例+积分环节（PI）G1(s)11s和G2(s)112s

图6-1比例+积分环节的模拟电路

图6-2比例+积分环节的仿真图

心得体会：

通过对一些电路图的仿真，初步了解了SIMULINK功能模块的使用方法，熟悉MATLAB桌面和命令窗口，同时对各种典型环节响应曲线有了更深刻的理解，初步知道了各参数变化对典型环节动态特性的影响。

第五篇：实验一 典型环节的MATLAB仿真

实验一

典型环节的MATLAB仿真

一、实验目的

1．熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。

3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。

二、SIMULINK的使用

MATLAB中SIMULINK是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。利用SIMULINK功能模块可以快速的建立控制系统的模型，进行仿真和调试。

1．运行MATLAB软件，在命令窗口栏“>>”提示符下键入simulink命令，按Enter键或在工具栏单击按钮，即可进入如图1-1所示的SIMULINK仿真环境下。

2．选择File菜单下New下的Model命令，新建一个simulink仿真环境常规模板。3．在simulink仿真环境下，创建所需要的系统。

图1-1

SIMULINK仿真界面 图1-2

系统方框图

以图1-2所示的系统为例，说明基本设计步骤如下：

1）进入线性系统模块库，构建传递函数。点击simulink下的“Continuous”，再将右边窗口中“Transfer Fen”的图标用左键拖至新建的“untitled”窗口。

2）改变模块参数。在simulink仿真环境“untitled”窗口中双击该图标，即可改变传递函数。其中方括号内的数字分别为传递函数的分子、分母各次幂由高到低的系数，数字之间用空格隔开；设置完成后，选择OK，即完成该模块的设置。

3）建立其它传递函数模块。按照上述方法，在不同的simulink的模块库中，建立系统所需的传递函数模块。例：比例环节用“Math”右边窗口“Gain”的图标。

4）选取阶跃信号输入函数。用鼠标点击simulink下的“Source”，将右边窗口中“Step”图标用左键拖至新建的“untitled”窗口，形成一个阶跃函数输入模块。

5）选择输出方式。用鼠标点击simulink下的“Sinks”，就进入输出方式模块库，通常选用“Scope”的示波器图标，将其用左键拖至新建的“untitled”窗口。

6）选择反馈形式。为了形成闭环反馈系统，需选择“Math” 模块库右边窗口“Sum”图标，并用鼠标双击，将其设置为需要的反馈形式（改变正负号）。

7）连接各元件，用鼠标划线，构成闭环传递函数。

8）运行并观察响应曲线。用鼠标单击工具栏中的“”按钮，便能自动运行仿真环境下的系统框图模型。运行完之后用鼠标双击“Scope”元件，即可看到响应曲线。

三、实验原理

1．比例环节的传递函数为

G(s)Z2R22Z1R1R1100K,R2200K

其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-3所示。

图1-3 比例环节的模拟电路及SIMULINK图形

2．惯性环节的传递函数为

Z2R12Z1R2C110.2s1R2G(s)R1100K,R2200K,C11uf

其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-4所示。3．积分环节(I)的传递函数为

G(s)Z211Z1R1C1s0.1sR1100K,C11uf

其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-5所示。

图1-5 积分环节的模拟电路及及SIMULINK图形 图1-4 惯性环节的模拟电路及SIMULINK图形

4．微分环节(D)的传递函数为

G(s)Z2R1C1ssZ1R1100K,C110uf C2C10.01uf

其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-6所示。

图1-6 微分环节的模拟电路及及SIMULINK图形

5．比例+微分环节（PD）的传递函数为

G(s)Z2R2(R1C1s1)(0.1s1)Z1R1C2C10.01uf R1R2100K,C110uf其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-7所示。6．比例+积分环节（PI）的传递函数为

ZG(s)2Z

1R21C1s1(1)R1R2100K,C110uf

R1s图1-7 比例+微分环节的模拟电路及SIMULINK图形其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-8所示。

图1-8 比例+积分环节的模拟电路及SIMULINK图形

四、实验内容

按下列各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK仿真模型，观察并记录其单位阶跃响应波形。

① 比例环节G1(s)1和G1(s)2；

图2-1 比例环节的模拟电路

图2-2比例环节SIMULINK仿真模型

② 惯性环节G1(s)11和G2(s) s10.5s1

图3-1惯性环节模拟电路

图3-2惯性环节SIMULINK仿真模型

③ 积分环节G1(s)1s

图4-1积分环节的模拟电路

图4-2积分环节SIMULINK仿真模型

④ 微分环节G1(s)s

图5-1微分环节的模拟电路

图5-2微分环节SIMULINK仿真模型

⑤ 比例+微分环节（PD）G1(s)s2和G2(s)s1

图6-1比例+微分环节的模拟电路

图6-2比例+微分SIMULINK仿真模型

⑥ 比例+积分环节（PI）G1(s)11和G2(s)11

s2s

图7-1比例+积分环节的模拟电路

图7-2比例+积分SIMULINK仿真模型

五、心得体会

通过这次接触MATLAB,真正的体会到了它强大的数值计算和符号计算功能，以及强大的数据可视化、人际智能交互能力。该工具主要处理以传递函数为主要特征的经典控制和以状态空间为主要特征的现代控制中的主要问题，它能够使图形生动形象的展现给我们，使理解更深刻。