国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课单项选择题答案

国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课单项选择题答案

单项选择题

题目1

开环控制系统的精度主要取决于。

选择一项：

A.反馈元件

B.放大元件

C.校正元件

D.系统的校准精度

题目2

反馈控制系统通常是指。

选择一项：

A.正反馈

B.负反馈

C.干扰反馈

D.混合反馈

题目3

如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定是。

选择一项：

A.开环控制系统

B.正反馈环控制系统

C.闭环控制系统

D.复合反馈系统

题目4

输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是。

选择一项：

A.开环控制系统

B.正反馈环控制系统

C.闭环控制系统

D.有差控制系统

题目5

数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下。

选择一项：

A.恒值控制系统

B.程序控制系统

C.随动控制系统

D.开环系统

题目6

是控制信号与主反馈信号之差。

选择一项：

A.偏差信号

B.误差信号

C.输出信号

D.干扰信号

题目7

是指系统输出量的实际值与希望值之差。

选择一项：

A.偏差信号

B.误差信号

C.输出信号

D.干扰信号

题目8

以下的给定量是一个恒值。

选择一项：

A.无静差系统

B.有静差系统

C.脉冲控制系统

D.恒值控制系统

题目9

输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为。

选择一项：

A.程序控制系统

B.有静差系统

C.脉冲控制系统

D.恒值控制系统

题目10

是控制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。

选择一项：

A.平滑性

B.快速性

C.准确性

D.稳定性

题目11

已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达式是。

选择一项：

题目12

传递函数表示

环节。

选择一项：

A.微分

B.积分

C.比例

D.滞后

题目13

控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的。

选择一项：

A.开环极点

B.闭环极点

C.闭环零点

D.开环零点

题目14

控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的。

选择一项：

A.开环极点

B.闭环极点

C.闭环零点

D.开环零点

题目15

单位斜坡函数的拉氏变换式为。

选择一项：

A.s

B.1/s

C.1/s2

D.1

题目16

一阶系统的传递函数为则其时间常数为。

选择一项：

A.0.5

B.4

C.2

D.1

题目17

已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是。

选择一项：

A.y(t)=x(t)·L-1[G(s)]

B.Y(s)=G(s)·X(s)

C.X(s)=Y(s)·G(s)

D.Y(s)=G(s)/X(s)

题目18

控制系统的传递函数为则该系统的极点为。

选择一项：

A.0,-2,-0.25

B.0,-2,-2

C.0,0,-2,-0.25

D.0,0,2,0.25

题目19

传递函数为它包括的典型环节有。

选择一项：

A.积分环节和比例环节

B.惯性环节

C.惯性环节和比例环节

D.微分环节

题目20

传递函数可用来作为

系统的数学模型。

选择一项：

A.线性系统

B.非线性系统和线性系统

C.非线性系统

D.所有类型的系统

形考任务2

题目21

若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）

选择一项：

a.5

b.10

c.1

d.2

题目22

二阶系统的传递函数，则该系统是（）

选择一项：

a.临界阻尼系统

b.欠阻尼系统

c.零阻尼系统

d.过阻尼系统

题目23

若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。

选择一项：

a.增加调整时间

b.减少超调量

c.减少调节时间

d.增大超调量

题目24

设系统的特征方程为，则此系统

（）。

选择一项：

a.稳定性不确定

b.稳定

c.不稳定

d.临界稳定

题目25

某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）。

选择一项：

题目26

单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。

选择一项：

a.0.25

b.4

c.0

d.题目27

已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。

选择一项：

a.1

b.0.6

c.0

d.0.707

题目28

系统的传递函数，其系统的增益和型次为

（）。

选择一项：

a.5，2

b.5/4，4

c.5，4

d.5/4，2

题目29

若保持二阶系统的ωn不变，提高ζ，则可以（）。

选择一项：

a.提高上升时间和峰值时间

b.提高上升时间和调整时间

c.减少上升时间和峰值时间

d.减少上升时间和超调量

题目30

二阶系统的传递函数，其阻尼比ζ是（）。

选择一项：

a.4

b.0.5

c.2

d.1

题目31

二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为。

选择一项：

a.振荡发散

b.等幅振荡

c.单调上升并趋于稳态值

d.衰减振荡

题目32

已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（）。

选择一项：

a.0.707

b.0.6

c.0

d.1

题目33

以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）。

选择一项：

a.与系统的结构和参数、输入和干扰有关

b.它只决定于系统的结构和参数

c.它始终为0

d.它只决定于系统的输入和干扰

题目34

当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）

选择一项：

a.0

b.c.1/（1+k）

d.0.1/k

题目35

时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是

（）。

选择一项：

a.斜坡函数

b.抛物线函数

c.阶跃函数

d.脉冲函数

题目36

设控制系统的开环传递函数为，该系统为

（）。

选择一项：

a.I型系统

b.II型系统

c.0型系统

d.III型系统

题目37

一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）

选择一项：

a.不变

b.越短

c.越长

d.不定

题目38

设系统的传递函数为，则系统的阻尼比为（）。

选择一项：

a.5

b.1

c.1/2

d.25

题目39

二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量将

（）。

选择一项：

a.不变

b.减小

c.增加

d.不定

题目40

某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为

（）。

选择一项：

a.衰减振荡

b.单调衰减

c.发散振荡

d.等幅振荡

题目41

若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则

（）。

选择一项：

a.有出射角和入射角

b.无出射角有入射角

c.有出射角无入射角

d.没有出射角和入射角

题目42

n阶系统有m个开环有限零点，则有（）条根轨迹终止于S平面的无穷远处。

选择一项：

a.m–n

b.n

c.m

d.n–m

题目43

开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为（）。

选择一项：

a.(-3，∞)

b.(-∞，-3)

c.(-3，0)

d.(0，∞)

题目44

系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）。

选择一项：

a.(-∞，-3)和(-2，0)

b.(0，2)和(2，∞)

c.(-3，-2)和（0，∞）

d.(-∞，0)和(2，3)

题目45

根轨迹上的点应满足的幅角条件为（）。

选择一项：

a.1

b.-1

c.±(2k+1)π(k=0,1,2,…)

d.±(2k+1)π/2

(k=0,1,2,…)

题目46

根据（）条件是否满足来判断S平面上的某个点是否为根轨迹上的点。

选择一项：

a.幅值条件

b.传递函数

c.相（幅）角条件

d.特征方程

题目47

系统开环传递函数为，实轴上的根轨迹有（）。

选择一项：

题目48

单位反馈系统的开环传递函数为，则根轨迹的渐近线倾角为（）。

选择一项：

题目49

二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量将

（）。

选择一项：

a.不变

b.不定

c.增加

d.减小

题目50

一阶系统的阶跃响应，（）。

选择一项：

a.当时间常数T较大时有振荡

b.当时间常数T较小时有振荡

c.无振荡

d.有振荡

题目51

某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为

（）。

选择一项：

a.等幅振荡

b.单调衰减

c.衰减振荡

d.发散振荡

题目52

控制系统的开环传递函数为，则该系统的型别为（）。

选择一项：

a.Ⅲ型

b.0型

c.Ⅰ型

d.Ⅱ型

题目53

二阶控制系统的特征参数为。

选择一项：

a.阻尼比和无阻尼自振荡角频率

b.阻尼比

c.无阻尼自振荡角频率

d.回路参数

题目54

欠阻尼的二阶系统的单位阶跃响应为

（）。

选择一项：

a.等幅振荡

b.单调上升

c.衰减振荡

d.发散振荡

题目55

过阻尼二阶系统的两个极点位于

（）。

选择一项：

a.实轴的不同位置上

b.实轴的相同位置上

c.虚轴上

d.复平面上

题目56

二阶系统振荡程度取决于（）。

选择一项：

a.阻尼比

b.无阻尼自振荡角频率

c.阻尼比和无阻尼自振荡角频率

d.时间常数

题目57

二阶欠阻尼系统的调节时间和（）成反比。

选择一项：

a.无阻尼自振荡角频率

b.阻尼比

c.时间常数

d.阻尼比和无阻尼自振荡角频率的乘积

题目58

一阶系统的单位阶跃响应为。

选择一项：

a.发散振荡

b.衰减振荡

c.等幅振荡

d.单调上升并趋近于1

题目59

线性系统是稳定的，则

位于复平面的左半平面。

选择一项：

a.开环极点

b.开环零点

c.闭环极点和闭环零点

d.闭环极点

题目60

输入相同时，系统型次越高，稳态误差

（B).选择一项：

a.越小

b.越大

c.不确定

d.不变

题目61

ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。

选择一项：

a.圆

b.椭圆

c.半圆

d.双曲线

题目62

一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（）。

选择一项：

a.-90°

b.-45°

c.90°

d.45°

题目63

最小相位系统的开环增益越大，其（）。

选择一项：

a.相位变化越小

b.稳态误差越小

c.稳定裕量越大

d.振荡次数越多

题目64

一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）性能。

选择一项：

a.动态

b.稳态

c.快速性

d.稳定性

题目65

某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性随K值增加而（）。

选择一项：

a.右移

b.下移

c.上移

d.左移

题目66

设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值（）。

选择一项：

题目67

在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

选择一项：

a.稳定裕量

b.时间常数

c.相位

d.频率

题目68

II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）。

选择一项：

a.–40（dB/dec）

b.–60（dB/dec）

c.–20（dB/dec）

d.0（dB/dec）

题目69

比例环节的频率特性相位移=（）。

选择一项：

a.-90°

b.90°

c.0°

d.-180°

题目70

积分环节的频率特性相位移=（）.(0.5)

选择一项：

a.90°

b.-180°

c.-90°

d.0°

题目71

微分环节的频率特性相位移=（）

(0.5)

选择一项：

a.0°

b.-90°

c.-180°

d.90°

题目72

一阶惯性环节在转折频率处的相位移=（）。

选择一项：

a.-180°

b.0°

c.－45°

d.-90°

题目73

一阶微分环节在转折频率处的相位移=（）。

选择一项：

a.+45°

b.－45°

c.0°

d.-180°

题目74

已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的相位变化范围为（）。

选择一项：

题目75

ω从0变化到+∞时，二阶振荡环节的相位移变化范围为（）。

选择一项：

题目76

一阶惯性系统的转折频率指ω=（）。

选择一项：

a.0.5

b.2

c.1

d.0

题目77

若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

选择一项：

a.反馈校正

b.相位滞后校正

c.相位滞后—超前校正

d.相位超前校正

题目78

若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

选择一项：

a.反馈校正

b.相位超前校正

c.相位滞后校正

d.相位滞后—超前校正

题目79

若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（D）

选择一项：

a.相位超前校正

b.相位滞后校正

c.微分调节器

d.积分调节器

题目80

若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

选择一项：

a.相位滞后—超前校正

b.相位滞后校正

c.相位超前校正

d.反馈校正