自动化专业英语王宏文版课后词汇表 英汉排序[小编推荐]

第一篇：自动化专业英语王宏文版课后词汇表 英汉排序[小编推荐]

aboundv.大量存在active network有源网络 adventn.出现

aerodynamicadj.空气动力学的 aforementionedadj.上述的，前面提到的algebraic equation代数方程 alignmentn.组合 aloftadv.高高地 altituden.海拔 amplifiern.放大器 amplifyv.放大 amplituden.振幅

apparatus n.一套仪器，装置 approachn.途径，方法；研究 aptnessn.恰当

armaturen.电枢，衔铁，加固 at rest处于平衡状态 attituden.姿态 become adept in熟练 biasn.偏压

binaryadj.二进制的bipolaradj.双向的block diagram algebra方块图计算（代数）

Boolean algebra布尔代数 building blocks积木 cann.密封外壳

capacitorn.电容器

cascaden., v.串联；adj.串联的chainn.串

characteristicadj.特性(的)；n.特性曲线

characteristic equation特征方程 circuitryn.电路closed-loopn.闭环 cockpitn.坐舱

coefficientn.系数

coiln.绕组，线圈；v.盘绕 complexadj.复数的；n.复数 configurationn.构造，结构 correspondingadj.相应的 criterian.判据

critically damped临界阻尼 crystaln.晶体

cumbersomeadj.麻烦的 cylindricaladj.圆柱形的dampv.阻尼，减幅，衰减 decayv.衰减

decimaladj.十进制的 deducev.演绎

deltan.希腊字母（），三角形（物）

denominatorn.分母 derivationn.导数 detectorn.探测器

deterministicadj.确定的 detractorn.批评者

development system开发系统 difference equation差分方程 differentialadj.微分的；n.微分 differential equation微分方程 differentiatev.微分

discreteadj.离散的distributed parameter分散参数 distributionn.分配，分布，配电 disturbancen.扰动 domainn.域，领域 dominating pole主极点 dopev.掺入

dynamic response动态响应 elasticadj.有弹性的 electric charge电荷 eliminatev.消除，对消 elongatev.延长，拉长

emf（electromotive force)电动势 encompassv.包含 excitationn.激励

exponentialadj.指数的；n.指数 extremeadj.极端的；n.极端的事情/情况

factorn.因子；v.分解因式 Faradayn.法拉第filtering technique滤波技术 final value终值 flip-flopn.触发器 fractionaladj.小数的 Fuzzy control 模糊控制 gaten.门，门电路 general form一般形式

generatorn.发生器，发电机 geometryn.几何学，几何形状

germaniumn.锗

gougev.挖

guidance system引导（导航）系统 hardwaren.硬件

hexadecimaladj.十六进制的 homogeneous solution通解 horizontallyadv.水平地

Hurwitz criterion赫尔维茨判据 igitn.位数

implementv.实现

improper integral奇异（无理）积分impulsev.冲激 in series串联 incrementn.增量 inductorn.电感器 inhibitv.抑制

initial condition初始条件 initial value初值 integraln.积分 integratev.积分

integrated circuit集成电路

integro-differential equation微积分方程

interconnectv.互相连接

intersectionn.相交，逻辑乘法 intervaln.间隔 intrinsicadj.内在的 intuitionn.直觉

intuitivelyadv.直观地

inverse transform反（逆）变换 Kirchhoff’s first law基尔霍夫第一定律

lagv., n.延迟

Laplace transformation拉普拉斯变换

leadn.导线 leadn.引线

linearizationn.线性化 loop current回路电流

lumped parameter集中参数 magnituden.幅值 manipulatev.处理

matrix algebra矩阵代数 meshn.网孔

minimizev.（使）最小化 modeln.模型v.建模 modificationn.修正，修改 more or less或多或少

multiplicationn.复合性 multivariablen.多变量 networkn.网络，电路

neutraladj.中性的；n.中性线 nonlinearadj.非线性的 numeratorn.分子 octaladj.八进制的Ohmn.欧姆

on the order of属于同类的，约为 open-loopn.开环

operational mathematics工程数学 ordern.阶

ordinary differential equation常微分方程

originn.原点

oscillationn.振荡

outlinen.轮廓；v.提出……的要点 overdampedadj.过阻尼的 overshootn.超调

paralleln.类似 parametern.参数

partial differential equation偏微分方程

particular solution特解 passive network无源网络 peak time峰值时间

performance criteria性能指标 phasen.状态，相位 phase sequence相序 piecewiseadj.分段的 pilotn.飞行员 polarityn.极性 polarityn.极性

polynomialn.多项式 potentialn.(电)势

power boost功率助推装置 predictableadj.可断定的 predominancen.优势 prevalentadj.流行的 principaladj.主要的 probability theory概率论 propertyn.性质 proponentn.提倡者 Pulsatev.脉动，跳动，振动 quadraticadj.二次方的 qualitativelyadv.定性地 radicallyadv.完全地

radixn.权

ratedadj.额定的，设计的，适用的 rationalen.理论，原理的阐述 regulatev.调整

relevancen.关联 remaindern.余数

representv.代表，表示，阐明 resistancen.阻抗 resistorn.电阻器

reversev., n.反转；adj.变换极性的rise time上升时间

root locus gain根轨迹增益 Routh criterion劳斯判据 sampled-datan.采样数据 semiconductorn.半导体 settling time调节时间 shifting theorem平移定理 signn.符号

significancen.意义 siliconn.硅

simultaneouslyadv.同时地 spatialadj.空间的 springn.弹簧 stabilityn.稳定性 state variable状态变量 stationaryadj.静态的 steady-staten.稳态 stepn.阶跃（信号）stochasticadj.随机的 strategyn.方法

subscriptn.下标，角注，索引

subsequentadj.后序的 substituten.代替 substitutionn.代替

succeedv.继……之后，接替 superpositionn.叠加 suppressv.抑制

symbolicadj.符号的，记号的 terminologyn.术语

time-invariantadj.时不变的 trade off换取

trail-and-errorn.试凑法 trajectoryn.轨迹

transfer function传递函数 transient response暂态响应

transistorn.晶体管 triangularadj.三角的 tutorialadj.指导性的underdamptedadj.欠阻尼的 uniformadj.一致的unilateral Fourier integral单边傅里叶积分

unity feedback system单位反馈系统

variablen.变量

verticallyadv.垂直地 voltage drop电压降

windingadj.缠绕的；n.线圈，绕组

wyen.Y形联结，星形联结，三通 yawn.偏航

yieldv.推导出，得出 专业缩略词 AC 交流；

CAD 计算机辅助设计；CPU 中央处理器；DC 直流；

DSP 数字信号处理器；EDA 电子设计自动化；E-mail电子邮件；Eq 等式；

FET 场效应管； Fig 图示；IC 集成电路；IPC 工控机；

MCU 微控制单元； MIMO 多输入多输出； MODEM 调制解调器；Op-Amp 运算放大器； P.O 超调量百分比；PC 个人计算机； PCB 印制电路板； PID 比例-积分-微分；PLC 可编程逻辑控制器；RAM 随即存储器； ROM 只读存储器；SISO 单输入单输出； TF 传递函数；

TO 晶体管外壳； USB 通用串行总线；VLSI 超大规模集成电路；

第二篇：自动化专业英语王宏文版课后词汇表_汉英排序

(电)势potentialn.（使）最小化minimizev.Y形联结，星形联结，三通wyen.八进制的octaladj.半导体semiconductorn.包含encompassv.闭环closed-loopn.变量variablen.布尔代数Boolean algebra采样数据sampled-datan.参数parametern.差分方程difference equation掺入dopev.缠绕的；n.线圈，绕组windingadj.常微分方程ordinary differential equation超调overshootn.冲激impulsev.出现adventn.初始条件initial condition初值initial value处理manipulatev.处于平衡状态at rest 触发器flip-flopn.传递函数transfer function串chainn.串联；adj.串联的cascaden., v.串联in series

垂直地verticallyadv.大量存在aboundv.代表，表示，阐明representv.代数方程algebraic equation代替substitutionn.代替substituten.单边傅里叶积分unilateral Fourier integral 单位反馈系统unity feedback system 弹簧springn.导数derivationn.导线leadn.电动势emf（electromotive force)电感器inductorn.电荷electric charge电流 current

电路circuitryn.电容器capacitorn.电枢，衔铁，加固armaturen.电压降voltage drop电阻器resistorn.调节时间settling time调整regulatev.叠加superpositionn.定性地qualitativelyadv.动态响应dynamic response多变量multivariablen.多项式polynomialn.额定的，设计的，适用的ratedadj.二次方的quadraticadj.二进制的binaryadj.发生器，发电机generatorn.法拉第Faradayn.反（逆）变换inverse transform反转；adj.变换极性的reversev., n.方法strategyn.方块图计算（代数）block diagram algebra 放大amplifyv.放大器amplifiern.飞行员pilotn.非线性的nonlinearadj.分段的piecewiseadj.分母denominatorn.分配，分布，配电distributionn.分散参数distributed parameter分子numeratorn.峰值时间peak time 符号signn.符号的，记号的symbolicadj.幅值magnituden.复合性multiplicationn.复数的；n.复数complexadj.概率论probability theory高高地aloftadv.根轨迹增益root locus gain

工程数学operational mathematics功率助推装置power boost构造，结构configurationn.关联relevancen.硅siliconn.轨迹trajectoryn.过阻尼的overdampedadj.海拔altituden.赫尔维茨判据Hurwitz criterion 后序的subsequentadj.互相连接interconnectv.换取trade off

回路电流loop current或多或少more or less积分integraln.积分integratev.积木building blocks

基尔霍夫第一定律Kirchhoff’s first law激励excitationn.极端的；n.极端的事情/情况extremeadj.极性polarityn.极性polarityn.集成电路integrated circuit集中参数lumped parameter几何学，几何形状geometryn.继……之后，接替succeedv.间隔intervaln.阶ordern.阶跃（信号）stepn.晶体crystaln.晶体管transistorn.静态的stationaryadj.矩阵代数matrix algebra

开发系统development system开环open-loopn.可断定的predictableadj.空间的spatialadj.空气动力学的aerodynamicadj.拉普拉斯变换Laplace transformation 劳斯判据Routh criterion类似paralleln.离散的discreteadj.理论，原理的阐述rationalen.临界阻尼critically damped 流行的prevalentadj.滤波技术filtering technique

轮廓；v.提出……的要点outlinen.麻烦的cumbersomeadj.脉动，跳动，振动Pulsatev.门，门电路gaten.密封外壳cann.模型v.建模modeln.模糊控制 Fuzzy control 内在的intrinsicadj.欧姆Ohmn.判据criterian.批评者detractorn.偏航yawn.偏微分方partial differential equation偏压biasn.平移定理shifting theorem

奇异（无理）积分improper integral恰当aptnessn.欠阻尼的underdamptedadj.权radixn.确定的deterministicadj.扰动disturbancen.绕组，线圈；v.盘绕coiln.三角的triangularadj.上升时间rise time

上述的，前面提到的aforementionedadj.十进制的decimaladj.十六进制的hexadecimaladj.时不变的time-invariantadj.实现implementv.试凑法trail-and-errorn.熟练become adept in术语terminologyn.衰减decayv.双向的bipolaradj.水平地horizontallyadv.随机的stochasticadj.探测器detectorn.特解particular solution

特性(的)；n.特性曲线characteristicadj.特征方程characteristic equation提倡者proponentn.通解homogeneous solution同时地simultaneouslyadv.途径，方法；研究approachn.推导出，得出yieldv.挖gougev.完全地radicallyadv.网孔meshn.网络，电路networkn.微分differentiatev.微分的；n.微分differentialadj.微分方程differential equation

微积分方程integro-differential equation 位数igitn.稳定性stabilityn.稳态steady-state n.无源网络passive network

希腊字母（），三角形（物）deltan.系数coefficientn.下标，角注，索引subscriptn.线性化linearizationn.相交，逻辑乘法intersectionn.相序phase sequence

相应的correspondingadj.消除，对消eliminatev.小数的fractionaladj.性能指标performance criteria性质propertyn.修正，修改modificationn.延长，拉长elongatev.延迟lagv., n.演绎deducev.一般形式general form

一套仪器，装置apparatus n.一致的uniformadj.抑制inhibitv.抑制suppressv.意义significancen.因子；v.分解因式factorn.引导（导航）系统guidance system 引线leadn.硬件hardwaren.优势predominancen.有弹性的elasticadj.有源网络active network 余数remaindern.域，领域domainn.原点originn.圆柱形的cylindricaladj.暂态响应transient response增量incrementn.锗germaniumn.振荡oscillationn.振幅amplituden.直观地intuitivelyadv.直觉intuitionn.指导性的tutorialadj.指数的；n.指数exponentialadj.中性的；n.中性线neutraladj.终值final value

主极点dominating pole 主要的principaladj.属于同类的，约为on the order of

状态，相位phasen.状态变量state variable姿态attituden.阻抗resistancen.阻尼，减幅，衰减dampv.组合alignmentn.坐舱cockpitn.专业课程英文名

单片机原理与应用mcu principle and application 电磁场electromagentic field

电机与拖动Electric Motor and Electric Drive 电力电子技术Power Electronics Technology

电力拖动自动控制系统Electric Drive Automatic Control System

电路理论Theory of Circuitry

供电技术Power Supplying Technology

过程检测及仪表Process Measurement and Instrument

过程控制系统Process Control System 机电一体化Mechatronics 机器人学Robotics

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计算机接口技术Computer Interface Technology 计算机控制技术Computer Control Technology 可编程序控制器系统Programmable Logical Controller System

楼宇自动化Building Automation

模拟电子技术Analog Electronics Technology 嵌入式系统Embedded System

数字电子技术Digital Electronics Technology 微机原理Principle of Microcomputer 现场总线技术Fieldbus Technology 现代控制理论modern control theory

信号分析与处理Signal Analyzing and Processing 智能控制Intelligent control 状态空间state space

自动调节装置Automatic Regulators

自动控制原理 Automatic Control Theory 示波器oscilloscope 毫安milliamps 毫瓦milliwatts

第三篇：自动化专业英语词汇表

自动化专业英语词汇表

acceleration transducer 加速度传感器 accessibility 可及性

AC-DC-AC frequency converter 交-直-交变频器 AC(alternating current)electric drive 交流电子传动 actuator 驱动器，执行机构 adaptation layer 适应层 amplifying element 放大环节 analog-digital conversion 模数转换 annunciator 信号器

assignment problem 配置问题，分配问题 asymptotic stability 渐进稳定性 automaton 自动机

autonomous system 自治系统

CAM(computer aided manufacturing)计算机辅助制造 closed loop pole 闭环极点

closed loop transfer function 闭环传递函数 control accuracy 控制精度 controllability index 可控指数

controllable canonical form 可控规范型 [control] plant 控制对象,被控对象 controlling instrument 控制仪表 critical damping 临界阻尼 critical stability 临界稳定性

cross-over frequency 穿越频率，交越频率 current source inverter 电流[源]型逆变器 cut-off frequency 截止频率 cybernetics 控制论

damped oscillation 阻尼振荡 damper 阻尼器 damping ratio 阻尼比 data acquisition 数据采集 data encryption 数据加密 data preprocessing 数据预处理 data processor 数据处理器

DC generator-motor set drive 直流发电机-电动机组传动

D controller 微分控制器 decentrality 分散性

decentralized stochastic control 分散随机控制 derivative feedback 微分反馈 describing function 描述函数

difference equation model 差分方程模型

differential pressure level meter 差压液位计 differential pressure transmitter 差压变送器 differentiation element 微分环节 digital filer 数字滤波器

digital signal processing 数字信号处理 discriminant function 判别函数 domain knowledge 领域知识 dominant pole 主导极点

electric hydraulic converter 电-液转换器 electric pneumatic converter 电-气转换器 electrohydraulic servo vale 电液伺服阀 error 误差 estimate 估计量

external disturbance 外扰 fact base 事实

feedback compensation 反馈补偿 feedforward path 前馈通路 field bus 现场总线

fixed set point control 定值控制 flow sensor/transducer 流量传感器 flow transmitter 流量变送器 frequency converter 变频器 frequency response 频域响应 full order observer 全阶观测器 fuzzy logic 模糊逻辑 I controller 积分控制器 impulse 冲量

impulse function 冲击函数，脉冲函数 inching 点动

incompatibility principle 不相容原理 incremental motion control 增量运动控制 index of merit 品质因数

inductive force transducer 电感式位移传感器 inertial coordinate system 惯性坐标系 inertial wheel 惯性轮 inverter 逆变器

KBMS(knowledge base management system)知识库管理系统

lag-lead compensation 滞后超前补偿 large scale system 大系统

lumped parameter model 集总参数模型

Lyapunov theorem of asymptotic stability 李雅普诺夫渐近稳定性定理

magnitude-frequency characteristic 幅频特性 magnitude margin 幅值裕度 magnitude scale factor 幅值比例尺

MAP(manufacturing automation protocol)制造自动power system automation 电力系统自动化

pressure gauge with electric contact 电接点压力表 pressure transmitter 压力变送器 proportional control 比例控制

proportional plus derivative controller 比例微分控制器 pulse width modulation control system 脉冲调宽控制化协议

Mason's gain formula 梅森增益公式 mean-square error criterion 均方误差准则 minimal realization 最小实现

minimum variance estimation 最小方差估计 minor loop 副回路

multiloop control 多回路控制 negative feedback 负反馈

neural network computer 神经网络计算机 Nichols chart 尼科尔斯图

Nyquist stability criterion 奈奎斯特稳定判据 observable canonical form 可观测规范型 open loop pole 开环极点 oscillating period 振荡周期 overdamping 过阻尼 P control 比例控制器 phase locus 相轨迹 phase trajectory 相轨迹 phase lead 相位超前

PLC(programmable logic controller)可编程序逻辑控制器

pole assignment 极点配置 pole-zero cancellation 零极点相消 positive feedback 正反馈 stability criterion 稳定性判据 stability limit 稳定极限

state equation model 状态方程模型 state space description 状态空间描述 static characteristics curve 静态特性曲线 steady state error coefficient 稳态误差系数 step-by-step control 步进控制 step function 阶跃函数 sustained oscillation 自持振荡 system engineering 系统工程

time-invariant system 定常系统，非时变系统 time schedule controller 时序控制器 transfer function matrix 传递函数矩阵 transmitter 变送器

系统

PWM inverter 脉宽调制逆变器 reachability 可达性

realizability 可实现性,能实现性 real time telemetry 实时遥测 rectifier 整流器

regenerative braking 回馈制动，再生制动 response curve 响应曲线 robust control 鲁棒控制 robustness 鲁棒性 root locus 根轨迹

sampling control system 采样控制系统 saturation characteristics 饱和特性

scalar Lyapunov function 标量李雅普诺夫函数 self-tuning control 自校正控制 sensitivity analysis 灵敏度分析 servo control 伺服控制，随动控制 servomotor 伺服马达 similarity 相似性

simulated interrupt 仿真中断 simulation block diagram 仿真框图 simulation experiment 仿真实验 simulation velocity 仿真速度 speed control system 调速系统 unbiased estimation 无偏估计 underdamping 欠阻尼

uniformly asymptotic stability 一致渐近稳定性 variable gain 可变增益，可变放大系数

vector Lyapunov function 向量李雅普诺夫函数 velocity error coefficient 速度误差系数 velocity transducer 速度传感器

voltage source inverter 电压源型逆变器 weighting factor 权因子 zero-based budget 零基预算 zero-input response 零输入响应 zero-state response 零状态响应 zero sum game model 零和对策模型 z-transform z变换

第四篇：电气自动化专业英语 第二章 英汉对照

Fundamentals of solid-state power device

第二章 固体功率器件的基本原理

2.1 Introduction（绪论）

本章将集中讨论固态功率器件或功率半导体器件，并且只研究它们在采用相控（电压控制）或频率控制（速度控制）的三相交流鼠笼式感应电机的功率电路中的应用。

2．2固态功率器件

五种用于固态交流电机控制中的功率元器件是： 二极管；晶闸管（例如：可控硅整流器 SCR）；电子晶体管；门极可关断晶闸管（GTO）；双向可控硅。

晶闸管 SCR 和双向可控硅一般用于相位控制（相控）。各种二极管，晶闸管SCR，电子晶体管，门极可关断晶闸管的组合用于频控。这些器件的共性是：利用硅晶体形成的薄片构成P-N结的各种组合。对二极管，SCR，GTO 一般 P 结叫正极 N 结叫负极；相应的电子晶体管叫集电极和发射极。这些器件的区别在于导通和关断的方法及电流和电压的容量。让我们根据他们的参数简单看一下这些元器件。

2．2．1二极管

图2.1显示了一个二极管，左边部分显示的是在硅晶体中的一个 PN 结，右边显示的是 二极管的原理图符号。当P相对于 N 是正时，由于节上有一个相当低的压降，前向电流开始流动。当极性相反时，只有一个极小的反向漏电流流动。这些用图2.2所示。前向电压通常大约有1V，不受电流额定值的影响。

二极管正向导通电流的额定值取决于其尺寸和设计，而这二者是根据器件散热的要求来确定的，以保证器件温度不超过最大结温（通常为200C）。

反向击穿电压是二极管的另一个重要参数。它的值更取决于二极管的内部设计而不是它的物理尺寸。注意：一个二极管只有当加上正向电压时才会正向导通。没有任何固有（内在的）的方法控制导通的电流和电压值。

二极管主要用在交流电路中作整流器，这意味着它们把 AC 整流成 DC，同时产生的直流电流和电压值没有固有的控制方法。单二极管可用额定值到4800A 和最大反向电压 1200V，2000A 最大反峰电压4400V（peak reverse voltage）。

2．2．2晶闸管

图2.3显示了晶闸管（一般也叫可控硅）的 PN 结排列和它的原理图符号。注意这组从正到负结为PNPN结构，还有一个门极连到了内部的 P 层。

如果没有连门极，并且阳极加反向电压，从正极到负极就没有电流通过。这是因为内部 P 结由于未通电而工作在阻断电路。这种情况对于正向阻断状态也是正确的。然而，当阳极是正的并且正信号作用到门上，则电流将从正极一直流向负极即使门极没有正信号。

换言之，门极能打开晶闸管但不能关断它。关断晶闸管的唯一方法是通过外部方式在正极强加上一个零电流。因此在前向导通只能通过强加零电流停止方面，晶闸管与二极管是相似的。然而，晶闸管与二极管在如何启动前向导通方面是不同的。（1）阳极是正（2）门时刻为正。这个特性暗指了术语“可控硅”。

图2.4阐明了晶闸管的稳态伏安特性。注意反向电压和反向泄漏电流的形状与二极管的很相似。反向电压导通时比二极管的高，通常有1.4V。阻断状态也有一个极小的前向泄漏电流。

在二极管中，稳态电流值是由器件的性能和底座（散热器）散发的热量确定的。晶闸管的最大结温比二极管要低，大约在125C。这意味着在同样的额定电流下，加上1。4V 的前向压降，晶闸管比二极管的前向压降大的多。单晶闸管可用额定值在最大反向电压2200V 超 过2000A，在在最大反向电压4000V 超过1400A。

2．2．3电子晶体管（电子管）

图2.5给出了一个典型功率电子管的结排列，原理符号图和伏安特性。如果集电极为正，除非在基电极和发射极间有电流才有电流从集电极到发射极。与晶闸管比较，晶体管没有自锁功能。只有在基极有电流时。电流才能从集电极流到发射极。基极开路，集电极到发射极将阻断电流。

功率电子管与晶闸管在控制前向导通的启动时相似。它与晶闸管不同的地方在于它能控制关断和交流电机频率控制所必需的换向。

注意伏安特性没有显示反向特性。一般的，一个反向分流二极管连在发射极和集电极之间，以保护电子管受反向电压伤害。功率电子管的可用额定值是最高反向电压1000V400A。

2．2．4门极可关断晶闸管 GTO

图2.6显示了 GTO 的原理符号。GTO与晶闸管的相似处在于PNPN结的排列和前向电流的操作。如果阳极是正的，导通由通过作用在门上的正脉冲启动。然而硅片和结是利用特殊特性设计的，所以即使阳极保持正值，加到门上的强负电流作用迫使前向电流阻断。GTO常用的瞬间额定值是 PRV1200V2400A。

2．2．5双向可控硅

图2.7显示了双向可控硅的原理符号图。一个双向可控硅由一个特殊的晶闸管包（包含前向和反向晶闸管）组成，由一个门引线来操作。他们常用在调光器电路中或者作为继电器的开关，这样截止态下很小的泄漏电流不会引起其它控制器的误操作。随着电流容量的增加以及其可用性，使得可控硅可以用于交流电机的相位控制中。

2．3功率半导体容量

功率器件在稳态交流电机马力范围大于600V 时如何用，用在哪里摘要显示在表2.1中。马力额定值基于没有并联的器件。

2．4功率半导体的物理特性

在物理特性方面，三类最常用的功率半导体是：（1）栓接式（2）薄片或冰球式（3）绝缘散热器式。他们的共同特征是需要与其它器件有物理联系，这器件叫散热器，为了保持结温在设计值内把内部热量散发出去。散热器吸收结的热量并通过散热片，轮片（螺旋桨叶片）或者液体冷却剂发散出去。（液体冷却剂几乎从不用于600V 级的固态交流电动机控制中，不包含在我们的讨论中。）这三类功率半导体的不同在于它们如何安装，他们如何与散热器连接。

2．4．1栓接式

螺纹部分可能是PN结的一部分，或者是与有源电子部分电子绝缘。在任一种情况下，螺纹部分常常插入散热器的螺纹孔。

栓接式器件在小马力额定值下常用来作为直接功率控制器件，在大马力额定值下常用来作为辅助保护器件。在后一种情况下，它们常直接安装在较大器件使用的散热器上，如冰球式设计。

2．4．2冰球式器件

典型冰球式功率器件可能是二极管，可控硅或 GTO。尺寸范围直径大约从25MM到 100MM。每一个平面即不是P也不是N结。该平面可以热传递和导电。冰球式器件典型安装是联接铝型材的散热器。特别的箝位电路，联接绝缘混合剂和扭矩扳手都必须保证最佳的热传递和电导率。

由于栓接式和冰球式器件的散热器都能传递电流，他们必须与机械底托电子绝缘。轮片可以加到散热器上增加热量排放并且使得可以连续额定功率工作。

由于散热器能在同样电压水平下作为功率器件，冰球式和栓接式的固态AC电动机控制必须通过附件（外壳）供给。附件（外壳）必须有合适的通风口或热交换器使得热量能散发。将这套设计用于全封闭外壳中是不切实际的，例如象 NEMA12的密封盒或相似的外围物。

2．4．3绝缘散热器件

绝缘散热器功率器件可以是二极管，可控硅，GTO，三极管或双向可控硅。每个包中包含器件的联合体，在内部以线连接。区别的特征是术语“绝缘散热器”。在每个包下面有一个铝底盘。这个底板与功率器件之间是导热并绝缘的。结的大部分热量传给了铝盘。这个底 板依次安装在第二个更大的散热底板上。这个更大的散热底板在背面有扇面。

绝缘散热器的设计使它自己是个完全封闭的设计。他们也有经过预包装的已经内部加固过的复合器件的优点。其缺点是通过底部安装的底板散热的能力有限，所以连续负荷状态时间要比安装开放的散热器冰球式器件的时间小。尽管如此，绝缘散热器在一般应用和器件容量上都迅速增长。在较高的左上角的排列是唯一的，同样它联合了有所有封闭设计的绝缘散热器概念的冰球式的优点（例如易替换，易互换）它也被恰当的称为“开放块状”模式。

2．5换流

在深入的讨论实际的固态交流电机的控制之前，将换流的概念及其种类阐述是必要的。换流的不同类型指所有讨论的固态电动机控制。换流是功率半导体器件中负载电流被截止或停止流动或转换到另一回路的过程。有以下三种换流方式：（1）自然或线电压换流（2）负载换流和（3）强制换流。

2.5.1自然或线电压换流

图2.8为用于将交流转换为直流的功率半导体电路，在数学上可以证明这种特殊电路可 以将60Hz460V 三相交流电转换为包含360Hz 脉动成分的600V 直流电。

因为60Hz 正弦交流线电压在每次正和负半周结束时都会过零，因此在线电压的每个半 周结束时，功率半导体是自动（关断）换流的，这也就是自然或电网（线电压）换流。

假设某一时刻图2.8电路产生的直流电压作用于一个具有反极性的电压源之上（见图 2.9），且该直流电压稍高于600V，如果该半导体器件为二极管，则会导致短路的发生。但是，如果这些器件是晶闸管、三极管或可关断晶闸管，由于它们除非触发，都处于关断状态，没有电路流过，所以不会有像使用二极管时的短路现象发生。因为器件将在每个半周经历一次零电压，所以如果它们在每个半周的任意时刻导通后，在每个周期结束时，交流线电压将使器件换流。这也是由电流从直流端流向交流端的自然或线电压换流。

图2.10所示为一种连接于交流鼠笼感应电机交流接线端的半导体功率装置，如同图2.8 和图2.9，图

2.10中的功率器件在将在每个交流线电压正弦波周期经历一次零电压。因此，这些器件可以是二极管、晶闸管、三极管和可关断晶闸管，或是双向可控硅。二极管可以导致线路和电机短路，所以二极管是多余的。对图2.10，晶闸管和双向晶闸管对于相控比较实用，因为它们可以被关断。可关断晶闸管和三极管由于其固有的关断能力不相适应，所以它们也不适用于图2.10。图2.10是另一种自然或线电压换流应用的例子。

2.5.2负载换流

负载换流发生于如下情形：负载具有某种特性可以导致交流电压自动为零，继而将导致器件每半个周期换流或关断一次。电机的旋转加上直流场的效果导致电机输入端正弦电压的产生。这种正弦波电压，如果连接到功率半导体器件，将提供半周一次的换流或关断，这就是负载换流，见图2.11。

电路见图2.11，它不能用于交流鼠笼式感应电机，因为激励或励磁电流来源于与线电流 功率部件相同的电源。可以为功率半导体控制系统加装特殊电路，一旦感应电机速度达到某 一值时，可以为电机提供负载换流。对于大型电机这样更为节省成本，但对于373kW/600V 的电机不太多见。强制换流技术用于这类电机。

2.5.3强制换流

图2.12所示为由功率半导体馈电的交流鼠笼式感应电机，依次由直流源馈电。如上所述，交流鼠笼式感应电机不能产生换流或使正弦波形转变极性，假设期望通过依次开、闭功率半 导体器件以提供电机的频率调节，则强制换流必须用于器件的关闭。

如果是三极管，基极信号将使其导通，基极信号的撤除将使其截止，三极管的强制换流 不需要其它功率器件。

对可关断可控硅，正门极脉冲使其导通，而负门极脉冲使其产生换流或关断，与三极管 一样，其强制换流不需要其它辅助功率器件

对于前面提到的晶闸管，门电路对关断无效，必须由与阴极和阳极并联的辅助功率器件 使阴极和阳极之间电流为零。典型的结构包括一个电容和一个晶闸管，如图2.13所示，当主晶闸管导通时，电容充电，主晶闸管关断的同时，辅助晶闸管同时导通，因而电容放电，强 制主晶闸管阳极中的电流为零。

2.6 总结

紧记功率半导体器件在固态交流电机控制中使用的三种重要的选项是：（1）功率半导体器件（二极管、晶闸管、三极管和可关断晶闸管和双向可控硅）可以 用于控制交流电压、交流转换为直流、直流转换为交流、和直流开关。（2）采用哪种类型的器件取决于要实现的功能和器件输入和输出侧功率电流的特性。决定很大程度取决于可以使用的换流类型——电网、负载、或强迫换流。（3）器件的物理特性（拴接式、冰球式、或绝缘散热式）和相关的冷却要求，在很大 程度上取决于对成本的均衡考虑和控制器外壳的要求。记住这三种选项的判据和性能，让我们期待下一步器件会有最好的表现，从将它们用于 固态交流电机的相控启动器开始

第五篇：自动化专业英语第三版(王树青) unit 5Controller Tuning翻译

控制器整定

1。某化工厂中经常遇到的过程控制系统是什么？

2。控制系统在安装后，必须调整什么？

3。什么样的方法经常被用来调整控制器吗？

4。能否请您给的典型方法和步骤？

后安装一个控制系统控制器的设置，通常必须进行调整，直到控制系统的性能被认为是令人满意的。此活动被称为控制器的控制器整定或现场调谐。由于控制器整定的操作通常是通过试验和错误的，它可以是相当乏味和费时的。因此，它是希望的令人满意的控制器设置有良好的初步估计。一个良好的第一猜测可能是类似的控制回路的经验。或者，如果一个过程模型或频率响应的数据是可用的，一些特殊的设计方法可以被利用来计算控制器设置。然而，现场调整可能仍然需要精神符控制器，特别是如果可用的进程信息是不完整的，或者不是很准确

选择控制器的类型（P，PI.etc）的设置和选择的一般准则是经常遇到的过程变量：流量，液位。气体的压力，温度，和组合物。该指导方针将讨论的过程模型是不可用的情况下是有用的。然而，他们应谨慎使用，因为异常发生类似的准则是选择初始控制器设置为启动一个新的工厂。

流量控制

流量和液体的压力控制回路，其特征在于由快速响应（在顺序

秒），与基本上没有时间延迟的pfo.ess动力学由于可压缩性（在气流中）或惯性的影响（在液体中）。如果使用了气动工具的传感器和信号传输线可能会带来显着的动态滞后。流量控制系统中的干扰往往是频繁的幅度很大，但一般不会干扰因素是高频噪声（定期或随机）由于流湍流，阀的变化，泵的振动。存在的重复高频率的噪音排除使用衍生诉讼。PI流量控制器通常使用与中间值的控制器增益Kc。液位

一个典型的非自调节液位过程中已经讨论过，因为它的集成性。一个datively高增益控制器可用于控制系统的不稳定性的关注不大。事实上，控制器增益的增加往往会带来系统中的稳定性增加。而低的控制器的增益可以增加振荡积分控制动作的程度，通常使用牙钻是不必要的，如果在液体中的电平（±5％）的小的偏移量可以容忍的微分作用还没有电平控制中通常采用的，因为水平的测量常常包含产生的噪声，plashing和动荡的液体进入储罐。

在许多电平控制问题，贮液容器被用作一个缓冲罐在其入口流的波动，如果从罐的出口流少见作为操纵变量结婚受潮，然后应该应用保守的控制器设置，以避免大的，快速波动。在出口流量。这一战略被称为平均控制电平控制过程模型和控制器设计be.ome的的复杂得多在这种情况下特殊的控制方法可以有利于马蒸发器，蒸发器，传热，如还涉及到。

气体压力

气体压力是比较容易控制的，除非当气体与液体平衡。的气体压力的过程是自动调节的：容器（或管道）承认更多的进料

随着压力过低和时间使当压力变得过高。PI

控制器通常只有少量的积分控制行动（即钛大）用通常的容器体积并不大，导致相对小的停留时间和时间常数。微分作用通常是没有必要的，因为过程的响应时间通常是相比其他工艺操作相当小。温度

温度控制回路的一般准则是困难的状态，因为各种各样的工艺和设备，涉及传热（和他们不同的时间尺度）。例如，热交换器，蒸馏塔，化学反应器，和蒸发器的温度控制的问题有很大的不同。由于时间延迟和/或多个热电容的存在下，通常会有控制器增益的稳定性的限制。PID控制器通常采用比可以得到与图版控制器提供更快速的响应。

组成构成回路，一般具有相似的温度回路的特点，但

几个不同之处：

1。测量的噪声是一个更重要的问题，在组合物循环。

2。由于分析仪的时间延迟可能是一个重要的因素。

这两个因素可以限制衍生诉讼的有效性。由于其重要性和管控的难度，成分和温度的循环往往是先进的控制策略的总理候选人。

1.5。2试验和错误调整

控制器领域的调整往往是程序控制器制造商建议的使用试验和错误。一个典型的PID控制器的方法可以总结如下：

步骤1。消除积分和微分作用，在其最大值设置在最小值，TI TD

步骤2。将KC设置在一个较低的值（例如，0 5），并把控制器自动

第3步。提高控制器的增益Kc，由小的增量，直到连续循环后，会出现一个小的设定点或负载变化。术语“连续循环”是指与恒定幅度的持续振荡。

步骤4。由两个因素降低的Kc

步骤5。增加TI米的小递增，直到连续循环再次发生。TI置位等于

三RIMES这个值。

第6步。提高钛，直到出现连续循环。TI置位等于这个值的三分之一。

值Kc，在连续循环中的步骤3的结果被称为作为最终的增益，将表示为KCU。在进行实验测试中，重要的是比控制器的输出不会饱和。如果饱和度不发生持续振荡甚至可能会导致KC> KCU 最终的收益，因为这个概念在控制系统中起着如此关键的作用

设计和分析。我们提出了一个更正式的定义;

定义。最大的价值的最终收益KCU的是的控制器，获得KCU的闭环稳定性的结果时，比例控制器的使用。

如果一个进程模型，然后KCU可以从理论上计算使用的稳定性标准。上述的试验和错误调整过程有许多的缺点

1。如果需要大量的实验优化KC，TI和TD或过程的动态退出缓慢，这是很费时的。单元控制回路测试，可他昂贵的，因为生产力的损失或产品质量低劣。

2。连续循环可能令人反感因为进程推到稳定极限。因此，如果在这个过程中的外部干扰或改变过程中发生调谐操作不稳定或危险的情况，可能会导致（例如“失控”的化学反应器）。

3。这个调整过程是开环不稳定的过程，是不适用的，因为这样的过程通常是不稳定的，高和低的KC值，但稳定的中间范围f值。

4。一些简单的进程没有一个最终的收益（例如，流程，可以准确地模拟一无时间延迟的一阶或二阶传递函数）

1.5.3连续循环法

可以考虑试验和错误的整定方法的基础上持续振荡，Ziegler和Nichols在1942年出版了著名的连续循环的方法会有差异。经典的方法可能是最好的方法整定PID。连续循环的方法也被称为，回路调整或最终收益法。第一步是低电平实验确定KC。如前一节中描述。所产生的持续振荡的时期被称为为最终期限浦。PID控制器的设置，然后计算从KC。和使用齐格勒尼科尔斯{“ZN）整定关系的浦表

1.5.1。的ZN的调整，elations了经验提供人/ 4衰减率。这些调整，关系已经被广泛的应用在工业和服务作为一种方便的基本情况，为比较不同的控制方案。然而，在本节后面的控制器参数整定的例子表明，ZN调整可以通过其他方法获得的设置，应谨慎使用劣质〜。

表1.5.1齐格勒-尼科尔斯控制器的基础上设置的连续循环法

注意聊天的的ZN设置为比例控制提供了重要的安全

缘自控制器增益是一个一半的稳定极限KCU当积分动作

添加，Kc的减小到0。45 KCU或PL控制。然而，除了衍生行动

允许增益增加t0时刻0。PID控制6Kcu为。

对于一些控制回路，振荡的程度，相关的l / 4衰减率和相应的大的过冲设定点的改变是不可取的。因此，较为保守的设置往往是优选的，如改性的ZN表1.5.2中的设置。

制作人：中国石油大学（华东）信控学院xueyue

虽然应用越来越广泛，使用Ziegler-Nichols连续循环方法，具有一定的审判相同的缺点和错误的方法。Howe.er，连续循环的方法是耗时少的试验和错误的方法，因为它仅需要一个试错的搜索。同样，我们想强调的是，控制器设置在表1.5.1和1.5.2应视为初步估计。往往需要通过试验和错误的后续微调。特别是，如果“原始设置”表l中被选中。或者，连续循环自动调谐方法，在这一节的末尾讨论也可使用。

1.5.4过程反应曲线法

Ziegler和Nichols在其著名的论文中提出了第二个上线的调整技术，工艺反应曲线法。此方法是基于在一个单一的控制器，在手动模式下，其由与实验测试。引入一个小的阶跃变化在控制器输出和所测量的过程响应B（t）被记录。此步骤的反应也被称为作为过程反应曲线。它的特点是由两个参数：NT通过拐点的切线的斜率，和θ的切线相交的时间轴的时间，在该时间。

两种不同类型的过程反应曲线示于图1。5。1步骤发生的变化，在t = 0;反应的案例

（一）是无界的，这表明这个过程是不是自我调节。对比度。在案件过程中考虑的假设（b）是自我调节的，因为过程反应曲线达到一个新的稳定状态。需要注意的是，可用于这两种类型的过程反应曲线的斜率截距表征。的Ziegler-Nichols整定的pro.ess反应曲线法的关系如图在Table1.5 3。S *表示的归一化的斜率，S'= S /＃P＃p为控制器输出p中引入的这些调谐关系，凭经验开发与升/ 4衰减比率的调谐，得到闭环响应的步骤的变化的幅度表1.5.3的关系，可用于自我调节和自我调节的过程。

制作人：中国石油大学（华东）信控学院xueyue

过程反应曲线所示的情况（b）Figure1.5.1具有典型的S形曲线的形状，下面的模型提供了令人满意的配合：

其中B'是受控变量的测量值，以及P'是控制器的输出。表示为偏差变量。请注意，该模型包括的传输功能的最终控制元件和传感器的发射器组合，以及过程传递函数。可确定模型参数K，T，θ和过程反应曲线。

过程反应曲线（中国）方法提供了几个显着的优点，1。只有一个单一的实验测试是必要的。

2。它不需要试验和错误。

3。控制器的设置很容易计算。

然而。中国的方法也有几个缺点：

1，实验测试进行开环的条件。因此，如果在测试过程中发生显着的负载变化时，没有采取纠正行动和测试结果可显着地失真。

2。它可能是困难的，特别是如果在拐点准确地确定斜率测量噪声和使用小型记录图表。3。的方法往往是敏感控制器校准误差。相比之下，Z-N的方法是较不敏感KC校准误差，因为控制器增益的实验测试过程中被调整。

4，建议设置在Table1.5。2和表1.5.3倾向于导致振荡

5。方法是不建议的过程，有振荡的开环反应，因为他们提供一个1/4衰减率。

闭环版本的过程反应曲线方法已被提出作为一个局部的补救方法的第一个缺点。FN这种方法，过程反应曲线是在只有比例控制在设定点的阶跃变化。在方程（1.51）中的模型参数，然后计算以一种新颖的方式从闭环响应。这些过程闭环反应的方法的一个小缺点是，该模型参数计算AW比标准的开环

方法更复杂。

选择“过程动态控制戴尔·Seborg QT埃德加，JOHN WILEY＆Sonsi的1989年”