第一篇：自动化专业英语王宏文版课后词汇表_汉英排序
(电)势potentialn.（使）最小化minimizev.Y形联结，星形联结，三通wyen.八进制的octaladj.半导体semiconductorn.包含encompassv.闭环closed-loopn.变量variablen.布尔代数Boolean algebra采样数据sampled-datan.参数parametern.差分方程difference equation掺入dopev.缠绕的；n.线圈，绕组windingadj.常微分方程ordinary differential equation超调overshootn.冲激impulsev.出现adventn.初始条件initial condition初值initial value处理manipulatev.处于平衡状态at rest 触发器flip-flopn.传递函数transfer function串chainn.串联；adj.串联的cascaden., v.串联in series
垂直地verticallyadv.大量存在aboundv.代表，表示，阐明representv.代数方程algebraic equation代替substitutionn.代替substituten.单边傅里叶积分unilateral Fourier integral 单位反馈系统unity feedback system 弹簧springn.导数derivationn.导线leadn.电动势emf（electromotive force)电感器inductorn.电荷electric charge电流 current
电路circuitryn.电容器capacitorn.电枢，衔铁，加固armaturen.电压降voltage drop电阻器resistorn.调节时间settling time调整regulatev.叠加superpositionn.定性地qualitativelyadv.动态响应dynamic response多变量multivariablen.多项式polynomialn.额定的，设计的，适用的ratedadj.二次方的quadraticadj.二进制的binaryadj.发生器，发电机generatorn.法拉第Faradayn.反（逆）变换inverse transform反转；adj.变换极性的reversev., n.方法strategyn.方块图计算（代数）block diagram algebra 放大amplifyv.放大器amplifiern.飞行员pilotn.非线性的nonlinearadj.分段的piecewiseadj.分母denominatorn.分配，分布，配电distributionn.分散参数distributed parameter分子numeratorn.峰值时间peak time 符号signn.符号的，记号的symbolicadj.幅值magnituden.复合性multiplicationn.复数的；n.复数complexadj.概率论probability theory高高地aloftadv.根轨迹增益root locus gain
工程数学operational mathematics功率助推装置power boost构造，结构configurationn.关联relevancen.硅siliconn.轨迹trajectoryn.过阻尼的overdampedadj.海拔altituden.赫尔维茨判据Hurwitz criterion 后序的subsequentadj.互相连接interconnectv.换取trade off
回路电流loop current或多或少more or less积分integraln.积分integratev.积木building blocks
基尔霍夫第一定律Kirchhoff’s first law激励excitationn.极端的；n.极端的事情/情况extremeadj.极性polarityn.极性polarityn.集成电路integrated circuit集中参数lumped parameter几何学，几何形状geometryn.继……之后，接替succeedv.间隔intervaln.阶ordern.阶跃（信号）stepn.晶体crystaln.晶体管transistorn.静态的stationaryadj.矩阵代数matrix algebra
开发系统development system开环open-loopn.可断定的predictableadj.空间的spatialadj.空气动力学的aerodynamicadj.拉普拉斯变换Laplace transformation 劳斯判据Routh criterion类似paralleln.离散的discreteadj.理论，原理的阐述rationalen.临界阻尼critically damped 流行的prevalentadj.滤波技术filtering technique
轮廓；v.提出……的要点outlinen.麻烦的cumbersomeadj.脉动，跳动，振动Pulsatev.门，门电路gaten.密封外壳cann.模型v.建模modeln.模糊控制 Fuzzy control 内在的intrinsicadj.欧姆Ohmn.判据criterian.批评者detractorn.偏航yawn.偏微分方partial differential equation偏压biasn.平移定理shifting theorem
奇异（无理）积分improper integral恰当aptnessn.欠阻尼的underdamptedadj.权radixn.确定的deterministicadj.扰动disturbancen.绕组，线圈；v.盘绕coiln.三角的triangularadj.上升时间rise time
上述的，前面提到的aforementionedadj.十进制的decimaladj.十六进制的hexadecimaladj.时不变的time-invariantadj.实现implementv.试凑法trail-and-errorn.熟练become adept in术语terminologyn.衰减decayv.双向的bipolaradj.水平地horizontallyadv.随机的stochasticadj.探测器detectorn.特解particular solution
特性(的)；n.特性曲线characteristicadj.特征方程characteristic equation提倡者proponentn.通解homogeneous solution同时地simultaneouslyadv.途径，方法；研究approachn.推导出，得出yieldv.挖gougev.完全地radicallyadv.网孔meshn.网络，电路networkn.微分differentiatev.微分的；n.微分differentialadj.微分方程differential equation
微积分方程integro-differential equation 位数igitn.稳定性stabilityn.稳态steady-state n.无源网络passive network
希腊字母（），三角形（物）deltan.系数coefficientn.下标，角注，索引subscriptn.线性化linearizationn.相交，逻辑乘法intersectionn.相序phase sequence
相应的correspondingadj.消除，对消eliminatev.小数的fractionaladj.性能指标performance criteria性质propertyn.修正，修改modificationn.延长，拉长elongatev.延迟lagv., n.演绎deducev.一般形式general form
一套仪器，装置apparatus n.一致的uniformadj.抑制inhibitv.抑制suppressv.意义significancen.因子；v.分解因式factorn.引导（导航）系统guidance system 引线leadn.硬件hardwaren.优势predominancen.有弹性的elasticadj.有源网络active network 余数remaindern.域，领域domainn.原点originn.圆柱形的cylindricaladj.暂态响应transient response增量incrementn.锗germaniumn.振荡oscillationn.振幅amplituden.直观地intuitivelyadv.直觉intuitionn.指导性的tutorialadj.指数的；n.指数exponentialadj.中性的；n.中性线neutraladj.终值final value
主极点dominating pole 主要的principaladj.属于同类的，约为on the order of
状态，相位phasen.状态变量state variable姿态attituden.阻抗resistancen.阻尼，减幅，衰减dampv.组合alignmentn.坐舱cockpitn.专业课程英文名
单片机原理与应用mcu principle and application 电磁场electromagentic field
电机与拖动Electric Motor and Electric Drive 电力电子技术Power Electronics Technology
电力拖动自动控制系统Electric Drive Automatic Control System
电路理论Theory of Circuitry
供电技术Power Supplying Technology
过程检测及仪表Process Measurement and Instrument
过程控制系统Process Control System 机电一体化Mechatronics 机器人学Robotics
集散控制系统Distributed Control System 计算机仿真Computer Simulation
计算机接口技术Computer Interface Technology 计算机控制技术Computer Control Technology 可编程序控制器系统Programmable Logical Controller System
楼宇自动化Building Automation
模拟电子技术Analog Electronics Technology 嵌入式系统Embedded System
数字电子技术Digital Electronics Technology 微机原理Principle of Microcomputer 现场总线技术Fieldbus Technology 现代控制理论modern control theory
信号分析与处理Signal Analyzing and Processing 智能控制Intelligent control 状态空间state space
自动调节装置Automatic Regulators
自动控制原理 Automatic Control Theory 示波器oscilloscope 毫安milliamps 毫瓦milliwatts
第二篇：自动化专业英语王宏文版课后词汇表 英汉排序[小编推荐]
aboundv.大量存在active network有源网络 adventn.出现
aerodynamicadj.空气动力学的 aforementionedadj.上述的，前面提到的algebraic equation代数方程 alignmentn.组合 aloftadv.高高地 altituden.海拔 amplifiern.放大器 amplifyv.放大 amplituden.振幅
apparatus n.一套仪器，装置 approachn.途径，方法；研究 aptnessn.恰当
armaturen.电枢，衔铁，加固 at rest处于平衡状态 attituden.姿态 become adept in熟练 biasn.偏压
binaryadj.二进制的bipolaradj.双向的block diagram algebra方块图计算（代数）
Boolean algebra布尔代数 building blocks积木 cann.密封外壳
capacitorn.电容器
cascaden., v.串联；adj.串联的chainn.串
characteristicadj.特性(的)；n.特性曲线
characteristic equation特征方程 circuitryn.电路closed-loopn.闭环 cockpitn.坐舱
coefficientn.系数
coiln.绕组，线圈；v.盘绕 complexadj.复数的；n.复数 configurationn.构造，结构 correspondingadj.相应的 criterian.判据
critically damped临界阻尼 crystaln.晶体
cumbersomeadj.麻烦的 cylindricaladj.圆柱形的dampv.阻尼，减幅，衰减 decayv.衰减
decimaladj.十进制的 deducev.演绎
deltan.希腊字母（），三角形（物）
denominatorn.分母 derivationn.导数 detectorn.探测器
deterministicadj.确定的 detractorn.批评者
development system开发系统 difference equation差分方程 differentialadj.微分的；n.微分 differential equation微分方程 differentiatev.微分
discreteadj.离散的distributed parameter分散参数 distributionn.分配，分布，配电 disturbancen.扰动 domainn.域，领域 dominating pole主极点 dopev.掺入
dynamic response动态响应 elasticadj.有弹性的 electric charge电荷 eliminatev.消除，对消 elongatev.延长，拉长
emf（electromotive force)电动势 encompassv.包含 excitationn.激励
exponentialadj.指数的；n.指数 extremeadj.极端的；n.极端的事情/情况
factorn.因子；v.分解因式 Faradayn.法拉第filtering technique滤波技术 final value终值 flip-flopn.触发器 fractionaladj.小数的 Fuzzy control 模糊控制 gaten.门，门电路 general form一般形式
generatorn.发生器，发电机 geometryn.几何学，几何形状
germaniumn.锗
gougev.挖
guidance system引导（导航）系统 hardwaren.硬件
hexadecimaladj.十六进制的 homogeneous solution通解 horizontallyadv.水平地
Hurwitz criterion赫尔维茨判据 igitn.位数
implementv.实现
improper integral奇异（无理）积分impulsev.冲激 in series串联 incrementn.增量 inductorn.电感器 inhibitv.抑制
initial condition初始条件 initial value初值 integraln.积分 integratev.积分
integrated circuit集成电路
integro-differential equation微积分方程
interconnectv.互相连接
intersectionn.相交，逻辑乘法 intervaln.间隔 intrinsicadj.内在的 intuitionn.直觉
intuitivelyadv.直观地
inverse transform反（逆）变换 Kirchhoff’s first law基尔霍夫第一定律
lagv., n.延迟
Laplace transformation拉普拉斯变换
leadn.导线 leadn.引线
linearizationn.线性化 loop current回路电流
lumped parameter集中参数 magnituden.幅值 manipulatev.处理
matrix algebra矩阵代数 meshn.网孔
minimizev.（使）最小化 modeln.模型v.建模 modificationn.修正，修改 more or less或多或少
multiplicationn.复合性 multivariablen.多变量 networkn.网络，电路
neutraladj.中性的；n.中性线 nonlinearadj.非线性的 numeratorn.分子 octaladj.八进制的Ohmn.欧姆
on the order of属于同类的，约为 open-loopn.开环
operational mathematics工程数学 ordern.阶
ordinary differential equation常微分方程
originn.原点
oscillationn.振荡
outlinen.轮廓；v.提出……的要点 overdampedadj.过阻尼的 overshootn.超调
paralleln.类似 parametern.参数
partial differential equation偏微分方程
particular solution特解 passive network无源网络 peak time峰值时间
performance criteria性能指标 phasen.状态，相位 phase sequence相序 piecewiseadj.分段的 pilotn.飞行员 polarityn.极性 polarityn.极性
polynomialn.多项式 potentialn.(电)势
power boost功率助推装置 predictableadj.可断定的 predominancen.优势 prevalentadj.流行的 principaladj.主要的 probability theory概率论 propertyn.性质 proponentn.提倡者 Pulsatev.脉动，跳动，振动 quadraticadj.二次方的 qualitativelyadv.定性地 radicallyadv.完全地
radixn.权
ratedadj.额定的，设计的，适用的 rationalen.理论，原理的阐述 regulatev.调整
relevancen.关联 remaindern.余数
representv.代表，表示，阐明 resistancen.阻抗 resistorn.电阻器
reversev., n.反转；adj.变换极性的rise time上升时间
root locus gain根轨迹增益 Routh criterion劳斯判据 sampled-datan.采样数据 semiconductorn.半导体 settling time调节时间 shifting theorem平移定理 signn.符号
significancen.意义 siliconn.硅
simultaneouslyadv.同时地 spatialadj.空间的 springn.弹簧 stabilityn.稳定性 state variable状态变量 stationaryadj.静态的 steady-staten.稳态 stepn.阶跃（信号）stochasticadj.随机的 strategyn.方法
subscriptn.下标，角注，索引
subsequentadj.后序的 substituten.代替 substitutionn.代替
succeedv.继……之后，接替 superpositionn.叠加 suppressv.抑制
symbolicadj.符号的，记号的 terminologyn.术语
time-invariantadj.时不变的 trade off换取
trail-and-errorn.试凑法 trajectoryn.轨迹
transfer function传递函数 transient response暂态响应
transistorn.晶体管 triangularadj.三角的 tutorialadj.指导性的underdamptedadj.欠阻尼的 uniformadj.一致的unilateral Fourier integral单边傅里叶积分
unity feedback system单位反馈系统
variablen.变量
verticallyadv.垂直地 voltage drop电压降
windingadj.缠绕的；n.线圈，绕组
wyen.Y形联结，星形联结，三通 yawn.偏航
yieldv.推导出，得出 专业缩略词 AC 交流；
CAD 计算机辅助设计；CPU 中央处理器；DC 直流；
DSP 数字信号处理器；EDA 电子设计自动化；E-mail电子邮件；Eq 等式；
FET 场效应管； Fig 图示；IC 集成电路；IPC 工控机；
MCU 微控制单元； MIMO 多输入多输出； MODEM 调制解调器；Op-Amp 运算放大器； P.O 超调量百分比；PC 个人计算机； PCB 印制电路板； PID 比例-积分-微分；PLC 可编程逻辑控制器；RAM 随即存储器； ROM 只读存储器；SISO 单输入单输出； TF 传递函数；
TO 晶体管外壳； USB 通用串行总线；VLSI 超大规模集成电路；
第三篇：自动化专业英语词汇表
自动化专业英语词汇表
acceleration transducer 加速度传感器 accessibility 可及性
AC-DC-AC frequency converter 交-直-交变频器 AC(alternating current)electric drive 交流电子传动 actuator 驱动器，执行机构 adaptation layer 适应层 amplifying element 放大环节 analog-digital conversion 模数转换 annunciator 信号器
assignment problem 配置问题，分配问题 asymptotic stability 渐进稳定性 automaton 自动机
autonomous system 自治系统
CAM(computer aided manufacturing)计算机辅助制造 closed loop pole 闭环极点
closed loop transfer function 闭环传递函数 control accuracy 控制精度 controllability index 可控指数
controllable canonical form 可控规范型 [control] plant 控制对象,被控对象 controlling instrument 控制仪表 critical damping 临界阻尼 critical stability 临界稳定性
cross-over frequency 穿越频率，交越频率 current source inverter 电流[源]型逆变器 cut-off frequency 截止频率 cybernetics 控制论
damped oscillation 阻尼振荡 damper 阻尼器 damping ratio 阻尼比 data acquisition 数据采集 data encryption 数据加密 data preprocessing 数据预处理 data processor 数据处理器
DC generator-motor set drive 直流发电机-电动机组传动
D controller 微分控制器 decentrality 分散性
decentralized stochastic control 分散随机控制 derivative feedback 微分反馈 describing function 描述函数
difference equation model 差分方程模型
differential pressure level meter 差压液位计 differential pressure transmitter 差压变送器 differentiation element 微分环节 digital filer 数字滤波器
digital signal processing 数字信号处理 discriminant function 判别函数 domain knowledge 领域知识 dominant pole 主导极点
electric hydraulic converter 电-液转换器 electric pneumatic converter 电-气转换器 electrohydraulic servo vale 电液伺服阀 error 误差 estimate 估计量
external disturbance 外扰 fact base 事实
feedback compensation 反馈补偿 feedforward path 前馈通路 field bus 现场总线
fixed set point control 定值控制 flow sensor/transducer 流量传感器 flow transmitter 流量变送器 frequency converter 变频器 frequency response 频域响应 full order observer 全阶观测器 fuzzy logic 模糊逻辑 I controller 积分控制器 impulse 冲量
impulse function 冲击函数，脉冲函数 inching 点动
incompatibility principle 不相容原理 incremental motion control 增量运动控制 index of merit 品质因数
inductive force transducer 电感式位移传感器 inertial coordinate system 惯性坐标系 inertial wheel 惯性轮 inverter 逆变器
KBMS(knowledge base management system)知识库管理系统
lag-lead compensation 滞后超前补偿 large scale system 大系统
lumped parameter model 集总参数模型
Lyapunov theorem of asymptotic stability 李雅普诺夫渐近稳定性定理
magnitude-frequency characteristic 幅频特性 magnitude margin 幅值裕度 magnitude scale factor 幅值比例尺
MAP(manufacturing automation protocol)制造自动power system automation 电力系统自动化
pressure gauge with electric contact 电接点压力表 pressure transmitter 压力变送器 proportional control 比例控制
proportional plus derivative controller 比例微分控制器 pulse width modulation control system 脉冲调宽控制化协议
Mason's gain formula 梅森增益公式 mean-square error criterion 均方误差准则 minimal realization 最小实现
minimum variance estimation 最小方差估计 minor loop 副回路
multiloop control 多回路控制 negative feedback 负反馈
neural network computer 神经网络计算机 Nichols chart 尼科尔斯图
Nyquist stability criterion 奈奎斯特稳定判据 observable canonical form 可观测规范型 open loop pole 开环极点 oscillating period 振荡周期 overdamping 过阻尼 P control 比例控制器 phase locus 相轨迹 phase trajectory 相轨迹 phase lead 相位超前
PLC(programmable logic controller)可编程序逻辑控制器
pole assignment 极点配置 pole-zero cancellation 零极点相消 positive feedback 正反馈 stability criterion 稳定性判据 stability limit 稳定极限
state equation model 状态方程模型 state space description 状态空间描述 static characteristics curve 静态特性曲线 steady state error coefficient 稳态误差系数 step-by-step control 步进控制 step function 阶跃函数 sustained oscillation 自持振荡 system engineering 系统工程
time-invariant system 定常系统，非时变系统 time schedule controller 时序控制器 transfer function matrix 传递函数矩阵 transmitter 变送器
系统
PWM inverter 脉宽调制逆变器 reachability 可达性
realizability 可实现性,能实现性 real time telemetry 实时遥测 rectifier 整流器
regenerative braking 回馈制动，再生制动 response curve 响应曲线 robust control 鲁棒控制 robustness 鲁棒性 root locus 根轨迹
sampling control system 采样控制系统 saturation characteristics 饱和特性
scalar Lyapunov function 标量李雅普诺夫函数 self-tuning control 自校正控制 sensitivity analysis 灵敏度分析 servo control 伺服控制，随动控制 servomotor 伺服马达 similarity 相似性
simulated interrupt 仿真中断 simulation block diagram 仿真框图 simulation experiment 仿真实验 simulation velocity 仿真速度 speed control system 调速系统 unbiased estimation 无偏估计 underdamping 欠阻尼
uniformly asymptotic stability 一致渐近稳定性 variable gain 可变增益，可变放大系数
vector Lyapunov function 向量李雅普诺夫函数 velocity error coefficient 速度误差系数 velocity transducer 速度传感器
voltage source inverter 电压源型逆变器 weighting factor 权因子 zero-based budget 零基预算 zero-input response 零输入响应 zero-state response 零状态响应 zero sum game model 零和对策模型 z-transform z变换
第四篇：自动化专业英语第三版(王树青) unit 5Controller Tuning翻译
控制器整定
1。某化工厂中经常遇到的过程控制系统是什么？
2。控制系统在安装后，必须调整什么？
3。什么样的方法经常被用来调整控制器吗？
4。能否请您给的典型方法和步骤？
后安装一个控制系统控制器的设置，通常必须进行调整，直到控制系统的性能被认为是令人满意的。此活动被称为控制器的控制器整定或现场调谐。由于控制器整定的操作通常是通过试验和错误的，它可以是相当乏味和费时的。因此，它是希望的令人满意的控制器设置有良好的初步估计。一个良好的第一猜测可能是类似的控制回路的经验。或者，如果一个过程模型或频率响应的数据是可用的，一些特殊的设计方法可以被利用来计算控制器设置。然而，现场调整可能仍然需要精神符控制器，特别是如果可用的进程信息是不完整的，或者不是很准确
选择控制器的类型（P，PI.etc）的设置和选择的一般准则是经常遇到的过程变量：流量，液位。气体的压力，温度，和组合物。该指导方针将讨论的过程模型是不可用的情况下是有用的。然而，他们应谨慎使用，因为异常发生类似的准则是选择初始控制器设置为启动一个新的工厂。
流量控制
流量和液体的压力控制回路，其特征在于由快速响应（在顺序
秒），与基本上没有时间延迟的pfo.ess动力学由于可压缩性（在气流中）或惯性的影响（在液体中）。如果使用了气动工具的传感器和信号传输线可能会带来显着的动态滞后。流量控制系统中的干扰往往是频繁的幅度很大，但一般不会干扰因素是高频噪声（定期或随机）由于流湍流，阀的变化，泵的振动。存在的重复高频率的噪音排除使用衍生诉讼。PI流量控制器通常使用与中间值的控制器增益Kc。液位
一个典型的非自调节液位过程中已经讨论过，因为它的集成性。一个datively高增益控制器可用于控制系统的不稳定性的关注不大。事实上，控制器增益的增加往往会带来系统中的稳定性增加。而低的控制器的增益可以增加振荡积分控制动作的程度，通常使用牙钻是不必要的，如果在液体中的电平（±5％）的小的偏移量可以容忍的微分作用还没有电平控制中通常采用的，因为水平的测量常常包含产生的噪声，plashing和动荡的液体进入储罐。
在许多电平控制问题，贮液容器被用作一个缓冲罐在其入口流的波动，如果从罐的出口流少见作为操纵变量结婚受潮，然后应该应用保守的控制器设置，以避免大的，快速波动。在出口流量。这一战略被称为平均控制电平控制过程模型和控制器设计be.ome的的复杂得多在这种情况下特殊的控制方法可以有利于马蒸发器，蒸发器，传热，如还涉及到。
气体压力
气体压力是比较容易控制的，除非当气体与液体平衡。的气体压力的过程是自动调节的：容器（或管道）承认更多的进料
随着压力过低和时间使当压力变得过高。PI
控制器通常只有少量的积分控制行动（即钛大）用通常的容器体积并不大，导致相对小的停留时间和时间常数。微分作用通常是没有必要的，因为过程的响应时间通常是相比其他工艺操作相当小。温度
温度控制回路的一般准则是困难的状态，因为各种各样的工艺和设备，涉及传热（和他们不同的时间尺度）。例如，热交换器，蒸馏塔，化学反应器，和蒸发器的温度控制的问题有很大的不同。由于时间延迟和/或多个热电容的存在下，通常会有控制器增益的稳定性的限制。PID控制器通常采用比可以得到与图版控制器提供更快速的响应。
组成构成回路，一般具有相似的温度回路的特点，但
几个不同之处：
1。测量的噪声是一个更重要的问题，在组合物循环。
2。由于分析仪的时间延迟可能是一个重要的因素。
这两个因素可以限制衍生诉讼的有效性。由于其重要性和管控的难度，成分和温度的循环往往是先进的控制策略的总理候选人。
1.5。2试验和错误调整
控制器领域的调整往往是程序控制器制造商建议的使用试验和错误。一个典型的PID控制器的方法可以总结如下：
步骤1。消除积分和微分作用，在其最大值设置在最小值，TI TD
步骤2。将KC设置在一个较低的值（例如，0 5），并把控制器自动
第3步。提高控制器的增益Kc，由小的增量，直到连续循环后，会出现一个小的设定点或负载变化。术语“连续循环”是指与恒定幅度的持续振荡。
步骤4。由两个因素降低的Kc
步骤5。增加TI米的小递增，直到连续循环再次发生。TI置位等于
三RIMES这个值。
第6步。提高钛，直到出现连续循环。TI置位等于这个值的三分之一。
值Kc，在连续循环中的步骤3的结果被称为作为最终的增益，将表示为KCU。在进行实验测试中，重要的是比控制器的输出不会饱和。如果饱和度不发生持续振荡甚至可能会导致KC> KCU 最终的收益，因为这个概念在控制系统中起着如此关键的作用
设计和分析。我们提出了一个更正式的定义;
定义。最大的价值的最终收益KCU的是的控制器，获得KCU的闭环稳定性的结果时，比例控制器的使用。
如果一个进程模型，然后KCU可以从理论上计算使用的稳定性标准。上述的试验和错误调整过程有许多的缺点
1。如果需要大量的实验优化KC，TI和TD或过程的动态退出缓慢，这是很费时的。单元控制回路测试，可他昂贵的，因为生产力的损失或产品质量低劣。
2。连续循环可能令人反感因为进程推到稳定极限。因此，如果在这个过程中的外部干扰或改变过程中发生调谐操作不稳定或危险的情况，可能会导致（例如“失控”的化学反应器）。
3。这个调整过程是开环不稳定的过程，是不适用的，因为这样的过程通常是不稳定的，高和低的KC值，但稳定的中间范围f值。
4。一些简单的进程没有一个最终的收益（例如，流程，可以准确地模拟一无时间延迟的一阶或二阶传递函数）
1.5.3连续循环法
可以考虑试验和错误的整定方法的基础上持续振荡，Ziegler和Nichols在1942年出版了著名的连续循环的方法会有差异。经典的方法可能是最好的方法整定PID。连续循环的方法也被称为，回路调整或最终收益法。第一步是低电平实验确定KC。如前一节中描述。所产生的持续振荡的时期被称为为最终期限浦。PID控制器的设置，然后计算从KC。和使用齐格勒尼科尔斯{“ZN）整定关系的浦表
1.5.1。的ZN的调整，elations了经验提供人/ 4衰减率。这些调整，关系已经被广泛的应用在工业和服务作为一种方便的基本情况，为比较不同的控制方案。然而，在本节后面的控制器参数整定的例子表明，ZN调整可以通过其他方法获得的设置，应谨慎使用劣质〜。
表1.5.1齐格勒-尼科尔斯控制器的基础上设置的连续循环法
注意聊天的的ZN设置为比例控制提供了重要的安全
缘自控制器增益是一个一半的稳定极限KCU当积分动作
添加，Kc的减小到0。45 KCU或PL控制。然而，除了衍生行动
允许增益增加t0时刻0。PID控制6Kcu为。
对于一些控制回路，振荡的程度，相关的l / 4衰减率和相应的大的过冲设定点的改变是不可取的。因此，较为保守的设置往往是优选的，如改性的ZN表1.5.2中的设置。
制作人：中国石油大学（华东）信控学院xueyue
虽然应用越来越广泛，使用Ziegler-Nichols连续循环方法，具有一定的审判相同的缺点和错误的方法。Howe.er，连续循环的方法是耗时少的试验和错误的方法，因为它仅需要一个试错的搜索。同样，我们想强调的是，控制器设置在表1.5.1和1.5.2应视为初步估计。往往需要通过试验和错误的后续微调。特别是，如果“原始设置”表l中被选中。或者，连续循环自动调谐方法，在这一节的末尾讨论也可使用。
1.5.4过程反应曲线法
Ziegler和Nichols在其著名的论文中提出了第二个上线的调整技术，工艺反应曲线法。此方法是基于在一个单一的控制器，在手动模式下，其由与实验测试。引入一个小的阶跃变化在控制器输出和所测量的过程响应B（t）被记录。此步骤的反应也被称为作为过程反应曲线。它的特点是由两个参数：NT通过拐点的切线的斜率，和θ的切线相交的时间轴的时间，在该时间。
两种不同类型的过程反应曲线示于图1。5。1步骤发生的变化，在t = 0;反应的案例
（一）是无界的，这表明这个过程是不是自我调节。对比度。在案件过程中考虑的假设（b）是自我调节的，因为过程反应曲线达到一个新的稳定状态。需要注意的是，可用于这两种类型的过程反应曲线的斜率截距表征。的Ziegler-Nichols整定的pro.ess反应曲线法的关系如图在Table1.5 3。S *表示的归一化的斜率，S'= S /＃P＃p为控制器输出p中引入的这些调谐关系，凭经验开发与升/ 4衰减比率的调谐，得到闭环响应的步骤的变化的幅度表1.5.3的关系，可用于自我调节和自我调节的过程。
制作人：中国石油大学（华东）信控学院xueyue
过程反应曲线所示的情况（b）Figure1.5.1具有典型的S形曲线的形状，下面的模型提供了令人满意的配合：
其中B'是受控变量的测量值，以及P'是控制器的输出。表示为偏差变量。请注意，该模型包括的传输功能的最终控制元件和传感器的发射器组合，以及过程传递函数。可确定模型参数K，T，θ和过程反应曲线。
过程反应曲线（中国）方法提供了几个显着的优点，1。只有一个单一的实验测试是必要的。
2。它不需要试验和错误。
3。控制器的设置很容易计算。
然而。中国的方法也有几个缺点：
1，实验测试进行开环的条件。因此，如果在测试过程中发生显着的负载变化时，没有采取纠正行动和测试结果可显着地失真。
2。它可能是困难的，特别是如果在拐点准确地确定斜率测量噪声和使用小型记录图表。3。的方法往往是敏感控制器校准误差。相比之下，Z-N的方法是较不敏感KC校准误差，因为控制器增益的实验测试过程中被调整。
4，建议设置在Table1.5。2和表1.5.3倾向于导致振荡
5。方法是不建议的过程，有振荡的开环反应，因为他们提供一个1/4衰减率。
闭环版本的过程反应曲线方法已被提出作为一个局部的补救方法的第一个缺点。FN这种方法，过程反应曲线是在只有比例控制在设定点的阶跃变化。在方程（1.51）中的模型参数，然后计算以一种新颖的方式从闭环响应。这些过程闭环反应的方法的一个小缺点是，该模型参数计算AW比标准的开环
方法更复杂。
选择“过程动态控制戴尔·Seborg QT埃德加，JOHN WILEY＆Sonsi的1989年”
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