第一篇：2018年无人机比赛裁判选拔试题-多旋翼飞机的操控技巧
多旋翼飞行器的操控技巧
注：无人机均为多旋翼飞行器
一、简答题
（一）无人机飞行前的检查包括哪些方面？ 参考答案：
1、上电前 机械部分
(1)检查螺旋桨是否完好，表面是否有污渍和裂纹。安装是否紧固，螺旋桨正反桨是否安装正确。转动螺旋桨看是否有干涉。
(2)检查电机卡环是否牢固，转动电机是否有卡涩现象，电机线圈内部是否洁净，电机轴有无明显的弯曲。
(3)检查机架是否牢固，螺丝有无松动。
(4)检查云台舵机转动是否顺畅，有无干涉，云台、相机安装是否牢固。(5)检查魔术贴是否牢固，电池是否固定。(6)检查重心位置是否正确。电子部分
(1)检查各插头链接是否紧密，插头与电线焊接部分是否有松动(杜邦插头、tx60、t插、香蕉头等)。
(2)检查各电线外皮是否完好，有无刮蹭脱皮现象。
(3)检查电子设备是否安装牢固，应保证电子设备清洁、完整，并做好防护。(4)检查电子罗盘、IMU指向是否正确。
(5)检查电池有无破损，胀气，漏液现象。测量电压是否足够。
(6)检查遥控器模式是否正确，电量是否充足，开关是否完好，先开遥控器再飞行器上电。
2、上电后
(1)电调指示音是否正确。
(2)舵机有工作是否正常，有无高频抖动。(3)各电子设备有无不正常发热现象(4)各指示灯是否正常。
（二）悬停练习有哪些？ 参考答案：
1、对尾悬停。无人机尾部朝向飞手，升空完成悬停，尽量保持在定点不跑。
2、侧位悬停。无人机升空后，相对于操控手而言，机头向左（左侧位）或向右（右侧位），完成定点悬停。
3、对头悬停。无人机升空后，相对于操控手而言，机头朝向操控手，完成定点悬停。
（三）悬停练习在无人机训练中起那些作用？ 参考答案：
1、可在初期锻炼飞手在操控上的基本反射，熟悉飞机在俯仰、滚转、方向和油门上的操控。
2、培养在飞机在有偏移的趋势时就能给予纠正的能力。
3、能够极大地增强飞手对飞机姿态的判断感觉，尤其是远近的距离感。
4、是航线飞行的前提，也有助于自旋飞行。
（四）无人机在飞行练习中应遵循那些安全原则？ 参考答案：
1、无人机不能带“病”飞行，飞行前要做好各项检查。
2、选择有防护措施的场地飞行，例如有护网的场地。
3、不做危险的飞行动作。例如，不去人群上空飞行。
4、检查操作时要安规范流程操作。例如检查电机转动时要把螺旋桨拆下。
5、不在恶劣天气下飞行。大风、下雨、雾霾、夜间等均不适合飞行。
二、单选题
（a）飞行时间是指 A 无人机预旋开始到升空，再到降落，螺B 旋桨停止转动整个过程的时间
C 无人机在空中完成任务使用的时间
（a）飞行的组织与实施包括 A 飞行预先准备，飞行直接准备，飞行实B 施和飞行讲评四个阶段。
C 飞行预先准备，飞行直接准备和飞行实
施三个阶段。
（b）无人机任务规划需要实现的功能包括 A 自主导航，应急处理，航迹规划。C 自主导航，自主起降，航迹规划。
B
无人机离开地面在空中飞行的时间
飞行直接准备，飞行实施和飞行讲评三个阶段。
任务分配，航迹规划，仿真演示。
（a）无人机任务规划需要考虑的因素有：_______，________，无人机物理限制，实时性要求。
A B 飞行任务范围，飞行安全限制 飞行环境限制，飞行任务要求 C
飞行安全限制，飞行任务要求
（b）降落时间是指 A B 航空器接地后滑跑终止的瞬间 航空器接地的瞬间 C
航空器准备着陆到触地静止
（b）任务规划由______等组成 A 任务接受、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价
C 任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价
（b）对头悬停时摇杆方向相反的有______。A 左右和上下 C 前后和上下
（b）A C
（a）A
B
任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价
B 左右和前后
无人机接近地面飞行时会出现______。
B 地效应
A或者B
翼地效应（地面效应）
C 第一视角飞行，无人机如何悬停在空中指定位置？ 选择屏幕参考点；多观察几遍，熟悉环B 凭感觉飞行 境；降低飞行速度不断调整；观察屏幕高度数据。
松开摇杆，让飞机悬停。
（b）第三视角飞行远近控制无效方法有 A 找助手另一角度观察 C 通过悬停练习位置感知力
B
用一只眼观察
（c）第一视角飞行时，进入新的环境避免______飞行。A B 左右 后退，向上 C
A、B都有
（c）第一视角飞行高度控制方法有____。A B 观察屏幕高度数据、快速飞行 C 观察屏幕高度数据、用屏幕标示做参考
（c）翻滚的路线可以_____。A 斜前方翻滚 C 左右翻滚或者前后翻滚
（c）A C
（c）A C（c）A C
（a）A C
（a）A C
（a）A C
（a）A
B
升降摇杆不触动、利用气压定高飞行
原地翻滚
无人机向前加速时飞机的姿态是_____。
B 前高后低
前低后高
前后水平
无人机由匀速运动变为悬停时螺旋桨的转速_______。
B 变小 增大
有时变大有时变小 飞行前检查含有
电池电压 A和B都有
B 螺旋桨是否紧固
当飞行中无人机出现漂移现象时可以_______。用遥控器微调调整，使无人机减小漂移B 推升降杆让无人机上升 速度
释放摇杆让无人机悬停
视觉定位起作用的距离一般多高？
2米以下 200米以下
B 50米以下
使用气压定高的飞机在飞行中飞机向上飞行，说明周围的气压_____。
B 变低 变高
可能变高也可能变低
无头模式启动后，飞机自转90°，方向摇杆向前推，飞机将向____飞行。B 飞机的前方 原来的方向向前 C
（c）A C
（a）A C 操纵者的前方
录像后数据会存储在___。无人机里
A、B都有可能
B 监视器里
GPS没有搜到信号的飞机，在悬停时可能会出现_______。
B 忽上忽下现象 漂移现象
自转现象
（a）无人机飞行时电池输出的电压___静止时输出的电压。
A B 高于 低于 C
等于
（a）A C
（c）A C（a）A C
（b）A C 无人机飞行一段时间降落后电池的温度一般会___。
B 降低 升高
不变
左手油门的遥控器，左手摇杆的上下负责____。
B 飞机的左转和右转 飞机的前进和后退
飞机上下或者油门的大小
带有视觉定位的飞机，如果遇到单色干净地面，视觉定位作用会____。B 增强 下降
不变
带有陀螺仪的飞机起飞前一定要_____。B 倾斜放置
用手拿好
水平放置
（c）室内飞行时，当无人机向上接近房顶时会出现______现象。A B 正常飞行 无法靠近房顶 C
被房顶吸住
第二篇：2018年无人机比赛裁判选拔试题-法规题库
民用航空法规
1、无人机飞行人员在执行飞行任务时，应当随身携带【C】 A、飞行记录本 B、飞机适航证书
C、驾驶员执照或合格证
2、空域管理的具体办法由（）制定【C】 A、民用航空局
B、中央军事委员会
C、国务院和中央军事委员会
3、在一个划定的管制空域内，由（）负责该空域内的航空器的空中交通管制【A】 A、军航或民航的一个空中交通管制单位 B、军航和民航的各一个空中交通管制单位 C、军航的一个空中交通管制单位
4、民用航空器因故确需偏离指定的航路或者改变飞行高度飞行时，应当首先【C】 A、得到机长的允许 B、取得机组的一致同意
C、取得空中交通管制单位的许可
5、在中华人民共和国境内飞行的航空器必须遵守统一的飞行规则，该飞行规则应当由（）制定【C】 A、民用航空局和中央军委 B、中央军委
C、国务院和中央军委
6、关于民用航空器使用禁区的规定是【C】 A、绝对不得飞入
B、符合目视气象条件方可飞入 C、按照国家规定经批准后方可飞入
7、在下列哪种情况下民用航空器可以飞越城市上空【A】 A、指定的航路必需飞越城市上空时 B、能见地标的目视飞行时 C、夜间飞行时
8、空中交通管制单位为飞行中的民用航空器提供的空中交通服务中含有【A】 A、飞行情报服务 B、机场保障服务 C、导航服务
9、《中华人民共和国民用航空法》自（）起施行【B】 A、1996年1月1日 B、1996年3月1日 C、1997年1月1日
10、民用航空器的适航管理由（）负责【A】 A.民航局 B.国务院 C.中央军委
11、任何单位或个人设计民用航空器，应当向民航局申请【C】 A.适航证 B.生产许可证 C.型号合格证
12、任何单位或个人未取得（），均不得生产民用航空器【B】 A.适航证 B.生产许可证 C.型号合格证
13、民用航空器必须具有民航局颁发的（）方可飞行【A】 A.适航证 B.经营许可证
C.机场使用许可证
14、依法取得中华人民共和国国籍的民用航空器，应当标明规定的国籍标志和（）【B】 A.公司标志 B.登记标志 C.机型标志
15、颁发国内三个层次航空法规的部门分别是【A】
①全国人大或全国人大常委会②国务院、中央军委 ③民航局④民航地区管理局 A.①②③ B.①②④ C.③④
16、下列航空法律法规中级别最高的是【B】 A.《中华人民共和国飞行基本规则》 B.《中华人民共和国民用航空法》
C.《中华人民共和国搜寻援救民用航空器的规定》
17、《中国民用航空法》的颁布目的【C】
①为了维护国家的领空主权和民用航空权利②保障民用航空活动安全和有秩序地进行 ③饱和民用航空活动当事人各方的合法权益④促进民用航空事业的发展 A.③④ B.①② C.①②③④
18、关于“民用航空器国籍”正确的是【B】 A.民用航空器可以不进行国籍登记而投入运行 B.民用航空器只能具有一国国籍
C.自外国租赁的民用航空器不能申请我国国籍
19、空域通常划分为①机场飞行空域②航路.航线③空中禁区.空中限制区和空中危险区。
【B】
A．
①② B．
①③ C．
①②③
20、民用航空适航管理是对哪几个环节进行管理【C】 A.设计、制造 B.使用和维修
C.设计、制造、使用和维修
21、民用航空适航管理是对哪几个方面进行管理【A】 A.发动机、螺旋桨和航空器上的设备 B.航空器、发动机、螺旋桨 C.航空器、发动机
22、《中国民用航空法》中“航空人员”是指从事民用航空活动的【B】 A.空勤人员
B.空勤人员和地面人员 C.飞行人员和地面人员
23、《中国民用航空法》中“飞行人员”是指【A】
A.在飞行中直接操纵航空器和航空器上航行、通信等设备的人员 B.机组
C.机长和副驾驶
24、民用无人驾驶航空器系统驾驶员合格证由哪个部门颁发【B】 A.民航局下属司（局）
B.中国航空器拥有者及驾驶员协会（中国AOPA）C.地区管理局
25、民用无人机驾驶航空器系统驾驶员执照由哪个部门颁发【A】 A.民航局下属司（局）
B.中国航空器拥有者及驾驶员协会（中国AOPA）C.地区管理局
26、从事飞行的民用航空器不需要携带的文件是【B】 A.飞行人员相应的执照或合格证 B.飞行记录薄
C.民用航空器适航证书
27、CCAR61部授权的执照或合格证持有人在理论考试中作弊或发生其他禁止行为局方或授权方）拒绝其任何执照、合格证或等级申请期限【A】 A.一年 B.半年
C.视其违规的情节轻重而定
28、民用无人驾驶航空器系统驾驶员合格证申请人必须在民用无人驾驶航空器上经过训练不少于多少小时的飞行训练时间【B】 A.56 B.44 C.100
29、民用无人驾驶航空器系统驾驶员机长合格证申请人必须在民用无人驾驶航空器上经过训练不超过多少小时的飞行训练时间【A】 A.56 B.44 C.100 30、民用无人驾驶航空器系统视距内运行是指航空器处于驾驶员或观测员目视距离（）米，相对高度低于（）米的区域内【B】 A.120 500 B.500 120 C.100 50
31、微型无人机是指【A】
A.空机质量小于等于7kg的无人机 B.质量小于7kg的无人机 C.质量小于等于7kg的无人机
32、谁对民用无人驾驶航空器系统的维护负责【C】 A.签派 B.机长 C.运行人
33、轻型无人机是指【C】
A.质量大于等于7kg，但小于116kg的无人机，且全马力平飞中，校准空速小于100千米/小时（55海里/小时），升限小于3000米。
B.质量大于7kg，但小于等于116kg的无人机，且全马力平飞中，校准空速小于100千米/小时（55海里/小时），升限小于3000米。
C.空机质量大于7kg，但小于等于116kg的无人机，且全马力平飞中，校准空速小于100千米/小时（55海里/小时），升限小于3000米。
34、小型无人机是指空机质量小于或等于（）千克的无人机【B】 A.116 B.5700
C.1260
35、大型无人机是指【A】
A.空机质量大于5700千克的无人机 B.质量大于5700千克的无人机
C.空机质量大于等于5700千克的无人机
36、下列说法中，哪一种对无人机教员合格证申请人的要求是必要的【B】 A.具备无人机应急处理程序方面的技术
B.在所申请的无人机上担任机长经历时间多于100小时 C.在所申请的无人机上飞行经历不少于100小时
37、下列情况下，无人机系统驾驶员由行业协会实施管理【C】 A.在融合空域运行的小型无人机
B.充气体积在4600立方米以上的遥控飞艇 C.在隔离空域内超视距运行的无人机
38、下列情况下，无人机驾驶系统驾驶员由局方实施管理【B】 A.在融合空域运行的轻型无人机 B.在融合空域运行的小型无人机 C.在隔离空域内超视距运行的无人机
39、在融合空域3000米以下运行的小型无人机驾驶员，应至少持有【B】 A.航线运输执照 B.私照 C.商照
40、在融合空域3000米以上运行的小型无人机驾驶员，应至少持有飞机【C】 A.航线运输执照 B.私照 C.商照
41、在融合空域运行的大型无人机机长，应至少持有【A】 A.航线运输执照 B.商照
C.商照和仪表等级
42、再融合空域运行的充气体积在4600立方米以上的遥控飞艇驾驶员，应至少持有【B】 A.飞艇私照 B.飞艇商照 C.热气球商照
43、下面哪个单位领导全国的飞行管制工作【C】
A.国务院 B.民航局
C.国务院、中央军委空中交通管制委员会
44、谁对机组成员遵守飞行基本规则负责【B】 A.航空单位负责人 B.机长
C.民航局及其地区管理局
45、在遇到特殊情况，民用航空器的机长，为保证民用航空器【C】 A.应当及时向管制单位报告，按照相关规定进行正确处置
B.应当及时向签派或上级领导报告，按照相关规定进行正确处置 C.有权对航空器进行处置
46、中华人民共和国境内的飞行管制【A】
A.由中国人民解放军空军统一组织实施，各有关飞行管制部门按照各自的职责分工提供空中交通管制服务
B.由国务院、中央军委空中交通管制委员会统一组织实施，各有关部门按照各自的职责分工提供空中交通管制服务。
C.由中国民用航空总局空中交通管理局统一组织实施，各有关飞行管制部门按照各自的职责分工提供空中交通管制服务
47、在中华人民共和国境内，按照飞行管制责任划分为【A】 A.飞行管制区、飞行管制分区、机场飞行管制区 B.飞行管制区、飞行情报区、机场飞行管制区
C.航路飞行管制区、空域飞行管制区、机场飞行管制区
48、获准飞出或者飞入中华人民共和国领空的航空器，实施飞出或者飞入中华人民共和国领空的飞行和各飞行管制区间的飞行【B】 A.必须经相关管制单位批准
B.必须经中国人民解放军空军批准
C.必须经由国务院、中央军委空中交通管制委员会批准
49、飞行申请的内容包括【B】
A.任务性质、航空器型别、装载情况、飞行范围、起止时间、飞行高度和飞行条件
B.任务性质、航空器型别、飞行范围、起止时间、飞行高度和飞行条件 C.任务性质、航空器型别、装载情况、起止时间、飞行高度和飞行条件 50、无识别标志的航空器因特殊情况需要飞行的【B】 A.必须经相关管制单位批准
B.必须经中国人民解放军空军批准
C.必须经中国民用航空总局空中交通管理局批准
51、旋翼机可以用（）的飞行代替滑行【B】（CCAR91）A.1米至5米高度 B.1米至10米高度 C.1米至15米高度
52、机场的起落航线通常为（）航线，起落航线的飞行高度，通常为（）【C】 A.左，300米至600米 B.右，300米至500米 C.左，300米至500米
53、航空器飞离机场加入航路、航线和脱离航路、航线飞向机场，应当（）规定的航线和高度上升或者下降【C】 A.按照该机场使用细则 B.公布进离场程序
C.按照该机场使用细则或者进离场程序
54、航空器进行空域飞行时，应当按照规定的（）进入空域或者脱离空域并且保持在规定的空域和高度范围内飞行【B】 A.航线（航向）、高度、次序、和进出点 B.航线（航向）高度、次序 C.航线（航向）高度
55、航空器使用航路和航线，应当经（）同意【A】 A.负责该航路和航线的飞行管制部门 B.空中交通管理局下属的区域管制部门 C.中国人民解放军空军
56、飞行任务书是许可飞行人员进行转场飞行和民用航空飞行的基本文件飞行任务书由（）签发【B】
A.驻机场航空单位或者航空公司的调度或签派部门 B.驻机场航空单位或者航空公司的负责人
C.驻机场航空单位或者航空公司的运行管理部门
57、在飞行任务书中，应当明确【A】
A.飞行任务、起飞时间、航线、高度、允许机长飞行的最低气象条件以及其他的有关事项
B.飞行任务、机组成员、起飞时间、航线、高度、允许机长飞行的最低气象条件以及其他的有关事项
C.飞行任务、起飞时间、航线、允许机长飞行的最低气象条件以及其他的有关事项
58、飞行高度层应当根据（）计算【B】 A.标准大气压条件下平均平面 B.标准大气压条件下假定海平面 C.实际大气压条件下假定海平面
59、飞行的安全高度是避免航空器与地面障碍物相撞的【C】 A.航图网格最低飞行高度 B.最低飞行安全高度 C.最低飞行高度
60、飞行高度层应当根据（）配备【C】
A.航线或航路走向、航空器性能、飞行区域以及航线的地形、天气和飞行情况 B.飞行任务的性质、航空器等级、飞行区域以及航线的地形、天气和飞行情况 C.飞行任务的性质、航空器性能、飞行区域以及航线的地形、天气和飞行情况 61、飞行人员未按照中华人民共和国基本规则规定履行职责的，由有关部门给予行政处分或者纪律处分；情节严重的，依法给与吊扣执照或者合格证（）的处罚，或责令停飞（）【C】 A.半年、一至三个月 B.一至三个月，半年
C.一至六个月，一至三个月
62、最新颁布的中华人民共和国飞行基本规则从（）实施【A】 A.2001年8月1日零时起施行 B.2001年6月1日零时起施行 C.2001年10月1日零时起施行
63、超低空飞行，按照飞行高度区分为【B】 A.据地面或水面50米以下 B.距地面或水面100米以下 C.距地面或水面5米至100米
64、中空飞行，按照飞行高度区分为【C】 A.100米（含）至4500米（含）B.1000米(含)至5400米（含）C.1000米（含）至6000米（含）65、高空飞行，按照飞行高度区【C】 A.4500米（含）至9000米（含）B.8000米（含）至12000米（含）C.6000米（含）至12000米（含）
66、平流层飞行，按照飞行高度区分为【A】 A.12000米（不含）以上 B.9000米（含）以上 C.12000米（含）以上
67、云外绕飞雷雨时，航空器距离积雨云、浓积云夜间昼夜不得少于【B】 A.5公里 B.10公里 C.15公里
68、起落航线飞行开始一转弯和结束四转弯的高度一般不得低于【B】 A.50米 B.100米 C.150米
69、起飞时间（陆上）的含义是指【A】（CCAR-61-R4-61.7条）A.航空器开始起飞滑跑轮子转动的瞬间 B.航空器起飞滑跑抬起前轮的瞬间 C.航空器着陆滑跑终止的瞬间 70、降落时间的含义是指【C】 A.航空器接地的瞬间
B.航空器着陆后前轮接地的瞬间 C.航空器着陆滑跑终止的瞬间 71、飞行时间的含义是指【A】
A.从航空器自装载地点开始滑行直到飞行结束到达卸载地点停止运动的时间 B.自航空器开始起飞滑跑至着陆滑跑终止的时间 C.从航空器起飞进入跑道至着陆脱离跑道的时间 72、飞行的组织与实施包括【A】
A.飞行预先准备、飞行直接准备、飞行实施和飞行讲评四个阶段 B.飞行直接准备、飞行实施和飞行讲评三个阶段 C.飞行预先准备、飞行准备和飞行实施三个阶段
73、申请飞行计划通常应当于飞行前一日什么时间向空中交通管制部门提出申请，并通知有关单位【A】 A.15时前 B.16时前 C.17时前
74、航空器起飞着陆时使用跑道主要取决于【A】 A.地面风向风速 B.机型
C.进场航迹与跑道中心延长线夹角的大小
75、下面哪个单位领导全国的飞行管制工作【C】 A.国务院 B.民航总局
C.国务院、中央军委空中交通管制委员会
76、谁对机组成员遵守飞行基本规则负责【B】 A.航空单位负责人 B.机长
C.民航总局及其他地区管理局
77、下面哪个单位领导全国的飞行管制工作【C】
A国务院
B民航总局
C国务院、中央军委空中交通管制委员会
78、谁对机组成员遵守飞行基本规则负责【B】
A航空单位负责人 B机长
C民航总局及其他地区管理局
79、在遇到特殊情况，民用航空器机长为保证民用航空器及所载人员的安全【C】
A应当及时向管制单位报告，按照相关规定进行正确处置
B应当及时向签派或上级领导报告，按照相关规定进行正确处置
C有权对航空器进行处置
80、仪表
（云中）飞行空域的边界距离航路、空中走廊以及其他空域的边界，不得小于【B】
A5公里
B10公里
C15公里81、等待空域的最低高度层，距离地面障碍物的真是高度不得小于【B】 A 300米
B 600米
C 平原地区不小于300米，丘陵山区不小于600米
专业飞行部分：
82、执行昼间专业任务的航空器，在山区进行作业飞行时，起飞时间最早不得早于日出前【C】
A、10分钟
B、15分钟
C、20分钟
83、执行昼间专业任务的航空器，在山区进行作业飞行时，着陆时间最晚不得晚于日落前【B】
A、10分钟
B、15分钟
C、20分钟
84、执行昼间专业任务的航空器，在平原、丘陵地区进行作业飞行时，起飞时间最早不得早于日出前【C】
A、10分钟
B、20分钟
C、30分钟
85、农业作业飞行的最低天气标准，平原地区是【C】 A云高不低于100米，能见度不小于3公里
B云高不低于150米，能见度不小于5公里 C云高不低于200米，能见度不小于5公里
86、在丘陵、山区（高原）进行农业作业飞行的最低天气标准是【C】 A云高距作业区的最高点不低于150米，能见度不小于3公里 B云高距作业区的最高点不低于200米，能见度不小于5公里 C云高距作业区的最高点不低于300米，能见度不小于5公里 87、在广阔水域上空进行各种渔业飞行的最低天气标准是【C】 A云高不低于100米，水平能见度不小于2公里
B云高不低于150米，水平能见度不小于3公里 C云高不低于200米，水平能见度不小于5公里
第三篇：2018年无人机比赛裁判选拔试卷-A卷
2018年天津市青少年空中机器人竞赛
裁判员考核试卷
姓名：
推荐单位：
总分：
注：请在60分钟内完成试题的解答
一、选择题（每题2分，共20分）
1、裁判员在面对比赛时，要采取（）的态度。
A.公平公正 B.维护主办方权益 C.疏忽大意 D.维护东道主权益
2、在比赛过程中，如果有队伍因为情绪过于波动，干扰了比赛的正常进行，应该（）。
A.先稳定他们的情绪，让比赛继续进行，然后移交裁判长进行判断 B.和其他队伍队员商量如何决定 C.给予处罚，判定该组分数极低 D.不予理睬，任其自由发展
3、在一个划定的管制空域内，由（）负责该空域内的航空器的空中交通管制。A.军航或民航的一个空中交通管制单位 B.军航和民航的各一个空中交通管制单位 C.军航的一个空中交通管制单位 D.当地公安机关
4、在搜救竞赛中，参赛队两轮比赛成绩计算时，应（）。A．取最高分 B．取最低分 C．取平均分 D．取总和
5、在星际救援竞赛中，比赛开始前的准备阶段是（）分钟，在该时间内队员可以在场地内进行空中机器人的调试，并将需要投放的物资（乒乓球）装好。A.1 B.2 C.3 D.4
6、在星际救援竞赛中，参赛队伍如果对得分有异议，应该（）。A.不可申诉 B.报告指导老师 C.报告父母 D.提请裁判长仲裁
7、在家庭组竞赛中，一个比赛场地内，同时能允许（）家庭进行比赛。
A.一个 B.两个 C.三个 D.四个
8、在家庭组竞赛队伍中，学生负责的任务是（）。
A.装水 B.倒水 C.操控无人机 D.观看量杯刻度
9、在搜救竞赛中，比赛总共进行（）轮比赛。A.一轮 B.两轮 C.三轮 D.四轮
10、四轴飞行器飞行运动中有（）。
A.沿3轴移动，绕3轴转动 B.绕4个轴转动 C.沿3个轴移动
二、填空题（每空2分，共20分）
1、家庭组竞赛中，比赛场地尺寸为:长，宽，高。
2、在家庭组竞赛过程中，不能离开指挥中心。
3、在搜救竞赛中，比赛时间为 秒。
4、在搜救竞赛中，参赛选手 用眼睛直视场地内的设施.5、参赛队员对最终得分需要。
6、无人机悬停训练包括 , ,。
7、星际救援项目是 人一组进行比赛，比赛最终成绩取两人_______分
8、在星际救援中，起飞升空 ：空中机器人从地球基地起飞离地______以上，并在空中保持________以上，得_____分
9、在星际救援中，穿越黑洞：空中机器人自下而上成功_______圆环，得________分。
10、在星际救援中，穿越时空隧道：空中机器人成功________时空隧道，得_______分
11、在星际救援中，物资加分：大仓______分/个，中仓______分/个，小仓______分/个。
12、在星际救援中，突发任务：不与______接触，得_______分
13、在星际救援中，安全降落：空中机器人安全降落回收区域内(机身压线______分)得____分
14、在星际救援中，时间加分：在成功完成以上所有任务的基础上，每提前1秒加_______分（从螺旋桨全部停止转动开始算起）
三、判断题（每题1分，共10分）
1、裁判员不需要熟悉比赛规则。（）
2、裁判员在现场应该根据自己的判断判定比赛得分。（）
3、裁判员在比赛过程中应该专注于比赛，心无旁骛。（）
4、当发生突发情况时，裁判员随意决定。（）
5、若有参赛队员违反规则，裁判员根据比赛规则严肃处理。（）
6、如果参赛队员对比赛结果有异议，不予理睬。（）
7、比赛之后，不公布比赛成绩，直接宣布结果。（）
8、比赛结束后，不接受任何投诉，防止麻烦。（）
9、民用航空器必须具有民航局颁发的适航证方可飞行。（）
10、比赛过程中，裁判员根据以往比赛经验判定比赛即可。（）
四、多项选择题
1、裁判员在竞赛的裁判工作中应当是（）A.严肃 B.认真 C.公正 D.准确
2、判员的职责有()A.在比赛中认真执行比赛的规则与细则，一视同仁.B.裁判长对攻比赛中运动员提出的判罚这一点，要依据比赛的规则和细则进行判罚.C.指导参赛队员队及教练员如何参加比赛.D.确保参赛队员的安全.E.劝阻未经许可的人员进入比赛场地.F.对干扰比赛进程的人员进行劝阻.3、裁判员的修养和锻炼应体现在()A.具有完全的彻底的强烈责任感。B.以我们的言行向学生传递正能量。C.摆正位置，树立正确的裁判观念。D.裁判员的相互沟通。E.懂得尊重他人的劳动。F.良好的执行力。
4、影响裁判员心理特点的发展的因素有哪些？()A.裁判员工作的复杂性。B.裁判员工作的个体性。C.裁判员工作的长期性。
5、裁判员的手势有（）
A．准备手势。B.开始读妙。C.比赛开始手势。D.有效手势。E.无效手。F．警告手势。G.犯规手势 H.后退手势。I.离场手势。J.比赛结束。
五、简答题（共50分）
1、悬停练习在无人机训练中起那些作用？（10分）
2、家庭组竞赛中，整个比赛的任务是什么？（15分）
3、在比赛过程中，如果比赛由于任务失败而提前结束，得分情况如何判定？
4、什么是正反桨，为什么需要它？（以四轴飞行器为例）（15分）
15分）（
第四篇：多轴旋翼无人机在管道巡护管理中的应用
多轴旋翼无人机在管道巡护管理中的应用
作者：董长歌
摘要：多轴旋翼无人机在管道巡护管理中的应用是一种应用于特殊条件下的高科技装备,为勘探崎岖困难的地形地貌下用,可以应用于条件有复杂的地理环境,庄稼生长繁荣时期的输油气管道检查工作。它可以使用视频和航拍两种成像模式进行监控,实时视频传输监控表面的动态变化等多种功能,巡航覆盖面积广泛,有巡航汇集的特点,监测手段多,有效地提高自动化水平的合理利用，检查最主要是可以进行地理环境复杂，管道巡护工作任务艰巨，为保证巡线人员人身安全，提高巡线工作效率等为输油气管道实时得到保护。关键词：多轴旋翼无人机；输油气管道；巡检；监控
前言：西南几家管道输油气公司在甘肃、四川、贵州、云南、广西等地,复杂的地理环境,管道巡逻工作的任务艰巨,为了保证巡逻人本身的安全及巡逻人员的提高工作效率,兰州分公司及西部甘肃转运站的输油气管道巡逻人员创业创新想法应用到输油气管道监管上,使用多轴旋翼无人机输油气管道的巡逻进行实时联机监控进行实时管理,这不仅有效管理输油气管道并且提高了输油气管道巡逻的工作效率。输油气管道是输油气生产和运输的生命线路,它的重要性是在生产上不言而喻的。为了确保国家能源安全的转移及避免这些管道的破坏必须进行定期检查。输油气管道检查工作已经是管道管理为重点对象。一方面这些输油气管道广泛分布在艰难崎岖的地方,通常通过人烟稀少的荒野地带,沼泽和崎岖,陡峭的山脉,人工巡视工作是非常危险的在这些领域中,巡逻人员安全没有保证;另一方面,这些管道的分布面积大,由人类和地面车辆检验效率很低,很难发现的各种安全隐患和潜在威胁没有被发现。多轴旋翼无人机在管道巡护管理中是应用于监督管理上弥补了不足的传统人工徒步巡逻及用巡逻车辆检查等。
1.多轴旋翼无人机的功能
多轴旋翼无人机系统是一个特殊的飞行工具对输油气地面指挥控制站进行合理监管,地面支持系统可靠,低水平、低速度、垂直起飞和降落,悬停稳定,体积小,多轴旋翼飞机平台能够携带不同用途的任务模块,空气多任务负载平台,便携式多光谱传感器,数码相机,强光手电筒,小交付设备,继电器比如步话机继电器等任务负载器。地面指挥控制站可以完成飞行控制中进行输油气管道的监管,导航控制、任务控制、数据处理和分析等。多轴旋翼无人机可以应用于沼泽,雪,冷,汛期,晚上等恶劣地貌的管道检测工作,可以把视频和航拍的两种成像模式传输给监管站经专人实时检查监控录像进行管理。2． 多轴旋翼无人机在输油气输送管道管理中的应用 2．1 多轴旋翼无人机指的是无人飞行检测器
多轴旋翼无人机的螺旋桨在旁边,由四个向量在旁边通过空气舵的嘴完成姿态控制和无人驾驶飞行器的监管任务。气动布局使无人机直升机和固定翼两种飞行模式，同时垂直起飞和降落等,既有直升机盘旋任务的特点和巡航任务,但也有固定翼飞机的优点等。可以在不同的水平面上多轴旋翼无人机巡航或盘旋,并可以提供高清视频和航拍照片。基于多轴旋翼无人驾驶飞行器可以安全可靠的完成任务,多轴旋翼无人机机身灵巧而无起飞和降落的空间限制和灵活的优点等,可广泛应用于输油气管道的管理及监控任务上。2．2 输油气输送管道领域的应用
根据多轴旋翼无人机在输油气输送管道管理中的应用特点,多轴旋翼无人机在结合管道管理工作的现实来看是很有必要的,可以广泛应用于管道管理领域。因为地理环境复杂，管道巡护工作任务艰巨，为保证巡线人员人身安全，提高巡线工作效率，兰州输油气分公司陇西输油站管道巡护人员集思广益，创业创新，利用多轴旋翼无人机进行巡线，实时关注线路情况，在保证巡线人员人身安全的情况也提高了巡线工作效率。输油气管道的巡护工作的同时又保证了巡护人员的人身安全。自从有了多轴悬疑无人机的巡护输油气管道得到了安全保障也给工作人员带来了方便。在人工巡线中遇到穿河点、重点水工地段雨天路滑，人工巡线有危险性，台地管线需攀爬查看危险，部分村庄路窄难行，需分段进入巡检，人工徒步，山高路陡，费时费力等困难不说还人身安全又得不到保章等，等有了多轴无人机输油气管道巡线，通过人为控制到达指定地点，保障巡线人员人身安全。高清摄像机航拍无死角得到数据很全面，空中一次监拍，省时省力，人为控制飞越航拍，节省工作时间，提高了工作效率又人身安全得到了保障。
2．2．1 多轴旋翼无人机在目标区域的勘察
多轴旋翼无人机在输油气管道巡护管理中输油气管道通过河流、地质灾害、阀室和其他高风险地区的调中得到图片或视频数据等,输油气管道管理指挥中心及时提供判断依据能够在关键时刻掌握能主动控制输油气管道的控制局面。多轴旋翼无人机在管道巡护管理中的应用红外探测系统可以根据输油气管道泄漏进行监测和温度特征进行判断。2．2．2 多轴旋翼无人机在应急抢险中的应用
输油气管道中的应急救援和整体环境的航拍视频实时传输的应急指挥中心进行分析,现场应急指挥整体把握的宏观信息的掌握并管道管理人员提供决策支持。在荒凉的应急救援现场通信信号弱多轴旋翼无人机在管道巡护管理中通信中继设备,填补中继通信的作用。多轴旋翼无人机能及时定位、定性管道突发事件,极端条件下,对多个车辆跟踪输油气管道泄漏的关键区域同时监测，输油气管道穿江河方式及相关情况的检测等,迅速掌握泄漏发展条件,可以大大缩短事故应急救援的时间,有效减少输油气泄漏,减少环境污染和经济损失等。2．2．3 航拍管道沿线影像图
多轴旋翼无人机在管道巡护管理中的应用在高分辨率摄像系统对架空管道沿线环境形象的航拍,获得重要输油气管道图像数据,用于紧急救援和映射图的管道管理措施等。3.多轴旋翼无人机在管道巡护管理中的应用成果
西南管道公司及几个输油气分公司输油气任务线路繁杂,巡逻的输油气管道管理面临的最大问题是很困难的地貌。这大大降低了劳动强度,降低管理风险。多轴旋翼无人机)在输油气管道管理效率高的特点,方便和灵活应用,随着技术的发展多轴旋翼无人机应用在输油气管道管理将越来越广泛。结论
多轴旋翼无人机巡逻有四大优势:高工作效率。通过悬停在短时间内迅速获得图像数据,获得清晰图像等,通过图像的分析和处理,来判断操作等,提高监管的效率等,二是受气候影响,环境因素很小。多轴旋翼无人驾驶飞机机身轻巧,可以很容易地穿过山脉,峡谷,河流,巡逻等工作任务;三是巡视的高质量。无人机可以关闭控制线路,检查无死角等、无盲区,可以准确地发现水毁,塌陷和其他线路隐患的处理;第四,安全性能高,无人机巡逻无人驾驶技术,适合执行特殊时期如雨后情况,雪后检查免除工作,比如人工巡逻等工作,以减少事故发生的概率和损失的风险。这不仅提高了工作效率又给输油气管道巡护人员的人身安全得到了保障。
参考文献：
[1]金开保.无人飞行器飞行控制系统半物理仿真研究[D].南京航空航天大学,2014.[2]武海彬.无人机系统在油气管道巡检中的应用研究[J].中国石油和化工标准与质量,2014,09:105-106.
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