优秀学生会答辩讲稿

第一篇：优秀学生会答辩讲稿

船海学院学生会答辩讲稿

【6秒】【尊敬的各位领导、嘉宾大家上午好：】

我是船舶与海洋工程学院学生会主席倪春洋，代表船海学院学生会进行答辩。这是一个优秀的集体，这是一个和谐的家庭，让我们一同走进船海学院学生会。

【21秒】【组织建设】宗旨：全心全意为同学服务 口号：低调做人，高标做事。会训：快乐工作，自我增值。

船海学院学生会主席团成员共六人，其中主席一人，副主席五人，下设八个部门，每个部门设部长一人，副部长一至两人。

拥有完善的组织管理制度，其中包括《学生会轮值主席制度》、《学生会部长助理制度》等14项基本制度，另外我学生会还建立了学生会个人档案，工作中严格按照学生会规章制度进行工作，责权分明，保证了日常工作的高效运行。

【27秒】【重视思想建设，增强综合实力】以党为旗帜，以团为指引，用社会核心价值体系加强对广大学生的思想引领。值此建团九十周年之际，我院学生会联合院团委特举办了“我的青春我的团”歌咏比赛，引起了全院同学的广泛关注，各班级积极参与，精心准备,许多特色歌曲唱出了观众的心声，现场掌声不断。此外，活动全程进行了腾讯微博直播互动，老师同学纷纷响应，活动反响热烈，不仅将青春的活力和热情发挥的淋漓尽致，同时也提升了同学们的集体荣誉感和班级凝聚力，更重要的是加深了作为团员的使命感，明确了共青团员的身份，感受到作为一名共青团员身负的历史时代使命。

【10秒】在思想引领方面不得不提的还有船海学院景荣春班，景荣春团支部，景荣春党支部，所有成员由主要学生干部组成，在文化艺术节开幕式上景荣春团支部成员不忘景荣春精神，在活动现场重温了入团誓词，气势宏大，让在场所有的团员再一次认清了自己作为团员肩负的使命。

【23秒】【重视维权工作，完善维权实践】

为帮助同学正确对待自己的合法权益，船海学院学生会以调查问卷、设立意见箱、“女生信箱”等多种形式，多种渠道建立维权平台，如人人、微博等发起网络维权活动，深入了解同学们在日常生活中遇到的问题，并向相关部门反映情况，同时向广大同学宣传维权常识帮助同学们更好的维护自身权益。【30秒】【新媒体运用】船海学生会建立了自己的新媒体工作机制，与校学生会所在媒体平台保持一致，正逐步实现新媒体的自我完善和自我管理。为加强新媒体在工作开展中的辅助作用，借助网上平台加强活动宣传，并将各种活动的相关信息定期更新在 人人及 微博 网站上，同时，开展了适合网络特征的活动，如“我的青春我的团”五月歌会投票活动，以及街舞大赛、毕业生晚会等活动现场直播环节。保证了学生会工作的透明性以及言论的自由，畅通,同时也是对外展示着船海学院学生会在学校政策的关怀鼓励下，历经发展后正逐步走向成熟。

【60秒】【以服务同学为宗旨，切实维护学生权益】围绕服务服务学习、服务生活、服务工作等多方面开展工作

本年度按照学校统一做好迎新生准备工作要求，我院联合能动、材料、机械四个学院为大一新生准备了一场视听盛宴，受到了校领导和新生的一致好评。

文化艺术节期间，在校团委的监督指导下船海学院与电信学院学生会承办了校街舞大赛，并与计算机学院合办了首届“博弈杯”棋牌大赛。在组织活动过程中，我们本着服务学生，丰富学生文化生活的宗旨，精心策划，认真筹备，使两项活动均取得了圆满成功。其中校街舞大赛在往年连续举办的基础上精益求精，融入了大量创新元素，在与兄弟学院合作过程中相互学习、吸取经验，在成功举办了活动的同时，响应了校团委沟通协作互帮互助的先进理念，并在活动过程中积极沟通，明确分工，使各学院参加比赛的热情及其高涨，各学院均派出了高水平的参赛队伍和个人，为大家呈现出了一场高水平的街舞盛宴。此外，文化艺术节期间，在认真组织开展校级重点活动的同时，我院充分调动广大学生的积极性，紧扣时代背景和学校“扬船魂精神、展团旗风采”的主题，并结合我院学科和专业特点，集思广益，积极开展院级特色活动，先后主办了学习考研经验交流会； “船海杯”班级3v3篮球对抗赛；第四届船海学院风筝节系列活动；就业创业论坛成立等13项形式多样，内容丰富的活动，受到了同学们的一致好评。特别是在大四学长告别母校之际，举办了“放心去飞”毕业生晚会，欢送学长的同时，也给大家留下了弥足珍贵的大学回忆。

【52秒】【活动成果展示】获奖情况和对外报道

在过去的一年中，我院学生会积极与外届沟通合作，其中以“格桑花”高校辩论赛为例的高校活动交流3次，和企业合作2次。在第二十九届文化艺术节期间我院学生会积极带领全院同学参加校级各项活动，并取得了优异的成绩：其中以校十佳歌手为例的个人获奖4项，以太极拳为例的团体赛获奖13项，共计获奖136人次。所有活动的后期宣传也取得了不错的成果，其中省级4次，市级20次，校内21次。虽然也有不足之处，但我们会努力改进，争取早日将船海学院学生会打造成一支有较高执行力和凝聚力的团队，让我们拭目以待吧！

【15秒】【结束语】

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索，在校团委的正确指导下，在全院老师的悉心关怀下，我们将发扬求真务实的精神，秉承开拓创新的理念，继续开拓我院学生工作的新局面，力争再创辉煌，谢谢观赏！

第二篇：优秀学生会答辩稿（范文模版）

优秀学生会竞选答辩

尊敬的各位领导、各位评委、亲爱的同学们：

大家晚上好！

我是机电学院学生会副主席张雲策，作为本院学生会代表参加本次优秀院级学生会评选答辩会。

一年来，机电学院学生会在校团委的正确领导下，在院团委的具体指导和帮助下，团结和带领全院学生，紧紧围绕学院的中心工作，确立了以“5出吾人生”为指导思想，将校园活动作为切入点，把全院同学的实际需求作为开展工作的立足点，用细微而深入的精品活动代替高大上的表面活动，开展了“5有吾才干”“5动吾青春”、“5有吾梦想”、“5有吾创新”等一系列学院特色活动，培养具有学院特色的全方位人才，坚持建设学习型、创新型、服务型的学生组织，在巩固中稳步提高，在改革中突破创新，为机电学院学生会今后的发展打下了坚实的基础。

“5有吾才干”

所谓“攘外必先安内”，想要提升学院同学才干首先要提升学生会内部成员的才干。从学生会的本质出发，机电学院学生会设有科学的组织结构，建立完善了一整套工作制度及梯队人才培养计划。工作制度内含例会制度、考核制度等日常化管理条例，量化工作成果，有效提升内部人员工作的积极性与效率。人才培养分为主席团、部长、干事三个梯队，并定期在学院特设学习室——三思阁开展经验交流会、“每月一书”读书交流会等，深化梯队之间、梯队内部的交流联系。与此同时，采取分班授课制度代替大班授课制度开展二级团校，分设骨干班、精英班、新秀班等多样化班级因材施教，从多角度全方位培养学生干部人才。针对全院同学，学生会举办了以分享自己成功经验为主题的优秀学生经验交流会、以提升大家表达能力为目的的机电演说家自选主题脱口秀等精品活动，提升同学自身素质，丰富大家课余生活。

“5动吾青春”

青春，是尝试。在去年的暑期社会实践中，我们集思广益，敢为人先，从关注留守儿童、农民工、老漂族到安徽古巷艺人，从社会热点到微视角，我们的实践队伍取得了明星团队、优秀团队等殊荣。青春，是欢笑。上学期开学之初，机电学院联合外国语学院一同举办了迎新晚会，这也是机电学院历史上第一个迎新生晚会，给新生的大学生活一个美好的开端。12月份，我们迎来了“两旦一新”新年晚会，精彩的晚会令每位观众难以忘怀。青春，是活力。上学期的校运会中，在学生会的带领下，我院啦啦操、跆拳道等项目分获特等奖、二等奖等。这学期的新生杯中，我院足球队、篮球队均取得了不错的成绩。除此以外，为了响应上级强身健体的号召，学生会在学院内开展了《健身我看行》体育锻炼大赛，以竞赛的机制刺激同学锻炼身体，健身也可以很快乐。

“5有吾梦想”

“中国梦”是民族的复兴梦，是无数“个人梦”的集合。响应校团委微心愿的号召，“说出你的梦，大家帮你圆”机电学院圆梦活动正在如火如荼的进行之中。圆梦行动以基层互助为主，按梦想实现难易程度交由各级学生组织帮助圆梦。充分发挥了班级的力量，同学之间互相帮助完成各自的梦想，圆梦之余还增强交流联系，巩固了集体意识。

“5有吾创新” 创新是进步的源动力，为学生工作注入新的活力。在新媒体的改革创新上，我们大刀阔斧得斩除了无价值、重复的信息，做同学们想看爱看的媒体平台。为此，我们创设了《机电微播报》、《权益服务》等网络栏目，形式内容采用征集方式，由受众的需求决定。在解决侵权问题时，本着内部解决或向上反应的原则，将在自身层面能够解决的问题尽快解决，以便及时维护同学权益；当问题自身不能解决时，我们会立刻向上反映。为了拓宽受众面，我们还特地申请了QQ认证空间并投入使用。为使学生组织多样化，丰富同学课余生活，经过深入调查研究，我们在院内建立了闹钟协会、棋牌协会等一系列兴趣社团。闹钟协会不同于一般社团，采用互助代替自助的形式，遏制会员赖床，督促会员认真学习，帮助提醒重要事项，第一期报名人数多达200余人，效果超过预期。针对学院专业情况，我们创新性地创建学院内第一个工作室——V设计工作室，为工业设计的同学搭建平台，让他们学有所用，学以致用。工作室目前已有20余位骨干成员，技术过硬，曾负责迎新晚会所有宣传品的制作，在人人平台上举办摄影手绘活动，前不久还进行了创意涂鸦的活动，积极营造校园的活力氛围。他们为学院、学校的宣传工作做出了巨大贡献。

今后一年，院学生会工作的基本思路是：围绕学校的中心工作，以“5出吾人生”为核心，积极进取、开拓创新，勤奋学习，努力工作，继续开拓新的工作领域，探索新的工作方法，优化重组学生活动，推陈出新，全力打造精品特色校园活动，为推动学院的快速协调发展贡献力量。

我的答辩到此结束，谢谢大家！

第三篇：优秀学生会答辩

春日楼台，樱香院宇。犹自得，弦歌不辍，一年一度。新的蓝图，亦在勾勒，奋斗之果，现是如何？电气工程学院学生会，主席团由9人组成，下设21个部门，副部长108人，部委200余人，已成为一个成熟、专业、分工明晰的学生团体。学生会的制度完善，包括例会制度，档案管理制度，干部考评制度，目标式管理制度，活动管理书制度等多项制度，尤其活动管理书制度已然实现了活动策划，经费预算，活动宣传，活动审批，活动开展，活动总结，最终归档的活动全程管理的目标。我们采用多种形式对干部进行培养，首先请相关学工老师进行讲座形式指导，其次通过干部素质拓展既提高了干部的能力，同时加强了各部门之间的联系，最后通过干部考评制度鞭策学生干部各尽其责。

你可曾目睹夏花绚烂，又是莘莘学子，青春飞扬。走下象牙塔，去追寻实践中的真理;出离黄金屋，来收获盛夏的果实。

2009年暑期社会实践中，我院共组织48支实践队伍，分赴神州各地。大型暑期社会实践“走进新能源”队伍荣获湖北省社会优秀实践团队荣誉称号。多支队伍获校级奖项。

2009年我院共有20多个班级申报无人监考，其中8个被学校批准为无人监考班级，为学院学风考风建设做出了示范效应。

2009年大学生创新性试验计划中，成功申报国家级项目多个，其中一个国家级项目已有专利成果。

2009年的校运会上，电气男儿以骄人的成绩向我们诠释着意气风发，然而巾帼不让须眉，我院女子更是力压群芳，笑傲珞珈。

2009年迎国庆“我爱祖国”大型合唱比赛上我们尽情讴歌，金秋合唱大赛我们技惊四座。同时，金秋情景剧大赛上一幕《团结珞珈》成为了这个季节我们最美好的记忆。

迎新晚会、新生运动会、院级篮球赛、IT大讲堂、新生书画大赛、女生节狂欢颁奖晚会等内容丰富、形式多样的文化活动正如金秋桂子，装点寻求真理的漫漫征途。

是衣衫群襟装饰着青春在飞扬，是素洁的花瓣相约着爱恨情仇流浪。又是红梅香消，樱花如雾。女生部在日新网上开设女生部论坛，更是为这个秋天增添了分浪漫的情愫。我坚信，只要我们不断努力，定会把它建设成电气工程学院的玫瑰之约。

维护学生权益永远是我们工作的重点。我院努力创新思路，今年更是把生活部部长电话留给同学们，使大家形成有事找生活部的良好局面，本科生党支部与青年志愿者协会也加入其中，联合在寝室楼道内值班巡逻，切实保证了同学们的人身财产安全。

用沟通架起院会间心灵的桥梁，用真诚换来珞珈山下同学间如沐春风的温暖。

在做好自身建设的同时，我们不忘加强对外交流，交换思想，取长补短。在与兄弟院系的交流中，我们了解了不同院系下学生会的工作运转模式，学习到了很多宝贵经验，这让我们在队伍建设方面少走了很多弯路。在这里我要感谢所有兄弟院系对我们的大力支持，谢谢你们。

春华秋实，更上层楼。回首望，风华正茂，激扬意气。金刀素手，昨日辉煌，潇湘风度，还看明朝。在过去的一年中，电气工程学院学生会上下携手并进，走过风雨，流过汗水，有过辉煌。然而，这一切都已成过去，化为最宝贵的记忆珍藏在我们心中。“今年花胜去年好，可惜明年花更红，知与谁同？”愿电气在我们的不断奋斗下，光阴荏苒，辉煌永驻。

第四篇：优秀学生会答辩材料2范文

团结协作 奋发向上再造英雄团队 共创院系辉煌

在石河子大学师范学院优秀学生会答辩会上的工作汇报（主席：徐龙旭）尊敬的各位领导、各位评委、各位来宾、同学们：

大家晚上好！

我是石河子大学师范学院物理系第十三届团总支学生会的主席，参加本次答辩的还有我系团总支副书记马军、学生会办公室主任陈镜，我们的口号是：团结协作 奋发向上 再造英雄团队 共创院系辉煌

一年来，物理系团总支学生会在系党总支的正确领导下，在院团委的具体指导和帮助下，团结和带领全系学生，紧紧围绕院系的中心工作，以校园活动为切入点，把全系同学的根本利益作为开展工作的立足点，坚持以“自我教育，自我管理，自我服务”为指导思想，积极参与校园文化建设，营造健康向上的校园氛围，顺利有序地完成了学生会的各项工作指标。同时，在自身建设，社会实践等方面，承前启后，大胆创新，在巩固中提高，在改革中创新，认真履行了全系同学赋予的责任，为物理系团总支学生会今后的发展奠定了基础，现就一年来的工作做如下汇报：

一、团总支学生会思想建设

物理系团总支学生会所有成员在思想上、行动上同党组织保持一致，坚决执行学校、学院的有关决议、决定，积极配合院系党团组织开展党团基本理论知识、主题教育的学习活动，在全系学生中起到先锋模范作用。为提高同学们的思想素质，团总支学生会做了一下努力：

2008年3月组织同学们学习两会会议精神、2008年4月组织同学们参观周总理纪念碑馆、2008年5月开展理性爱国思想教育、学习全国优秀大学生“高富浪 杨继斌”的先进事迹、2008年6月开展向全国优秀教师孟二东老师学习、学习胡锦涛总书记在北大校庆上的讲话内容、2008年10月组织同学们学习党的十七届三中全会会议精神、倡议“反分裂 反渗透”、2008年12月道德教育月之诚信教育、以及一年来党员联系宿舍的开展。

通过以上活动的开展，我系学生干部及同学们对伟人进行缅怀、关心国家大事、学习优秀个人的先进事迹；从而使我系学生爱国主义理念不断深化、思想道德不断升华、为同学们服务的理念不断加强。

二、团总支学生会自身组织建设

根据工作开展的需要，为保证组织机构健全，以及活动的高效举办，团总支设有团总支副书记、组织委员、宣教委员等职务；学生会设有主席、副主席、办公室、学习部、生活部、宣传部、体育部、文艺部、纪检部、外联部等组织机构；在14名主要学生干部中，中共党员5名（含预备党员）。在院系领导、老师及同

学们的关怀和支持下，伴随着物理系的成长壮大，物理系团总支、学生会也在茁壮成长，在前进中日趋完善。

通过一年来各项工作的开展，反映出系团总支、学生会内部各部门之间十分团结，所有成员十分清楚自己的职责和责任，使整个组织具有较强的凝聚力；各部门之间分工明确又相互紧密联系，使每项工作顺利开展；学生会组织的各项活动得到同学们的积极参与和大力支持，从而学生会树立了雄厚的群众威信。

三、团总支学生会制度建设

学生会有着良好的工作制度，根据学校政策及实际需要，学生会各部门、各成员每学期都制定详细的工作计划、定期对工作总结；对于每一个活动的开展都做了详细的策划、开展记录和总结。

为保证物理系学生会工作的顺利开展，加强学生会干部的思想建设和组织纪律，进一步调学生会干部工作的积极性和责任感，使学生会干部从高、从严要求自己，促使学生会工作朝着制度化、规范化、系统化的方向发展，特制订学生会自律公约

为加强学生会各部之间的联系，促进各项工作和活动的顺利开展，推动学生会的系统化、正规化建设，特制订学生会例会制度

为加强学生会各成员的组织纪律性，以便使学生会能及时高效的完成各项工作，特制订学生会考勤制度，考勤主要包括会议、活动、值班等方面。

为了加强学生干部队伍的建设，加强对学生会干部的监督、管理和促进，同时也是作为提拔任用学生干部的重要依据，特制订学生会考核制度、学生会成员考核方法

为了做好档案的保管工作 , 以便更好的为今后的工作提供经验 , 特制定学生会档案办公室负责制、学生会档案制度

为做好学生会干部的选拔工作，保证学会生干部质量，为确保学生工作的顺利圆满开展，特制订学生会纳新制度、学生会任免制度

为使我系学生活动经费得到充分利用，使其发挥尽可能大的作用，也为方便经费的使用和管理，特制定学生会财务管理制度

四、团总支学生会活动开展

为丰富同学们课余生活，展现当代大学生良好的精神风貌，创造优美和谐的生活环境、学习环境，学生会开展了形式多样新颖、内容健康丰富的多项活动。每项活动从策划到实施再到总结反思，学生会对每一个细节都认真负责的对待与处理。一年来，各项活动都受到了同学们的大力支持及广泛参与。下面我将部分活动做一简介：

学习方面：

2008年6月 物理系考研经验交流会 交流会激发了同学们的考研的兴趣及决心，对于志向于考研的同学指引了方向、传授了经验。

2008年10月 物理系学习经验交流会 交流会从英语学习、英语四六级考试、物理系专业课学习、课余生活等方面与大一新同学交流，许多巧妙的学习方法让不少同学获益良多。

2008年5月物理系首届安全知识竞赛、2008年11月 还举办了物理系期中考试总结大会等等

体育方面：

2008年5月举办物理系“2+1”篮球创新赛；2008年9月 举办物理系迎新生篮球友谊赛；2008年10月物理系首届定向越野；2008年11月 举办物理系宿舍文化节系列之宿舍乒乓球大赛。

通过激烈角逐的比赛，增强了我系同学的凝聚力、体现出同学们团结拼搏的精神，使同学们在快乐中健康成长。

文艺方面

2008年9月 物理系中秋节迎新晚会；2008年11月物理系宿舍文化节系列之宿舍文艺大比拼等等，文艺活动加深了同学们间的交流，增进了同学们间的友谊，从而使我系更具有凝聚力。

其他方面：

2008年11月 物理系宿舍文化节系列之文雅宿舍布置评比、年级象棋大赛等等。

我系团总支学生会在做好自己工作的同时，还为学院各项工作及活动的开展贡献了尽可能多的力量，2008年我系学生会成功承办了师范学院首届安全知识暨校纪校规知识竞赛、师范学院园丁杯“励志青春，照亮人生”三笔字书法大赛等等。

五、团总支学生会特色与创新

社团和学生会相结合：应我系领导老师的要求，我系学生会指派一名副主席专门负责管理社团工作，取得的成绩有：

1、物理学社充分发挥物理学专业的特色，曾与机电学院社团合作开展电器维修等实践活动，达到了理论与实践相结合的双赢效果。学社还利用我系试验室试验器材丰富的特点，组织同学们去做研发小发明、小制作、SRP等研究性试验。并且在SRP项目方面取得许多成绩，SRP项目课题有郭洁、方美微等同学的“不同液体静态光散射实验数据采集对比分析”等等4项研究项目

2、圆梦辅导学社社团2008年成立，社团为物理系部分同学免费介绍了不少家教岗位，寒暑假开设中学生辅导班为我系部分同学假期社会实践提供条件，并且在今年暑假社会实践中荣获师范学院“优秀社会实践团队”。

第六部分、学风建设

1、主动承办我院的活动有师范学院首届安全知识暨校纪校规知识竞赛、师范学院园丁杯“励志青春，照亮人生”三笔字书法大赛

2、我系对团总支学生会部长以上职务主要学生干部在学习方面做了如下统计（共14人）：

3、在我院宿舍卫生检查中我系获得了比较好的成绩，一年来荣获8次优秀宿舍流动红旗

今后一年，我系团总支学生会工作的基本思路是：坚持科学发展观，围绕学校的中心工作，积极进取、开拓创新，勤奋学习，努力工作，继续开拓新的工作领域，探索新的工作方法，优化重组学生活动，推陈出新，全力打造精品特色校园活动，为推动院系的快速协调发展贡献力量。

我的汇报完毕！谢谢!

物理系第十三届团总支学生会

二OO八年十二月

第五篇：答辩讲稿

各位答辩老师你们好：

我是机械设计制造及其自动化专业2011级172班的高仕君 我的学号是20112803

在此次毕业设计过程中，我选择的论文课题是太阳能电池板压印机器人的控制系统设计，论文的主体框架分为五个方面，分别为课题背景，控制系统总体设计，控制系统硬件选型，控制系统软件设计，总结和展望。

在课题背景方面，我将其分为三个不同的方面来分别论述，分别是太阳能电池方面，工业机器人方面和机器人控制系统方面来阐述其在国内为的现状

由此揭示太阳能电池板压印机器人的控制系统研究的目的及意义 其目的为通过对太阳能电池板压印机器人控制系统的设计，来实现人通过计算机、传感器和控制系统来控制太阳能电池板压印机器人的动作的目的，以此实现太阳能电池板压印的自动化生产过程。

其研究的意义为通过对太阳能电池板压印机器人控制系统的设计，立足于实际，根据社会对于太阳能电池板压印机器人的需求，深入研究太阳能电池板压印机器人的控制系统，为太阳能电池板压印机器人实现工作目的提供了较完整的技术和理论指导，同时对于其他机器人领域也具有较高的参考价值。

但是在设计太阳能电池板压印机器人的控制系统的过程中，遇到了很多的难题，其中最为困难的是

太阳能电池板压印机器人在世界上是一个新兴的机器人行业，没有与之相关的任何资料可供查询，需要从零开始逐步开始研究。由此，对于太阳能电池板压印机器人的研究就会变成反复的研究，以保证其准确性。为此，在我设计太阳能电池板压印机器人的过程中查询了许多与之相关的文献，对我论文进行完善和补充（运动控制

数字控制

嵌入式控制）

在论文的第二章中 本论文简单地介绍了下控制系统总体设计，利用三自由度的直角坐标运动平台，采用辊轮压印太阳能电池板表面，来完成太阳能电池板的压印过程。整个太阳能电池板压印机器人系统的硬件结构由三个主要部分组成：电气控制系统、驱动系统以及机械系统。其中着重介绍的是电气控制系统和机械系统设计

在电气控制系统设计方面

主要分为三个方向

运动控制系统

PLC控制系统

控制单元

运动控制的执行元件为步进电动机 而反馈元件是接近开关传感器

PLC的执行元件为PLC即可编程逻辑控制器

而反馈元件是各个传感器 控制单元的执行元件为控制系统主版

而反馈元件是传感器反馈信号

在机械系统设计方面 如图所示 有运动平台 机械框架 压印辊轮

第三章 控制系统硬件选型

主要需要选取的是控制系统主板 控制系统驱动板 电机 传感器 其他硬件 控制系统总布局

控制系统主板选用的是arduino uno r3 的控制系统 微控制器：ATmega328； 工作电压：5V； 输入电压（推荐）：7-12V； 工作电压（范围）：6-20V；

数字I/O引脚：14(其中6提供PWM输出)； 模拟输入引脚：6；

I / O引脚的直流电流：40 mA； 3.3V引脚的直流电流：50 mA；

闪存：32 KB（ATmega328）其中0.5 kb的启动加载程序使用； SRAM：2 KB(ATmega328)； EEPROM：1 KB(ATmega328)； 时钟频率：16 MHz。

而我主要选用这个的原因是 arduino是一个开放性的源代码平台，可以支持各种常用的软件 同时网上也有各种例子可供我参考

控制系统驱动板选用的是L298N双H桥直流电机驱动芯片

2、驱动部分端子供电范围Vs：+5V~+35V；如需要板内取电，则供电范围Vs：+7V~+35V

3、驱动部分峰值电流Io：2A

4、逻辑部分端子供电范围Vss：+5V~+7V（可板内取电+5V）

5、逻辑部分工作电流范围：0~36mA

6、控制信号输入电压范围 低电平：-0.3V≤Vin≤1.5V 高电平：2.3V≤Vin≤Vss

7、使能信号输入电压范围

低电平：-0.3V≤Vin≤1.5V（控制信号无效）高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）

8、最大功耗：20W（温度T=75℃时）

9、存储温度：-25℃~+130℃

10、驱动板尺寸：55mm*49mm*33mm（带固定铜柱和散热片高度）

11、驱动板重量：33g

12、其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口

电机选用的是型号为36PA5.2G/42BYG40-160-4A的42式步进电动机

技术规格

步距角：1.8°/步 相电流：1.6A/相 相电阻：1.73Ω/相 相电感：3.2mH/相 静转矩：3600g·cm 减速比：5.18:1 绝缘等级：B 外形尺寸：42×42×40mm 安装孔规格：4-M3 安装孔节径：Φ28

在传感器选型方面 共有三款传感器

接近开关传感器

本论文共用了三个接触开关传感器：两个光

电式传感器，一个电容式传感器。光电式传感器

光电式传感器利用的是光电效应。将发光器件与光电器件按一定方向装在同一个检测头内。当有反光面（被检测物体）接近时，光电器件接收到反射光后便在信号输出，由此便可“感知”有物体接近。

利用光电式传感器制作的光电式接近开关可以检测各种物质，但是对于流体的检测误差较大。电容式传感器

这种传感器的测量通常是传感器固定处构成电容器的一个极板，而另一个极板是在测量过程中通常是接地或与设备的机壳相连接。当有物体移向传感器时，不论它是否为导体，由于它的接近，总会使电容器两极板间的介电常数发生变化，从而使电容器的电容量发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可达到非接触式的检测目的。这种接近开关检测的对象，不限于导体，可以绝缘的液体或粉状物等。

温度传感器

温度传感器是指能感受温度并转换成可

用输出信号的传感器。型号：WZP-PT100 温度系数：TCR=3850ppm/k 温度范围：-20ºC~500ºC 电线：镀铂镍线

长期稳定性：R0飘逸小于等于0.04%（500ºC，1000小时后）抗振动等级：至少40g加速度（10~2000Hz）绝缘电阻：>100M,20ºC时；>2M,500ºC时 自然系数：0.4K/mW（0ºC时）

芯片响应时间：水@2m/s t0.5=0.05s t0.9=0.15s

空气@2m/s t0.5=3.0s t0.9=10.0s 外形尺寸：长（mm）*直径（mm）*线长（m）

4*30*2

型号：Arduino Force Sensing ResistorFSR4020.5"电阻式压力传感器

感测范围：0.5”的圈子

输出信号：被动的可变电阻

压力感测范围：100g到10kg 使用寿命：>1千万次

其他硬件的选型

气缸选用的是标准行程为10mm，内径为16mm的三轴气缸

滚珠丝杆选用的是 两种方向上的运动

一个是水平方向运动 一个是竖直方向运动

控制系统总布局

在第三章 讲述的是控制系统软件设计

所选用的是GX Developer 是一款三菱的PLC编程软件 他所拥有的特点是

能够制作Q系列，QnA系列，A系列（包括运动控制（SCPU）），FX系列的数据，能够转换成GPPQ、GPPA格式的文档。

能够将Excel、Word等作成的说明数据进行复制，粘贴，并有效利用。程序的标准化

能够简单设定和其他站点的链接

能够用各种方法和可编程控制器CPU连接 丰富的调试功能

软件系统的流程

总结

太阳能电池板压印是太阳能电池板制作工艺中的重要工序，太阳能电池板压印机器人的研究又是当今社会最新也是最为至关重要的一项研究，因而本论文的研究对于提高我国太阳能电池板压印机器人技术在国际上的竞争力有着极其重要的作用。本论文结合了机器人系统、气动控制系统、机械系统、PLC等，提出了一种全新的自动化的太阳能电池板压印技术，设计出了太阳能电池板压印机器人的控制系统。具体研究成果总结如下：

(1)设计了由电气控制系统、驱动系统以及机械系统所构成的新型太阳能电池板压印机器人总体结构。机器人的机械系统包括两部分，分别为运动平台、定位机构。机器人的电气控制系统包括三部分，分别为运动控制系统、PLC、控制单元。

(2)对太阳能电池板压印机器人的硬件进行了选型，结合太阳能电池板压印机器人所需的运动元件和反馈元件，选择控制系统主板、控制系统驱动板、电机、气缸、传感器、滚珠丝杆，最后将其整理布局。

(3)设计了太阳能电池板压印机器人的软件，结合所选的太阳能电池板压印机器人硬件绘制出流程图。

展望

随着时代的发展，二十一世纪是一个属于能源的时代，全世界各国都在为取得更大能源资源产生着或大或小的摩擦，而太阳能的发展正好弥补了不可再生资源的能源短缺问题，这种可再生的、绿色的新型能源将会成为全世界各国径向竞争的又一能源。太阳能电池板就是产生太阳能的最主要工具，太阳能电池板压印机器人就是使太阳能电池板能够更好地更为高效的将太阳能转换成电能的改进装置。本论文对于太阳能电池板压印机器人的控制系统进行了研究，但是由于时间的原因、自我知识储量的不足等等不同的因素，使得本论文在太阳能电池板压印机器人控制系统方面还有很多不足之处，还有很多方面值得进一步研究。就如同定位系统，初始的定位系统并不是很完善，虽然可以定位但是却不能精确的定位到中心，因此可以设计一个对中台，运用气缸压紧太阳能电池板的四边使中心确定。

还有就是压印过程中不能完全保证压印平面的平衡度，需要设计一个装置来保证其平衡度的统一，这样压印出来的太阳能电池板的工作效率就会大大提高。其他还有许多可以改进的地方，但是我的水平有限，无法一一指出，还需要以后继续研究，从而使其更加完善。