第一篇：第八届竞赛规则-第八章即兴机器人擂台赛概要
第八届中国青少年机器人竞赛规则第八章
即兴机器人擂台竞赛规则
一、即兴机器人擂台竞赛是一项参赛选手在竞赛期间获得选题并按照事先规定的竞赛主题和即兴任务要求与规则，有参赛选手与参赛队的教练一起参加的一项综合性的赛事活动。
二、竞赛主题：第八届中国青少年机器人竞赛的“即兴机器人擂台竞赛”主题是“现代城市交通”。
三、竞赛要求：
1、各省、区、市可自愿申报参加本届“即兴机器人擂台赛比赛”。申报参赛队的数量不得超过组委会下达的指标分配名额。
2、即兴机器人擂台竞赛的规则与场地将在参赛队员报到参加第八届中国青少年机器人竞赛时即时公布。
3、每个参赛队的参赛选手不得超过2人，每个参赛队可以邀请教练员1-2人作为本队的竞赛指导，竞赛时将不分组别进行。
4、竞赛不分组别，赛题及任务要求相同。
5、“即兴机器人擂台竞赛”的器材要求：“南京紫光”、“博思”、“西觅亚”、“广茂达”、“广州中鸣”等公司生产或销售的教育机器人套装器材。
6、即兴机器人擂台竞赛的场馆环境与场地要求
冷光源，低照度，无磁场干扰。场地纸为灯箱布喷绘，由于一般赛场环境的不确定因素很多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计, 无论比赛或练习，建议各参赛队设计的机器人应能够适应各种照明和磁场状况，并能够应对场地表面有1-3mm高的轻微起伏。
7、比赛规则及赛程要求：比赛将进行二天，具体规则与赛程要求将在大赛报到时公布。
8、比赛机器人的设计与构建：应是由参赛队员启动后能够自动控制的机器人，机器人的构建、设计、制作与编程等工作主要应由参赛队员（学生）完成，教练员可以进行现场的参与和指导。
9、每台机器人的电源为标准AA电池（电池一律自备），输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。
10、每个机器人限定使用1个可编程处理器，马达数量、传感器数量及其它用于结构搭建的材料不限；
11、机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长—350mm、宽—350mm、高—350mm。
12、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志（所需附加材料请提前自备）。
五、奖励：本届“即兴机器人擂台赛比赛”，将颁发“金、银、铜牌奖和优秀创意设计与解决方案等特别奖。
第二篇：机器人擂台赛51程序（定稿）
/*机器人擂台赛51程序*****************************************/ /*使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52 或AT89S51 STC89C51*/ /*晶振：11.0592MHZ****************************************/ /*编译环境：Keil*************************************/ /*作者：wangzhian yuhao******************************/ /*时间：20120526*************************************/ /*机器人底座四个角下面各有一个灰度传感器，正前面对称安装两个红外传感器，后面，左面右面个一个传感器*/ /*电机电压为12V直流减速电机，驱动为L298N模块*/ /*程序应尽量避免电机转向的突然变化，电机为高速蜗杆减速电机，转速高，电压高，突然转向容易闪火花，烧坏电机*/ #include
uchar sj,sec,count;uchar sj1,sec1,count1;uchar sj2,sec2,count2;uchar sj3,sec3,count3;uchar sj4,sec4,count4;uchar sj5,sec5,count5;uint a,b,m;
/*==============机器人电路接线图=====================*/ /*四个灰度传感器，从左到右，序号从0到3，为P2口的低四位,遇到遮挡物返回为低电平*/ sbit f0=P2^7;
sbit f1=P2^6;
sbit f2=P2^5;
sbit f3=P2^4;
/*五个红外传感器，从左到右，序号从0到3，为P2口的高四位，检测到目标后返回是低电平*/
sbit f4=P2^3;
sbit f5=P2^2;
sbit f6=P2^1;
sbit f7=P2^0;sbit f8=P1^3;
int z[]={0xaa,0x55,0x5a,0xa5,0xe5,0xb5,0xad,0xa7,0xda,0x7a,0x5e,0x5b};
//z[0]前进0xaa，二进制为10101010
//z[1]后退0x55，二进制为01010101
//z[2]左转0x5a，二进制为01011010
//z[3]右转0xa5，二进制为10100101
//z[4]沿左后轮顺时针转0xe5，二进制为11100101
//z[5]沿左前轮顺时针转0xb5，二进制为10110101
//z[6]沿右前轮顺时针转0xad，二进制为10101101
//z[7]沿右后轮顺时针转0xa7，二进制为10100111
//z[8]沿左后轮逆时针转0xda，二进制为11011010
//z[9]沿左前轮逆时针转0x7a，二进制为01111010
//z[10]沿右前轮逆时针转0x5e，二进制为01011110
//z[11]沿右前轮逆时针转0x5b，二进制为01011011
int hdjc();//灰度检测 int hwjc();//红外检测 void zttz();//姿态调整 void xzsm();//扫描
void xzsm1();//旋转扫描 void jingong();//进攻 void delay(uint i);
void main()
{
m=0;sec1=2;//一秒
count1=0;//1代表10微秒，sj1=20*sec1+count1;//左转时间
sec2=2;count2=0;sj2=20*sec2+count2;//前进时间
sec3=2;count3=0;sj3=20*sec3+count3;//扫描前进时间
sec4=3;count4=0;sj4=20*sec4+count4;//扫描旋转时间
sec5=1;count5=10;sj5=20*sec5+count5;//扫描旋转时间
TMOD=0x01;IE=0x82;TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;//左转45度
/*con=z[2];
count=0;
sec=0;//秒置0
TR0=1;//定时器1开始工作
do{
a=hdjc();//灰度检测
b=hwjc();//红外检测
sj=sec*20+count;
}while((a==0)&&((b==0)||(b==4))&&(sj<=sj1));
TR0=0;//定时器1停止工作*/
//前进到擂台中间
con=z[0];
count=0;
sec=0;//秒置0
TR0=1;//定时器1开始工作
do{
a=hdjc();//灰度检测
b=hwjc();//红外检测
sj=sec*20+count;
}while((a==0)&&(b==0)&&(sj<=sj2));
TR0=0;//定时器1停止工作
a=hdjc();
b=hwjc();while(1){
if((a==0)||(a==5)||(a==8))
{
if(b==0)
xzsm();//未遇到边沿，未遇到敌人，旋转扫描
else
if((b==1)||(b==2))
xzsm1();
else
if((b==3)||(b==4))
jingong();//遇到敌人，进攻
}
else
zttz();//遇到边沿，但没发现敌人，调整姿态
} }
void delay(uint i){
uint x,y;
for(x=i;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);}
//灰度检测 int hdjc(){ int i=0;if((f3==0)&&(f2==0)&&(f1==0)&&(f0==1))i=1;//0001,左后遇到边沿
if((f3==0)&&(f2==0)&&(f1==1)&&(f0==0))i=2;//0010,左前遇到边沿
if((f3==0)&&(f2==0)&&(f1==1)&&(f0==1))i=6;//0011,左边两个都遇到边沿
if((f3==0)&&(f2==1)&&(f1==0)&&(f0==0))i=3;//0100,右前遇到边沿
if((f3==0)&&(f2==1)&&(f1==1)&&(f0==1))i=8;//0110,前面两个都遇到边沿
if((f3==1)&&(f2==0)&&(f1==0)&&(f0==0))i=4;//1000,右后遇到边沿
if((f3==1)&&(f2==0)&&(f1==0)&&(f0==1))i=5;//1001,后面两个都遇到边沿
if((f3==1)&&(f2==1)&&(f1==0)&&(f0==0))i=7;//1100,右边都两个遇到边沿
return(i);}
//红外检测 int hwjc(){ int i=0;if((f5==0)&&(f6==0))i=3;else{
if((f4==0)||(f5==0))i=1,m=1;
if((f6==0)||(f7==0))i=2,m=2;
} if(f8==0)i=4;return(i);}
//旋转扫描函数 void xzsm(){ int j,k;j=0;k=0;do {
//前进扫描
if(j>=1){ if(a==0)con=z[0];if(a==5)con=z[0];else if(a==8)con=z[1];} else j++;/* { con=z[1];j++;} else con=z[0];*/
count=0;sec=0;//秒置0 TR0=1;//定时器1开始工作
do{
a=hdjc();//灰度检测
b=hwjc();//红外检测
sj=sec*20+count;//计时
}while((a==0)&&(b==0)&&(sj<=sj3));//发现边沿，敌人，到达定时，则跳出
TR0=0;//定时器1停止工作
if((a==0)&&(b==0))
{
con=z[3];
count=0;//100毫秒置0
sec=0;//秒置0
TR0=1;
do
{
a=hdjc();//灰度检测
b=hwjc();//红外检测
sj=sec*20+count;//计时
}while((a==0)&&(b==0)&&(sj<=sj4));//发现边沿，敌人，到达定时，则跳出
TR0=0;//定时器1停止工作
} }while(((a==0)||(a==5)||(a==8))&&(b==0));//发现边沿，敌人，则跳出 }
void xzsm1(){
if(m==1)
con=z[2];else if(m==2)con=z[3];count=0;//100毫秒置0 sec=0;//秒置0 TR0=1;do {
a=hdjc();//灰度检测
b=hwjc();//红外检测
sj=sec*20+count;//计时
}while((a==0)&&(b!=0)&&(b!=3)&&(b!=4)&&(sj<=sj5));//发现边沿，敌人，到达定时，则跳出
TR0=0;//定时器1停止工作
if(sj>sj5)do { con=0x00;}while(!((f4==1)&&(f7==1)));}
//姿态调整函数 void zttz(){
do { switch(a)
{
case 1:con=z[0];delay(400);con=z[3];delay(400);con=z[0];break;//前进，右转，后退
case 2:con=z[1];delay(400);con=z[2];delay(400);con=z[1];break;//后退，左转，前进
case 3:con=z[1];delay(400);con=z[3];delay(400);con=z[1];break;//后退，右转，前进
case 4:con=z[0];delay(400);con=z[2];delay(400);con=z[0];break;//前进，左转，后退
case 6:con=z[3];delay(900);con=z[1];break;
case 7:con=z[2];delay(900);con=z[1];break;
}
a=hdjc();
b=hwjc();
}while((a!=0)&&(a!=5)&&(a!=8));}
//进攻函数 void jingong(){ do{ switch(b){ case 3:con=z[0];break;
case 4:con=z[1];break;} a=hdjc();
b=hwjc();
}while((a==0)&&((b==3)||(b==4)));}
void timer0()interrupt 1 using 1 { TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;count++;if(count==20){
count=0;
sec++;
if(sec==60)
sec=0;} }
//调整姿态，正对边沿跳出
第三篇：测量机器人简介概要
测量机器人简介
测量机器人又称自动全站仪，是一种集自动目标识别、自动照准、自动测角与测距、自动目标跟踪、自动记录于一体的测量平台。它的技术组成包括坐标系统、操纵器、换能器、计算机和控制器、闭路控制传感器、决定制作、目标捕获和集成传感器等八大部分。坐标系统为球面坐标系统, 望远镜能绕仪器的纵轴和横轴旋转, 在水平面360°、竖面180°范围内寻找目标；操纵器的作用是控制机器人的转动；换能器可将电能转化为机械能以驱动步进马达运动；计算机和控制器的功能是从设计开始到终止操纵系统、存储观测数据并与其他系统接口, 控制方式多采用连续路径或点到点的伺服控制系统；闭路控制传感器将反馈信号传送给操纵器和控制器, 以进行跟踪测量或精密定位；决定制作主要用于发现目标, 如采用模拟人识别图像的方法(称试探分析)或对目标局部特征分析的方法(称句法分析)进行影像匹配；目标获取用于精确地照准目标, 常采用开窗法、阀值法、区域分割法、回光信号最强法以及方形螺旋式扫描法等；集成传感器包括采用距离、角度、温度、气压等传感器获取各种观测值。由影像传感器构成的视频成像系统通过影像生成、影像获取和影像处理, 在计算机和控制器的操纵下实现自动跟踪和精确照准目标, 从而获取物体或物体某部分的长度、厚度、宽度、方位、2 维和3 维坐标等信息, 进而得到物体的形态及其随时间的变化。有些自动全站仪还为用户提供了一个二次开发平台，利用该平台开发的软件可以直接在全站仪上运行。利用计算机软件实现测量过程、数据记录、数据处理和报表输出的自动化，从而在一定程度上实现了监测自动化和一体化。
第四篇：机器人厨师专利申请概要
家用台式烹饪机器人
家用台式烹饪机器人是一种能炒菜的家用小型机器人，利用家用电脑对其进行控制实现多种类型的菜肴自动制作，口味和火候由程序设定，多种烹饪程序存贮于电脑中。它由机械结构、控制电路、操作软件构成，主要部件是：翻炒机械手、加料机械手、旋转调料仓、加液装置、加热装置及标准配菜盒。所说台式机械结构是安装在一个平台上，再由一个门式支架支撑构成一个整体结构；加料请求信号发射器安装在门式支架左立柱上，加热装置位于平台中心，炒锅置于加热装置上，翻炒机械手下方。翻炒机械手有转动臂和四个弹性“手指”，加料机械手自动识别转动调料仓中的固体调料并定量取出投入锅内。加液装置将液态调料定时定量加入锅内。加热装置以电磁加热方式对锅体进行可控加热。标准盒、标准配菜盒是特殊设计的标准化配件，多终端及网络连接设计创造出一种烹饪机器人餐馆模式－数字餐厅；标准盒、标准配菜盒的设计创造出一种配菜模式－数字配菜业。
家用台式烹饪机器人
一种家用台式烹饪机器人，由机械装置及自动控制系统组成，其特征是：台式机械结构和家用电脑构成一种小型家用台式烹饪机器人，所说台式机械结构是安装在一个平台上，再由一个门式支架支撑构成一个整体结构；所说台式机械结构包括：翻炒机械手、加料机械手、旋转调料仓、加液装置、加热装置；所说台式机械结构的连接方式是：门式支架的左右两个立柱垂直固定于平台上，上固定横梁、中固定横梁与两个立柱垂直横向紧固连接于两个立柱内侧；升降横梁位于上、中固定横梁之间运动；所说台式机械结构的升降横梁的运动机构是：其驱动电机固定于上固定横梁上并与牵引轮同轴相连，升降横梁由牵引轮、牵引索牵引以滑块为导向沿门式支架左右两个立柱的内槽上下滑动；所说翻炒机械手固定于升降横梁上并随之同步运动；所说加料机械手、旋转调料仓固定于中固定横梁上，加料机械手鸟喙状结构与加料机械手驱动电机轴相连，可正反转动；旋转调料仓以固定于中固定横梁上的轴承为支点旋转，加料请求信号发射器安装在门式支架左立柱上并同步控制旋转调料仓停转和加料机械手起动；所说加液装置组装于液体调料加料泵组盒内并固定于门式支架右立柱外侧；所说加热装置位于平台中心，门式支架的底层；所说标准盒既炒锅置于加热装置上，翻炒机械手下方；所说台式机械结构的电机、微量泵、加热装置由导线与接口电路相连而获得电能和控制指令，接口电路以电缆与电脑的Ｉ／Ｏ接口板相连；所说家用电脑控制电路是在家用电脑总线槽内插入一块Ｉ／Ｏ接口板并以电缆与接口电路相连而形成家用电脑控制电路；整体结构是通过平台和门式支架将翻炒机械手、加料机械手、旋转调料仓、加液装置、加热装置，接口电路、液晶显示器连成一体，再由电缆连接构成一个完整的机电一体化装置；该机电一体化装置与控制软件包一起构成家用台式烹饪机器人。
专利号: 申请日: 公开/公告日: 授权公告日:
200620023264 2006年7月12日
2007年9月5日 申请人/专利权人: 国家/省市: 申请人地址: 邮编: 发明/设计人: 代理人: 专利代理机构: 专利代理机构地址: 专利类型: 公开号: 公告日: 授权日: 公告号: 优先权: 审批历史: 附图数: 页数: 权利要求项数:
刘长发 北京(11)
北京市昌平区北七家镇温泉花园A区23楼3-502 102209 刘长发
()()发明 000000000 2007年9月5日 20 200942520 6 1
请进入中国专利检索数据库核实
第五篇：2010即兴创意竞赛策划书
2010即兴创意竞赛策划书
承办单位：xx大学工程技术学院分团委学
生会科技部
一、前言
又是一年秋风飒爽之时，我们工程技术学院的新生们一起驾着生命之舟驶向那梦想的彼岸。我们将希望在这里放飞，用心灵观察世界，撷取属于灵魂的智慧。
纪伯伦说：“大智慧是一种大涵养，有涵养的人才善于学习，我们从多话的人那里学到了静默，从偏狭的人那里学到了仁爱。”让我们在生活中学的更智慧、更洒脱一些，“做一个播种友谊和理想的大量君子。”我们将在这方天空里留下我们永久的轨迹，在未来朗朗的征途上，我们将一起笑看八千风景；暮鼓晨钟将鉴证我们同窗共勉，林荫奇葩将陪伴我们咏诗诵书！念兹在兹，工程的烙印下，我们将上下求索，携手同行，风鹏正举。
我们一起努力，惟有如此，才是享受生活，享受挑战！
二、活动主题和活动背景
主题：即兴创意、活泼气息，基于xx大学本部的举办经验，借着职业技能节开展的时机，通过即兴创意竞赛给同学们一个展现自己的机会，体现学子良好的精神风貌。
背景：
为迎接xx大学工程技术学院第五届职业技能竞赛活动，为了让同学们更好了解我院各方面的活动，为了加深同学们对科技的了解和追求，并将科学知识运用于生活点滴。我xx大学软件园校区将举办即兴创意竞赛。
三、举办目的：
为我院广大师生开拓一个发展个性、专项爱好及特长的广阔天地，创设一个发掘学生创新精神的多维空间，在学好基础知识的同时，增强运用知识解决实际问题的能力，走理论与实践相结合的道路，提高职业技能素质，营造良好的学生课外科技的平台，让他们拥有自已的舞台。
四、活动内容、流程、时间、地点
参赛对象：工程学院软件园校区全体学生
举办时间：12月5日（暂定）
比赛地点：永辉超市门口
参赛方式：竞赛以班级为单位参赛，每个班级派2名代表和9名支持人员参赛
比赛内容：必答题（每队三题）
抢答题（十道）
即兴创意题（六题）
比赛规则：每队有500分基本分，必答题每道50分答错不扣分，抢答题每道50分，答错扣50分，如果还未将题目念完先抢答则不将题目念完。必答题、抢答题由2名代表完成，即兴创意题可由2名代表同9名支持人员讨论得出答案。即兴创意题具体过程是：由主持人宣布题目，由所有代表队在规定时间内作答，规定时间到所有代表队同时亮出题板，由主持人宣布各队答案，各队代表可做适当讲解，最后由评委评分（每题满分一百分），将评的分数去掉最高分，最低分各一个后将平均分加入总分
评分细则：必、抢答题有标准答案，创意题按创意性，科学性，可行性，知识运用以及成果讲解等方面进行分析评分。
评委组成：3位辅导员、2位院领导、本部团委学生会主席团3位、（赞助商家2位）
活动流程：
前期宣传：海报和传单
比赛：
一 放音乐，歌曲，观众代表队，嘉宾入场
二 介绍来宾，代表队
三 进行必答抢答比赛
四 现场互动（由观众回答主持人提出的问题）放音乐
五 既兴创意6题（在创意的三分钟内可现场互动或插小节目）
六 统计分数
七 颁奖
赛后回顾：宣传比赛的情况、粘贴比赛的相片
备注：如果有赞助商赞助，2至3道创意题可与赞助商面谈协定，例如可以是怎样为赞助商做产品的广告，怎样为赞助公司打响知名度等。
奖项设置：一等奖1名、二等奖2名、三等奖3名
现场布置：高挂“第五届职业技能节即兴创意竞赛”横幅，横幅下坐评委，参赛队以环行面对评委而坐（如图）
五、商家赞助及回报
我们将组织充足的人力、物力办好本次职业技能节系列活动，在校园各个角落，在学校领导、老师、同学心中留下我院学生风采的足迹，同时将商家的形象一并牢记在心！本次活动立意之独特，影响范围之广泛是其它活动无法比拟的。
1、活动期间根据商家要求，如进行一系列的商品发放试用和有奖 问卷调查（在校内可以发放商家标记的小礼品）
2、本项活动的唯一冠名权
3、充分协助商家进行传单和横幅以及喷绘宣传（包括电台报道）
4、根据商家的要求，针对师生群体进行广泛的宣传，包括传单和产品介绍。
校内宣传
媒介方式时间说明
校广播电台宣传广告一星期对本次活动的大力宣传
校内宣传栏活动海报活动期间校内主要宣传栏
学生宿舍出入活动海报活动期间
经费预算：
1、宣传费用：200元
2、赛场费用：350元
3、工作人员饮料费：100元
4、奖品：450元
5、横幅：200元
6、摄影费：100元
7、灯光、音响、话筒（场景设备）：1000元左右
8、不可预算资金200元
共计：2600元
活动细节内容与具体组织方式（包括奖项的设定）及相关活动费用根据商家意愿面谈协商。
我们真诚邀请您的加盟！
主办：xx大学工程技术学院分团委学生会科技部
协办：（赞助商家）
对外联系：学院学生会科技部
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