2018年江苏青少年机器人普及赛-VEXIQ遥控足球机器人竞赛

第一篇：2018年江苏青少年机器人普及赛-VEXIQ遥控足球机器人竞赛

2018年江苏省青少年机器人普及赛-VEXIQ遥控足球机器人竞赛

一、比赛主题：星际足球

足球，全球体育界具有一定影响力的单项体育运动，被誉为“世界第一运动”。发展振兴足球事业从娃娃抓起，从基层抓起，从基础抓起，从群众性参与抓起。要让校园足球、新型足球学校、职业俱乐部、社会足球等各种培养途径衔接贯通，使足球事业发展动力更足、活力更强。体育界特别是足球界要抓住时机，大胆改革，大胆探索，不仅要为我国足球发展振兴探索新体制，而且要趟出一条深化体育管理体制改革的新路来。

本项目以足球运动为比赛构想，又打破传统足球进球方式，通过学生制作机器人模拟足球的运动方式，以运动和科技相结合，即普及足球运动，又能让学生掌握机器人的制作、编程等知识，从而培养学生的创新能力以及团队合作意识。

二、竞赛场地

2.1 竞赛场地依标准足球场等比例缩小，场地为240CM*120CM,比赛选用1对1方式进行比赛。

2.2 竞赛场地周围以直径不小于3CM的PVC管作为围挡，以防止指定球跑出场地，不设定界外区，比赛期间将球主动踢出场外的3次的机器人将被要求在场上停止运动10秒。

2.3 竞赛用球为发泡足球，大小为5CM-7CM之间。2.4 球门长40cm、宽20cm、高25cm，球门与地面接触处有不高于1CM的挡板条，球无法自动滚动进入球门，只有远距离踢入球门才能进球。场地示意图。

三、机器人要求

3.1 机器人使用创智遥控足球竞赛套装中的锂电池，锂电池电池不得高于7.4V标定电压，其它电池（含无正规商标产品）一概不得使用。推荐使用各种塑料结构件搭建，铁皮、亚克力、铝合金等硬质材料如对对方机器人造成明显损坏将被要求更改或停止使用。

3.2 机器人将在直立和所有部件完全伸直的状态进行测定，直立的机器人必须能自由纳入直径为25cm的开口圆筒中，机器人在竞赛中的总重量不大于2公斤。

3.3 机器人占据球区域设计：占据球区域，即固定在机器人突出点上的两条直边所包含的内部空间。竞赛进行时，球进入机器人的运球区的深度则不能超过足球的1/2，约为3厘米。

3.4 机器人有主控器和遥控器组成，机器人通过蓝牙、WIFI等方式进行遥控，队员确保自己的机器人你不受别人干扰，同时不恶意干扰比赛场地上的机器人。

3.5 机器人组成不能超过4个马达（含伺服电机之类在内），其他传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。

3.6机器人设计制作指定器材为创智遥控足球竞赛套装。

四、对抗比赛

4.1 比赛采取一对一小组循环赛，竞赛前依抽签决定分组，掷硬币决定球权，每场竞赛两支队伍，每支队伍一台机器。每个参赛队伍1名队员进行遥控。小组循环计分方式，赢得3分，平局双方各得1分，输得0分。每个参赛队伍仅限1名参赛队员。参赛学校不限参赛队伍数量。

4.2 竞赛分上下半场各1分钟，下半场交换场地。竞赛时间内，允许机器人在争球过程中互相碰撞。

4.3每场竞赛开始和进球后需要开球；开球时，开球机器人在中圈开球，防守机器人投影必须在大禁区内，由裁判开球开始竞赛。竞赛期间，球被踢出场地之外，那么机器人采用原地争球的办法开球。将球主动踢出场外的3次的机器人将被要求在场上停止运动10秒。

4.4竞赛期间，除进球后、开球前、电力耗尽参赛者不得以手触摸遥控车。如果机器人因损坏或电池耗尽而阻碍竞赛正常进行，裁判可即时暂停竞赛，选手在一分钟之内进行检修，超过时间则以0比3判负，机器人完成维修后由对方开球进行比赛。

4.5 竞赛过程中，遥控车如遭推倒或卡在边界，可由裁判员原地自行扶正后继续竞赛。两队僵持不动 5秒钟(以裁判哨音为准)，将由裁判员将球拿到中圈开球的点位，双方机器人退回大禁区，裁判员示意后继续开始，期间不停止计时。

4.6竞赛过程中，不得恶意攻击敌方遥控车使之不能正常动作，一经发现，裁判可要求遥控分开。恶意破坏敌方遥控车者，裁判可直接要求该遥控车退场，参赛者蓄意以频道干扰，致竞赛暂停者，将取消竞赛资格。

4.7竞赛中机器人可以运球但不能持球（球不能固定在机器人身体任何位置超过2秒），若有持球现象出现，各队则在持球地方进行争球。

4.8竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员3 会决定。比赛计分以及平局有的处理方式沿用真人足球比赛规则。

第二篇：2018年江苏青少年机器人普及赛-VEXIQ机器人篮球竞赛

2018年江苏省青少年机器人普及赛-VEXIQ机器人篮球竞赛

1、比赛主题：

篮球活动既是一项奥运会的竞赛项目，又是一项深受广大青少年喜欢的运动项目，它能全面、有效、综合地促进身体素质和人体机能的全面发展，提高和保持人的生命活力，为人的一切活动打下坚实的身体(物质)基础，从而提高生活的质量。

篮球活动的形式多样，具有更强的参与性、趣味性、应变性、娱乐性和竞技性等，能满足不同人群的多种需求。1-

1、篮球促进广大青少年的心理健康。

2、篮球促进广大青少年的个性的发展和完善。1-

3、篮球促进广大青少年的创新能力的培养。

4、篮球促进广大青少年的培养分析和解决问题的能力

5、篮球促进广大青少年的培养团队意识：可以培养团队意识，相互默契的配合，培养思考能力以及个人的球场阅读能力。强健体魄，锻炼人的意志.本次比赛以篮球运动为比赛构想，通过学生制作机器人模拟打篮球的运动方式，以运动和科技相结合，即普及篮球运动，又能让学生掌握机器人的制作、编程等知识，从而培养学生的创新能力以及团队合作意识。

2、比赛任务要求：

机器人从起始区携带乒乓球出发，到达投球区，将球投入9个篮筐（篮筐样式见场地示意图）完成比赛。

3、场地简介

3.1以木板和场地纸等搭建而成。

3.2场地长度为240cm，宽度为120cm，主要颜色为黑、白、绿色。3.3出发区长度为30cm，宽度为30cm.3.4篮框为30cm x 30cm的正方形内均匀分布9个直径为10cm、高为20cm的圆柱形篮筐, 固定篮筐的篮板高40cm，宽度为30cm，篮筐放置在地面上。3.5篮筐区为以底线中点为圆心直径100cm的半圆。3.6绿色区域为投球区。

3.7用于投射的球为橙色乒乓球。

4、参赛要求：

4.1机器人投篮竞赛分成小学组、初中组和高中组。

4.2每个参赛队伍仅限一名参赛队员，参赛学校不限制参赛队伍数量。

5、机器人要求

5.1在启动前，机器人最大尺寸必须在300mm x 300mm x 300mm之内。5.2机器人只允许使用一个控制器，马达不超过3个，传感器数量不限。5.3机器人运行时，参赛队员不得干扰或辅助机器人。

5.4参赛机器人需为自动机器人，能独力完成任务，机器人运行时，不得使用无线通讯或遥控/线控系统控制机器人，否则取消该队参赛资格。

5.5机器人限定江苏省普及机器人竞赛组委会规定的创智机器人篮球竞赛套装。

6、比赛规则

6.1组委会宣布开始后，队伍开始组装并进行测试，当组装与测试时间结束后，参赛选手就不能修改或调换机器人（例如下载程序，更换电池）。队员必须将机器人摆放到检查区，当裁判确认所有的机器人符合规格后，比赛开始。

6.2机器人完成任务的比赛时间为1分钟。从裁判员的哨声响起开始计时。6.3机器人必须从出发区出发，出发前机器人的任何部分不得超出出发区。6.4如果机器人在运行过程中脱离比赛场地，比赛自动结束。

6.5比赛结束时裁判检查篮筐中是否有球，每个被投入了球的红色篮筐记1分、蓝色篮筐记2分、白色篮筐记3分，白色中间篮筐得分记6分。

6.6只有当投球动作完成后机器人垂直投影完全在投球区域，得分才有效。

6.7机器人每次携带一个球到达投球区投出，回到出发区后选手可以手动放置乒乓球。如果机器人没有回到出发区放置乒乓球，扣罚1分。

6.8每个参赛队比赛两轮。两轮成绩相加得出本队最终得分。成绩相同的看两轮内6分球数量多的获胜。

第三篇：机器人遥控足球比赛规则

一球成名---遥控机器人足球

比赛规则

一、参赛要求

1、赛事分为小学组、初中组、高中组。

2、以队为单位报名参赛，每队限报队员2人和教练员1名。

3、小学组每队一个机器人出赛，中学组每个参赛队有2个机器人出赛。

4、签到时发放号码标签，遥控器号码应与机器人号码一致。

5、遥控器必须是实体按键。

二、机器人的基本要求

1、机器人为轮式机器人（最多有3个电机、2个传感器），机器人采用遥控方式来控制。

2、机器人整体（含可伸展部分）直径不得超过22厘米，机器人包含电池在内总重量不大于1.2公斤（电池电压不大于12V）。

3、机器人材料：机器人必须使用塑料积木搭建，不得使用螺丝、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。

4、机器人不得带有喷洒液体、高压放电、电磁干扰等功能。

5、机器人不能选用易燃能源并必须带有一个总电源开关。

6、同组机器人必须要有明确的统一外观（颜色、标志、图案、名称）。

7、机器人占据球区域设计：占据球区域，即固定在机器人突出点上的两条直边所包含的内部空间。比赛进行时，球进入机器人的运球区的深度则不能超过足球的1/3（图例）；约为2.5厘米。

三、遥控机器人足球足球赛简介

足球比赛采取2个队伍同场对抗方式进行，小学组、中学组每个队2个机器人参赛，最后以进球多者为胜方。

四、比赛规则

1、足球赛总比赛时间为3分钟，（不分上下半场)。

2、比赛用球为直径约为7厘米的海绵制球。

3、比赛时间内，允许机器人在争球过程中互相碰撞。

4、遥控器集中由工作人员保管，比赛队伍在比赛前领取遥控器，比赛完毕后马上交回。

5、比赛前由裁判对机器人进行检验，检验合格后才可以进行比赛；如果检验不合格，可在准备时间内调校机器人，如果超过准备时间则取消该机器人参加比赛的资格。

6、每场比赛开始和进球后需要开球；开球时，双方机器人停在各自出发区内，由裁判开球开始比赛。

7、比赛期间，参赛人员如没有得到裁判允许不可触碰机器人。如果机器人因损坏而阻碍比赛正常进行，裁判可即时终止比赛由队员把机器人拿到场外维修，比赛将继续进行；机器人完成维修后不能马上放回赛场，必须等待下一次开球时才能放回赛场。

8、赛后队伍若进球数相同时，计算失球数；失球数相同将加时2分钟（比赛结束还有队伍分不出优胜，那么能晋级的队伍将不参与加时赛），如果再打平机器人秤重决胜负（机器人重量轻的队伍将晋级）。

9、比赛中机器人可以运球但不能持球（球不能固定在机器人身体任何位置超过2秒），若有持球现象出现，各队则在持球地方进行争球；比赛中机器人不得主动停留在本方球门内超2秒。

10、每个参赛队都可制作备用机器人，在初赛和决赛时允许更换机器人，但在比赛前必须申报，否则比赛时不允许更换机器人比赛。

11、比赛过程中若发现使用本队以外的机器人比赛或非本队队员冒名参与比赛的情况，一经核实取消该队所有比赛成绩。

12、比赛先小组循环，小组内前两名出线进行决赛，决赛阶段为淘汰赛。

13、比赛一经开始，中途不得更换电池。

五、其他

1、所有参赛队员必须遵守以上所有规则。

2、主办方对本次比赛保留最终解释权。

六、赛事场地（附图）

足球赛有效比赛场地约为）：长240cm，宽160cm。；场地四周围拦为0.18M,有2球门。

注：比赛期间出现的临时问题或争议性问题，由一球成名裁判委员会协商处理。所有解释权都归一球成名裁判委员会所有

第四篇：2018年江苏省青少年机器人普及赛乐高Blastgames竞赛规则

2018年江苏省青少年机器人普及赛—乐高Blastgames竞赛规则

一、竞赛项目及参赛人员 小学组低年级项目：

由J1耐力赛、J2抛球、J3 X棋、J4斜坡跑、J5摔跤五个项目构成。比赛随机确定二个项目参赛。小学高年级组项目：

由P1耐力赛、P2抛球、P3马拉松3个项目组成。比赛随机确定二个项目参赛。中学组项目：

由X1斜坡跑、X2摔跤、X3攀岩、X4战略4个项目构成。比赛随机确定二个项目参赛。

组队方式：每个队伍由2名参赛学生组成。

所有组别的参赛机器人必须拆散，每个项目有90分钟的搭建、调试时间。

二、小学低年级组项目介绍及规则

小学组项目中WeDo 2.0 集线器的使⽤数量没有限制。连接到集线器的 WeDo 2.0传感器数量和/或是电机数量也没有限制（如有特殊规定，会在具体项目中标明）。LEGO® Education WeDo 2.0(电脑版)与/或是LEGO® Education WeDo 2.0(iOS Android Apps平板)

J1耐力跑 1.1简介

你能经受得起最累⼈的耐⼒赛么？将完美的编程与巧妙的建筑结合在⼀起，在线条之间和线条之外⾏进。

1.2机器人尺寸

22.4cm*22.4cm*22.4cm-在⽐赛之前，之中，之后，凡是超过最⼤尺⼨的机器⼈将被⾃动取消⽐赛资格，比赛时机器人外观不得发生变化。1.3场地

4条⿊线，每条宽19mm，⻓50cm。线条在⼀个宽阔的⽔平⾯上平⾏放置。线条之间的间隔距离在5cm到50cm之间随意选择。

1.4规则与得分

你的机器⼈在第⼀条线之前（开始/结束位置）启动。为了达到最⾼分，你需要完成所有循环，然后在开始/结束位置结束（机器人完全越过第一条黑线即可）。游戏时间和最佳时间由游戏裁判使⽤秒表（⼿动定时）衡量记录。每一次尝试的最长时间为120秒。总分（最⾼分100分），加上最佳时间。总分100分的组成如下：+20分 成功完成第⼀圈⽐赛； +30分 成功完成第⼆圈⽐赛； +50分 成功完成第三圈⽐赛。达到100分的团队将根据他们的最佳时间进⾏排名。最佳时间积分：第⼀名30分，第⼆名20分，第三名10分。1.5比赛方式

每队两（2）次并发尝试。两次尝试中的最高得分将成为团队的积分。团队在⽐赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间的间隔仅有两分钟（120秒）。每个团队总共有六（6）分钟⽤以完成允许的⼏次尝试。

1.6附加说明

1.机器人在折返跑过程中投影触线即可。2.跑第一圈时，机器人触及第二圈黑色实线，则失败比赛结束，以此类推。3，比赛过程中，机器人脱离黑色虚线范围则比赛结束。

J2抛球 2.1简介

这将是你有多远扔多远的好机会！运⽤你的物理知识和⼯程知识来建造⼀个机器⼈，⽤这个机器⼈将球抛出，并打破纪录！

2.2机器人尺寸及编程

机器人正投影不得超过42cm*31cm*⽆限制⾼度-在⽐赛之前，凡是超过最⼤尺⼨的机器⼈将被⾃动取消⽐赛资格 2.3场地

为了搭建场地，你需要：⼀个LEGO®Ø52mm硬塑料球（Ø52设计编号： 51930, 71368, 22119, 41250, 40000, 230⼀个尺⼨为42cm×31cm×34cm的任何耐⽤材料盒⼦或是四个LEGO®教育版WeDo 2.0 Core Set＃45300的储存盒。2.4规则与得分

游戏竞技场包括⼀个凸起的起始区域，你的机器⼈要把LEGO®Ø52mm硬塑料球投射到沙坑中（禁止使用橡皮筋）。你不可以触碰或是帮助你的机器⼈完成扔球动作。扔球动作须由传感器触发执⾏。在凸起的起始区域有两个X-Y-Z的选项，让你放置你的机器⼈。这两个选项都是有效的。团队可以在这两个X-Y-Z的选项中选取任意⼀个。你的积分等同于你的投掷最佳成绩的厘⽶数（毫⽶则四舍五⼊）再乘以⼆（2）。投掷有效距离为是从起始位置X-Y-Z区域放置的内侧起点到LEGO塑料球第一次接触沙坑落点之间的距离。例如，你的最佳成绩是63.4cm，那么你的最佳成绩是63*2=126积分 如果你的最佳成绩是63.5cm，那么你的最佳成绩是64*2=128积分 2.5比赛方式

每队三（3）次并发尝试。三次尝试的最佳得分将成为团队的积分。团队在⽐赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间的间隔仅有两分钟。每个团队总共可以获得七（7）分钟⽤以完成允许的所有尝试。

J3 X棋

3.1项目简介

3.2机器人尺寸及编程 20.8cm*20.8cm*20.8cm-在⽐赛之前，之中，或是之后，凡是超过最⼤尺⼨的机器⼈将被⾃动取消⽐赛资格。比收集安全区域内所有的红⾊乐⾼模块！

赛过程中，裁判员将会对所有上场机器人进行随机抽查，如果被判定为尺寸超标，则取消该轮所获成绩。

3.3场地及道具

3.4规则与得分 每轮最⾼积分： 90。该游戏最⾼积分： 360。总分构成如下：+10分 收集并放置⼀个红⾊模块在你的安全区域内-5分（惩罚扣分）每次你横穿其他团队的安全区域时；-5分（惩罚扣分）每次你移动其他团队安全区域内的红⾊模块时； 如果被裁判员判定为故意破坏场地任务，则会被直接出局；该轮记为0 分。（积木散掉不算得分）四轮⽐赛中，每个队伍获得的所有积分将在游戏结束时相加。3.5比赛方式

在WeDo 2.0应⽤程序上按下PLAY/START键后，你需要通过单独的WeDo2.0控制器来远程控制你的机器⼈。四组团队同时进⾏⽐赛。⼀共有四个“安全区域”（绿⾊，蓝⾊，红⾊和桔⾊或是I, II, III和 IV在简易区域中），每个团队占有⼀块“安全区域”，有九（9）个红⾊乐⾼模块需要收集。开始时，所有的机器⼈将被放置在“安全区域”上。为了取得最⾼分数，你需要尽可能多地收集红⾊模块，并将其放置于团队的安全区域内。收集到的红⾊模块需要完全放⼊安全区域内。安全区域内的模块，其他机器⼈⽆法触及和移动。你的机器⼈不被允许越过其他团队的安全区域。每⼀轮⽐赛时⻓2分钟。游戏包含四（4）轮⽐赛。

J4斜坡跑 4.1项目简介 你的团队将要对抗重⼒！挑战你的⼯程技能来建造拥有⽆与伦⽐的牵引⼒和扭转⼒⼀个机器⼈吧！

4.2机器人尺寸及编程 22.4cm*22.4cm*22.4cm-在⽐赛之前，凡是超过最⼤尺⼨的机器⼈将被⾃动取消⽐赛资格。机器⼈可以在游戏过程中⾃动调整尺⼨，但是其尺⼨在游戏结束（终⽌区域）始终不能超过规定的尺⼨ 4.3场地及道具

游戏竞技场包括⼀个⽔平的起始区域和⼀个斜坡（100cm⻓，50cm宽），并随着每场⽐赛⽽增加坡度。第一区坡度在20度到29度区间内（20,23,26和29）增加3度； 第二

区坡度在29度到39度区间内（29,31,33,35,37,39）增加2度； 第三区坡度在39度以上增加1度（40,41,42等）。4.4规则与得分

机器人必须按照顺序依次从第一区坡度挑战至第三区坡度，例如在第一区坡度挑战失败则不能再进行第二区坡度与第三区坡度的任务挑战。依次类推。要想完成挑战，你的机器⼈需要完全定位在最终区域的顶部。斜坡的材料将在the blast games当天展现。然⽽，你可以在纸涂层⽊板上测试你的机器⼈。你不能使⽤任何带有粘性或是粘合剂的材料或是溶液来增加牵引⼒。所有机器⼈将在游戏之前进⾏检查。你的积分将通过最佳完成⻆度的读数再乘以四来计算。例如，你的最佳成绩是33度，那么你的最佳成绩是132积分

4.5比赛方式 每个⻆度两（2）次并发尝试。团队在⽐赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间⽆间隔。如果连续两次挑战失败，则直接淘汰出局。每个团队总共可以获得两（2）分钟⽤以完成每个坡度的两次并⾏尝试。每个团队总共可以有⼗（10）次尝试。

4.6附加说明

比赛时黑色和红色区域交界会有黑线标明，机器人投影越过黑线则算挑战成功。

J5摔跤

5.1项目简介 欢迎来到摔跤竞技场，准备好开始摔跤吧！模仿肌⾁摔跤⼿来建造你的机器⼈，并把对⼿从圆环中推出去！

5.2机器人尺寸及编程 22.4cm*22.4cm*22.4cm/500g-在⽐赛之前，机器⼈可以在游戏过程中⾃动扩⼤尺⼨，但不可以分割成子母机或者多个动力结构。5.3场地及道具

游戏竞技场是圆形的，总直径77cm。内圈为⿊⾊，⽩⾊边框

为2.5cm宽（详⻓游戏说明）。实际材料是层压板/三聚氰胺涂层⽊材，但是在团队准备阶段，竞技场可以以任何⼀种材料打印。竞技场的⾼度为2-4cm。

5.4规则与得分

游戏的⽬的是让⼀个机器⼈把另⼀个机器⼈推到场外。不允

许使⽤任何粘性/粘合剂材料或是溶液来增加牵引⼒。不允许破坏场地。机器人必须在启动程序最前面增加3秒（红黄蓝各一秒）提示程序。所有机器⼈将在游戏之前进⾏检查。每场⽐赛为五局三胜制。在⽤户操作机器⼈开始后，机器⼈需在不少于5秒内⾃动开启。在这五秒钟内，玩家必须清场。当机器⼈的任何部分接触⽩⾊圆环以外的区域时，游戏结束。裁判宣布每场⽐赛的冠军。要达到最⾼分，你必须赢得4场⽐赛。

总分数（最⾼100分）。每胜⼀场即赢得+25积分。5.5比赛方式 在WeDo 2.0应⽤程序上按下PLAY/START键后，不允许进⾏任何的⼿动或是远程控制。四（4）场游戏,每轮两（2）分钟。

5.6附加说明

1，机器人碰到地面则为负，若两个机器人都触碰到地面，以机器人触碰地面的先后顺序为准，先触碰地面者为负。2，比赛前抽签决定进攻方和防守方，防守方先确定机器人摆放位置，确定位置时间为15秒，下局比赛攻守方互换，以此类推。

二、小学高年级组项目介绍及规则

初中组项目中LEGO MINDSTORMS EV3可编程模块的使⽤数量没有限制。连接到EV3元件的LEGO MINDSTORMS传感器和/或是发动机数量也没有限制（如有特殊规定，则会在具体项目中标明）。LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Programming Software(电脑版)和/或是LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Programming(iOS / Android Apps平板)

P1耐力跑

1.1项目简介 你能经受得起最累⼈的耐⼒赛么？将完美的编程与巧妙的建筑结合在⼀起，在线条之间和线条之外⾏进。

1.2机器人尺寸及编程 25cm*25cm*25cm-在⽐赛之前，之中，之后，凡是超过最⼤尺⼨的机器⼈将被⾃动取消⽐赛资格，比赛时机器人外观不得发生变化。1.3场地及道具

五（5）个⿊⾊线条，每条宽19mm，⻓50cm。线条在⼀个宽阔的⽔平⾯上平⾏放置。线条之间的间隔距离在5cm到75cm之间随意选择。

1.4规则与得分

总分（最⾼分100分），加上最佳时间。总分构成如下：+10 成功完成第⼀圈⽐赛； +20 成功完成第⼆圈⽐赛； +30 成功完成第三圈⽐赛； +40成功完成第四圈。达到100分的团队将根据他们的最佳时间进⾏排名。最佳时间积分：第⼀名30分，第⼆名20分，第三名10分。1.5比赛方式

你的机器⼈在第⼀条线之前（开始/结束位置）启动。为了达到最⾼分，你需要完成所有循环，然后在开始/结束位置结束。（例如，在第⼀条线之前）游戏时间和最佳时间由游戏裁判使⽤秒表（⼿动定时）衡量记录。每一次尝试的最长时间为120秒。1.6附加说明

1.机器人在折返跑过程中投影触线即可。2.跑第一圈时，机器人触及第二圈黑色实线，则失败比赛结束，以此类推。3，比赛过程中，机器人脱离黑色虚线范围则比赛结束。

P2抛球

2.1项目简介 这将是你有多远扔多远的好机会！运⽤你的物理知识和⼯程知识来建造⼀个机器⼈，⽤这个机器⼈将球抛出，并打破纪录

2.2机器人尺寸及编程 机器人正投影不得超过42cm*31cm*⽆限制⾼度-在⽐赛之前，凡是超过最⼤尺⼨的机器⼈将被⾃动取消⽐赛资格。

2.3场地及道具 为了搭建场地，你需要：⼀个LEGO®Ø52mm硬塑料球（Ø52设计编号： 51930, 71368, 22119, 41250, 40000, 23065）。⼀个尺⼨为42cm×31cm×34cm的任何耐⽤材料盒⼦或是三个LEGO MINDSTORMS EV3 Education Core set的盒⼦Expansion set #45560的盒⼦。2.4规则与得分 游戏竞技场包括⼀个凸起的起始区域，你的机器⼈要把LEGO®Ø52mm硬塑料球投射到沙坑中。（比赛中禁止使用橡皮筋）在每次尝试之前，之中以及之后，你的机器⼈不允许触碰地⾯。你不可以触碰或是帮助你的机器⼈完成扔球动作。扔球动作须由传感器触发执⾏。

在凸起的起始区域有两个X-Y-Z的选项，让你放置你的机器⼈。这两个选项都是有效的。团队可以在这两个X-Y-Z的选项中选取任意⼀个。积分

你的积分等同于你最佳成绩的厘⽶数（毫⽶则四舍五⼊）。投掷有效距离为是从起始位置X-Y-Z区域放置的内侧起点到LEGO塑料球第一次接触沙坑落点之间的距离。

例如，你的最佳成绩是123.4cm，那么你的最佳成绩是123积分。如果你的最佳成绩是123.5cm，那么你的最佳成绩是124积分

2.5比赛方式 每队三（3）次并发尝试。三次尝试的最佳得分将成为团队的积分。团队在⽐赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间的间隔仅有两分钟。每个团队总共可以获得七（7）分钟⽤以完成允许的⼏次尝试。每次尝试的最⻓时间为60秒。

P3马拉松 3.1项目简介 你能准确⽆误地沿着蜿蜒的⼩路前⾏吗？这是⼀个⽐听起来更艰难的挑战...通过彩⾊的⻓进⼊，尽可能快地前进。

3.2机器人尺寸及编程

25cm*25cm*25cm-在⽐赛之前，之中，之后，凡是超过最⼤尺⼨的机器⼈将被⾃动取消⽐赛资格

此项目可以使⽤⼀个LEGO MINDSTORMS EV3可编程模块。连接到EV3元件的LEGO MINDSTORMS传感器和/或是电机数量没有限制。

3.3场地及道具

3.4规则与得分 沿着前⾏的⿊线是19mm宽，展开后⼤约有四（4）⽶⻓。绿线，蓝线和红线代表游戏的起始位置，终点位置的⼤⻓是19mm宽和15cm⻓。最终游戏垫将在游戏当天展示。你的机器⼈在绿线（起始位置）之前启动。为了达到最⾼分数，你需要完成整段路线并让你的机器⼈完全停⽌在结束位置之后。每次尝试期间不得触摸机器⼈。游戏时间和最佳时间由裁判使⽤秒表（⼿动定时）来计时。当你的机器⼈完全到达终点位置时，秒表停⽌。

任何未完成全程路线的尝试的时间将被设置为每次尝试的最⻓持续时间（120秒）。

总积分（最⾼100分）加上最佳时间。也就是说，你可以赢得：+20 成功穿过第⼀道⻓； +30 成功穿过第⼆道⻓； +50 成功穿过并将你的机器⼈成功停在终点线以后。最佳时间奖励：第⼀名30积分；第⼆名20积分；第三名10积分。

3.5比赛方式 每队两（2）次出发尝试机会。两次尝试中的最佳得分将成为团队的积分。团队在⽐赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间的间隔仅有两分钟。每个团队总共可以获得六（6）分钟⽤以完成允许的两（2）次尝试。3.6附加说明

1，机器人投影触线第一道门则视为成功穿过第一道门，第二道门类推。机器人投影触线终点视为完成比赛，秒表停止计时。2，机器人正投影脱离黑线路径视为脱线，挑战失败。

三、中学组项目介绍及规则 高中组项目中LEGO MINDSTORMS EV3可编程模块的使⽤数量没有限制。连接到EV3元件的LEGO MINDSTORMS传感器和/或是发动机数量也没有限制（如有特殊规定，则会在具体项目中标明）。LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Programming Software(电脑版)和/或是LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Programming(iOS / Android Apps平板)

X1斜坡跑 4.1项目简介

4.2机器人尺寸及编程 25cm*25cm*25cm-在⽐赛之前，凡是超过最⼤尺⼨的机器⼈将被⾃动取消⽐赛资格。机器⼈可以在游戏过程中你的团队将要对抗重⼒！挑战你的⼯程技能来建造拥有⽆与伦⽐的牵引⼒和扭转⼒⼀个机器⼈吧！

⾃动调整尺⼨，但是其尺⼨在游戏结束（终⽌区域）始终不能超过规定的尺⼨。4.3场地及道具

4.4规则与得分

游戏竞技场包括⼀个⽔平的起始区域和⼀个斜坡（100cm⻓，50cm宽），并随着每场⽐赛⽽增加坡度。坡度在20度到29度区间内（20,23,26和29）增加3度；坡度在29度

到39度区间内（29,31,33,35,37,39）增加2度；坡度在39度以上增加1度（40,41,42等）。

要想完成挑战，你机器⼈的正投影面积需要完全定位在最终区域的顶部。斜坡的材料将在the blast games当天展现。然⽽，你可以在纸涂层⽊板上测试你的机器⼈。你不能使⽤任何带有粘性或是粘合剂的材料或是溶液来增加牵引⼒。所有机器⼈将在游戏之前进⾏检查 4.5比赛方式 每个⻆度两（2）次并发尝试。团队在⽐赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间⽆间隔。每个团队总共可以获得两（2）分钟⽤以完成每个坡度的两次并⾏尝试。每个团队总共可以有⼗（10）次尝试。4.6附加说明

比赛时黑色和红色区域交界会有黑线标明，机器人投影越过黑线则算挑战成功。

X2摔跤

5.1项目简介 欢迎来到摔跤竞技场，准备好开始摔跤吧！模仿肌⾁摔跤⼿来建造你的机器⼈，并把对⼿从圆环中推出去！

5.2机器人尺寸及编程 25cm*25cm*25cm/1000g-在⽐赛之前，机器⼈可以在游戏过程中⾃动扩⼤尺⼨，但不可以分割成子母机或者多个动力结构。可以使⽤⼀个LEGO MINDSTORMS EV3可编程模块。连接到EV3元件的LEGO MINDSTORMS传感器和/或是发动机数量也没有限制。

5.3场地及道具 游戏竞技场是圆形的，总直径77cm。内圈为⿊⾊，⽩⾊边框为2.5cm宽（详⻓游戏说明）。实际材料是层压板/三聚氰胺涂层⽊材，但是在团队准备阶段，竞技场可以以任何⼀种材料打印。竞技场的⾼度为2-4cm。

5.4规则与得分

游戏的⽬的是让⼀个机器⼈把另⼀个机器⼈推到场外。你不允许使⽤任何粘性/粘合剂材料或是溶液来增加牵引⼒。不允许破坏场地。机器人必须在启动程序最前面增加3秒静止提示音程序。所有机器⼈将在游戏之前进⾏检查。5.5比赛方式

每场⽐赛为五局三胜制。在⽤户操作机器⼈开始后，机器⼈需在不少于5秒内⾃动开启。在这五秒钟内，玩家必须清场。当机器⼈的任何部分接触⽩⾊圆环以外的区域时，游戏结束。裁判宣布每场⽐赛的冠军。要达到最⾼分，你必须赢得4场⽐赛。（每轮比赛中间没有调试时间）

5.6附加说明

1，机器人碰到地面则为负，若两个机器人都触碰到地面，以机器人触碰地面的先后顺序为准，先触碰地面者为负。2，比赛前抽签决定进攻方和防守方，防守方先确定机器人摆放位置，确定位置时间为15秒，下局比赛攻守方互换，以此类推。

X3攀岩

6.1项目简介 ⼀项特殊的挑战，需要⼀个完美的设计，从⼀个盒⼦到另⼀个盒⼦！

6.2机器人尺寸及编程 25cm*25cm*40cm且包含机器⼈装置的额外⼯具（如，桥梁、斜坡）。凡是超过最⼤尺⼨的机器⼈将被取消⽐赛资格。机器⼈可以在游戏过程中⾃动调整尺⼨，但是 其尺⼨在游戏结束（终⽌区域）始终不能超过规定的尺⼨。额外⼯具（如，桥梁、斜坡）的尺⼨不能超过25cm*40cm。6.3场地及道具 为了搭建场地，你需要：两个箱⼦，尺⼨为42cm*31cm*15cm（等同于 LEGO MINDSTORMS EV3 Education Core Sets #45544 和Education Expansion set #45560储存盒）

6.4规则与得分

总分数（最⾼100分）加上最佳时间。总分构成如下：

全程A+B+C： +20积分完成A，+20积分完成B，+20积分完成C。最终，你将再获得+40奖励积分，如果你的机器⼈成功停在了终点区域的顶端。全程Ⅰ+Ⅱ： +20分完成步骤Ⅰ，另+40分完成步骤Ⅱ。你将再获得+40奖励积分，如果你的机器⼈成功停在了终点区域的顶端。

半程B+C或是半程Ⅱ：你将获得+40分如果你部分完成了B和C，或是步骤Ⅱ。但没有奖励积分40分。获得100分的团队将根据他们的最佳时机进⾏排名。最佳时间奖励积分：第⼀名30分，第⼆名20分，第三名10分。

6.5比赛方式 你的机器⼈需要从起始位置到结束位置⾃动移动，以完成全程（从起始区域），或是半程（从替代起始区域）。允许使⽤额外的⼯具（例如，桥梁，斜坡）。所有的⼯具须⽤乐⾼元件制成，并需要在游戏开始之前安置在你的机器⼈上。额外⼯具可以被允许留下来，但是⼿动⼲预在任何时候是不被允许的。你有两（2）分钟的时间来完成挑战。游戏时间和最佳时间由裁判使⽤秒表（⼿动定时）来衡量。在机器⼈完成任务并停在终点区域的顶端时，游戏时间（⼩于2分钟）会被计算在内。

6.6 附加说明

1，最后步骤中成功停在停在终点区域顶端判定标准：①机器人主机投影在箱子范围内且②机器人接触箱子上表面。2，完成B步骤判定标准：①机器人主机投影在2个箱子空隙范围内且②机器人接触地面。

X4战略

7.1项目简介 收集所有的红⾊乐⾼模块⽽不碰触蓝⾊障碍物，跑得要多快有多快！记住，细节决定成败！

7.2机器人尺寸及编程 ⽆限制、可以使⽤⼀个LEGO MINDSTORMS EV3可编程模块。

LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Programming Software(desktop)和/或是 LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Programming(iOS / Android Apps 7.3场地及道具 游戏场地由5*5矩阵组成。每平⽅矩阵为25cm*25cm。需要收集的⼋（8）个红⾊块的位置，和被认定为障碍并不能被收集的⼋（8）个蓝⾊块的位置，由the blast games 2017赛制指定。

7.4规则与得分 总分（最⾼180分）加上最佳时间。总分构成如下：+20分 每收集⼀个红⾊模块； +20奖励积分如果你成功达到⽬标（收集8个红⾊块）每个移位⼀个蓝⾊模块你将失去五分（-5积分）。在游戏结束时，每多⼀个蓝⾊块你将失去⼗分（-10积分）例如，如果你完成了⽐赛并收集了8个红⾊块和⼀个蓝⾊块，那么你将没有任何奖励积分，相反，你的分数将是150分((8*20)-10=150)。达到180积分的团队将根据他们的最佳时机进⾏排名。最佳时间奖励积分：第⼀名30分，第⼆名20分，第三名10分。7.5比赛方式 每个团队两（2）次尝试。两次尝试中的最⾼分将成为该团队最终积分。

你将有两（2）分钟完成挑战。游戏时间和最佳时间由裁判使⽤秒表（⼿动定时）来衡量记录。你的机器⼈可以从矩阵内或外的任意位置开始。当机器⼈完成任务并完全位于场外（矩阵）时，计时（⼩于2分钟）结束。超时收集到的红色块不能计分 7.6附加说明

比赛现场将会有6张积木分布图供参赛队伍抽取，先由参赛小组确定机器人摆放位置，再由抽签决定使用分布图。

四、注意事项

1.核心理念：这是一次超越⾃我的比赛，既能在准备训练中精进，也能在⽐赛中创造奇迹！这是一次独创设计、战略规划和团队协作，并融合了⼯程、编程等知识技能；这是一次与他人分享快乐的竞赛，来自全省的爱好者共同进取。我们用科学、爱科学、学科学。

2.组委会比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决定。竞赛组委会委托裁判委员会对此规则进行解释与修改。

3.本规则是基于Blast Game国际规则修改制定，比赛现场以此规则为准。在竞赛中，裁判有最终裁定权。他们的裁决是最终裁决。裁判不会复查重放的比赛录像。关于裁判的任何问题必须由一名学生代表在两场比赛之间向裁判长提出。组委会不接受教练员或学生家长的投诉。

第五篇：机器人足球竞赛规则资料

附件3

机器人足球竞赛规则

该规则适用于全国活动决赛中2对2和1对1对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。

一、竞赛场地及设备标准

1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。

2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为14cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。

3.球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深12cm，高14cm。球门上方有2cm宽的横梁，在搭建和编程时，应保证机器人不能进入球门横梁内侧。可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入球门内。球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门分别为黄色和蓝色）。

4.地面：地面是草绿色光滑硬质地面，可以是广告喷绘膜或者油漆板材等。

5.开球点：球场中央点。

6.坠球点：场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。

7.中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm，由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。

8.禁区：在每个球门前有个宽30cm、长80cm的禁区。禁区由宽1cm的白线标示，白线也是禁区的一部分。当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。

9.照明：为稳定的室内照明灯光。

10.机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm（含）范围之内，限高22cm（含）以下，限重1.1kg（含）以下，机器人的启动、停止开关应设于机器人上方。

根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V(即2串锂聚合物电池或6节干电池)，不得使用升压、稳压装置。每台机器人的电源都必须有一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。单场比赛期间不允许充电或更换电池。

机器人不允许使用发射管发射红外光，可以使用红外测距传感器，但不能用于干扰其他机器人，各类测距传感器的数量不能超过4个。不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。如果给机器人涂色，则必须涂成哑光的。选手应采取措施避免非主观的可见光及红外光源影响机器人的行动。

机器人只允许采用双驱动轮配置，即由两个电机分别独立控制一个着地的轮胎，可以安装辅助平衡的随动轮或万向球，随动轮或万向球与两个驱动轮必须成“十”字分布或“品”字分布，不能安装成两列形式。机器人不能在己方球门前只作左右移动，而应该能做出直接迎向足球的动作。

机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为1cm，以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。

机器人如果有盘球和弹射装置，可使用相对应的电机进行操控，在盘球装置可正常运转的情况下，机器人（形成三面包围球体的）踢球装置处的控球深度最大可放宽至为3cm。

11.足球：使用直径（74±5）mm的匀称电子球，该球会发出红外调制光，1200Hz阶梯波调制（载波40kHz），重95±5g（不含电池）。

二、名词定义解释

1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。

2.进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，即为进球。3.死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住不动超过5秒钟。发生死球时，由裁判员直接将球拿起，放在与死球最近坠球点对称的坠球点上（对称轴为通过双方球门的中轴线），期间比赛不中断。

4.比赛中断：比赛过程中，在10秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球。

5.坠球：当发生比赛中断时所采用的继续开始比赛的方式。6.任意球：发生犯规判罚、出界球时所采用的继续开始比赛的方式。

7.持球：机器人在带球运动时球不产生着地转动。

三、竞赛规则 1.赛前准备：

各参赛队应根据竞赛时间安排，携带好组装机器人必须的基础材料和工具，装于透明整理箱内，提前半小时进入竞赛区域，由裁判员检查器材后按指定区域就坐。

组装器材的携带标准为：结构件不许有人为连接情况，控制器或线路板与其他组装器材应是分离状态不允许有电线连接，传感器与电机可以有电线引出。每人限带两组电源（如果参赛队使用干电池，则不限制携带数量），每组电源总输出不得超过9V。小学每队限带组装2台机器人所需器材，初、高中每队限带可组装3台机器人所需器材，其中各有1套器材作为备用配件用于机器人修复。

各参赛队待裁判员发令后统一开始现场组装比赛所需机器人，组装完毕后即可进行编程调试工作，机器人组装调试完成后将进行上场找球进攻或防守的实测，整个组装调试和实测环节限时3小时内完成。全部完成后机器人将接受裁判员的检录，以确认符合规范。检查时，机器人大小以其最突出部位为准，即最长点为计算点。不符合规则的机器人将被取消参赛资格。实测和检录全部通过的机器人将统一封存，直至准备开始比赛。

2.机器人：机器人本身及其装饰物不能对竞赛有任何影响。机器人装置不能“占据”足球，从而影响球的运动。

禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置“灯塔”或反射物等来帮助机器人导航。每次比赛半场的开始、每次暂停后应由裁判指示参赛者来激活机器人。

上场比赛时，小学组每队最多可带1个机器人，初中、高中组每队最多可带2个机器人。禁止参赛队与其他参赛队交换机器人。如发生维修需要时，队员可以使用备用器材进行维修。每个参赛队限带

套备用器材，例如：电机、控制器、线路板、轮胎等（其余具体物品由现场检录人员界定）。

3.猜边：参赛双方用投币方式选定开球或场地。选定后，参赛双方有2分钟的准备时间。

4.开球：开球时，所有机器人都必须位于自己的半场，处于静止状态。由裁判将球放置在开球点，开球方开球机器人放置在距足球2cm至5cm位置，其它机器人必须离球大于30cm，也就是在中圈外。裁判可以调整机器人的摆位。在裁判下令后（通常是使用哨子发令），所有的机器人由队员启动。抢先启动机器人或启动机器人时采取任意方式故意推挤机器人，将被判罚技术犯规。一方进球后，应由对方以同样方式，重新开球继续比赛。

下半场，参赛双方互换场地及开球权。

5.计时：常规赛：分上下两个半场，各5分钟，中场休息2分钟。比赛开始前，每队有2分钟的准备时间。比赛时钟将持续计时（两个5分钟半场。“被破坏机器人”除外）。计时器由裁判来控制。由于坠球、替补、处理伤员、延误时间及其他原因损失的时间在比赛中进行相应的补时。

加时赛：双方在10分钟比赛中打成平局，且比赛需有胜负时，进行加时赛。加时赛分上下两个半场，各2分钟，中间不休息。加时赛中每个参赛队只有一个机器人上场，守门机器人不参与比赛。初赛（循环赛、小组赛）阶段没有加时赛。

对于小学组，比赛已经是１对１，所以加时赛与普通比赛相同。胜负判定：对于加时赛仍然平局的比赛，按照复赛阶段各队的净胜球数进行评判；如果相同，按照各队在复赛阶段的进球数进行评判；如果还相同，按照整个比赛过程中净胜球数进行评判；如果仍然相同，按照整个比赛过程中的进球数进行评判。

6.坠球：由裁判员将足球放在距原位置最近的坠球点上，双方机器人可摆放在距球15cm以外的任意地方；裁判吹哨后，继续比赛。在摆放机器人位置时，如果双方不能友好协商处理，则遵照以下次序：

2对2比赛，防守方离球门较远的机器人最先定位，然后进攻方机器人定位，最后防守方离球门较近的机器人定位；

1对1比赛，进攻方机器人先定位，防守方机器人再定位； 罚任意球时，机器人摆放次序亦照此办理。

7.任意球：获得任意球的一方可以在球附近(2-5cm)放置一个机器人，其他参赛机器人应放置在离球15cm以外。

由裁判员将球放在发生犯规的地方，如果犯规地点距墙壁小于15cm，则将球放在距墙壁15cm处。

出界球时，判对方在最近的坠球点罚任意球。

裁判鸣哨后，继续比赛。罚任意球的机器人触球后，其他机器人方可触球。

8.参赛队员：在比赛中由参赛选手负责开动、放置、移开机器人，任务完成后应立即退出竞赛场地。

比赛过程中参赛队员不得通过任何形式与场外人员交流，在裁判员警告无效后，取消该参赛队本场比赛资格，比赛结束，判对方3比0胜；如果之前对方净胜球超过3个，按实际比分计算成绩。

9.球的运动：机器人不能“占据”球、不能“持球”，即：机器人不能通过堵死球的移动方向来完全控制球。例如：将球固定在机器人身上（通过盘球装置控制球时不算固定在机器人身上）。或使用机器人身体将球包围，阻止其他机器人触球，或被压在机器人底下。任何时候球都必须是可见的着地运动。

裁判员一旦发现“持球”或“占据”球，将立即取消该参赛队的比赛资格。

比赛期间允许机器人将球踢起，但踢起的高度不能威胁到观众、裁判或队员的安全。

10.计时暂停：如果裁判需要和工作人员讨论某个比赛情况的，可以暂停比赛。

当裁判停止比赛时，所有的机器人必须停止，并且留在赛场上，不得触碰。裁判可以决定到底是按原样继续比赛，或是以开球方式继续比赛。

11.修复机器人：因犯规造成机器人严重受伤不能正常比赛时，队员在征得裁判许可后可将受伤机器人移至场外修理，修复机器人需经裁判允许后再上场比赛。

12.机器人临时下场：非犯规情况下，机器人出现运行中止、部件受损或脱落，影响比赛正常进行时，经裁判允许，参赛队员可拿出机器人在现场修复（修复时间不得少于30秒），经裁判允许后再由参赛队员将修复的机器人放回原在位置。机器人临时下场次数不限，此间，比赛正常进行。

13.换球：比赛过程中，根据足球和场地的损坏及比赛进行情况，可以调整和更换竞赛场地和用球。如果比赛中，足球严重破裂等情况时，则立即中断比赛，将新换的足球放在比赛中断时原球所在地最近的坠球点恢复比赛。

14.技术犯规：出现下列情形之一为技术犯规，犯规机器人将被裁判移出场地30秒或至出现进球。

（1）机器人的任意部分进入球门横梁内侧；（2）在裁判哨声响起前，违规抢先启动的机器人；（3）启动机器人时采取任意方式故意推挤机器人；（4）在比赛中未经裁判允许参赛选手触碰机器人。

15.红黄牌制度：比赛过程中，机器人累计技术犯规满三次将被出示一张黄牌，两张黄牌累计一张红牌。红黄牌不带入下一轮比赛。

在比赛中，如有参赛队员不服从裁判裁决、顶撞裁判，将被出示黄牌警告，情节严重者将被出示红牌驱逐出场，比赛结束，判对方3比0胜；如果之前对方净胜球超过3个，按实际比分计算成绩。

16.计胜方法：在比赛中，进球较多的一方为得胜队。

17.小组赛出线方法：小组比赛中胜1场积3分，平一场积1分，输一场积0分。积分多的队伍进入下一轮比赛。出现积分相同的队伍以净胜球多的队伍排名靠前；净胜球还相同以进球数多的队伍排名靠前；进球数仍然相同则由抽签决定名次。

四、犯规与处罚

1.冲撞犯规：连续在无球状态下冲撞对方不控球机器人三次以上为冲撞犯规，判罚任意球。

2.停赛处罚：初、高中组被罚红牌的机器人停赛90秒，之后可重新回到竞赛场地参加比赛；如果在此90秒内另一机器人也被罚红牌，则比赛结束，判对方3比0胜；如果之前对方净胜球数超过3个，按实际比分计算成绩。小学组被罚红牌则比赛结束，判对方3比0胜；如果之前对方净胜球数超过3个，按实际比分计算成绩。

3.延误开球：开（罚）球时，开（罚）球机器人在5秒钟内未能触及球，判延误开（罚）球。换由对方罚任意球。

4.处罚：出现下列情况之一时，黄牌警告并判罚将机器人移出场地60秒或至出现进球。

（1）严重和重复冲撞对方机器人并导致其不能正常比赛；（2）累计三次技术犯规；

（3）参赛队员不服从裁判裁决或顶撞裁判。

5.改变竞赛场地和用球：出现这种情况时，比赛将暂停，并马上实施补救措施。如果裁判认定某一队故意破坏竞赛场地和用球，将取消该队参赛资格。

五、裁判

每场比赛由两名裁判员执行裁判任务。裁判员在比赛过程中所作的判决为最后判决。裁判员的职责是：

1.严格按照《竞赛规则》，认真、公正的对比赛进行裁判。2.避免做出对犯规队有利的判罚。

3.记录比赛成绩和比赛时间，使比赛用足规定的时间或双方同意的时间，并补足由于偶然事故或其他原因所损耗的时间。

4.审查参赛机器人、竞赛场地和足球是否符合相关要求。5.严格遵守《裁判员守则》。

六、场地平面示意图

七、通用附则（见附件10）