李龙辉摄影测量实习日志.

第一篇：李龙辉摄影测量实习日志.

摄影测量实习日志 姓 名 : 李 龙 辉 班 级 : 0814082 学 号 : 081408225 专 业:测 绘 工 程

系 别:测绘与城市空间信息系 指导教师 : 鞠 尊 洲 实习时间:2011.11.20—— 2011.11.25 2011年 11月 20 天气:晴

JX4G 数字摄影测量工作站软件是一款正版软件,需要加密狗和发 射台共同配合的情况下才能实用,而且要修改 ip 地址与局域网的 ip 地址一致才能用。在鞠尊洲老师的带领下我们熟悉了 JX4G 数字摄测 量工作站软件的常用功能:

以及熟悉了界面的菜单以及以及基本操作, 并认真阅读了摄影测量实 指导。2011年 11月 21到 2011年 11月 22 天气:多云 这俩天在自己查阅资料,参考视频,结合鞠老师的讲解完成了 在

航片定向界面下, 完成模型定向。为下一步的矢量数据的采集和 EDM 的制作提供 资料。

1.航空影像立体模型建立作业步骤: 1.1创建工程目录

通常, 对于航空影像单模型建立开始作业时, 需要创建新的工程目录;其操 作步骤如下: a 点击“工程管理”菜单,弹出其下拉菜单;b 选择“创建工程目录”项, :

c 在输入对话框中,输入“李龙辉 1”;然后点击“浏览” ,选择所建立的 目录的保存路径;d 点击“确定” ,完成建立工程目录,则在所建立的工程目录下生成 *.ini文件——该文件记录有关工程目录的配臵信息

1.2.输入相机信息

在航空影像立体模型建立作业时, 进行模型定向之前需要输入相机信息。在 “工程管理”菜单的“输入文件”子菜单项中,输入摄影机信息,具体操作如下 所述。

输入相机信息时,点击“工程管理”→“输入文件”→“输入相机文件” , 弹出相机信息输入窗口如图 1: 图 1 航片相机信息输入

若当前无已做好的相机数据文件, 系统自动新建一个照相机文件, 并存放在 当前打开的工程目录中,文件名为 camera.use。文件名是系统特定的,不能自 行改换。

所有信息输入完成后, 点击 “确认” 按钮则在该相机文件中保存了当前对话 框中的全部信息。如果点击 “取消” 按钮则放弃所做的修改, 弹出提示对话框如 图 2:

图 2 相机信息保存提示

点击“是” ,不保存此次打开相机输入框所做的任何输入和改动,并关闭相 机信息输入框;点击“否” ,不关闭相机输入框,仍可继续数据输入。

1.3.输入控制点信息

在“工程管理”菜单的“输入文件”子菜单项中,输入控制点坐标数据具体 操作如下所述。

对于航空影像单模型建立作业, 进行模型定向前都需要输入控制点信息。输 入控制点信息时,点击选择“输入文件”→“输入控制点文件” ,弹出控制点输 入窗口如图 3:

图 3 航片控制点输入 1.4.设臵影像路径

设臵航空影像立体模型建立所需的影像信息, 点击 “输入文件” → “设臵影 像路径” ,设臵航空影像放臵目录。操作如下所述。

对于各单模型建立作业时, 在创建像对之前需要设臵影像放臵目录。在工程 目录下, 要求用来建立像对的影像文件必须放在同一个目录下;然后, 通过如下 步骤进行影像目录设臵: a 选择“输入文件”→“设臵影像路径” ,弹出设臵路径窗口,如图 4:

图 4 航片设臵影像路径

b 在该窗口中, 只能通过单击 “浏览” , 在弹出的选择路径窗口选择影像放 臵路径;c 点击 “确定” , 完成影像目录设臵, 则系统会记录该信息到当前操作的工 程目录的 ini 文件中。

1.5.建立像对

在“工程管理”菜单子项中,创建新像对。单击选择菜单“像对”→“建立新像对”,弹出输入像对信息对话框如图29:

图5 输入像对对话框 1.6.像对管理

像对管理可以对已建立的像对模型进行操作,如换像对、设臵像对参数及空三导入、执行批处理等。单击选择“工程管理”菜单的“像对”→“像对管理”,弹出像对操作窗口,如图6所示:

图6 像对管理对话框 1.6.1设臵像对参数

在该窗口显示的模型列表中,单击鼠标选择所需操作的像对后,再单击“设臵参数”按钮,弹出对话框。在该对话框中可分别设臵如下参数: a对内定向参数进行设臵,只需设臵内定向限差,如图7:

图7 内定向参数

b对相对定向参数进行设臵,如图8:

图8 相对定向参数 在该设臵框中: C对核线重采样参数进行设臵,如图9:

图9 核线重采样参数 1.6.2修改像对信息

若要修改像对的信息,可单击“修改像对信息”按钮,进行当前选中像对的信息修改,如

图10:

图10 修改像对信息

在该对话框中可通过手工输入修改像对重叠度和摄影比例尺等。1.7.内定向

在本系统中,内定向分为手工方式和自动方式,以下分小节详细叙述。1.7.1人工内定向

所有内定向均在此进行,手动内定向步骤: a单击“内定向”→“量测左片”,系统开启检索影像窗口和立体影像窗口, 并读入影像;待影像出现在立体影像窗口后,测标自动跳到相机文件中 所输入的1号点框标位臵附近;影像放大5-9倍可以使得内定向更容易 通过。

b用左、右手轮精确照准1号框标中心,踩下右脚踏,检索影像框标位臵 处出现红色“+1”,测标自动跳至2号框标位臵。同样,用手轮精确照准 后踩右脚踏,依次完成其余各框标的量测。各框标测完后弹出左片内定 向精度报告(如图;

左影像残差

c在量测坐标与相机坐标之间存在一个仿射变换模型。若对量测结果表示 满意,单击“确定”即可。若精度不好,单击“取消”,此时4个框标自 动删除,需重新进行量测。直至满意为止。

右影像残差

d单击“内定向”→“量测右片”,方法与量测左片完全一样。量测完右片 之后,即完成此像对的内定向。

用户可以检查量测精度结果。若想重新量测框标,单击“内定向”→“量测左片”或“内定向”→“量测右片”后,在立体影像窗口中,鼠标右键单击便可清除该像片所有已量测记录,之后就可以进行重量测。

1.8.相对定向

相对定向的结果是建立立体模型,其精度对整个作业过程影响极大。好的相对定向结果会带来好的大地定向结果、高的相关成功率,测图时没有视差,立体感好,因而要高度重视相对定向。

相对定向既可自动进行,也可采用手动完成。1.9.残差显示

对于已完成相对定向计算的自动或手工量测点,可以通过点击“相对定向”→“显示残差”菜单查看各相对定向点的残差。点击该菜单后,系统开启检索影像窗口和立体影像窗口并读入当前像对的影像,同时弹出如错误!未找到引用源。所示对话框:

注意:残差列表打开后,无论是否进行相对定向点的删除,当列表窗口关闭后必须重新进行一次相对定向“计算”。

1.10.核线重采样

相对定向完成后就可以建立一个没有上下视差的理想像对,绝对定向、自动获取DEM及障碍物数据获取都将在核线影像对上完成。由于是立体像对作业只对重叠范围内作核线纠正,所以核线影像大约为原始影像的65%。

单击“核线重采样”→“重采样计算”,此时屏幕出现采样滚动条,系统执行重采样计算,重采样完毕后弹出完成信息提示

在有控制点的情况下,可进行控制点的量测并计算中误差

1.1

2.控制点量测和计算

若不满意,则单击“取消”重新调整点位。用右键删去不必要的或错误 点位,反复修测、计算,直至对结果满意,点击“确定”。绝对定向完成。注:本系统全部采用大地测量坐标系,即第一坐标指北,第二坐标指东;如果用数学坐标系做控制点文件,定向结果就会出现离奇的误差。

说明:在绝对定向之后,像对文件夹下会生成*.inf文件,在此文件中记录了该像对的内定向、相对定向和绝对定向的精度报告。

1.13.定义工作区

做完定向必须要对工作区进行圈定。点击选择“绝对定向”→“选择工作区”, 弹出对话框要求输入工作区外扩参数,如图11:

图11 航片工作区外扩参数

若对工作区满意,点击选择“是(Y”;则结束该模型定向,保存边界文件 *.dbp至像对目录下。

若对工作区边界不满意,单击“否(N”,再次弹出设臵工作区外扩参数对话框, 设臵参数后需重新采集工作区边界,直至满意,即结束模型定向

1.14.退出定向

单击”工程管理”→“退出”,则退出航空影像单模型建立,返回主菜单。退出时,系统弹出确认退出操作的提示信息框。2011年11月24 天气:晴天

老是由于没有加密狗和发射台,延误实习的进程。希望下次能给予晚上开放机房来做实验,由于软件是正版软件我们也不能在宿舍晚上做,上午等到十点才弄齐东西〃〃〃这个实验真正让我体会到摄影测量的优点——正如老师所言把我们农民工般的外业测图搬到室内来做,让我们测绘人员成为真正的白领。摄影测量的矢量数据的采集跟野外数字测图后内业处理差不多,就是有一点区别是:摄影测量采集的是地物地貌的顶端。也第一次对摄影测量产生了极大的兴趣〃〃〃〃〃〃

2.矢量数据采集作业步骤

点击主界面中的“矢量测图”下的“矢量数据采集”按钮,弹出矢量测图窗口,如图12所示:

图12 矢量测图窗口 3.1模型选择

模型选择菜单如图13所示:

图13 模型选择下拉菜单 3.2选择航片工程

用于选择当前需要操作的工程路径。

a点击“选择航片工程”,弹出选择路径的对话框如图14所示:

图14 选择路径对话框

b在对话框中选择所要操作的工程目录后,点击“确定”,系统当前操作路 径则为所选择的目录。

说明:系统会记录上一次退出时候的工程路径,若没有变更过工程路径,可不进行此项操作。

3.3选择航片像对

用于选择当前需要操作的立体像对。

a点击该命令,弹出对话框如图15所示,显示了该工程目录下建立的所有 像对;

图15 选择像对对话框

b左键选择某个像对名后,该像对名显示蓝色,点击“确认”,该像对被选 为当前像对;c鼠标变为沙漏状态,表明正在调影像,当沙漏消失,在检索影像窗口和 立体窗口出现选中的立体像对的影像。3.4设臵影像路径

当原始影像路径发生变化时,可以利用该命令重新设臵路径。点击“设臵影像路径”后,弹出对话框如图16所示:

图 16 设置影像路径对话框 点击“浏览”，在弹出的对话框中选择原始影像的路径即可。3.5 退出 用于退出矢量测图模块。若当前有打开的向量文件，点击此命令后，弹出是否关闭当前文件的对话框，点击“是”后弹出是否保存当前矢量文件的提示框，若点击“取消”，图形窗口 恢复为采集状态；点击“是”或“否”后，弹出确定退出的提示框如图 17 所示： 图 17 退出矢量数据采集的提示框 点击“确定”后，退出矢量测图模块，恢复到主界面。点击“取消”，图形窗口恢复为采集状态。3.6 新建矢量文件 矢量文件下拉菜单如图 18 所示： 15 图 18 矢量文件下拉菜单 点“矢量文件”→“新建”→输入保存的路径，文件名为“李龙辉 1.ltf” →默认“XY 的范围和旋转角度” →输入“成图比例尺为 1:10000”。完成矢量图的新建。打开“特征码按钮” 细类列表” 3.7 打开“特征码按钮”和“细类列表”进行地物的矢量化 点击“工具窗”按钮→勾选“特征码按钮”和“细类列表”。选择相应的地物和相应细类列表进行矢量化，基本原理与野外测图差不多，只是航测的是地物的顶端。3.8 保存 对地物进行采集完毕后保存。16 2011 年 11 月 25 天气 ：多云 今天主要完成实习报告的编写，以及自己的一些心得体会。摄影 测量这门功课属于理论基础课，本来我想对我们要干施工的学生来说 用途不是太大，但是在实习工程中我深刻体会到摄影测量的巨大的优 点——它真正解决了测绘人员基础测图的辛苦，摄影测量矢量化数据 跟野外测图后内业处理的程序差不多，只是一个地物地貌的顶端，一 个地物地貌的底端。而且它可以很方便的建立地面数字模型 DEM，那样既有平面的坐标（矢量数据得到）又有高程（制作地面数字模型 DEM 得到），真正做到了内业画成图!很快，五天的实习就这样结束了。只有五天的实习，我的制作 DEM 模型还没做完，周六上午下午都跑过实验室也不开放。这点让我 很是遗憾！我从中学到了许多在课堂中无法学会的，理解了许多在课 堂上无法理解的知识——左片右片重叠度为啥要达到 65%、同事也用 立体眼镜看到了立体效果！很珍惜这五天的实习，让我更加清晰的认 识了摄影测量学这门学科的用途，进一步了解了 JX4G 数字摄测量工 作站软件的基本操作和使用，锻炼了我的动手能力。最后，很感谢鞠 老师给我们提供的实习指导，为我们实习中遇到的难题给予解决。虽 然，本次实习在学校机房，但

依然当不住寒冬的侵袭，鞠老师这样陪 伴着我们，让我很感动。我知道只有优秀的实习日志与成果才能回报 老师的辛勤工作，与付出。在今后的工作中，这次摄影测量实习会给 我源源不断的动力，我相信我会更加自信的面对今后的生活和工作，更加努力的在工作发挥自己的才能。17

第二篇：摄影测量实习

学

号

10270218

天津城建大学

实习报告

摄影测量学实习

起止日期：

2013 年 11月 4 日 至

2013 年

11月日

学班成生姓名 级 绩

孙裕浩 10测绘2班

指导教师(签字)

地质与测绘学院 2013年11 月8 日

一、实习目的

数字摄影测量是国际测绘科学与技术的一个重要研究方向，它是对数字（或数字化）影像自动（或半自动）进行像片内定向、相对定向、绝对定向、自动空中三角测量、数字影像匹配、建立数字高程模型、制作数字正射影像图、提取地物要素，实现基于软拷贝的全数字化摄影测量的理论、算法、软件的应用。

通过全数字摄影测量系统软件viruoZo 3.6 Plus教学版的实习，使学生初步了解全数字摄影测量系统的基本功能、一般作业流程以及主要产品的制作过程。

二、实习的内容与要求

实习内容：教师讲解全数字摄影测量系统的基本概念、软件的主要功能模块及一般作业流程，学生按照要求，完成一些简单的操作，例如，建立测区、建立模型，影像文件格式转换，内定向，相对定向，绝对定向，数字高程模型的建立等。

具体安排实习内容如下：

1、熟悉数字摄影测量应用软件viruoZo 3.6 Plus教学版

2、数字摄影测量系统认识

了解数字摄影测量的生产流程，加深数字摄影测量系统的认识。

3、软件操作，定向参数解算

利用数字摄影测量系统软件的基本功能，计算出内定向、相对定向、绝对定向参数，沿核线重采样等参数，为后面的立体量测做好基础。

参数设置：测区参数、模型参数、影像参数、相机参数、地面控制点。模型定向。内定向、相对定向、绝对定向、生成核线影像。

4、整理实习报告

整理实习报告。

三、实习步骤及结果

1、建立测区

打开测区文件

打开之后通过设置菜单

测区参数设置

之后再通过文件菜单，转换影像文件格式

打开或建立模型

通过设置菜单进行模型参数设置

2、模型定向 通过处理菜单

进行内定向

内定向左右片达标后进行相对定向

通过处理菜单点击相对定向 右击图片点击自动相对定向

添加六个控制点后，进行普通方式的绝对定向

定向结果检验

3、数字高程模型生成 通过处理菜单

先在相对定向界面点击生成核线选项 再在处理菜单中点击核线重采样 在进行匹配前预处理 相同点、线、面的标记

完成后保存退出，点击处理菜单中的影响匹配

完成后进行匹配结果的编辑

对不符的等高线进行处理，之后保存退出

通过产品菜单生成DEM、正射影像、等高线等

通过显示菜单立体显示查看成果

4、数字正摄影像的镶嵌

通过镶嵌菜单设置

进行多影像模型的拼接

通过选项下自动镶嵌进行

最后通过显示菜单查看成果图

四、实习感受

通过三天的摄影测量实习，大致上学习并掌握了VirtuoZo的基本操作。了解数字摄影测量的生产流程，加深数字摄影测量系统的认识。利用数字摄影测量系统软件的基本功能，计算出内定向、相对定向、绝对定向参数，沿核线重采样等参数，为后面的立体量测做好基础。我们有理由与有信心相信，未来的测绘必定是基于远程遥感与近距离的摄影测量的基本应用，掌握好摄影测量的基本应用，就掌握了当今测绘的核心。当然本次的实习显然不够，我们对摄影测量的了解还是相当少的，根本无法应对更高深的摄影测量应用。所以，勇于探求测绘的知识全面性与应用性，以满足社会的更高需求。

附：

VirtuoZo 质 量 报 告

内定向信息：(C:10270218164-165)

----左原始影像(C:10270218Images2-164_50mic.vz)：

起点坐标 [行数 X 列数]：

1151.429

1151.335

[ x0

X

y0 ]：

0.000

0.000

RMS:

Mx =

0.014 My =

0.008

残差: 点号

dx

dy

0.028

0.011

-0.012

0.005

0.009

-0.002

-0.010

-0.006

-0.013

-0.012

0.008

-0.002

0.004

0.011

-0.013

-0.004 右原始影像(C:10270218Images2-165_50mic.vz)：

起点坐标 [行数 X 列数]：

1151.593

1151.383

[ x0

X

y0 ]：

0.000

0.000

RMS:

Mx =

0.013 My =

0.007

残差: 点号

dx

dy

0.014

-0.007

-0.006

0.011

-0.011

-0.007

0.004

0.011

0.001

0.001

0.009

-0.004

0.015

0.001

-0.025

-0.004----

相对定向信息：(C:10270218164-165)---相对定向信息 左旋转矩阵：

0.99998999

-0.00277900

-0.00359500

0.00277900 0.99999601-0.00001000

0.00359500

-0.00000000

0.99999398

0.01532900

0.00985600

0.99983400 右旋转矩阵：

0.99985099 0.00799100

-0.00814200 0.99991798

-0.01524900-0.00998000 右片旋转角(rad)：

Phi

=-0.00359500

Omiga = 0.00000000

Kappa =-0.00277900 左片旋转角(rad)：

Phi

=-0.01533100

Omiga =-0.00985600

Kappa =-0.00814300 残差：

点号

dq 1

0.001000

0.002000-0.013000-0.002000 5

0.007000

210

0.011000-0.007000

0.002000 9-0.007000-0.000000-0.012000

214-0.013000 204-0.008000

0.005000-0.009000

0.011000 17

0.011000

18-0.012000

6157-0.001000

0.012000 21

0.004000

6156 0.001000

23-0.008000

24-0.017000 25-0.012000

191-0.011000-0.001000-0.011000 29

0.003000

0.002000

31-0.016000

0.005000 33

0.005000

193

0.004000

35-0.002000

0.003000 37-0.008000

207

0.016000

0.001000 40

0.017000 41

0.010000

0.002000

43-0.008000

44-0.003000 45

0.011000

202-0.005000

0.003000 48

0.001000 49-0.007000

50-0.011000

51-0.005000

0.012000 53-0.006000

0.000000

0.002000 56

0.005000 57-0.010000

2264-0.001000

59-0.003000 60-0.009000 61

0.006000

198

0.013000

63-0.003000

0.014000

65-0.005000

0.015000

67-0.006000

205-0.000000

69-0.012000

0.003000

71-0.006000

0.004000

73-0.004000

0.003000

0.001000 76

0.009000

77-0.001000

78-0.004000

0.000000

80-0.008000

0.007000

82-0.013000

83-0.007000

84-0.013000

85-0.001000

0.008000

0.017000 88-0.005000

188

0.001000

0.010000

0.008000 217

0.005000

93-0.000000

195

0.016000

0.002000 196

0.007000

97-0.013000

98-0.010000

0.007000 100

0.001000

6265-0.000000

102-0.004000

0.003000 105

208-0.012000

107-0.014000

0.001000

0.005000

2265-0.001000

112

0.015000

114-0.007000

115

0.017000

116-0.006000

118

0.009000

119-0.005000

120-0.004000

213-0.008000

123

0.000000

189-0.015000

3264 0.001000

127

0.009000

128

0.001000

130-0.016000

131

0.000000

132

0.002000

134

0.005000

206-0.001000

136

0.014000

138

0.009000

139

0.017000

140-0.004000

142-0.001000

143-0.002000

144

0.006000

146-0.006000

147-0.012000

148

0.016000

150-0.001000

151-0.011000

152-0.003000

154-0.011000

155

0.014000

156-0.007000

158

0.017000

159-0.014000

160

0.003000

162

0.002000

163-0.002000

164

0.000000

166-0.000000

167-0.001000

203

0.008000

197

0.012000

171

0.011000

172

0.012000

199-0.015000

175-0.007000

176-0.015000

178

0.010000

179

0.011000

180

0.009000

RMS: Mq =

0.009000----

绝对定向信息：

(C:10270218164-165)----绝对定向信息： 左旋转矩阵：

0.99960047-0.00600198 0.02762102

0.00638020 0.99988681-0.01362534

-0.02753612 0.01379612 0.99952561

右旋转矩阵：

0.99922848-0.00103093 0.03926074

0.00117557 0.99999261-0.00366133

-0.03925668 0.00370465 0.99922228

左片摄站坐标：

Xs =

13602.452 Ys =

9144.860 Zs =

3220.584

-0.006000

0.011000

0.002000 117

0.005000 121

0.003000 125

0.001000-0.008000-0.012000-0.005000 200-0.007000-0.008000

0.007000 190

0.006000 157-0.010000

0.003000-0.003000

0.009000

0.001000 177-0.009000

113

133 137

218

161 165 169 192

右片摄站坐标：

Xs =

14920.970 Ys =

9156.875 Zs =

3189.056 残差：

6157

0.008409

-0.006464

0.024409

6156

0.004928

0.018062

-0.012038

2264

-0.002931

-0.017468

-0.014899

6265

-0.007359

0.031384

0.024387

2265

0.012382

-0.016550

-0.011420

3264

-0.015429

-0.008963

-0.010440

RMS: mx =

0.009567

my =

0.018314

mxy =

0.020662

mz =

0.017305

VirtuoZo 质 量 报 告

内定向信息：(C:10270218164-165)

----左原始影像(C:10270218Images2-164_50mic.vz)：

起点坐标 [行数 X 列数]：

1151.429

1151.335

[ x0

X

y0 ]：

0.000

0.000

RMS:

Mx =

0.014 My =

0.008

残差: 点号

dx

dy

0.028

0.011

-0.012

0.005

0.009

-0.002

-0.010

-0.006

-0.013

-0.012

0.008

-0.002

0.004

0.011

-0.013

-0.004 右原始影像(C:10270218Images2-165_50mic.vz)：

起点坐标 [行数 X 列数]：

1151.593

1151.383

[ x0

X

y0 ]：

0.000

0.000

RMS:

Mx =

0.013 My =

0.007

残差: 点号

dx

dy

0.014

-0.007

-0.006

0.011

-0.011

-0.007

0.004

0.011

0.001

0.001

0.009

-0.004

0.015

0.001

-0.025

-0.004----

相对定向信息：(C:10270218164-165)----相对定向信息： 左旋转矩阵：

0.99998999 0.00277900 0.00359500

-0.00277900 0.99999601-0.00000000

-0.00359500-0.00001000 0.99999398

右旋转矩阵：

0.99985099 0.00799100 0.01532900

-0.00814200 0.99991798 0.00985600

-0.01524900-0.00998000 0.99983400

右片旋转角(rad)：

Phi

=-0.00359500

Omiga = 0.00000000

Kappa =-0.00277900 左片旋转角(rad)：

Phi

=-0.01533100

Omiga =-0.00985600

Kappa =-0.00814300 残差： 点号

dq

0.001000

0.002000

0.007000

210

0.011000

9-0.007000

10-0.000000

204-0.008000

0.005000

0.011000

18-0.012000

0.004000

6156 0.001000

25-0.012000

191-0.011000

0.003000

0.002000

0.005000

193

0.004000

37-0.008000

207

0.016000

0.010000

0.002000

0.011000

202-0.005000

49-0.007000

50-0.011000

53-0.006000

0.000000 3

-0.013000 7-0.007000 11-0.012000 15-0.009000 6157-0.001000 23-0.008000 27-0.001000 31-0.016000 35-0.002000 39

0.001000 43-0.008000 47

0.003000 51-0.005000 55

0.002000 4-0.002000 8

0.002000 214-0.013000 16

0.011000 20

0.012000 24-0.017000 28-0.011000 32

0.005000 36

0.003000

0.017000 44-0.003000

0.001000 52

0.012000 56

0.005000

57-0.010000

2264-0.001000

0.006000

198

0.013000

65-0.005000

0.015000

69-0.012000

0.003000

73-0.004000

0.003000

77-0.001000

78-0.004000

0.007000

82-0.013000

85-0.001000

0.008000

188

0.001000

0.010000

59-0.003000

60-0.009000

63-0.003000

0.014000 67-0.006000

205-0.000000

71-0.006000

0.004000 75

0.001000 76

0.009000 79

0.000000 80-0.008000 83-0.007000

84-0.013000 87

0.017000 88-0.005000 91

0.008000 217

0.005000

93-0.000000

195

0.016000

97-0.013000

98-0.010000

6265-0.000000

102-0.004000

105-0.006000

208-0.012000

0.011000

0.005000

113

0.002000

114-0.007000

117

0.005000

118

0.009000

121

0.003000

213-0.008000

125

0.001000

3264 0.001000

129-0.008000

130-0.016000

133-0.012000

134

0.005000

137-0.005000

138

0.009000

200-0.007000

142-0.001000

145-0.008000

146-0.006000

218

0.007000

150-0.001000

190

0.006000

154-0.011000

157-0.010000

158

0.017000

161

0.003000

162

0.002000

165-0.003000

166-0.000000

169

0.009000

197

0.012000

192

0.001000

199-0.015000

177-0.009000

178

0.010000

181

0.009000

182

0.004000

185

0.005000

209-0.007000

RMS: Mq =

0.009000----

绝对定向信息：

(C:10270218164-165)----绝对定向信息： 左旋转矩阵：

0.99960047-0.00600198 0.02762102

0.00638020 0.99988681-0.01362534

-0.02753612 0.01379612 0.99952561

右旋转矩阵：

0.99922848-0.00103093 0.03926074

0.002000 196 99

0.007000 100 103

0.003000 104 107-0.014000

2265-0.001000 112 115

0.017000 116 119-0.005000

123

0.000000 189 127

0.009000 128 131

0.000000 132 206-0.001000

139

0.017000 140 143-0.002000

147-0.012000 148 151-0.011000

152 155

0.014000 156 159-0.014000

160 163-0.002000

164 167-0.001000

203 171

0.011000 172 175-0.007000

176 179

0.011000 180 212

0.003000 184 187

0.006000

0.007000 0.001000-0.010000 0.001000 0.015000-0.006000-0.004000-0.015000 0.001000 0.002000 0.014000-0.004000 0.006000 0.016000-0.003000-0.007000 0.003000 0.000000 0.008000 0.012000-0.015000 0.009000-0.002000

0.00117557 0.99999261-0.00366133

-0.03925668 0.00370465 0.99922228

左片摄站坐标：

Xs =

13602.452 Ys =

9144.860 Zs =

3220.584

右片摄站坐标：

Xs =

14920.970 Ys =

9156.875 Zs =

3189.056 残差：

6157

0.008409

-0.006464

0.024409

6156

0.004928

0.018062

-0.012038

2264

-0.002931

-0.017468

6265

-0.007359

0.031384

2265

0.012382

-0.016550

3264

-0.015429

-0.008963

RMS: mx =

0.009567

my =

mxy =

0.020662

mz =

-0.014899 0.024387-0.011420-0.010440

0.018314

0.01730

第三篇：测量实习日志.

测量实习日志 市政 0938班 李向乱 2010年 9月 20日 天气:晴

今天开始测量实习,通过王老师的介绍先了解我们最近几天的任务。上 午领到我们此次测量所需要的全部仪器。首先对全部仪器对照清单进行检查, 如 果缺少物品找实验老师补齐。然后对全部仪器进行操作, 查看能否安全﹑方便的 使用 , 如果出现差错找实验老师进行调整或更换.上午对全部的仪器检查完毕 , 下 午开始了测量的第一步工作 :定桩.我们所定桩的路面多为水泥路面 , 于是使用的 都是水泥钢钉.在定桩的时候 , 在老师规定的范围内 , 应选择影响最小的地方进行 操作 , 如 :有无建筑物﹑植物﹑宣传条幅的遮挡。选好每一个点后,即开始开始定 桩。定桩时钉子要放直, 使用斧头注意安全。定桩工作完成后, 即开始量距工作。根据两种尺子的特点及我们要求的精度综合考虑, 量距采用钢尺, 以便于减少误 差。量距时要在两点先立花杆,再定线的人员准备好后,及拿开花杆,将花杆用 于中间定向, 将起始点插上测钎, 通过测钎与中间花杆来定向, 观测者通过左右 手来指挥立杆者移动花杆来确定方向, 通过钢尺拉距来确定第一往测的长度。以 同样的方法来确定返测的长度。通过计算来比较往返测长度的差, 比上长度, 通 过相对差来确定结果是否合格。相对差应该小于 13000, 如果大于1、3000应该 重测,直至合格为止。下午结束了今天的工作。

2010年 9月 21日 天气:雨

今天上午下雨,下午雨停以后,我们做的粉笔标记已经丢失,首要的任务就 是找点。然后在钉子上栓绳,以便于能够很好的将标记表留下来。

2010年 9月 22日 天气:晴

在测量准备作完以后,今天正式进入到测量工作。首先要做的是就是四等水 准测量。四等水准的要求相对来说较高:前后视距差不可超过 5M ,累计视距差 不可超过 10M ,双面读数差不可超过 3MM。上午开始四等水准测量,支仪器时 要尽量支平

整, 以便于以后可已经对仪器进行整平。脚架支好后, 接下来的工作 就是安装仪器, 安装仪器时要注意仪器的安全, 以免损坏仪器。安装仪器先将固 定螺旋固定好, 然后调节水准螺旋, 直至水准气泡完全进入到中间位置。然后将 仪器对尺子进行粗瞄准, 粗瞄准之后调节水平微动螺旋, 直至目标进入到观察镜 的中间位置。然后调节水准管, 直至两部分水准气泡完全闭合为止, 马上读数(因 为我们所使用的为新仪器,水准管较灵敏 ,否则可能导致读数出现失误。根据 记录者的计算结果,看结果是否符合结果,反之,则从新测量,直至符合要求为 止。完成了我的水准测量任务。下午我的工作是立尺,要求尺子要立直,转点的 位置两次立尺的位置要保持没有变化,否则将影响测量的结果。

2010年 9月 23日 天气:阴

今天的工作还是做四等水准,我的工作是记录数据。这个工作必须要细心, 另外还要把四等水准的几个规则准确的熟记。在观测者读完数据之后, 复读数据 并且马上地记录下来, 并且做必要的计算, 看计算的几个项是否符合四等水准的 要求, 如果不符合, 马上提醒观测者进行重新测量, 直至结果计算项符合四等要 求为止。

2010年 9月 24日 天气:晴

今天的工作是角度测量, 角度测量相对于水准测量来说更难了一步。角度测 量的要求是 12分钟两个测回,并且符合要求。角度测量的第一步还是支脚架, 首先要大致将脚架放平, 然后将经纬仪安装在脚架上(注意:必须要将仪器稳当 的安装好,以免以外损坏仪器。安装好仪器后下一步就是大致对中。然后进行 初步整平, 通过调节脚架的三条腿的长度来对仪器进行初步整平, 右手按住脚架 的收缩处, 然后打开螺旋, 通过右手来调节脚架腿的伸缩, 从而对仪器完成初步 整平。初步整平完成后, 下一步就是精确整平, 通过调节三个脚螺旋使管水准气 泡处于中间位置,然后将仪器的水平制动打开,将仪器转动 90度,在进行同样 的操作,将管水准器调节至中间位置。然后进行精确对中,将螺旋打开,然后水平或竖直移动仪器, 千万不可对仪器进行转动, 精确对中结束后, 观察仪器的管 水准气泡是否处于中间位置,如果没有处于

中间位置则以同样的方法进行调节。对仪器调节结束后则开始观测, 用两测回法进行观测。下午我的工作是立杆, 完 成了今天的工作。

2010年 9月 25日 天气:阴

今天上午开始内业计算, 主要工作是计算高程和角度, 根据高程的闭合差将 其分配到各个高程控制点上去, 角度也是根据闭合差做相应的调整。并且根据角 度与距离来计算出个点的坐标, 要求最后的回归到原位置上来要坐标相等。首先 做的是高程计算, 1点的高程假设为 10M , 然后根据高差来一次计算出个点的高 程, 根据高程闭合差对计算的高程进行处理计算。下一步是角度的计算, 同样根 据公式,内角和 =(N-2 *180,根据实际测得的角值计算出闭合差并将其分配 到各个角上面。计算坐标:1点的坐标为(310,460 , 根据公式 X=L*cos(方位角 , Y=L*sin(方位角 ,将坐标加和。下午的工作是铺图纸,画方格,展点。画方格 的时候,尺子上面小方格之间为 10CM ,画好方格之后就要标上坐标,起使点的 坐标为(200,200。下一步的工作就是展点,根据坐标将各点标在图纸上,标上 坐标与高程。完成今天的工作。

2010年 9月 26日 天气:晴

根据王老师讲解的碎步测量的注意的注意事项,今天我们开始了碎步测量。碎步测量的主要任务是画出学校的平面图(以学校围墙为界。第一天的碎步测 量我的工作是测角, 立仪器的要求不再是测导线时的要求那么高, 定位的时候的 偏差不超过 3CM 就可以,水准管的偏差不超过 3格就可以。主要是考虑到我们 的图纸是 1:1000, 小距离在图纸上基本上不会表现出来。测角度时, 要先在所要 选的点上立仪器, 然后选择做定向的点, 让立杆员先将杆立于定向的点上, 然后 将仪器对准立杆的底部,将水平度盘调至严格归零。然后水平顺时针转动仪器, 将仪器对准目标,读出水平度盘的读数,然后立尺,通过上下丝的间距,读出仪 器对目标的水平距离(读水平距离时可以将竖直角进行调整, 因为竖直角的偏差 在 3度之内,对于水平距离基本上没有影响。通过这种方法完成我的测角部分 的工作。

2010年 9月 27日 天气:阴

第四篇：测量实习日志

2011-11-24星期四天气晴

今天终于做完了控制点的测量，但发现了些许问题。各控制点的角度和距离已经测量并记录，的到角度闭合差为31秒，在限差范围内。但计算导线全长闭合差和高差闭合差时，出现高差闭合差严重超出，经过再三计算还是有问题，仔细考虑一下原因：计算高程需要仪高和镜高，而两个数据是用皮尺拉粗略测量而得，所以累计起来会导致闭合差超限。角度测量我们原本可以经过用经纬仪测出而高程可以使用水准仪测得，科实习任务偏要我们是用全站仪，很纠结啊。结果是下午又重来了一次控制点的测量，多记录了前一次没记录的竖直角，有人还建议吧全站仪当做水准仪用，就这样纠结过了。

2011-11.25星期五天气晴

首级测量已经完成，控制点坐标已经告诉我们组了，所以今天就是准备工作了，不然过去了也是打酱油。根据我们测量出来的角度和距离，计算我们区域所有控制点的坐标。同时今天也是学校的校运会，我们班上有几个同学报了比赛项目，上午还是来到了新校区，不是实习工作，而是给我们班同学加油，可结果很悲剧啊。当我们到这里是，他们比赛已经完了。在校区逛了一会就回来了。到寝室就开始内业计算了，开始还不是很会，通过看书慢慢的搞出了控制点的坐标，计算数据也在限差范围之内..2011-11-28星期一天气阴

娱乐了两三天有开始了工作，离实习结束也只有一周时间了，意识到要谨慎认真的工作了。本测区地物地貌繁多，必须支多个点。今天就开始了碎部测量，架好仪器，对中整平，输入测站点和后视点点坐标后瞄准后视记下读数，经过核对发现很悲剧的差太远了，根本就与我们计算的坐标不符，我们又多次进行了测量，结果还是如此啊。工作也就只能停滞了，叫上队员再三讨论和询问了首级测量坐标的正确性，决定换个控制点测量试试，发现数据是可以接受的，今天又必须工作，就从这个点开始测量了测量时发现前视点不能自动向后面跳，本来读数的不是我，也不知道是否操作步骤是否正确，还是很悲剧的输入点号测量，其中也出现了不知道怎么删除坐标，只能通过覆盖消除了，今天立尺，脚痛啊...2011-11-29星期 二天气阴

昨天立尺一天，实在是很累人啊，今天就换成了画图。主要测量的区域是城院餐饮中心后面，开始画就知道为什么我一组员为什么不愿意画了，这个也是伤脑筋的啊，不但要画出地物的基本轮廓，还要表明点号，开始吧独立地物也标上了，发现这个使得所画图太繁琐，就把独立地物另外记载本子上了，也出现了我所表的点号和在仪器中读出的点号不一致，所以在测量一定数量的点后也仪器显示的点号核对一下，不然还真不知道图会成什么样子，这样就可以保证所反映图的正确性。可能是我接触全站仪的时间不多，对仪器操作还不是很明白，结果出现了回寝室展点的严重错误，点号所反映的图像有的能表示地物，有的根本就错误了。这就是我们 工作不认真的表现，考虑下可能出现的原因有：用盘右测量的、没有核对后视点坐标、甚至就忘记定后视、、、能用Excel修改的我们也修改了，但展出来的点还是错误，这就意味着我们今天又白忙活一天了。

2011-11-30星期三天气雨

今天的天气实在是非常不适合外出工作啊，气温骤减了这么多，坐在寝室都要穿棉衣，更何况外面呢，大风大雨啊实在是都不愿意出去。但今天都星期三乐，前两天的数据又全都无效，意味着这周的工作还没开始，考虑到再不出去就完不成任务了。所以下定决心撑伞出去作业，还请了外援，2台仪器仪器工作。因为我们所选的点在空旷的地方，又是风又是雨，冷的要死，手都冻的发抖了也必须坚持，这也让我们知道本专业工作的艰辛。仅仅背着仪器搞外业是很累的，很吃苦的。画图就纠结了，整张图纸都被雨打湿了，2个组一共测了近300个点就打算手工了，还是担心把人给搞病了。回家展点还是很理想的，把今天的点绘成图，因为开始还不是很熟悉CASS，画图比较慢，但多花时间自己摸索还是很好的，也从别人那里学到一些 顶用的命令，顺利吧图画完了。

2011-12-1星期四天气阴

还在睡梦中突然听见8.30要进行仪器操作考试，气温太低还真是不想起来啊，不过没有办法。搬仪器来到考试场地，考试形式是3人一组，在规定的时间完成规定的任务，其中对中整平不能超限，测量数据也要在一定范围之内。像这样的操作考试还是一般都能过。下午开始了实习作业，因为先前的错误提醒，今天的测量还是很顺利的。这也使我们意识到成功垂涎与有准备的人.2011-12-2星期五天气晴

实习作业只有最后一天了，作业任务还有一些，尤其是一座山头，给我们的工作带来很多不便。我们就商量先把除山头以外的其他地方测量完。因为 有其他组测量工作已经完成，便请他们帮忙一起测量，分配任务后，到下午2点，我们测区只剩下一组山头了。由于山上树木太多，不适合打高程点，我们也考虑可以将仪器架到楼顶上，这样就可以容易的打出整座山的高程点，但明显不现实，不可能外出作业跑到别人的工作楼上作业，也就只能人进山里立棱镜了这个任务是困难的，不过没交给我，但我看到了别人工作的认真，是值得学习的。一个月的实习体验，学到了很多，明白了自己的诸多不足。让我们更加了解我们的专业，巩固了知识，也培养了我们团结协作，实事求是的品质。总之一切的靠自己。

第五篇：摄影测量实习报告.

摄影测量学 实习报告 姓名: 学号: 班级:1241502 专业:工程测量与监理

实习时间:12月9号至12月22号 2013年12月 目录

一、前言(3

二、实习目的与要求(3

三、实习地点(3

四、实习用具(3

五、实习步骤(航片调绘(3

六、调绘时的注意事项:(4

七、摄影测量外业实习总结(4

八、实习二全数字摄影测量的作业步骤(6

1、数据准备(6

2、建立测区与模型的参数设置(6

3、航片的内定向、相对定向与绝对定向(10

4、绝对定向作业流程:(13

5、同名核线影像的采集与匹配(15

一、前言

航空摄影测量技术的应用,是从19世纪60年代开始,已走过了半个多世纪。随着科学技术的不断进步和发展,航空摄影测量从模拟时代进入到解析时代,如今发展到了全数字化时代,正在不断地满足国民经济各行业的应用需求,逐步形成为地理信息系统基础数据采集获取的主要技术方法,越来越在测绘行业得到广泛的应用。而当前航测外业调绘一体化作业方法已逐步走向成熟,与传统的调绘作业方法相比较,如今的调绘作业方法已是相当完善,不仅有一定的自动化程度,而且成果精度和工作效率远远高于传统的作业方法,而劳动强度远比过去的作业方法低。随着科学技术的不断发展,资料源的不断丰富,进一步对航测外业调绘作业方法加以改正,对降低劳动强度、提高作业单位的生产能力,更好地满足社会信息化发展需要将具有非常重要的意义。

二、实习目的与要求

本次实习是在摄影测量的教学基础上,理论实际相联系的动手操作实习,是我们在学习测量专业的一个重要的实习环节。一方面是培养我们的实践操作能力和运用软件解算数据的能力,另一方面培养我们在今后遇到问题应该如何去解决的能力,通过实习发现自己在实践动手方面的不足并想办法解决,为以后的工作实践打下扎实的基础。使我们熟练地掌握摄影测量及遥感的原理,信息获取的途径,数字处理系统和应用处理方法。并进一步巩固和深化理论知识,使理论与实践相结合。切实加强我们大家的实践动手能力,提高大家对这门新技术的认识和把握,全面培养我们的应用能了、创新能力和探索精神。

三、实习地点 东华理工大学校本部

四、实习用具

小比例尺航片一张、画图板一个、透明纸一张、铅笔、橡皮、红蓝黑笔各一只;ENVI遥感图像处理系统、编程软件(MATLAB、Visual Basic

五、实习步骤(航片调绘

本次实习的遥感图像调绘主要判读航片测区地物属性,在透明纸上勾出边界,必要时进行清绘。

在进行野外调绘之前,将调绘航片平放在画图板上,然后再将比调绘图稍大一些的透明纸盖于调绘航片上,用胶带粘好,连同调绘航片用夹子固定于画图板。

第一天先将测区走过一遍,确定绘图边界,确定调绘路线,并对测区的情况有一个大致的了解。比较实际测区和航片的差别,并知道那些地方的地物是发生了变化的,以便于以后的判读调绘工作进行。

接下来的两天根据预定路线进行测区航片的地物判读和属性的标注。一般按照由远及近、从总貌到碎部、边走边判,远看近判的原则进行

六、调绘时的注意事项: 即地物地貌的调绘要连续进行,避免调绘不连贯和遗漏。当地理名称注记过密时,可适当取舍。调绘工作应按照国家标准的地形图图式进行,说明性质的注记应采用“简注表”,不得任意命名。调绘要按照实地情况严格进行,不得伪造、篡改。在调绘好的透明纸上,图名注于调绘片正上方,调绘者姓名及调绘日期等信息在调绘航片的右下角。

七、摄影测量外业实习总结

摄影测量是利用摄影像片测量地形地物的技术方法,也是通过影像研究信息的获取、处理、提取和成果表达的一门信息科学。摄影测量学是测绘学的分支学科,它的主要任务是用于测绘各种比例尺的地形图、建立数字地面模型,为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据。根据摄影时摄影机所处的位置的不同,可分为地面摄影测量、航空摄影测量和航天摄影测量;根据应用领域的不同,可分为地形摄影测量与非地形摄影测量;根据技术处理手段的不同,又可分为模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量等。摄影测量很少受气候、地理等条件的限制,所摄影像是客观物体或目标的真实反映,信息丰富、形象直观,人们可以从中获得所研究物体的大量几何信息和物理信息,可以拍摄动态物体的瞬间影像,完成常规方法难以实现的测量工作,适用于大范围地形测绘,成图快、效率高,产品形式多样,可以生产纸质地形图、数字线划图、数字高程模型、数字正摄影像等,近些年来发展迅速,具有非常广阔的应用前景。《摄影测量外业》是工程测量专业重要的专业课程,按照培养目标和教学大纲的要求,我们进行了为期一周的课程实习。旨在通过本次课程实习来加深对摄影测量外业的的基础理论、测量原理及方法的理解和掌握程度,切实提高我们的实践技能,初步掌握像片判读、像片调绘和新增地物补测的基本方法,掌握像控点转刺的基本方法,了解航测作业各工序的仪器设备及作业过程等。对于本次实习,老师和同学们都非常的重视,在第一天的实习动员会上,许老师就本次实习的意义、实习中的注意事项等方面做了明确的阐述,同时,也就本次实习内容和实习步骤做了说明。在其后的实习过程中,同学们实习目的明确、积极主动、不怕吃苦勇于承担重担,在老师的指导下,顺利的完成了黄河水院新校区的航摄像片调绘、新增地

物补测、选刺像控点等工作。本次实习不仅使我们的理论知识得到巩固、操作能力得到加强,同时也使我们运用知识的能力得到了提高。本次实习的内容有: 航摄像片调绘、新增地物补测及选刺像控点三项,通过实习,我们初步掌握了像片判读、像片调绘和新增地物补测的基本方法,掌握了像控点转刺的基本方法,了解航测作业各工序的仪器设备及作业过程。实习中航摄像片调绘每两人为一个小组,每人调绘一张像片,每人转刺4个像控点。这样分组工作,极大的调动了同学们的积极性,是本次实习得以高质量、高效率完成的保障。实习前,我们通过比对,了解到像片的比例尺大致在1:5000左右,这对于我们在影像上进行尺寸量测,确定较小地物及新增地物的准确位置、大小等提供了很大帮助。通过老师介绍,像片摄影时间大致在2007年,所以可以知道新增地物会多一些,像教师公寓、新体育场、大坝等,都是这两年新增的地物,在判读时要格外的注意。同时,像片上植被茂盛,所以应该是在春夏季节拍摄的,这对于在冬季调绘的我们来说是一个不小的挑战,人工湖的水崖线比常水位低,并且大部分树林已落叶,像片上的色调与像片上看到的相应颜色不相一直等等,这些都是我们应该注意的地方。在判读时,我们充分利用了大坝地势高的优点,这样看的范围比较大,总貌特征比较明显,比较容易确定像片的方位和自己在像片上的位置,有利于像片的判读。在具体调绘时班内小组之间划分好了调绘面积,每组调绘新校区的四分之一,准备好了调绘工具,铅笔、橡皮、尺子、多色笔等,小组内协调分工,做好调绘计划。实地调绘时,用像片对照实地判读确定各种地形元素的性质以及它们在像片上的形状、大小、准确位置和分布情况,如:房屋、道路、植被、人工湖等,用不同颜色的笔在像片上进行描绘。通过路牌、询问等手段,调查路名、建筑物名称、湖泊沟坎名称等。用尺子量测陡坎、冲沟、等的比高,并做出相应记录。对于个别新增地物可根据与其相邻的地物影像的相对位置补绘,对于新增地物面积较大的地物,像新体育场、大坝等可采用全站仪、GPS-RTK 数字测图等方法补绘。清绘时应根据实际判绘的结果,在室内着墨整饰,并按照图式规定的各种符号和规范的有关要求认真仔细地描绘。接边时,本调绘边线处与邻幅或邻片调绘的内容应衔接得当,如果有某一地物接不上,则必须查实,修改,直到全部接好为止。选刺像控点时,选一个像对,在标准点位附近将实地控制点在立体观察条件下实刺到像片上,并进行像片正反面的整饰。俗话说,实践是检验真理的惟一标准。在课堂上,我们学了很多

理论知识,但是如果我们在实际当中不能灵活运用那就等于没学。实习就是将我们在课堂上学习的理论知识运用到实践中。为期一周的摄影测量外业实习结束了,虽然开始时感到好累,但看到自己的收获还是很高兴的。觉得自己学到了很多的东西,对以前零零碎碎学的摄影测量知识有了综合应用的机会。对摄影测量外业的整体概念有了更多的了解,深入的巩固了理论教学知识,提高了实际操作的技能,丰富了航摄像片调绘、新增地物补测及选刺像控点等知识,很大程度上提高了动手和动脑的能力,同时也拓展了与同学之间的交际合作能力,当然其中也不乏老师的教诲和同学的帮助。原先老师在课堂上讲解的测量知识也都在实践中得到应用,并发挥了重要的作用,通过相互对照,将我的测量知识和水平提高了很多,现在想来这场校内实习确实是很有必要的。通过本次实习,对我们进行了生产技能和安全、纪律教育,更加注重我们独立工作能力、自我管理能力、动手操作能力及开拓创新能力的培养与锻炼。使我们在实践中接触到了与本专业相关的实际工作,增强感性认识,培养了我们工作的责任感和事业心,培养了我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识,提高了实践动手能力,即收集处理信息的能力,获取新知识的能力,发现问题、分析问题和解决问题的能力,语言文字表达能力、团结协作能力等,对于我们以后踏入社会有了一个很好的接轨,为我们毕业后走上工作

岗位打下了一定的基础。另外非常感谢学校给我们安排的此次校内实习,以及老师的辛勤辅导,通过本次实习,不仅使我们对以前所学的知识有了更深刻的认识,更让我们学到了很多课本上学不到的知识,我将永远珍惜这段经历。

八、实习二全数字摄影测量的作业步骤

本次实习内容为对全数字摄影测量系统(VirtuoZo的使用,学生根据操作步骤将基本的作业流程做一遍。以便掌握该系统。该作业流程包括:数据准备、参数设置、定向、核线采集与匹配、DEM与DOM以及等高线生成、数字化测图、拼接与出图七个步骤。

1、数据准备

数字摄影测量所需资料:

相机参数:应该提供相机主点理论坐标X0、Y0,相机焦距f0,框标距或框标点标 控制资料:外业控制点成果及相对应的控制点位图

航片扫描数据:符合VirtuoZo图像格式及成图要求扫描分辨率的扫描影像数据。VirtuoZo可接受多种图像格式:如TIFF、BMP、JPG等。一般选TIFF格式。

具体操作如下: 检查原始数据,数据包括6张影像文件(*.tiff文件、控制点文件(*.ctl 文件、相机检校文件(*.cmr文件、每个控制点点位图以及一个数据说明文件,里面给出了数据处理所必须的测区信息。通过分析得到,测区有两条航带,每条航带3张影像。

2、建立测区与模型的参数设置

要建立测区与模型,VirtuoZo系统要设置很多参 数,这些参数需要在参数设置对话框上逐一设置。如

测区(Block参数、模型参数、影像参数、相机参设置控制点文件 建立测区

设置相机参数文件转入原始影像 建立立体模型

数、控制点参数、地面高程模型(DEM参数、正射影像参数和等高线参数等。其中有些参数在VirtuoZo系统中有其固有的数据格式,需要按照VirtuoZo规定的格式进行填写,如相机参数、控制点参数等。建立测区与模型、设置参数的简易过程如图5所示: 具体操作如下:

进入VIrtuoZo主界面,首先要新建一个测区,通过文件→打开测区,新建一个测区,文件建立好之后,系统会自动弹出设置测区的对话框,按照原始数据提供的信息填写相应的内容,之后保存退出。如图所示:

设置相机检校文件、控制点文件

进入设置→相机文件,找到刚才在设置测区对话框中新建的相机检校文件,双击进入参数设置界面,相机参数可以直接通过输入按钮,输入原始数据里面已有的相机文件(一般格式为*.cmr。编辑界面如图所示:

图7 相机检校参数设置界面

进入设置 地面控制点,可以逐点输入控制点文件,或者直接通过输入按钮,直接读取一个控制点文件,如图8所示:

图8 地面控制点设置窗口

参数设置完成之后,还需要对影像文件进行转换,将各种影像文件转换成VirtuoZo支持的影像格式(VirtuoZo系统有其自有的影像格式,文件格式为*.vz,后文简称该文件为VZ影像。进入文件→引入→影像文件,进入输入影像对话框,按增加按钮选择需转化格式的tif影像(可选择多幅影像,按处理按钮将影像格式转换为后缀为vz 的影像。

进行模型的设置,模型的创建过程:通过文件→打开模型,可以建立一个新模型,命名为56-550,默认后缀名为mdl,建立好56-550模型后,程序自动弹出模型参数设置对话框,按照该模型的基本情况设置该对话框,主要设置左、右影像,其它可按程序默认参数设置,之后保存退出。如图所示:

设置模型参数对话框

3、航片的内定向、相对定向与绝对定向 具体操作如下: 3.1.内定向作业流程: 内定向程序处理→定向→内定向

左边的窗口显示了当前模型的影像,它的四角和四边上的框标被小白框围住。右边的小窗口显示了某框标的放大影像。若小白框没有围住框标,则可在框标上单击,小白框将自动围住框标。这样来调整小白框的位置,尽量使框标位于小白框的中心。然后单击接受按钮,完成框标定位。

建立框标模版界面

系统读入影像,同时显示读影像进度条,影像读入完成后,显示如下窗口:

图14 内定向窗口

左边窗口的中心是按钮面板,每个方块按钮对应于一个框标。单击其中一个按钮,则右边微调窗口中将放大显示其对应的框标影像。左边窗口的四周是框标影像窗口,每个小窗口显示一个框标。

右边窗口的上边是IO 参数显示/修改窗口,可在此微调框标坐标。上半部的参数显示窗口,用来显示各框标的像片坐标、残差、内定向变换矩阵和中误差。下半部显示当前框标的放大影像。

4.微调框标坐标

为使内定向的精度满足作业要求,应尽量使白色的十字丝对准框标的中心。这时,要使用到框标的放大影像。具体操作是通过方块按钮选择第一个框标,然后利用右边窗口中的按钮,进行微调,直到框标放大影像中的白色十字丝对准相机的框标中心

对其他的框标用同样的方法进行调整,将所有的白色十字丝对相机准框标中心,然后选择保存退出,左影像内定向完成。重复以上步骤对模型中的右影像做内定向操作。完成模型的内定向,进入相对定向。

3.2.相对定向作业流程: 调用相对定程序(处理→定向→相对定向,程序界面如图16所示:

图16 相对定向界面

进入相对定向界面,单击右键,进行自动相对定向: 程序将自动寻找同名点,进行相对定向。完成后,影像上显示相对定向点(红十字丝。

4、绝对定向作业流程: 绝对定向前,要以手工的方式在当前模型的左右影像上准确的定位一些控制点

打开 hamerIndex.html 文件,查看测区的控制点分布情况,在航片上点击控制点,会出现放大图像,是量测控制点的依据。量测控制点是在相对定向的界面下进行的。见图,按右键,在弹出的菜单上选全局显示,在相对定向的界面中出现整张的左右影像上,如图所示,参照给出的控制点点位图,寻找相应的控制点,找到后在点位附近点击,系统会弹出一放大的影像的小窗口,在该小窗口中,将光标对准该控制点,单击鼠标左键,程序将自动匹配出右左影像上的同名点,也以一放大的影像的小窗口显示,同时有一个调整点位的对话框出现,图

右下角。

图 15 绝对定向窗口

当量测三个控制点后(三个控制点不能位于一条线上,系统会预测该模型其余控制点的位置。影像上显示出几个蓝色小圈,即系统预测的待测控制点的近似位置。加点时使用的点号应该和控制点文件中的点号要一致。

进入普通方式的绝对定向(在相对定向界面点击鼠标右键,选择绝对定向 普通方式,程序进行绝对定向计算,可以得到如下图所示的界面:在定向结果窗中显示绝对定向的中误差及每个控制点的定向误差。同时弹出控制点微调窗,窗中显示当前控制点的坐标,且设置了立体下的微调按钮。绝对定向界面如图所

示:

检查与调整: 根据控制点残差显示可知绝对定向的精度如何,若某控制点残差过大,则可进行微调。其微调方法与步骤如下: 在定向结果窗中对某控制点误差行单击鼠标左键,选中该点,弹出该控制点的微调窗。

立体影像微调(必须在支持立体显示的计算机上才可以用此功能:

选中另一个需调整的点,进行微调。

所需调整的点均完成后,选择控制点微调窗中的确定按钮,程序返回相对定向界面。

至此,绝对定向完成。

5、同名核线影像的采集与匹配 具体操作如下: 5.1.生成核线影像

直接在VirtuoZo 主界面中单击处理菜单下的核线重采样菜单项,系统将自 动生成当前模型的核线影像。

东华理工大学 摄影测量学实习2013 5.2．影像匹配 生成核线影像后，即可进行影像匹配，选择菜单处理→影像匹配，系统将自动进 行影像匹配。匹配过程中，会显示出匹配的进度。5.3、单模型的DEM 生成： 完成模型的影像匹配和匹配结果的编辑之后，可生成数字高程模型DEM。单模型 的DEM是指使用一个单模型的数据，生成的位于该单模型区域内的DEM。一般情况 下生成的DEM都是单模型的DEM。查看 DEM 单模型透视景观：建立数字地面模型后，在系统主菜单中，选择显示立体 显示

透示显示项，进入显示界面，屏幕显示当前模型的数字地面模型，如图 所示： 图 23 DEM 显示 还可以生根据自己的需要生成其他的产品，如：DOM,等高线 第 16 共 16 页