第一篇：松下PLC控制类设计,论文,毕业论文参考选题表
毕业论文参考选题表
1.基于松下PLC数控打孔机自动控制系统(字数:19505,页数:63118)
2.基于PLC普通机床控制线路改进(字数:17619,页数:2360)
3.松下PLC在立体仓库中的应用(字数:9450,页数:3468)
4.基于松下PLC的三层货梯运行系统设计(字数:30315,页数:68118)
5.基于PLC矿井提升绞车电气控制系统的改进(字数:23594,页数:26118)
6.松下PLC在磨床控制系统中的运用(字数:9394,页数:26118)
7.PLC电梯控制系统(字数:23085,页数:3260)
8.机械手夹持器毕业设计论文及装配图(字数:15384.页数:60118)
9.PLC在锅炉燃烧自动化控制系统中的运用(字数:7187,页数:2260)
10.PLC控制的自动售货机毕业设计论文(字数:20606,页数:4290)
11.松下系列PCL五层电梯控制系统(字数:23094,页数:3179)
12.松下PLC控制的五层电梯设计(字数:10429,页数:2860)
13.基于松下PLC的智能交通灯控制系统设计(字数:22442,页数:64128)
14.基于松下系列PLC恒压供水系统的设计(字数:23257,页数:54148)
15.基于PLC系统的仪表打印系统(字数:13386,页数:45128)
16.基于松下FPX的栅网移动控制系统设计(字数:10359,页数:37128)
17.纯净水水瓶原料干燥过程的PLC控制设计(字数:16348,页数:43128)
18.基于松下PLC的四层电梯控制(字数:18455,页数:48148)
19.基于松下PLC的五层电梯控制系统设计(字数:19178,页数:54148)
20.基于PLC的温控系统开发(字数:13650,页数:38148)
21.基于松下FPX的四层电梯控制系统设计(字数:11491,页数:45148)
22.多效蒸馏水机控制系统的研究与实现(字数:30830,页数:64118)
23.基于松下PLC的智能型弹簧发条力矩和疲劳试验仪设计(字数:11567,页数:43
24.基于PLC的摇臂钻床电气控制系统的设计(字数:11391,页数:2998)
128)
第二篇：PLC控制机械手设计毕业论文
XXX学校
XX办学点毕业论文
课题名称：PLC控制机械手设计
专 业： 班 级： 学 籍 号： 学生姓名： 导师姓名： 提交日期：
PLC控制机械手设计
（姓名）
摘 要：机械手是能够模仿人手动作，并按设定程序、轨迹和要求代替人手抓（吸）取、搬运工件或工具或进行操作的自动化装置，它能部分的代替人的手工劳动。较高级型式的机械手，还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。在机械制造业中，机械手已被广泛应用，从而大大地改善了工人的劳动条件，显著的提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。在我国，工业机械手近年来有较快的发展，投入了大量的人力物力加以研究和应用，并且很好的效果。本课题主要研究的问题是“近距离自动移动式机械手臂设计--气压驱动式”。设计包括两大方面，其中之一是自动行走部分，另一部分为手臂的运转。采用同一驱动能源--气泵。行走部分可以采用气压马达带动两轮转动。气压泵固定在某处，用一根软管将泵与马达相连，马达安装在行走装置中。运动手臂的直线运动用气缸来实现，旋转运动用气压马达来实现。行走的时候手臂不动，手臂运动的时候，行走部分停止运动。关键词：机械手，气压驱动，自动移动，气泵
随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。
一、机械手组成
机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等组成。
（一）执行机构
包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。
1、手部：即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。
2、手腕：是联接手部和手臂的部件，其调整或改变工件方位的作用。
3、手臂：支承手腕和手部的部件，用以改变工件的空间位置。
4、立柱：是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回转运动和升降（或俯仰）运动均与立柱有密切的联系。
5、行走机构：机械手为了完成远距离的操作和扩大使用范围，可以增设滚轮行走机构。滚轮式行走机构可分为有轨的或是无轨的两种。
6、机座：它是机械手的基础部分，机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于基座上，故起支承和联接的作用。
（二）驱动系统
机械手的驱动系统是驱动执行机构运动的传动装置。常用的有液压传动、气压传动、电力传动和机械传动等四种形式。
1、液压传动：是以油液的压力来驱动执行机构运动。其主要特点是：抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格，不然有的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响，且不宜在高温、低温下工作。
2、气压传动：是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动。其主要特点是介质来源极方便、气动动作迅速、结构简单、成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性差，而且气源压力较低，适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。
3、机械传动：即由机械传动机构（如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等）驱动。其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构较大，动作程序不可变。它常被用于为工作主机的上、下料。
4、电力传动：即由特殊结构的感应电动机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动，因为不需要中间的转换机构，故机械结构简单。其中直线电机机械手的运动速度快和行程长，维护和使用方便。此类机械手目前还不多，但有发展前途。
（三）控制系统
有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
（四）位置检测装置
控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。
二、设计内容
这里介绍我将要做的近距离自动移动式机械手臂设计--气压驱动。
（一）气源系统
压缩空气是保证气动系统正常工作的动力源，空气压缩机是将动力机供给的机械能转换成气体压力能的一种能量转换装置。
（二）气动执行机构
气动执行机构由气缸和气动马达。气缸是利用压缩空气的压力能转换为机械能的一种能量转换装置。它可以输出力，驱动工作部分作直线往复运动或往复摆动。气缸可分为：单向作用式气缸和双作用式气缸。气动马达是把压缩空气的压力能转变为机械能的能量转换装置，其作用同于液压传动的油马达。它输出力矩，驱动机构作回转运动。
（三）空气控制阀
1、压力控制阀分为：调压阀、安全阀和顺序阀等。
2、流量控制阀是用来调节和控制压缩空气的流量、流速以改变执行机构的工作速度。流量控制阀主要有节流阀、单向截流阀和排气节流阀等。
3、方向控制阀是用来控制气流的方向、气路的通断，从而使执行机构的动作发生变化的气动原件。方向控制阀在整个气动元件中数量占有相当大的比例，并在气动系统中起着神经中枢的作用。
（四）气动基本回路
1、方向控制回路主要有：单作用气缸中间停止回路，双作用气缸换向回路，双作用气缸的活塞可在任意位置停止的回路，延时控制回路。
2、速度控制回路主要有：单作用气缸的速度控制回路，双作用气缸单向速度控制回路，双作用气缸双向速度控制回路，双作用气缸速回运动控制回路，双缸同步动作的速度控制回路，缓冲回路。
（五）其他部分
行走机构有：车轮式行走机构，履带式行走机构，步行式行走机构。
三、机械手的发展趋势
机械手目前多数应用于机床、模锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按事先制订的程序完成操作，但普通不具备传感反馈能力，不能应付外界的变化。如发生某些偏离时，将引起零件甚至机械手本身的损坏。
为此，机械手发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手，设它拥有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化作相应的变更，如位置发生稍些偏差时即能更正，并自行检测。重点是研究视觉功能，将机械手和柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前的机械制造系统的人工操作状态。
参考文献
[1]曹承志.电机、拖动与控制学.第3版.北京：机械工业出版社,2000 [2]王庭树.机器人运动学及动力学.第2版.西安：西安电子科技大学出版社，1990.12 [3]孟繁华.机器人应用技术.第1版.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1989.6 [4]马香峰.机器人机构学.第1版.北京：机械工业出版社,1991.9 [5]赵锡芳.机器人动力学.第1版.上海：上海交通大学出版社，1992.12 [6]高松海.遥控机器人.第1版.北京：原子能出版社，1981 [7]孙耀明.微型机算计在机器人技术中的作用.第1版.北京：科学技术文献出版社，1987 [8]路甬祥.液压气动技术手册.第2版.北京：机械工业出版社,2002
第三篇：护理学毕业论文,论文,毕业论文参考选题表
毕业论文参考选题表
1.脊髓电刺激治疗幻肢痛的护理体会(字数:4612.页数:1150)
2.早期康复护理对脑卒中偏瘫患者的疗效研究(字数:7954.页数:2280)
3.冠心病病人的心理特点和护理(字数:5085.页数:1750)
4.超声波治疗用于后循环缺血病人的效果观察(字数:5280.页数:1750)
5.康复护理程序在治疗压疮中的应用效果研究(字数:7666.页数:2080)
6.关于压疮防治与护理新方法的探讨(字数:8546.页数:1780)
7.老年股骨颈骨折患者术后康复护理(字数:8393.页数:2390)
8.慢性疲劳与体育锻炼健康生活新理念(字数:6297.页数:1560)
9.水胶体敷料治疗压疮的临床疗效观察(字数:8305.页数:1880)
10.气垫床在治疗80例压疮患者中的应用(字数:7916.页数:1980)
11.心理行为干预对冠心病患者的影响(字数:7464.页数:1660)
12.探讨糖尿病人的健康教育(字数:7959.页数:2380)
13.心理行为干预对冠心病患者(字数:7464.页数:1680)
14.关于原发性高血压病人心理护理的探讨(字数:6077.页数:1560)
15.手术室护士的职业暴露与自我防护(字数:11114.页数:20118)
16.肝炎病人的生活指导(字数:7327.页数:1980)
17.心理护理对提高白血病病人心理状态的影响(字数:7458.页数:2080)
18.心理干预对乳腺癌患者生存率影响的研究(字数:10179.页数:1398)
19.高血压病人的心理护理(字数:7786.页数:1480)
20.血液透析高血压病人的心理护理(字数:9335.页数:1898)
21.护理临床实习生带教方法的探讨(字数:7335.页数:1580)
22.胸腔镜漏斗胸NUSS手术围手术期的护理(字数:7945.页数:1680)
23.孕期营养与新生儿体重的相关性分析(字数:7965.页数:1580)
24.十堰地区不同教育层次实习护生对临床带教老师有效教学行为评价的研究(字数:8113.页数:15
25.健康教育对乳腺癌患者生存质量及其疗效的研究(字数:6856.页数:2160)
26.手术室护士身心健康现状及其影响因素的分析(字数:14736.页数:20118)
27.糖尿病合并肺结核患者的临床护理和健康指导(字数:10581.页数:18118)
28.孕期有氧健身操对妊娠及分娩的影响(字数:8213.页数:1580)
29.术中低体温的预防及护理(字数:7334.页数:1980)
30.生活方式和遵医用药对高血压患者的影响(字数:6516.页数:1460)
31.心理里干预对高血压性脑出血患者术后的影响(字数:11289.页数:21118)
32.脑卒中病人早期康复护理对运动功能的影响(字数:7172.页数:1980)
33.心理护理对介入治疗先天性心脏病患儿的效果分析(字数:11071.页数:17118)
34.强化护理干预预防食管贲门癌术后发生肺部感染的临床研究(字数:8223.页数:2380)
35.产后出血的护理(字数:5377.页数:1760)
36.产后出血的护理-实习报告(字数:5377.页数:1760)
37.浅谈健康教育对高血压患者的影响(字数:5961.页数:1760)
38.乳腺癌患者术后心理干预的临床研究(字数:6529.页数:1760)
39.社区轻型老年高血压患者社区护理干预研究(字数:8549.页数:2490)
40.西安某医院护士心理健康状况调查(字数:5997.页数:1450)
41.护理程序在预防老年下肢骨折患者便秘中的应用(字数:9433.页数:2390)
42.探讨健康教育对高血压患者的影响(字数:5961.页数:1760)
43.护士长参与洁净手术部设计与建设的体会(字数:6509.页数:1860)
44.浅析我国护理事业的发展现状及护理的重要性(字数:11832.页数:27118)80)
45.健康体检中健康教育对高血压病人的影响(字数:9057.页数:2190)
46.手术室护理差错事故原因分析及防范措施(字数:11842.页数:16118)
47.食管癌患者围手术期的预见性护理(字数:9826.页数:2098)
48.浅析建立产后出血预测评估系统对预后的影响(字数:5456.页数:1360)
49.学龄前儿童的营养护理(字数:8235.页数:2290)
50.老年病人的护理(字数:8759.页数:1480)
51.2型糖尿病伴发抑郁症病人自我管理行为的研究(字数:9022.页数:20128)
52.消化内科病人的健康教育(字数:1877.页数:0950)
53.小儿输液速度控制及护理(字数:2332.页数:0950)
54.浅谈护患沟通技巧对病人康复的重要性(字数:3863.页数:1050)
55.静脉留置针在临床应用及护理体会(字数:3935.页数:0750)
56.脑梗塞恢复期家庭护理的重要性(字数:3458.页数:1150)
57.改良吸氧管固定ERCP术后鼻胆引流管效果观察(字数:2350.页数:1250)
58.专科护士的培养与使用问题探究(字数:4275.页数:1050)
59.浅谈护理临床实习体会(字数:6038.页数:1550)
60.静脉延长管固定胃管效果观察(字数:2266.页数:1350)
61.舒适护理对支气管哮喘患者生存质量的影响(字数:3095.页数:0550)
62.肿瘤病人的护理(字数:8118.页数:1880)
63.眼病儿童心理护理(字数:5723.页数:1050)
64.新生儿锁骨骨折分析和护理(字数:6686.页数:1350)
65.重度妊高症合并肾病综合症的护理体会(字数:5302.页数:1550)
66.两种泪囊鼻腔吻合术治疗慢性泪囊炎的术后护理体会(字数:5618.页数:1550)
67.急性百草枯中毒患者急救与护理(字数:3848.页数:1350)
68.内瘘失败原因分析及护理对策(字数:6092.页数:1950)
69.糖尿病患者的心理护理体会(字数:5844.页数:1550)
70.留置针两种不同部位穿刺的探讨(字数:5499.页数:1350)
71.颅脑外伤围手术期护理(字数:5491.页数:1750)
72.护士长管理探讨(字数:6552.页数:1160)
73.颅脑外伤围手术期护理(1)(字数:6733.页数:1750)
74.对长期卧床患者压疮危险因素的研究(字数:5357.页数:1660)
75.胸腔穿刺中音乐干预效果观察(字数:4717.页数:1550)
76.肿瘤病人的护理---实习报告(字数:8396.页数:1980)
77.妊娠高血压的保健指导(字数:5883.页数:1550)
78.综合护理对促进极低出生体重儿健康生长的效果分析(字数:7035.页数:1750)
79.关于孕期保健及监护知识知晓情况的调查分析(字数:6627.页数:1160)
80.探讨无痛肌内注射法的改进(字数:3847.页数:1250)
81.肝硬化门脉高压合并脾机能亢进的介入治疗及护理(字数:8207.页数:1580)
82.65岁以上农村老年人健康体检分析(字数:3700.页数:1550)
83.关于老年糖尿病患者护理干预提高生活质量的研究(字数:6935.页数:1460)
84.我国多层次老年护理保障机制建设探析(字数:9521.页数:1790)
85.关于护理干预对长期卧床病人压疮发生风险影响的研究(字数:8210.页数:1680)
86.乳腺癌患者化疗期间不同静脉输液途径选择与血管保护的关系(字数:6051.页数:1160)
87.护理干预对高血压患者血压的影响(字数:6654.页数:1560)
88.电话回访式护理教育对白血病病人化疗间歇期各项并发症发生率的研究(字数:8376.页数:19
89.剖宫产率增高的临床分析及对策(字数:8232.页数:1680)
90.婴儿游泳对新生儿黄胆影响的研究(字数:8057.页数:1580)
91.产后出血32例病因分析及护理(字数:5781.页数:1760)80)
92.护理干预和健康教育对孕妇选择分娩方式的影响(字数:11175.页数:22118)
93.老年人心理护理现状研究(字数:5030.页数:1750)
94.心理护理干预对原发性高血压患者血压影响的研究(字数:5180.页数:1950)
95.糖尿病患者并发抑郁的因素分析及护理(字数:5689.页数:1350)
96.主动脉夹层病人的护理特点及护理探讨(字数:5566.页数:1250)
97.人工髋关节置换术的围术期护理体会(字数:8215.页数:1680)
98.新生儿黄疸的观察与护理研究(字数:6401.页数:1560)
99.新生儿脐部护理中二次剪脐时间的探讨(字数:4835.页数:1350)
100.高危早产三胞胎的护理体会(字数:7499.页数:2180)
101.血液透析病人并发症的护理及研究(字数:8395.页数:1680)
102.不同喂养方式对婴幼儿体格发育的影响(字数:9016.页数:2298)
103.心理护理对内科患者心理状况的影响(字数:12517.页数:18128)
104.胆道疾病病人的护理特点及护理探讨(字数:11947.页数:25118)
105.心理护理在改善胃癌患者围手术期焦虑及抑郁状况中的应用(字数:10393.页数:21118)106.40例糖尿病人的心理状况调查及其护理(字数:11338.页数:21118)
107.内科病人的心理特点及护理(字数:13256.页数:31128)
108.关于小儿围手术期低体温护理要点的探讨(字数:9915.页数:2298)
109.早期干预在治疗早产儿黄疸中的作用(字数:11285.页数:26118)
110.临床路径应用于心肌梗死PCI患者整体护理的研究(字数:9757.页数:2298)
111.老年患者行腹腔镜胆囊切除术围手术期的护理(字数:11004.页数:23118)
112.孕期妇女营养和适宜体重增长的研究(字数:11765.页数:26128)
113.早产儿喂养不耐受的因素的分析报告(字数:9193.页数:2090)
114.探讨脑淀粉样血管病的健康教育模式(字数:8187.页数:2280)
115.鼻内镜下鼻窦开放术围手术期的护理(字数:10600.页数:19118)
116.小儿腹股沟斜疝经腹手术的围手术期的护理(字数:7764.页数:1480)
117.脑梗死患者抑郁相关因素的分析及护理(字数:8442.页数:1790)
118.个性化教学在临床护生带教中的应用(字数:10536.页数:22118)
119.全方位冷冻治疗中晚期肝癌术后并发症的观察与护理(字数:12206.页数:28128)120.探讨心理护理的干预对100例高血压病人的影响(字数:8146.页数:2380)
121.早期康复护理对脑卒中后肩手综合症患者的影响(字数:8856.页数:2180)
122.浅谈环境护理理论在患者护理服务中的运用(字数:17556.页数:26128)
123.经皮肾镜碎石治疗多发性肾结石120例护理配合分析(字数:12776.页数:29128)124.青春期痛经的相关因素的研究及护理(字数:10658.页数:26118)
125.导乐陪伴分娩对产妇身心状态影响的研究(字数:15068.页数:29128)
126.膀胱肿瘤术后膀胱灌注的护理(字数:13933.页数:23128)
127.护士化疗药物防护知识知晓情况的调查(字数:9729.页数:2298)
128.产后抑郁症发生的相关因素调查与分析(字数:13251.页数:18128)
129.孕期心理状态及其对产后抑郁症的影响(字数:8071.页数:1680)
130.健康教育对高血压病人的影响(字数:9259.页数:1598)
131.封闭负压引流治疗四肢创伤性大面积皮肤缺损的临床观察(字数:5995.页数:1260)132.围孕期保健与出生缺陷的相关性研究(字数:9751.页数:2198)
133.临床路径在肛肠病患者术后健康宣教中的应用(字数:13155.页数:27128)
134.护理 情绪干预对高血压治疗效果的影响(字数:15316.页数:24128)
135.老年患者腹腔镜胆囊切除术围手术期护理(字数:12460.页数:28128)
136.探讨健康教育对慢性阻塞性肺疾病患者生存质量的影响(字数:11158.页数:22118)137.急诊科护士面临的心理压力的研究(字数:10289.页数:22118)
138.糖尿病患者的社区护理干预探讨(字数:12032.页数:23118)
139.住院患儿生活习惯的培养探讨(字数:9872.页数:2698)
140.护理人员身心健康的调查性研究(字数:16414.页数:30128)
141.专业护理人员与普通护理人员人格特点及护理质量的对比研究(字数:8976.页数:2490)142.妊娠期糖尿病对母婴健康的影响和护理(字数:10922.页数:26118)
143.中学生的饮食行为与单纯性肥胖的相关调查(字数:12476.页数:30128)
144.血液透析病人的护理特点及护理探讨(字数:13597.页数:23128)
145.护理干预对冠心病患者生活质量的影响(字数:15058.页数:24128)
146.反思性学习法对护生的临床能力的影响(字数:12462.页数:23128)
147.产后抑郁症的护理(字数:8161.页数:1780)
148.女大学生经前期综合症影响因素与对策的探讨(字数:12753.页数:25128)
149.护理干预在改善老年糖尿病人营养状况中的应用(字数:15116.页数:26128)
150.高血压患者干预前后依从行为和自我功效水平的变化的研究(字数:14811.页数:26128)151.心理干预对高血压患者依从性影响的研究(字数:14490.页数:26128)
152.心理干预对高血压性脑出血患者术后的影响(字数:11693.页数:26118)
153.宜昌市西陵区0-3岁婴幼儿家庭教育状况研究(字数:10960.页数:26118)
154.剖宫产率的探讨(字数:10279.页数:16118)
155.老年高血压病人的心理护理探讨(字数:9138.页数:2198)
156.心理干预对高血压病人降压效果的研究(字数:9275.页数:1598)
157.输液装备吸痰管在老年顽固性便秘患者清洁灌肠的效果观察(字数:7030.页数:2280)158.人性化护理对于脑卒中康复相关因子影响的调查研究(字数:10508.页数:18118)159.社区老年糖尿病患者生活质量的调查分析及护理干预(字数:10173.页数:19118)160.妇女保健知识现状研究(字数:11220.页数:21118)
161.老年痴呆分期护理的临床效果评估(字数:9044.页数:2190)
162.心理干预对冠心病患者的影响(字数:5643.页数:1650)
163.健康教育对高血压病人生活质量的影响--毕业论文(字数:9521.页数:1798)
164.气垫床预防晚期肺癌患者压疮的探讨(字数:14183.页数:24118)
165.不同气道湿化对气管切开患者的效果比较(字数:7512.页数:1680)
166.人工膝关节置换术后下肢深静脉血栓形成的预防及护理方法(字数:10468.页数:20118)167.老年患者跌倒坠床相关因素及护理对策(字数:6596.页数:1960)
168.整体护理干预对压疮患者的影响(字数:8152.页数:1790)
169.中专护生临床实习各期心理特点与教学对策(字数:8178.页数:2390)
170.早产儿高胆红素血症的临床疗效及护理方法(字数:8726.页数:2490)
171.三种压疮危险评估量表对急诊病人压疮预测能力的比较研究(字数:7851.页数:1680)172.泳疗对新生儿发育及代谢的影响研究(字数:13008.页数:20118)
173.护理干预对宫颈癌根治术后尿潴留的影响(字数:8163.页数:2080)
174.个体化健康教育结合教育手册对冠心病患者健康知识水平影响研究(字数:10736.页数:22175.心理干预在防治老年糖尿病人精神障碍中的应用(字数:10541.页数:19118)
176.动静脉内瘘闭塞原因分析与护理措施(字数:8627.页数:1590)
177.老年冠心病住院患者生活质量及心理状态病例对照研究(字数:8543.页数:1890)178.母婴饮食状况的护理研究(字数:9195.页数:2398)
179.慢性疼痛患者伴发焦虑抑郁调查分析(字数:6013.页数:1460)
180.护理干预对预防和减少孕期焦虑、抑郁的影响(字数:9977.页数:2198)
181.肝炎后肝硬化患者心理状况及相关因素分析(字数:10544.页数:14118)
182.提高护校学生心理健康水平的方法(字数:12429.页数:21118)
183.儿科护士压力源调查分析(字数:6410.页数:1460)
184.妊娠中晚期孕妇抑郁现状及其影响因素的分析(字数:7015.页数:1780)
185.糖尿病病人的护理(字数:9891.页数:2898)118)
186.恶性肿瘤患者饮食指导调查(字数:10126.页数:25118)
187.护理干预对卧床老年患者压疮发生发展的影响(字数:9460.页数:1990)
188.护理人员倦怠的调查(字数:7355.页数:2280)
189.关于低分子肝素钙预防老年髋关节骨折患者形成静脉血栓的护理(字数:11409.页数:21118)190.老年人的心理护理探讨与体会(字数:17182.页数:30128)
191.临床护理实习生的教育(字数:7985.页数:2180)
192.不同营养方式对昏迷病人营养状态影响的分析(字数:13235.页数:32118)
193.83例机构痴呆老人应用干预性照料方法临床护理分析(字数:5612.页数:1250)
194.老年人压疮的预防和护理(字数:8771.页数:1690)
195.急诊科护士心里压力分析及对策(字数:14291.页数:25128)
196.健康教育对高血压病人生活质量的影响(字数:9967.页数:2098)
197.老年心脏病病人的护理(字数:9372.页数:2190)
198.重症住院患者家属应对方式与焦虑状况浅析(字数:7569.页数:1980)
199.心理社会因素对社区高血压患者血压控制的影响(字数:10170.页数:20118)
200.临床护理人员循证护理认知和实践素质的调查(字数:8315.页数:1680)
201.临床护理人员循证护理认知和实践素质的调查-毕业实习报告(字数:8316.页数:1798)202.心理护理在老年高血压患者治疗中的应用(字数:7330.页数:1680)
203.手术室护士职业感染危险因素及防护行为的调查分析(字数:6890，页数：2380)204.早产儿与孕期保健关系的研究(字数:9626,页数:1998)
205.早产儿黄疸蓝光疗法的护理干预(字数:10819,页数:26118)
206.125例早产儿黄疸护理干预的疗效分析(字数:10040,页数:24118)
207.月经改变对卵巢功能衰退过程的提示作用(字数:11786,页数:23118)
208.奥瑞姆护理模式干预糖尿病及并发症(字数:8860,页数:2890)
209.个性化心理干预对COPD患者生活质量及应对方式的影响(字数:7075,页数:1180)210.急诊科护士心理压力状况研究及影响因素分析(字数:9921,页数:2398)
211.早产儿黄疸早期干预的研究(字数:11226,页数:30118)
212.儿科护士面临的心理压力及应对措施(字数:10545,页数:28118)
213.护理人员自我角色认知与应对方式、身心健康的相关性研究(字数:7995,页数:2380)214.离退休老年人的心理护理(字数:9243,页数:2490)
215.心理干预对慢性肝损伤患者保肝治疗的影响(字数:19829,页数:32128)
216.80例急性心肌梗死介入治疗围手术期护理(字数:16318,页数:25128)
217.安全文化在产房护理管理中的应用效果评价(字数:9298,页数:2490)
218.西安市围绝经期妇女保健需求现状调查分析(字数:10326,页数:23118)
219.肠外营养联合肠内喂养对早产儿体格发育的影响(字数:10378,页数:28118)
220.健康咨询对支气管哮喘患者急性发作频率的影响(字数:12157,页数:25118)
221.骨科手术切口感染相关因素及护理对策(字数:11921,页数:25118)
222.老年人下肢骨折术后的心理护理(字数:8720,页数:2190)
223.老年糖尿病人营养摄入状况研究(字数:12647,页数:25128)
224.糖尿病病人的健康生活指导(字数:8653,页数:1990)
225.PBL教学法在外科临床的实施(字数:9655,页数:1898)
226.护理干预对慢性重症肝炎患者疗效的影响(字数:18082,页数:30128)
227.青州市城区中青年人群代谢综合征流行病学调查研究(字数:10591,页数:23118)228.护理干预对母婴分离产妇的影响(字数:12816,页数:26128)
229.护士身心健康的影响因素及对策(字数:12045,页数:22118)
230.影响护理人员身心健康的因素及对策(1)(字数:13436,页数:23128)
231.护理服务项目及价格的现状研究与对策(字数:15794,页数:35128)
232.对输卵管结扎妇女进行健康教育的效果研究(字数:9773,页数:2398)
233.留置静脉针的应用(字数:7884,页数:1380)
234.静脉留置针在临床护理中的应用(1)(字数:8356,页数:1390)
235.影响护士健康心理的因素及对策(字数:13199,页数:23128)
236.30例恶性肿瘤患者化疗期间的护理体会(字数:22802,页数:31128)
237.静脉留置针在临床护理中的应用(字数:8574,页数:1590)
238.独生子女的心理探讨(字数:16245,页数:31128)
239.慢性前列腺炎患者心理治疗与护理对策的探讨(字数:13909,页数:26128)240.护理人员医院环境遭受暴力的原因分析及应对策略(字数:8010,页数:2380)241.影响护理人员身心健康的因素及对策(字数:15113,页数:29128)
242.两种护理干预措施对老年截石位手术患者血压变化的影响(字数:13428,页数:25128)243.临沂地区中等护理教育现状及对策研究(字数:21335,页数:32128)
244.高血压病的心理治疗和心理护理(字数:12714,页数:21128)
245.心理护理对高血压病人的影响(字数:12507,页数:22128)
246.探讨乳腺癌患者术后自我形象紊乱、心里干预的临床效果(字数:18418,页数:32247.乳腺癌患者术后心理干预的临床研究(1)(字数:20757,页数:42128)
248.ICU{重症监护病房}的护患沟通(字数:18430,页数:36128)
249.心理干预对肿瘤病人心理影响的评价分析(字数:21495,页数:39128)
250.护理本科教育课程设置的研究(字数:27244,页数:25128)
251.护理干预对下肢骨折病人预防压疮的影响(字数:5493,页数:1560)
252.儿科护理工作中存在问题的分析与对策(字数:7840,页数:13118)
128)
第四篇：英语专业毕业论文,论文,毕业论文参考选题表
毕业论文参考选题表
1.英语专八翻译的错误分析(字数:4095.页数:13
118)
2.X学院英语专业学生学习效能感研究(字数:7213.页数:25
118)
3.X学院中澳合作办学学生英语写作能力的培养研究(字数:5172.页数:17
118)4.X学院中澳合作办学学生英语阅读能力的培养研究(字数:6087.页数:18
118)5.X学院中澳合作项目学生英语听说能力的培养研究(字数:5262.页数:21
118)6.在英语学习当中怎样提高大学生的交际能力(字数:4118.页数:13
128)7.包装论-产品与潜在客户的视觉沟通(字数:6955.页数:27
128)8.名称中的文化营销策略(字数:8350.页数:27
128)
9.如何提高案例分析在《国际贸易实务》（英文版）教学中的效率
中文(字数:10635.页数:15 10.大学生英语学习策略调查研究 中文(字数:13154.页数:26
118)11.城市公示语英译译法研究 中文(字数:9186.页数:14
118)
12.英语电影詈语以及其翻译策略的探讨 中文(字数:9956.页数:18
118)13.乐府民歌与英语民谣的对比与翻译研究(字数:5915.页数:20
118)14.浅探传统美国价值观及信仰(字数:6042.页数:21
148)
15.解读安吉尔▪克莱尔在苔丝悲剧中扮演的角色(字数:6554.页数:15
118)16.新闻英语及其翻译(字数:8751.页数:25
148)
17.从等效原则角度研究公示语翻译(字数:3850.页数:08
118)18.从等效原则探究商标音译(字数:4000.页数:09
118)
19.从目的论的角度分析名著书名翻译(字数:3357.页数:09
118)20.论英汉广告翻译中的增补译法(字数:3154.页数:08
118)
21.论中西方文化差异对商标翻译的影响(字数:5787.页数:18
128)
22.《罗密欧与朱丽叶》和《梁山伯与祝英台》对比研究(字数:4463.页数:10
128)23.通过汽车看美国文学(字数:4356.页数:08
118)
24.中国在世界经济的优势和不足(字数:4027.页数:08
118)25.美国汽车文化(字数:4656.页数:10
118)
26.文化在现代企业中的地位和作用(字数:5039.页数:16
118)
27.从女权主义的角度比较《傲慢与偏见》和《简爱》中的女主人公(字数:7917.页数:18
28.归化还是异化？——翻译理论中的难题(字数:6813.页数:21
128)29.任务型教学在英语课堂阅读教学中的应用(字数:7282.页数:31
148)30.英语教学中的文化意识(字数:6136.页数:18
128)
31.《围城》的隐喻和明喻及其英译(字数:11032.页数:23
128)32.D.H.劳伦斯——一个局外人的一生(字数:10702.页数:26
148)33.奥巴马演讲策略(字数:8617.页数:28
148)34.成本的战略分析(字数:10655.页数:32
148)
35.从《走出非洲》分析伊萨迪内森的人生追求——探索生命的意义(字数:6042.页数:14
36.翻译标准在歌词翻译上的体现(字数:8645.页数:26
148)37.客户服务水平与成本的战略平衡(字数:12571.页数:38
148)38.外资进入中国带来的机遇与挑战(字数:9024.页数:29
148)39.外资企业的跨文化交际(字数:7968.页数:24
148)
40.威廉福克纳和他对美国南方小说创作的影响(字数:7152.页数:23
148)41.英汉商标名的文化内涵对比研究(字数:7582.页数:20
148)42.英语课堂教学研究(字数:14816.页数:55
148)43.中国的英语教育(字数:8442.页数:23
118)44.谈如何轻松背单词(字数:7266.页数:22
118)45.手势与跨文化交流(字数:7779.页数:31
118)
46.寻工过程中的所思所行(字数:8637.页数:21
118)
118)148)128)
47.英文电影的台词翻译(字数:8565.页数:22
118)
48.关于岭南地区文化信仰与社会之间构成良性互动的研究(字数:10044.页数:21
118)49.论颜色词的中英文文化差异(字数:8320.页数:25
118)
50.正式与非正式商务英语信函的语言差异(字数:8243.页数:26
118)51.网上购物的利与弊(字数:3329.页数:10
118)
52.浅析美国大选中电视媒体的宣传功能(字数:5483.页数:19
148)53.《老人与海》中曼诺林的艺术特征(字数:9770.页数:25
148)54.浅谈《推销员之死》中美国梦的磨灭(字数:7222.页数:21
148)55.《木马人家》异化的人际关系(字数:7950.页数:23
148)
56.《哈利波特》中的种族歧视问题研究(字数:5999.页数:16
148)
57.浅析二语习得中的僵化现象及初步解决对策(字数:6263.页数:23
148)
58.道家思想对《京华烟云》中女性角色塑造的影响(字数:5559.页数:17
128)
59.英语专业学生如何培养元认知策略提高听力理解水平(字数:7169.页数:21
128)60.《儿子与情人》中保罗的恋母情结分析(字数:5885.页数:19
128)61.《荆棘鸟》中主要女主人公爱情观比较(字数:5610.页数:18
128)62.《匆匆》英译本对比研究(字数:8727.页数:26
148)63.《呼啸山庄》的意象研究(字数:5563.页数:19
148)
64.《名利场》中女性人物对比分析(字数:6162.页数:19
148)
65.从《杀死一只知更鸟》中 看哈帕李的创作特色(字数:4428.页数:14
148)66.从《喜福会》透析美国华裔移民身份中的双重性(字数:6941.页数:16
148)67.从归化与异化的角度(字数:5548.页数:18
148)
68.林语堂翻译观在《浮生六记》中的体现(字数:5541.页数:16
148)
69.论“月亮”在劳伦斯作品中的象征意义及艺术效果(字数:1851.页数:05
118)70.论文化语境在翻译中的重要性(字数:4542.页数:16
128)
71.论语境对英语词汇学习策略的影响(字数:6498.页数:25
148)72.论中美企业文化冲突及调适(字数:4801.页数:15
148)
73.美剧字幕翻译研究以《绯闻女孩》为例(字数:6200.页数:19
148)74.浅析二语习得中的僵化象及初步解决对策(字数:6263.页数:23
148)75.浅析美国个人主义及其社会影响(字数:6518.页数:23
128)76.夏洛克悲剧命运成因分析(字数:6096.页数:19
128)
77.英语电影对培养英语学习者跨文化交际能力的作用(字数:8035.页数:23
128)78.《傲慢与偏见》和《红楼梦》中女性婚姻观比较(字数:5159.页数:15
148)79.浅析《飘》中斯佳丽婚姻悲剧原因(字数:4854.页数:12
128)80.论哈代综合悲剧观的体现和形成原因(字数:5122.页数:12
128)81.《呼啸山庄》中希斯克历夫性格分析(字数:6298.页数:18
128)82.从电影《当幸福来敲门》看美国家庭教育(字数:6046.页数:20
128)83.《还乡》中游苔莎的悲剧命运分析(字数:6403.页数:18
128)84.从《宠儿》透视美国黑人女性的悲剧(字数:6379.页数:17
128)
85.启发式教学在大学英语口语教学中的运用(字数:6796.页数:22
128)86.《献给艾米丽的玫瑰》象征意蕴解读(字数:5449.页数:18
128)
87.如何运用“图式”理论指导高中英语阅读教学(字数:7329.页数:22
128)88.论《还乡》作品中哈代的悲剧意识(字数:6234.页数:19
128)89.浅析商务英语词汇翻译(字数:6674.页数:18
128)90.商标翻译的原则与方法(字数:5849.页数:17
128)91.哈姆雷特悲剧形象剖析(字数:6960.页数:20
128)
92.《傲慢与偏见》与《简爱》女性观比较(字数:8270.页数:23
128)
93.任务型教学法在初中英语口语教学中的应用研究(字数:7189.页数:24
128)94.霍尔顿的背叛与顺从麦田里的守望者(字数:8605.页数:24
128)95.目的论视角下体育用品广告的翻译(字数:6600.页数:22
128)96.《永别了，武器》中“雨”的象征(字数:6513.页数:19
128)97.马来西亚英语的特征分析(字数:6467.页数:20
128)98.从礼貌准则看英汉文化差异(字数:7521.页数:21
128)
99.网络英语新词的构词特点及其发展趋势(字数:6696.页数:25
128)100.新加坡英语特色的研究(字数:6497.页数:16
128)
101.从女王口音变化看英国社会阶层的变迁(字数:6232.页数:19
128)
102.论中学英语口语教学中跨文化交际能力的培养(字数:8659.页数:30
128)103.从Hofstede理论分析中英文姓名特点和文化内涵(字数:12692.页数:35
148)104.论哈代的宗教思想对《苔丝》中人物塑造的影响(字数:10408.页数:31
128)105.浅析克拉申监控理论与阅读习得(字数:6574.页数:17
128)106.论外宣翻译的译者主体性(字数:9336.页数:28
148)
107.从《老友记》和《奋斗》看当代中美年轻人价值观异同(字数:7920.页数:25
108.谈如何将大学英语课堂教学与自主学习相结合(字数:7172.页数:25
148)109.浅谈英语新闻标题的翻译(字数:6554.页数:24
128)
110.从关联理论角度对《色，戒》英译本的分析(字数:6408.页数:21
128)111.肢体语言在中美文化中的比较(字数:7961.页数:24
148)112.公示语的汉英翻译(字数:7480.页数:23
148)
113.英语新闻标题的歧义现象研究(字数:6469.页数:26
128)
114.查尔斯狄更斯的悲观主义在《双城记》中的体现(字数:6858.页数:20
128)115.大学英语口语教学与情感焦虑研究(字数:7845.页数:23
148)116.《北京周报》新词英译浅析(字数:6873.页数:22
128)117.《荆棘鸟》中的女性形象分析(字数:7476.页数:23
148)
118.论福克纳的南方情结在其作品中的体现(字数:7411.页数:24
128)119.形成性评估过程中出现的问题与策略(字数:7640.页数:24
148)
120.多媒体网络在小学英语教学中应用的个案研究(字数:7752.页数:22
148)
121.从学习者角度探讨任务型教学法在高中英语阅读教学中的应用(字数:8906.页数:32 122.从目的论角度分析服装品牌名称翻译(字数:8839.页数:27
148)123.校园公示语翻译之目的论视角(字数:6701.页数:26
128)
124.中小学英语教学衔接中的问题与对策(字数:8509.页数:28
148)125.幽默的语用分析(字数:7644.页数:23
128)
126.商务信函的词汇特征(字数:7425.页数:27
128)
127.以The Big Bang Theory为例浅析英语情景喜剧的幽默翻译(字数:8650.页数:28
128.国际商务合同的用词特点及翻译(字数:6828.页数:26
128)
129.英语专业学生口语能力培养中的问题与对策(字数:8243.页数:25
148)
130.基于需求分析理论指导下的非外语专业口语教学(字数:6739.页数:27
128)131.英语报刊新闻标题缩略语探究(字数:6182.页数:25
128)132.论死亡委婉语及其社会功能(字数:8742.页数:26
148)133.校园公示语翻译现状调查研究(字数:6082.页数:24
128)134.浅谈我国高校名称英译(字数:7157.页数:23
148)
135.通过说写结合来提高初中生的写作能力(字数:7092.页数:28
128)136.小学英语游戏教学现状的调查研究(字数:8461.页数:31
148)137.论翻译中的语境适应(字数:6757.页数:24
128)
138.对于广告英语词汇特点的探析(字数:6600.页数:21
128)
139.合作原则与对话型听力理解解题思路(字数:8578.页数:30
148)
140.基于本土文化意识的英语专业学生跨文化交际能力的培养(字数:6280.页数:24
141.非外语专业本科生国际交流能力的调查研究(字数:7485.页数:27
128)142.英语学习者的年龄与英语能力之间的关系(字数:6878.页数:25
128)143.中学生英语学习中性别差异的调查研究(字数:6912.页数:25
128)144.听说教学在英语初学阶段 作用实证研究(字数:5938.页数:22
128)
148)
148)
148)
128)
145.网络自主学习状态下英语口语学习效能研究(字数:8232.页数:30
148)
146.从《夜》的两个译本论英语诗歌汉译的神似与形似(字数:10974.页数:33
148)147.基于网络的英语口语学习策略研究(字数:9626.页数:31
148)
148.文化翻译策略研究：以中国伞扇剑剪博物馆为例(字数:9108.页数:30
148)149.运用遗忘规律对英语单词进行分类记忆的实证研究(字数:7828.页数:28
128)150.英语学习词典在英语学习中的作用(字数:8417.页数:30
148)151.新闻报道的批评性话语分析(字数:10926.页数:38
148)
152.从涉外导游角度看英语专业本科生跨文化交际能力的培养(字数:9951.页数:35
128)153.任务型教学法在网络环境下的应用(字数:6137.页数:22
128)
154.高中生外语学习的焦虑成因分析及对策研究(字数:9639.页数:35
148)
155.英语专业与非专业学生在英语词汇学习上的差异研究(字数:7116.页数:25
128)156.浅析翻译中的误译现象(字数:6783.页数:20
128)
157.外贸公司网站英译研究之目的论视角(字数:9552.页数:26
148)158.从披头士看摇滚(字数:5490.页数:19
128)
159.对大学英语课堂互动教学的探讨(字数:7756.页数:25
148)
160.英美影视作品对英语学习者的有效作用(字数:6675.页数:19
128)161.英语谚语中的性别歧视研究(字数:6490.页数:21
128)
162.英语专业学生写作中母语迁移对动词词汇搭配的影响(字数:6627.页数:25
128)163.苔丝和海斯特悲剧命运的比较(字数:7428.页数:22
148)
164.从言语行为理论看《围城》的翻译(字数:7026.页数:21
148)
165.论“花”在《儿子与情人》中的象征意义(字数:6185.页数:18
128)166.大学英语互动课堂中提问策略的研究(字数:6061.页数:19
128)
167.英汉文化中关于动物词汇的翻译及其喻义(字数:6897.页数:24
128)168.浅析象征手法在《海浪》中的运用(字数:7515.页数:22
148)169.《 红色英勇勋章》中意象的研究(字数:6641.页数:19
128)170.归化和异化在商务英语翻译中的应用(字数:6415.页数:23
128)171.美国新闻期刊中的汉语文化项翻译(字数:5897.页数:22
128)172.浅析《呼啸山庄》悲剧之成因(字数:6477.页数:22
128)
173.英语听力策略研究与学习者自主性培养(字数:6253.页数:27
128)174.《雾都孤儿》中南希双重性格分析(字数:7095.页数:23
148)175.《喧哗与骚动》中的神话原型(字数:6496.页数:19
128)
176.论黑人英语对美国文化的影响及其现实意义(字数:6844.页数:21
128)177.汽车广告翻译的本土化(字数:6555.页数:22
128)
178.外宣翻译中中国特色词汇翻译策略分析(字数:8317.页数:23
148)179.浅析《苔丝》悲剧成因(字数:8129.页数:22
148)180.英语习语中的隐喻现象(字数:7142.页数:27
148)
181.《傲慢与偏见》与《围城》(字数:9867.页数:27
148)
182.商务英语中缩略词的运用及翻译(字数:5233.页数:24
128)
183.《奥兰多——一部传记》译本中译者女性主义翻译干预方式研究(字数:7823.页数:25
184.从功能对等论的角度看电影《暮光之城》的字幕翻译(字数:8721.页数:27
148)185.试析英语与美语的语法差异(字数:7356.页数:24
148)
186.讲故事教学法在初中生英语能力培养过程中的应用研究(字数:6461.页数:23
128)187.浅析英语新闻标题的语言特征(字数:6361.页数:22
128)188.从目的论视角看广告的翻译(字数:6959.页数:22
128)
189.文艺复兴对伊丽莎白时期文学的影响(字数:6591.页数:21
128)190.英语歧义交际功能的研究(字数:8411.页数:26
148)191.儿童疑问句习得研究(字数:7226.页数:26
148)
192.中式英语特点及发展趋势(字数:6532.页数:25
128)
193.《红楼梦》委婉语的英译研究(字数:6547.页数:20
128)
148)194.论英语拟声词汉译(字数:7869.页数:24
148)
195.从英汉称呼语的不同看中西文化差异(字数:6101.页数:21
128)
196.论美国黑人说唱乐的语言特色及其社会影响(字数:8454.页数:28
148)197.跨文化交际中的主要障碍及对策(字数:8615.页数:26
148)198.论诗歌翻译的文化差异与翻译策略(字数:6528.页数:20
128)
199.英语听力测试中造成听力误解的 原因及其对策(字数:6270.页数:21
128)200.用功能对等理论解读许渊冲的英译诗(字数:6028.页数:22
128)201.提高小学生英语口语能力的策略研究(字数:7611.页数:28
148)
202.从《哈利波特与火焰杯》看文学翻译中的文化冲突(字数:6754.页数:23
128)203.论简奥斯丁叙事策略的改变(字数:6822.页数:21
128)
204.词汇教学中词汇的深层认知处理研究(字数:6835.页数:27
128)205.印度英语的研究(字数:5977.页数:22
128)
206.马礼逊学校英语教育特色研究(字数:4766.页数:21
118)207.浅析英语广告中的模糊语言(字数:6587.页数:25
128)
208.商务英语谈判中模糊限制语的语用功能及策略研究(字数:6037.页数:21
209.《爱玛》的婚姻观分析(字数:6053.页数:20
128)
210.《理智与情感》姐妹性格比较分析(字数:7427.页数:23
148)211.从跨文化交际看旅游英语翻译(字数:7449.页数:24
148)
212.从文化视角探讨英语谚语翻译策略(字数:5702.页数:19
128)213.大学生参加英语培训课动机调查(字数:7001.页数:22
148)214.东西方人名文化与翻译(字数:6479.页数:21
128)
215.英国浪漫主义诗歌中夜莺意象(字数:5526.页数:21
128)
216.从英语中汉语借词看中国文化对西方文化的影响(字数:6333.页数:21
217.广告中的文化差异及翻译策略(字数:5761.页数:21
128)
218.霍桑的罪恶观在《红字》中的体现(字数:6235.页数:20
128)219.女性主义对翻译理论的影响(字数:7361.页数:23
148)220.狄更斯作品中儿童形象分析(字数:7045.页数:20
148)
221.平湖方言对英语语音学习负迁移现象探究(字数:6048.页数:21
128)222.从金融英语培训看ESP教学(字数:6517.页数:20
128)
223.《嘉莉妹妹》的新兴消费意识形态研究(字数:7092.页数:22
148)224.《飘》中女性形象对比分析(字数:8061.页数:23
148)
225.论《献给艾米丽的玫瑰》的悲剧推动力量(字数:6823.页数:21
128)226.功能论视角下杭州饭店简介英译研究(字数:6499.页数:22
128)227.第二十二条军规的荒诞艺术分析(字数:5887.页数:15
128)
228.从《皮格马利翁》看萧伯纳女权主义思想的局限性(字数:6348.页数:18
229.数字的文化涵义及其翻译(字数:6766.页数:19
128)
230.大学英语听力测试中的语用推理(字数:5563.页数:21
128)
231.浅谈如何在初中英语教学中运用肢体语言(字数:4859.页数:16
118)232.浅析许渊冲诗歌翻译理论中的美学思想(字数:5658.页数:22
128)233.弗罗斯特两首名诗对比分析(字数:7391.页数:22
148)
234.英语歌曲在小学英语教学中的应用(字数:7332.页数:26
148)235.中学英语听力策略训练模式初探(字数:6198.页数:20
128)236.《呼啸山庄》中女性人物比较研究(字数:8130.页数:23
148)
237.从校园流行语看中美学生思维方式的差异(字数:5794.页数:22
128)238.涉外合同的英语语言特色(字数:6171.页数:23
128)
239.跨文化意识对高中生英语阅读能力的影响(字数:5113.页数:15
128)240.《红楼梦》习语翻译中的文化传递(字数:6909.页数:18
128)
241.初三学生英语写作错误分析及对策研究(字数:8271.页数:26
148)242.从奈达功能对等理论看校园惯用语的翻译(字数:5336.页数:19
128)
128)128)
128)
243.图式理论在英语阅读教学中的应用(字数:7028.页数:22
148)244.有效教学下中学英语作业设计的研究(字数:7245.页数:25
148)
245.论罗马统治和诺曼底征服对英语借词发展的影响(字数:6445.页数:20
128)246.《傲慢与偏见》的幽默与讽刺(字数:7076.页数:19
148)247.从功能对等角度看报刊新词英译(字数:7239.页数:24
148)248.公示语汉英翻译的问题与对策(字数:6300.页数:25
128)249.从三美论看中国悼亡词英译(字数:6504.页数:21
128)
250.从文化角度看杭州景区公示语翻译(字数:6742.页数:20
128)
251.十七大报告英译本的中式英语现象研究(字数:5303.页数:20
128)252.从巴斯奈特文化翻译观谈汉语新词的英译(字数:6366.页数:22
128)253.英汉委婉语对比研究(字数:8441.页数:20
148)
254.提高汉英科技翻译译文质量的策略研究(字数:5291.页数:18
128)255.政府工作报告英译策略研究(字数:5356.页数:19
128)
256.《红楼梦》中双关语的翻译解读(字数:5105.页数:17
128)257.《看不见的人》中的种族歧视(字数:5451.页数:18
128)258.中英礼貌用语的语用学研究(字数:6888.页数:24
128)
259.从电影《阿凡达》透视美国文化(字数:5305.页数:18
128)
260.跨文化视域中的英汉恭维语对比研究(字数:5857.页数:24
128)261.英语课堂师生合作教学的研究(字数:5956.页数:21
128)262.玫瑰战争对英国社会发展的意义(字数:6802.页数:20
148)263.模糊语言在新闻报道中的运用(字数:8016.页数:25
148)
264.培养高中生英语听力理解能力初探(字数:4743.页数:14
118)265.从《人性的枷锁》分析人性的特点(字数:5756.页数:18
128)266.浅析《七宗罪》的宗教因素(字数:4549.页数:17
118)
267.莎士比亚喜剧中女性形象及成因分析(字数:5433.页数:19
128)
268.以《热血强人》为例分析美国黑白种族的融合(字数:5794.页数:21
128)269.国外名牌商品的翻译(字数:5356.页数:19
128)
270.旅游英语翻译中的跨文化意识(字数:6070.页数:19
128)271.体育用品广告语话语分析(字数:5725.页数:19
128)
272.从杜威的教学法思考我国中学英语教学(字数:4824.页数:20
118)273.解读《瓦尔登湖》中梭罗的自然观(字数:6634.页数:21
128)274.中西方饮料广告的跨文化差异(字数:6759.页数:22
128)
275.从《喧哗与骚动》中的主要人物看福克纳的南方情结(字数:6597.页数:19
128)276.马丁伊登悲剧形象解读(字数:6588.页数:21
128)277.晚清洋泾浜英语特征分析(字数:5439.页数:19
128)
278.海明威作品中硬汉形象的积极因素(字数:7906.页数:22
148)279.文化差异对中美商务谈判的影响(字数:5597.页数:19
128)
280.《献给艾米丽的一朵玫瑰》中“玫瑰”的象征意义(字数:5236.页数:15
148)281.马克吐温的族群观(字数:6759.页数:20
128)
282.从历史事件看英语典故的(字数:6196.页数:20
128)283.中国江浙特色饮食名称翻译(字数:7125.页数:25
148)
284.从《毛格街血案》分析爱伦▪坡作品中悬疑气氛的营造(字数:6617.页数:18
128)285.论《女勇士》中华裔女性的自我身份构建(字数:8152.页数:22
148)286.浅谈狄金森诗歌的独特风格(字数:6193.页数:22
128)
287.网络环境下大学生英语自主学习能力现状分析(字数:5719.页数:20
128)288.中英主要节日比较(字数:7166.页数:22
148)
289.化妆品广告英语的语言特点(字数:6584.页数:21
128)
290.基于语义学理论的英语词汇学习(字数:5512.页数:19
128)291.双语词典的例证翻译(字数:6354.页数:20
128)292.从弗洛伊德的精神分析理论浅析《道林格雷的画像》中的主要人物(字数:7132.页数:23
148)293.《呼啸山庄》中凯瑟琳双重性格分析(字数:6100.页数:19
128)294.《麦田守望者》中霍尔顿的性格分析(字数:6335.页数:21
128)295.目的论指导下的企业外宣资料英译(字数:5565.页数:19
128)296.从《看不见的人》中看种族歧视(字数:5927.页数:18
128)297.中英社交禁忌习俗异同之比较分析(字数:5872.页数:21
128)298.英汉体育广告语探析(字数:6564.页数:23
128)
299.中英礼仪文化禁忌比较与跨文化交际(字数:5880.页数:21
128)300.百年战争对英国发展的历史意义(字数:6272.页数:19
128)
301.商务英语信函中模糊用语的语用分析(字数:7434.页数:28
148)302.商务英语信函的翻译(字数:6580.页数:23
128)
303.《京华烟云》中姚思安的性格分析(字数:6037.页数:21
128)
304.阿瑟米勒悲剧观在《推销员之死》中的体现(字数:6773.页数:20
128)305.浅析《裸者与死者》对边缘人物暴力性书写(字数:5500.页数:16
128)306.外宣翻译中式英语现状分析及翻译策略(字数:5262.页数:17
128)
307.《了不起的盖茨比》中“美国梦”破灭的原因分析(字数:5354.页数:17
128)308.运用提问策略培养学生英语口头表达能力研究(字数:5381.页数:16
128)309.从文学翻译视角看译者的主体性地位(字数:5129.页数:20
128)310.政府网站英译研究(字数:5591.页数:19
128)
311.《达洛卫夫人》人物塑造手法分析(字数:4511.页数:16
118)312.《名利场》女性形象在现实中的意义(字数:5858.页数:18
128)
313.《威尼斯商人》中夏洛克形象的解构与重建(字数:5286.页数:18
128)314.英语教学中语言和文化的关系(字数:4989.页数:17
118)
315.《饮湖上初晴后雨》三英译本对比(字数:5958.页数:21
128)316.从《蝴蝶梦》看达夫妮的伦理观(字数:3704.页数:14
118)
317.霍桑的清教思想在《红字》中的体现(字数:7676.页数:20
148)318.中英禁忌语比较(字数:6226.页数:18
128)319.美与哀伤的色彩(字数:6253.页数:21
148)
320.《看得见风景的房间》中露西的婚恋观分析(字数:6771.页数:21
128)
321.非言语交际在西方商务交往中的差异及其重要性(字数:5838.页数:19
128)322.《老人与海》中冰山风格的运用(字数:4050.页数:15
118)323.《飘》中思嘉丽性格的变化分析(字数:6175.页数:18
128)324.中国地名翻译中存在问题的分析(字数:5985.页数:15
128)325.论《呼啸山庄》的哥特式风格(字数:5764.页数:19
128)326.英语与汉语动物谚语对比(字数:6085.页数:19
128)
327.《麦田守望者》的社会悲剧意识探析(字数:5963.页数:18
128)
328.从西方消费文化历史看中国奢侈消费现状(字数:7091.页数:23
148)
329.从目的论视角浅析旅游资料中 文化信息的英译(字数:5823.页数:21
128)330.从《无名的裘德》看哈代的宿命论(字数:5424.页数:19
128)
331.《远离尘嚣》中女主角的情感变迁研究(字数:6276.页数:20
128)332.从文体学的视角论商务英语词汇的特点(字数:6123.页数:23
128)333.论英文广告中双关语的翻译(字数:4886.页数:17
118)
334.英汉动物成语的比较与翻译技巧(字数:5650.页数:17
128)335.《简爱 》中的 “灰姑娘”原型分析(字数:6131.页数:21
128)336.诺曼征服对英国的社会影响(字数:6334.页数:18
128)
337.笛福的资本主义精神在《鲁滨逊漂流记》中的体现(字数:5292.页数:19
118)338.澳大利亚TAFE模式对中国应用型人才培养的启示(字数:4267.页数:16
118)339.文化差异在商标翻译中的体现(字数:5698.页数:21
128)340.初中英语教学中移情因素研究(字数:5948.页数:23
128)341.德伯家的苔丝中的圣经元素(字数:7044.页数:20
148)342.女性主义在哈代作品中的体现(字数:5672.页数:19
128)343.谈中国商品名称的英译(字数:6773.页数:17
128)
344.《野性的呼唤》中超人思想和适者生存法则的碰撞(字数:6988.页数:16
148)345.数字在中西文化中的研究(字数:5224.页数:18
128)
346.对英语植物术语内涵的探讨与翻译(字数:7479.页数:21
148)
347.高级英语教学中学生自主学习能力的培养(字数:7760.页数:23
148)348.庞德意象派诗歌风格解析(字数:7134.页数:22
148)
349.华兹华斯与佛罗斯特自然派诗歌的比较研究(字数:6888.页数:22
148)350.海明威小说硬汉形象的悲剧色彩(字数:6402.页数:19
128)
351.论《了不起的盖茨比》中的色彩象征(字数:8372.页数:22
148)352.论哈代的自然观(字数:6217.页数:15
128)
353.英语课堂小组合作学习的误区和对策(字数:5242.页数:20
128)
354.《傲慢与偏见》中伊丽莎白性格及成因分析(字数:5787.页数:18
128)355.关于文化内涵和中国歇后语的翻译(字数:9014.页数:25
118)356.《围城》中文化词的英译策略(字数:7784.页数:25
148)
357.《白鲸》与《老人与海》主题 意义及象征意义的对比研究(字数:5667.页数:17
148)358.解读林语堂笔下的姚木兰(字数:5930.页数:17
148)
359.从林语堂《浮生六记》英译看文化的可译性(字数:3216.页数:16
118)360.论《名利场》中的修辞手法(字数:4527.页数:16
118)
361.《傲慢与偏见》中女性人物的分析(字数:6698.页数:20
128)
362.从“诺德”的目的论分析对外宣传资料的翻译(字数:4660.页数:15
118)363.雪莱诗作中的自然意象(字数:6274.页数:21
128)
364.象征主义手法在《白鲸》中的运用(字数:6854.页数:21
128)365.李煜《虞美人》英译本对比分析(字数:6121.页数:20
128)366.对影片《美国丽人》“美”的解读(字数:6369.页数:20
128)367.《远大前程》中女性形象分析(字数:7564.页数:21
148)
368.《大卫科波菲尔》中阿格尼丝和朵拉的比较研究(字数:5376.页数:19
128)369.《推销员之死》中男主人公悲剧命运分析(字数:6679.页数:19
128)370.解析《飘》中斯嘉丽的女性(字数:5852.页数:18
128)
371.《傲慢与偏见》达西人物性格塑造(字数:10134.页数:29
148)
372.从礼貌原则的角度浅谈商务谈判中的语用策略(字数:6655.页数:22
148)373.跨文化视角下的商标汉译(字数:8848.页数:31
148)
374.论性格与命运的关系——苔丝等案例分析(字数:6569.页数:20
148)
375.浅谈《献给艾米丽的一朵玫瑰花》中Emily与“剩女”悲剧成因之异同性(字数:8350.页数:27 376.商务英语信函写作的特点(字数:6415.页数:26
148)377.论盖茨比悲剧的必然性(字数:7487,页数:26
98)
378.英语教学之交际教学法毕业论文(字数:4899,页数:21
98)
379.人民币升值对我国出口贸易结构的影响--中英文对照(字数:4268,页数:17
148)380.幼儿钢琴教学中学习兴趣培养(字数:12292,页数:14
98)381.《傲慢与偏见》鉴赏(字数:10016.页数:28
128)
382.任务型教学法在初中英语阅读的应用(字数:12712.页数:37
128)383.论语外知识在口译中的重要性(字数:6603.页数:25
128)384.论数字习语翻译的文化取向(字数:7248.页数:23
128)
385.英语专业学生在英语文学课中的学习动机研究(字数:9698.页数:26
128)386.英文术语词汇研究与贝拉克.奥巴马(字数:6529.页数:25
168)387.中英文中颜色词语与情感作用(字数:7014.页数:20
178)
388.山姆沃尔顿的十条规则中选定翻译报告(字数:4816.页数:18
128)389.中美植物，动物，文化与烹饪(字数:9211.页数:26
198)
148)390.加里施耐德在巴克康特利的无意识诗学(字数:9776.页数:32
198)391.《真实的戴安娜》翻译的分析(字数:5159.页数:17
148)392.朋友中幽默结构主义分析(字数:7240.页数:24
178)
393.基于汉语方言中英语口音分析(字数:6944.页数:25
168)
394.英语新词的产生：从2005年至2007年新词数据分析收集(字数:7553.页数:23
178)395.中国律师辩护语气副词研究(字数:6480.页数:21
198)
396.石头故事和红楼梦中诗歌翻译的对比研究(字数:8215.页数:26
198)397.深圳中小学英语连贯性研究(字数:9100.页数:31
198)398.红楼梦中双关语的两种翻译版(字数:9236.页数:28
198)
399.奥斯卡王尔德童话的唯美主义研究(字数:7198.页数:18
178)400.英语教学中合作学习的研究(字数:6276.页数:21
168)
401.小学阶段英语教学课堂管理技术小结(字数:6374.页数:21
168)402.与当地语境有关任务型口语教材设计(字数:6722.页数:31
168)403.英语广告语篇九采样人际意义简介(字数:6722.页数:31
168)
404.通过大学第一年英语电影教学培养学生的跨文化意识(字数:5775.页数:18
168)405.基于新课程改革初中英语课程(字数:8339.页数:29
98)
406.深圳市小学任务型语言教学教师角色(字数:8818.页数:29
198)407.中美戏仿电影发展对比(字数:6202.页数:20
168)408.李白长干行三种翻译版(字数:9053.页数:28
198)
409.如何布置和纠正中学生英语家庭作业(字数:8350.页数:25
168)
410.通过双重录影效果的中西幻想文学文化差异分析(字数:9936.页数:28
188)411.理查罗蒂新实效主义的研究(字数:7142.页数:22
178)412.英法婚姻伊迪丝沃顿的小说(字数:6244.页数:20
168)413.幽默研究中指示语(字数:6554.页数:22
168)
414.大学英语教学中英文歌曲考查应用(字数:6395.页数:21
168)
415.中英文上下使用和上下图解对称与非对称的认知分析(字数:9644.页数:31
198)416.大学生手机短信代码开关分析(字数:6771.页数:22
168)417.闭合字幕对英语词汇认知影响(字数:6455.页数:20
168)
418.爱米丽的一朵玫瑰两种翻译版本对比研究(字数:5271.页数:15
148)419.功能主义角度下的经济新闻英译汉的研究(字数:5122.页数:14
148)
420.《傲慢与偏见》中女性爱情观对其婚姻的影响(字数:5973.页数:19
148)
421.电台新闻听力对中国学生英语学习的积极作用研究(字数:4644.页数:18
128)422.论如何培养中学生学习英语的兴趣(字数:5478.页数:21
128)
423.浅析《了不起的盖茨比》中菲茨杰拉德的矛盾意识(字数:5722.页数:20
128)424.《哈克贝利芬历险记》— 儿童心理的充分展现(字数:4251.页数:11
128)
425.如何面对全球化背景下中国的英语专业英语口语教学(字数:5445.页数:23
128)426.《红字》中绞刑台对亚瑟.丁梅斯代尔的象征意义(字数:6005.页数:17
128)427.中美家庭价值观的差异(字数:6675.页数:25
128)
428.西部牛仔：开拓者？逃避者？(字数:4645.页数:16
128)
429.《哈利波特》的灵魂——对爱的诠释(字数:5943.页数:20
128)430.论四川旅游资源的优势及其开发建议(字数:7947.页数:29
128)431.浅议散文英汉互译中增减法使用的原因(字数:4331.页数:14
128)432.论中学英语口语教学(字数:5894.页数:20
128)433.浅析高中英语词汇教学(字数:4328.页数:13
128)
434.浅析欧洲宗教改革的起源及其在十九世纪的影响(字数:4805.页数:19
148)435.艾米莉狄金森诗歌中的意象与哥特式风格(字数:7907.页数:31
128)436.从《秘密花园》看伯内特的生态意识(字数:6485.页数:22
128)
437.超越性别—从《奥兰多》看伍尔夫的双性同体观(字数:9889.页数:33
128)438.冰山浮现：析《一个干净明亮的地方》的文体风格(字数:8035.页数:27
128)439.从《夜色温柔》看20世纪初美国社会的道德观(字数:6609.页数:24
128)
440.大母神和上帝——关于《秀拉》中伊娃的原型分析(字数:6191.页数:24
128)441.论欧亨利的写作技巧(字数:5192.页数:19
128)
442.简析王尔德的唯美主义思想—— 以《快乐王子》为中心(字数:6319.页数:21
128)443.美国文化霸权的阐释(字数:4500.页数:14
128)
444.论《了不起的盖茨比》的象征手法(字数:5709.页数:22
128)445.中西礼貌策略比较(字数:5216.页数:16
128)
446.生命礼赞—-浅析《热爱生命》中的永不放弃精神(字数:4905.页数:19
128)447.影视字幕翻译的初步探索(字数:6091.页数:18
128)
448.浅析奥运对我国体育产业发展的影响(字数:4559.页数:20
128)449.士兵突击(字数:5422.页数:18
128)
450.英汉翻译习语中的暗喻时体现出的文化差异(字数:5689.页数:21
128)451.论英汉汉英交替传译中的翻译技巧(字数:4975.页数:21
128)452.英语习语中的修辞现象(字数:5599.页数:19
128)453.浅析英语中的性别歧视(字数:7306.页数:23
128)
454.浅析美国新教与中国儒教的几点相似性及兼容性(字数:5159.页数:23
128)455.中文旅游资料的英译(字数:6918.页数:24
128)
456.在高中英语学习中培养学生的自主学习意识(字数:6512.页数:17
118)457.萨克雷眼中的女性形象(字数:5095.页数:12
108)
458.《厄舍房屋的倒塌》里哥特元素的分析(字数:7559.页数:21
148)459.从美国汽车看美国文化(字数:5358,页数:18
98)
460.从《简爱》看知识改变女性命运(字数:6515,页数:22
98)461.中学英语教育中的情感教育(字数:5506,页数:19
98)462.大学英语听力提高对策初探(字数:6926,页数:24
98)
463.美国人无根性的历史根源及其对美国人生活的影响(字数:7866,页数:24
98)464.学生英语口语能力的培养(字数:7949,页数:26
98)465.东西方文化的差异毕业论文(字数:3448,页数:14
118)466.商务信函写作毕业论文(字数:5878,页数:22
118)
467.房地产品牌发展与战略对策--中英文对照(字数:6157,页数:19
98)468.汉英叠词对比研究及其翻译(字数:13516,页数:31
98)469.美国文学史(字数:3963,页数:11
98)
470.金华外贸行业商务英语人才需求状况的调研(字数:4702,页数:13
98)471.粤语电视剧里的粤语英语语码转换(字数:6222,页数:17
98)
472.用批评性语篇分析解读人际功能与话语权力的结合(字数:5452.页数:16
98)473.“拂过水仙的蕙风”——华兹华斯与汪静之作品浅析(字数:9273,页数:26
98)474.潮汕方言及其生命力(字数:5644.页数:17
98)
475.《看不见的人》中的布鲁斯神韵(字数:5931.页数:15
98)476.英汉动物词语隐喻意义的对比分析(字数:8967,页数:27
98)
477.反权威与矛盾中的自我分析在路上两位主要人物(字数:5905.页数:15
98)478.论美国情景喜剧《老友记》中的言语幽默(字数:5392,页数:15
98)479.汉英委婉语表达方式的比较(字数:5985,页数:16
98)
480.英语饮料广告中的语用预设研究(字数:4962.页数:17
98)481.对太阳照常升起的艺术特征分析(字数:7363.页数:20
98)482.公共关系翻译(字数:6190.页数:18
98)483.电影名称翻译(字数:8516.页数:21
98)
484.评析《了不起的盖茨比》中的男性形象(字数:5631.页数:18
98)485.语言的性别差异(字数:5631.页数:18
98)
486.从文化和语言视角探讨美国俚语(字数:7920.页数:24
128)487.现代英语的简洁(字数:6430.页数:29
128)488.哈姆雷特的性格浅析(字数:7746.页数:24
128)
489.英汉动物词汇的文化比较研究(字数:8907.页数:24
128)490.交替传译中短时记忆的训练方法(字数:7173.页数:25
128)491.广告英语的语言特点和翻译策略(字数:7671.页数:24
128)
492.英语教学中的交际法及写作学习技巧(字数:6743.页数:28
128)493.口译训练模式研究(字数:6231.页数:27
128)494.归化与异化翻译(字数:10833.页数:37
128)495.试谈旅游景点翻译(字数:10572.页数:29
128)
496.中国“龙”意象的变化与翻译策略的调整(字数:7077.页数:25
128)
497.试论语言输入与语言输出在二语习得中的作用(字数:8686.页数:30
128)498.中国特色词汇的英译(字数:8097.页数:26
128)499.英语演讲中的修辞手法(字数:8137.页数:23
128)500.商标英语的语言特点(字数:8656.页数:31
128)
501.英汉数字词语认知比较研究(字数:7916.页数:21
148)502.比较中西方礼仪差别(字数:5626.页数:17
148)
503.关联理论的语境价值与英语专业四级考试听力理解(字数:6259.页数:19
148)504.浅谈高中英语的听说教学方法(字数:5259,页数:17
68)505.颜色词的中英对比翻译(字数:7539,页数:27
68)506.星条旗飘扬下的爱国主义(字数:7551,页数:25
79)
507.传统英语教育与在线英语教育(字数:7252,页数:24
98)
508.解析《长腿叔叔》少女茱蒂 成长的日志(字数:5642,页数:20
98)509.爵士乐—二十世纪美国社会文化的一面镜子(字数:5152,页数:16
98)510.剖析莎士比亚以四大悲剧为代表的悲剧世界(字数:5648,页数:19
98)511.现代英语新词分析(字数:7011,页数:28
98)
512.学生焦虑与教师言行之间的关系探讨(字数:5556,页数:21
98)513.英语词汇的语境意义分析(字数:5717,页数:23
98)
514.浅析非言语交际在小学英语教学中的运用(字数:7017,页数:24
98)515.中西方礼仪差异(字数:6392,页数:24
98)
516.论《傲慢与偏见》中的妇女地位问题(字数:6702,页数:21
98)
517.相同的性格，不同的命运——王熙凤与郝思嘉人物形象(字数:18649,页数:24
98)518.英语中的性别歧视(字数:5429,页数:19
98)
519.初中生英语口语培养途径研究(字数:5749,页数:19
98)
520.《鲁滨逊漂流记》中殖民文化对殖民地文化影响解读(字数:8902,页数:24
98)521.黑人之音—美国黑人的布鲁斯与说唱(字数:5722,页数:21
98)522.教师的态度对初中学生英语学习的影响(字数:4830,页数:19
98)523.跨文化交际中的身势语(字数:6135,页数:21
98)
524.深圳市私营企业对外贸易面临的问题及对策(字数:5403,页数:21
98)525.中学英语教师素质提高的途径探索(字数:10821,页数:16
98)526.论雪莱的自由之路(字数:5665,页数:20
98)
527.浅析中美家庭教育的差异(字数:6397,页数:21
98)528.中国慈善事业任重道远(字数:6827,页数:22
98)529.非言语交际文化(字数:6384,页数:22
98)
530.从劳伦斯及其作品《儿子与情人》看恋母情结(字数:7042,页数:21
98)531.英语课堂教学中的互动策略(字数:6197,页数:23
98)
532.《威尼斯商人》中的人物形象分析(字数:7933,页数:24
98)
533.敏感的文化元素——浅谈中外青春期性教育(字数:7632,页数:24
98)534.《了不起的盖茨比》 —论美国梦的破灭(字数:12522,页数:18
98)535.英语语言性别歧视研究(字数:7411,页数:24
98)
536.攀枝花格萨拉景区旅游业可持续发展的分析报告(字数:12108,页数:22
98)537.影响中学生英语学习的心理因素分析(字数:7221,页数:23
98)538.论中学英语学习策略(字数:4822,页数:17
98)
539.情景教学法在小学英语教学中的运用(字数:5745,页数:21
98)
540.英语单词记忆中存在的主要问题和解决方法(字数:7910,页数:26
98)541.谈英语教学中导入文化背景知识的必要性(字数:6536,页数:23
98)542.《喜福会》中母爱主题的文化阐释(字数:4866,页数:17
98)543.美国妇女地位提高所带来的思考(字数:6525,页数:21
98)544.美国俚语的产生及功能的分析(字数:6883,页数:20
98)545.英语习语非稳定性结构特征研究(字数:4847,页数:18
98)546.《乱世佳人》对21世纪女性的启示(字数:6589,页数:22
98)547.英语长句的汉译(字数:10659,页数:18
98)
548.从《喜福会》透视中美文化冲突与融合(字数:5073,页数:17
98)549.中国80后与美国迷惘一代的比较(字数:7251,页数:21
98)550.试析《老人与海》的悲喜色彩(字数:6355,页数:20
98)551.网络游戏对青少年的影响(字数:5890,页数:21
98)
552.浅谈运用多媒体辅助小学英语教学(字数:8457,页数:30
98)553.儿童英语的交互性教学(字数:5149,页数:19
68)
554.英文谚语的文化场景在中译文中的缺失与弥合(字数:6440,页数:21
68)555.浅谈大学生英语口语表达能力的提高(字数:10633,页数:19
68)556.美国高等教育的多元化(字数:9960,页数:17
68)
557.教师在小学英语教学中的角色和作用分析(字数:6741,页数:22
68)558.罗密欧与朱丽叶的爱情悲剧之研究(字数:13033,页数:20
68)559.放松艺术——论失落情绪的消除(字数:6467,页数:22
68)
560.社会底层的底层——分析美国非裔妇女的社会地位(字数:6898,页数:22
68)561.论中西饮食文化差异(字数:5545,页数:18
68)562.文化认同的悲剧(字数:5057,页数:18
68)
563.从美国“迷惘的一代”看当今中国年轻人的生活(字数:6181,页数:19
68)564.中美文化视野中对个人主义的认同差异(字数:6756,页数:23
68)565.透过《飘》看现代女性对待生活的态度(字数:5767,页数:19
68)566.美国社会的葛朗台现象(字数:5989,页数:19
68)
567.多种方法，提高初中英语课堂效益(字数:10481,页数:20
68)568.学前幼儿的英语口语教学方法和技巧(字数:7243,页数:25
79)569.论毒品对青少年的危害(字数:4938,页数:19
68)
570.从原创广告分析中美文化差异(字数:6272,页数:20
68)
571.乐山大佛风景区宗教旅游资源的研究(字数:15034,页数:23
68)
572.从迷茫的玛尔特的悲剧看女性存在的社会价值(字数:6497,页数:20
68)573.从伊丽莎白一世的婚姻看现代爱情观(字数:6123,页数:19
68)574.美国黑人文化得以幸存的原因解析(字数:7324,页数:23
79)
575.激发学生学习英语的兴趣--中英文对照(字数:6326,页数:21
68)
576.英国的民族个性——高贵与务实在饮食中的表现(字数:6231,页数:20
68)577.大学双语教学的现状及对策(字数:12524,页数:19
68)
578.倾城之恋》与《飘》的女性主义解读(字数:10985,页数:16
68)579.浅析中国慈善事业发展现状(字数:6168,页数:23
68)580.思想的解放 理性的光芒(字数:5867,页数:21
68)
581.浅析美国的个人主义与中国的集体主义林奇与狼牙山五(字数:5445,页数:21
68)582.从英汉习语的翻译看中西方文化差异(字数:7448,页数:24
79)583.初中英语教学的弊端及对策(字数:6898,页数:22
68)584.论家庭教育和学校教育的结合(字数:5674,页数:22
68)
585.都市边缘文化中西方同性恋文化浅析(字数:14537,页数:20
68)586.《简爱》的浪漫主义解读(字数:5666,页数:19
68)587.冷战后的美国对外战略(字数:5986,页数:20
68)
588.洋快餐对中国饮食文化的影响(字数:8191,页数:14
68)
589.中国教育体制下情境教学法的误区(字数:6135,页数:22
68)590.美国俚语中的文化特征(字数:6377,页数:22
68)
591.美国黑人文化的灵魂—音乐与舞蹈(字数:6549,页数:20
68)592.谈如何加强初一年级英语教学(字数:10497,页数:16
68)593.手势在人际交往中的应用(字数:5719,页数:22
68)
594.从《变形记》透视家庭环境对塑造儿童健康心理的影(字数:6900,页数:22
68)595.谈美国富翁的慈善捐助(字数:7315,页数:24
79)
596.英汉广告翻译中的文化差异(字数:6571,页数:23
68)597.精神与形象造就优秀企业(字数:6310,页数:23
68)598.情感因素与外语学习(字数:5451,页数:20
68)
599.从两个节日看中西方的迷信思想(字数:5636,页数:22
68)600.从《鲁宾逊漂流记》看创新精神(字数:5617,页数:20
68)601.二语习得中文化差异对阅读的影响(字数:5564,页数:19
68)
602.论《傲慢与偏见》中的爱情观和婚姻观(字数:5641,页数:19
68)603.论《美国悲剧》中萝贝塔的悲剧性(字数:6509,页数:21
68)
604.论《白象似的群山》中海明威独特的写作风格(字数:7446,页数:24
79)605.攀枝花民族中学英语教学特性分析及对策(字数:5091,页数:19
68)606.从福娃“改名”谈文化词的翻译策略(字数:12895,页数:20
68)607.美国英语与英国英语在词汇上的差异(字数:6180,页数:23
68)
608.非语言交际在中学英语教学中的有效应用(字数:6182,页数:22
68)609.从《哈利波特》看儿童的成长(字数:6585,页数:20
68)610.浅析苔丝之死(字数:7116,页数:21
79)
611.《老人与海》象征主义探究(字数:8303,页数:23
79)
612.“师道尊严”对当代中国英语教学的负面影响(字数:7702,页数:25
79)
613.日常生活中提高英语口语方法探析--中英文对照(字数:6214,页数:21
68)614.攀枝花生态旅游的发展(字数:7926,页数:27
79)
615.在国际商务谈判中建立良好第一印象的技巧(字数:5835,页数:21
68)616.从《西风颂》看英国积极浪漫主义的特征(字数:5578,页数:20
68)617.企业文化在企业发展中的作用(字数:13119,页数:20
68)618.习语及习语的汉英翻译(字数:6302,页数:23
68)
619.盖茨比美国梦的幻灭——透视现实生活中的爱情(字数:7420,页数:23
79)620.文化差异对第二语言学习的影响(字数:6832,页数:22
68)
621.浅析爱默生的《论自助》——人生自主的源泉(字数:6476,页数:22
68)622.在中西方文化背景中对龙的不同阐释(字数:5228,页数:20
68)623.论教学交往互动中的对话(字数:12500,页数:19
68)624.冷战后美国外交的文化阐释(字数:6297,页数:19
68)625.网络对当代青少年的影响(字数:5866,页数:20
68)626.欧美人所理解之天堂世界观(字数:6465,页数:22
68)627.基于作品人物浅析菲茨杰拉德(字数:8122,页数:24
88)
628.中国80后一代眼中的美国文化和中国文化(字数:4720,页数:19
68)629.解读《皆大欢喜》中的浪漫主义(字数:5366,页数:18
68)
630.从《红字》和《荆棘鸟》看宗教禁欲主义下的爱情(字数:7169,页数:22
79)631.跨文化交际与中西文化冲突(字数:4810,页数:20
68)
632.谈如何理解海明威《一个干净明亮的地方》(字数:6674,页数:22
68)633.网络在中学英语教学中的应用(字数:7370,页数:25
79)634.我看简爱的爱情(字数:6792,页数:21
68)635.中美家庭教育与个人能力培养(字数:6261,页数:20
68)
636.试论言语行为理论在广告语中的运用(字数:7937,页数:28
79)
637.《老人与海》的悲剧色彩:对完美主义的质疑(字数:7591,页数:21
79)638.英语名的取名艺术(字数:6389,页数:20
68)639.分析简爱的美(字数:7699,页数:23
79)
640.中西文化中颜色词的象征意义(字数:6045,页数:19
68)
641.重拾爱伦﹒坡的哥特小说——从写作手法剖析(字数:13675,页数:21
68)642.论《红字》中的孤独因素(字数:5890,页数:20
68)
643.汉语语言环境对英语学习的影响(字数:4978,页数:20
68)644.小学英语教育中的新方法(字数:4978,页数:20
68)645.中西方婚俗的差异(字数:7063,页数:23
79)
646.斯佳丽：“旧”时代的“新”女性(字数:6066,页数:20
68)647.交际法在中学英语课堂的应用(字数:6680,页数:26
68)648.论修辞在英语广告中的应用(字数:5296,页数:21
68)649.中国西部未来人才需要(字数:4872,页数:20
68)650.论福斯塔夫的性格(字数:6281,页数:20
68)
651.从《喧哗与骚动》中凯蒂的悲剧看20世纪初女性的社会(字数:6588,页数:20
652.从商标及广告翻译看中英文化差异(字数:10700,页数:19
68)653.同性恋和文化多元性(字数:7218,页数:25
79)
654.《德伯家的苔丝》悲剧成因探析(字数:5615,页数:19
68)655.浅析广告英语中的修辞(字数:7199,页数:28
79)
656.西方思潮对当代中国青年的负面影响(字数:6429,页数:23
68)
657.论美国电影对中国电影业造成冲击的原因(字数:7289,页数:25
79)658.逃避，不如直面 ——浅谈“逃避主义”的根源(字数:5356,页数:19
68)659.英汉广告文化和翻译(字数:6044,页数:20
68)
660.从尊卑与平权看中西方文化的道德差异(字数:7665,页数:24
79)661.分析《傲慢与偏见》中的一个次要人物(字数:7029,页数:24
79)
662.做合格的外贸人才——针对英语专业在校生(字数:6399,页数:21
68)663.从电影《美丽人生》看完美男人形象(字数:6207,页数:20
68)664.浅谈中学英语听说教学(字数:5908,页数:21
68)
665.从《宠儿》透视美国黑人女性的悲剧与成长(字数:5878,页数:18
68)666.《哈姆雷特》戏剧中的悲剧因素(字数:5842,页数:19
68)667.英国女王伊丽莎白一世的宗教改革(字数:6538,页数:22
68)668.英国战争对英语习语的影响(字数:6944,页数:22
68)669.个体语言与语境(字数:4839,页数:18
68)
670.开发草地生态旅游促进西部经济发展(字数:12327,页数:21
68)671.海丝特与卡米拉爱情观的对比分析(字数:8151,页数:24
79)672.愉快教学法在初中英语教学中的研究(字数:5019,页数:19
68)673.中学英语教学中的肢体语言的应用(字数:6678,页数:22
68)674.解读《简.爱》的帝国主义意识(字数:5773,页数:18
68)675.浅析美国早期移民文化(字数:5473,页数:20
68)676.中国和西方的酒文化(字数:6098,页数:22
68)
677.中英死亡委婉语对比分析(字数:7629,页数:22
79)678.苔丝的反叛精神(字数:7597,页数:23
79)
679.浅谈交际法在中学英语教学中的应用(字数:5045,页数:20
68)
680.关于攀枝花市公示语汉英翻译的调查与分析(字数:13497,页数:21
68)681.消除不良商标翻译的策略(字数:6413,页数:22
68)
682.大学英语教学中的弊端及对策(字数:6032,页数:21
68)683.论美国“西进运动”的双刃性(字数:6047,页数:21
68)
68)
684.七曲山大酒店的管理弊端及其对策(字数:6204,页数:21
68)
685.从《鲁滨逊漂流记》看人的性格对命运的决定作用(字数:6139,页数:20
68)686.企业文化对企业发展的作用(字数:8424,页数:28
79)
687.论中西方文学作品对正面人物的刻画(字数:5924,页数:21
68)688.一位坚强独立的女性——简爱(字数:6433,页数:20
68)
689.试论格萨拉生态旅游区的现状及发展前景(字数:7585,页数:24
79)690.妇女——当代美国社会不可小觑的力量(字数:6591,页数:21
68)691.像鲁滨逊一样在逆境中创造精彩(字数:6523,页数:21
68)692.初中英语课堂互动教学的探索(字数:6422,页数:23
68)693.论旅游英语的特征(字数:6412,页数:27
68)
694.中学生个体差异与英语素质教育(字数:10251,页数:20
68)695.商标语的翻译(字数:5429,页数:19
68)
696.初中学生个体差异与英语教学(字数:11327,页数:20
68)
697.浅析中西方喜剧文化---以《武林外传》和《老友记》为例(字数:6381.页数:19
148)698.口译中的文化差异：现象与对策(字数:6381.页数:19
148)
699.性别差异在日常英语词汇和句法中的体现(字数:5414.页数:18
148)
700.教师的课堂情感表现在小学英语教学中的关键性作用(字数:5729.页数:18
148)701.以女性主义看《傲慢与偏见》中的女性形象(字数:6437.页数:18
148)702.从“死亡”委婉语看中西方文化差异(字数:6208.页数:18
148)703.透过广告创意看中西文化差异(字数:6481.页数:19
148)
704.先进的英语阅读理念与英语快速阅读的关系(字数:6737.页数:21
148)
705.美国和中国感恩文化的精髓：合格公民的必备素质(字数:6097.页数:17
148)706.影视翻译的特点及技巧—阿甘正传个案研究(字数:6957.页数:21
148)707.英汉植物词文化内涵的比较研究(字数:6440.页数:18
148)
708.信达雅在旅游宣传资料翻译中的应用(字数:6771.页数:19
148)709.论英语和汉语色彩词的文化内涵(字数:8111.页数:22
148)
710.建构主义理论下计算机辅助大学英语视听说——以 英语专业为例(字数:7471.页数:24
711.浅析中西鬼文化(字数:6755.页数:19
148)
712.《瓦尔登湖》中自然主义的现实意义(字数:5155.页数:17
148)
713.从男性角色解读《简爱》中的女性反抗意识(字数:6771.页数:19
148)
714.关联理论框架下的反语研究——《傲慢与偏见》个案分析(字数:9774.页数:27
148)715.论《荆棘鸟》中的女性意识(字数:5773.页数:17
148)716.如何引导后进生学习英语(字数:5138.页数:17
148)
717.双关语在广告英语中的语用分析及其运用(字数:6055.页数:19
148)718.从哲学角度看中西餐具文化的差异(字数:6052.页数:18
148)719.论劳伦斯《虹》中的异化(字数:6637.页数:19
148)
720.认知风格与附带词汇习得的实证性研究(字数:22852.页数:79
178)721.探究英语影视作品对大学生英语学习的影响(字数:7470.页数:22
148)722.图式理论在口译教学中的应用(字数:6201.页数:24
148)
723.从前景化视角浅析马克吐温的讽刺性幽默(字数:8591.页数:25
148)724.口译者心理环境的适应研究(字数:7448.页数:23
148)
725.用评价理论对布什总统每周演说进行态度分析(字数:6656.页数:24
128)726.中英文学作品中动物习语的跨文化研究(字数:10803.页数:27
148)727.英语名转动词习得实证研究(字数:9686.页数:29
148)
728.从功能对等理论看《水浒传》中粗话、脏话的翻译(字数:11075.页数:27
148)729.哈里顿身上折射的 “希斯克利夫”(字数:8473.页数:24
128)
730.从前景化视角探析兰斯顿休斯晚年诗歌的文体特征(字数:8040.页数:27
148)731.MSN网络聊天的多模式话语分析(字数:6848.页数:23
148)732.李白诗歌中色彩意象的英译研究(字数:8075.页数:22
148)
148)733.探究《紫色》中的妇女主义者形象(字数:6958.页数:21
148)734.从语用学的角度探析英语中的委婉语(字数:7953.页数:27
148)735.文化翻译看宋词英译---以苏词为例(字数:9546.页数:26
148)736.卡明斯诗歌的前景化解析(字数:7898.页数:24
148)
737.戏剧舞台指令与对话关系初探(字数:7172.页数:21
148)738.口语与口译的关联研究(字数:7353.页数:24
148)
739.中希神话典故的文化内涵对比分析——就羿与海格力斯系列(字数:7380.页数:21
148)740.从衔接视角解析海明威的小说《白象似的群山》(字数:12575.页数:38
148)741.从文本类型理论看《红楼梦》中对联的英译(字数:8472.页数:25
148)742.Google主题logo的多模态话语分析(字数:6357.页数:22
148)
743.回归与远走——以雌雄同体的理论解读《还乡》中游苔莎的自我意识实现(字数:6472.页数:21 744.舞台指令对戏剧冲突的作用——以《玩偶之家》为例(字数:8804.页数:24
148)745.从概念隐喻的角度探析新闻标题(字数:6858.页数:23
148)
746.《一个干净明亮的地方》中隐喻的语篇功能探究(字数:9981.页数:29
148)
148)
第五篇：机电一体化毕业论文-PLC机械手控制设计
毕 业 设 计
论文名称：
PLC机械手控制设计
系部： 机车车辆学院
专业： 机电一体化 班级:
313-1 姓名：
全伟
指导教师：刘伟
二O一六年 一月
目录
第一章 PLC机械手控制设计………………………………...…3 1.1 摘要.................…………………………………………….3
1.2 引言 ……………………………………....................………4 第二章
PLC 的概述 …………………………………………4 2.1 PLC的基本知识
…………………………………………..4 2.2 PLC的应用与前景
………………………………………..5
第三章
PLC 的编程语言
…………………………………..7 3.1 梯形图编程语言……………………………………………...7 3.2 功能块图编程语言……………………………………………8 第四章
PLC控制机械手的设计……………………………….9 4.1
机械手在工业生产中的应用………………………………..9 4.2
各电器设备的制方式及控制要求…………………………..10 4.3
电器元件设备的选择 ………………………………………12 4.4
控制系统的软、硬件设计 ………………………………...13 4.5
功能表图设计
……………………………………………..26 第五章
设计小结
………………………………………………33 参考文献 ……………………………………………………....…..34 谢辞
…………………………………………………….....35
PLC机械手控制设计
1.1摘要： 当今的自动化技术发展迅速，正处于一个快速变革的时代。从半导体到消费类电子产品、再到汽车和航空制造业、以及轻工业和物流行业等多种不同的工业领域都面临着日益激烈的全球竞争压力当今的自动化技术发展迅速，正处于一个快速变革的时代。从半导体到消费类电子产品、再到汽车和航空制造业、以及轻工业和物流行业等多种不同的工业领域都面临着日益激烈的全球竞争压力，他们需要进一步降低成本、缩短产品生产周期，并能够迅速完成产品的更新换代。采用最新的自动化技术才是解决这一系列问题的有效手段。
本次论文明确了机械手的功能需求和动作流程通过查找了大量资料，了解完成了布进电机和驱动器的选型。通过对机械手制作流程的分析，确定采用PLC为核心的控制系统。在对机械手的分析设计部分梯形图及控制程序，完成PLC的I/O点分配和硬件接线图。
关键词：机械手，步进电机，可编程序控制器
引言
机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代科技的一个重要组成部分。汽车业的快速发展，车外型愈求美观流线，并由于汽车外板件要求完美无尘的冲压生产线也向高速化、高品质、自动化、柔性化方向发展。传统冲压生产过程中的手工操作、人工送料的生产方式已无法满足该行业的需要。
机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因此，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。
第二章
可编程控制器的概述
2.1可编程控制器的基本知识
PLC的种类繁多，其规格和性能也各不相同，对PLC的分类，通常根据其形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类.根据 1
PLC的结构形式可将PLC分为整体式和模块式两类（1）整体式PLC
整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等各件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式机构。
整体PLC由不同PLC点数的基本单元和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口，与I/O扩展单元相连的扩展口、以及编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电等，没有CPU，基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展(2)
模块式PLC
模块式PLC是将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及其他模块。模块式PLC由框架或基板和 各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活、可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用这种模块式结构。
还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC其CPU，电源，I/O接口等也是各自独立的模块。但它们之间是非电缆进行联接，并且各模块可以应地叠装，这样不但系统可以灵活配置，还可以做的体积小巧。2 按功能分
根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低，中，高档次
（1）低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断监控等基本功能还可以少量模拟量输入/输出，算术运算，数据传送和比较等功能，主要用于逻辑控制，顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。
（2）中档PLC出具有低档PLC的功能外，还具有模拟量输入/输出，算术运算，数据传送和比较；数据转换，远程I/O，子程序，通信联网等功能，有些还可增设中断控制，PID控制等功能，适应于复杂控制系统。
（3）高档PLC除具有中档PLC的功能外，还增加了符号算术运算，矩阵运算，位逻辑运算，平方根运算及其他特殊功能函数的运算，制表及表格传递功能等。高档PLC具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。
按I/O点数分类
根据PLC的I/O点数的多少，可将PLC分为小型，中型和大型三类
（1）.型PLC——I/O点数<256点，单CPU，8位或16微处理器，用户存储器容量4K字以下
CE-I型
美国通用电气（GE）公司 TI100
美国德洲仪器公司 F、F1、F2
日本三菱电气公司 C20 C40
日本欧姆龙公司 SF200
德国西门子公司 EX20 EX40
日本东芝公司
SR-20/21
中外合资无锡华光电子工业有限公司（2）．中型——点数256-2048点，双CPU，用户存储器容量2-8K S7-300
德国西门子
SR-400
中外合资无锡华光电子工业有限公司 SU-5 SU-6
德国西门子公司 C-500
日本立石公司 CE-Ш
GE公司
（3）.大型PLC——I/O点数>2048点，多CPU，16位、32位处理器，用户存储器容量8-16K S7-400
德国西门子公司 GE-IV
GE公司 C-2000
立石公司 K3
三菱公司
2.2 可编程控制器PLC的应用与前景
目前，在国内外PLC已广泛应用冶金，石油，化工，剪彩，机械制造，电力，汽车，轻工，环保及文化娱乐等各行各业，随着PLC性能价格 的不断提高，器应用领域不断扩大，从应用类型看大致可归纳为以下几个方面： 2.2.1 强量逻辑运算
利用PLC最基本的逻辑运算，定时，计收等功能实现逻辑运算，科取代传统的继电器控制用于单片机控制，多机群控制，生产自动线控制等。例：机床，注塑机印刷机械，装配生产线，电镀流水线及电梯的控制等。这是PLC最基本的应用，也是PLC最广泛的应用领域。2.运动控制
大多数PLC都有拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，这一功能广泛用于各种机械设备。例如：各种机床，装配机械。机器人等进行运动控制。3.过程控制
大，中型PLC都具有多路模拟量I/O模块和PID控制功能。有的小型PLC也具有模拟量输入输出，所以PLC可实现模拟量控制而且具有PID控制功能的PLC可构成闭环控制，用于过程控制。这一功能已广泛用于铝炉，反应堆，水处理，酿酒及闭环位置控制和速度控制等方面。4.数据处理
现代的PLC都具有数学运算数据传递，转换，排序和查表等功能，可进行数据的采集，分析和处理，同时的通过通信接口将这些数据传送给其电智能装置。例如：CNC设备进行处理。5.通信联网
PLC的通信包括PLC与PLC，PLC与计算机，PLC与其它智能设备之间的通信，PLC系统与通用计算机可直接或通过通信处理单元，通信转换单元相连构成网络，已实现信息的交换和构成。集中管理分散控制的多级分布式控制系统。满足工厂自动化（FA）系统发展的需要。2.2.2 国外PLC发展概况
PLC在问世以来，经过40多年的发展。在美、德国等工业发达国家已成为重要的产业之一，世界总销售额不断上升，生产厂家不断涌现，品种不断翻新，产量产值大幅度上升而价格则不断下降。目前，世界上有200多个厂家生产PLC。较多的有美国：AB通用电气、莫迪康公司；日本：松下、三菱、富士、欧姆龙等；德国：西门子公司；法国：TE施耐德公司。韩国：三星、LG公司等
PLC的发展前景
（1）产品规模向大小两个方向发展
大：I/O点数达14336点，32位微处理器，多CPU并行工作，大容量存储器，扫描速度快高速；
小：整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本；（2）PLC在闭环过程中应用日益广泛；（3 不断加强通讯功能；（4）新器件和模块不断推出
第三章 可编程控制器的编程语言
3.1可编程控制器的几种编程语言
可编程控制器的编程语言按IEC61131-3国际标准来分主要包括图形化编程语言和文本化编程语言。图形化编程语言包括:梯形图(LD-Ladder Diagram)、功能块图(FBD-Function Block Diagram)、顺序功能图(SFC-Sequential Function Chart)。文本化编程语言包括:指令表(IL-Instruction List)和结构化文本(ST-Structured Text)。这些语言是基于WINDOWS操作系统的编程语言.而SFC编程语言则在两类编程语言中均可使用。下面分别来介绍这几种编程度语言。
3.1.1梯形图编程语言(LD-Ladder Diagram)
梯形图来源于继电器逻辑控制系统的描述，是PLC编程中被最广泛使用的一种图形化语言，由于梯形图类似于继电器控制的电气接线图，便于理解,因此许多编程人员和维护人员都选择了这一编程方式。而且其图形结构类似于登高用的梯子，故名梯形图。梯形图程序的左右两侧有两垂直的电力轨线，左侧的电力轨线名义上为功率流从左向右沿着水平梯级通过各个触点、功能、功能块、线圈等提供能量，功率流的终点是右 侧的电力轨线。每一个触点代表了一个布尔变量的状态，每一个线圈代表了一个实际设备的状态，一个简单的梯形图程序如图1所示:
图3.1
梯形图程序示例
梯形图的每个梯级表示一个因果关系,事件发生的条件表示在梯形的左面,事件发生的结果表示在梯级的右面。
梯形图编程语言具有如下特点:(1)与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性;(2)与原有继电器逻辑控制技术相一致，易于掌握和学习;(3)对于复杂控制系统描述,仍不够清晰;(4)可读性仍不够好。
几乎所有PLC厂商提供的PLC都支持梯形图编程语言,而且都比较容易理解，只是在梯形图结构上可能稍有变化。比如西门子的S7系列梯形图就没有右边的电力轨线。有时在有此参考书中右边的电力轨线也常常被省略。
3.1.2 功能块图编程语言(FBD-Function Block Diagram)
功能块图编程语言采用功能模块表示所具有的功能，不同的功能模块具有不同的功能。功能模块用矩形来表示，每一个功能模块的左侧有不少于一个的输入端，右侧有不少于一个的输出端。功能模块的类型名称通常写在块内，其输入输出名称写在块内的输入输出点对应的地方。
功能模块基本上分为两类:基本功能模块和特殊功能模块。基本功能模块如AND，OR XOR等等.特殊功能模块如ON延时，脉冲输出，计数器等等。功能块编程语言具有以下特点:(1)以功能模块为单位,从控制功能入手，使控制方案的分析和理解变的容易;(2)功能模块用图形化的方式描述功能，较直观易掌握，方便组态，易操作。是有发展前途的一种编程语言;(3)对较复杂系统，由于控制功能关系能够比较清晰的描述，因此缩短了编程和调试时 间;(4)因为每一个功能模块要占用一定程序存储空间，对功能块的执行需要一定的执行时间，因此，这种语言在大中型可编程控制器和分散控制系统中应用较广泛。
第四章 PLC控制机械手的系统设计
4.1各电器设备的控制方式及控制要求 机械手的技能和特性
根据古典力学观点，物体在三维空间的静止位置是由三个坐标和绕三轴旋转的角度来决定的。因此，抓握物体的位置和方向（即关节间的角度）能从理论上求得。据资料介绍，如果采用的机械手，其机能要接近人的上肢，则需要具有27个自由度，而每一个自由度至少要有一根“人造肌肉”。这样就需要安装27根重量轻、小型和高输出力的“人造肌肉”。就目前的技术状况而言，上述功能还很难办到。而且把机械手的功能搞得那么复杂，动作彼此严重重叠也是完全不必要的。退一步，如果机械手要求具有完全通用的程度，那么它的整机、本体、手臂和手指都得有三个直线运动和三个旋转运动，总共就要有24个自由度。这在实际上也是不必要的，这样会使机械手结构复杂，费用增多。因此，不应盲目模仿人手的动作，增加过渡的自由度，而应根据实际需要的动作，设计出最少的自由度就能完成作业所要求的动作。所以一般专用的机械手（不包括握紧动作）通常具有二到三个自由度。而通用机械手一般取四到五个自由度。本设计中设计的机械手，它共有五个自由度。即：手臂伸缩、手臂上下摆动、手臂左右摆动、手腕回转、手指抓握。.躯干和传动系统
机械手的传动分为液压、气压、电气和机械四种，本设计采用综合传动方式，即手臂采用电气传动，而手爪则采用气压传动。
(1)、夹紧机构
机械手手爪使用来抓取工件的部件。手爪抓取工件是要满足迅速、灵活、准确和可靠的要求。设计制造夹紧机构——手爪时，首先要从机械手的坐标形式、运行速度和加速度的情况来考虑。其加紧力的大小则根据夹持物体的重量、惯性和冲击力的大小来计算。同时考虑有足够的开口尺寸，以适应被抓物体的尺寸变化，为扩大机械手的应用范围，还需备有多种抓取机构，以根据需要来更换手爪。为防止损坏被夹的物体，夹紧力应限制一定的范围内，并镶有软质垫片、弹性衬垫或自动定心结构。为防止突然停电被抓物体落下，还可以有自锁结构。夹紧机构本身则应结构简单、体积小、重量轻、动作灵活和动作可靠。
夹紧机构形式多样，有机械式、吸盘式和电磁式等。有的夹紧机构还带有传感装置和携带工具进行操作的装置。本设计采用机械式的夹紧机构。
机械式夹紧机构是最基本的一种，应用广泛，种类繁多。如按手指运动的方式和模仿人手的动作，可分为回转型、直进型；按夹持方式可分为内撑式、外撑式和自锁式；按手指数目可分为二指式、三指式、四指式；按动力来源可分为弹簧式、气动式、液压式等。本设计采用二指式气动手爪。由可编程控制器控制电磁阀动作，从而控制手爪的张闭。手爪的回转则用一个直流电动机完成，同时通过两个限位磁头完成回转角度的限位，一般可设置在180度。(2)躯干
躯干由底盘和手臂两大部分组成。
底盘是支撑机械手全部重量并能带动手臂旋转的机构。底盘采用一个直流电动机驱动，底盘旋转时带动一个旋转码盘旋转，机械手每旋转3度发出一个脉冲，由传感器检测并送入可编程控制器，从而计算底盘旋转的角度。同时，在底盘上装有限位磁头，最大旋转角度可达270度。
手臂是机械手的主要部分，它是支撑手爪、工件并使它们运动的机构。本设计中手臂由横轴和竖轴组成，可完成伸缩、升降的运动。手臂采用步进电动机带动丝杠、螺母来实现伸缩和升降运动。由可编程控制器发出脉冲信号，经步进电动机驱动器驱动步进电动机旋转，带动滚珠丝杠旋转，完成手臂的运动。改变发出脉冲的个数，可控制手臂的两个轴运动的距离。同时在两轴的两端分别加限位开关限位。采用丝杠、螺母结构传 动的特点是易于自锁，位置精度较高，传动效率较高。
4.2电器元件、设备的选择
PLC机型的选择
根据被控对象对PLC控制系统的功能要求，可进行PLC型号的选定。
进行PLC选型时，基本原则是满足控制系统的功能需要，同时要兼顾维修、备件的通用性。对开关量控制的系统，当控制速度要求不高时，一般的PLC都可以满足要求，如对小型泵的顺序控制、单台机械的自动控制等。当控制速度要求较高、输出有高速脉冲信号等情况时，要考虑输入/输出点的形式，最好采用晶体管形式输出。对带有部分模拟量控制的ｗ装置等。2 输入/输出的点数：
I/O点数可以衡量PLC规模的大小。准确统计被控对象的输入信号和输出信号的总点数并考虑今后系统的调整和扩充，在实际统计I/O点数基础上，一般应加上10%-20%的备用点数。多数小型PLC为整体式，具有体积小、价格便宜等优点，适于工艺过程比较稳定，控制要求比较简单的系统。模块式结构的PLC采用主机模块与输入模块、功能模式块组合使用的方法，比整体式方便灵活，维修更换模块、判断与处理故障快速方便，适用于工艺变化较多、控制要求复杂的系统。
此外，还应考虑用户储存器的容量、PLC的处理速度是否能满足实时控制的要求、编程器与外围设备的选择等。
本设备控制的对象是一个开关量控制的系统，同时利用脉冲控制步进店动机的运转，故应采用晶体管形式的输出。松下FPO系列小型PLC具有性价比高、功能完善、指令丰富等优点，能满足本对象各项控制性能要求，因此，本系统采用松下FPO系列的FPO——C16T作为基本模块，能输出两路脉冲信号进行步进电动机的控制。由于输入输出点不够，扩展一个FPO——E16RS模块。3
电源模块的选择：
采用Dm150系列开关电源。其特点是输出功率大，体积小，重量轻，可靠性高，适应宽范围的输入电压波动，具有完备的过电压、过电流保护功能。主要参数：
输入交流电压：110~220V/50Hz、60Hz 输出直流电压：24V/6.5A 最大功率：156W 工作环境：-10~40度 4.步进电动机的选择：
采用二相八拍混合式步进电动机，主要特点：体积小，具有较高的起动和运行频率，有定位转矩等特点。型号：42BYGH101。
快接线插头中的红色表示A相，蓝色表示B相。
使用时如果发现步进电动机转向不对时可以将A相或B相两根线对调。（1）.步进电动机驱动模块
采用中美合资SH系列步进电动机驱动器，主要由电源输入部分、信号输入部分、输出分等。如下图所示。
驱动模块
电源输入部分由电源模块提供，用两根导线连接，注意极性。
信号输入部分：信号源由FPO主机提供。由于FPO提供的电平为24V，而输入部分的电平为5V，中间加了保护电路。
输出部分：与步进电动机连接，注意相序。（2.）传感器
采用接近开关作为手爪旋转和底盘旋转限位检测用;采用微动开关作为横轴、纵轴限位检测用。
接近开关：接近开关有三根连接线（红、蓝、黑）红色接电源的正极、黑色接电源的负极、蓝色为输出信号，当与挡块接近时输出电平为低电平，否则为高电平。微动开关：当挡块碰到微动开关动作（常开点闭合）。
（3）FPO模块
由松下FPO系列PLC晶体管输出的主机，具有高速运算能力、PID调节功能，同时可以输出两路脉冲控制两台电动机的优点。输出两路脉冲梯形图及f/t。
（4）直流电动机
采用36ZY5-12型直流电动机。输入电压为12~24V,由FPO模块控制电动机正反转。（5）旋转码盘
机械手每旋转3度发出一个脉冲。
4.3 控制流程图
机械手工作流程图如下图所示。把可编程序控制器主机上的RUN-PROG的开关拨在RUN上，如果机械手不在初始位置上，步进电动机开始运转（横轴向手爪那边移动，竖轴向上移动）。归位后首先横轴步进电动机工作，横轴前伸；前伸到位后，手抓电动机得电带动手爪旋转；当传感器检测到限位磁头时，电动机停止，PLC控制电磁阀动作，手张开；延时一段时间，竖轴步进电动机工作，竖轴下降；下降到位后，电磁阀复位，手爪加紧；延时过后，竖轴上升，同时横轴缩回、底盘都到位后，横轴前伸；到位后手爪旋转，然后竖轴下降，电磁阀动作，手张开；延时后竖轴上升复位；然后开始下一周期动作。
图4.1机械手控制流程图
4.4控制系统的软、硬件设计 1 控制系统硬件设计
PLC硬件设计是指PLC外部设备的设计。在硬件设计重要进行输入设备的选择（如控制按钮、开关及计量保护装置的输入信号等），还有执行元件的选择以及控制台、柜的设计等。硬件设计还包括PLC输入/输出通道的分配，为便于程序设计和阅读，常作出I/O通道分配表，表中包括有I/O编号、设备代号、名称及功能等。机械手控制系统电器原理图。
可编程序控制器采用松下FP系列的FPO——C16T作为基本模块，由于输入输出点 不够，扩展一个FPO——E16RS模块。由于接近开关有三根线，接线时注意把红色的线接电源的正极，黑色线接电源的负极，蓝色的线接PLC的输入端子。2 控制系统的软件设计
软件设计主要是指编写工艺流程图，即将整个流程分解为若干步，确定每步的控制要求及转换条件，配合定时、计数、分支、循环、跳转及某些特殊功能指令便可完成梯形图的设计。I/O地址分配 I/O地址分配如表所示 I/O地址分配一览表
输入： X0 X1 X2 X3 X4 X20 X21 X22 X23 横轴正限位 竖轴正限位 横轴反限位 竖轴反限位 旋转脉冲 手正转限位 手反转限位 底座正限位 底座反限位
输出： Y0 Y1 Y2 Y3 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24
横轴脉冲 竖轴脉冲 横轴方向 竖轴方向 手正转 手反转 底座正转 底座反转 电磁阀动作
(1).确定输入输出接点的总数
输入接点：启动按钮SB、行程开关SQ1——SQ4、光电开关SQ5，一共6个。输出接点：YV1——YV2总共5个。(2).估算PC内存总数
选取PC类型，PC内存总数取决于程序指令总条数。PC内存总数又是选取PC类型的重要依据，为此依据下面的经验公式对指令总条数进行估算。指令总条数=（10——20）*（输入点数+输出点数）
本例中指令总条数为（10——20）*（6+5）=110——220条。(3).输入输出点分配
如下图是机械手输入和输出信号与PC输入输出端子的分配图，其中根据需要增加了机械手回到原位时的指示灯，为了防止误按启动按钮引起机械手的误动作，增加了复位按钮，启动时需要先按复位按钮在按启动按钮，否则机械手不会动作。
图4.2机械手PC输入/输出端子的分配
(4).方案选择
考虑到机械手在工作时间时可能发生误动作行程开关而引起的不安全动作，各个输入开关信号只能在规定的状态发生作用，例如，SQ1的闭合信号只能当机械手位于原位而且按下SB2后或从原位右移到右位后才能起作用，其他状态时SQ1不起作用。为了达到这一目的，选择使用移位寄存器来完成顺序控制。3 梯形图设计
机械手的控制属顺序控制，采用步进指令，根据说明机器工作状态转换的图形，很容易进行程序设计。
（1）根据机械手的工作方式情况，选择“梯形图的总体设计
单步操作”方式时，应执行“单步操作”程序；在选择“返回原位”方式时，应执行“返回原位”程序;“自动”方式时，应执行“自动”程序，故梯形图的总体构成如下图所示。其中，自动程序要在启动按钮按下时才执行。
图4.3机械手PLC控制梯形图总体构成
（2）各部分梯形图的设计
通用部分梯形图设计
A状态器的初始化：初始状态器S600在手动方式下被置位、复位。当方式选择开关处于“返回复位”（X501接通）时，按下返回复位按钮（X505）时被置位;在“单步操作”（X500接通）时，S600复位。处于中间工步的状态器用手动作复位操作，即在方式选择开关位于“单步操作”或 “返回复位”时，中间状态器同步复位，故初始状态梯形图如下图示（如果状态器要在供电时从断电前条件开始继续工作，则不需要M71）
状态器初始化梯形图。
B状态器转换启动：若机械手工作在自动工作方式下，当初始状态器S600被置位后，按下启动按钮，辅助继电器M575工作，状态器的状态可以一步步向下传递，即可以进行转换。在执行“连续操作”程序时，转换启动继电器M575一直保持到停机按钮按下为止。另一方面，采用M100检查机器是否处于原位。当M575和M100都接通时，从初始状态开始进行转换，其梯形图如下图。
图4.4状态器转换启动梯形图
C状态器转换禁止梯形图：激活特殊辅助继电器M574，并用步进指令控制状态器转换时，状态器的自动转换就被禁止。
在“单周期”工作期间，按下停止按钮时，M574应被激励并保持，操作停止在现行工步。当按下启动按钮时，从现行工序重新开始工作，M574应复位，即重新允许转换。
在“步进”工作方式时，M574应始终工作，此时，禁止任何状态转换。但每按下一次启动按钮时，M574断开一次，允许状态器转换一步。
在“手动”工作方式（单一操作，返回原位）情况下，禁止进行状态转换。在手动方式解除之后，按下启动按钮，则状态转换禁止解除，M574复位。
PLC在启动时，用初始化脉冲M71使M574自保持，以次禁止状态转换，直到按下启动按钮。状态器转换禁止梯形图如下。
图4.5状态器转换禁止梯形图
通过对上图的分析可得出：在执行“单步操作”和“返回原位”程序时，M575一直不能被接通，而M574长期被接通（按下启动按钮时除外）；执行“步进”程序时，每按一次启动按钮，M574断开一次，M575接通一次，状态器转换一次；在执行“单周期操作”程序时，按下启动按钮，M574断开，M575接通，状态器的状态可一步一步向下转换，直至按下停止按钮时，M574自锁，状态器的状态转换被禁止，操作停止现行工序（再次按下启动按钮时从现行工序开始工作）；在执行“连续操作”程序时，M575一直接通到按下停止按钮，此时M574一直不能接通。
D单步操作梯形图
手动操作方式由于不需要任何复杂的顺序控制，可以用常规继电器顺序方法来设计梯形图。“单步操作”时，按下夹持按钮时，夹持输出Y431自保持，只有按下松开按钮时，Y431才会复位；按下上升按钮，上升输出Y432保持接通；按下下降按钮，Y430保持接通；在上限位按下左行按钮，左行输出Y434保持接通；在上限位按下右行按钮，右行输出Y433保持接通。单步操作是梯形图如下图。
图4.6机械手单步操作梯形图
E返回原位梯形图
在“返回原位”状态下，“夹持”与“下降”动作应被停止，上限位未动作时应进行“上升”；上限位动作时，“右行”动作应停止，并左行至左限位位置。返回原位梯形图如下图。
图4.7机械手返回原位梯形图
F “自动”状态梯形图
如下图表示了机械手自动工作时执行各工步的情况。表明了各工步的实现以及各工步的转换条件。在第一次下降工步中，下降电磁阀Y430接通。自下限位置时，X401接通，转化为“夹持”过程。在夹持工步中，夹持电磁阀Y431置位，同时驱动T450。T450接通后，转化为第一次上升。此后执行类似的操作，完成由初始条件到下一个初始条件的一系列操作。在夹持输出Y431置位后，保持夹持，直到夹持输出复位松开。如上述一步步按顺序驱动各个负载动作，称为顺序控制或过程步进型控制。这种控制过程用继电器符号程序很难实现程序设计。
图4.8机械手自动工作流程图
用状态器替代自动工作流程图中的各工步，可得到如下图所示的功能表图。初始状态在图中用双线框表示。
图4.9机械手自动工作功能表图
根据上图所示的功能表图，可设计出自动操作时的梯形图，如下图所示。
图4.10机械手自动工作梯形图 绘制机械手PLC将控制梯形图
将从初始化开始的一系列梯形图，按照总体构成图的形式作何在一起，得到机械手PLC控制的梯形图，如下图所示。
图4.11机械手PLC控制梯形图 该机械手在自动工作状态时，应先将其工作方式选择开关放在“返回原位”，并按下返回原位按钮，对状态器进行置位，然后再将工作方式选择开关放至自动工作方式下。若自动工作状态解除，则应将工作方式选择开关放至“单步操作”位置。
4.5 功能表图设计
步的划分
分析被控对象的工作过程及控制要求，将系列的工作过程划分成若干阶段，这些阶段称为“步”。步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。如下图所示，某液压动力滑台的整个工作过程可划分为四步，即：0步A、B、C均不输出；1步A、B输出；2步B、C输出；3步C输出。在每一步内PLC各输出量状态均保持不变。
步也可根据被控对象工作状态的变化来划分，但被控对象的状态变化应该是由PLC输出状态变化引起的。如下图所示，初始状态是停在原位不动，当得到起动信号后开始快进，快进到加工位置转为工进，到达终点加工结束又转为快退，快退到原位停止，又回到初始状态。因此，液压滑台的整个工作过程可以划分为停止（原位）、快进、工进、快退四步。但这些状态的改变都必须是由PLC输出量的变化引起的，否则就不能这样划分。例如：若从快进转为工进与PLC输出无关，那么快进、工进只能算一步。
总之，步的划分应以PLC输出量状态的变化来划分，因为我们是为了设计PLC控制的程序，所以PLC输出状态没有变化时，就不存在程序的变化。2.转换条件的确定
确定各相邻步之间的转换条件是顺序控制设计法的重要步骤之一。转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器触点的动作（通/断）等。
如上图“步的划分方法二”所示，滑台由停止（原位）转为快进，其转换条件是按下起动按钮SB1（即SB1的动合触点接通）；由快进转为工进的转换条件是行程开关SQ2动作；由工进转为快进的转换条件是终点行程开关SQ3动作；由快退转为停止（原位）的转换条件是原位行程开关SQ1动作。转换条件也可以是若干个信号的逻辑（与、或、非）组合。如：A1*A2、B1+B2。3.功能表图的绘制
根据以上分析画出描述系统工作过程的功能表图，是顺序控制设计中最为关键的一个步骤。绘制功能表图的具体方法将在下面介绍。4.梯形图的编制
根据功能表图，采用某种编程方式设计出梯形图程序。有关编程方式建在下一节中介绍。功能表图的绘制方法 A
功能表图概述
功能表图又称流程图。它是描述控制系统的控制过程、功能和特征的一种徒刑。功能表图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，是一种通用的技术语言，因此，功能表图也可用于不同专业的人员进行技术交流。
功能表图是设计顺序控制程序的有力工具。在顺序控制设计法中，功能表图的绘制是最关键的一个环节。它直接决定用户设计的PLC程序的质量。
各个PLC厂家都开发了相应的功能表图，各国也动制定了功能表图的国家标准。我国于1986年也颁布了功能图的国家标准（GB6988.6——86）。B
功能表图的组成要素
如下图所是为功能表图的一般形式。它主要是由步、转换、转换条件、有向连线和动作等要素组成。
C
步与动作
前面已介绍过，用顺序控制设计法设计PLC程序时，应根据系统输出状态的变化，将系统的工作过程划分成若干个状态不变的阶段，这些阶段称为“步”。步在功能表图中用矩形框表示。如，框内的数字是该步的编号。如下图所示各步的编号为n-
1、。当系统正工作于某一步时，该步处于活动状态，每个功能表图至少应n、n+1。编程时一般用PLC内部软继电器来代表各步，因此经常直接用相应的内部软继电器编号作为步的编号，如该有一个初始步。
所谓“动作”是指某步活动时，PLC向被控系统发出的命令，或被控系统应该执行的动作。动作用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应步的矩形框相连接。如果某一步有几个动作，可用下图中的两种画法来表示，但并不隐含这些动作间的任何顺序。
称为“活动步”。在功能表图中初始步用双线框表示，如
当步处于活动状态时，相应的动作被执行。但应注意表明动作是保持型还是非保持型的。保持型的动作是指该步活动时执行该动作，该步变为不活动后继续执行该动作；非保持型动作是指该步活动时执行，该步变为不活动时动作也停止执行。一般保持型的动作在功能表图中应该用文字或助记符标注，而非保持型动作不要标注。D
有向连线、转换和转换条件 如上图“功能表图的一般形式”所示，步与步之间用有向连线连接，并且用转换将步分隔开。步的活动状态进展是按有向连线规定的路线进行。有向连线上无箭头标注时，其进展方向是从上倒下、从左到右。如果不是上述方向，应在有向连线上用箭头注明方向。步的活动状态进展是由转换来完成的。转换是用与有向连线垂直的短划线来表示。步与步之间不允许直接相连，必须有转换隔开，而转换与转换之间也同样不能直接相连，必须由步隔开。转换条件是与转换相关的逻辑命题。转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注表示转换的短划线旁边。
转换条件和，分别表示当二进制逻辑信号为“1”和“0”状态时条件成立；转换条件和1.分别表示的是，当从“0”（断开）到“1”（接通）和从“1”到“0”状态条件成立。
功能表图中转换的实现
步与步之间实现转换应同时具备两个条件：①前几步必须是“活动步”；②对应的转换条件成立。
当同时具备以上两个条件时，才能实现步的转换，即所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动，而所有由有向连线与相应转换符号相连的前几步都变为不活动。2.功能表图的基本结构
根据步与步之间转换的不同情况，功能表图有以下几种不同的基本结构形式。（1）单序列结构
功能表图的单序列结构形式最为简单，它由一系列按顺序排列、相继激活的步组成。，每一步的后面只有一个转换，每一个转换后面只有一步。（2）选择序列结构
选择序列有开始和结束之分。选择序列的开始称为分支，选择序列的结束称为合并；选择序列的分支是指一个前级步后面紧接着有若干个后续步可供选择，各分支都有各自的转换条件。分支中表示转换的短划线只能标在水平线之下。
如下图所示为选择序列的分支。假设步4为活动步，如果转换条件a成立，则步4向步5实现转换；如果转换条件b成立，则步4向步7转换；如果转换条件c成立，则步4向步9转换。分支中一般同时只允许选择其中一个序列。
选择序列的合并是指几个选择分支合并到一个公共上。各分支也都有各自的转换条件，转换条件只能标在水平线之上。
如下图所示为选择序列的合并。如果步6为活动步，转换条件d成立，则由步6向步11转换；如果步8为活动步，且转换条件c成立，则步8向步11转换；如果步10为活动步，转换条件f成立，则步10向步11转换。
（3）并列序列结构
并列序列也有开始与结束之分。并列序列的开始也称为分支，并列序列的结束也称为合并。下图（a）所示为并列序列的分支，它是指当转换实现后将同时使多个续步激活。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。如果步3为活动步，且转换条件c也成立，则4、6、8三步同时变成活动步，而步3变为不活动。应当注意，当步4、6、8被同时激活后，每一序列接下来的转换将是独立的。下图（b）所示为并列序列的合并，当直接在双线上的所有前级步5、7、9都为活动步时，转换条件d成立，才能使转换条件实现，即步10变为活动步，而步5、7、9均变为不活动步。
（4）子步结构
在绘制复杂控制系统功能表图时，为了使总体设计时容易抓住系统的主要矛盾，能更简洁地表示系统的整体功能和全貌，通常采用“子步”的结构形式，可避免一开始就陷入某些细节中。
所谓子步的结构是指在功能表图中，某一步包含着一系列子部和转换。如下图所示的功能表图采用了子步的结构形式。功能表图中步5包含了5.1、5.2、5.3、5.4四个子步。
子步结构
这些子步序列通常表示整个系统中的一个完整子总能，类似于计算机编程中的子程 序。因此，设计时只要先画出简单的描述整个系统的总功能表图，然后再进一步画出更详细的子功能表图。子步中可以包含更详细的子步。这种采用子步的结构形式，逻辑性强，思路清晰，可以减少设计错误，缩短设计时间。
功能表图除以上四种基本结构外，在实际使用中还经常碰到一些特殊序列，如跳步、重复和循环序列等。
（5）跳步、重复和循环序列
除以上单序列、选择序列、并行序列和子步四种基本结构外，在实际系统中经常使用跳步、重复和循环序列等特殊序列。这些序列实际上都是选择序列的特殊形式。如下图（a）所示为跳步序列，当步3为活动步时，如果转换条件c成立，则跳过步4和步5直接进入步6。
如下图(b)所示为重复序列，当步6为活动步时，如果转换条件d步成立而条件e成立，则重复返回步5，重复执行步5和步6。直到转换条件d成立，重复结束，转入步7。如下图（c）所示为循环序列，在序列结束后，即步3为活动步时，如果转换条件e成立，则直接返回初始步0，形成系统的循环。
跳步、重复和循环序列
在实际控制系统中，功能表图中往往不是单一地含有上述某一种系列，而经常是上述各种序列结构的组合。
第五章 设计小结
毕业设计是我们毕业前夕最后也是最重要的一份作业，是对我们三年求学的一个总结，包含了我们三年中所学知识的积累，更是提升我们能力的一种方式。同时也是对我们学业的考核使我们的学业得以圆满结束。
经过一段时间的设计，可编程控制器和机械手的设计完毕，机械手的模型已设计完毕，其功能基本达到要求。整个系统稳定性好，而且只要修改控制程序，就可以让机械手作出不同的动作，控制的柔性很好。系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，更是进一步学习与探索的过程。在这个过程中，我对利用可编程控制器进行控制系统的设计与开发有了深刻的认识，对机械手的工作原理有了进一步的掌握，对控制系统的分析与设计有了切身的认识和深刻的体会，并在学习和实践过程中增长了知识、丰富了经验。控制系统的开发设计是一项复杂的系统工程，必须严格按照系统分析、系统设计、系统实施、系统运行于调试的过程来进行。系统的分析和设计是一项既复杂又辛苦的工作，同时也是一个充满乐趣的过程，在设计过程中，要边学习，边实践，遇到新的问题就不断探索和努力直到问题得到解决。
在设计中，体会到理论必须和实际相结合。虽然收集了大量的资料，但在实际应用中却有很多差异，出现了许多意想不到的问题。许多问题都是书本上是这样，而在实际运用中却很不一样，在经过多次分析修改后，才设计出达到要求的系统。
参 考 文 献
可编程序控制器的原理及应用
机械工业出版社
主编
王卫兵 可编程序控制器的原理应用试验
机械工业出版社 主编
常斗南 机电传动与控制
华中理工大学出版社
主编 程宪平数控机床电气控制
西安电子科技大学出版社
主编机电一体化系统设计
高等教育出版
主编
张建民
姚永刚
谢辞
紧张充实的毕业设计就要结束了，大学三年的生活也到了尾声。回想起以往的美好时光，此时感慨万千，首先感谢指导教师党老师在毕业设计中对我的帮助，鼓励和精心指导，党老师治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄廓，关键是指导有方严格我们要求，为我营造了一种良好的精神氛围。置身党老师的指导过程中，不仅我的思想观念焕然一新，也改善了我的思考方式，而且还明白了许多待人接物与为人处世的道理。其严以律己，宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力，令我如沐春风，倍感温馨。一股暖意细水长流，源自内心而又沐润全身，微言寸语岂能祥诉感激之情，只好铭记心中，唯有虔诚的祝福导师合家欢乐，一生平安。同时，也将祝福送给每一位帮助我的师长。同时感谢我的同学在我的毕业设计过程其中对我莫大的鼓励。毕业设计的完成也算是对我们学习生涯的一个句号，回想三年大学时光，与老师和同学们的点点滴滴，你们给与我的种种帮助，使我得以今天能顺利完成毕业设计，完成学业。谢谢你们，我所有的老师与同学。最后衷心的祝愿你们工作顺利、家庭幸福、身体健康！
感谢我的朋友和同学们在我三年生活和学习中对我的帮助，就要分别了，衷心祝福各位一路走好。再次感谢各位老师和同学，希望大家以后工作顺利。谢谢！
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