第一篇：自动化生产线的安装调试结业报告
自动化生产线安装与调试报告
课程名称____________________
实训班级____________________
小组成员____________________
指导教师____________________
完成日期____________________
目录
一．绪论..................................................1 二．亚龙YL-335B试验台的基本组成和工作原理。..............3 三．相应站的整体介绍......................................7 3.1主站的动作顺序和作用..................................7 3.2供料站的动作顺序和作用................................8 3.3加工站的动作顺序和作用................................9 3.4装配站的动作顺序和作用...............................10 3.5分拣站的动作顺序和作用............................11 四．供料站的具体介绍.....................................12 4.1气动元件.............................................12 4.2气动控制回路.........................................13 4.3传感器...............................................13 4.4PLC i/o分配表及接线.................................14 4.5 PLC程序.............................................16 4.6调试与运行............................................18 五.调试中遇到的问题和解决方法............................18 六．心得与体会...........................................19
绪论
现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。
可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。
亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此，YL-335B综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利用YL-335B，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。
YL-335B采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，十分适合教学实训考核或技能竞赛的需要。
可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。
因此，本设计将组态技术与PLC技术，有机结合起来，运用组态技术，对自动生产线的各单元进行高仿真。达到模拟运行的目的。
二、亚龙YL-335B实验台的基本组成和工作原理 2.1 YL-335B的基本组成
亚龙YL-335B型自动生产线实验台由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。外形如下所示。
其中，每一个单元都可以是一个独立的系统，同时也是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程，多定位点的特点，是一个典型的唯一的位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动
三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频器技术室现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。
在YL-335B设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置，物体通过的状态，物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。
在控制方面，YL-335B 采用了基于RS485 串行通信的PLC 网络控制方案，即每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各 PLC 之间通过 RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的 PLC 及其所支持的 RS485 通信模式，组建成一个小型的 PLC 网络。小型 PLC 网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自动生产线仍然有着广泛的应用，在现代工业网络通信中仍占据相当的份额。另一方面，掌握基于 RS485 串行通信的 PLC 网络技术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下了良好的基础。
YL-335B各单元在实训台上的分布的俯视图如下。
YL-335B的工作原理是使各工作单元通过网络互连构成一个分布式的控制系统，采用西门子的S7-200系列PLC的设备。
当工作单元自成一个独立的系统时，其设备运行的主令信号以及运行过程中的状态显示信号，来源于该工作单元按钮指示灯模块。按钮指示灯模块如下图所示。模块上的指示灯和按钮的端脚全部引到端子排上。
模块盒上器件包括：
⑴指示灯（24VDC）：黄色（HL1）、绿色（HL2）、红色（HL3）各一个。
⑵主令器件：绿色常开按钮 SB1 一个
红色常开按钮 SB2 一个
选择开关 SA（一对转换触点）
急停按钮 QS（一个常闭触点）各工作站PLC 配置如下：
⑴输送单元：S7-226 DC/DC/DC 主单元，共24 点输入，16 点晶体管输出。
⑵供料单元：S7-224 AC/DC/RLY 主单元，共 14 点输入和 10 点继电器输出。
⑶加工单元：S7-224 AC/DC/RLY 主单元，共 14 点输入和 10 点继电器输出。
⑷装配单元：S7-226 AC/DC/RLY 主单元，共 24 点输入，16 点继电器输出。
⑸分拣单元：S7-224 XP AC/DC/RLY主单元，共 14 点输入和 10 点
继电器输出。
三．相应站的介绍
3.1主站
输送单元工艺功能是：驱动其抓取机械手装置精确定位到指定单元的物料台，在物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。
YL—335B 出厂配置时，输送单元在网络系统中担任着主站的角色，它接收来自触摸屏的系统主令信号，读取网络上各从站的状态信息，加以综合后，向各从站发送控制要求，协调整个系统的工作。
输送单元由抓取机械手装置、直线运动传动组件、拖链装置、PLC 模块和接线端口以及按钮/指示灯模块等部件组成。下图是安装在工作台面上的输送单元装置侧部分。
具体构成如下：
⑴气动手爪：用于在各个工作站物料台上抓取/放下工件。由一个二位五通双向电控阀控制。
⑵伸缩气缸：用于驱动手臂伸出缩回。由一个二位五通单向电控阀控制。
⑶回转气缸：用于驱动手臂正反向 90 度旋转，由一个二位五通单向电控阀控制。
⑷提升气缸：用于驱动整个机械手提升与下降。由一个二位五通单向电控阀控制。
传动组件由直线导轨底板、伺服电机及伺服放大器、同步轮、同步带、直线导轨、滑动溜板、拖链和原点接近开关、左、右极限开关组成。3.2供料站
供料单元的主要结构组成为：工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。其中，机械部分结构组成如下图所示。
该部分的工作原理是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。
3.3加工站
加工单元的功能是完成把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的冲压加工，然后把加工好的工件重新送回物料台的过程。
加工单元装置侧主要结构组成为：加工台及滑动机构，加工（冲压）机构，电磁阀组，接线端口，底板等。其中，该单元机械结构总成如下图所示。
工作原理：滑动加工台在系统正常工作后的初始状态为伸缩气缸伸出，加工台气动手指张开的状态，当输送机构把物料送到料台上，物料检测传感器检测到工件后，PLC 控制程序驱动气动手指将工件夹紧→加工台回到加工区域冲压气缸下方→冲压气缸活塞杆向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→加工台重新伸出→到位后气动手指松开的顺序完成工件加工工序，并向系统发出加工完成信号。为下一次工件到来加工做准备。
3.4装配站
装配单元的功能是完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到放置在装配料斗的待装配工件中的装配过程。
装配单元的结构组成包括：管形料仓，供料机构，廻转物料台，机械手，待装配工件的定位机构，气动系统及其阀组，信号采集及其自动控制系统，以及用于电器连接的端子排组件，整条生产线状态指示的信号灯和用于其他机构安装的铝型材支架及底板，传感器安装支架等其它附件。其中，机械装配图如下图所示：
工作过程：PLC 驱动与竖直移动气缸相连的电磁换向阀动作，由竖直移动带导杆气缸驱动气动手指向下移动，到位后，气动手指驱动手爪夹紧物料，并将夹紧信号通过磁性开关传送给 PLC，在 PLC 控制下，竖直移动气缸复位，被夹紧的物料随气动手指一并提起，离开当廻转物料台的料盘，提升到最高位后，水平移动气缸在与之对应的换向阀的驱动下，活塞杆伸出，移动到气缸前端位置后，竖直移动气缸再次被驱动下移，移动到最下端位置，气动手指松开，经短暂延时，竖直移动气缸和水平移动气缸缩回，机械手恢复初始状态。
3.5分拣站
分拣单元是完成对上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣。使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。当输送站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。
分拣单元主要结构组成为：传送和分拣机构，传动带驱动机构，变频器模块，电磁阀组，接线端口，PLC 模块，按钮/指示灯模块及底板等。其中，机械部分的装配总成如下图。
传送和分拣的工作原理：当输送站送来工件放到传送带上并为入料口漫射式光电传感器检测到时，将信号传输给 PLC，通过 PLC 的程序启动变频器，电机运转驱动传送带工作，把工件带进分拣区，如果进入分拣区工件为白色，则检测白色物料的光纤传感器动作，作为 1 号槽推料气缸启动信号，将白色料推到 1 号槽里，如果进入分拣区工件为黑色，检测黑色的光纤传感器作为 2 号槽推料气缸启动信号，将黑色料推到 2 号槽里。自动生产线的加工结束。四．供料站的具体介绍
4.1气动元件
供料站气动控制回路采用标准双作用直线气缸作为执行元件为了使气缸的动作平稳可靠，使用单向节流阀单对气缸的运动速度加以控制，向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常用于控制气缸的运动速度，也称为速度控制阀。
单电控电磁换向阀、电磁阀组。YL-335B 所有工作单元的执行气缸都是双作用气缸，因此控制它们工作的电磁阀需要有二个工作口和二个排气口以及一个供气口，故使用的电磁阀均为二位五通电磁阀。供料单元用了两个二位五通的单电控电磁阀。两个电磁阀是集中安装在汇流板上的。汇流板中两个排气口末端均连接了消声器，消声器的作用是减少压缩空气在向大气排放时的噪声。这种将多个阀与消声器、汇流板等集中在一起构成的一组控制阀的集成称为阀组，而每个阀的功能是彼此独立的。
4.2 气动控制回路
气动控制回路是本工作单元的执行机构，该执行机构的控制逻辑与控制功能是由PLC 实现的。气动控制回路的工作原理如图2-1所示。
气动控制回路的工作原理2-1 图中1A和2A分别为推料气缸和顶料气缸。1B1和1B2为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2B1和2B2为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关。1Y1和2Y1分别为控制推料缸和顶料缸的电磁阀的电磁控制端。通常，这两个气缸的初始位置均设定在缩回状态。4.3传感器
YL-335B 各工作单元所使用的传感器都是接近传感器，它利用传感器对所接近的物体具有的敏感特性来识别物体的接近，并输出相应开关信号。
1、磁性开关
YL-335B 所使用的气缸都是带磁性开关的气缸。这些气缸的缸筒采用导磁性弱、隔磁性强的材料，如硬铝、不锈钢等。在非磁性体的活塞上安装一个永久磁铁的磁环，这样就提供了一个反映气缸活塞位置的磁场。而安装在气缸外侧的磁性开关则是用来检测气缸活塞位置，即检测活塞的运动行程的。
在磁性开关上设置的 LED 显示用于显示其信号状态，供调试时使用。磁性开关动作时，输出信号“1”，LED亮；磁性开关不动作时，输出信号“0”，LED不亮。
磁性开关的安装位置可以调整，调整方法是松开它的紧固定位螺栓，让磁性开关着气缸滑动，到达指定位置后，再旋紧固定螺栓。
磁性开关有蓝色和棕色2根引出线，使用时蓝色引出线应连接到 PLC 输入公共
端，棕色引出线应连接到PLC 输入端。
2、漫射式光电接近开关
漫射式光电接近开关供料单元中，用来检测工件不足或工件有无的漫射式光电接近开关选用神视（OMRON）公司的 CX-441（E3Z-L61）型放大器内置型光电开关（细小光束型，NPN 型晶体管集电极开路输出）。该光电开关的外形和顶端面上的调节旋钮与显示灯如图2-2所示。CX-441（E3Z-L61）光电开关的外形和调节旋钮、显示灯。
图 2-2
4.4 PLC的i/o接线
根据工作单元装置的I/O 信号分配（表2-3）和工作任务的要求，供料单元PLC 选用S7-224 AC/DC/RLY 主单元，共14点输入和10点继电器输出。PLC 的 I/O 信号分配如表2-4所示，接线原理图则见图2-5。
表 2-3 供料单元装置侧的接线端口信号端子的分配
图2-4 供料单元PLC的 I/O分配表
图2-5 供料单元PLC的接线图 4.5 PLC程序图
4.6调试与运行
（1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速度是否合 理。
（2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。（3）检查 I/O 接线是否正确。
（4）检查光电传感器安装是否合理，灵敏度是否合适，保证检测的可靠性。
（5）放入工件，运行程序看加工单元动作是否满足任务要求。（6）调试各种可能出现的情况，比如在任何情况下都有可能加入工件，系统都要 能可靠工作。（7）优化程序。
五．调试过程中遇到的问题及解决办法
问题：
在调试的过程中，遇到很多问题，其中最大的问题是顶料气缸在伸出后不能自动保持，立马缩回。造成推料气缸在缩回之前顶料气缸就已经缩回，物料落下卡住退料气缸，致使缩回不畅。长此以往，会使气缸损坏。
解决办法：通过分析该站的动作过程，经修改PLC控制程序，在顶料气缸程序处加入延时装置，通过设定时间，使其延时缩回，可以上述问题解决，运动流畅；还可以在程序中加入置位复位按钮，也可解决该问题。
六.心得与体会
通过自动线安装与调试这门课程，让我们对于自动化生产线有了深入透彻的认识，了解了plc在生产实际生活中的应用，更感受到了它的强大作用，有了plc，使工业或进程推进了一大步。
在上课过程中，通过分组练习，对相应站点的程序进行调试，让我们真真切切的感受到了生产线的作用。在编程与调试程序的过程中遇到了不少的问题，通过小组内部讨论和组间的交流，再加上老师的点拨，基本能够解决遇到的一些问题，能够进行简单的编程与调试工作，并增强了沟通与交流的能力和解决问题的能力。
这门课程使我更加深入的了解了自己的专业，知道了它的广泛领域。再次感谢老师的教导。
第二篇：自动化生产线安装与调试
自动化生产线安装与调试
第一篇 项目开篇：典型自动化生产线介绍
自动化生产线安装与调试竞赛主要内容：自动线的装配和自动线的运行与调试。
本次自动线安装与调试大赛融合了机械工程与电子工程的核心技术，主要包括：机械机构及气动部件安装；控制线路布线、气动电磁阀及气管安装；PLC应用与编程；变频器控制技术应用；运动控制技术应用；机电安装、连接、故障诊断与调试等。
任务一：了解自动线及其应用
图1-3所示是应用于正泰电器股份有限公司的塑壳式断路器自动生产线，包括自动上料、自动铆接、5次通电检查、瞬时特性检查、延时特性检查、自动打标等工序，采用可编程控制器控制，每个单元都有独立的控制、声光报警等功能，采用网络技术将生产线构成一个完善的网络系统。
图1-4所示是某汽车配件厂的制动器自动化装配线，该生产线考虑到设备性能、生产节拍、总体布局、物流传输等因素，采用标准化、模块化设计，选用各种机械手及可编程自动化装置，实现零件的自动供料、自动装配、自动检测、自动打标、自动包装等装配过程自动化，采用网络通信监控、数据管理实现控制与管理。
图1-5所示是某饮料厂的自动灌装线，主要完成上料、灌装、封口、检测、打标、包装、码垛等几个生产过程，实现集约化大规模生产的要求。
1、什么是自动线
自动线是在流水线的基础上逐渐发展起来的。它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求在装卸工件、定位夹紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装等都能自动地进行。使其按照规定的程序自动地进行工作。人们把这种自动工作的机械电气一体化装置系统称为自动生产线（简称自动线）。
自动线的任务就是为了实现自动生产，怎样才能达到这一要求呢？
自动线综合应用机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术等，通过一些辅助装置按工艺将各种机械加工装置连成一体，并控制夜、气压系统和电气控制系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产加工任务。
2、自动线的发展
首先，是可编程控制器的出现。
其二，是机械手、机器人技术的飞速发展。
其三，是传感技术的形成。
其四，就是液压和气压传动技术。
第五，就是网络技术的飞跃，无论是现场总线还是工业以太网络，使得自动线的各个控制单元构成一个协调运转的整体。
任务二：认识YL-335A型自动线
1、YL-335A型的基本结构认知
亚龙YL-335A型自动线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元这5个单元组成。各工作站均设置一台ＰＬＣ承担起控制任务，各ＰＬＣ之间通过RS-485串行通讯实现互连，构成分布式的控制系统。
YL-335A自动线的工作目标是：将供料单元料仓内德工件送往加工单元的物料台，完成加工操作后，把加工的工件送往装配单元的物料台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色
两种不同颜色的小圆柱工件嵌入到物料台上的工件中，完成装配后的成品送往分拣单元拣输出。
其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。
在YL-335A设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。
在控制方面，YL-335A采用了基于RS-485串行通讯的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS-485串行通讯实现互连的分布式控制方式。用户可以根据需要选择不同的厂家的PLC及其所支持的RS-485通讯模式，组建成一个小型的PLC网络。掌握基于RS-485串行通讯的PLC网络技术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等知识打下良好的基础。
2、供料单元的基本结构功能认知
供料单元主要由工作库、工件紧锁装置和工件推出装置组成。主要配置有：井式工件库、直线气缸、光电传感器、工作定位装置等。供料单元的基本功能是按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送到物料台上，以便树东单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。其外观如图1-7所示。
3、输送单元的基本结构功能认知
输送单元主要包括：直线移动装置和工件取送装置。主要配置有：步进电动机、薄型气缸、气动摆台、双导杆气缸、气动手指、行程开关和磁性开关等。
输送单元的基本功能：该单元能实现到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。输送单元的装配外观图如图1-8所示。
4、加工单元的基本结构功能认知
加工单元主要包括：工件搬运装置和工件加工装置。主要配置有：导轨、直线气缸、薄型气缸、工作夹紧装置等。
加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。其外观如图1-9所示。
5、装配单元的基本结构功能认知
装配单元主要包括：装配工件库和装配工作搬运装置。装配装置主要配置有：工件库、摆台、导杆气缸、气动手指、直线气缸、光电传感器等。
装配单元的的基本功能：完成将该单元料仓内的黑色和白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。其外观如图1-10所示。
6、分拣单元的基本结构功能认知
成品分拣单元主要包括：皮带输送线和成品分拣装置。主要配置有：直线传送带输送线、直线气缸、三相异步电动机、变频器、光电传感器、光纤传感器等。
分拣单元的基本功能：将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流。其外观如图1-11所示。
7、YL-335A的特点、参数及实训项目认知
YL-335A 设备是一套半开放式的设备，学习时在一定程度上可以根据自己的需要选择
设备组成单元的数量、类型，最多可由5个单元组成，最少时1个单元即可自成1个独立的控制系统。对由多个单元组成的系统而言，采用PLC网络的控制方案可以体现出自动生产线的控制特点。
YL-335A 主要技术参数如下：
1)交流电源：三相五线制，AC380×（1±10%）V/220（1±10%）V50Hz；
2)温度：-10~+40℃；环境温度：≤90%（25℃）；
3)实训桌外形尺寸：长×宽×高=1920mm×960mm×840mm；
4)整机功耗：≤1.5kVA；
55)气源工作压力：最小0.6Mbar，最大1Mbar。（1bar=10Pa）
6)安全保护措施：具有接地保护、漏电保护动能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
利用YL-335A 可以完成以下实训任务：自动检测技术使用实训；气动技术应用实训；可编程控制器编程实训；PLC网络组建实训；电气控制电路实训；变频器应用实训；步进电动机驱动和位置控制实训；自动控制技术教学与实训；机械系统安装和调试实训；系统维护与故障检测实训。
8、大赛主要完成的工作任务
（1）设备安装
完成YL-335A 自动线供料、加工、装配、分拣单元和输送单元的部分器件装配工作，并把这些工作单元安装在YL-335A 的工作桌面上。
（2）气路连接
根据生产线工作任务对气动元件的动作要求和控制要求连接气路。
（3）电路设计和电路连接
根据控制要求，设计输送单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路。 按照给定的I/O分配表，连接供料、加工和装配单元控制电路。对于分拣单元，按照给
定I/O分配表预留给变频器的I/O端子，设计和连接变频器主电路和控制电路，并连接分拣单元的控制电路。
根据该生产线的网络控制要求，连接通信网络。
（4）程序编制和程序调试
根据该生产线正常生产的动作要求和特殊情况下的动作要求，编写PLC的控制程序和设
置步进电动机驱动器参数及变频器参数。
调试机械部件、气动元件、检测元件的位置和编写的PLC控制程序，满足设备的生产和
控制要求。
小结
第二篇 项目备战：自动线核心技术应用
PLC就像人的大脑；软件就像大脑的中枢神经；光电传感器就像人的眼睛；磁性开关就像人的触觉；电动机与皮带输送带就像人的腿；直线气缸就像人的手和胳膊；电磁阀组就像人的肌肉；通信总线就像人的神经系统。
任务一 自动线中传感器的使用
如图2-2所示，当工件进入自动线中的分拣站，人的眼睛可以清楚地观察到，但自动线是如何来判断的呢？如何是自动线具有人的眼睛的功能呢？
传感器就像人的眼睛、耳朵、鼻子等感官器件，是自动线中的检测元件，能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成电信号输出。在YL-335A 自动线中主要用到了磁性开关、光电开关、光纤传感器3中传感器。
子任务一 磁性开关及应用磁性开关介绍
在YL-335A自动线中，磁性开关用于各类气缸的位置检测。图2-3所示是用两个磁性开关来检测机械手上气缸伸出和缩回到位的位置。
磁力式接近开关（简称磁性开关）是一种非接触式位置检测开关，这种非接触位置检测不会磨损和耗伤检测对象，响应速度高。生产线上常用的接近开关还有感应型、静电容量型、光电型等接近开关。
第三篇：自动化生产线安装与调试实训室人员培训总结
贵州电子信息职业技术机电工程系 自动化生产线安装与调试实训室人员培训总结
一、培训目的
1、掌握YL-335B设备的使用与维护；
2、掌握PLC的使用与编程；
3、掌握触摸屏的使用及组态编程；
4、掌握设备的拆装；
5、常见问题的处理；
6、学生使用时应注意的问题。
二、培训内容
1、学习YL-335B设备的使用与维护；
2、学习PLC的使用与编程；
3、学习触摸屏的使用及组态编程；
4、学习设备机械部分的拆装和电气部分的安装；
5、实验注意事项和常见问题的处理；
6、教师动手实践；
三、培训总结
2012年12月31日到2013年1月4日我系自动化工程系2位教师常开洪、赵麒参加了自动化生产线安装与调试教师业务培训，从PLC的使用及编程;触摸屏的使用及组态编程；设备的拆装；常见问
题的处理等多方面学习了YL-335B自动化仿真设备的使用，通过该次培训我们熟练掌握了YL-335B自动化仿真设备的使用和维护，熟练了设备的编程、传感器和电气的安装以及设备的故障处理，通过本次培训我们受益匪浅，这对我们以后的教学有非常大的帮助。
首先，通过培训，我们知道重点要培养学生气动技术、电机驱动技术、传感器与检测技术，PLC 安装编程调试等综合技术应用，并在一体化教学过程中，注重培养学生的质量意识、责任意识、团队合作精神和自主学习能力。使学生掌握机电一体化设备中自动生产线的组建、安装与调试技术，自动生产线设备的故障诊断、维修、技术改造等技术方法与技能。
其次，在培训的过程中，我们知道该课程要求学生有良好的基础知识和有严谨的逻辑思维，所以，我们实训教师为提高教育教学质量，提高学生自动生产线的基本技术技能及相关专业知识，我们在实训中要勤讲解、勤纠正、勤指导、勤提问、勤示范, 严格要求PLC编程的质量，培养学生紧密的思维和严谨的逻辑。
最后，自动化生产线实训中主要的问题是部分学生技术技能基本功不扎实，主要是学生平时学习练习的时间较少，显得不扎实；学生专业理论知识不够，这样导致了学生编程逻辑不严谨，感觉自己的想法是正确的，但往往没注意细节上的错误，所以编的程序总是不理想。这些理论知识主要是靠平时来积累，实训时我们只是重点强化常用的相关的理论知识，但是在今后工作的实践中，没有深厚的专业理论知识作为支持，自动控制技术就不能充分的发挥。对于实训中学生突出
的问题，我们在实训中重点给以讲解、重点指导、重点示范，使学生技术技能有了突出的进步，并且我们教师在今后的教育教学工作中，要多加强学生的技术技能的交流。
以上就是这周的培训总结，因为时间和其他因素，培训内容还不够深入，还有许多东西需要我们学习，我们会在以后的教学中不断的总结经验，努力的提高自身的教学水平，使我们的教学质量不断的提升。时间仓促，不足之处，望领导给予指正。
常开洪
2013年1月4日
第四篇：2016年湖南省自动化设备及生产线调试与维护试题
2016年湖南省自动化设备及生产线调试与维护试题
一、单项选择题（共25题，每题2分，每题的备选项中，只有 1 个事最符合题意）
1、一个电阻接在内阻为0.1Ω、电动势为1.5V的电源上时，流过电阻的电流为1A，则该电阻上的电压等于__V。A．1 B．1.4 C．1.5 D．0.1
2、串联谐振逆变器输入是恒定的电压，输出电流波形接近于__，属于电压型逆变器。A．锯齿波 B．三角波 C．方波 D．正弦波
3、单相变压器原边电压为380V，副边电流为2A，变压比K=10，副边电压为__V。A．38 B．380 C．3.8 D．10
4、电气图包括:电路图、功能表图和__等。A．系统图和框图 B．部件图 C．元件图 D．装配图
5、电磁系测量机构的主要结构是__。A．固定的线圈，可动的磁铁 B．固定的线圈，可动的铁片 C．可动的磁铁，固定的铁片 D．可动的线圈，固定的线圈
6、工作接地的接地电阻每隔半年或一年检查__。A．四次 B．三次 C．两次 D．一次
7、计算机辅助制造的英文简称为__。A．CAM B．CAD C．CNC D．MDI
8、快速熔断器是防止晶闸管损坏的最后一种保护措施，当流过__倍额定电流时，熔断时间小于20ms，且分断时产生的过电压较低。A．4 B．5 C．6 D．8
9、真空三极管的放大过程与晶体三极管的放大过程不同点是，真空三极管属于__控制型。A．可逆 B．功率 C．电压 D．电流
10、对液压系统进行手控检查各个__部件运动是否正常。A．电气 B．液压驱动 C．气动
D．限位保护
11、煤矿井下的机械设备应采用__电动机。A．封闭式 B．防护式 C．开启式 D．防爆式
12、交磁电动机扩大机在运转前应空载研磨电刷接触面，使磨合部分(镜面)达到电刷整个工作面的80%以上时为止，通常需空转__。A．0.5～1h B．1～2h C．2～3h D．4h
13、KC42调制脉冲频率为__，调节R1、R2、C1、C2值可改变频率。A．5～10MHz B．l～5MHz C．5～10kHz D．1～5kHz
14、小容量晶体管调速器电路中的电压负反馈环节由__、R3、RP6组成。A．R7 B．R9 C．R16 D．R20
15、四极三相异步电动机定子绕组并联支路数为__。A．1或2或4 B．3或4 C．12 D．8
16、变压器具有改变__的作用。A．交变电压 B．交变电流 C．变换阻抗 D．以上都是
17、电容两端的电压滞后电流__。A．300 B．900 C．1800 D．360。
18、__是使用最普遍的电气设备之一，一般在7Q%～95%额定负载下运行时，效率最高，功率因数大。A．生活照明线路 B．变压器
C．工厂照明线路 D．电动机
19、检查供电电源时，在电源端子处测量电压是否在标准范围内，上限不超过供电电压的__。A．110% B．85% C．75% D．60% 20、ISO9000族标准中，__系列是支持性标准，是保证质量要求的实施指南。A．ISO9003 B．ISO9002 C．ISO9001 D．ISO10000
21、中性点不接地或经消弧线圈的高压系统的接地电阻值应不超过__Ω。A．0.5 B．4 C．10 D．30
22、变压器在传输电功率的过程中仍然要遵守__。A．电磁感应定律 B．动量守恒定律 C．能量守恒定律 D．阻抗变换定律
23、__不是调节异步电动机的转速的参数。A．变极调速 B．开环调速 C．转差率调速 D．变频调速
24、弱磁调速是从n0向上调速，调速特性为__输出。A．恒电流 B．恒效率 C．恒转矩 D．恒功率
25、过渡时间T，从控制或扰动作用于系统开始，到被控制量n进入__稳定值区间为止的时间称为过渡时间。A．±2 B．±5 C．±10 D．±15
二、多项选择题（共25 题，每题2分，每题的备选项中，有 2 个或 2 个以上符合题意，至少有1 个错项。错选，本题不得分；少选，所选的每个选项得 0.5 分）
1、卧式小型异步电动机应选用的轴承的类型名称是（）。A．深沟球轴承 B．推力滚子轴承 C．四点接触球轴承 D．滚针轴承
2、不属于传统步进电动机的驱动电源的是__。A．单电源驱动电路 B．双电源驱动电路 C．低压电流斩波电源 D．高压电流斩波电源
3、检查完全部线路后拆除主轴电动机、液压电动机和电磁阀__线路并包好绝缘。A．主电路 B．负载 C．电源 D．控制
4、进行MGB1420万能磨床电流截止负反馈电路的调整时，工件电动机的功率为__。A．0.45kW B．0.55kW C．0.85kW D．0.95kW
5、三相交流异步电动机旋转方向由__决定。A．电动势方向 B．电流方向 C．频率
D．旋转磁场方向
6、工作台运行速度过低不足的原因是__。A．发电机励磁回路电压不足 B．控制绕组2WC中有接触不良 C．电压负反馈过强等 D．以上都是
7、在线路工作正常后，通以全电压、全电流__，以考核电路元件的发热情况和整流电路的稳定性。A．0.5～1h B．1～2h C．2～3h D．3～4h
8、__可以完成对逆变器的开关控制、对整流器的电压控制和通过外部接口电路发送控制信息。A．整流器 B．逆变器 C．中间环节 D．控制电路
9、下列工具中，属于常用低压绝缘基本安全用具的是__。A．电工刀 B．低压验电器 C．绝缘棒 D．防护眼镜
10、控制变压器文字符号是__。A．TC B．TM C．TA D．TR
11、测速发电机是一种将__转换为电气信号的机电式信号的元器件。A．输入电压 B．输出电压 C．转子速度 D．电磁转矩
12、感性负载（或电抗器）之前并联一个二极管，其作用是__。A．防止负载开路 B．防止负载过电流 C．保证负载正常工作
D．保证了晶闸管的正常工作
13、微处理器一般由__、程序存储器、内部数据存储器，接口和功能单元(如定时器、计数器)以及相应的逻辑电路所组成。A．CNC B．PLC C．CPU D．MPU
14、交流电流表，测量的是__。A．瞬时值 B．有效值 C．平均值 D．最大值
15、变压器是将一种交流电转换成同频率的另一种__的静止设备。A．直流电 B．交流电 C．大电流 D．小电流
16、三相变压器铭牌上的额定电压指__。A．原副绕组的相电压 B．原副绕组线电压 C．变压器内部的电压降 D．带负载后原副绕组电压
17、可编程序控制器通过编程，灵活地改变其控制程序，相当于改变了继电器控制的__线路。A．主控制 B．控制 C．软接线 D．硬接线
18、电工指示测量机构的结构和工作原理分，有（）等。A．直流仪表和电压表 B．电流表和交流表 C．磁电系和电动系仪表 D．安装式和便携式仪表
19、在工业中应用最广的金属电阻器，其结构形式主要有__。A．金属膜电阻器和金属氧化膜电阻器 B．固定电阻和可变电阻
C．无骨架螺旋式、瓷管式、瓷盘式、框架式、铁片栅电阻元件和频敏变阻器 D．碳膜电阻和线绕电阻
20、根据基础和专业理论知识，运用准确的语言对学员讲解、叙述设备的工作原理，说明任务和操作内容完成这些工作的程序、组织和操作方法称之为__教学法。A．示范教学法 B．现场讲授 C．课堂讲授 D．技能指导
21、为了促进企业的规范化发展，需要发挥企业文化的__功能。A．娱乐 B．主导 C．决策 D．自律
22、计数器就是对数字电路中的脉冲进行计数的部件。它是由__构成的。A．寄存器 B．触发器 C．放大器 D．运算器
23、先利用程序查找功能确定并读出要删除的某条指令，然后按下__键，随删除指令之后步序将自动加1。A．INSTR B．INS C．DEL D．END
24、三相鼠笼式异步电动机，当采用延边三角形起动时，每相绕组的电压__。A．比Y—△起动时大，比全压起动时小 B．等于全压起动时的电压 C．是全压起动时的3倍 D．是全压起动时的1/3倍
25、为了保证桥式起重机有良好的接地状态，必须保证分段轨道接地可靠，通常采用__扁钢或φ10mm以上的圆钢弯制成圆弧状，两端分别与轨道可靠地焊接。A．10mm×1mm B．20mm×2mm C．25mm×2mm D．30mm×3mm
第五篇：自动化调试总结
年终总结
经过一年以来公司领导的精心培养，让我在工作中积累了丰富的经验，但是我也有很多做得不足的地方。总得来说，一年来的工作如下：
一、机台调试和机台保养；
二、跟1.25FP1#大修；
三、辅助其他同事装配新机。
首先，机台调试和机台保养方面，以前我在机台调试时，思路不是很清晰，很容易就被一些表面现象引入误区中。举几个例子说吧，我在调试1.25FP4#机的CCD平面度不稳定的问题时，在运行自动模式下观察图片中端子的变化，感觉上以为是产品在轨道中晃动因素造成，于是呢我就将压块调紧了点，以为这样就会稳定了，但是结果还是不稳定，虽然在手动调试时符合DTM测量值，在自动运行时就变了。后来发现在调试CCD时在获取端子点时使用了自动调整。还有1.25FP3#机，在调试胶片长度不稳定的问题，原因是送胶皮拨爪与其他零件有干涉，然后呢就去磨送料拨爪，但是运行一段时间后又会有干涉。我就思考在这之间发生了什么操作，原来员工在调试胶片位置时移动过胶片机构的位置，然而与胶片拨爪有干涉的零件不是一个整体，所以会每次调过这个机构的位置后胶片会变短的原因。
其次，跟1.25FP1#大修。虽然跟大修比较辛苦，但是让我明白了许多。也举个例子，在1.25FP1#机装配主轴时，就在想它的限位会在哪里，装的时候验证了自己的想法。说来也巧，就在这个时候BOX16#主轴走位，起初开机员工描述是说凸轮走位，我去观察时就发现是所有凸轮都走位了，都与其FOLLOWER错开一段距离了，但是给我的第一感觉就是主轴的限位那螺母松了，拆开一看还真是这样，原因是限位这边的轴承在轴向上压碎了滚珠，所以主轴在轴向上会有间隙，以至于主轴上的凸轮都走位了。
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