德语演讲稿——机器人技术的变化 Presentation Vortrag—Robotertechnik

第一篇：德语演讲稿——机器人技术的变化 Presentation Vortrag—Robotertechnik

Robotertechnik

Die Geschichte der Robotik ist eng mit der Automobilindustrie verknüpft.Die Notwendigkeit der kostenoptimierten Fertigung von Automobilen für den Massenmarkt führte schon früh zu einer mechanisierten und automatisierten Fertigung.Die steigenden Anforderungen der Automobilkunden in Richtung Variantenflexibilitt und Qualitt Anfang der 70er Jahre führten zu einem erhhten Bedarf an Flexibilitt auch im Bereich der Fertigungstechnik.Dies war der Startschuss für den Einsatz der Robotertechnik.Begriffsdefinition Roboter

Der Begriff Robotik wurde 1921 vom tschechischen Schriftsteller Karel Capek in seinem Roman Rossum’s Universal Robot“ geprgt und ist vom tschechischen Begriff für Frondienst Robota“ abgeleitet.In den darauf folgenden Jahren verbreitete sich der Begriff unter anderem auch durch die Science-Fiction Romane von Isaac Asimov, der auch durch seine Gesetze der Robotik die Grundlage des heutigen Roboterverstndnisses festigte.Die Bezeichnung Roboter wurde auf unterschiedlichste Maschinen angewandt.Insbesondere Maschinen, die menschenhnlich konstruiert sind, stehen im Mittelpunkt der Phantasie vieler Schriftsteller.Darüber hinaus werden Maschinen, die sich autonom bewegen und handeln, als Roboter bezeichnet.Innerhalb dieses Artikels soll eine Einschrnkung des Begriffs Roboter auf so genannte Industrieroboter stattfinden.Die im Lauf der Zeit steigenden Anforderungen an humanere Arbeitspltze bei gleichzeitig steigenden Anforderungen an Automobile in Bezug auf Variantenflexibilitt, Qualitt und Kosten hatten neue Anforderungen an die Produktionstechnik zu Folge.So sollten die Anlagen für unterschiedliche Fahrzeugvarianten geeignet sein und die Arbeiter in Bereichen, in denen schwere krperliche Arbeit ntig war, unterstützen.Die Grundlage für die Wiederprogrammierbarkeit von Anlagen wurde 1946 von G.C.Devol gelegt.Er entwickelte ein Steuergert zur magnetischen Aufzeichnung elektrischer Signale.Diese Signale konnten für die Steuerung mechanischer Gerte verwendet werden.Im Verlauf seiner Arbeiten meldete Devol auch mehrere Patente für roboterhnliche Maschinen an.Auf Basis dieser Erfindung wurde 1952 am Massachusetts Institute of Technology(MIT)der Prototyp einer NC-Maschine vorgestellt, die mit der extra dafür entwickelten Programmiersprache APT arbeitete.Im Jahr 1954 wurden sowohl in England als auch in Amerika Patente über die Entwicklung von Robotern eingereicht.Im Jahr 1959 wurde von der Fa.Planet Corporation der erste kommerzielle Roboter vorgestellt, der allerdings noch durch mechanische Kurvenscheiben gesteuert wurde.Mit diesem Gert waren schon einfache Aufgaben, wie z.B.das Widerstandspunktschweien mglich.1980er: Pionierzeit für Roboter

Durch die neuen Anforderungen aus dem Bereich der Produktionstechnik und den Trends, die aus den USA vorgegeben wurden, sahen sich auch Automobilfirmen in Deutschland dazu gezwungen, Anfang der 70er Jahre über eine hhere Automatisierung mit Hilfe von Robotern nach zu denken.Die Aufgabenbereiche der Roboter erweiterten sich Schritt für Schritt, so dass Roboter nicht nur im Bereich Punktschweien und Handhabung eingesetzt wurden, sondern auch beim Beschichten, in der Montage und beim Bahnschweien(MINHFER 1981, HOFMANN 1986).Grundvorausset-zung für den Einsatz im Bereich Bahnschweien war die Weiterentwicklung der Steuerung von der Punkt-zu-Punkt Steuerung beim Punktschweien hin zur Bahnsteuerung(CP).

第二篇：德语演讲稿

Sehr geehrte Damen und Herren,herzlich willkommen zu meinem Vortrag.Ich bin Chenzhe,komme aus 10 Deutsch.Mein Thema heute ist Was ist Glück?

Haben Sie sich schon einmal gefragt, was Glück ist? Kann man es definieren, mit Worten fest machen? Das WortGlück bedeutet für jeden Menschen etwas anderes, wie Freude, Gesundheit, Zufriedenheit, viel Geld zu haben, Lieben, Urlaub, Karriere.Das alles sind Umstände, die eine gute Basis für Glück bilden, sie machen aber noch nicht das Glück selbst aus.Obwohl wir alle mehr oder weniger bewusst auf der Jagd nach Glück sind, tun wir uns schwer, Glück zu definieren.Glück istein Gefühl, also etwas, was in uns ist und gar nicht so viel mit der Außenwelt zu tun hat.Glück braucht nicht das Wort zu definieren,denn das ist nur ein Gefühl.Obwohl du hast etwas weh getan,wenn du das Glück fühlen,bist du glücklish.Jeder Mann kann Glück haben.Aber du musst selbst suchen.Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!

definieren vt.给…下定义,解释

die Definition,-en 定义，解释，阐明

fest(口)做副词用，表示程度大

die Karriere,-n生涯，经历；飞黄腾达，平步青云：~machen升迁发迹，青云直上

der Umstand,-..e 情况，状态；境况 unter Umständen有可能，或许

unter keinen Umständen 无论如何不，绝不

die Basis,Basen 基础，根基

ausmachen 关（灯等）;熄灭；发现，辨认出；有关系，有影响；商定，约定；解决，处理

obwohl 虽然，即使

mehr oder weniger 或多或少

bewusst Adj.意识到的，有觉悟的，清楚的die Jagd 打猎，狩猎:auf die ~gehen去打猎 ；追捕，追击:~auf Terroristen machen追捕恐怖主义分子；追求:die ~nach neuen Ideen追求新思想

die Außenwelt 外界

第三篇：德语名词复数变化规律

德语名词复数变化规律

阴性名词必变(最起码是音变);阴性名词除非本身词尾有-er,不然复数绝不会是-er;以-er,-el,-en的词,一般词尾不再变(但可以音变);许多与英语单词词形发音都特像的阳性名词,其复数形式为-en,如Studenten,Touristen,Professoren;-e的名词若有复数,一般为-en;阳中名词以辅音字母结尾者复数并不常用-en,而常用-e;但阴性名词则比较冲动,常为-en,甚至若die Frau,-en 特例如:der Elephant,-en;der Pandabaer,-en 如果名词词末为“元音+辅音”时,变复数时,如果元音部分为a,o,u,au,常发生音变,变音后常为“辅音+e” 特例:der Bauer,-n;das Regal,-e;die Fahrt,-en.美瑞解析德语阳性名词规律: 表示方位,风,霜,雨,雪,四季,月份,日期,星期几的名词,特例: das Jahr, die Woche.山岭名称(极少数例外):der Himalaja 土壤,岩石性名词:der Sand, der Granit.大多数表示货币单位名称:der Dollar, der Cent/Euro.例外:die Mark, das Pfund.锐物

外来之物且重读第一音节者(若虽为外来之物,重读音节却非第一音节者则为阴)美瑞解析德语阴性名词规律:-e.特例:das Ende 德国河流:die Oder 名词化了的数词:die Vier 以城市或国家名称命名的船只:die Bremen(但轮船本身为der Danpfer,-)平面,中空者大多为阴,特例:房,床,画,书,本(全为das)液体为阴性,但水das Wasser;集合体为阴性.美瑞解析中性名词规律: 幼小不辨阴阳:das Jamm, das Mädchen.各大洲,国家,城市,村庄,岛屿之名称(一般只与定语连用时才加冠词):das neue China.几乎全部金属:das Gold, das Eissen.特例:der Stahl钢, der Schwefel硫磺.德国本地产之物:das Fleisch, das Brot.复数为-s者大多数为中性;度量衡单位,量词大多为中性:das Gramm,das Stück, das Paar.三餐名称.筷子:das Essstäbchen,-表面不知性:das Ei,-er.

第四篇：机器人演讲稿

各位评判老师你们好：

我们的创意是福岛核电站，我们都知道日本遭遇了特大海啸和地震，导致了福岛核电站的核辐射，很多国家都在灾后派出了无数救援队到日本采取进行救援，中国也排除了救援小队，但是辐射对身体伤害很大，很多救援人员都受到了核辐射的伤害，为了不让我们救援人员受到核辐射的伤害，我们派出了一个特别的救援队，他是一个机器人，评判老师你们看，这就是我们的机器人，现在机器人所在的现场就是日本福岛核电站，评判老师看到的场景就是福岛核电站受灾后的景象，这是报废的核电站，这边有很多破损的房屋，场景真是满目疮痍。我们的机器人就是在这样的环境下工作的。为什么我们要派一个机器人去救援呢？

因为这样机器人就能代替我们人类，让人类免受核辐射的伤害，我们的机器人是用卫星定位系统，通过无线遥控设备在中国国内就能完成日本的救援工作。评判老师你们看：我们的救援机器人主要是由四个NXT机器人大脑，四个马达，八个触感和圆梁组成。通过蓝牙无线遥控的，我们的机械手臂上面有齿轮传到和链条传动，还有减速装置，这个机械手是两个马达来控制的，我们的机器人行走是靠另外两个马达连接轮胎带动机器人行走的，这个机器人后面有一个能装很多东西的容器，当机器人机械手把废料捡起来的时候会放到我们的容器里面，然后把这些废料统一处理。

注：第一段在我所写的基础上可以自己发挥，三个学员互相补充，但是不能中途打断同伴的话。第二段有些是专业知识，就按照我上面所写背下来，阐述给评判老师，评判老师话没有说完的时候切忌不要随便打断评委老师的话

第五篇：机器人及控制技术教学大纲

机器人及控制技术教学大纲

第一篇 机器人控制的数学基础

第一章 引言 第二章 拓扑学基础 第三章近世代数基础

第二篇 机器人本体控制（自学）第一章 引言 第二章

刚体运动

第三章 机器人运动学

第四章 机器人动力学

第三篇 机器人手指抓取控制

第一章 引言

第二章 微分几何学基础 曲线几何（The Geometry of Curves）2 曲面(Surfaces)3 曲率(Curvatures)4 恒平均曲率曲面(Constant Mean Curvatures Surfaces)5 侧地线，度量和等长(Geodesics, Metrics and Isometries)6 完整和Gauss-Bonnet定理(Holonomy and the Gauss-Bonnet theorem)第三章 机器人手指抓取运动学

第四章 机器人手指抓取动力学

第四章 机器人技术最新进展