第一篇:开滦(集团)荆各庄矿业分公司煤矿“四化”建设交流材料
开滦(集团)荆各庄矿业分公司 煤矿“四化”建设交流材料
为深入贯彻国家安监总局、省政府指示精神,认真落实开滦集团公司、煤业公司工作要求,适应煤矿安全生产新形势,不断提升矿井安全管理水平,杜绝各类安全事故,我公司依托现有条件,以打造本质安全化矿井,实现“零死亡”为奋斗目标,积极开展和推进以“机械化、自动化、标准化和信息化”为主导的“四化”建设工作,取得了一些成效,下面,就荆矿公司“四化”建设工作的主要做法和效果做一下简要介绍,供会议交流和讨论。
一、矿井简介
开滦(集团)荆各庄矿业分公司始建于1958年,1976年开始试生产,1979年1月1日正式投产。目前,持有采矿许可证、安全生产许可证、工商营业执照,矿长安全资格证;属证照齐全的合法生产矿井。矿井设计生产能力为170万吨/年,2012年矿井核定综合生产能力为195万吨/年,瓦斯鉴定等级为瓦斯矿井。矿井开拓方式为立井多水平、暗斜延深。主要开采煤层有:9煤层、11煤层、12-1煤层、12-2煤层。矿井有完善的通风、排水、提升运输、供电、安全监测监控等生产系统。通风方式采用中央并列抽出式,主井回风、副井、风井进风;采煤方法主要是走向长壁综合机械化采煤法。因资源枯竭,矿井目前处于收尾挖潜开采,现有-375、-475、-530三个生产水平。生产单位设置有两个综采队、一个掘进区、一个开拓区、一个综采安拆项目部,员工3713人。
二、“四化”建设的主要做法和成果
(一)积极提高矿井机械化水平
1.回采机械化。我公司在2006年以前的回采生产格局为两个综采工作面一个炮采工作面,2006年提出取消炮采工艺,实现回采综采率百分百的目标。经过半年的努力在2006年下半年通过对设备工艺的更新使炮采区成功转型为综采区,矿井回采综采率达到百分百。截止目前,荆矿的回采生产格局为两个综采工作面,单产达到7.2吨/月,原煤效率达到8.5吨/工,达到行业一级标准。回采从业人员由2006年1200人缩减到现在420人,大大提高了生产效率和安全把握度。
2.掘进机械化。我公司投产初期掘进工艺全部采用炮掘工艺,从上世纪八十年代起引进前苏联掘进机开始了综掘工艺的发展之路,经过三十多年的发展,荆各庄矿实现了掘进综掘率百分百的目标。采用的掘进机由小功率发展到大功率,由单一切割型发展到切割、前探支护、上梁综合功能型,由全煤巷道机械化掘进发展到半煤岩、全岩巷道机械化掘进。通过掘进机械化的发展荆各庄矿的掘进效率由每月每头平均进尺150米提高到每月每头平均进尺400米,掘进作业线由8条减为了4条,掘进人员减少了60%左右。施工质量达到行业一级标准,实现了掘进工艺的高产高效。
3.综采安拆机械化。众所周知,综采工作面的安装具有施工人员集中、施工顺序复杂、施工对象体积大、重量重、施工环境复杂等诸多特点。荆各庄矿原有的综采安拆工艺采用绞车,千倍拉等设备设施工安装具有操作稳定性差,控制调整困难,安全可靠性低等诸多安全隐患。荆各庄矿在2013年开始逐步引进以液压叉车、液压回撤平台、液压组装支架等安拆专用设备配合轨道运输,实现复杂条件下工作面机械化快速安拆工艺,综采安拆效率较以前提高了2.3倍,事故发生率也大幅度减低。目前,我公司采、掘、安拆进机械化均已达到100%。
(二)努力推动矿井自动化建设 1.地面变电站供电系统自动化
公司地面变电站采用SD2000综合自动化系统,保护和监控具有各自独立的交流采样回路,既保证了监测精度,又保证了保护所要求的抗饱和性能。原变电站装设的二次系统仅适合肉眼监视、人工抄表、手动操作,所记录的数据误差大、离散性高、可信度低,值班员记录的报表常年累月大量堆积,无法从中得到有用的数据再利用。2006年经改造升级后,后台监控系统由工业微机组成,负责整个系统的协调和管理,显示各种画面、表格、警告信息和管理信息,同时提供遥控、遥调等操作界面,负责对模拟量的控制,保证了实时数据以及各种历史数据最新最完整的数据备份,一旦服务器故障时能够及时有效的恢复历史数据。该系统实现了模拟量精度调整,方便了现场分合闸操作、调试、效验,同时可以收集众多需要的数据和信息,将综合结果反映给值班人员,还可以提供事件分析的结果。这样可以快速发现问题、处理事故,尽早恢复供电,对提高供电的可靠性起着重要作用。
同时,变电站综合自动化系统可将监测到的数据实时上传局域网,使有关领导、调度室及时掌握变电站运行情况。改造升级后的变电站综合自动化系统消除了我公司高压供电中的多处安全隐患。如:变电站直流系统接地、主变差动保护误动作、开关越级掉闸、站内易燃电缆火灾隐患等,确保了公司安全、可靠供电,为真正实现变电站无人值守奠定了基础。
2.地面压风机房自动化
四台压风机全部采用全中文PLC液晶显示微电脑控制系统,机组可自动根据系统中的耗气量自动调节排气量,自动控制压缩机的起动、运行和停机,有空车过久停机功能、自动停机、自动启动功能;有预留扩展信号、能接收DCS系统发来的远控启动/停止信号;系统留有无源接点及RS485通讯接口。实现了集中联锁控制、远程操作控制,实现了压风机房有人巡视无人值守的效果。
3.矿井提升系统自动化
副井绞车电控系统使用多PLC控制,使用工控机进行自动监控。监控内容包括运行速度、行程、安全保护、设备运行状态、提升信号等,并要保存历史记录。具有通讯接口,保证了远程监控系统的正常使用。实现了日常安全保护的试验功能,包括:软硬过卷、绳松、井口2m/s限速保护、闸木磨损保护、急停、信号闭锁、编码器故障等。绞车电控系统与提升信号系统实现了闭锁控制。
主井采用转子变频方案,“交流异步电机+全数字矢量变频+多PLC网络控制+上位机诊断与监控+局域网信息互联”控制模式。这套系统安全可靠,即使有故障,可以及时报警和查找历史记录,迅速找到故障点,降低了维修人员劳动强度,减少了维修人员配置。
4.矿井排水半自动化
井下三个水平泵房装备有28台水泵,通过更换水泵出口多功能逆止阀,实现了开、停水泵不用开关出水闸阀,就能一键启停水泵,降低了开停水泵劳动强度。并使每个主排水泵房值守岗位由2人减少至1人,进一步降低了用工数量。
5.余热利用自动化系统
利用矿井压风机冷却循环水余热、洗澡废水排水余热,使用两台500KW GSHP495螺杆式水源热泵机组,传感器采集各处温度,通过PLC控制实现职工洗澡水温度的自动化恒温控制。取消了一年四季燃煤蒸汽锅炉投入使用。
(三)强力推进矿井安全质量标准化建设
1.夯实基础,实现标准化工作动态达标。一是加大标准化检查和考核力度。将安全质量标准化作为安全检查的重要内容,坚持定期检查和不定期抽查相结合的方式,对标准化问题较多,标准较低的区域和工作面直接下发“一警两书”直接纳入安全工资考核,进一步强化管理,有力推动了作业现场的安全质量标准化达标工作。二是加大了作业现场环境治理力度。坚持每周对井下工作面实施重点排查,确定治理重点区域,然后安排专人进行跟踪管理,坚持做到对不达标区域发现一个、治理一个,达标一个,我们平均每年开展10次作业环境治理专项整治活动,大大优化了现场作业环境,为员工安全生产创造了有利条件。三是实施了专业现场办公模式。在安全质量标准化检查过程中,我们采取专业技术人员、专职安全管理人员、基层单位安全技术人员“三级联查”的方式,对一些需要多专业协同解决的问题,由联合检查组现场制定整改解决方案,规定整改期限,区队安排专人负责立即落实整改,整改逾期按天数加倍考核,大大提高了检查的实效性。
2.注重学习,提升标准化规范管理水平。我公司定期组织开展对安全、技术、机电三类管理人员的安全质量标准化技术竞赛活动,考试范围覆盖安全、采掘、机电、通防、地测五大专业,一方面检验安全、技术管理人员日常知识积累情况。另一方面也激发了安全、技术管理人员的学习热情,营造了良好的学习氛围,有效提高了管理人员的标准化理论水平,为做到更加规范的管理打下基础。
3.落实责任,建立了标准化考核挂钩机制。我公司采取正激励的方式,实行了安全质量标准化与各专业、各部室负责人的收入相挂钩的考核机制,集团公司、煤业公司等上级部门的检查结果直接作为安全工资、安全奖励资金的分配依据,对前三名的专业进行奖励,有效的调动了各专业、各部门、各单位抓好安全质量标准化工作积极性。4.典型引路,提高标准化工作整体水平。我们以现场会为抓手,开展了创建安全质量标准化示范工程、示范岗位、标准作业线活动。今年以来,先后在0090综采工作面、1122收尾工作面成功的召开了公司规模的安全质量标准化达标现场会。通过现场会,进一步推广优秀单位的好经验、好做法,塑造精品、打造亮点,为各单位树立典型,推动了公司安全质量标准化工作整体水平的提高。
(四)不断加强矿井信息化建设 1.安全监测监控系统
矿井装备1套KJ101N型矿井安全监测监控系统,根据国家安全生产行业标准《煤矿安全监控系统及检验仪器使用管理规范》(AQ1029-2007)要求,2007年11月我们对该系统进行了升级改造。主要对井下分站和传感器更换、监控主程序升级、短信报警数据传输和网络功能等各个方面进行了更新。现井下所有回采工作面均安装了甲烷、温度、CO传感器,实现了“甲烷电”及“故障”闭锁功能。井下所有掘进工作面均安装了甲烷断电仪,实现了“甲烷电”、“风电”、“甲烷风电”及“故障”闭锁功能。地面及井下所有煤仓均安设了甲烷传感器,机电硐室安装了温度传感器。截止目前,地面及井下有关地点已经配齐配足甲烷、温度、CO、风速、风压、开停、烟雾等各类传感器198个;所有传感器数据均能传输到地面计算机并与集团公司联网,在地面就可以随时查看井下各地点实时监测风流中的瓦斯情况。
2.通讯联络系统 矿井采用DH数字程控调度机,实际使用门数100门,交换机最大容量2048门,可满足未来扩容需要。中继采用数字中继,信令形式为中国1号信令,直接与集团公司调度交换主机对接。内置嵌入式录音系统,实现全部通话录音功能。调度控制中心采用工业级触摸液晶显示屏,采用2B+D与交换系统接入。调度交换机电源采用高频直流电源进行供电,备用电源采用蓄电池组,可在断电情况下满足十小时以上供电需求。目前,我公司井下各水平、车场、调度站、配电硐室、火药库、各皮带巷、转载点、各工作面迎头、出口、液泵等处均设有能够直通公司调度室的电话,保证了井上、下通讯联络畅通。
3.人员定位系统
公司采用中矿华沃KJ280型井下人员定位系统。2010年11月20日开始安装,2011年3月开始正式运转。矿井井口、重点区域出入口、限制区域、巷道分支处,避难硐室等地点均设置了人员定位系统分站。该系统能够及时、准确的将井下各个区域人员和移动设备情况动态反映到地面计算机系统,随时掌握井下人员和移动设备的总数和分布情况,能够跟踪记录每个员工入井、出井时间及运动轨迹。现井下有读卡器分站96个;数据传输光纤10120米;集控安装专用电脑2台;入井人员都配发有人员定位卡,实现了井下人员的实时定位功能。
4.安全管理信息系统
我公司一直在积极探索和尝试建立一套信息化的安全管理系统,运用局域网信息平台改变传统的以人为主的安全管理模式,用计算机取代人工处理大量繁杂的安全信息,实现安全管理过程的流程化、规范化,保证决策的科学化,进一步提升安全管理水平。为此,我公司2013年年初与北京龙软信息工程公司合作开发了一套安全管理信息系统,该系统的核心功能是能够实现对基层单位的安全情况进行实时化、动态化监控,为安全管理提供科学依据。
我们的主要做法是,首先确定了将事故、违章、隐患、一警两书和疲劳指数作为安全监控的五种监控项目,然后对这五种项目涵盖的问题进行量化并提前录入到系统数据库中,比如:我们规定发生轻伤是500点;违章按轻重分八级,分别从10点到100点;隐患按大小分四级、分别从3点到20点;限期整改通知书150点,黄牌警告通知书200点,疲劳作业(贪晚)每人1点。上级单位和机关业务保安部门在日常检查中发现的安全隐患问题就可以录入到安全管理信息系统中,并对应已经量化的点数。基层单位的点数情况会以柱状图的形式显现,最高的单位也就是安全问题最多的单位,我们将这个单位列为周或月安全重点监控单位,及时采取措施强化管理,这样就达到了预警和实时监控的目的。
三、“四化”建设的效果
近些年,我们通过扎实深入的开展“四化”建设工作,在安全、生产、经营方方面面都显现出了良好效果。
一是通过“四化”建设,精简了岗位用工数量,节约了企业用工成本,实现了“降本增效”。二是充分利用和整合了现有的安全管理、生产调度、监测监控、办公自动化等信息化系统,逐步建立了一套从井下到地面的矿井综合管理系统,提高了管理效率。
三是实现了关键区域、重点工程的安全质量标准化动态达标,进一步提高了作业现场的安全系数。
四是提高了安全生产重大事故的预警预测水平和防范能力。
五是提高了矿井的综合生产能力和机械化装备水平。虽然,荆矿公司围绕“四化”建设投入了大量精力、做了大量的工作,但就目前情况而言,与先进的兄弟矿井相比还存在很大不足,特别是在智能设备更新换代、新技术新工艺的推广应用上。在今后的工作中,我们将继续坚定不移的开展“四化”建设工作,加大资金投入力度,完善配套机制建设,弥补现有不足,不断推动“四化”建设工作上水平、上层次,逐步向本质安全化矿井和“零死亡”矿井迈进。
以上是我公司“四化”建设的具体情况,请与会专家多提宝贵意见和建议,帮助指导我们更好的开展工作。
第二篇:开滦(集团)荆各庄矿业分公司2015年安全科技活动周工作总结
开滦(集团)荆各庄矿业分公司 2015年安全科技活动周工作总结
按照国家安全监管总局办公厅《关于举办2015年安全科技活动周的通知》(安监总厅科技函件【2015】52号)和河北煤矿安全监察局转发国家安全监管总局办公厅《关于举办2015年安全科技活动周的通知》(冀煤安监函字【2015】10号)要求,我公司结合实际,于5月16日至24日在全公司范围内开展了以“依靠科技进步,坚守安全红线”为主题的安全科技活动周活动,现将活动情况总结如下。
一、领导重视,精心准备
为切实做好科技活动周的各项工作,我公司专门组织召开会议,学习有关文件精神,就活动的主题、活动内容和形式作出了相应安排。我们主要围绕“依靠科技进步,坚守安全红线”这一主题,积极组织谋划“2015年安全科技活动周”工作,将2015年安全科技活动周与日常安全生产工作相结合,坚持“安全第一、预防为主、综合治理”的原则,通过多种方式进行安全科技宣传教育,着力弘扬“科学发展、安全发展”理念,普及安全科普知识,提高员工安全意识,使安全科技活动周的开展真正融入到安全生产的方方面面,收到了良好的效果。
二、形式多样,内容丰富
在安全科技活动周期间,我公司主要开展了以下几项活动:
一是组织开展了一次全面的安全生产大检查。检查围绕采掘、机电运输、通风、地测防治水等专业进行,重点对新区域、新系统、新工艺及新设备的运转及使用情况进行了检查,检查不光兜清了工艺环节、设备设施、工程组织方面存在的隐患及问题,更是一次对目前安全科技装备水平和能力的现场调研,通过检查找到了安全生产的短板,为今后技术更新和升级打下了基础。
二是组织开展了一次安全科技教育学习培训。培训立足目前公司资源枯竭、挖潜开采,对外扩张的实际,把培训重点放在外埠矿井较为先进的设备工艺上,提高公司工程技术人员的技术水平,满足对方技术输入的需要。同时对目前国内煤炭领域先进的全断面一体化掘进设备和大功率智能化综采设备进行了详细介绍,培训提高了安全工程技术人员的眼界,凝聚了科学技术是第一生产力的共识,促进了安全生产技能水平的提高。
三是组织开展了安全科技咨询日活动。安全管理部会同生产技术部、科协等部门在公司井口、灯房、生活区进行流动宣传,在矿区醒目位置悬挂大型横幅宣传标语,大力宣传“安全科技活动周”的重大意义,并在广场上陈列安全科普、安全科技规划宣传展板,发放相关宣传资料,提供现场咨询,使员工受到了一次安全科学知识的普及和再教育,激发了广大员工对研究先进工业装备和前沿科学技术的浓厚兴趣,在公司范围内掀起了学科学、学知识、学技术的热潮。
四是开展安全科技进基层、进一线活动。聘请高级工程师和煤炭领域专家深入基层单位和井下一线向员工宣讲安全科技知识、避灾自救常识、法律法规和典型事故案例等,在现场手把手的对技术人员进行业务指导,把各种实用科技知识及时传授给一线员工,提高了员工安全操作技能水平的同时也提升了大家对“安全发展、科技兴安”战略意义的认识。
六是在公司主页安全管理信息系统中开设了安全科技专栏,适时上传一些安全科技优秀文章和安全科技类的视频、材料供基层单位下载作为每周一次的安全活动日素材使用,进一步拓宽了各单位学习提高安全科学知识的渠道。
总之,在整个科技活动周期间,通过一系列深入扎实的科普活动,使公司上下都进一步深切感受到了科学技术对于企业安全发展的重要意义,活动倡导的文明生产、安全生产理念得到广大员工的一致认同,活动也让广大员工切实感受到科学技术的力量,活动结束后在公司内部形成了一种爱科学、讲科学、学科学、用科学的良好氛围,达到了开展安全科技活动周的预期目的和效果。
第三篇:08采矿荆各庄煤矿实习报告
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一、实习性质„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2
二、实习目的„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2
三、日程安排„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2
四、实习内容„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2 1.矿井概况„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2 2.井田开拓„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3 3.水平划分„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 4.大巷位置及数目„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5 5.井底车场及硐室„„„„„„„„„„„„„„„„„„„6 6.矿井通风„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„8 7.供电系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„9 8.井下排水及防水„„„„„„„„„„„„„„„„„„„9 9.提升运输系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„10 10.地面生产系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„11 11.采煤方法及采区状况„„„„„„„„„„„„„„„„„13 12.支护形式„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„14
五、心得体会„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„15
一、实习目的通过本次生产实习,巩固学生所学的专业理论知识,加深对所学基础知识及专业理论的 理解,进一步巩固和扩大专业知识面,锻炼学生在采矿技术领域发现问题、分析问题、解决 问题及实际动手能力,培养学生劳动意识,为后续课程的学习和走向打下坚实的基础。
二、实习时间:2011-2012 学年 第一学期 第 7-8 周 具体安排:4 月 14 日抵达实习地点荆各庄煤矿,上午接受下井注意事项及自救等方面的培 训并参观变电所、375 水泵房、井底车场、大巷。下午听取关于矿井概况、煤炭 开采、安全现状的报告。日程安排
之后参观地面地面中央变电所、提升设备、地面车场、风井、空压机房等。
三、1.矿井概况 实习内容
1.1 交通地理位置
荆各庄矿业分公司位于唐山市东北约 13km 处的荆各庄村附近,在开平煤田凤山西北侧, 自成一盆状向斜。南北长 3.5Km,东西宽约 3.4Km,北端闭合,南端开放,井田面积
9.23Km2。南与马家沟矿业公司相距 6Km,中间有陡河相隔,北与陡河电厂相距 3.5Km。行政属开平区管辖。本公司的交通十分方便。铁路:一条通往用煤大户陡河电厂的专用线,并与吕陡线 在我井田上方交汇;另一条经马家沟矿业公司与老京山线的开平站相联。公路:北距 10Km 与京沈高速公路、102 国道相联,南距 7Km 经开平与 205 国道、津秦高速公路相联,形成 了比较完整的交通网,四通八达。井田内共有 8 个自然村,主要从事农业,除东新庄外其它 7 个村庄已搬迁完毕。1.2 地貌 为一平坦的冲积平原,北部山区为燕山山脉的余脉,井田北、东、南三面被低山包围,颇有山前扇状地景观。井田北部地面标高+38.9m(较高),南部地面标高为+23.85m(较低),地面坡度为 3%-4%,倾向陡河。1.3 水文和气象 本区东南的陡河发源于北部山地。下游集入石榴河,向南流入渤海,主流全长 100 公里。河水源于陡河及其水库。因其底均赋存百余的第四纪松散沉积物,而且有隔水作用的粘土
层,预料对矿床无直接的影响。井田内有数条近于南北方向的平原冲沟平时干涸,仅暴雨后向陡 河排泄水。经常有水流通的冲谷仅有本区西南部一条,经戴庄入陡河常年不干涸不冻。在双 桥村一带有水库,水库大坝距井田东端最近距离 2.2 公里。陡河最高水位+19.5m,低于地面 标高 10m 左右,冬季水位介于+16~+17m。本区系于半大陆性气候。夏季炎热多雨,多东南风;冬季严寒凛冽,秋冬多西北风。雨 季集中在七、九三个月,八、年平均降雨量 648.8 毫升,最高气温 38.50℃,最低气温-22.60℃,年平均气温 10.60℃。冻结期由 11 月中旬至次年 3 月上旬。冻结深 0.66m。
2.井田开拓
2.1 影响井田开拓方式的主要因素 荆各庄矿井田内地势平坦,为第四系冲积层所覆盖,冲积层最薄处 177m,含水层较多,且有流沙,井筒穿过该区域很困难,因此无斜井或平峒开拓的可能。井田内地质构造复杂,以断层为主,煤层赋存较稳定,井田的东部、中部、南部皆为近水平煤层,西部、北部为缓倾斜、倾斜煤层,因此井筒不宜放在井田中央,而应放在北部边 界地带,以减少工业广场煤柱的损失,并有利于开拓布局。
2.2 井田开拓方式 根据本矿条件,采用立井多水平分区式开拓方式,该种方式不受表土、煤层、地质构造 等条件限制,适应性较强,同时井筒断面大,可以满足通风的要求,尤其对深井更有利。其 缺点是施工技术和井筒装备复杂,不能躲开煤层顶板的含水层及流沙层,施工困难,掘进速 度慢。2.3 井筒数目和位置 井筒数目 荆各庄矿设计生产能力为 120 万吨/年,生产能力大,服务年限长,因而在投产初期确 定一个主井,担负矿井的主提升;一个副井,担负矿井的辅助运输及升降人员。1984 年经 技术改造后,生产能力核定 2004 年为 195 万吨/年,为了满足通风及辅助运输 的需要,又 凿一新风井,同时兼作副提。井筒位置 本井田地表范围的标高为+23.85——+38.9m,均高于最高洪水位(+19.5m),因此,井筒 位置不受洪水的威胁。2.4 井筒断面和提升能力 主井井筒净断面积„„„„„„„„19.62m2 主井提升能力„„„„„„„„„„447.3t/h 副井井筒净断面积„„„„„„„„28.27m2 副井提升能力„„„„„„„„„„3400kg/次 风井断面面积、提升能力与副井相同 3.水平划分 矿井共有四个水平,其中一个为回风水平,共十个采区。3.1 回风水平面 荆各庄矿井田内冲积层厚度变化较大,东翼与南翼较厚,西翼较薄,因此回风水平的 标高也随冲积层掩盖厚度的变化而变化。总回风石门与东翼回风道标高为-246m,西翼回风 道标高为-246m 至 180m(理由:a、决定于冲积层的掩盖厚度一般 100 至 380m 和粘土隔水 层厚度。b、冲积层防水煤柱线垂高 50-80m)。3.2 第一、二、三生产水平第一生产水平:本井田东北部有一椭圆形的向斜构造,煤层埋藏较浅,最深在-370m 左 右,占全矿井可采储量 7268 万吨的 67.9%,为 4869 万吨;整个水平主要巷道 75%布置在 坚硬的 12-2 煤层底板;井田西部虽然地质构造较多,但含水较少,煤层产状上倾下缓。为
了能合理划分采区,并增加主要开采水平上山采区部分的储量及服务年限,同时照顾已使 用的圆柱式 4m 直径绞车的使用范围,确定第一水平为-375m,这样,不仅保证了东翼小煤 盆全部用上山开采,同时又增大了西翼采区上山部分的储量。第二生产水平:-475m 水平的可采储量为 1583 万吨,占-375m 以下可采储量的 66%; 主要巷道布置在 12-2 煤层底板占 55%。因此,将二水平确定为-475m,采用暗斜井延伸,阶 段垂高为 100m。第三生产水平:-515 水平的煤层可采储量为 816 万吨,煤层最低深度-530m。
4.大巷位置及数目 大巷位置及数目
4.1 运输大巷位置 设计规范规定: 主要运输大巷一般布置在最下一个可采煤层底板下不受开采影响的较 坚硬的岩石中,以保证开采水平和采区有一定的储量。荆各庄矿煤层有自然发火倾向,因此采用了集中运输大巷 采区石门的布置方式,将运输大巷均布置在最下
一个可采煤层(12-2)底岩石中,这种布置方式有以下特点:(1)大巷布置在底板岩石中,可以避免支承压力对大巷在影 响,大大改善了巷道维护 条件,降低了生产期间的维护费用。(2)集中开拓 4 个可采煤层,生产能力大。(3)大巷布置在岩石中,不受煤层起伏及走向变化的影响,可按开采技术要求直线掘进,易于掌握工程质量,便于采用大 型运输设备,特别是皮带运输。(4)各煤层可同时进行回采准备,开采顺序灵活,开采强度 大。(5)煤层内可不留煤柱,煤柱损失少,提高了回收率。(6)便于布置采区煤仓,有利于均衡生产。缺点:(1)掘进工程量大,速度慢,费用高。(2)荆各庄矿 12-2 煤层底板岩石为砂岩,岩性坚硬,厚度大,有利于大巷维护。为 了使大巷避开或减少支承压力的不利影响,大巷与 12-2 煤层底板法线距离保持在 30m 左右比较合理。4.2 运输大巷数目 荆各庄矿井田单翼走向长度短,井田面积小于 10平方公里,煤炭运输量大,因此,特 别适宜采用皮带运输,由于井筒布置在井田北侧,故将运输大巷分为三组,由井底车场主石
门分别向东翼、西翼、南翼各开凿一组大巷,每组大巷布置一条皮带大巷,一条轨道大巷,两条大巷之间相距 20m,由联络巷道联接。大巷坡度为千分之三。
5.井底车场及硐室 井底车场及硐室
5.1 一水平井底车场车场形式 一水平井底车场位于-375m 水平12 煤层底板岩石内(50m),由于矿井采用带式输送机 运煤,设有两套大巷运输系统,因此采用了刀把式环形车场,皮带大巷与井底煤仓、主井装 载系统连接;轨道大巷与副井提升系统连接。由于不在井底车场内设置煤车装载、存车、调 车线路,车场型式比较简单。矿井东、南、西三翼皮带大巷在进入井底车场前,沿 12 度倾角抬高,直达煤仓上口位 置。于是,井底车场分为上下两部分,上部为皮带卸载车场,原煤经皮带大巷卸入井底煤仓,再经装载皮带向立井箕斗装煤。整个上部车场有以下峒室:皮带机头峒室、配电室、配煤 巷、联络巷、箕斗装载峒室、主井散煤收集上山、煤仓、(容量 1000 吨,105 上口标高-330.36m,下 口标高-353.37m),104 煤仓、(容量 1000 吨,上口标高-330.36m,下口标高-353.37m),103 煤仓(容量 300 吨,上口标高-334.24m,下口标高-353.31m)。下部相当于一般的井底车场,为辅助运输、提升服务。副井空重车线长度各按一列车 长度计算,并在空车停车线并列一条设备材料线,在重车线石门口(西翼水仓入口处)并列 一条临时存放升井设备及水仓清理的矿车停车线。井底车场内设有下列峒室:中央水泵房、中央变电所、调度站、信号房、副井井底清 理斜巷及绞车房、电机车修理间、蓄电池机车充电峒室、保健站、水仓等。这种形式的井底车场的优点是:可以减少主井开凿深度,初期工程量少,投资少,同 时缩短了主井提升高度,清理主井散煤用一条巷道即可,比较方便。缺点是:峒室多,总工 程量比较大。2 井底车场通过能力 ⑴主井系统 东翼皮带大巷„„„„„„ 500 吨/小时 西翼皮带大巷„„„„„„ 500 吨/小时 南翼皮带大巷„„„„„„ 750 吨/小时
煤仓容量„„„„„„„„ 2300 吨 箕斗„„„„„„„„„„ 10 吨 提升能力„„„„„„„„ 500 吨/小时 ⑵副井系统 采用 1.7 吨固定矿车运输材料及设备矸石等。副井装备一对 3 吨双层罐笼,提升能力:每钩提升矸石 3400 公斤。5.2 二水平井底车场车场形式(1)主提斜井上部车场 皮带运输机将煤炭运至-365m 水平后,与 1062 小井相接,在-365m 水平皮带检修道的 一侧,做碹岔作为检修入口与总回风道 相连,在皮带巷上平台设皮带硫化峒室、机头峒室、配电室、检修车房等峒室。⑵副提上部车场 在-375m 水平1032 石门北侧作为车场入口,车场按 1.5 列车长度设计,斜井上井口设 三股高低道,作为上提下放调度矿车之用,此段为调车场,道巷规格 6.8m×4.1m;断面面积 为 22.9m2。
由上平台的三股轨道过渡到斜井内的二股轨道上,三组道岔均布置在 15°暗斜 井上端的6.5°的斜坡上。在副提上部车场附近设绞车房、配电室、绳眼、信号房、安全档 设备峒室等。⑶下部车场 副提车场及皮带巷均布置在 12-2 煤层底板岩石 中距 12-2 煤层底板 10.40m。井底车场附近设 2 个溜煤井,采区的煤经此井由给煤机送至 2049 主皮带运输机中。副提斜井下部车场设高低道,高道存放下放的空车、材料车,低道存放矸石车等待上提,车场长度 1.5 列车长。在车场的末端直接与 1、2 号采区上山下部车场相连,因运输距离较 短,不采用架线机车运输,必要时,只用蓄电池机车牵引。为便于检修,在-475m 水平两大系统之间,设一联络平巷。在车场附近,设压风机房、中央变电所、调度站、中央水泵房、水仓、水仓清理斜巷、防治水工程联络巷等峒室。
2、井底车场通过能力(1)主提升皮带斜井:设计能力 120 万吨/年,实际上年最大提升能力为 294 万吨。(2)副提升轨道斜井:采用双钩串车提升,每钩提升矸石 3400 公斤。5.3 三水平井底车场
6.矿井通风 矿井通风 6.1 矿井瓦斯等级: 矿井瓦斯等级定为一级,煤尘有爆炸和自燃的危险。6.2 通风系统与设备 矿井的通风方式为中央并列式,为抽出式,主井回风,副井进风,矿井总进风量为 8683.2m3/min,矿井总出风量为 9806.4m3/min,有效风量 8444.4m3/min,矿井等积孔为 3.7m2。通风机型号为 2KZ—28,电动机型号 TD143.34/10,功率 800KW。6.3 地面压缩空气设备 地面压风机站工地面主副井绞车房和修配厂作用,地面压风设备采用两台 3L-10/8 型往 复式空气压缩机,压风管路选用 Φ159 钢管直接埋入地下,通往需求地点。还有两台单螺杆 风冷空气压缩机备用。7.供电系统 供电系统 7.1 供电系统 荆各庄矿井附近有三处电源,一侧是北 1Km 的双庙发电厂,建成后可引出 35KV 电压; 一侧是南 5.5Km 的开滦马家沟矿; 一侧是西南侧 6.5Km 的贾安子区域变电所,三处电源中,双庙电厂无法利用,马矿到本矿 1951 年建成一回路为 AC-70 型 35KV 输电线路,已年久失 修,尚需改造。而且开平地区用电负荷增加,受到限制,故只作辅助线路。本矿主要电源为 贾安子 110KV 区域变电所 35KV 母线引出,导线为 LGJ-120 型,总长度 29Km,主变共有 三台,总容量为 6300×3KVA,总用电量 5730 万 KWh,最大电力负荷 8610KW,平均电力 负荷 6540KW。7.2 地面供配电 从地面变电站 35KV 变为 6KV,输到部位变电所,变电所由 6KV 变为 380V 或 220V,输到各用户。7.3 井下供配电 从地面变电站 35KV 变为 6KV,输到井下中央变电所,中央变电所由 6KV 输到井下 采区变电所,采区变电所由 6KV 变为 660V,输到各工作面,综采支架、掘进机、主排水水 泵直接使用井下中央变电所输来的 6KV 电源。10.地面生产系统 10.地面生产系统 10.1 布置与设备 地面目前未建洗煤厂,原煤暂只筛分拣矸,分±50 处理,地面建煤仓容量 2000t,共四 个煤仓,其中一个煤仓为+50 级块煤,容量 250t,另外在铁路南侧设原煤储煤场,其容量为 10000t。
拣矸胶带机 B=1200mm,主胶带机 B=1000mm;返煤装车胶带机 B=1200mm;仓上锚 链配煤机 B=800mm,接受仓及受煤坑用的给煤机为 GMW-4 型;选矸楼的分级选矸筛及煤 仓上的分级为 WP1-18×5.5 振动筛 10Kw,φ50mm。10.3 辅助作业与矸石运输 ⑴辅助作业 机修厂:它担负矿井中修、小修和部分大修任务。分设:机组车间;锻铆焊车间;矿车 修理车间;金属支架修理车间;机采设备修理车间;电修车间;铸铁车间;翻砂车间;位于 场地的东部。坑木场:设在矿场地东部,采用桥式装卸设备。煤样室和化验室:煤样室设有破碎、筛分、称重等设备;化验室有分析仪器。⑵矸石运输 井下矸石占矿井产量 20%。矸石以矸石山形式堆放。仅服务于投产初期,年限为 8 年,占地 57.1 亩。矸石山位于工业广场北部薄土地上。距场地约 1.33Km,以后矸石充填塌陷坑。地面矸石运输亦由 1.7t 矿车编组 CZ—80K 型,80 马力柴油机车牵引运往矸石山,经翻 笼卸入矸仓,后由 2.27m3V 型卸矸车绞至矸架侧卸。矸石山绞车选定 2TSJ1600/324—24 型。10.4 铁路运输 1 专线由马家沟引出,向
北可至双庙电厂,为单轨路,矿井装车站平面布置 9 股线。2 初建仅有水坑、灰坑。3 调车作业由上游机车进行。11.采煤方法及采区状况 11.采煤方法及采区状况 11.1 采煤方法 荆各庄煤矿采用走向长臂法,综机开采,顶板管理为自然垮落。综机开采即综合机械化开采是指采煤工作面的破煤、装煤、运煤、支护、顶板管理等 基本工序都实现机械化作业。这样工作面叫综合机械化采煤工作面,简称综采工作面。综采工作面设备是指工作面和平巷生产系统中的机械和电气设备,其中包括滚筒采煤 机(刨煤机)、液压支架、可弯曲刮板运输机、桥式转载机、可伸缩带式运输机、乳化液泵站、供电设备、集中控制设备、单轨吊车以及其他辅助设备等。设备:MDY-150 采煤机,SGB-630/150 可弯曲刮板运输机,DZ-22 单体液压支柱,HDJA-1000 铰链顶梁,推移运输机千斤顶,运输平巷中的运输机。11.2 采区状况-8-
一水平共有东
一、东
二、西
一、西
二、南翼 5 个采区,东
一、东二采区 2001 年底全部 结束,南翼采区还剩三个工作面,于 2009 年 12 月结束。二水平设轴东
一、轴东
二、轴西
一、轴西二四个采区,已经全部采完,轴西一采区为东新庄村庄下压煤,通过三维地震的探测,该区域断层多,无法正常开采;轴西二采区为矿井的边缘地带,倾角均在 40 度以上,目前 的先进综采设备无法使用。三水平不但储量有限而且还没有九煤层。12.支护形式 支护形式 12.1 工作面上下端头支护 工作面上下端头使用 HDJA-1200 型双楔金属铰链顶梁和 DZ25-25/100(或 DZ-20/100)单体液压支柱配套进行支护,梁距 450±50mm,柱距 600±50mm(工作面刮板输送机机头、机尾箱上方控顶区除外),双楔铰链梁保证插齐椭圆销,椭圆销用铁锤打上劲。支架边至双 一板至少三柱,楔铰链金属顶梁间打一块 3000×170×160mm 方木或 3000×Ф180mm 半圆木,支柱使用 DZ25-25/100 或 DZ30-20/100 单体液压支柱,方木或半圆木随推采往前串。容易出 现片帮,冒顶的地方必须用手镐刷帮,超前挂梁,上顶插严背实,煤壁侧护好帮。加强支护,在工作面刮板机机头双楔梁梁空间,加两块 3.7mmπ型钢梁,以维护下端头,随工作面推进 向前交错前串,错距 600±50mm,一梁至少三柱。12.2 上、下出口支护 上、下出口超前工作面煤壁 4~7m 范围内提前替回金属支架,替回金属支架用 3000mm ×Ф180mm 半圆(3000×170×160mm 方木),用 DZ25-25/100 或 DZ30-20/100 单体液压支柱 配合 HDJA-1200 双楔金属铰链顶接梁打走向托梁,单体液压支柱必须打在 3000mm×Ф180mm 半圆(3000×170×160mm 方木)与 HDJA-1200 双楔金属铰链顶接梁相交处正下方,上、下 出口各 3 趟,如巷道受动压影响较大时可各加打一趟托梁。在上、下出口 20m 范围内加强支 护,即在原有支护下方打单体液压支柱,2000×Ф160mm 或 3000mm×Ф180mm 半圆做托梁,用 10m 以内打双趟,10~20m 范围内打单趟。3 3 3
五、心得体会
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第四篇:赵国清峰峰集团梧桐庄煤矿综合自动化系统建设
峰峰集团梧桐庄矿数字矿山工程关键技术集成研究与应用
肖雅静1,孟国营1,任江霞1
(1.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京 100083)
摘要:本文阐述了梧桐庄矿数字矿山工程的先进性,主要研究了煤矿企业数字矿山系统的架构、软硬件以及网络建设、并详细阐述了子系统的接入原则及方式。自动化控制网采用千兆工业以太网,为”视频、语音、数据”实现三网合一提供很好的借鉴模式。系统建成后,各自动化子系统数据在异构条件下可进行有效集成和有机整合,集控中心人员通过相应的权限对安全和生产的主要环节设备实时监测和进行必要的控制,实现全矿井的数据采集、生产调度、决策指挥的信息化,为矿井预防和处理各类突发事故和自然灾害提供有效手段。梧桐庄矿综合自动化矿山的研究与应用,对我国煤炭企业在今后现代化建设方面具有很好的推广意义。关键词:综合自动化、以太网、监测控制
The building of Synthesized Automation System in FengFeng Group WuTongZhuang Coal Mine XiaoYa-jing1, Meng Guo-ying1 R,en Jiang-xia1
(1.School of Mechanical Electronic and Information Engineering, China University of Mining and Technology(Beijing),Beijing 100083,China;)Abstract: This paper expounds the building content of synthesized automation system and the advancement of the system, mainly researches the system architecture and construct of software, hardware and network of synthesized automation in coal mine enterprise, as well as elaborates the access principle and methods of subsystem.Gigabit Industry Ethernet is employed in synthesized control network, which is good reference model for realizing the integration of three networks, the video network, voice network and data network, on one platform.As the system build up, the data of automation subsystems would be effective and organic integrated.Personnel in centralized control center through appropriate permissions can realize real-time monitoring and the necessary control on the key safety and production equipment, achieving dada acquisition, production scheduling and information of decision-making command of whole coal mine, providing effective methods for mine prevention and handling all types of emergency and natural disasters.The research and application of synthesized automation in WuTongZhuang coal mine has significance promotion for modernization of coal enterprises in the future in China.Keywords: Synthesized Automation, Gigabit Ethernet, Monitor and Control
国家提出“发展现代产业体系,大力推进信息化与工业化融合”的新科学发展观念。两化融合是煤炭工业转型升级和结构调整的内在要求。如何实现两化深度融合,实现煤矿管理、装备、培训三位一体有机结合,实现安全高效标准化矿井建设,是摆在我们面前的重大课题。梧桐庄矿属多水
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平开采矿井,地质结构复杂,井下及地面生产系统繁多。其井型在全国具有广泛的代表性。如何建好数字矿山以及建成怎样的模式,当时在全国仍处于探索阶段。因此建好梧桐庄矿数字矿山工程在全国具有典型的示范作用。结合矿井生产实际,确定立项“梧桐庄矿数字矿山工程关键技术集成研究与应用”,建设以数据中心为核心,集安全生产过程控制、三维 GIS、虚拟现实生产与安全培训多元化的数字矿山工程,形成管理、装备、培训三位一体的综合管控体系。
1.1 项目研究的关键技术
项目研究的关键技术主要包含三大方面:安全生产过程控制技术、三维GIS自动更新技术、虚拟现实生产与安全培训技术。
采用千兆工业以太环网,以iFIX自动控制软件为基础平台,采用软交换技术及数据集成技术进行二次开发,实现矿井各个系统数据的综合集成,为数字矿山工程提供一体化的监、管、控基础数据。安全生产过程控制系统建设需要统筹规划原有的和新建的系统,涉及到十几个系统的集成整合和改造。原有系统需要通过软、硬件的升级改造,适配相应的通讯接口转换形式,以标准化的通讯协议,汇入安全生产过程控制系统平台。采用双环网冗余技术,地面环网和井下环网通过核心交换机的环间耦合技术和聚合技术,双链路冗余连接,互为备份。多环网通信故障切换时间得以保证。采用虚拟局域网技术,划分独立子网,避免网络风暴,保障数据可靠传输。多种传感技术进行现场数据采集,井下子系统通过数据交换技术(如OPC方式等)进行通信,实现远程监测与控制。
以数据中心为核心,通过三维GIS与组态软件的交互融合,研究开发以现场数据采集和采掘工程平面图为基础,自动生成三维可视化图像的空间信息展示平台。以数据中心为核心,实时提取安全管理、生产运行控制以及采掘工程平面图数据,自动生成三维可视化图像,构建安全生产、运行管理空间信息展示平台。对三维场景内任意对象进行选择、剖切、抽取、旋转等动作,实现对三维平台所对应的真实生产安全相关数据的查询、分析、模拟推演等功能,实时动态更新三维数据。
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以数据中心为核心,集安全生产过程控制和三维GIS为一体,结合梧桐庄矿实际情况,开发了虚拟现实生产与安全培训平台。开发以数据中心为核心,集安全生产过程控制和三维GIS为一体的虚拟现实生产与安全培训平台。系统采用世界领先的设计软件3d Max和Maya进行矿井模型建模工作。
应用3D VC软件对模型轻量化处理及相关模型(如采煤机或其它设备)拆装动画分析与制作。
基于矿井多协议转换(CMPT)技术,研发矿井通用数据集成接口。通过集成接口集成全矿井大量多源异构生产安全软硬件数据,经数据中心规划管理,提供生产与安全培训所需的信息支持。
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1.2 项目的创新点
主要创新点一 关键技术集成研究与应用
开发以数据中心为纽带,集安全生产过程控制、三维GIS、虚拟现实生产与安全培训为一体的数字矿山工程。集成、融合原有和新建的子系统,提高了矿井的综合现代化精细管控能力,创建集设备管控、生产与安全培训为一体的空间信息管理平台。
为基础复杂的生产矿井数字矿山建设,提供了新的思路和模式。
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数据中心对安全生产过程控制系统、三维GIS系统、虚拟现实生产与安全培训系统的数据进行存储、综合管理和应用。数据中心构建了一套矿井标准编码管理系统。该系统是数据中心异构数据交换的核心。三维GIS系统通过数据中心的数据交换平台,共享安全生产过程控制系统的监控数据,实时更新相关数据。虚拟现实生产与安全培训系统通过数据中心,调用安全生产过程控制系统和三维GIS系统的数据,实现对学员的仿真培训。
主要创新点二 ——小场景三维可视化自动生成
实现煤矿生产工作面小场景自动生成,真实反映井上下场景变化。根据生产进尺数据,动态更新展示平台,确保系统所展示的三维场景与实际情况相符。采集关于矿山企业不断发生的地质、测量等空间数据,同时从不同的源文件中获取各类监控及业务数据。通过规则引擎,对数据进行校验、整理、分类及管理。自动生成空间物理模型,并自动组织和构建空间模型与业务属性的对应关系。信息模型的分发与共享,并实现信息即时的交换,达到前后数据之间、不同业务数据之间的协同应用。
动态更新: 解决矿井环境、采掘工程信息的跟踪模拟。周期性更新巷道掘进、工作面推进状况、机电设备部署情况。
动态更新包括:位置坐标的提取、数据更新、巷道和工作面更新、地层模型、煤
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层模型、曲面模型的更新等。
主要创新点三
——虚拟现实生产与安全培训
开发了集安全生产过程控制、三维GIS为一体的虚拟现实生产与安全培训平台,实现多场景多功能多任务的培训、演练、考核。
虚拟再现矿井安全管理、生产运行实际情况。
矿井仿真条件下的设备运行操作、井下事故模拟、应急救援等培训。
建成安全培训示范中心,实现从现实到虚拟,再从虚拟到现实的生产与安全培训模式。使用先进的3D投影设备,搭建跨度6.5米的双通道120°弧幕。学员佩戴立体眼镜后,可体验三维立体的井下环境。
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培训主要内容:
煤矿安全技术可视化仿真培训
煤矿特种作业实操仿真模拟培训
井下避灾应急救援仿真培训
3D事故案例
生产运行操控演练培训
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模拟采煤实际操作过程。
井下避灾应急救援模拟
任意设置水、火、爆炸等灾害事故,设定好学员的位置后,系统自动生成一条最佳避灾路线,提示学员按照路线规避,同时采取相应的应急措施。可以通过系统
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提供的测试功能,查看危险源发生的位置与学员的逃生路线。通过学习和反复演练,可快速、准确的掌握井下应急避灾及救援知识。
以梧桐庄矿为模型,三维再现煤矿地面与井下真实场景,提供生产系统运行操作、矿井环境认知、安全事故预防与处理等模拟演练与培训。
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1.3 总结:
目前,数字矿山逐步完善和成熟。以数据中心为核心,集安全生产过程控制、三维GIS、虚拟现实生产与安全培训为一体的数字矿山工程在国内尚属首例。三维GIS技术在煤矿不断应用,但随煤矿生产现场变化,可自动进行三维GIS场景更新的技术在国内未见应用。虚拟现实技术在生产安全培训中虽有应用,但利用煤矿实景进行虚拟现实生产与安全培训属首次应用。
该项目改变了传统数字矿山模式, 以数据中心为核心,把虚拟现实生产与安全培训、矿井安全生产过程控制、三维GIS融合集成为一体,构建了集矿井三维可视化、设备管控、技术培训为一体的空间信息管理平台,消除了信息孤岛,提高了矿井的综合现代化管控能力。项目建成以来接待了上百个前来考察学习的单位,为国内同类矿井数字矿山工程建设,提供了新的模式和思路。安全培训示范中心 2012年承办冀中能源煤矿班组长培训班 10 期,共 3725 人;2013 年承办冀中能源煤矿矿长资格培训班 4 期,共 412 人;冀中能源煤矿区队长培训班 10 期,共1938 人。2012 年 12 月被国家安监局和煤监局授予“全国煤矿安全培训示范基地”称号。
数字矿山工程关键技术集成研究与应用,促进了梧桐庄矿安全高效矿井建设,为峰峰集团效益的提高做出了突出贡献。
数字矿山工程关键技术集成研究与应用,促进了梧桐庄矿安全高效矿井建设,为峰峰集团效益的提高做出了突出贡献。
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该成果提高了现代化矿井精细化管控水平,对全国同类矿井数字矿山建设起到了典型示范作用。获得了煤炭工业协会2014科技进步一等奖。
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参考文献
1、李白萍,赵安新,卢建军.数字化矿山体系结构模型[J].辽宁工程技术大学学报,2008(27)
2、吴立新,殷作如,钟亚平;再论数字矿山:特征、框架与关键技术[J];煤炭学报;2003年01期
3、王李管,曾庆田,贾明涛.数字矿山整体实施方案及其关键技术[J].采矿技术,2006(6)
4、张瑞新,梅晓仁,胡彪,李新旺,张小兵.数字矿山关键技术与实施对策[J].东北大学学报:自然科学版,2004
5、何晓群.全矿井综合自动化平台的研究[J].工矿自动化,2005 作者简介:
肖雅静,女,1983年10月,工程师,中国矿业大学(北京)在读博士生,专业:机械电子工程
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