第一篇:麦哲伦500导航GPS常见问题
Q: 探险家接收机有多少种型号,有什么区别?
A: 主要有探险家100/200/210/300/400/500/600。它们的区别主要在显示屏、电池和外接存储卡,以及一些功能上的不同。探险家100/200/210/300和400是4级单色显示屏(400是高分辨率的),探险家500和600是彩色高分辨率显示屏;探险家100/200/210/300用的是2节5号电池,探险家400,500和600用的是充电电池。探险家100/200/210/300的数据只能保存在内存里,而探险家400,500和600有外接SD卡选项。详细的比较,可参见eXplorst探险家系列对比表。
Q: 探险家接收机可以和SporTrak和Meridian的底图兼容吗? A: 不可以。Q: 如何正确的连接我的探险家400/500/600到USB和电源?
A: 在您的探险家和交流电源以及USB接口和计算机连接之前,应先将USB接口接到您的接收机背面。必须按如下顺序连接电缆和电源。请按以下连接顺序:
1、将探险家的USB接头接到探险家接收机上
2、将USB的另一端接到PC上
3、将AC电源接到探险家的USB电缆上
Q:为什末探险家连接不到电脑上? A:从以下几点中排查:
A.没有关闭同步软件ACTIVESYNC中的“允许使用COM1,COM2”选项,是同步软件占用了端口 B.没有在“高级功能--通讯”中调节USB为“文件传输”或者“NEMA数据通讯”模式
前者是将GPS作为一个移动硬盘,可以直接“复制粘贴” 文件;后者是连接笔记本电脑作为一个 GPS MOUSE来用,但是不能拷贝航点、航线数据;两个模式都可以连通GPS和 MAPSEND C.驱动没有安装 D.设备没有开机
Q: 我的探险家可以保存多少藏宝点?
A: 藏宝点也是一种兴趣点(POI)。在内部存储器中,您可以存储500个藏宝点或兴趣点。但是,如果您的藏宝点或兴趣点还包含文本注释或提示,那最多只能保存200个点。对于探险家400/500/600,由于可保存在外接SD卡里,其数量不受限制。
Q: 藏宝点是什么样的点?
A: 藏宝点也是一种兴趣点(POI)。国际上开始流行一种户外娱乐活动,即将宝藏放到宝盒里,隐藏在世界各个角落。游戏者根据坐标搜寻宝藏,找到后您可以得到宝盒里的宝藏作为奖励,您也可以放入新的宝藏留给后面的人。
这种游戏现在已经越来越普遍,全世界的藏宝点也越来越多。您可以查看网址:www.xiexiebang.com,利用Magellan的专门软件可以下载、管理藏宝点并上载到探险家接收机。Q: 输入兴趣点名可以用中文吗?
A: 可以,兴趣点名、航线名支持中文输入,但文件夹和文件名只支持拼音或英文、数字输入。
Q: 从gps下载的航点能编辑中文名称和备注信息吗?
A: MAPSEND 中可以直接编辑经纬度、高度,但不能直接编辑中文名称和备注信息。
但是可以在记事本中打开航点、航线文件,比如XinQuDian.upt,然后在名称域中编辑中文 名称,在备注处编辑备注信息,保存后在MAPSEND中重新打开,就可以看见编辑过的航点信息了。
Q: 为什么有时我从GPS下载的藏宝点看不到提示? A: 探险家400,500或600所支持的提示字符最多为50个。如果提示字符超过了50个,您只能看见前50个。
Q: 探险家 100,200 和300的航迹记录是怎样工作的?
A: 探险家 100,200 和300预先设置为自动详细航迹模式。在这种模式航行时,如果在速度和方向上有较大的变化时,会自动记录下航迹点。
Q: 每条航迹最多能设置多少个点? A: 每条航迹最多可设置2000个航迹点,不论是手动还是自动设置的。
Q: 当超出了2000个航迹点会怎样?
A: 一旦探险家已经记录了2000个航迹点,它会自动记录另外的航迹点,而旧的航迹点会被自动删除以便为新点提供存储空间。
Q: 探险家 200 和 300 接收机有什么不同?
A: 探险家 300 包含了一些附加的特征,而探险家 100 和 200没有。1.气压高度计、气压计、温度计: 300 包含先进的气压和温度传感器,可在任何条件下提供精确的气压和温度读数。
2.高度计: 内置的高度计结合温度计的读数,应用一套算法得到估算的高程,精度在100英尺内。气压高度计为一套备用系统,在您暂时丢失GPS信号的情况下通过气压高度计也能得到精确的高程读数。3.电子罗盘: 探险家 300 有一个内置的电子罗盘,它并不根据接收的卫星信号来显示您的方向。所以您即使站立不动,手持机也会显示您的方向。相反探险家200(以及100,400和500)有一个GPS 罗盘,它依赖于接收的卫星信号并且在不低于2英里/小时的移动速度下才能显示精确的方向读数。Q: 导航记录时,高程也记录了吗?如何找到它?
A: 是的,您的航迹点文件里面,高程也记录下了。您可以将激活的航迹记录保存到SD卡或内存里,然后打开文件查看它的信息。高程记录以米为单位,可在航迹记录文件里找到。如果您用的是探险家210,400,500和600,一旦用USB将GPS连接到PC,GPS内存或SD卡将变一个移动硬盘,这样您就可以用PC上的记事本打开记录文件。
Q: 我在安装程序时,收到一个信息说探险家的驱动程序没有经过微软的徽标测试,这是什么意思?
A: 微软的徽标测试是微软确认与Windows操作系统兼容的一种方法。探险家的软件不需要得到微软注册,但可以在Windows下运行。只需按一下“继续”,设备会正常运行。Q: 我的计算机会通过USB电缆给我的探险家400,500和600充电吗?
A: 是的,但只有在探险家关机的情况下,您的PC通过USB电缆才能给探险家 400,500 和 600充电,但电流很小。
Q: 用交流电给探险家 400,500和600 充电,完全充满,需要多长时间?
A: 大约3个小时
Q: 探险家 400,500 和600能用的SD卡最大容量是多少?
A: 探险家 400,500 和 600已经成功通过了2G SD卡的测试。虽然还没有测试更大容量的卡,但是任何容量的卡都应该可以工作。
Q: 当探险家400,500和600用MapSend mapping软件时,是否一定要用SD卡?
A: 不一定,内存有大约6MB的容量放地图数据。SD 卡用来存放更多的MapSend 地图数据。
Q: 探险家 400,500 和600的可充电电池充满后,在背光灯打开和关闭的情况下,可用多久?
A: 一个完全充满电的电池在背光灯始终打开的情况下可用8个小时,在背光灯关闭的情况下,可连续使用17个小时。
Q: 探险家的安装向导对PC机有什么样的最低要求?
A: 可探险家安装向导要求Windows 2000 或更高的操作系统。Q: 可以将我的探险家 210,400,500 和600 连到USB hub上吗? A: 可以。
Q: 我为什么不能在探险家 400,500 和600用老的MapSend 街区和目的地?
A: MapSend 街区和目的地是为Magellan Meridian 和SporTrak 系列GPS 接收机设计的。这些产品使用了不同中央处理器。但是它们可以和MapSend DirectRoute软件一起工作。
Q: 我能将Magellan RoadMate300的预编程SD卡用在探险家400/500和600上吗?
A: 不可以。
Q: 我能得到用MapSend DirectRoute 预编程的SD卡吗? A: 现在不行。MapSend DirectRoute为Magellan探险家400,500和600的城市地图指导提供了强大的方法。Q: 我可以在探险家500上用MapSend BlueNav XL卡吗?
A: 现在不行。
Q: 我如何能从探险家 300 和600上的气压计和温度计得到最大精度的高程?
A: 要得到更精确的结果,经常地校准和修正。使用政府放置的高程标志和海平面来进行精度校准。Q: 什么会使我的探险家300和600高度计数不正确?
A: 高温会改变高程的准确性。高度计利用温度的帮助来得到精确的高程读数。因为空气密度会在高温下发生变化,当天气很热时,高度计的精度会降低。Q: 长时间不用,我的探险家的精度会降低吗?
A: 长时间存放而没有校准会降低垂直和水平的精度。长时间存放后最好校准一下,每次用前接收最能准确的读数。
Q: 我的探险家 300 放在车前的汽车仪表板上,现在高度计不准了。
A: 将探险家300或600放在汽车仪表板上,如果直接在高热或太阳下直晒会影响高度计和温度计的精度。应将探险家遮盖住或放在Magellan包里,以保持高度计和温度计的精度。一旦设备足够凉了,读数的精度会很大地提高。但重新暴露在高热下会损坏仪器,导致不能修复。
Q:为什么Magellan决定在探险家400、500和600上使用充电电池? A: 是根据用户的要求使用的。
Q:探险家 600气压高度计如何进行校准?
A: 探险家 300和600有一个天气功能,可提供温度、气压和高程信息。它利用气压得到高程,为了保证气压高度计的精确,您必须每2-3个小时利用已知的高程标记点来进行校准。1.按菜单键
2.拨动操纵杆选择‘天气’选项 3.按回车键 4.按菜单键
5.拨动操纵杆选择‘设置高度计’ 6.按回车键 7.按回车键
8.拨动操纵杆输入已知的高程 9.按回车键 10.ESC退
Q:探险家600如何进行电子罗盘的校准?
A: 探险家300和600有一个内置的电子罗盘,它不依赖于GPS,即使站立不动,也能指示航向。但在每次更换电池后,必须重新校准,否则会产生20度以上的偏差。校准只需花费几分钟,在校准时,周围不得有金属。
1.探险家 600须从支架上取下 2.按菜单键
3.拨动操纵杆选择“系统设置” 4.按回车键
5.拨动操纵杆选择“罗盘校正” 6.按回车键
7.阅读提示信息,然后回车确认
8.将接收机放在一个平坦、水平的地方,面朝上按回车键。确定在校准过程中,周围没有金属物体 9.根据屏幕指令提示,顺时针转动探险家接收机,保持显示屏上的箭头始终指向您。10.如果校准成功了,会显示“校准完成” 11.按ESC退出
Q:探险家接收机如何能输出当地的平面坐标
A: 在任何导航界面下,按菜单键,选择‘系统设置’,选中‘地图单位’并回车,我们要对坐标投影和椭球参数进行设置。在坐标投影设置框中,拨动操纵杆,选择用户格网系,回车后,选择横向墨卡托投影方式,再次回车,探险家提示您输入原点纬度和经度,完成后到下一页依次输入比例因子、通用米单位、原点向东偏移(即东加常数)、原点向北偏移(北加长数),完成后,选择完成回车。现在再设置椭球参数,在椭球系统设置框中,拨动操纵杆,选择“用户”(靠进列表的底部),回车后,需要输入A值偏移,即地方所用椭球长半轴与WGS84椭球长半轴的差值,F值偏移,即地方所用椭球的扁率与WGS84椭球扁率的差值,接着在下面的输入框以及下一页要输入7个转换参数(本地对WGS84椭球的)完成后确认。Q:为什么我得到的平面坐标和已知点的实际坐标不一样?
A: 首先要确定您用的坐标系统和已知点用的一致,如都是北京54或西安80坐标系。其次确认用户格网系和椭球参数的设置是正确的。要注意7参数的输入方法:如A和F值偏移是用WGS84的长半轴和扁率减去所用地方的椭球参数得到的结果。如果不知道7参数是哪个减哪个得到的结果,可以将3个偏移常数和3个旋转常数反个符号输入再试一下。
Q:探险家不能用察看里程表的方式来计算电线杆之间的距离
A:的确,探险家的里程表的精度是0.1km,即最小单位100米,用来测量两点距离误差比较大 ;
但是我们可以利用探险家的实时面积计算功能,(路径:MENU-高级功能--实时面积计算)他里面不 但能以“米”为单位 显示周长,而且还有面积显示。
Q:如果以前用GARMIN的GPS, 现在换用探险家GPS,我以前的GARMIN格式的航迹数据能导入探险家中吗? A:可以。
在MAPSOURCE中导出所有的航迹文件为.TXT格式,将后缀改为.XLS,然后打开修改某些字段与探 险家的相符,重新在MAPSEND 中导入,此时可在MAPSEND中显示导入的航迹,最后将导入的数据回 传导入探险家中即可。Q:探险家400.500.600都带充电器,210只能用干电池吗?
A:不是的。如果不想用干电池,可以在210的USB 数据线上插上400的旅行充电器,一样可以 供电、开机。Q:我没有这些转换参数怎么能到平面坐标?
A: 转换参数在各地是不同的,这些参数应该由用户自己求得,或向相关部门索取。这里我们提供一个北京54与WGS84坐标系转换参数(为Delta X、Y、Z的3参数转换)。北京54坐标系所用的椭球参数为:长半轴=6378245,扁率=298.3。用户格网参数:原点纬度=0,原点经度=117(北京地区,其它地方要根据自己的实际坐标带区域),比例因子=1 通用米单位=1 原点向东偏移=500000m 原点向北偏移=0 椭球系统设置:Delta A=-108 Delta F=-0.04277 Delta X=+16.5 Delta Y=-156.4 Delta Z=-80.1
第二篇:GPS 导航市场研究报告一
GPS 导航市场研究报告一, 国内外 GPS 导航市场综述(一),政策环境 GPS 产品要实现导航功能,地图服务必不可少.出于国家安全的考虑,国家相关部门最近才开始有步骤地推荐电子地图的产业化进程,包括先后出台了《保密法》 ,地图出版的相 关管理条例和电子地图制作资质标准.另外, 在技术手段上, 国家也采取了一些办法.比如, 国家发展和改革委员会在 2002 年曾主导了一个专业化产业化项——卫星导航产业化应用专 项,其中设计到导航的硬件,软件,应用平台和导航电子地图,并设立了一些项目来直接推 进电子地图的产业化.北京四维图新公司当时便承担此项目中关于电子地图开发部分的工 作.国家发改委希望通过该计划在国内形成 100 亿元规模的卫星导航应用市场, 推出一批有 特色的中国导航产品,培育起一批在相关领域里的一流企业.此外,国家测绘局也从测绘和 地图产品管理的角度出发,在资质,标准,地图保密等方面形成了一整套方案,产业政策层 面的框架已经基本形成.目前,这些产业政策和标准仍在不断完善之中.届时,GPS 厂商将 有更多更好的地图服务来实现其精确导航目标, 想飞着也将享受到更完美的服务.目前的地 图厂商主要有北京四维图新,深圳市凯立德,北京灵图,瑞图万方,高德,武大吉奥,易图 通,畅想等.(二),技术环境 1,几个重要名词的解释 GPS:是 Global Positioning System 的缩写,意思为全球定位系统,包括 24 颗人造卫星与五个地面站,从而提供精确定位.在此基础上,再融合不同的功能,最终实现跟踪,防盗 和导航的功能.因此,车辆跟踪系统和车辆导航系统在功能上是截然不同的.车辆跟踪系统: 主要用于防盗, 测绘等, 当汽车被盗时, 车主最想知道的莫过于车在哪里, 如果安装了 GPS 系统终端,就可以通过其 GPS 模块,无线通信模块和服务中心监控系统,获 得车辆的精确防伪,协助公安部门抓获盗窃者.另外车辆跟踪系统还能实现调度,指挥,监 控等管理功能,这对出租车,公交车,物流配送等领域具有比较强的实用性.但对商务用户 来说,牵涉到个人私秘问题,并不希望总被监控,因此车辆跟踪并非适用所有用户.另外, 车辆跟踪系统通常要向控制中心缴纳一定的服务费.车辆导航系统: 就类似于航海家手里的经纬仪和航海图, 只不过地图和定位的精确度要高很多,面向用户更广泛.车主只要通过 GPS 模块接受卫星型号,再配合电子地图数据,就可 随时掌握自己的方位与目的地.如果您到达陌生的地区,或者在野外迷路,火药寻找附近的 加油站,公园等信息,都可以利用 GPS 导航系统设计出最佳路线,并提供语音导航提示,让 出行更为安全和方便,无迷路之忧.车辆导航系统通常不需要格外向中心缴纳服务费用.2,汽车导航产品的分类按汽车导航产品应用平台的不同,可将其分为 PC平台,DVD平台,PDA 和手机平台三大 类.PC平台由于价位较高,目前普及起来不太容易;DVD平台的产品随着前装市场的扩大, 比较受消费者的欢迎;PDA 和手机平台很可能成为 GPS 导航技术应用的趋势,其又是在于结 合了日常的通信工具,价格低,易安装等.3,GPS 技术前瞻 目前全世界适用的导航定位系统主要是美国的 GPS 系统,2003 年 9 月 18 日,欧盟和中 国草签了中国参与“伽利略”计划的协议.2004 年 10 月 9 日,双方全书了此项目的技术合 作协议.这是世界上第一个基于民用的全球未定导航定位系统,在 2008 年投入运行后,全 球的用户将使用多制式的接收机,获得更多的导航定位卫星的信号.据了解,美国 GPS 向我 国提供的卫星信号,只能发现地面大约 10 米长的无题,而“伽利略”的卫星则能发现 1 米 长的目标.这将无形中极大地提高导航定位的精度,这是“伽利略”计划给用户带来的直接 好处.同时,新的导航定位系统的出现,也打破了美国的军事,政治,经济和技术上的垄断, 即使出现 GPS 系统瘫痪的情形,也可以用此种系统提供的导航定位服务.对于企业来讲, 试试追踪这种技术的进展, 适时开发相应接受产品, 将为决胜市场获得先机.(三),产业环境 1,2000 年以来全社会民用汽车拥有量持续 10%以上的速度增长 2000 年开始直到现在,中国民用汽车拥有量每年都保持着 10%以上的增长速度,2003 年增速高达 16%,而 2004 年和 2005 年,虽然增长速度有所减缓,但仍然很快.2006 年的增 速又升至 19%,这为 GPS 导航产品市场的增长提供了较好的基础.全社会民用汽车拥有量(万辆)全社会民有汽车拥有量变化 2,2004 年民用汽车保有量中国 2004 年民用汽车保有量数据显示,排在前 5 位的地
区一次是:广东,山东,北京, 河北, 浙江, 其中排在首位的广东省超过 300 万辆.这些地区也是汽车导航产品的重要市场.2004 年民用汽车保有量(辆)(四)国外 GPS 导航市场概况 1,国外 GPS 导航市场规模日本 GPS 导航市场规模始终保持全球领先地位,国土小,导航地图质量高成为主因.早在 2002 年,欧洲汽车导航仪市场就超过了 100 万台;日本竟然超过了 200 万台.预计到 2007 年,全球导航市场产品将达到 2000 万台,其中日本 340 万台,欧洲 1500 万台,美国 200 万台.日本 GPS 普及率全球最高,规模页最大,其中主要原因在于日本国土较小,地图 测绘相对容易,因此日本导航地图软件爱你满意度较高,再加上日本人口稠密,经济发达, 需求量相对较高.主要国家及地区 GPS 导航市场规模变化(万台)2,国外市场运作模式根据用户采用的信息传递平台来分, 可将国外的 GPS 导航服务模式分为两类, 一类是传 统模式,一类是通信模式.传统模式:根据用户所在地然后为用户提供周边位置获得到达目的地的路线图等信息,所提供的信息包括交通流量状态, 路线选择信息等.这类业务作为卫星 GPS 的主要业务国外已 经有多家公司提供.GPS 导航厂商与地图厂商合作,提供完整的服务.通信模式:在移动通信网络上提供 GPS 导航业务,由于利用了成熟的移动通信网络及用户规模优势,这种方式将会极大的促进整个业务市场的发展.在这种模式中,GPS 导航厂商, 地图厂商,电信运营上进行合作,为用户提供最终的导航服务.(五),国内 GPS 导航市场概况 1,国内 GPS 导航市场规模未来几年,中国 GPS 导航市场增速有望达到 50%,2008 年将达到一个发展高峰.汽车消费平民化,社会商务活动,集团运输调度,行业安全管理以及国家产业升级的需要, 都促使政府强力推动车载智能行业, 具备巨大的利润增长空间和市场前景.国家发改委此前 就把车载信息系统作为重点支持项目.2004 年中国汽车导航市场规模为 3 到 4 万台, 2005 到 年年底,达到 10 万台左右.可以预计,未来纪念,国内汽车整体上对 GPS 导航系统的需求 量,将以每年 50%以上的速度递增.到 2006 年,近50%的新车型和 90%的豪华车型将具备部 分互联网功能, 这意味着这些车都已经应用了车载电脑系统, 汽车导航产品市场份额预计将 达 75 亿元.2008 年之前的纪念,中国 GPS 汽车导航市场有可能获得较快的发展,到 2008 年年底,汽车 GPS 导航产品市场将可达到 250 亿元的规模.国内 GPS 导航市场规模变化(万台)2,国内 GPS 导航市场竞争热点通过深访我们发现, 国内 GPS 导航市场竞争的热点主要还在价格方面的竞争, 其次是质 量方面的竞争,最后的竞争热点才是渠道方面的竞争.企业认为,目前在价格和质量上的竞 争很激烈,市场需要越来越合理的价格和稳定的质量.个别企业也提到售后服务的竞争,主 要是地图的更新速度方面的服务.3,国内 GPS 导航市场主流产品(1)特别有实力的主流品牌以及初步形成,相对稳定的品牌已经出现 , 根据生产企业的访谈,我们发现,现在市场上有一些比较有知名度的品牌,如“新科” , “合众思壮” “哈车宝” “城际通”“好帮手”“神达”等., , , ,(2)集成的,便携式的 GPS 导航产品都会有不小的发展,成为未来市场两大主流., 从功能上说,民用导航产品肯定是未来的主流领域,但从功能的单纯或集成特性上看, 集成的产品成为趋势的可能性较大,因为消费者爱车空间有限,设计出功能合一的产品,是 为用户照相的体现,但出于价位等因素,单纯的 GPS 导航产品页不可或缺.此外,便携式 的 GPS 导航产品也将成为未来市场的主流,因为现在人们的生活节奏越来越快,那种按安 装复杂,操作繁琐的导航产品一定会跟不上这种节奏, “便捷,实用”必将是未来产品的主 流发展方向.(3)防盗,调度类的产品市场规模将上升., 从 GPS 全球定位系统的应用类型上来看, 具备防盗, 调度类功能的产品市场前景将看好.尤其是 2008 年奥运会即将来临,类似的活动,将需要大量此类具有调度功能的产品.4,国内 GPS 市场价格决定因素 研发成本, 电子地图价格是基本决定因素, 价格变动幅度由竞争状况, 用户需求等决定.根据本次 GPS 导航厂家访谈结果,我们发现,国内 GPS 导航市场价格决定因素主要有一下 一种,技术研发成本,电子地图成本,市场价格水平,竞争激烈程度,客户的需求,市场反 馈等.研发成本和电子地图成本决定了降价的底限,市场价格水平是竞争激烈程度的反映, 也是客户需求的反映, 这些市场反馈来的信息对厂家定价骑着重要作用.各
种因素综合起作 用,决定了产品的价格.5,国内市场运作模式国内 GPS 导航厂商一直认为,目前还没有形成一个成熟的模式.国内市场与国外市场 相比,最大的不同就是在于整个市场的规范程度.这一点包括城市的规划建设,电子地图的 完备发展等很多方面, 这些问题都不是一朝一夕可以解决的, 需要我们业内厂家及相关政府 部门的长期努力.二, 国内 GPS 导航市场主要企业概况(一),国内企业的竞争优势 1, 产品优势国内产品具有本土生产在原料,物流,人员上的成本优势.对于产品本身来说,在操作 界面上更适合国内用户.2, 3, 价格优势 服务优势 价位较低,适合国内消费水品.价位在 2000-6000 元的产品比较有竞争优势.国内与国外比在地图升级方面有优势:地图梗系灵活.因为国外产品是进口的,地图更 新不如国内灵活快捷.此外,国外品牌的产品中电子地图存在精度不够的问题,他们没有针 对中国地图的专门研发人员,而主要以 OEM 的形式生产.总的来说竞争还是比较激烈的国外品牌大都盘踞在高端市场,国内品牌则在中下游市场活 跃.国外品牌的优势在于品牌知名度,技术;国内品牌的优势在于成本低,售后服务做的较 好.GPS 市场非常的广阔,从我国的汽车占有量上来看,目前国内的各个品牌知识占据了 很小的一部分市场.行业刚刚起步.没有同意的标准,比较杂乱.(二),国内企业为整车厂配套情况根据厂家深访结果,我们发现,被访的企业中,为整车厂做配套的 GPS 厂商占被访企 业总数的 40%;以前做过现在不做的占 7%;没有配套的占 53%,在这部分企业中,有的企 业现在为这个目标努力着,有的企业正在观望当中,顾虑到当前行业不规范,比较混乱,暂 时没有指定什么推广计划;有的企业则认为整车长要求较高,实现这个目标很难.被访 GPS 厂商为整车厂配套比例(三),国内企业 GPS 业绩增长情况 2004 年市场上主要是进口产品,主要是日本的一些品牌,2005 年国内产品慢慢兴起, 开始与国外产品竞争市场.2006 年快速增长, 2008 年随着奥运东风这一市场契机爆发增长.从各家企业来看,在过去的一年里,国内 GPS 厂商的销售业绩均有所增长.个别企业业 务提升幅度很大.目前,整个行业的前景看好.消费者的认知也在提高.据一家原来做影音产品,现在也 生产 GPS 导航产品的企业讲,他们感觉 GPS 市场最大的变化就是“在急速膨胀,我们是做影 音主机出身的,去年的时候 10 个人买主机的人当中会有 1 个人问到导航,而今年,10 个人 当中至少会有 7 个人问到导航.”(四),国内企业产品定位情况被访企业中,多数是生产专用车载 GPS 设备的,主要是自主研发产品,也有中心式导 航产品,提供人工式的导航服务.价格上属于中低档.技术和市场都有的,还有客户的接受 程度.一般原车装备的都比较鬼,而且对已买车的人来说也不可能再去购买一款新车.产品 的选择主要由市场需求决定,而以前以影音为主的企业,进入 GPS 领域时,往往生产集成 在影音系统内的 GPS 设备.做出这种选择是与其传统业务有关,依托于传统平台,一机两 用,为消费者创造更多的价值.(五),国内企业 GPS 产品宣传策略目前国内 GPS 生产企业的宣传策略出现三种情况: 第一种是广告意识非常强烈,有明确的宣传策略,自己独立进行宣传.一般广泛出击, 扩大企业和产品知名度,宣传策略覆盖全国,个别企业比较看中对消费者的引导,选择大中 型媒体进行宣传,包括杂志,网络等,其广告投放在地区上的特征是选择购买力较强的城市 和地区,如北京,上海,深圳等.第二种是很少做宣传,或者干脆自己不做,而交给代理商来说.第三种是企业自己做一部分,扶持代理商做一部分,形成一个整体的宣传攻势.第一种是目前的主流.在做广告宣传的企业中,对网络广告的重视度较高.(六),售后服务情况 目前枕骨鬼的企业针对 GPS 这种产品的技术性特点, 主要提供跟踪技术服务站的形式, 从产品热销地区向全国范围推广.大多数企业提供传统的“三包”服务.多数厂家提供三月保护,一年免费维修和升级, 也有厂家做出“三年保护,一年免费升级,终身保修”的承诺.一些厂家为所在地城市提供 当地的维修服务, 外地的维修服务有自建的维修体系, 也有依靠培训经销商而建立的维修体 系.厂家一般提供的是 24 小时的服务.做的好的还有上门服务.对于 GPS 导航产品而言,售后服务是很重要的,因为设计到地图软件的升级换代.安 装,维修,软件升级做得好的企业,一定会被用户认可.售后服务做得比较好厂家如新科,新科在全国有 500 多家服务部,新科总部设立 400 服务热线,并且
开通新科 BBS 论坛解答,提供服务维修用机,这方面得到消费者一致好评.三, 国内 GPS 市场分销渠道研究目前,国内 GPS 市场分销渠道有一下集中情况: 1, 通过各地汽车用品经销店快速将产品分散到终端用户那里.这些综合性的“汽车用品经销店”分布在全国各地,且数量众多,通过他们可以让 GPS 厂家的产品在段时间内分散到各地的市场第一线, 这些经销商的服务水平近两年来也一直在 不断提高,因此厂家比较看重这种渠道.2, 利用经销商城市代理(片商)的方式.国内 GPS 生产企业目前很看重在各主要城市选择一到两家有实力的片商(地区总代 理),进行产品分销,国内现在大多数企业都采取这种方式,对业务推广作用还是比较好的.分销在全国范围都有.主要以经济比较发达的北京,长三角,珠三角为主.因为本身汽车导 航就不是大众普及的产品,它首先是面对经济条件较好的有车人士.3, 部分企业采取以自己运营为主,代理上为辅的经营模式.现在有企业采用直接营运,辅助部分代理上的方式进行产品市场的拓展.4, OEM 市场拓展.对于 GPS 这种独特的产品,厂家比较看重 OEM 渠道.一些企业正在进行这方面的运 作,一些企业正在改善自己的经营情况,力求扩展成功.5, 针对汽车用品公司,4S 店,备件部的营销活动.对于 GPS 产品与 4S 店紧密结合,推广成功案例有新科导航器助上海大众帕萨特领驭 售增加新动力,笔者最新调查数据:上海大众领驭从 1 月份至 3 月份配送新科便携式导 航助汽车销售取得圆满骄人的业绩.据统计领驭 07 年 1 月汽车销量 7000 辆,2 月销量 9100 量,3 月份超过 1 万量.四, 国内 GPS 消费状况研究(一),认知度研究 1,对影响产品性能因素的判断产品和地图是 GPS 导航产品性能发挥的关键因素.消费者认为,影响产品性能的最大 因素是产品本身的质量,其次是地图的质量,再次是接到改造导致的导航精度不够.而存储 介质类型影响力小些.消费者对影响产品性能因素的判断 2,品牌认知度消费者心目中,新科,任我行,城际通,神达,西门子等品牌位置显著.消费者对 GPS 产品品牌忍住情况如下图.在第一提及的品牌中,新科排列第一位,合众思 壮第二,城际通第三.新科 合众思壮 城际通 神达 好帮手 西门子 华阳 上广电 其他 0.00% 5.00% 10.00% 15.00% 36.11% 11.72% 7.85% 6.46% 5.45% 5.40% 5.05%
4.89% 17.07% 20.00% 25.00% 30.00% 35.00% 40.00% 第一品牌提及率 合众思壮 新科 城际通 神达 西门子 好帮手 华阳 上广电 其他 0.00% 5.00% 10.00% 15.68% 15.03% 13.11%
8.45% 7.68% 7.02% 6.98% 6.73% 19.32% 15.00% 20.00% 25.00% 第二品牌提及率城际通 任我行 新科 华阳 好帮手 神达 上广电 建伍 西门子 歌乐 其他 0.00% 2.00% 4.00% 13.65% 11.78% 10.79% 9.45% 8.98% 8.53% 7.88% 7.13% 6.56% 5.43% 9.82% 6.00% 8.00% 10.00% 12.00% 14.00% 16.00% 第三品牌提及率(二),购买考虑因素 1,GPS 消费者性别构成男性 GPS 消费者接近四分之三.通过某汽车研究所对北京地区 GPS 产品消费者的调查 发现,GPS 产品消费者绝大部分为男性,占总数的 72%.女性消费者只占总和的 28%.GPS 消费者性别构成 2,品牌选择情况 新科,合众思壮,城际通,神达,好帮手位列前五,市场集中度不高,五家总份额为 52.51%.以北京市场为主进行的调查发现,新科是消费者首选品牌,占 28.12%%,其次是 合众思壮,占 13.12%,第三是城际通,占 10.89%,第四是神达,占 6.68%,华阳占 5.64%, 为第五.前五名总共占了 64.15%,可见市场集中度以及非常高,市场由主要几个品牌瓜分, 但是新科占据了绝对的地位.这样的情况,新进入的企业成功率相对高些.新科 合众思壮 城际通 神达 华阳 好帮手 上广电 西门子 歌乐 松下 建伍 其他 0.00% 5.00% 10.00% 15.00% 28.12% 13.12% 10.89% 6.68% 5.64% 4.56% 4.45% 3.67% 2.67% 1.98% 1.98% 16.24% 20.00% 25.00% 30.00% 消费者 GPS 导航产品品牌选择情况 3,价格选择情况近三分之二的消费者选择了 2000-6000 元的 GPS 导航产品.消费者调查发现,国内 GPS 产品消费者购买行为在价格上呈现出的规律是,2000-6000 元以上的产品占了整体的 75%,而在 2000 以下以及 6000 元以上的产品,占整体的比例不高.GPS 消费者购买价格构成 4,产品类型选择情况过半数的消费者选择集成于车载 DVD 中的 GPS 类产品.在本次消费者调查中发现, 过半数的消费消费者选择便携式的 GPS 类产品.安装内置的选择率不到五分之一,与原车 配套的 GPS 产品选择率达到 20%.GPS 消费者产品类型选择 6, 消费者对国外品牌的看重程度 接近80%的消费者看重外国品牌的 GPS 产品,这说明,国内消费者对这种产品,潜意 识里认为外国产品质量要比国外的产品质量高些,但是考虑价格,性能,服务等其他方面的 话,消费者并不会偏重国外品牌.是否看重外国产品 7, 购买关注因素 消费者购买 GPS 导航产品时关注因素依次为: 质量 29.21%, 性能 27.89%, 品牌 27.63%, 价格 15.26%.可见,价格与质量相比,并不是主要关注因素,说明这种产品的消费者,更 为关注的是产品质量和性能,品牌也是购买的重要参考因素.消费者消费心态比较成熟,理 性.关注因素 消费者信赖信息渠道 男性消费者信赖信息渠道 女性消费者信赖信息渠道(三)产品信息了解渠道分布朋友介绍是主要信息来源,其次是杂志,再次是电视,网络,展会,报纸等.(四)消费者购买场所分布消费者高买 GPS 导航产品,以改装店居多,其次是 4S 点,再次是用品经销店.用品超 市,美容店并不是太显著,比例在 10%以下,音响专卖店有少量比例.购买 GPS 的场所(五),满意度研究消费者满意度普遍较高,中高档用户巨响对中低档满意度更高些.从整体上来看,消费者满意度还是较高的,非常满意和比较满意的消费者攻占 86.22%.从中高档用户看,非常满意和比较满意加起来共沾到 86.95%,比整体中的情况略高.从中低档用户看, 非常满意和比较满意加起来共占到 83.58%, 比整体中的情况低一些.此次调查没有发现对产品不满意的,说明市场上的 GPS 产品在消费者心目中印象还是 不错的.尤其是中高档用户,满意度略高些.五, 国内 GPS 市场预测及对企业的建议(一),未来 GPS 市场预测电子导航装置开始用到汽车上,是在上世纪 90 年代,其重要目的是方便用户,使其能 容易而快捷地达到目的地.虽然汽车导航装置应用于汽车的时间补偿,但发展很快.目前,我国车载 GPS 导航产品的应用越来越多,预计未来三年内,我国车载 GPS 导航产品 的市场将有 500 亿元以上的规模.(二),建议 1, 研发策略:比拼价格不如比拼技术此前的许多中校品牌由于缺乏资金和实力,难以持续发展.一些有眼光的企业如新科, 三年前即开始了导航技术的研发和积累,依托设立在美国的“超越号数字实验室” ,结合香 港开发中心和总部国家级技术中心,三地互动,组成强大的研发平台.其产品拥有多项自主 知识产权,拥有了自己的核心技术.目前国内 GPS 厂商基本上不盈利,因此企业应该耐得 住寂寞,练好“内功” ,时时关注国际 GPS 技术最新动态,才不会盲目发展.2, 产品策略:重视通信类导航产品,重视集成于影音产品中 的导航产品,重视地图厂商的选择.由于通信类导航产品, 如利用 PDA, 手机等设备嫁接 GPS 模块, 很容易实现导航功能, 且价格低廉得多,最终将获得较大市场份额;对于车载行的导航产品,集成性的前景要好于 单一功能的导航产品.主要是处于人性化考虑,用尽量小的产品,为消费者提供尽量多而好 用的功能.但单一功能的产品因价位又是,相对于集成的产品,还是有市场空间的.另外, 地图厂商的水平,决定了产品性能,决定了消费者满意度,因而,要重视地图厂商的选择, 北京四维图新导航信息技术有限公司等企业就是不错的选择.3, 渠道策略: 重视电子商务, 重视地区总代理的培养与管理, 并借由他们管理夏季经销商,重视培训,关注企业用户.对于厂家而言,最大的优势不在于渠道,而在于研发.可将资金与精力集中于产品改进 与消费者研究,生产出消费者满意的产品.渠道这块,可通过严格选择,确定几家主要的地 区代理商,并由其建立下级销售网络,做好几个网店的销售人员的培训工作,并派人做好渠 道管理.除了传统的渠道,也应该重视电子商务的力量,在互联网上开展产品的分销工作.建议厂家可适当关注企业用户,即针对运动会组委会,物流企业等团体用车的用户,实现批 量销售.对他们而言,产品功能上应向调度功能偏重.4,营销策略:重视品牌塑造,重视引导消费,重视可持续性发 展.所有的公关活动,广告行为都可围绕这一策略进行,注意树立品牌,新科等已经很有名 气的企业,注意让消费者了解其业务领域的变化—进入 GPS 领域;同时,各企业应作好消 费者消费行为的引导,因为这种系产品需要深入人心,那是接受起来要更容易,目前真正了 解功能的消费者还不太多.因而媒体选择上可以考虑电视,汽车杂志,大众媒体,如各地晚 报,都市报,门户网站等.5,服务策略:重视售前,售中,及售后服务的质量,进行相关 培训,重视反馈,地图
升级要及时.对于消费者而言,完美的产品性能是其最大愿望,所有的服务都围绕这一目标而进行, 力争使用户享受到一流的产品.服务人员的培训与资格认证对企业发展至关重要, 企业可在 条件允许的情况下, 加强对代理商销售服务人员的培训与管理, 并利用网络手段等信息渠道, 加强厂商与代理商之间的信息反馈,进而改进产品及服务质量.
第三篇:GPS常见问题
一、信号输入
物流调度型车载机有12个传感信号输入,分别是:
GPS天线开路、GPS天线短路、主机掉电由后备电池供电、电瓶拆除、车门、紧急按钮、发动机、ACC、高电平传感器(高于6V有效)
1、高电平传感器
2、低电平传感器(搭铁有效)
1、低电平传感器2。
另外,还有一路遥控信号输入可用于遥控信号解码或BB机信号输入。
二、信号输出
物流调度型车载机有2个控制输出,分别是:
切断电路、油路,由外接的汽车继电器控制切断电路油路。
告警,由外接的汽车继电器控制警号或左右转向灯,以声或光方式作为进入、解除警戒状态的提示。
三、设防状态
物流调度型车载机有三种设防方式:
非设防状态、预警戒状态、警戒状态,由手柄设置或遥控器启动进入预警状态,预警状态保持2分钟后进入警戒状态,通过手柄输入密码或遥控器按键方式解除警戒状态,预警、警戒状态下无法启动发动机。
不装手柄或遥控器的车载机不支持设防,无法进入预警状态,将不支持盗警、密码错误、非法点火报警,但可以使用自定义报警对车门、发动机进行监控。
四、坚固可靠的保护功能
主机有可靠的电源保护电路,12V型工作电压为11-33V,当电瓶电压低于11V或高于33V时主机都会自动从电瓶脱开,确保电瓶不会因过度放电而报废,24V型工作电压为20-33V,两种机型都能承受长时间施加100V的电压而不会损坏。
五、手柄(可选)
手柄带有小型液晶屏主要用于通话、收发短消息和设防撤防,初次装车的系统设置也必须通过手柄进行。
六、液晶显示屏 + IC卡(可选)
液晶显示屏尺寸较大适用于调度应用,带有红外线遥控拨号器、免提耳麦用于通话,IC卡插槽用于授权识别。
七、遥控器(可选)
两个按键,一个用于设防/撤防,另一个是随身携带的紧急报警按钮。
八、轨迹、状态记录(可选)
物流调度型车载机支持轨迹、状态记录,记录存放在主机内并可通过GPRS传回中心。
九、彩信功能(可选)
外接摄像头后可以将图片以彩信直接传给指定的号码(不一定是中心),或GPRS传送至监控中心。
十、温度检测、告警功能(可选)
每台车载机最多支持连接4个温度传感器,测温范围:-55-+125℃,分辨率0.5℃,每个传感器可独立设置TH、TL告警温度,当温度高于TH或低于TL时触发温度告警,适用于冷藏保温车等特种车辆使用。
十一、IC卡座(可选)
向中心传送特定的授权信息,如司机工号,等等。
十二、报警警情及触发方式
1、物流调度型车载机支持的固定报警警情有:
1)GPS天线开路:GPS天线开路达5秒钟时,触发天线开路报警。2)GPS天线短路:GPS天线短路达5秒钟时,触发天线短路报警。3)GPS接收机故障:GPS板连续15秒没有数据输出,触发报警。4)盗警:车辆警戒情况下打开车门,1分钟内未输入正确密码,触发报警。5)三次密码错误报警:车辆警戒情况下三次输错密码,触发报警。6)当监测到电瓶拆除信号持续30秒,触发报警 7)紧急按钮(劫警):紧急按钮被按下,触发报警。
8)禁止驶出报警:车辆驶出预设区域,并且持续时间超过预设时间,触发报警。9)禁止驶入报警:车辆驶入预设区域,并且持续时间超过预设时间,触发报警。10)速度报警:预设最低、最高车速和超速时间,车辆速度超出预设限速区间,并且持续时间超过预设时间触发报警。速度报警可用来监视车辆被移动、意外停车等情况。11)非法点火报警:车载机处于预警或警戒状态下,发动机运转超过20秒,触发报警。12)温度告警:当车载机配置了温度传感器后可设定高端、低端温度,若传感器实际温度高于高端温度或低于低端温度时,触发报警。
13)GPRS阻塞报警,车载机向中心发起连接没有应答超过一定时间,触发报警。
2、自定义报警:
除了固定的报警警情,系统还支持8个用户自定义报警 1)车门开(A1)2)发动机运转(A2)3)ACC开(A3)
4)主机由后备电池供电(电瓶没有拆除但电压过低或过高)(A4)5)高电平传感器1接高电平(A5)6)高电平传感器2接高电平(A6)7)低电平传感器1搭铁(A7)8)低电平传感器2搭铁(A8)
每种自定义报警中心可以设置以下6种触发方式之一:
1)被定义信息产生后若干秒触发报警。2)被定义信息撤销后若干秒触发报警。3)被定义信息产生并保持若干秒触发报警。4)被定义信息撤销并保持若干秒触发报警
5)被定义信息产生或撤销后若干秒触发报警 = 1+2 6)被定义信息产生或撤销并保持若干秒触发报警 = 3+4 每种自定义报警同时带有监控选项,当打开时若报警被触发则同时打开监控功能,每隔预设时间自动向中心回传位置及车辆信息。触发方式含义举例如下:
若定义了车门开(A1)触发方式1,时间设定为3秒,同时打开A1的监控选项,那么只要车门打开一下,不论是否又关上过三秒都会触发报警,并启动自动监控功能。
若定义了主机由后备电池供电(A4)触发方式3,时间设定为60秒,关闭A4的监控选项,当电瓶电压持续过低超过60秒就会触发报警,中心可以知道该车电瓶有问题,而正常点火由于持续时间一般不会超过10秒则不会引起报警,若电瓶被拆掉则到第30秒时先报电瓶非法拆除,第60秒报A4自定义报警。
自定义报警功能的提出为GPS车载机应用开辟了与以往完全不同的崭新思路,它以最大的灵活性、可编程性满足不同用户的各种极端需求,大大拓展了GPS车载机的应用范围,这里给出几个应用例子:
1)车辆使用监督:将ACC开或发动机运转设置为自定义报警触发方式6,时间设置为60秒,这样每当车辆开动或停止60秒后中心就会收到报告。
2)海关货物监管:在集装箱上安装门开关,将其接到低电平传感器1,将低电平传感器1搭铁设置为自定义报警触发方式1,时间设置为3秒,若集装箱门被打开,过3秒将会向中心报警,若打开自动监控则中心可获得车辆违法移动轨迹。
3)重要货物运送监管:货物放尾箱,低电平传感器1接尾箱灯,将低电平传感器1搭铁设置为自定义报警1,时间设置为1秒,中心可通过报警知道尾箱门被打开过。
4)直接信息传送:将各传感器甚至ACC、发动机、车门传感器直接接开关做成一个面板,各开关的状态代表不同含义,低电平传感器1接按钮后搭铁作为发送开关,将其设置为自定义报警触发方式1,时间设置为1秒,这样每次按动该按钮就会向中心传送开关状态,中心根据约定即可知道相应含义。
5)低电平或高电平传感器接其他报警器输出,实现报警联动,如火灾、洪水等等。
十三、电子围栏
物流调度型车载机可设置64个矩形区域,当车辆驶出(或驶入)区域超过预定时间后触发报警,围栏提供禁止驶入和禁止驶出两种功能,禁止驶入的区域是所有禁止驶入围栏区域的叠加,禁止驶出的区域是所有禁止驶出围栏区域的叠加;两种功能独立互不影响,禁止驶入和禁止驶出的区域可以重叠,这样车辆在进入、离开边界时都会触发报警。
越界报警同时带有监控选项,当打开时若报警被触发则同时打开自动监控功能,每隔预设时间自动向中心回传信息。电子围栏的应用
1、长途运输到站自动报告,如令车辆到达长沙、武汉、郑州时自动报告
2、公交车自动报站、电子站牌。
3、汽车租赁行业限制车辆行驶范围
4、特种车辆预定区域行驶,等等。
该功能使得以往由中心进行的区域监控改在机内进行,减少了信息传输次数。
十四、分组功能、呼叫功能、电召功能
每台设备可以随时设置或取消分组号,取消分组号后属于所有分组。
呼叫命令中含有一个围栏,并有分组号及条件参数,例如可以要求第8组、在围栏中、低电平传感器1搭铁的车载机应答,将低电平传感器1接到出租车空车开关上就能实现空车自动应答,该命令方便了出租行业实现公平自动电召。
电召命令有围栏、分组号、条件参数、抢答方式等,例如可以要求第8组、在围栏中、低电平传感器1搭铁的车载机抢答,抢答方式是将发动机关闭1秒钟,当然实际中不可能用这种方式,可以将抢答方式设为低电平传感器2搭铁,将低电平传感器2接一个开关来抢答。
十五、呼入、呼出限制
中心可设置16个号段进行呼入呼出限制,如设置了138230则只能打入打出138230xxxxx号码,便于使用移动公司提供的网内通话优惠服务,若设置了010还可以打入打出北京市话。
十六、报警流程
当触发报警后,物流型车载机将每4分钟一次主动向中心发送一般定位信息,最多发送3次,中心根据信息中的车辆状态内容确定发生何种警情,然后发送报警应答命令或报警清除命令。
十七、控制功能
1、切断电路油路控制,当中心发送命令时可以对车辆进行断油电控制。
该命令可以发送最多30个时间值用于切断之前的缓冲,例如可以让车辆以通电5秒断电3秒、再通5秒断5秒、通5秒断10秒、…最终切断的方式控制车辆缓慢断电,避免危险发生。
最终切断方式可选择动态或静态两种。
动态断油电:检测到发动机瞬间运转时切断电路5秒,强迫发动机停止。静态断油电:不检测发动机,断电继电器始终吸合,断开电路。
动态断电不消耗电瓶电量,但必须接发动机信号(充电指示灯),若不想接发动机信号可以使用静态断油电方式,预警、警戒状态下禁止启动发动机只使用动态断油电方式。
2、告警输出,可根据实际的告警装置将告警输出(安装时设置)指定为警号或转向灯。进入预警时提供声或光提示,当告警方式为警号时若发生报警又不在GSM服务区时将启动告警27秒,并在进入GSM服务区后立即报警;告警方式为转向灯时若车门打开则转向灯闪烁。
3、中心可以命令车载机拨打监听电话监听车内声音。
第四篇:最新浅析gps导航原理论文
摘 要 本文重点分析了各种不同的地球坐标系以及互相转换,阐述了GPS定位的基本原理,分析了其主要误差来源以及消除方法,并给出了相应的叠代算法,最后,对该方法的实现过程提出了自己的观点。
关键词 GPS;导航;星历;误差
全球定位系统(GPS)是英文Global Positioning System的字头缩写词的简称。它的含义是利用导航卫星进行测时和测距,以构成全球定位系统。它是由美国国防部主导开发的一套具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航定位系统。
GPS用户部分的核心是GPS接收机。其主要由基带信号处理和导航解算两部分组成。其中基带信号处理部分主要包括对GPS卫星信号的二维搜索、捕获、跟踪、伪距计算、导航数据解码等工作。导航解算部分主要包括根据导航数据中的星历参数实时进行各可视卫星位置计算;根据导航数据中各误差参数进行星钟误差、相对论效应误差、地球自转影响、信号传输误差(主要包括电离层实时传输误差及对流层实时传输误差)等各种实时误差的计算,并将其从伪距中消除;根据上述结果进行接收机PVT(位置、速度、时间)的解算;对各精度因子(DOP)进行实时计算和监测以确定定位解的精度。
本文中重点讨论GPS接收机的导航解算部分,基带信号处理部分可参看有关资料。本文讨论的假设前提是GPS接收机已经对GPS卫星信号进行了有效捕获和跟踪,对伪距进行了计算,并对导航数据进行了解码工作。地球坐标系简述
图1背景图片
要描述一个物体的位置必须要有相关联的坐标系,地球表面的GPS接收机的位置是相对于地球而言的。因此,要描述GPS接收机的位置,需要采用固联于地球上随同地球转动的坐标系、即地球坐标系作为参照系。
地球坐标系有两种几何表达形式,即地球直角坐标系和地球大地坐标系。地球直角坐标系的定义是:原点O与地球质心重合,Z轴指向地球北极,X轴指向地球赤道面与格林威治子午圈的交点(即0经度方向),Y轴在赤道平面里与XOZ构成右手坐标系(即指向东经90度方向)。
地球大地坐标系的定义是:地球椭球的中心与地球质心重合,椭球的短轴与地球自转轴重合。地球表面任意一点的大地纬度为过该点之椭球法线与椭球赤道面的夹角 φ,经度为该点所在之椭球子午面与格林威治大地子午面之间的夹角λ,该点的高度h为该点沿椭球法线至椭球面的距离。设地球表面任意一点P在地球直角坐标系内表达为P(x,y,z),在地球大地坐标系内表达为P(φ,λ,h)。则两者互换关系为:大地坐标系变为直角坐标系:
(1)
式中:n为椭球的卯酉圈曲率半径,e为椭球的第一偏心率。
若椭球的长半径为a,短半径为b,则有
(2)
直角坐标系变为大地坐标系,可由下述方法求得
φ由叠代法获得
φc为地心纬度,ep为椭圆率
可设初始值φ=φc 进行叠代,直到|φi=1-φi| 小于某一门限为止。
这两种坐标系在定位系统中经常交叉使用,必须熟悉两种坐标系之间的转换关系。GPS定位中主要误差及消除算法
GPS定位中的主要误差有:星钟误差,相对论误差,地球自转误差,电离层和对流层误差。
1)星钟误差
星钟误差是由于星上时钟和GPS标准时之间的误差形成的,GPS测量以精密测时为依据,星钟误差时间上可达1ms,造成的距离偏差可达到300Km,必须加以消除。一般用二项式表示星钟误差。
(3)
GPS星历中通过发送二项式的系数来达到修正的目的。经此修正以后,星钟和GPS标准时之间的误差可以控制在20ns之内。
2)相对论误差
由相对论理论,在地面上具有频率 的时钟安装在以速度 运行的卫星上以后,时钟频率将会发生变化,改变量为:
即卫星上时钟比地面上要慢,要修正此误差,可采用系数改进的方法。GPS星历中广播了此系数用以消除相对论误差,可以将相对论误差控制在70ns以内。
3)地球自转误差
GPS定位采用的是与地球固连的协议地球坐标系,随地球一起绕z轴自转。卫星相对于协议地球系的位置(坐标值),是相对历元而言的。若发射信号的某一瞬间,卫星处于协议坐标系中的某个位置,当地面接收机接收到卫星信号时,由于地球的自转,卫星已不在发射瞬时的位置〔坐标值)处了。也就是说,为求解接收机接收卫星信号时刻在协议坐标系中的位置,必须以该时刻的坐标系作为求解的参考坐标系。而求解卫星位置时所使用的时刻为卫星发射信号的时刻。这样,必须把该时刻求解的卫星位置转化到参考坐标系中的位置。
设地球自转角速度为 we,发射信号瞬时到接收信号瞬时的信号传播延时为△t,则在此时间过程中升交点经度调整为
则三维坐标调整为
(4)
地球自转引起的定位误差在米级,精密定位时必须考虑加以消除。
4)电离层和对流层误差
电离层是指地球上空距地面高度在50-1000km 之间的大气层。电离层中的气体分子由于受到太阳等天体各种射线辐射,产生强烈的电离,形成大量的自由电子和正离子。
电离层误差主要有电离层折射误差和电离层延迟误差组成。其引起的误差垂直方向可以达到50米左右,水平方向可以达到150米左右。目前,还无法用一个严格的数学模型来描述电子密度的大小和变化规律,因此,消除电离层
误差采用电离层改正模型或双频观测加以修正。
对流层是指从地面向上约40km范围内的大气底层,占整个大气质量的99%。其大气密度比电离层更大,大气状态也更复杂。对流层与地面接触,从地面得到辐射热能,温度随高度的上升而降低。对流层折射包括两部分:一是由于电磁波的传播速度或光速在大气中变慢造成路径延迟,这占主要部分;二是由于GPS卫星信号通过对流层时,也使传播的路径发生弯曲,从而使测量距离产生偏差。在垂直方向可达到2.5米,水平方向可达到20米。对流层误差同样通过经验模型来进行修正。
GPS星历中通过给定电离层对流层模型以及模型参数来消除电离层和对流层误差。实验资料表明,利用模型对电离层误差改进有效性达到75%,对流层误差改进有效性为95%。GPS星历结构及解算过程
要得到接收机的位置,在接收机时钟和GPS标准时严格同步的情况下,则待求解位置是3个未知变量,需要3个独立方程来求解。但是实际情况中,很难做到接收机时钟和GPS标准时严格同步,这样,我们把接收机时间和GPS标准时间偏差也作为一个未知变量,这样,求解就需要4个独立方程,也就是需要有4颗观测卫星。
图1 GPS定位示意图(未考虑时间偏差)
假设接收机位置为(xu,yu,zu),接收机时间偏差为 tu,则由于时间偏差引起的距离偏差为为得到的伪距观测值。
我们可以得到联立方程
(5)
将上式线性化,即在真实位置(xu,yu,zu)进行泰勒级数展开,忽略高次项,得到
(6)
其中,式(6)即为实际计算的叠代公式,叠代终止条件是真实位置(xu,yu,zu)的变化量小于某一个阈值,最终得到 可以作为调整接收机时间偏差的依据,计算一般采用矩阵方式求解。要求解该方程,我们还需要预先知道4颗卫星的位置(xj,yj,zj),而卫星位置可以从该卫星的星历中获得。
GPS卫星星历给出了本星的星历,根据星历可以算出卫星的实时位置,并且星历中给出了消除卫星星钟误差、相对论误差、地球自转误差、电离层和对流层误差的参数,根据这些参数计算出的卫星位置,可以基本上消除上述误差。
求解卫星位置的基本步骤为:
计算卫星运行平均角速度
①计算归化时间;
②计算观测时刻的平近点角;
③计算偏近点角;
④计算卫星矢径;
⑤计算卫星真近点角;
⑥计算升交点角距;
⑦计算摄动改正项;
⑧计算经过摄动改正的升交距角、卫星矢径、轨道倾角;
⑨计算观测时刻的升交点经度;
⑩计算卫星在地心坐标系中的位置。
特别值得指出的是,在计算卫星真近点角Vk时,应采用公式
(7)
其中,e为偏心率,Ek为卫星偏近点角。有部分参考书籍计算卫星真近点角的公式有误,会导致卫星真近点角 的象限模糊问题,从而无法得到卫星正确位置。
进行上述计算后,再根据星历中广播的各误差参数进一步消除各项误差。这样,我们就得到一个完整的利用GPS星历进行导航定位解算的过程。结论
我们详细地叙述了GPS卫星的导航定位原理以及定位解算的算法,分析了其中主要误差来源和消除方法。当然,对于卫星数多于4颗星时的算法以及差分GPS算法都可以在此算法基础上进行深入研究。
参考文献
[1]Kai Chang,Fundamentals of GPS Receivers——A software Approach,John Wiley & Sons Inc,New Jersey,2005
[2]Parkinson,B.W.Spilker,J.J.Jr.,Global Positioning System:Theory and Applications,vols.1 and 2,American Institute of Aeronautics and Astronautics,370L’Enfant Promenade.SW,Washington DC,1996
[3]Kaplan,E.D.,Understanding GPS Principles and Applications,Artech House,Norwood,MA,1996
[4]罗家洪,方卫东.矩阵分析引论.华南理工大学出版社,2006
第五篇:中国车载多媒体导航(GPS)系统市场分析
【关键词】车载多媒体导航(GPS)系统,市场,分析
【报告内容】
一、车载多媒体导航(GPS)系统市场现状分析
在中国汽车市场高速发展与汽车销售不断提升的同时,中国汽车产业的另一端--车载GPS导航市场也在蓬勃发展。未来五年内,中国车载GPS导航市场将持续保持快速的增长趋势,市场规模年均增长25%左右。
1、个性消费,中低端消费层主导
目前,国内消费者对车载导航影音系统的接受能力还停留在中低端水平上。对车载导航影音产品可接受的主流价位在2000-5000元之间,46%的消费者选择这一价位的产品,另外,受经济条件的限制,有26%的车主选择了价位在2000元以下的低端产品。价位在5000-10000元之间的产品只占市场总量的24%,而只占4%的音响发烧友和高消费人群有能力购买万元以上的车载导航影音产品。
所以,在目前的国内车载GPS消费者不仅将单纯的娱乐消费转变为多元化、个性化的理性消费,而且在车载GPS导航市场存在着高中低三个层次的消费,中低端消费层成为了市场的主导。
2、群雄纷争,后装市场烽烟四起
作为未来10年中国最具成长性的行业,汽车工业的快速发展,给国内的汽车后装市场也带来了新的发展机遇,据了解,车载GPS导航等车载AV设备的销售总额则突破了200亿元大关。再以导航系统为例,除了日益增多的私家车,数百万的货车、客车也都有待安装导航系统,其潜在的市场前景亦很广。
正是汽车GPS导航后装市场的巨大发展前景为不少投资者相中,这块蛋糕的分食者越来越多。据了解,自2005年起国内大大小小制造销售GPS导航产品的厂家逐年增加,到
2010年为止,制造销售GPS导航产品的厂家就高达232多家,数的上名的有好帮手、航盛、华阳、飞歌、天派、欧华等20多家大型厂家,数不上名的则就多如牛毛。
以及车主对影音导航品质的追求及个性化的需求,国内汽车影音导航市场上不断出现“建店热”、“促销热”“价格战”等热潮,各生产企业纷纷用自己的一套销售手法以及渠道来占有市场份额。国内车载GPS导航后装市场竞争已经是风起云涌,车载GPS导航市场进入了群雄纷争的时代。
3、新兴领地,前装配套持续增长
随着中国汽车产业的高速发展,私家车的不断普及,车载导航系统已逐渐被人们所认识,但其巨大的市场潜力已经引起各方的广泛关注。汽车前装GPS受制于汽车消费市场的变化,主要诉求于中高端车型,市场因此保持了平稳的增长态势。在前装市场,进口品牌占前装市场80%以上,其余多为国产高端车型以及15万元以上的车型。由于前装GPS市场进入门槛高,国外品牌优势明显。在2010年导航系统前装市场销量为42。5万套,同比增长15。2%。以上数据分析来看,中国导航系统在前装配置逐年增长,可见各个车系车型对DVD及导航配置的关注度明显上升,DVD及导航配置随着车的档次的提高在车中的普及率也随之升高,汽车导航系统配置已经成为消费趋向。
4、智领科技,车联网开启新领域
经过几年的高速发展,中国已经成为全球最大的汽车生产国之一。随着中国汽车市场的不断升温,汽车相关服务也德国阳光蓄电池A412系列随之应运而生。正是在这样的背景下,向中国汽车市场引入车联网服务已经开始成为众多整车厂中国战略的重要内容。