第一篇：2010级汽车检测与维修专业毕业论文
河北工业大学成人高等教育
毕业设计论文
作者： 学号：
学院： 河北工业大学
专业： 汽车检测与维修
题目： 桑塔纳汽车防抱死制动系统与维修
指导者：
评阅者：
年 月 日
目 录 概述...........................................................3
（一）ABS的组成..............................................1
（二）ABS的主要部件结构工作原理..............................3 1 车轮转速传感器.......................................................................................3 2 执行器.......................................................................................................4 3 ABS控制器.............................................................................................................................6
（一）ECU的基本结构.........................................7
1ECU由以下几个基本电路组成：....................................................7 2 接通电源时的初始检查..................................................................8 3 汽车起步时的检查.........................................................................8 4 行驶中的定时检查.........................................................................8 5 自行诊断显示................................................................................9
（二）ECU的工作原理.........................................9 三 常见故障诊断分析..............................................1
（一)打开点火开关，ABS故障灯常亮不灭.........................1
（二）行车中ABS故障灯亮起....................................2
（三）ABS有时起作用，有时不起作用............................3 总 结...................................................................................................................4 谢 辞...................................................................................................................5 参考文献...................................................................................................................6
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摘 要
本文主要介绍汽车防抱死制动系统 ABS 的定义、结构组成及工作原理分析，着重 研究了 ABS 系统的电子控制部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制装置的组成和原 理；并能进行控制电路的分析，对目前汽车防抱死制动系统所采用的控制技术进行了综 述。列举了汽车防抱死制动系统 ABS 在典型车型上的应用及检修方法，同时对其发展 趋势进行了预测。
ABS 系统通过电子机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收 放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆 在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。汽车防抱死制动系统的核心技术是控制技术。可以预计，今后最新的控制技术是推 动传感器技术的高性能，所增加新功能的高级化，尽量向确保必要功能、简化结构以降 低成本的二极化方向发展。今后的汽车通过信息收集处理，在安全性、经济性诸方面，可向驾驶者提供尽量多 的信息和最佳的适应方法，在这方面，防抱死制动系统担负着重要的使命。
ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁 死等优点的汽车安全控制系统。现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS 既有普通制动系统的制动功能，又能防 止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧 滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
关键词：ABS系统、组成、原理、控制电路
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ABSTRACT In this paper, automobile anti-lock braking system definition, structure, composition and working principle of analysis, but also introduced the ABS electronic control system part of the composition and theory, wheel speed sensor, hydraulic control device of the composition and theory;and analysis of control circuits.Explained.List of automotive anti-lock braking system in typical ABS models application and maintenance methods, and its development trend.ABS system by the electrical machinery control, at a very fast speed and precision control of the brake fluid pressure, to prevent the wheels from locking, ensure the tire maximum braking force and braking process of steering capability, so that the vehicle in emergency braking with obstacle avoidance ability.Automobile anti-lock braking system control technology is a core technology.Can be expected in the future, the new control technology is pushing the sensor technology, high performance, have to add new functionality to the senior, as far as possible to ensure the necessary function, simplified structure to reduce the cost of developing in the direction of the diode.The next car through the collection of information processing, safety, economic aspects, to the driver to provide as much information as possible and the best fit method, in this regard, anti-lock braking system plays an important role in.ABS(Anti-locked Braking System)anti-lock braking system, which is provided with a skidproof, anti lock has the advantages of automotive safety control system.The modern automobile the massive mount anti-lock braking system, ABS both ordinary brake function, but also can prevent wheel lock, so that the car is in braking state can still turn, the vehicle braking direction stability, prevent the generation of side slip and deflection, is currently the most advanced vehicle braking effect, optimal braking device.Key words: ABS SYSTEM;COMPOSE;THEORY;CONTROL CKT
河北工业大学毕业设计论文 概述
1906年ABS首次被授予专利，1936年博世注册了一项防止机动车辆车轮抱死的“机械”专利。所有的早期设计都有着同样的问题：因过于复杂而容易导致失败，并且它们运作太慢。1947年世界上第一套ABS系统首次应用于B-47轰炸机上。Teldix公司在1964年开始研究这个项目，其ABS研究很快被博世全部接管。两年内，首批ABS测试车辆已具有缩短制动距离的功能。转弯时车辆转向性和稳定性也被保证，但当时应用的大约1000个模拟部件和安全开关，这意味着被称为ABS 1系统的电子控制单元的可靠性和耐久性还不能够满足大规模生产的要求，需要改进。博世在电子发动机管理的发展过程中获得的技术，数字技术和集成电路(ICs)的到来使电子部件的数量降低到140个。
1968年ABS开始研究应用于汽车上。1975年由于美国联邦机动车安全标准121款的通过，许多重型卡车和公共汽车装备了ABS，但由于制动系统的许多技术问题和卡车行业的反对，在1978年撤消了这一标准。同年博世作为世界上首家推出电子控制功能的ABS系统的公司，将这套ABS 2的系统开始安装作为选配配置，并装配在梅赛德斯-奔驰S级车上，然后很快又配备在了宝马7系列豪华轿车上。在这一时期之后美国对ABS的进一步研究和设计工作减少了，可是欧洲和日本的制造厂家继续精心研制ABS。
进入20世纪80年代以后，由于进口美国的汽车装备有ABS，美国汽车制造厂对美国汽车市场上的ABS显示出新的兴趣。随着微电子技术的飞速发展和人们对汽车行车安全的强烈要求，ABS装置在世界汽车行业进一步得到广泛应用。1987年美国大约3%的汽车装备有非常可靠的ABS。在随后的时间里，研发者集中于简化系统。在1989年，博世的工程师成功地将一个混合的控制单元直接附在了液压模块上。这样他们就无需连接控制单元和液压模块的线束，也无需接插件，所以显著地减轻了ABS 2E的整体重量。
博世的工程师在1993年，使用新的电磁阀创造了ABS 5.0，并且在后来的几年研发了5.3 和5.7 版。新一代的ABS 8的主要特性是再次极大地减轻了重量、减少了体积、增大了内存，同时增加了更多功能，如电子分配制动压力，从而取代了减轻后轴
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制动压力的机械机构。当年有些汽车工业分析专家预言得到了证实：到20世纪90年代中期以后，世界市场上的大多数汽车和卡车将装备ABS。
ASR和ABS的工作原理方面有许多共同之处，两者合并使用可形成更佳效果，构 成具有防车轮抱死和驱动轮防打滑控制(ABS /ASR)系统。这套系统主要由轮速传感器、ABS/ ASR ECU控制器、ABS驱动器、ASR驱动器、副节气门控制器和主、副节气门位置传感器等组成。在汽车起步、加速及行进过程中，引擎ECU根据轮速传感器输入的信号，当判定驱动轮的打滑现象超过上限值时，就进入防空转程序。首先由引擎ECU降低副节气门以减少进油量，使引擎动力输出扭矩减小。当ECU判定需要对驱动轮进行介入时，会将信号传送到ASR驱动器对驱动轮（一般是前轮）进行控制，以防止驱动轮打滑或使驱动轮的打滑保持在安全范围内。第一款搭载ASR系统的新车型在1987年出现，奔驰S 级再度成为历史的创造者。
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二 ABS组成及工作原理
（一）ABS的组成
ABS系统主要由传感器、电子控制装置和执行器三个部分组成。
图（1）
1.前轮车速传感器 2.制动压力调节装置 3.ABS电控单元 4.ABS警告灯 5.后轮速度传感器 6.停车灯开关 7.制动主缸 8.比例分配阀 9.制动轮缸
10.蓄电池 11.点火开关
ABS系统能够防止车轮抱死，具有制动时方向稳定性好、制动时仍有转向能力、缩短制动距离等优点。桑塔纳2000Gsi型和捷达系列轿车采用的是美国ITT公司MK20-Ⅰ型ABS系统，是三通道的ABS调节回路，前轮单独调节，后轮则以两轮中地面附着系数低的一侧为依据统一调节。ABS系统主要由ABS控制器(包括电子控制单元、液压单元、液压泵等)、四个车轮转速传感器、ABS故障警告灯、制动警告灯等组成，如图（2）所示。
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图（2）ABS系统组件在车上的安装位置
1-ABS控制器 2-制动主缸和真空助力器 3-自诊断插□ 4-ABS警告灯(K47)5-制动警告灯(K118)6-后轮转速传感器(G44/G46)7-制动灯开关(F)）8-前轮转速传感
器（G45/G47）
ABS系统的基本工作原理是:汽车在制动过程中，车轮转速传感器不断把各个车轮的转速信号及时输送给ABS电子控制单元(ECU),ABS ECU根据设定的控制逻辑对4个转速传感器输入的信号进行处理，计算汽车的参考车速、各车轮速度和减速度，确定各车轮的滑移率。如果某个车轮的滑移率超过设定值，ABS ECU就发出指令控制液压控制单元，使该车轮制动轮缸中的制动压力减小;如果某个车轮的滑移率还没达到设定值，ABS ECU就控制液压单元，使该车轮的制动压力增大;如果某个车轮的滑移率接近于设定值时，ABS ECU就控制液压控制单元，使该车轮制动压力保持一定。从而使各个车轮的滑移率保持在理想的 范围之内，防止4个车轮完全抱死。
在制动过程中，如果车轮没有抱死趋势，ABS系统将不参与制动压力控制，此时制动过程与常规制动系统相同。如果ABS出现故障，电子控制单元将不再对液压单元进行控制，并将仪表板上的ABS故障警告灯点亮，向驾驶员发出警告信号，此时ABS不起作用，制动过程将与没有ABS的常规制动系统的工作相同。
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（二）ABS的主要部件结构工作原理 1 车轮转速传感器
车轮转速传感器的作用是将车轮的转速信号传给ABS电子控制单元。MK20-Ⅰ型ABS系统共有4个车轮转速传感器，前轮的齿圈(43齿)安装在传动轴上，转速传感器安装在转向节上，如图（3）所示。后轮的齿圈(43齿)安装在后轮毂上，转速传感器则安装在固定支架上，如图（4）所示。
图（3）前车轮转速传感器（G45/G47）安装位置
1-齿圈 2-前轮转速传感器
传感器由电磁感应式传感头和磁性齿圈组成。传感头由永久磁芯和感应线圈组成，齿圈由铁磁性材料制成。当齿圈旋转时，齿顶与齿隙轮流交替对向磁芯，当齿圈转到齿顶与传感头磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最小，由永久磁芯产生的磁力线就容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就强，如图（5）(a)所示;而当齿圈转动到齿隙与传感磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最大，由永久磁芯产生的磁力线就不容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就弱，如图（5）(b)所示。此时，磁通迅速交替变化，在感应线圈中就会产生交变电压，交变电压的频率将随车轮转速成正比例变化。电子控制单元可以通过转速传感器输入的电压脉冲频率进行处理来确定车轮的转速、汽车的参考速度等。
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图（4）后车轮转速传感器(G44/G46)安装位置
1-齿圈 2-后轮转速传感器
图（5）车轮转速传感器工作原理
(a)齿圈齿顶与传感器磁芯相对时(b)齿圈齿隙与传感器磁芯相对时
1-齿圈 2-磁芯端部齿 3-感应线圈端子4-感应线圈 5-磁芯套 6-磁力线 7-磁场 8-磁
芯 9-齿顶
执行器
制动压力调节器 :接受ECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低
液压泵 :受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。
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ABS警告灯 :ABS出现故障时，由EUC控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECU控制闪烁显示故障代码
ABS系统在仪表板及仪表板附加部件上装有两个故障警告灯，一个是ABS警告灯(K47)，另一个是制动装置警告灯(K118)。
两个故障警告灯正常点亮的情况是:当点火开关打开起动至自检结束(大约2s);在拉紧驻车制动装置时警告灯(K118)点亮。如果上述情况灯不亮，说明故障警告灯本身或线路有故障。
如果ABS故障灯常亮，说明ABS系统出现故障;如果制动装置警告灯常亮，说明制动液缺乏
MK20-Ⅰ型ABS系统的电路图，如图（6）所示
图（6）MK20-Ⅰ型ABS系统电路图
A-蓄电池 B-在仪表内+15 F-制动灯开关 F9-驻车制动指示灯开关 F34-制动液位报警信号开关 G44-右后轮速度传感器 G45-右前轮速度传感器 G46-左后轮速度传感器 G47-左前轮速度传感器 J104-ABS及EBV的电子控制单元 K47-ABS警告灯 K118-驻车制动、制动液位警告灯 M9-左制动灯 M10-右制动灯 N55-ABS及EBV的液压单元 N99-ABS右前进油阀 N100-ABS右前出油阀 N101-ABS左前进油阀 N102-ABS左前出油阀 N133-ABS右后进油阀 N134-ABS右后出油阀 N135-ABS左后进油阀 N136-ABS左后出油阀 S2-保险丝（10A）S12-保险丝（15A）S18-
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保险丝（10A）S123-液压泵保险丝（30A）S124-电磁阀保险丝（30A）TV14-诊
断插口 V64-ABS液压泵 ABS控制器
ABS控制器由ABS电子控制单元(J104)、液压控制单元(N55)、液压泵(V64)等组成。
（1）电子控制单元
电子控制单元是ABS系统的控制中心，它实际上是一个微型计算机，所以又常称为ABS(ECU)电脑。ABS ECU由输入电路、数字控制器、输出电路和警告电路组成。主要任务是连续监测接受4个车轮转速传感器送来的脉冲信号，并进行测量比较、分析放大和判别处理，计算出车轮转速、车轮减速度以及制动滑移率，再进行逻辑比较分析4个车轮的制动情况，一旦判断出车轮将要抱死，它立刻进入防抱死控制状态，通过电子控制单元向液压单元发出指令，以控制制动轮缸油路上电磁阀的通断和液压泵的工作来调节制动压力，防止车轮抱死。
ABS ECU还不断地对自身工作进行监控。由于ABS ECU中有两个完全相同的微处理器，它们按照同样的程序对输入信号进行处理，并将其产生的中间结果与最终结果进行比较，一且发现结果不一致，即判定自身存在故障，它会自动关闭ABS系统。此外ABS ECU还不断监视ABS系统中其他部件的工作情况，一旦ABS系统出现故障，如车轮速度信号消失，液压压力降低等，ABS ECU会发出指令而关闭ABS系统，并使常规制动系统工作，同时将故障信息存储记忆，并将仪表板上的ABS故障灯点亮，向驾驶员发出警示信号，此时应及时检查修理。
当点火开关接通时，ABS ECU就开始进行自检程序，对系统进行自检，此时ABS故障灯点亮。如果自检以后发现ABS系统存在影响其正常工作的故障，它将关闭ABS系统，恢复常规制动系统，仪表板上ABS故障灯一直点亮，警告驾驶员ABS系统存在故障。自检结束后，ABS故障灯就熄灭，表明系统工作正常。由于自检过程大约需要2s，因此在正常情况下，当点火开关接通时，ABS故障灯点亮2s，然后再自动熄灭，河北工业大学毕业设计论文
是正常的。反之如果点火开关接通时，ABS故障灯不亮，说明ABS故障灯或其线路存在故障，应对其进行检修。
（2）电子控制模块（电脑）的结构与工作原理
ABS系统电子控制部分可分为电子控制器（ECU）、ABS控制模块、ABS计算机等，以下简称ECU。
ECU :接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作
（一）ECU的基本结构
1ECU由以下几个基本电路组成：
（1）轮速传感器的输入放大电路。安装在各车轮上的轮速传感器根据轮速输出交流信号，输入放大电路将交流信号放大成矩形波并整形后送往运算电路。不同的ABS系统中轮速传感器的数量是不一样的。每个车轮都装轮速传感器时，需要四个传感器，输入放大电路也就要求有四个。当只在左右前轮和后轴差速器安装轮速传感器时，只需要三个传感器，输入放大电路也就成了三个。但是，要把后轮的一个信号当作左、右后轮的两个信号送往运算电路。
（2）运算电路。初始速度、滑移率及加减速度运算电路把瞬间轮速加以积分，计算出初始速度，再把初始速度和瞬时线速度进行比较运算，则得出滑移率及加减速度。电磁阀开启控制运算电路根据滑移率和加减速度控制信号，对电磁阀控制电路输出减压、保压或增压的信号。
（3）电磁阀控制电路。接受来自运算电路的减压、保压或增压信号，控制通往电磁阀的电流。
（4）稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路。
在蓄电池供给ECU内部所有5V稳压电压的同时，上述电路监控着12V和5V电压是否在规定范围内，并对轮速传感器输入放大器、运算电路和电磁阀控制电路的故障信号进行监视，控制着电磁阀电动机和电磁阀。出现故障信号时，关闭电磁阀，停止
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ABS工作，返回常规制动状态，同时仪表板上的ABS警报灯点亮，让驾驶员知道有故障情况发生。接通电源时的初始检查
接通点火开关、ECU电源接通时，将检查下列项目。（1）微处理机功能检查
①使监视器产生错误信息，让微处理机识别。②检查ROM区的数据，确认未发生变化。
③对RAM区进行数据输入和输出，判断工作是否正常。④检查A/D转换的输入，判断是否正常。⑤检查微处理机间的信号传递，判断是否正常。（2）电磁阀动作检查
使电磁阀产生动作，判断是否正常工作。（3）故障反馈电路功能检查
由微处理机来识别故障反馈电路工作是否正常。汽车起步时的检查
汽车起步时对重要的外围电路进行检查，若检查结果正常，ABS开始工作。（1）电磁阀功能检查
①让电磁阀工作，判断是否正常。
②比较各电磁阀的开、关电阻，判断电磁阀是否工作正常。（2）电动机动作检查
使电动机运转，判断是否正常。
（3）轮速传感器及输入放大电路的信号确认。确认所有的轮速传感器信号都能输入到微处理机。行驶中的定时检查
（1）12V（载货车为24V）、5V电压监视
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识别供给的12V电压和5V内部电压是否为规定电压值。监视12V电压，并考虑ABS工作过程中电压瞬间下降和电动机起动时电压瞬间下降的情况，然后加以分析识别。
（2）电磁阀动作监视
ABS系统工作过程中，电磁阀必定动作，ECU随时监视电磁阀的工作情况。（3）运算电路中运算结果的对比检查
ECU内部通常设有二套运算电路，同时进行运算和传输数据，利用各自的运算结果相互比较、互相监视，能够确保可靠性，及早发现异常情况。
另外，各种速度信号和输入、输出信号也在运算电路中相互比较，这些结果必须相同。
（4）微处理机失控检查
由监视电路判断微处理机工作是否正常。（5）脉冲信号的监视
微处理机时钟信号的脉冲频率不能降低。（6）ROM数字的确定
计算ROM数据之和，确认程序工作正常。自行诊断显示
如果安全保护电路检查出有异常情况，则停止ABS系统的工作，返回原有的常规制动方式（不使用ABS），且ECU呈现故障状态。这时ECU内的发光二极管、ABS警报灯或专用诊断装置发出故障信号，ECU根据这些信号显示出故障码。
汽车生产厂、汽车型号或ABS系统不同时，故障码也不一样。
（二）ECU的工作原理
ECU是ABS系统的控制中心，它的本质是微型数字计算机，一般是由两个微处理器和其他必要电路组成的、不可分解修理的整体单元，电脑的基本输入信号是四个轮速传感器送来的轮速信号，输出信号是：给液压控制单元的控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故障指示灯的信号。
(1)ECU的防抱死控制功能
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电子控制模块（电脑）有连续监测四个轮速传感器速度信号的功能。电脑连续地检测来自全部四个轮速传感器传来的脉冲电信号，并将它们处理、转换成和轮速成正比的数值，从这些数值中电脑可区别哪个车轮速度快，哪个车轮速度慢。电脑根据四个轮子的速度实施防抱死制动控制。电脑以四个轮子的传感器传来的数据作为控制基础，一旦判断出车轮将要抱死，它立刻就进入防抱死控制状态，向液压调节器输出幅值为12V的脉冲控制电压，以控制轮缸上油路的通、断。轮缸上油压的变化就调节了车轮上的制动力，使车轮不会因一直有较大的制动力而让车轮完全抱死（通与断的频率一般在3—12次/秒）。
(2)ECU的故障保护控制功能
首先，电脑能对自身的工作进行监控。由于电脑中有两个微处理器，它们同时接受、处理相同的输入信号，用与系统中相关的状态——电脑的内部信号和产生的外部信号进行比较，看它们是否相同，从而对电脑本身进行校准。这种校准是连续的，如果不能同步，就说明电脑本身有问题，它会自动停止防抱死制动过程，而让普通制动系统照常工作。此时，修理人员必须对ABS系统（包括电脑）进行检测，以及时找出故障原因。
ABS系统电脑不仅能监视自己内部的工作过程，而且还能监视ABS系统中其他部件的工作情况。它可按程序向液压调节器的电路系统及电磁阀输送脉冲检查信号，在没有任何机械动作的情况下完成功能是否正常的检查。在ABS系统工作的过程中，电脑还能监视、判断轮速传感器送来的轮速信号是否正常。
ABS系统出现故障，例如制动液损失、液压压力降低或车轮速度信号消失，电脑都会自动发出指令，让普通制动系统进入工作，而ABS系统停止工作。对某个车轮速度传感器损坏产生的信号输出，只要它在可接受的极限范围内，或由于较强的无线电高频干扰而使传感器发出超出极限的信号，电脑根据情况可能停止ABS系统的工作或让ABS系统继续工作。
这里要强调的是，任何时候琥珀（黄）色ABS系统故障指示灯点亮不灭，就说明电脑已停止ABS系统的工作或检测到了系统的故障，驾驶员或用户一定要进行检修，如果处理不了，应及时送修理厂。
(3)ABS故障指示灯
当有下列的异常现象被发现时，ABS控制电脑会使ABS故障指示灯点亮： ①泵油电动机作用的时间超过一定的时间。
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② 车辆已经行走超过30S，而忘记放开驻车制动。③ 未收到四轮中任何一轮的传感器信号。
④ 电磁阀作用超过一定的时间或是检测到电磁阀断路。
⑤ 发动机已经开始动作，或是车辆已经开动，未接收到电磁阀输出讯号。⑥ 当点火开关打开在I段时，ABS故障指示灯会点亮，如果没有异常现象，发动机起动后ABS故障指示灯就会熄灭。
ABS系统有两个故障指示灯，一个是红色制动故障指示灯，另一个是琥珀色或黄色ABS故障指示灯。两个故障指示灯正常闪亮的情况为：当点火开关接通时，红色指示灯与琥珀色指示灯几乎同时点亮，红色指示灯亮的时间较短，琥珀色指示灯亮的时间较长一些（约3S）；发动机起动后，储能器要建立系统压力，两灯会再次点亮，时间可达十几秒钟；驻车制动时，红色指示灯也应亮。如果在上述情况下灯不亮，说明故障指示灯本身或线路有故障。
红色指示灯故障常亮，说明制动液不足或储能器中的压力不足（低于14MPa），此时普通制动系统和ABS系统均不能正常工作；琥珀色ABS故障指示灯常亮，说明电控单元发现ABS系统有故障。
4、液压控制系统
液压控制单元装在制动主缸与制动轮缸之间，采用整体式结构(如图7所示)。主要任务是转换执行ABS ECU的指令，自动调节制动器中的液压压力。
图（7）液压控制单元结构
1-带低压储液罐的电动液压泵 2-液压单元
低压储液罐与电动液压泵合为一体装于液压控制单元上。低压储油罐的作用是用于暂时存储从轮缸中流出的制动液，以缓和制动液从制动轮缸中流出时产生的脉动。
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电动液压泵的作用是将在制动压力阶段流入低压储液罐中的制动液及时送至制动主缸，同时在施加压力阶段，从低压储液罐中吸取剩余制动力，泵入制动循环系统，给液压系统以压力支持,增加制动效能。电动液压泵的运转是由电子控制单元控制的。
典型循环式制动压力调节器的工作原理
此种形式的制动压力调节器在制动主缸与轮缸之间串联一电磁阀，直接控制轮缸的制动压力。这种压力调节系统的特点是制动压力油路和ABS控制压力油路相通，如图8所示。图中的储能器的功能是在减压过程中将从轮缸流经电磁阀的制动液暂时储存起来。回油液压泵也叫做再循环泵，其作用是将减压过程中从制动轮缸流进储能器的制动液泵回主缸。该系统的工作原理详述如下。
（1）常规制动状态
在常规制动过程中，ABS系统不工作，电磁线圈中无电流通过，电磁阀处与“升压”位置。此由制动主缸来的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力而增减。此时回油液压泵也不工作。如图(8)所示。
图(8)常规制动
（2）保压状态
当转速传感器发出抱死危险信号时，电控单元向电磁线圈输入一个较小的保持电流（约为最大工作电流的1/2），电磁阀处于“保持压力”位置，此时主缸、轮缸和回油孔相互隔离密封，轮缸中的制动压力保持一定。如图(9)所示。
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图(9)保压状态
（3）减压状态
如果在电控单元“保持压力”命令发出后，车轮仍有抱死的倾向，电控单元即向电磁线圈输入一最大工作电流，使电磁阀处于“减压”位置，此时电磁阀将轮缸与回油通道或储液室接通，轮缸中制动液经电磁阀流入储液室，轮缸压力下降。如图(10)所示。
图(10)减压状态
（4）增压状态
当压力下降后车轮转速太快时，电控单元便切断通往电磁阀的电流，主缸和轮缸再次相通，主缸中的高压制动液再次进入轮缸，使制动压力增加。制动时，上述过程反复进行，直到解除制动为止。如图(11)所示。
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图(11)增压状态
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三 常见故障诊断分析
（一)打开点火开关，ABS故障灯常亮不灭
故障现象：一辆桑塔纳2000GSI轿车，行驶8万ｋｍ，该车装备MK20－Ｉ型防抱死制动系统，此车ABS故障灯亮起，车主开到修理厂进行检修。
故障分析：首先，用元征电眼睛故障诊断仪读取故障码，对ABS系统进行检测，显示“00290”，为左后轮转速传感器G46故障。一般情况下，以下三种情况将会导致ABS系统出现这种故障：
（１）当车速超过10km/h时，没有转速信号传递给ABS控制单元。
（２）当车速大于40km/h时候，转速信号超出公差值。
（３）传感器存在可识别的断路或对正极、接地短路故障。
根据经验，应该重点检查以下项目：
（１）轮速传感器与ABS控制单元的线路连接情况。
（２）轮速传感器和齿圈的安装间隙、安装位置以及受灰尘或杂质污染的情况。
（３）车轮轴承间隙是否过大。（４）传感器本身故障。
在该车故障排除过程中，首先并没有急于检查轮速数据。将发动机怠速运转，选择阅读数据块功能，进入001显示组，用举升机将车升起来，观察各显示数据。
车轮静止时候，各显示区均显示0km/h。用手转动左后轮，第3显示区显示9km/h。又转动别的车轮，观察相对应的显示区，发现基本一致。放下车辆，用故障诊断仪清除故障码。ABS警示灯随之熄灭，路试一切正常。
用诊断仪读取测量数据块功能，进入显示组002，观察第3显示区左后轮速度。无论在加速、减速、制动、低速还是高速时，其数值都与其他3个轮速基本一致。ABS警示灯没有亮起，制动时也能感觉到ABS系统在起作用，故障也没有出现。因为再没有发现故障，就准备让车主将车接走。
就在这时，故障再次出现了。在车辆怠速着车静止不动的时候，故障警示灯亮了。调
桑塔纳轿车防抱死制动系统及检修
码发现又产生左后轮的偶发性故障码。根据该车检查状况，只有一种可能，那就是左后轮转速传感器与ABS控制单元之间产生瞬间短路或断路。
根据电路图进行检查时，发现ABS控制单元的25针插头第10针有轻微腐蚀。清理修复插头之后，清除故障码。车主驾车2000多ｋｍ也没有出现原来的故障。
经询问车主得知，清洗车辆的时候，经常用高压水冲洗发动机舱，由于高压水溅入ＡＢＳ控制单元的连接点，25针插头第10针被腐蚀，导致有瞬间开路的情况发生。此故障属于软性故障，故障出现的机率具有很大的随机性，一般用万用表不易测出，也只有在故障出现时，才能发现故障原因，找到病根，对症下药，将故障排除。
（二）行车中ABS故障灯亮起 1 故障现象: 一辆上海桑塔纳2000GSi事故车，修复后路试发现该车ABS系统故障指示灯常亮，而且急刹车时四轮全部抱死，也就是说ABS 系统根本不起作用。故障诊断分析及处理: 该车是因为车速太快，撞在一个拉钢管的农用车上，由于钢管穿透了大灯和电瓶而且损坏了电瓶后的ABS总泵和ABS电控模块。修理时已经更换了ABS总泵及ABS电脑总成。线路和插头都已经仔细检查，没有任何虚接和破损之处
对于大众系列车型ABS系统的检测，用传统手工调取故障码是不可能的，只能借助专用电脑检测设备。用金奔腾大众/奥迪-中文1552汽车电脑解码器对该车ABS系统进行故障检测，发现有好多故障码存储，但是大多是属于“软”故障码，用仪器清除掉后不再显示。只有00283号故障码(左前速度传感器G47)没有清除。于是举起汽车，拆下左前轮的轮速传感器，发现表面很脏，而且传感器的触发叶轮上有很多泥垢。原来是由于传感器过脏所以触发信号不能正确传送给ABS电脑而使电脑记录了故障。清理干净并装复传感器后，故障码不再出现，而且ABS故障指示灯也不再常亮了。
满以为该车故障已经解决，但是上路试车发现ABS系统仍然不工作，紧急制动时四轮都拖滞。这是什么原因呢？再次接上仪器没有发现故障码存储。怀疑刹车系统的液压管路
河北工业大学毕业设计论文
有气泡没有排干净，又仔细按步骤进行排气，结果还是不行。百思不得其解的情况下怀疑新买来的ABS电脑有问题，所以进入“读取电脑版本号”功能看电脑的版本号是否正确。就在这里发现了新问题，ABS电脑的内部编码是00000，这肯定不正常。又继续查找另外一个正常的“时代超人”的ABS电脑内部编码为04505。所以利用仪器的“控制单元编码”功能给该车的ABS电脑进行正确的编码04505。然后路试汽车，故障彻底排除。
（三）ABS有时起作用，有时不起作用
故障现象：ABS警告灯常亮，20km/h制动会抱死
故障分析：出现此故障的原因有以下3种：1）ECU故障，2）机械部分，3）轮速传感器
故障排除：用“车博仕A2600解码器”检测，显示故障编码为00290，经查阅资料，为左后轮故障。为了判断准确，重复路试一次，再使用故障检测仪检测，故障编码不变，由此可以判断此故障在左后轮。该车装配的是MK型ABS，属于四轮单独控制，其工作原理是通过轮速传感器将信号传给ECU，ECU指令液压调节器来控制制动系统工作。虽然该车ABS出现的是一种时隐时现的故障，有时起作用，有时不起作用，认为，出现经检查ECU工作正常，机械部分也未发现异常，进一步检查左后轮的轮速传感器，先从外观开始检查，左后轮的插接器不松动，也没有脱落的现象，但传感器内塞满了泥土和杂质。把左后轮的传感器拆下并清洗，重新插接安装，在安装时，轮速传感器的铁芯与车轮轴承要有0.05左右的间隙，然后转动左后轮，用数字万用表毫伏档测量传感器的输出电压为280毫伏，在标准范围内。安装完毕后进行路试，ABS警告灯熄灭，说明ABS功能恢复正常。
故障总结：事后经过了解，该车曾在农村的土路上行驶过，由于下雨路滑，两个后轮陷在泥坑中，驾驶员想加大油门冲出来，不但没有冲出来，反而车的左后轮越陷越深，很多泥土和杂质甩到轮速传感器上，由于左后轮传感器堵塞，传感器的输出信号无法传递给ECU，液压调节器得不到ECU的指令，ABS的警告灯就一直亮。有时受颠簸的影响，轮速传感器偶尔也会发出输出信号，这时候ABS灯就熄灭了。
桑塔纳轿车防抱死制动系统及检修
总 结
通过这次写论文让我了解了更多ABS系统的知识，特别是电子控制部分这一块。ABS系统就是要充分利用轮胎和地面的附着系数，使各个制动器产生尽可能大的制动力而又不会抱死，提高汽车制动能力，改善了操纵性和稳定性。在写论文时，我也查阅了许多的ABS相关的知识，它其实跟ASR（汽车防滑电子控制系统）有着同样的作用和原理，很多都是相关连的。通过查阅书籍，使我的视野更加的开阔了，也给即将毕业的我增加了一部分新的知识。
河北工业大学毕业设计论文
谢 辞
在整个设计的过程中我的导师姜老师给了我很大的帮助和支持。在设计中，我经常遇到一些问题难以解决，当我带着问题去请教时，他都不是直接给出答案，而是旁敲侧击的给我一些指引，让我充分发挥自己的思维，一步一步地将问题慢慢解决每次遇到做的不好的地方，老师都给我耐心的讲解和分析。
姜老师告诉我考虑问题要从多方面考虑，每次同他讨论一些问题都让我受益匪浅。姜老师在毕业设计期间，对我们严格要求，要求我们能够独立完成自己的设计任务，培养了我们独立解决问题的能力，还从自己宝贵的时间中抽出时间为我们审阅图纸，解决相关问题，并提出修改的意见和建议。
姜老师的一丝不苟作风是我学习的榜样；他循循善诱的的教导思路给予我无尽的启迪。在此我衷心的感谢指导老师姜文全，谢谢。
桑塔纳轿车防抱死制动系统及检修
参考文献
[1] 杨庆彪.汽车电控制动系统原理与维修精华.北京：机械工业出版社，2006 [2] 鲁植雄.汽车ABS.ASR和ESP维修图解.北京：电子工业出版社，2006 [3] 邹长庚.现代汽车电子控制系统构造原理与故障诊断（下）——车身与底盘部分.北京：北京理工大学出版社，2006 [4] 董继明、罗灯明.汽车检测与诊断技术.北京：机械工业出版社，2007 [5]李东江，张大成.国产轿车 ABS 系统检修手册[M].北京：机械工业出版社，2002 [6张西振，惠有利.轿车 ABS/ASR 系统检修培训教程[M].北京：机械工业出版社，2003 [7]桑塔纳 2000 系列轿车使用与维修问答[M].北京：机械工业出版社，2003 [8]杨庆彪 汽车电控制动系统原理与维修精华[M].北京：机械工业出版社，2006 [9]邯郸北方学校.怎样维修汽车 ABS.ASR 和 SRS 系统[M].北京 机械工业出版社 2007 [10]鲁植雄.汽车 ABS.ASR 和 ESP 维修图解[M].北京：电子工业出版社,2006 46～52 [7]邹长庚.现代汽车电子控制系统构造原理与故障诊断（下）——车身与底盘部分[M].北京理工大学出版社，2006
第二篇：汽车专业汽车检测与维修毕业论文详解
论汽车电路的识读方法
第一部分
摘要：随着电子技术在汽车上的普遍应用，汽车电路图已成为汽车维修人员必备的技术资料。目前，大部分汽车都装备有较多的电子控制装置，其技术含量高，电路复杂，让人难以掌握。正确识读汽车电路图，也需要一定的技巧。电路图是了解汽车上种类电气系统工作时使用的重要资料，了解汽车电路的类型及特点，各车系的电路特点及表达方式，各系统电路图的识读方法、规律与技巧，指导读者如何正确识读、使用电路图有很重要的作用。
汽车电路实行单线制的并联电路，这是从总体上看的，在局部电路仍然有串联、并联与混联电路。全车电路其实都是由各种电路叠加而成的，每种电路都可以独立分列出来，化复杂为简单。全车电路按照基本用途可以划分为灯光、信号、仪表、启动、点火、充电、辅助等电路。每条电路有自己的负载导线与控制开关或保险丝盒相连接。关键词：电路 单行线制 系统 导线 各种车灯
目录：（1）全车线路的连接原则
（2）识读电路图的基本要求
（3）以东风EQ1090型载货汽车线路为例全车线路的认读
a.电源系统线b.起动系统线路c.点火系统线路
d.仪表系统线路e.照明与信号系统线路
(4)全车电路的导线
(5)识读图注意事项
论汽车电路的识读方法
在汽车上，往往一条线束包裹着十几支甚至几十支电线，密密麻麻令人难以分清它们的走向，加上电是看不见摸不着，因此汽车电路对于许多人来说，是很复杂的东西。但是任何
事物都有它的规律性，汽车电路也不例外。
一般家庭用电是用交流电，实行双线制的并联电路，用电器起码有两根外接电源线。从汽车电路上看，从负载（用电器）引出的负极线（返回线路）都要直接连接到蓄电池负极接线柱上，如果都采用这样的接线方法，那么与蓄电池负极接线柱相连的导线会多达上百根。为了避免这种情况，设计者采用了车体的金属构架作为电路的负极，例如大梁等。因此，汽车电路与一般家庭用电则有明显不同：汽车电路全部是直流电，实行单线制的并联电路，用电器只要有一根外接电源线即可。
蓄电池负极和负载负极都连接到金属构架上，也就是称为“接地”。这样做就使负载引出的负极线能够就近连接，电流通过金属构架回流到蓄电池负极接线。随着塑料件等非金属材料在汽车上应用越来越多，现在很多汽车都采用公共接地网络线束来保证接地的可靠性，即将负载的负极线接到接地网络线束上，接地网络线束与蓄电池负极相连。
汽车电路实行单线制的并联电路，这是从总体上看的，在局部电路仍然有串联、并联与混联电路。全车电路其实都是由各种电路叠加而成的，每种电路都可以独立分列出来，化复杂为简单。全车电路按照基本用途可以划分为灯光、信号、仪表、启动、点火、充电、辅助等电路。每条电路有自己的负载导线与控制开关或保险丝盒相连接。
灯光照明电路是指控制组合开关、前大灯和小灯的电路系统；信号电路是指控制组合开关、转弯灯和报警灯的电路系统；仪表电路是指点火开关、仪表板和传感器电路系统；启动电路是指点火开关、继电器、起动机电路系统；充电电路是指调节器、发电机和蓄电池电路系统。以上电路系统是必不可少的，构成全车电路的基本部分。辅助电路是指控制雨刮器、音响等电路系统。随着汽车用电装备的增加，例如电动座椅、电动门窗、电动天窗等，各种辅助电路将越来越多。
旧式汽车电路比较简单，一般情况下，它们的正极线(俗称火线)分别与保险丝盒相接，负极线(俗称地线)共用，重要节点有三个，保险丝盒、继电器和组合开关，绝大部分电路系统的一端接保险丝或开关，另一端联接继电器或用电设备。但在现代汽车的用电装置越来越多的情况下，线束将会越来越多，布线将会越来越复杂。随着汽车电子技术的发展，现代汽车电路已经与电子技术相结合，采用共用多路控制装置，而不是象旧式汽车那样通过单独的导线来传送。
使用多路控制装置，各用电负载发送的输入信号通过电控单元（ECU）转换成数字信号，数字信号从发送装置传输到接收装置，在接收装置转换成所需信号对有关元件进行控制。这样就需在保险丝、开关和用电设备之间的电路上添加一个多路控制装置（参阅广州雅阁后雾灯线路简图）。采用多路控制线路系统可。
第二部分
第二部分简要介绍了全车线路识读的原则、要求与方法以及电路用线的规格。主要针对其在东风EQ1090车型 汽车电路与电器系统应用情况作了概括性的阐述。其包括了电源系统、启动系统、点火系统、照明与信号系统、仪表系统以及辅助电器系统等主要部分进行了说明。通过对东风EQ1090车型的系统学习，为以后接触到各类不同车型打下个坚实的基础。
一、全车线路的连接原则
全车线路按车辆结构形式、电器设备数量、安装位置、接线方法不同而各有不同，但其线路一般都以下几条原则：
（1）汽车上各种电器设备的连接大多数都采用单线制；
（2）汽车上装备的两个电源（发电机与蓄电池）必须并联连接；
（3）各种用电设备采用并联连接，并由各自的开关控制；
（4）电流表必须能够检测蓄电池充、放电电流的大小。因此，凡是蓄电池供电时，电流都要经过电流表与蓄电池构成的回路。但是，对于用电量大且工作时间较短的起动机电流则例外，即启动电流不经过电流表；
（5）各型汽车均陪装保险装置，用以防止发生短路而烧坏用电设备。
了解上面的原则，对分析研究各种车型的电器线路以及正确判断电器故障很有帮助。
二、基本要求
一般来讲全车电路有三种形式，即：线路图、原理图、线束图。
(一)、识读电路图的基本要求
了解全车电路，首先要识读该车的线路图，因为线路图上的电器是用图形符号以及外形表示的，容易识别。此外，线路图上的电器设备的位置与实际车上的位置是对应的，容易认清主要设备在车上的实际位置，同时，也可对设备的功能获得感性认识。
识读电路图时，应按照用电设备的功用，识别主要用电设备的相对分布位置；识别用电设备的连接关系，初步了解单元回路的构成；了解导线的类型以及电流的走向。
（二）、识读原理图的基本要求
原理图是一图形符号方式，把全车用电设备、控制器、电源等按照一定顺序连接而成的。它的特点是将各单元回路依次排列，便于从原理上分析和认识汽车电路。
识读原理图时，应了解全车电路的组成，找出各单元回路的电流通路，分析回路的工作过程。
（三）、识读线束图的基本要求
线束图是用来说明导线在车辆上安装的指导图。图上每根导线所注名的颜色与标号就是实际车上导线的颜色和到端子的所印数字。按次数字将导线接在指定的相关电器设备的接线柱上，就完成了连接任务。即使不懂原理，也可以按次接线。
总上所述，掌握汽车全车线路（总线路），应按以下步骤进行：
（1）对该车所使用的电气设备结构、原理有一定了解，知道他的规格。
（2）认真识读电路图，达到了解全车所使用电气设备的名称、数量和实际安排位置；设备所用的接线柱数量、名称等。
（3）识读原理图应了解主要电气设备的各接线柱和那些电器设备的接线柱相连；该设备分线走向；分线上开关、熔断器、继电器的作用；控制方式与过程。
（4）识读线束图应了解该车有多少线束，各线束名称及在车上的安装位置；每一束的分支同向哪个电器设备，每分支又有几根导线及他们的颜色与标号，连接在那些接线柱上；该车有那些插接器以及他们之间的连接情况。
（5）抓住典型电路，触类旁通。汽车电路中有许多部分是类似的，都是性质相同的基本回路，不同的只是个别情形。
三、全车线路的认读
下面以东风EQ1090型载货汽车线路为例，分析说明各电子系统电路的特点。东风EQ1090型载货汽车全车线路主要由电源系统、启动系统、点火系统、照明与信号系统、仪表系统以及辅助电器系统等组成。
（一）电源系统线路
电源系统包括蓄电池、交流发电机以及调节器，东风EQ1090汽车配装电子式电压调节器，电源线路如图。其特点如下：
（1）发电机与蓄电池并联，蓄电池的充放电电流由电流表指示。接线时应注意电流表的-端接蓄电池正极，电流表的+端与交流发电机‘电枢’接线柱A或B
连接，用电设备的电流也由电流表+端引出，这样电流表才能正确指示蓄电池的充、放电电流值。
（2）蓄电池的负极经电源总开关控制。当发电机转速很低，输出电压没有达到规定电压时，由蓄电池向发电机供给磁场电流。
（二）起动系统线路
启动系统由蓄电池、启动机、启动机继电器（部分东风EQ1090型汽车配装复合继电器）组成，系统线路如图。
启动发动机时，将点火开关置于“启动”档位，启动继电器（或复合继电器）工作，接通起动机电磁开关电路，从而接通起动机与蓄电池之间得电路，蓄电池便向起动机供给400~600A大电流，起动机产生驱动转矩将发动机起动。
发动机起动后，如果驾驶员没有及时松开点火开关，那么由于交流发电机电压升高，其中性点电压达5V时，在复合继电器的作用下，起动机的电磁开关将自动释放，切断蓄电池与起动电动机之间的电路，起动机便会自动停止工作。根据国家标准GB9420--88的规定，汽车用起动电动机电路的电压降（每百安的培的电压差）12V电器系统不得超过0.2V，24V电器系统不的超过0.4V。因此，连接启动电动机与蓄电池之间的电缆必须使用具有足够横截面积的专用电缆并连接牢固，防止出现接触不良现象。
（三）点火系统线路
点火系统包括点火线圈、分电器、点火开关与电源。系统线路如图，其特点：
（1）在低压电路中串有点火开关，用来接通与切断初级绕组电流；
（2）点火线圈有两个低压接线端子，其中‘-’或‘1’端子应当连接分电器低压接线端子，“+”或“15”端子上连接有两根导线，其中来自起动机电磁开关的蓝色导线，（注：个别车型因出厂年代不同其导线颜色有可能不同）应当连接电磁开关的附加电阻短路开关端子“15a”；白色导线来自点火开关，该导线为附加电阻（电阻值为1.7欧姆左右）所以不能用普通导线代替。起动发动机时，初级电流并不经过白色导线，而是由蓄电池经起动电磁开关与蓝色导线直接流入点火线圈，使附加电阻线被短路，从而减小低压电路电阻，增大低压电流，保证发动机能顺利起动。
（3）在高压电路中，由分电器至各火花塞的导线称为高压导线，连接时必须按照气缸点火顺序依次连接。
（四）仪表系统线路
仪表系统包括电流表、油压表、水温表、燃油表与之匹配的传感器，系统线
路如图所示。其特点如下：
（1）电流表串联在电源电路里，用来指示蓄电池充、放电电流的大小。其他几种仪表相互并联，并由点火开关控制。
（2）水温表与燃油表共用一只电源稳压器，其目的是当电源电压波动时起到稳压仪表电源的作用，保证水温表与燃油表读数准确。电源稳压器的输出电压为
8.64V+/-0.15V。
报警装置有油压过低报警灯和气压过低蜂鸣器，分别由各自的报警开关控制。当机油压力低于50~90kpa时，油压过低报警开关触电闭合，油压过低指示灯电路接通而发亮，指示发动机主油道机油压力过低，应及时停车维修。东风EQ1090型汽车采用气压制动系统，当制动系统的气压下降到340~370kpa时，气压过低蜂鸣器鸣叫，以示警告。
（五）照明与信号系统线路
照明与信号系统包括全车所有照明灯、灯光信号与音响信号，系统线路如图所示。其特点如下：
（1）前照灯为两灯制，并采用双丝灯泡；
（2）前照灯外侧为前侧灯，采用单灯丝，其光轴与牵照灯光轴成20度夹角，即分别向左右偏斜20度。因此，在夜间行车时，如果前照灯与前侧灯同时点亮，那么汽车正前方与左右两侧的较大范围内都有较好的照明，即使在汽车急转弯时，也能照亮前方的路面，从而大大改善了汽车在弯道多、转弯急的道路上行驶时的照明条件；
（3）前照灯、前下灯、前侧灯及尾灯均由手柄式车灯开关控制；
（4）设有灯光保护线路；
（5）制动信号灯不受车灯总开关控制，直接经熔断丝与电源连接，只要踩下制动踏板，制动邓开关就会接通制动灯电路使制动灯发亮；
（6）转向信号灯受转向灯开关控制；
（7）电喇叭由喇叭按钮和喇叭继电器控制。
第三篇：汽车检测与维修专业毕业论文题目
汽车检测与维修专业毕业论文题目
1.论汽车检测技术的发展 2.微型车怠速不良原因与控制措施 3.柴油机电子控制系统的发展 4.发动机排放技术的应用分析 5.发动机自动熄火的诊断分析 6.汽车发动机怠速抖动现象的原因及排查方法探讨 7.现代汽车渗漏故障与控制技术 8.桑塔纳故障诊断方法的研究 9.现代发动机自诊断系统探讨 10.发动机控制系统的传感器检测 11.氧传感器故障检测 12.汽车电控技术分析 13.现代伊兰特发动机电控系统故障的诊断与检修（广本雅阁、桑塔纳任选一车型）14.汽车常用防盗系统综述 15.我国汽车尾气排放控制现状与对策 16.帕萨特 1.8T 排放控制系统的结构控制原理与检修 17.汽车排放控制系统的检修 18.奥迪 A6 排放控制系统的结构控制原理与检修 19.柴油机微粒排放的净化技术发展趋势 20.汽车污染途径及控制措施 21.汽车节油技术的探讨 22.电控发电机不能起动故障的原因分析与诊断流程 23.电子燃油喷射系统的诊断与维修 24.奥迪 A6 电子燃油喷射系统的诊断与维修 25.上海帕萨特 B5 电子燃油喷射系统的诊断与维修 26.捷达轿车发动机常见故障分析与检修 27.汽车底盘的故障诊断分析 28.捷达轿车底盘常见故障分析与检修
29.汽车四轮定位的探讨 30.分析轮胎性能对汽车行走行使的影响 31.汽车变速箱故障故障诊断 32.汽车转向盘摆振故障分析 33.汽车制动系统故障诊断 34.分析国产几种汽车行走系统特点 35.分析国产几种汽车制动系统特点 36.分析国产几种汽车转向系统特点 37 发动机冷却系统的检修与故障分析 38.上海帕萨特 B5 自动变速器的结构控制原理与检修 39.电控液动式自动变速器的结构控制原理与维修 40.桑塔纳手动变速器的结构控制原理与检修 41.数据流分析及其在电控发动机故障诊断中的应用 42.防抱死系统在常用轿车上的使用特点分析 43.汽车 ABS 综述 44.汽车制动系统新技术方向（如：ABS、ASR、EBD 等）45.丰田系列 ABS 故障诊断方法的探讨（通用系列 46.上海通用别克转向系统故障的诊断与检修 47.现代伊兰特转向系统故障的诊断与检修 48.现代伊兰特制动系统故障的诊断与检修 49.SONATA 制动系统的结构控制原理与检修 50.电控悬架系统的结构控制原理与检修 51.丰田凌志 400 悬架系统的结构控制原理与检修 52.上海通用别克悬架与车桥故障分析与检修 53.桑塔纳制动系统故障的诊断与检修 54.丰田佳美制动系统的结构控制原理与检修 55.安全气囊的发展与应用 56.信息技术在汽车中的应用 57.机电液一体化技术在汽车中的应用 58 汽车蓄电池的维护与故障控制
59.传统诊断在轿车维修中的应用 60.典型车型点火系统结构原理分析 61.汽车点火系统
29.汽车四轮定位的探讨
30.分析轮胎性能对汽车行走行使的影响
31.汽车变速箱故障故障诊断
32.汽车转向盘摆振故障分析
33.汽车制动系统故障诊断
34.分析国产几种汽车行走系统特点
35.分析国产几种汽车制动系统特点
36.分析国产几种汽车转向系统特点
37发动机冷却系统的检修与故障分析
38.上海帕萨特B5自动变速器的结构控制原理与检修
39.电控液动式自动变速器的结构控制原理与维修
40.桑塔纳手动变速器的结构控制原理与检修
41.数据流分析及其在电控发动机故障诊断中的应用
42.防抱死系统在常用轿车上的使用特点分析
43.汽车ABS综述
44.汽车制动系统新技术方向（如：ABS、ASR、EBD等）
45.丰田系列ABS故障诊断方法的探讨（通用系列
46.上海通用别克转向系统故障的诊断与检修
47.现代伊兰特转向系统故障的诊断与检修
48.现代伊兰特制动系统故障的诊断与检修
49.SONATA制动系统的结构控制原理与检修
50.电控悬架系统的结构控制原理与检修
51.丰田凌志400悬架系统的结构控制原理与检修
52.上海通用别克悬架与车桥故障分析与检修
53.桑塔纳制动系统故障的诊断与检修
54.丰田佳美制动系统的结构控制原理与检修
55.安全气囊的发展与应用
56.信息技术在汽车中的应用
57.机电液一体化技术在汽车中的应用
58汽车蓄电池的维护与故障控制
59.传统诊断在轿车维修中的应用
60.典型车型点火系统结构原理分析
61.汽车点火系统故障诊断
62.汽车空调技术浅析
63.帕萨特B5的空调系统故障的诊断与检修（广本雅阁、上海通用别克等）
64.上海通用别克电气设备及附件系统常见故障分析与检修（也可选奥迪A6、广本雅阁等）
65.混合动力汽车结构、原理及发展前景研究
66.汽车装潢美容行业现状及发展前景研究
67.汽车产品销售网络化
68.“4S”汽车营销体制在我国的发展趋势
69.对现代汽车营销新模式“4S”汽车专卖店的探讨
70.4S店销售流程及销售技巧分析
71.目前河南汽车销售服务行业的现状调查
72.汽车零部件行业的现状及发展初探
73.汽车消费信贷之我见
74.4S店销售维修接待工作流程分析与研究
75.国内轿车售后服务体系研究
76.汽车市场需求调查与预测
77.新款车型上市的营销策划
78.汽车维修服务接待的探索与实践
79.论述汽油发动机尾气排放的影响因素及其控制
80.典型车型中新技术的运用
81.机动车保险现场查勘技术研究
82.二手车评估系统的研究与探讨
83.论汽车保险与理赔
84.汽车商战中的广告宣传
85.我国汽车市场中节能与经济型轿车的趋势
第四篇：汽车检测与维修 毕业论文
四川汽车职业技术学院
毕业设计（论文）
论文题目： 论汽车检测技术的发展
系 别： 汽车工程系
专业班级： 12级汽车检测与维修技术2班
学生姓名： 寸涛涛
指导教师： 王成健
二〇一五年一月二十八日
四川汽车职业技术学院
目 录
引
言
.........................................................................................................................................2 1.国内汽车检测技术的发展概况................................................................................................2 2.汽车检测前沿技术的发展........................................................................................................3 2.1 四轮定位的检测技术......................................................................................................3 2.2 汽车定位检测技术及其发展.........................................................................................4 2.3 机 动 车 的 排 放 测
试...........................................................................................5 3 我国汽车综合性能检测技术的发展趋势.................................................................................6 3.1 实现汽车检测制度化和标准化........................................................................................6 3.2 汽车检测设备管理的网络化..........................................................................................7 3.3 车检测设备智能化...........................................................................................................7 3.4 检测方法更新高效率化.................................................................................................8 3.5 车检测人员专业化.........................................................................................................8 4 研究开发推广应用...................................................................................................................8 参考文献
.......................................................................................................................................9 致谢...............................................................................................................................................10
i
四川汽车职业技术学院
论汽车检测技术的发展
【 摘 要 】 以常见的汽车检测设备和检测技术，阐述了国内汽车检测技术的发展历程，介绍先进汽车检测前沿技术，如:虚拟仪器检测技术 基于GPS技术的车辆检测 汽车四轮定位检测技术。并结合中国实际情况，针对我国汽车检测技术存在的问题，指出我国汽车综合性能检测技术要赶超世界先进水平，应该在汽车检测制度化和标准化 检测设备管理网络化 检测设备智能化 更新检测方法 检测人员专业化等方面做进一步发展。
汽车从发明到今天已经一个多世纪了。在现代社会，汽车已成为人们工作 生活中不可缺少的一种交通工具。汽车在为人们造福的同时，也带来了大气污染 噪音和交通事故等一系列的问题。汽车本身又是一个复杂的系统，随着行驶里程的增加和使用时间的延续，其技术状况将不断恶化。英雌，一方面要不断研究性能优良的汽车；另一方面要借助维护和修理，恢复其技术状况。汽车综合性能检测就是在汽车使用 维护和修理中对汽车的技术状况进行检测和检验的一门技术。
【关键词】国内状况 汽车检测 检测技术 发展趋势
四川汽车职业技术学院
引
言
在汽车发展的早期，人们只是通过有经验的维修人员发现汽车的故障并作有针对性的修理，检测技术还停留在表面。随着现代化科学技术的进步，特别是计算机技术的进步，汽车检测成为了对汽车的技术状况进行检测和试验的一门技术，人们依靠这一技术可以对汽车进行不解体的检测，既安全又方便。加之我国的汽车制造业和公路交通运输业的迅猛发展，汽车的检测技术和设备也与日俱增。进入70年代后，相继出现了汽车检测诊断、数据采集处理自动化、检测结果直接打印等功能的汽车检测仪器和设备。在此基础上，各国也相继建立起汽车检测站和检测线，推进了汽车检测技术的发展。国内汽车检测技术的发展概况
中国论文j4m8[s)V我国从20世纪60年代开始研究汽车检测技术，为满足汽车维修需 要，当时交通部主持进行了发动机汽缸漏气量检测仪、点火正时灯等检测仪器的研究、开发。70年代，我国大力发展了汽车检测技术，汽车不解体检测技术及设备被列为国家科委的开发应用项目。由交通部主持研制开发了反力式汽车制动试验台；惯性式汽车制动试验台；发动机综合检测仪；汽车性能综合检验台（具有制动性检测、底盘测功、速度测试等功能）。但当时国内仅能生产少量的简单的检测、诊断设备。进入80 年代，随着国民经济的发展，科学技术的各个领域都有了较快的发展，汽车检测及诊断技术也随之得到快速发展，加之我国的汽车制造业和公路交通运输业发展迅猛，对汽车检测诊断技术和设备的需求也与日俱增。故此促进了汽车诊断和检测技术的发展。交通部主持研制开发了汽车制动试验台、侧滑试验台、轴（轮）重仪、速度试验台、灯光检测仪、发动机综合分析仪、底盘测功机等等。随后在单台检测设备研制成功的基础上，为了保证汽车技术状况良好，加强在用汽车的技术管理，充分发挥汽车检测设备的使用，交通部在大连市建立了国内第一个汽车检测站。检测内容以汽车安全性检测为主。继大连检测站之后，作为“六五”科技项目，交通部先后要求10多个省市、自治区交通厅（局）筹建汽车检测站的任务，仅1990年底统计，全国已有汽车检测站600多个，初步形成了全国的汽车检测网。迈入90年代，交通部发布《汽车运输业车辆技术管理规定》、《汽车运输业车辆综合性能检测站管理掀起了建设汽车综合性能检测站的高潮。1990 年1997 年，全国已建立汽车综合性能测站近千家。同时，汽车的检测技术和设备也得到了大力发展。就在此时除了交通部门，机械、城建、高等院校等部门也进入汽车检测 设备研制、开发、生产、销售领域。我国已具有自己生产全套汽车检测设备的能力。虽然目前我国汽车检测技术发展很快，但依然存
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在很多不足：检测站的经营 过程存在行政干预、重复查。检测单位应该是具有第三方公正性质的企业。而在我国，由于历史遗留原因，安全检测是由公安部门建并由交通部门进行管理。同时也造成检测时流于形式，行为不规范，检测项目不全检测结果不准确,甚至伪造数据不检测,对检测数据不能自己做出正确的评价，对于人员选用没有真的做到择优选用 汽车检测前沿技术的发展
2.1 四轮定位的检测技术
为了适应汽车高速运行状态下的稳定性和舒适性，现代汽车广泛采用四轮独立悬架。为使汽车具有良好的转向性，除了转向轮定位外，部分轿车〔如天津夏利TJ7100、捷达、富康、桑塔纳2000等
〕
还具有后轮外倾角和后轮前束等参数，称为四轮定位。车轮定位的参数值在汽车使用过程中，由于车架、车轴、转向机构的变形与磨损，改变了原有的几何角度。导致车轮位失准。此时当汽车行驶时，转向车轮在向前滚动的同时，将会产生横向滑移现象，即车轮侧滑。实践证明，车轮的侧滑，会造成滚动阻力，增大了轮胎的磨损及运行油耗，使得转向沉重，行驶方向的稳定性变差。直接影响汽车的使用性能和经济性，易造成潜在的行车事故，因此它是汽车安全检测必不可少的设备。
2.1.1 四轮定位的检测
汽车四轮定位的设计目的是要保汽车在行驶时有自动保持直线行驶的性能，即当车轮转向后有自动回位的能力。为此汽车的转向轮（通常是前轮）设计有几个角度，如：主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角、转向轮前束，统称转向轮定位角。由现代汽车用了各种新技术，使转向轮定位角出现变化，如轮胎用子午线、低气压扁平宽断面结构，使轮胎在行驶中受外力作用变形较大。有些车用管路对角线制动系统、前轮驱动等；有些使前轮定位角变成负值，部分轿车的后轮也有外倾角的前束规定。有些车的后轮是独立悬架，倾角和前束可调，与前轮相同。转向轮定位角是评价汽车的操纵性和直线行驶稳定性的重要参数。如果前轮定位不正常，不仅会引起转向沉重，增加驾驶者的劳动强度，汽车的行驶也不稳定，不能保持直线行驶，车轮失去自动回正作用，还会造成汽车操纵失，有导致事故的危险。同时加剧转向机构转向轮胎的磨损，使燃油消耗量增加，动力性能下降
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等。为此，汽车转向轮定位值是安全检测的重点项目一，必须定时对汽车的四轮定位进行检测与调整。一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位，以后每行驶1万公、更换轮胎或减振器、发生碰撞后都应及时做四轮定位。2.1.2 四轮定位仪的组成及原理
四轮定位仪是专门用来测量车轮定位参数的设备，目前使用的四定位仪有光学式和电脑式两种。电脑式四论定位仪，一般由微机主机，彩色显示器，操作键盘，前后车轮检测传感器，转盘传感器支架，打印机，刹车锁，转向盘锁及导线和遥控器组成。配有专门软件和数据光盘，可读取近10年来世界各地汽车汽车四轮定位参数且可更新，另外还配有数码视频图像数据库。显示检查和调整位置等，它采用图形显示，中文业面，选单操作，带有帮助系统供实时帮助且可通过互联网对软件进行远程升级。2.2 汽车定位检测技术及其发展
由于汽车行驶速度的提高，操控稳定性对汽车安全影响越来越重要。汽车的操控稳定性主要由汽车的定位参数决定。汽车的定位参数包括：前轮定位参数（前轮前束、前轮后倾角、主销后倾角、主销内倾角、前轴退缩角、转向前展、转向角等）、后轮定位参数（后轮前束、后轮后倾角、后轴退缩角、推进角等）。汽车不仅具有前轮定位参数，有些高级客车和高级轿车还具有后轮定位参数。这些定位参数的错误将会严重影响汽车的操控性能，例如：主销后倾角过大时，转向沉重，主销后倾角过小时，方向盘自动回正能力变差。当汽车左右后倾角偏差过大时将引起行驶跑偏，后轮前束不正确时，不仅引起跑偏，还会造成轮胎异常磨损等。2.2.1 定位仪的分类
定位仪是一种测量汽车定位参数的设备。检测前轮定位参数的设备称为前轮定位仪。汽车的操控性能不关，后轮定位参数也起着至关重要的作用，检测前后轮定位参数的设备称为四轮定位仪。四轮定位仪的测量方式及数据处理、数据传输方式随着电子技术的发展而不断化，但是其基本测量原理大致是相同的。2.2.2 按测量数据传输技术分有线定位仪
传感器通过电缆把测量数据传送到主机，其主要特点是：传输可靠，成本低廉。红外无线定位仪：通过采用红外线通信技术把传感器测量数据传送到主机。相对有线
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方式，其主要特点是操作更为方便，但是，由于红外线传输具有方向性，因此在安装使用过程中应格外谨慎。高频无线定位仪：通过高频无线电通信技术把传感器测量数据传送到主机。具有传输无方向性、距离远的、受障碍物影响小等优点，主要缺点是成本高。2.3 机 动 车 的 排 放 测 试 2.3.1 汽油车污染物排放检测
随着发动机的工作状态以及实际载荷不同，即使同一辆车的实际排放效果也极不相同，这也是当前排放测量中的一个最大问题。排放测量的目的是为了更好了解车辆在实际使用时的污染物排放情况，以达到污染控制的目的，如果测量的状态和实际使用时不同，那么这个测量的结果就没用很好的参考价值。随着技术的发展和要求的提高，汽油车的排气测定方法分工况法、等速工况法和怠速法。怠速法中包括了单怠速法和双怠速法，1）汽油车怠速污染物排放检测:检测站主要以单怠速法测量汽油车的排气污染物，其实怠速法并不能具体反应车辆的实际情况，但是由于其操作简单，并且限制条件较少，故在检测站广泛采用。
2）汽油车工况法污染物排放检测:使用稳态加载工况检测系统更能真实地反映出汽车但它是对汽车排放气体浓度的测量，汽车尾气成份的浓度测量不能完全测定汽车对大气的污染程度，因为没有废气的总质量就无法测定污染物实际重量。由于以上原因欧标的排放标准都以克／公里为检测单位，因为它兼顾了浓度及质量。
2.3.2 柴油车自由加速烟度的检测
滤纸式烟度计的原理，烟度计主要是测量柴油机排烟的仪器，采样器为一个弹簧泵，前端带有采样探头，插入排气管中央吸取一定容积的尾气，使其通过一张一定面积的洁白滤纸，排气中的碳烟积聚在滤纸表面，使滤纸污染。用检测器测定滤纸的污染度。该污染度即定义为滤纸烟度，单位为FSN。规定全白滤纸的FSM值为0，全黑滤纸的FSM值为10，并从0-10均匀分度。滤纸法测量稳态工 况时的烟度比较可靠，但用于变工况下碳烟的连续测量时测量结果的准确性受到滤纸品质的影响，也不能测量蓝烟和白烟，而且从以上各项指标看，这种仪器的测量精密度是不高的。不透光烟度计的原理:量的入射光透过一段特定长度的被测烟柱，四川汽车职业技术学院
用光接收器上所接收到的透射光的强弱评定排放可见污染物的程度。由于滤纸式烟度计测量结果的准确性受到滤纸品质的影响；而不透光烟度计既能实现连续测量，又能测量排气中水分和烟雾等成分，因此，为了使我国的排放法与国际标准接轨，2000年起开始实施的排放标准引入了不透射光度的概念。我国汽车综合性能检测技术的发展趋势
中国汽车检测技术的发展也经历了一个渐进的过程。从无到有，从小到大，从引进技术、引进检测设备，到自主研究开发推广应用；从单一性能检测到综合检测，取得了很大的进步。在充分肯定国内汽车检测行业发展现状的同时，,应该在汽车检测技术条件规范化、检测设备管理网络化、检测设备智能化和检测人员专业化等方面进行提升。3.1 实现汽车检测制度化和标准化
我国应该加强法制化建设。汽车检测涉及的利益群体面广量大，坚持以优质服务、秉公办事争取被全社会广泛认可，最大限度地获取社会效益，对汽车检测行业的发展极为重要。要加强制度建设，设置警示“高压线”，动真碰硬，使检测人员不能违规。员的侥幸心理，使他们不敢违规。在国外车辆排放控制措施主要是通过车检维护制度来实现的。这一制度包括各种车辆管理机构例行检, 车辆使用者定期检查和维护等, 城市不同而异。发达国家的汽车检测有一整套标准, 受检车辆的技术状况要以标准中的数据为准则。检测结果有量化指标, 由于实现了检测工作的制度化、检测技术的标准化不仅提高了检测效率, 也保证了检测质量。例如中国广东，《广东省汽车综合性能检测站技术要求(暂行)》对检测站的管理控制系统、检测项目、检测仪器设备、环境场地和人员配备等都作出了明确 规定。技术条件如下:(1)、按大、小车型分线检测的原则(条件受限制的老站可按大、小车混合线布置)。
(2)、符合国家标准《汽车综合性能检测站通用技术条件》(GB/T17993-1999)及广东省交通厅颁发的《广东省汽车运输业车辆综合性能检测站基本条件》A级站条件。(3)、检测能力应能满足国家标准《(GB/T18344-2001)、《营运车辆综合性能要求和检测方法》(GB/T18565-20的要求。
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(4)、计算机管理控制系统应符合国家、行业有关标准以及各市运政信息管理系统的要求。
(5)、检测车间的消防、防雷设施应符合国家有关标准要求。
(6)、设置对外业务大厅,为客户提供休息场所户实时提供检测结果,接受客户的监督。由于技术条件明确,检测站升级改造后都,减少了检测中人为因素及设备因素的影响,整性、真实性和同一性。3.2 汽车检测设备管理的网络化
目前国内的汽车检测站已经被要求实现计算机联网自动控制。但这种计算机控制仅仅在各站内部实现了网络化。但随着通讯技术和管理的发展今后汽车综合性能检测必将向网络化方向发展。汽车综合性能检测站担负着汽车动力性、经济性、可靠性和安全环保等方面的检测,检测项目多且有深度,能为汽车使用、维修、科研、教学和设计等部门提供可靠的技术依据。汽车综合性能检测只有向网络化发,才能实现信息资源、硬软件资源共享，极大程度地提高管理效率。当然，这需要相当长的路，可以分段来走。先在汽车检测行业统一数据接口方式，推广站内局域网，然后在站内局域网已经或接近普及地区建立地市级广域网，进而在地市级广域网比较普及的地区建立省市级广域网，在此基础上利用信息高速公路将全国的汽车检测站联成一个网，在全国范围内实现信息资源、硬件资源、软件资源的共享，各级主管部门可以即时了解各地区车辆的技术状况。3.3 车检测设备智能化
目前,汽车综合性能检测站配置的主要检测设备有底盘测功机、车速试验台、烟度计、不透光烟度计、废气分析仪、大灯仪、制动试验台和前轮定位仪等。这些设备目前在国内较先进,但随着汽车工业的快速发展,如果汽车检测项目步完不逐步完善、检测设备不升级换代,就满足不了发展的需要。目前,汽车上所有的传感器均从机械式变成电子式控制方式也由继电器控制转为计算机控制。因此, 国内检测设备生产行业要进一步加大开发研制的投入，建立和改进一批技术开发研究中心，广泛应用计算机技术、高科技显示技术、高精度传感器技术以及电子、光学、声学、理化、机械等多种原理相结合的 7
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一体化技术等，促进汽车检测设备向精密化、数字化、自动化、智能化、综合化、专家系统化方向发展。
3.4 检测方法更新高效率化
根据服务功能的不同，汽车检测站可以分为安全环保检测站、维修诊断检测站、综合性能检测站等不同类型。与其他类型的检测站相比，完成检测过程需要的时间较长，所以对提高检测效率的期望更加迫切。因此，从事或热心汽车综合性能检测事业的单位和人士，刻苦钻研，从改善工艺布局、改善装备配置、改善控制程序、改善检测手段等方面入手，在确保检测质量的前提下，优化检测过程，缩短节拍时间，不断提高检测效率。
3.5 车检测人员专业化
目前,大部分综合性能检测站的检测人员素质偏低,这与汽车技术快速发展,检测设备仪器向网络化、智能化方向发展不相适应。检测站的检测人员只有不断,通过输送检测人员到大专院校深造,以及加强同行之间的观摩、交流,使所有检测人员都能及时掌握各种检测仪器的操作规程,向专业化方向发展,才能适应形势发展的需要.研究开发推广应用
从单一性能检测到 综合检测，取得了很大的进步。尤其是检测设备的研制生产得到了快速发展，缩小了与先进国家的差距。但与世界先进水平相比，还有一定距离。我之所以选择写这篇论文，其目的是要提醒人们加快我国汽车综合性能检测技术的发展。我通过大量的学习、研究和翻阅资料,个人觉得汽车综合性能检测技术应该在汽车检测制度化和标准化、检测设备管理的网络化、检测设备的智能化、加强检测方法更新和检测人员的专业化等方面进一步发展。
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参考文献
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致
谢
我衷心的感谢对我进行辅导帮助老师。感谢老师们课上对我们的教导,你们丰富的授课内容拓宽了我的视野,让我能更顺利的完成这篇文章；感谢我的同学们,你们不仅让我感受到友情的力量，在我撰写论文的过程中，老师倾注了大量的心血和汗水，无论是在论文的选题、构思和资料的收集方面，还是在论文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了老师悉心细致的教诲和无私的帮助，谢谢您给我的帮助和支持！在论文的写作过程中，也得到了许多同学的宝贵建议，同时还到许多在工作过程中许多同事的支持和帮助，也感谢本文参考文献的所有作者和单位，在此一并致以诚挚的谢意。感谢所有关心、支持、帮助过我的良师益友。们的理解、支持、鼓励和鞭策催我更加上进，我竭尽全力的努力,更希望的是能够让你们高兴和满意。由于我的经验和水平有限，难免有遗漏及不足，敬请各位专家老师批评指正。
第五篇：汽车检测与维修 毕业论文
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毕业设计（论文）
论文题目：汽车排放控制系统的检修
系 别： 汽车工程系
专业班级：12级汽车检测与维修2班
学生姓名： 陈龙
指导教师： 王成健
二O一五年三月十五日
目 录
引 言.................................................................2 1 汽车排放系统的概述...................................................3
1.1 排放控制系统与整车的关系........................................3 1.2 减少排污的方法..................................................3 2 汽车排放控制系统的检修...............................................4
2.1 三元催化转换器装置的检测........................................4 2.2 燃油二次喷射系统的检测..........................................5 3 维修实例............................................................6 参考文献...............................................................8 致 谢.................................................................9
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汽车排放控制系统的检修
————汽车排放控制系统的一般检修
【摘要】目前，大气污染已不仅仅是在几个工业化国家中，它已逐渐发展成为世界性的公害。随着经济条件的迅猛发展，汽车在全国范围内已越来越普及，在人们交通越来越便利的同时，汽车尾气排放的污染也越来越成为威胁人们赖以生存的环境的主要途径之一。所以对汽车排放污染物的监控与防治，已处于刻不容缓的地步。作为一个维修人员如果不能够以较快的时间和较好的方法去解决这些问题，也将面临被淘汰的危险，本文就汽车排放控制系统进行分析，对此系统的一般故障进行总结。
【关键词】汽车排放控制系统 故障 尾气排放 环境污染
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引言
目前，大气污染已不仅仅是在几个工业化国家中，它已逐渐发展成为世界性的公害。随着经济条件的迅猛发展，汽车在全国范围内已越来越普及，在人们交通越来越便利的同时，汽车尾气排放的污染也越来越成为威胁人们赖以生存的环境的主要途径之一。在一些欧洲工业化程度较高的国家如比利时、荷兰、卢森堡及意大利的北部等地，人们所受到的污染更加严重。预期这些地方人的寿命可能会减少二年。大气污染与汽车尾气排放紧密相连。在环保意识高涨的今天，控制废气污染已不可忽视。为确保汽车尾气排放控制在规定范围内，必须采取强制手段。由于我国汽车生产技术落后，国产车耗油高，再加上大多数在用汽车“超期服役”、“带病行驶”。因此我国汽车的单车排污量较国外汽车高出十几倍甚至几十倍。近年，在国家相关政策以及各部门的努力下，我国已经得到很大的改善。但另一方面，随着我国汽车保有量的进一步增加，汽车尾气仍对市民的健康造成严重危害。
四川汽车职业技术学院 汽车排放系统的概述
1.1 排放控制系统与整车的关系
汽车排放控制系统是现代汽车上重要的、不可缺少的组成部分，它将汽车的有害排放物控制在最低程度，以减少对大气的污染。
排放控制系统与整车其他系统在设计中是统一的。在过去传统的汽车及发动机设计中，主要考虑的性能是动力性和可靠性。随着汽车有害排放物对大气的污染日趋严重，世界各国限制汽车排放的法规越来越严格。为了达到新的规定和要求，排放控制系统必须与整车其他系统一起进行统一设计，使现代汽车能够达到所规定的，包括排放性能在内的综合性能指标的要求。
排放控制系统与汽车上其他系统相互交融。由于采用统一设计各个系统都相互依赖，实质上排放控制系统难以与其他系统严格区分，现代汽车上的控制系统已基本“电子化”，即由计算机控制汽车，使汽车上的控制逐步“一体化”，以达到更高的综合性能指标。因此，不仅要把排放控制系统看做解决排放问题的单一系统，而且应视其为整车控制系统的一部分，因为它关系到汽车总体性能指标。
1.2 减少排污的方法
减少排污的方法首先是机内控制法。这种方法是根据有害排放物生成机理，对发动机结构及控制系统进行改造和改进设计，采用新材料、新工艺、新技术和新的控制方法，使发动机内的空气燃油混合气充分、高效的燃烧，从而达到减少有害气体排放的目的。例如发动机上的电子燃油喷射系统，它既能根据发动机的状况精确的控制喷油，达到合理的空气燃油混合比例，又能雾化良好，加上精确的点火控制，使污染物进一步减少，更适应了越来越严格的排污规范和标准。减少排污的第二种方法是机外控制法。这种方法将车上排放的有害气体通过反馈或过滤等装置，使它们重新进入汽缸燃烧或在排放过程中被氧化、还原，变成无害物质排出车外，减少排放污染物。如帕萨特1.8T汽车上的曲轴箱通风装置，可以把“窜”入曲轴箱的未燃烧的混合气，强制导入汽缸的燃烧室进行重新燃烧，从而避免混合气从曲轴箱中溢出，污染空气；再如三元催化器，也能在一定条件，充分氧化、还原排气中的一氧化碳、碳氢化合物和氮氧化合物，有效地抑制有害气体的排放。
机内控制法的装置和机外控制法的装置可统一于排放控制系统。
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2.1 三元催化转换器装置的检测
催化转化器可能出现三种不同的故障：泄露、废气流动不畅和不工作。如果发动机高速运转时，催化转化器堵塞或任何程度的废气流动不畅都会引起功率下降，启动后熄火（完全堵塞），发动机转速升高时发动机真空度下降，甚至在进气口处有“啪啪”响声。
催化转化器的这类故障常常是由点火缺火或是排气门漏气所引起。这种情况将导致废气中有过量的HC。当这些燃油到达催化转化器时，就会燃烧。并导致催化转化器的工作温度急剧升高。极高的温度使催化转化器内部的材料熔化，因而将导致催化转化器的局部甚至全部堵塞。更换堵塞的催化转化器将排除引起流动不畅的这个直接原因，但并不能解决堵塞的根本原因。一定要确定催化转化器故障的原因，并在更换催化转化器之后对此故障加以排除。
为了证明排气系统或催化转化器是否阻碍废弃流动，应将一只真空表连接到进气真空源上。在发动机快怠速运转时，观察真空表。如若真空表读数降低，表明排气节流。检查排气系统或催化转化器是否堵塞的另一种方法是将一只压力表插进排气歧管的氧传感器安装孔内。
在将压力表装好的情况下，保持发动机以2000r/min转速运转，观察压力表。理想的压力读数为小于1.25 lbf/in2(86.18kPa)。如果读数大于2.75 lbf/in2(217.25kPa)，说明严重堵塞。但是这只是告诉你排气管中是否存在过高的背压，却不能告诉你问题出在哪里。应记住，排气流动不畅的原因还有排气管损坏或压扁，消声器或谐振器内部挡板倒塌。
用一把橡胶锤敲击催化转化器。如果催化转化器发出咔拉声，就应该将其更换，无需进行其他检查。这是一个简化的检查项目，并不能用来确定催化转化器将CO和HC转变成CO2和水的能力。用于检查催化转化器能力的独立试验为氧储备试验。
这个实验的根据是这样一个事实：完好的催化转化器能储备氧。开始时，首先让二次空气喷射系统不起作用。在废气分析仪和催化转化器升温后，使发动机保持在2000r/min运转。观察废气分析仪上的读数。一旦读数停止下降，应检查废气分析仪上氧的读数。氧的读数应在大约0.5%~1%。这表明催化转化器正利用最多的可利用的氧。一旦CO开始下降就观察氧读数。如果催化转化器不能通过该实验，表明它工作性能很差或者根本就不能工作。
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2.2 燃油二次喷射系统的检测
2.2.1 二次空气进气阀检查
连接VAS5051或VAG1551，打开点火开关。进行执行元件诊断并触发二次空气进气阀，二次空气进气阀应发出“咔嗒”声。如果二次空气进气阀没有发出“咔嗒”声，则拔下二次空气进气阀的插头，用接线(VAG1594)将二极管电笔(VAG1527)连接到拔下的插头上，再次进行执行元件诊断。如果在进行执行元件诊断时，二极管电笔闪亮，则应更换二次空气进气阀。如果二极管电笔仍不闪亮，则关闭点火开关，检查端子1与搭铁之间的电压，应为蓄电池电压。若无电压，将检测盒VAG1598/31连接到发动机电控单元的线束上(不连接发动机电控单元)，检查二次空气进气阀线束插头的2号端子与检测盒VAG1598/31的44号端子之间的连接导线是否断路，该导线电阻最大为1.5Ω。如果导线断路则修理该导线；如果导线无故障，则应按照电路图检查二次空气进气阀的供电是否正常。检查端子2与ECU之间是否断路，检查导线是否对正极和搭铁短路。
2.2.2 二次空气泵检查
二次空气泵继电器装在压力舱内的继电器盒内，其检查步骤为： 连接VAS5051或VAG1551，打开点火开关，选择“01发动机电控单元”。进行执行元件诊断并触发二次空气泵继电器，二次空气泵电动机在二次空气泵继电器的控制下，应间歇运转，直到按下VAS5051或VAG1551上的“→”键中止执行元件诊断为止。
如果二次空气泵电动机没有间歇运转，则拔下二次空气泵电动机的2芯插头，用接线将二极管电笔接到拔下的插头上，再次进行执行元件诊断。如果二极管电笔闪亮，则更换二次空气泵电动机；如果二极管电笔不闪亮，二次空气泵继电器也没有“咔嗒”声，则应进行线束的检查；如果二极管电笔不闪亮，但二次空气泵继电器有“咔嗒”声，则应进行熔丝的检查。
检查二次空气泵熔丝。如果熔丝正常，则从继电器盘上拔下二次空气泵继电器，检查二次空气泵继电器的供电(30号正极)。如果二次空气泵继电器供电正常，则更换二次空气泵继电器。
关闭点火开关，将检测盒VAG1598/31连接到发动机电控单元的线束上(不连接发动机电控单元)。从继电器盘上拔下二次空气泵继电器，检查二次空气泵继电器线束插头的6/85端子与检测盒VAG1598/31的46号端子之间的连接导线是否断路，该导线电阻最大为1.5Ω。如果导线断路则修理该导线；如果导线无故
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障，则更换发动机电控单元。维修实例
故障车型：丰田凌志400豪华轿车。
故障现象：故障初期主要表现为发动机转速提升困难，故障灯亮，随着故障的发展，又出现了起动困难的现象，且每行驶几公里即熄火，过一段时间才能再行起动。
故障排除过程：该车故障现象与燃油雾化不良很类似，燃油雾化不良为电喷车常见故障，主要原因为电动汽油泵压力不足，汽油滤清器阻塞，喷油嘴积碳等。打开发动机罩，先进行汽油压力测试，正常。拆检油滤基本正常，喷油嘴有少许积碳，清洗装复后，故障依旧，说明该车供油泵是正常的。
找到发动机室故障诊断盒，短接TE1和E1，打开点火开关，读出故障码为“21”、“28”和“71”，“21”、“28”为发动机主氧传感器故障，“71”为EGR系统故障。限于现实使用条件，主氧传感器是大部分在用电喷车常见故障内容。只是该传感器故障多数情况不会触发故障灯亮，且对发动机运行影响并不太大。EGR系统出现故障，常见部位为废气再循环阀，而随后对它的检查未见异常。据司机反映在广东湛江加油后，汽车行驶即逐渐不正常，于是怀疑油品质有问题，换油后故障依旧。
既然供油系统正常，油也没问题，只有从点火方面入手了。拆检火花塞，间隙正常，有轻微烧蚀和积碳。做火花实验，火花强劲，用正时灯检查，点火提前角正常。维修至此，发动机已很难起动了，即使起动运行也极不稳定，不多久又自行熄火。
起动中无意中听到进气管有连续的漏气声，查找漏气部位，发现漏气声是从废气再循环阀处产生的，而对该阀的检查未出现异常。回忆起维修杂志中有关“排气管中三元催化器中毒后会导致排气管堵塞”的内容以及该车故障码内容，漏气声很可能是由于排气管堵塞后排气压力太大，直接顶开废气再循环阀产生的。起动马达，果然排气很弱，拆下发动机与消声器之间的接口，发动机很顺利地起动了，当然，噪音很大。拆下排气管中段，目视三元催化器已经破裂，用撬棍打通并倒出催化器，同时用乙炔焰烧过主氧传感器，装复，消除故障码后试车，发动机恢复正常。
故障分析：为了有效减少排气污染，高档轿车排气管中均装有促进废气转化的三元催化装置，为了提高转化效率，多制成孔状，以增大反应接触面积。该车
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因长期使用不良汽油，催化器中毒，堵塞排气管，排气背压剧增，直接顶开再循环阀，使其动作失准，产生故障码“21”、“28”。排气管堵塞后，排气背压增大，导致各缸排气不彻底，同时经过废气再循环阀漏入的废气进一步劣化了混合气，使发动机加速性能下降，随着排气堵塞的加剧，加速性不断恶化，最终出现难以起动，容易熄火的故障。
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参考文献
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致谢
三年的大学学习，在苦与乐中渡过。苦来自于学习的压力，使得每天的生活节奏都很紧张；是因为通过听各位老师所讲的课，与老师和同学们结下了深厚情谊，留下一段值得永远回忆的美好时光。三年的学习，在将结束之即，再次深感学无止境，学海无边。
经过几个月的努力，发动机排放控制技术的发展现状论文终于完成。在整个编写过程中，出现过很多的难题，但都在老师和同学的帮助下顺利解决了，在不断的学习过程中我体会到：写论文是一个不断学习的过程，从最初刚写论文时对排放系统的模糊认识到最后能够对该系统有深刻的认识，我体会到实践对于学习的重要性，以前只是明白理论，没有经过实践考察，对知识的理解不够明确，通过这次的做，真正做到理论实际相结合。
本论文的顺利完成，也离不开各位老师、同学和朋友的关心和帮助。一个人的成长绝不是一件孤立的事，没有他人的支持与帮助绝不可能办到。我感谢可以有这样一个空间，让我对所有给予我关心、帮助的人说声“谢谢”！最后感谢王成健老师的精心指导。
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