毕业论文参考皮带运输机控制PLC课程设计1.

第一篇：毕业论文参考皮带运输机控制PLC课程设计1.

前言

PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它 采用可以编制程序的存储器, 用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令, 并能通过数字式或模拟式的输入和输出, 控制各 种类型的机械或生产过程。PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系 统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。

皮带机是皮带输送机的简

本设计中采用 PLC 集中控制的办法,本设计中利用 PLC 简单可视化的程序, 采用了手动和自动控制的两种不同的控制方式。

本课程设计分为五章。第 1章主要介绍皮带运输机的相关概述, 第 2章介绍 皮带运输机控制方案确定, 第 3章介绍皮带运输机硬件设计, 第 4章介绍皮带运 输机软件设计,第 5章主要介绍皮带运输机软件调试结果。

目 录

前言....................................................................................................1 第 1章 皮带运输机概述...................................................................3 第 2章 皮带运输机控制方案.............................................................5 2.1 继电器控制..........................................................................5 2.2 微机控制................................................................................5 2.3 PLC控制.................................................................................5 2.4 方案确定..............................................................................5 第 3章 皮带运输机硬件设计.............................................................7 3.1 电路元件选择........................................................................7 3.2 主电路设计..........................................................................8 3.3PLC 接口电路设计.................................................................8 第 4章 皮带运输机软件设计.............................................................9 4.1 主程序设

计............................................................................9 4.2 自动子程序设计....................................................................9 4.3公用子程序设计....................................................................10 4.4 手动子程序设计..................................................................10 4.5 故障子程序设计...................................................................11 第 5章 皮带运输机软件调试............................................................11 5.1 公共调试....................................................................................11 5.2 软件调试....................................................................................11 5.3 系统联调...................................................................................12 第 1章 皮带运输机概述 1.1控制要求

皮带运输机由 4台皮带机组成, 4台皮带机分别用 4台电动机(M1~M4 拖动, 如图 1所示,控制要求如下: M1 M2 M3 M4 图 1 皮带运输机系统示意图

(1启动时先起动最末一台皮带机,经过 5S 延时,再依次起动其它皮带机: 1234555M M M M S S S −→−−→−−→−(2停止时应先停止第一台皮带机(M1,待料运送完毕后再依次停止其它皮 带机: 4321555M M M M S

S S −→−−→−−→−(3当某台皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而该皮带 机后面的皮带机待料运完后才停止。例如当 M2故障时, M1、M2应立即停,经过 5S 延时后, M3停,再过 5S 后 M4停。

1.2皮带运输机简介及摘要

皮带传输机是一种连续运输机械, 也是一种通用机械。皮带传输机被广 泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运送 散状物料, 也可以运送成件物品。工作过程中噪音较小,结构简单。皮带传输机 可用于水平或倾斜运输。皮带传输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续 运输移动机械上。皮带传输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。在大型港口或大型冶金企业, 皮带 传输机得到最广泛的应用。其总长度可大十几千米。

普通皮带传输机的提升角度一般不大 20度 , 原因是当皮带运输机的倾角大 于 20度时对大多数的物料来讲都会发生物料下滑的情况,即物料在皮带上的摩 擦力过小发生下滑。对输送煤炭的皮带传输机一般提升角度不大于 15度,对输 送烧结球团的皮带传输机提升角度不大于 12度。如果物料相对粒度较小,其提 升角度可选较大值。特殊的皮带传输机其提升角度可大于 45度,其皮带的构造 是特殊制造的。

皮带传输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动, 驱动电机也可以是单个 电机或多个电机驱动。一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器 或逆止器等组成。偶合器的作用是改善皮带传输机的启动性能。制动器和逆止器 是为了防止当皮带运输机停机时皮带向下滑动。

皮带传输机的电气保护和控制装置主要有:拉绳开关、皮带跑偏检测开关、皮带打滑检测、皮带防撕裂检测、料流检测、堵料检测、皮带秤。

皮带传输机所用的皮带有多种选择, 如钢芯带, 帆布芯带, 尼龙带, 聚脂带 等。对载荷较小的皮带传输机一般选择帆布带。如果皮带的载荷较大时可采用钢 芯带。所谓钢芯带是皮带中的芯部采用较细的钢丝绳承受载荷。

皮带传输机的输送能力可以为几百千克 /小时到万吨 /小时, 皮带的宽度可以 从 100-200mm 到 2600mm。

第 2章 皮带运输机控制方案

控制方案有:继电器控制系统、微机控制方式、PLC 控制方式 2.1 继电器控制

控制功能是用硬件继电器实现的。继电器串接在控制电路中根据主电路中的 电压、电流、转速、时间及温度等参量变化而动作, 以实现电力拖动装置的自动 控制及保护, 系统复杂, 在控制过程中, 如果某个继电器损坏, 都会影响整个系 统 的正常运行,查找和排除故障往往非常困难,虽然继电器本身价格不太贵, 但是控制柜的安装接线工作量大, 因此整个控制柜价格非常高, 灵活性差, 响应 速度慢。

2.2 微机控制

微机控制也具有软硬件结合实现功能的特点, 而且目前的微机系统有专业的工控 机适用于工业控制环境,一 般维修人员难以掌握其维修技术,成本也较高。2.3 PLC控制

由于它采用的是程序指令实现半导体电路来控制, 运行十分稳定、可靠;由于它 内部有特定的计数器, 可实现对皮带运输机的步进控制, 又照顾到现场电气操作 维修人员的技能与习惯, 特别是 PLC 的程序编制, 不需要专门的计算机编程语言 知识, 而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式, 使用户程序编制 形象、直观、方便易学,调试与查错也都很方便。

2.4 方案确定

通过对多种设计方案的比较, 决定选择可编程控制系统, 相比于继电器系统, 它性能可靠性高,接线很简单,系统不复杂,易于维护,性能先进,易于改造。和单片机系统相比, 它编程简单, 易于掌握, 连线简单。工业控制计算机控制系 统性能先进, 但是价格昂贵, 系统复杂, 对于本系统而言实在是大材小用。综上 所述, 本次设计应选

择 PLC 控制更为合理。根据对自动配料皮带运输机控制要求 的分析,可以确定输入信号由启动、停止按钮 SB1、SB2,物料传感器 SL1、SL2、SL3共计 5点输入:输出信号为搅拌电机接触器 M0、传感器 M1、传送带接触器

M2、传送带寄存器 M3,进料电磁阀 A、进料电磁阀 B、放料电磁阀 C ,共计 7点。综合上述分析系统要求, 考虑到系统经济型和技术指标, 可选用三菱公司的 FX2N 系列 PLC ,机型为 FX2N-16MR。

该机基本单元有 8个开关量输入点, 8个开关量输出点,能够满足系统控制 要求。

按下启动按钮 X0, M20接通并自保, 同时使并联在第 2行及串联在第 3行的 M20动合触点闭合,此时 M0接通并自保,第 3行串联的动合触点(为开启进料 电磁阀 A 准备及串联在第 12行的 M0动断触点断开(切断执行皮带停止转动系 统 ,同时 M1接通并自保,使串联在第 4行的 M1动合触点闭合(为开启进料电 磁阀 B 作准备及串联在第 2行的 M1动断带触点断开(切断初始步系统,同 时使 Y4接通,物料 A 电磁阀打开,物料流入容器。

第 3章 皮带运输机硬件设计 3.1 电路元件选择

表 3-2 PLC I/O元件明细表

由题目给出的控制要求, 可以把顺序功能图分为 12步, 连同初始步共 13步。每 一步驱动相关的负载, 设计思路同 STL 顺序功能图一样, 图 4-2给出了用 M 代表 步的顺序功能图。需要注意的是 M7步的转换条件是料位露出下传感器,也就是 X4由 ON 变为 OFF ,所以转换条件应该是 X4,下面是与顺序功能图对应的梯形图 4-3.图中 X0为启动信号, X1为停止信号,如果启保停辅助继电器 M20为 ON , M0为 ON 后能马上状态转移, 系统继续工作:如果 M20为 OFF , M0为 ON 后不能转移, 系统停在初始步。编写梯形图时,必须把所有够使 M 为 ON 的条件全部考虑到, 比如 M0电路, M20为活动步情况下, T8为 ON 将会使 M0为 ON ,所以将 M12、T8的常开触点串联作为 M0的启动电路。可编程控制器开始运行时应将 M0置 ON , 否则系统无法正常运行, 故将 M20的常开触点与上述的电路并联, 并联后还应并 联上 M0的自保触点。M0后续步 M1为 ON 应将 M0线圈断开,所以后续步 M1的常 闭触点与 M0德 线圈串联。对于传送带的启动, 为了避免在前段运输皮带上造成

无聊堆积,要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序启动 PD-

3、PD-

2、PD-1, 停止时, 为了使运输皮带上不残留物料, 要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺 序启动 PS-

1、PD-

2、PD-3, M7、M8两步都驱动负载 Y6,为了避免双线圈输出, 用 M7、M8的常开触点并联集中驱动 Y2。具体的程序分析过程见 4.4节。

以 M 为编程软件的顺序功能图和 S 为编程软件的顺序功能图一样, 一般情况下, 每一步为 ON 时都要驱动一定得负载,条件不满足活动不转移。在状态转移过程 中, 相邻两步的状态同时为 ON 一个周期, 对于那些不能同时接通的外部负载(如 正反接触器,为了保证安全,必须在外部设置硬件互锁。

3.2 主电路设计

3.3PLC 接口电路设计

由于学校 PLC 实验室所装 PLC 型号均为 S7-200 CPU224XP CN,考虑到硬件调试 的方便性,故 PLC 的型号定为 S7-200 CPU224XP CN。另外,由于此型号 PLC 自 带的输入点在实际应用时不够用,故需要外部扩展数字量输入模块(EM221CN 8×24V DC。具体 I/O接线图如图 3-2所示, 第 4章 皮带运输机软件设计 4.1 主程序设计 图 4-1 主程序 4.2 自动子程序设计

根据对自动配料皮带运输机控制要求的分析, 可以确定输入信号由启动、停 止按钮 SB1、SB2,物料传感器 SL1、SL2、SL3共计 5点输入:输出信号为搅拌 电机

接触器 M0、传感器 M1、传送带接触器 M2、传送带寄存器 M3, 进料电磁阀 A、进料电磁阀 B、放料电磁阀 C ,共计 7点。

图 4-2 自动子程序 4.3公用子程序设计

公用程序(如图 4-6 用于处理各种工作方式下都要执行的任务, 以及不同工作方 式之间相互切换的处理。

左限位开关 I1.0、上限位开关 I1.2的常开触点及抓紧限位开关 I0.7的常 闭触点串联电路接通时, “原点条件” M1.5为通电状态。当机械手处于原点状态 时, 在程序执行的第一个周期(SM0.1为 ON 或系统处于手动状态时, 初始步对应 的 M0.0被置位,为进入自动工作方式做好准备。如果此时 M1.5为 OFF ,亦即原 点条件不满足则 M0.0被复位, 初始步为不活动步, 按下启动按钮 I0.3也不能进 入下面的步,这时,系统将无法在自动方式下工作。

图 4-3 公用子程序 4.4 手动子程序设计

输出电路是自动程序的一部分,主要是对当前执行的步进行汇总,由输出点 输出以驱动外部设备。M1.6是急停条件, 当满足条件时, Q0.0~Q0.6全部复位, 机械手将停在急停瞬间的状态,急停信号由启动信号取消。

图 4-4 手动子程序

4.5 故障子程序设计 图 4-5 M1 故障子程序 图 4-6 M2 故障子程序 图 4-7 M3 故障子程序 图 4-8 M4 故障子程序 第 5 章 皮带运输机软件调试 5.1 公共调试 在上位机上编写好公用程序，对其进行编译，编译无错误后下载到 PLC 中。按照 PLC I/O 接线图接好，开始调试。首先打开 PLC 的上位机监控，然后开启 PLC 电源。当开关 I1.0 和开关 I1.2 动作且开关 I0.7 处于断开状态时，可以看 到 M1.5 线圈处于通电状态，此时打开开关 I0.0，线圈 M0.0 置位，打开自动程 序则可看到 M0.0 线圈处于通电状态，而且 M0.1～M1.2 均处于断电状态，按下启 动按钮 I0.3，无动

作。5.2 软件调试 将设计好的程 极管来显示，一般不用接 PLC 实际的负载(如接触器、电磁阀等。可以根据 功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点 的接通和断开。对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否 符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确

变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。在调试时应充分考虑各种可能的情 况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种 可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和 PLC 中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要 求。如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在 调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。在设计和模拟调 试程序的同时，可以设计、制作控制台或控制柜，PLC 之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。5.3 系统联调 <1>输入继电器（X）PLC 的输入端 进制输入的地址，输入 X000 ～ X007，X010 ～X017，X020 ～X027。它们 一般位于机器的上端。<2>输出继电器（Y）PLC 的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继 电器的线圈由程序控制，输出继电器的外部输出主触点接到 PLC 的输出端子上供 外部负载使用，其余常开/常闭触点供内部程序使用。输出继电器的电子常开/ 常闭触点使用次数不限。输出电路的时间常数是固定的。各基本单元都是八进 制输出，输出为 Y000 ～Y007，Y010～Y017，Y020～Y027。它们一般位于机器 的下端。<3>辅助继电器（M）：PLC 内有很多的辅助继电器，其线圈与输出继电器一 样，由 PLC 内各软元件的触点驱动。辅助继电器也称中间继电器，它没有向外的 任何联系，只供内部编程使用。它的电子常开/常闭触点使用次数不受限制。但 是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须通过输出继电器来实 现。如下图中的 M300，它只起到一个自锁的功能。FX2N 中普遍途采用 M0～M499，在 共 500 点辅助继电器，其地址号按十进制编号。辅助继电器中还有一些特殊的辅 助继电器，如掉电继电器、保持继电器等，在这里就不一一介绍了。

结束语 这个学期开设了 PLC 实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这 门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力；其实学习的过程当中并不一定要学 到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好 体现了这一点。此次的实训以 以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过 程中最好要不停的改善，让我深切的认识到实践的重要性我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多 与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可 以打造一片属于自己的天地。经 过 一 周 的 实 训，首 先 我 们 都 很 喜 欢

参考文献 [1] 万太福，唐贤永 编著，《可编程序控制器及其应用》，重庆大学出版社,1994 年，第 8 版。[2] 李振安 主编,《工厂电气控制技术》，重庆大学出版社,1995 年，第 6 版。[3] 邵裕森 主编，《过程控制技术》，中央广播电视大学出版社，1998年，第2 版 [4] 廖常初 主编，《PLC基础及应用》，机械工业出版社，2004年，第一版，第3 次印刷 [5] 郭敬枢，庄继东，孔峰 主编《微机控制技术》，重庆大学出版社,1994年，第5版。[6] 廖常初 主编，《可编程序控制器的编程方法与工业应用》 重庆大学出版社。，[7] 互联网相关网站：中华工控网；三菱技术网；仪表与传感器技术网等。[8] 中华人民共和国国家标准 电气制图.北京: 中国标准出版社 [9] 林晓峰 主编 《可编程控制器原理及应用》高等教育出版社 [10] 朱绍祥 月 张宏生 《PLC 的原理及应用》上海交通大学出版社 1987 年 1991 年 4 月 1988 年 12

第二篇：皮带运输机管理制度

皮带输送机及输送带使用管理规定

一、胶带输送机使用管理：

1、胶带输送机安装、调试合格后，安装单位必须向机电科申请验收，机电科组织使用单位、安装单位共同参加验收。经验收合格后方能投入使用。

2、胶带输送机必须配备专职司机，持证上岗。

3、胶带输送机机头处必须规范悬挂有管理制度牌板。

4、每台胶带输送机建立设备日常维护及检修记录、设备定期（周检、月检、季检、年检）检修记录、司机交接班记录、设备巡回检查记录、设备中断生产事故记录并及时填写。发现一次无记录或不及时填写记录，处罚包机责任人、包机组长、使用单位、带班队长各50元。

5、胶带输送机司机、包机人要经常检查清理卸载落煤点的卫生状况，及时清理落煤点前后五米范围内的浮煤、杂物，保持巷道和设备的清洁卫生，否则对司机罚款10元/处。

6、驱动装置外露转动部分、滚筒、机尾滚筒等转动部位必须有完好的防护罩或防护栏，储带仓架段安装防护网；电机、减速机和机架上无积煤、无杂物，通风良好。一处不符合规范处罚处罚包机责任人、包机组长、使用单位各（50元）。

7、皮带上无行人过桥处罚使用单位队长100元。

8、减速机缺少润滑油，罚包机人50元，油脂不合格罚包机人100元。

9、定期检查主副滚筒、导向滚筒、机尾滚筒等转动部分润滑情况，及时加注合格的润滑油脂。确保转动灵活，无异常响声，润滑良好，温升正常，无渗漏现象。一处不合格罚包机人50元。

10、及时清理进入煤流中的钢钎、锚杆、工字钢、单体柱子、刮板、链条、木材等杂物，严禁进入皮带，否则对落煤单位及转载皮带司机各罚款10-500元。

11、胶带输送机必须将输送带上的煤拉空才能停机，避免重载起动设备。无特殊情况下重载停机，一次罚司机50元。特殊情况除外。

12、经常检查清扫器的磨损状况，确保清扫器有足够的宽度、长度，如接触长度不够、宽度不足，罚机电队长、包机人各50元。

13、采煤队回撤的皮带要摆放整齐，集中升井，或经机电科、企管科验收同意后方准挪入其他地点使用，否则处罚队长、书记及相关责任人各 200 元。

14、各使用单位必须将备用中间架、托辊架、托辊集中码放，不得随意摆放；由此造成丢失、损坏、变形的，对使用单位按设备原值处罚。

15、整台皮带拆除时，不得卸件，不得损坏设备，否则对责任单位按损坏设备的程度给予处罚。

二、输送带使用管理：

1、机电科根据生产情况，每月初编制胶带使用计划，报供应科。计划注明胶带规格、型号、长度等。

2、供应科根据计划向供应处进货、催货。如因使用周期变化及时通知供应处确保急需。

（三）安装验收：

1、新胶带在井下使用时要按卷敷设。安装皮带机需用短节胶带时，必须使用旧胶带，严禁截割新胶带。

2、胶带安装时必须保证上层胶带在上面，严禁胶带反铺。

（四）胶带的领用、发放、回收：

1、新胶带审批由机电矿长负责，各单位未经审批私自入井胶带按每米 10 元处罚。

2、皮带机延长或更换胶带时，安装单位持领料单到机电矿长签字审批后到供应科领取，使用单位与机电科建立阻燃胶带管理台账，台账上应标示清楚胶带机使用地点、安装时间、延长、更换日期等，使用单位与机电科胶带台账一致。

3、各单位更换胶带时，一律实行交旧领新制度。

4、机电科对综采队使用的胶带按工作面每月推进长度，确定回收胶带米数（存放地点另定），对掘进队需用胶带根据生产计划确定每月使用胶带米数。

5、对回收或更换下不能再用的胶带要在5天以内交供应科库，由机电科、企管科、供应科验收，拖欠一天按每天每米1元处罚。供应科对入库的胶带要分类存放，妥善保护，不得乱堆乱放。

6、入库的胶带要按供应科管理人员的要求捆好，放到指定地点，否则，每卷罚款100元。

7、对回收或更换下来的胶带严禁私自挪入其他地点使用，回收或更换下来的胶带必须经机电科、企管科验收同意后方准挪入其他地点使用，并同时在地面更改使用单位与机电科台账。否则处罚队长、书记及相关责任人各200元。

8、工作面回收或更换的胶带必须抽出穿条，严禁截割，否则处罚队长、书记及相关责任人各500元。（以皮带两端是否有皮带扣为准）。

9、正常使用的新胶带不得截割，否则处罚队长、书记及相关责任人各500元。

10、对于纵向撕裂胶带按胶带原值50%处罚责任单位的工资总额，对于横向撕裂胶带按照中断生产追查，根据情节轻重给予处罚，并罚队长、书记及相关责任人各50-500元。

（五）胶带现场管理：

1、机电科要对皮带机运行状况认真检查，发现问题应及时督促整改。

2、现场检查发现皮带跑偏（上皮带不磨纵梁为准，下皮带以不磨H架），上下防跑偏挡辊不齐全，机头、机尾用圆木或钢管代替防跑偏辊，发现一处处罚队长、书记及相关责任人各 10-50 元。

3、严禁用胶带输送机运输任何材料、物品（特殊情况制定措施由矿领导审批），如违反规定处罚队长、书记及相关责任人各500-1000元。

4、胶带接头要保持完整、牢靠。每班都要做认真检查，发现刮坏、拉叉、皮带扣脱落的接头应及时修补，严重影响安全运行时必须割除，重新砸扣，否则处罚队长、书记及相关责任人各100元。

5、皮带清扫器和滚筒集泥器必须保证完好可靠。各转折点、承载部严禁堆煤，以免擦伤皮带。否则处罚队长、书记及相关责任人50元。

6、皮带机综合保护装置必须投入使用，达到灵敏可靠，严禁脱保运行，否则处罚队长、书记及相关责任人50元。

第三篇：plc控制四路抢答器课程设计

plc控制四路抢答器课程设计

市场上有许许多多种抢答器，但功能却各不相同，电路也形形色色，而所选元件也各不相同。笔者设计了一款用plc控制的抢答器，该抢答器集抢答、声音警示、灯光指示和计时于一身，借助较少的外围元件完成抢答的整个过程，选用的是（OMRON）生产的C20p型PLC设计制作了四路抢答器，该设计编程简单，容易理解掌握，且工作稳定可靠。总体电路简单，易于制作。

1、系统工作原理 1．1 控制要求

（1）竞赛者若要回答主持人所提问题时，须抢先按下桌上的抢答按钮；

（2）绿色指示灯亮后，须等主持人按下复位按钮PB5后，指示灯才熄灭；

（3）如果竞赛者在主持人打开SW1开关10 s内抢先按下按钮，电磁线圈将使彩球摇动，以示竞赛者得到一次幸运的机会；

（4）如果在主持人打开SW1开关10 s内无人抢答，则必须有声音警示，同时红色指示灯亮，以示竞赛者放弃该题；

（5）在竞赛者抢答成功后，应限定一定的时间回答问题，根据题目难易可设定时间（如2 min）；

（6）当主持人打开SW2开关后记时开始，如果竞赛者在回答问题时超出设定时限，则红色指示灯亮并伴有声音提示，竞赛者停止回答问题。1．2 选定输入、输出设备

输入设备

输入端子号

抢答按钮 PB11 0000

抢答按钮 PB12 0001

抢答按钮 PB21 0002抢答按钮

抢答按钮 PB31 0004

抢答按钮 PB32 0005

抢答按钮 PB41 0006

抢答按钮 PB42 0007

复位按钮 PB5 0008

选择开关 SW1 0009

限时开关 SW2 0010

输出设备

输出端子号

绿色指示灯L1输出

0500

绿色指示灯L2输出

0501

绿色指示灯L3输出

0502

绿色指示灯L4输出

0503

红色指示灯L5输出

0504

红色指示灯L6输出

0505

PB22 0003

电磁开关SOL输出

0506

回答限时声音输出

0508

2、系统软件设计［1～3］ 2．1 控制梯形图

系统控制梯形图如图1所示。

2．2 工作过程

（1）由于0500使用他的自身触点（常开触点），在0000或0001闭合后仍保持在ON状态（自锁）。同时，将其常闭触点串入其他各回路中，在0500接通后，他的常闭触点打开，切断其他抢答回路（互锁）；

（2）0501，0502和0503以同样方式动作，自锁继电器在复位按钮PB5再次动作时将清零；

（3）机会选择开关SW1使0009闭合后，10 s定时器TIM00启动；

（4）如果0500，0501，0502和0503在10 s定时器TM00动作之前任何一个闭合，则0506变为ON以示抢答成功，同时切断10 s计时显示输出回路，否则输出声音提示，以示竞赛者放弃该题；

（5）常开触点0009断开后，自锁继电器和定时器TIM00将清零；

（6）抢答成功后，主持人闭合限时开关SW2使 0010闭合后，2 min定时器TIM01启动，时间到0505和0508闭合，红灯亮并有声音提示停止回答；

（7）常开触点0010断开后，定时器TIM01清零，为下一轮抢答做好准备。2．3 程序指令

程序指令如表1所示。

2．4 外部接线图

外部接线如图2所示。

3、适当扩展

如果给电路加入适当的编、译码器件，就可以将红、绿灯指示变为直观的数字显示，对外围电路稍加修改，就可以变成多路多人抢答器，如六路或十路等，改为多路多人抢答器，可以在梯形图中再加入两路或六路分支即可。去掉程序中的互锁和抢答限时功能，可以将抢答器改成呼叫器，可以用在医院的病房、工厂的车间等多种地方。

第四篇：皮带运输机检修与质量标准

皮带运输机检修与质量标准 3 检修与质量标准 3.1 拆卸前准备

3.1.1 掌握皮带运输机运行状况，备齐必要的图纸资料。3.1.2 备齐检修工具、量具、配件及材料。

3.1.3 切断电源，关闭进料口，清除皮带上物料，符合安全检修条件。

3.2 拆卸与检查

3.2.1 拆卸联轴器，检查联轴器对中。3.2.2 拆卸检查减速机。3.2.3 拆卸检查皮带清理器。

3.2.4 拆卸检查张紧装置，松开或断开皮带。3.2.5 拆卸检查传动滚筒和末端滚筒。3.2.6 拆卸检查全部托辊和挡辊。3.2.7 检查修理桁架。3.2.8 检查修理下料斗。3.3 检修质量标准 3.3.1 桁架

3.3.1.1 金属桁架裂纹焊补牢固。

3.3.1.2 桁架变形应矫正平直，保证皮带平直线运动。3.3.1.3 桁架防腐涂漆均匀、美观。3.3.2 皮带 3.3.2.1 皮带磨损不得超过其厚度的50％，皮带应无严重撕裂现象。3.3.2.2 小型皮带接头应根据皮带尺寸选用皮带卡子，装配应使其与皮带中心线垂直。

3.3.2.3 大、中型皮带采用螺栓、盖板对口接合时，连接螺栓必须牢固，突出部分要去除，盖板应与皮带接触严密。

3.3.2.4 大、中型皮带采用阶梯搭接时，其搭接长度约为皮带宽度的1．5倍，割开角度为20度，每阶梯间距为200mm，搭接处硫化或固化处理牢固。

3.3.2.5 大、中型皮带采用分层角接时，其搭接角度可取300°～ 450°，搭接线应分层交叉，搭接处硫化或固化处理牢固。3.3.3 滚筒与托辊

3.3.3.1 金属滚筒和托辊表面应无裂纹、凹坑等严重缺陷。3.3.3.2 金属滚筒和托辊径向厚度磨损不得超过60％，橡胶或塑料滚筒、托辊径向厚度磨损不得超过50％。3.3.3.3 滚筒的圆度公差值为直径的l％。

3.3.3.4 滚筒与托辊安装时，其轴线与机体纵向中心线垂直度公差值为：

小型皮带

1.Omm 大、中型皮带

1.5mm。

3.3.3.5 滚筒与托辊安装后必须转动灵活。3.3.4 轴

3.3.4.1 轴表面应无损伤及裂纹。3.3.4.2 轴颈表面粗造度为Ra1.6。

3.3.4.3 轴的直线公差值为0.015mm／100mm。3.3.5 轴承 3.3.5.1 滚动轴承

a.轴承应无锈蚀、麻点和裂纹等缺陷。

b.轴承游隙应符合标准。

c.轴承与轴的配合为H7/k6或H7/m6，轴承与轴承座的配合为J7/h6或H7/h6。

d.轴承与轴承座之间不允许放置垫片，如间隙超过标准可镶套或更换轴承座。3.3.5.2 滑动轴承

a.轴承合金表面应无气孔、夹渣、划痕、剥落和裂纹等缺陷，粗糙度为Ra1.6。

b.轴承间隙见表2。

c.轴承与轴接触角为60°～90°，接触点不少于2点/cm2。3.3.6 三角皮带轮

3.3.6.1 皮带轮工作表面应光滑，粗糙度为Ra3.2。

3.3.6.2 皮带轮与轴的同轴度要好，一般要求皮带轮安装后，径向圆跳动公差值为O.0005D，端面圆跳动公差值为 O.001D(D为皮带轮直径)。

3.3.6.3 两皮带轮的中间平面轴向偏移量应不大于0.005a(a为两皮带轮中心距)。

3.3.6.4 两皮带轮轴线平行度公差值为0.10mm/100mm。3.3.6.5 皮带轮与轴配合为H7／k6或H7/js6。3.3.6.6 皮带张紧力调整适度。3.3.6.7 三角皮带应无撕裂和严重磨损。

3.3.6.8 三角皮带轮槽，新三角皮带的内圆表面不得接近或接触轮槽内径表面。3.3.7 链轮

3.3.7.1 两链轮轴线应平行，两链轮的中间平面应保持在同一平面内，两链轮中心距小于500mm时，其轴向偏移量不大于1mm，中心距大于500mm时，其轴向偏移量不大于2mm。3.3.7.2 安装后链轮的径向与端面圆跳动值见表3。

3.3.7.3 链轮齿厚磨损不得超过30％。3.3.7.4 链条磨损其节距增大不得超过5％。3.3.7.5 链轮与轴配合为H7/k6或H7/js6。3.3.8 齿轮(开式齿轮)3.3.8.1 齿面接触沿齿宽方向为40％以上，沿齿高方向为30％以上。3.3.8.2 齿轮啮合时，齿顶间隙为0.20～0.30m(m为齿轮模数)。3.3.8.3 齿面磨损应不超过齿厚的25％。3.3.8.4 齿轮齿面应光洁，无裂纹、剥落等缺陷。3.3.8.5 齿轮与轴的配合为H/k6或H7/m6。3.3.9 联轴器

3.3.9.1 拆卸联轴器须用专用工具，避免损伤，两半联轴器的外圆表面及端面要光洁。

3.3.9.2 联轴器对中找正值见表4。

3.3.9.3 弹性圈柱销联轴器的两半联轴器端面间隙值见表5。

3.3.10皮带清理器

3.3.10.1 调整清理刮板，使其紧紧地接触皮带表面，压力不得过大。3.3.10.2 清理刮板的橡皮磨损，当其金属架与皮带表面距离为5～10mm时，调整翻板或更换橡皮。3.3.11 下料斗

3.3.11.1 橡胶挡板损坏或老化时应予以局部或全部更换。3.3.11.2 焊缝出现裂纹要进行焊补牢固，料斗变形进行校形复原。3.3.12 减速机

减速机检修见SHS 01028—2004《变速机维护检修规程》。4 试车与验收 4.1 试车前准备

4.1.1 检查检修记录，确认检修数据正确。4.1.2 各防护罩应齐全、牢固、皮带上无物料。

4.1.3 按设备润滑规定对轴承、齿轮、链轮及减速机注润滑油(脂)。4.1.4 手动盘车，皮带不跑偏，滚筒和托辊转动正常，各部无卡涩现象。

4.1.5 点动电动机，确认旋转方向正确。4.2 试车

4.2.1 按操作规程起动电机，进行空负荷试车。4.2.2 检查传动系统运行正常，无异常声响。4.2.3 皮带不跑偏，紧度适宜，接头良好。4.2.4 桁架无摇晃现象。

4.2.5 轴承温度应符合：滚动轴承不大于70℃，滑动轴承不大于65℃。

4.2.6 空负荷试车1h后，如设备运行正常，进行负荷试车。4.2.7 负荷试车中，设备运行平稳，各项技术指标应在规定范围内。4.2.8做好试车记录。4.3 验收 4.3.1 设备连续运行24h后，各项技术指标均达到设计要求或能满足生产需要。

4.3.2 设备达到完好标准。

4.3.3 检修记录齐全、准确，按规定办理验收手续。5 维护与故障处理 5.1 日常维护

5.1.1 定时巡检并做好记录。

5.1.2 严禁皮带运输机带负荷启动，启动前需检查、清除皮带上的物料。

5.1.3 检查传动系统，及时给减速机、轴承等润滑部位注油。5.1.4 检查轴承振动及温度情况。

5.1.5 检查皮带是否出现跑偏、打滑和接头松动等现象，必要时要进行调整和修理。

5.1.6 检查滚筒及托辊转动是否灵活。

5.1.7 检查桁架及各连接部部位是否损坏或松动。5.2 常见故障与处理（见表6）

第五篇：煤矿皮带运输机故障研究

煤矿皮带运输机故障研究

摘要： 随着煤炭工业的迅速发展，煤矿井下运输系统发生了很大变化，特别是最近几年，矿井井型向大型化发展，皮带运输机运行状况的好坏，在生产环节中占有至关重要的地位。本文对煤矿皮带运输机常见的故障进行分析，并提出维护措施。关键词： 煤矿

皮带运输机

故障

维护 0 引言

皮带运输机是煤矿的主要生产设备之一，特别是大型现代化煤矿，从工作面直到装车站，煤的运输几乎全由各类运输机传送。根据多年对井下皮带运输机运行状态管理和系统调查表明，目前井下(包括地面配套)皮带运输机普遍存在跑偏、撒料、异常噪音、减速机的断轴、皮带打滑等故障，所以对皮带运输机的故障加以研究，对减少设备、配件损耗，提高设备使用寿命，增加运输能力以及安全运行等都有十分重要的意义。1 煤矿皮带运输机常见故障及其维护方法 1.1 皮带打滑故障

1.1.1 电机绞车张紧或液压张紧皮带机的打滑

使用电机绞车张紧或液压张紧的皮带运输机出现打滑时可调整张紧行程来增大张紧力。但是，有时张紧行程已不够，皮带出现了永久性变形，这时可将皮带截去一段重新进行硫化或铆扣。

1.1.2 重锤张紧皮带运输机皮带的打滑

使用重锤张紧装置的皮带运输机在皮带打滑时可添加配重来解决，添加到皮带不打滑为止。但不应添加过多，以免使皮带承受不必要的过大张力而降低皮带的使用寿命。1.2 皮带运输机皮带跑偏故障 1.2.1张紧处的调整

皮带张紧处的调整是皮带运输机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用电机绞车张紧或液压油缸张紧时，应保证张紧滚筒所在的游车平稳地在轨道内前后移动，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。1.2.2 调整承载托辊组

皮带机的皮带在整个皮带运输机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏;在制造皮带时托辊组的安装架两侧都要预留调偏卡口，以便进行调整。具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。1.2.3 安装调心托辊组

调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带运输机总长度较短时或皮带运输机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带运输机更容易跑偏并且不容易调整。而长皮带运输机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。1.2.4 调整驱动滚筒与改向滚筒位置

驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带运输机至少有2～5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带运输机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊组类似。对于机头滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移(或利用顶丝调整滚筒轴)。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。经过反复调整直到皮带调到较理想的位置。在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置。1.3 皮带运输机的撒料故障 1.3.1 皮带运行中过渡不稳

设计安装时采用过渡托辊，用于头部和尾部滚筒至第一组槽型托辊之间，可使运输带由平形逐步成槽形或由槽形逐步展平。可以减小输送带边缘张力并防止突然摊平时撒料。采用槽角为20°和10°的托辊各一组。1.3.2 转载点处的撒料

转载点处撒料主要是在落料斗、导料槽等处。如皮带运输机严重过载，皮带运输机的导料槽挡料橡胶裙板损坏，导料槽处钢板设计时，距皮带较远橡胶裙板比较长，使物料冲出导料槽。上述情况通过控制运送能力、加强维护保养得到解决。1.3.3 跑偏时的撒料

皮带跑偏时的撒料是因为皮带在运行时两个边缘高度发生了变化，一边高，一边低，物料从低的一边撒出，可通过调整皮带跑偏解决。1.5 减速机的断轴故障

1.5.1 减速机高速轴设计上强度不够

这种情况一般发生在轴肩处，由于此处有过渡圆角，极易发生疲劳损坏，如圆角过小会使减速机在较短的时间内断轴。断轴后的断口通常比较平齐。发生这种情况应当更换减速机或修改减速机的设计。1.5.2 高速轴不同心

电机轴与减速机高速轴不同心时会使减速机输入轴增加径向载荷，加大轴上的弯矩，长期运转会发生断轴现象。在安装与维修时应仔细调整其位置，保证两轴同心。在大多数的情况下电机轴不会发生断轴，这是因为电机轴的材料一般是45号钢，电机轴比较粗，应力集中情况要好一些，所以电机轴通常不会断裂。1.5.3 双电机驱动情况下的断轴

双电机驱动是在同一个驱动滚筒上装有两台减速机和两台电机。在减速机高速轴设计或选用余量较小时比较容易发生断轴现象。过去皮带运输机驱动不采用液力偶合器此类情况较易发生，原因是两台电机在启动与运行时速度同步和受力均衡难以保证。现在，大多数已采用了液力偶合器断轴和电机软起动装置，此类现象较少发生，但使用时应注意不可将偶合器加油量过多，以便使其具有限力矩作用和提高偶合器的使用寿命。1.4 异常噪音故障

1.4.1 托辊严重偏心时的噪音

皮带运输机运行时托辊常会发生异常噪音，并伴有周期性的振动。尤其是回程托辊，因其长度较大，自重大，噪音也比较大。发生噪音的原因主要有两个原因。一是制造托辊的无缝钢管壁厚不均匀，产生的离心力较大。二是在加工时两端轴承孔中心与外圆圆心偏差较大，使离心力过大。在轴承不损坏并允许噪音存在的情况下可以继续使用。1.4.2 联轴器两轴不同心时的噪音

在驱动装置的高速端电机与减速机之间的联轴器或带制动轮的联轴器处发出的异常噪音，这种噪音也伴有与电机转动频率相同的振动。发生这种噪音时应及时对电机减速机的位置进行调整，以避免减速机输入轴的断裂。1.4.3 改向滚筒与驱动滚筒的异常噪音

改向滚筒与驱动滚筒正常工作时噪音很小，发生异常噪音时一般是轴承损坏，轴承座处发出咯咯响声，此时要更换轴承。2 结束语

皮带运输机煤矿井下生产系统的一个关键环节，对皮带机正确地进行使用、日常维护、保养非常重要，如：检查所有紧固件并确认没有松动；清洁皮带并确认皮带完好，如发现皮带破损应及时更换；检查电机减速箱内的润滑油并确保正常；检查皮带张紧度并调整至适当，等等这些是非常必要的，同时，通过本文的论述，对皮带运输机的日常故障处理有一定的借鉴意义，更好的为煤矿生产服务。