第一篇:嵌入式入门激励文章
这是一篇嵌入式入门激励文章,百度上流传已久
• 同济大学软件学院院长谈嵌入式方向选择
• 时间:2007-01-09
• 嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一。嵌入式系统用在一些特定专用设备上,通常这些设备的硬件资源(如处理器、存储器等)非常有限,并且对成本很敏感,有时对实时响应要求很高等。特别是随着消费家电的智能化,嵌入式更显重要。像我们平常常见到的手机、PDA、电子字典、可视电话、VCD/DVD/MP3 Player、数字相机(DC)、数字摄像机(DV)、U-Disk、机顶盒(Set Top Box)、高清电视(HDTV)、游戏机、智能玩具、交换机、路由器、数控设备或仪表、汽车电子、家电控制系统、医疗仪器、航天航空设备等等都是典型的嵌入式系统。
嵌入式系统是软硬结合的东西,搞嵌入式开发的人有两类。
一类是学电子工程、通信工程等偏硬件专业出身的人,他们主要是搞硬件设计,有时要开发一些与硬件关系最密切的最底层软件,如BootLoader、Board Support Package(像PC的BIOS一样,往下驱动硬件,往上支持操作系统),最初级的硬件驱动程序等。他们的优势是对硬件原理非常清楚,不足是他们更擅长定义各种硬件接口,但对复杂软件系统往往力不从心(例如嵌入式操作系统原理和复杂应用软件等)。
另一类是学软件、计算机专业出身的人,主要从事嵌入式操作系统和应用软件的开发。如果我们学软件的人对硬件原理和接口有较好的掌握,我们完全也可写BSP和硬件驱动程序。嵌入式硬件设计完后,各种功能就全靠软件来实现了,嵌入式设备的增值很大程度上取决于嵌入式软件,这占了嵌入式系统的最主要工作(目前有很多公司将硬件设计包给了专门的硬件公司,稍复杂的硬件都交给台湾或国外公司设计,国内的硬件设计力量很弱,很多嵌入式公司自己只负责开发软件,因为公司都知道,嵌入式产品的差异很大程度在软件上,在软件方面是最有“花头”可做的),所以我们搞软件的人完全不用担心我们在嵌入式市场上的用武之地,越是智能设备越是复杂系统,软件越起关键作用,而且这是目前的趋势。
从事嵌入式软件开发的好处是:
(1)目前国内外这方面的人都很稀缺。一方面,是因为这一领域入门门槛较高,不仅要懂较底层软件(例如操作系统级、驱动程序级软件),对软件专业水平要求较高(嵌入式系统对软件设计的时间和空间效率要求较高),而且必须懂得硬件的工作原理,所以非专业IT人员很难切入这一领域;另一方面,是因为这一领域较新,目前发展太快,很多软硬件技术出现时间不长或正在出现(如ARM处理器、嵌入式操作系统、MPEG技术、无线通信协议等),掌握这些新技术的人当然很找。嵌入式人才稀缺,身价自然就高,越有经验价格就越高。其实嵌入式人才稀少,根本原因可能是大多数人无条件接触,这需要相应的嵌入式开发板和软件,另外需要有经验的人进行指导开发流程。
(2)与企业计算等应用软件不同,嵌入式领域人才的工作强度通常低一些(但收入不低)。搞企业应用软件的IT企业,这个用户的系统搞完了,又得去搞下一个用户的,而且每个用户的需求和完成时间都得按客户要求改变,往往疲于奔命,重复劳动。相比而言,搞嵌入式系统的公司,都有自己的产品计划,按自己的节奏行事。所开发的产品通常是通用的,不会因客户的不同而修改。一个产品型号开发完了,往往有较长一段空闲时间(或只是对软件进行一些小修补),有时间进行充电和休整。另外,从事嵌入式软件的每个人工作范围相对狭窄,所涉及的专业技术范围就是那些(ARM、RTOS、MPEG、802.11等),时间长了这些东西会越搞越有经验,卖卖老本,几句指导也够让那些初入道者琢磨半年的。若搞应用软件,可能下一个客户要换成一个完全不同的软件开发平台,那就苦了。
(3)哪天若想创业,搞自已的产品,那么嵌入式是一个不错的主意,这可不像应用软件那样容易被盗版。土木学院有一个叫启明星的公司开发出一个好象叫“工程e”的掌上PDA(南校区门口有广告),施工技术人员用该PDA可当场进行土木概预算和其它土木计算,据说销路特好。我认识的某大学老师,他开发的饭馆用的点菜PDA(WinCE平台,可无线连网和上网),据他说销路不错,饭馆点点PDA让客户点菜,多显派头档次。我记得00级2+2班当年有一组同学在学Windows程序设计课程时用VC++设计了一个功能很强的点菜系统做为课程项目,当时真想建议他们将这个软件做成PDA,估计会有些销路(上海火车站南广场的Macdonald便使用很漂亮的PDA给用户点食品,像摸像样的)。这些PDA的硬件设计一般都是请其它公司给订做(这叫“贴牌”:OEM),都是通用的硬件,我们只管设计软件就变成自己的产品了。
从事嵌入式软件开发的缺点是:
(1)入门起点较高,所用到的技术往往都有一定难度,若软硬件基础不好,特别是操作系统级软件功底不深,则可能不适于此行。
(2)这方面的企业数量要远少于企业计算类企业。特别是从事嵌入式的小企业数量较多(小企业要搞自己的产品创业),知名大公司较少(搞嵌入式的大公司主要有Intel、Motorola、TI、Philip、Samsung、Sony、Futjtum、Bell-Alcatel、意法半导体、Microtek、研华、华为、中兴通信、上广电等制造类企业)。这些企业的习惯思维方式是到电子、通信等偏硬专业找人。由于我院以前毕业生以企业计算为主,所以我院与这些企业联系相对较少。我院正积极努力,目前已与其中部分公司建立了联系,争取今后能有我院同学到这些企业中实习或就业。
(3)有少数公司经常要硕士以上的人搞嵌入式,主要是基于嵌入式的难度。但大多数公司也并无此要求,只要有经验即可。
我院同学若学习嵌入式,显然应偏重于嵌入式软件,特别是嵌入式操作系统方面,应是我们的强项。对于搞嵌入式软件的人,最重要的技术显然是(实际上很多公司的招聘广告上就是这样写的):
(1)掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理
(2)必须掌握一个嵌入式操作系统
(3)必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做过一个嵌入式软件项目。
我院在嵌入式软件方面最重要的课程包括:
(1)嵌入式微处理器结构与应用:这是一门嵌入式硬件基础课程,我院用这门课取代了传统的“微机原理与接口”课程(目前国内已有少部分高校IT专业这样做了,因为讲x86微机原理与接口很难找到实际用处,只为教学而已)。我们说过,嵌入式是软硬件结合的技术,搞嵌入式软件的人应对ARM处理器工作原理和接口技术有充分了解,包括ARM的汇编指令系统。若不了解处理器原理,怎么能控制硬件工作,怎么能写出节省内存又运行高速的最优代码(嵌入式软件设计特别讲究时空效率),怎么能写出驱动程序(驱动程序都是与硬件打交道的)?很多公司招聘嵌入式软件人员时都要求熟悉ARM处理器,将来若同学到公司中从事嵌入式软件开发,公司都会给你一本该设备的硬件规格说明书(xxx Specification),您必须能看懂其中的内存分布和端口使用等最基本的说明(就像x86汇编一样),否则怎么设计软件。有些同学觉得嵌入式处理器课程较枯燥,这主要是硬件课程都较抽象的原因,等我们的嵌入式实验室10月份建好后,您做了一些实验后就会觉得看得见摸得着。还有同学对ARM汇编不感兴趣,以为嵌入式开发用C语言就足够了。其实不应仅是将汇编语言当成一个程序设计语言,学汇编主要是为了掌握处理器工作原理的。一个不熟悉汇编语言的人,怎么能在该处理器写出最优的C语言代码。在嵌入式开发的一些关键部分,有时还必须写汇编,如Bootloader等(可能还包括BSP)。特别是在对速度有极高要求的场合(如DSP处理器的高速图像采集和图像解压缩),目前主要还要靠汇编写程序(我看到过很多公司是这样做的)。当您在一个嵌入式公司工作时,在查看描述原理的手册时,可能很多都是用汇编描述的(我就遇到过),这是因为很多硬件设计人员只会写或者喜欢用汇编描述,此时您就必须看懂汇编程序,否则软硬件人员可能就无法交流。很多嵌入式职位招聘时都要求熟悉汇编。
[小知识] 目前嵌入式处理器常见的有ARM、PowerPC、MIPS、Motorola 68K、ColdFire(冷火)等,但ARM占据了绝对主流(资料说手机中几乎100%都是ARM处理器)。ARM是一个只卖知识产权的公司,目前获得购买了ARM CPU核授权许可的大公司很多,包括Intel、Samsung、Amstel、Motorola、Philip等,他们都在ARM CPU核的基础上进行了一些外围扩展,形成自己的处理器(如Samsung S3C2410,Motorola i.MXL9328等处理器都是采用ARM 9内核,指令一级是相同的)。而众多中小公司又购买了这些处理器,设计了各种各样的开发板,如华恒等国内很多著名嵌入式公司都生产基于Samsung S3C2410的开发板,供最终用户使用或供教学实验。在ARM这个食物链上,ARM公司是大鱼,Intel、Samsung等公司是小鱼,而华恒等则是虾米,最终用户(想我们要采购嵌入式开发板的实验室)则是喂虾米的。Intel早期生产的是低端ARM(Strong ARM,相当于ARM 7),现在转向主要生产高端ARM(即Intel Xscale处理器,相当于ARM 10,主要用在高端PDA上,如HP和DELL生产的PDA都采用Intel Xscale,价格较高)。目前应用最多的是ARM 7和ARM 9两类处理器。ARM 7较便宜,可跑uclinux(是一个不支持高级内存管理功能的嵌入式Linux系统)、Vxworks、uc/os II等实时操作系统,但因处理器不带内存管理单元MMU(无内存分页和地址映射机制,所以不能使用虚拟内存),所以不能跑Windows CE,另外通用Linux中的某些内存管理功能也不能用在ARM 7上。ARM 9是一个带MMU功能的高端处理器,可跑WinCE或通用Linux的大多数功能。以上是我的一点了解,可能有不对的地方。我们学院正在建设的嵌入式实验室(10月底到货)包括30套ARM 7系统(拟采用Samsung S3C44b0x开发板,主要用于嵌入式处理器结构、嵌入式linux课程实验),10套ARM 9系统(拟采用Samsung S3C2410x开发板,主要用于Windows CE课程建设),每套实验板都配了高速仿真器,价格都很贵(比我们招标的DELL PC还贵),很容易损坏,同学应爱护使用。
(2)嵌入式操作系统类课程
除了WinCE的实时性稍差外,大多数嵌入式操作系统的实时性都很强,所以也可称为实时操作系统Real Time Operating System.从事嵌入式的人至少须掌握一个嵌入式操作系统(当然掌握两个更好),这在嵌入式的所有技术中是最为关键的了。目前最重要的RTOS主要包括:
第一类、传统的经典RTOS:最主要的便是Vxworks操作系统,以及其Tornado开发平台。Vxworks因出现稍早,实时性很强(据说可在1ms内响应外部事件请求),并且内核可极微(据说最小可8K),可靠性较高等,所以在北美,Vxworks占据了嵌入式系统的多半疆山。特别是在通信设备等实时性要求较高的系统中,几乎非Vxworks莫属。Vxworks的很多概念和技术都和Linux很类似,主要是C语言开发。像Bell-alcatel、Lucent、华为等通信企业在开发产品时,Vxworks用得很多。但Vxworks因价格很高,所以一些小公司或小产品中往往用不起。目前很多公司都在往嵌入式Linux转(听说华为目前正在这样转)。但无论如何,Vxworks在一段长时间内仍是不可动摇的。与Vxworks类似的稍有名的实时操作系统还有pSOS、QNX、Nucleus等RTOS。
第二类、嵌入式Linux操作系统:Linux的前途除作为服务器操作系统外,最成功的便是在嵌入式领域的应用,原因当然是免费、开源、支持软件多、呼拥者众,这样嵌入式产品成本会低。Linux本身不是一个为嵌入式设计的操作系统,不是微内核的,并且实时性不强。目前应用在嵌入式领域的Linux系统主要有两类:一类是专为嵌入式设计的已被裁减过的Linux系统,最常用的是uClinux(不带MMU功能),目前占较大应用份额,可在ARM7上跑;另一类是跑在ARM 9上的,一般是将Linux 2.4.18内核移植在其上,可使用更多的Linux功能(当然uClinux更可跑在ARM 9上)。很多人预测,嵌入式Linux预计将占嵌入式操作系统的50%以上份额,非常重要。缺点是熟悉Linux的人太少,开发难度稍大。另外,目前我们能发现很多教材和很多大学都以ucOS/II为教学用实时操作系统,这主要是由于ucOS/II较简单,且开源,非常适合入门者学习实时操作系统原理,但由于ucOS/II功能有限,实用用得较少,所以我院不将其作为教学重点,要学习就应学直接实用的,比如 uClinux就很实用。况且熟悉了Linux开发,不仅在嵌入式领域有用,对开发Linux应用软件,对加深操作系统的认识也有帮助,可谓一举多得。据我所知,目前Intel、Philip都在大搞ARM+LINUX的嵌入式开发,Fujitum则是在自己的处理器上大搞Linux开发。目前在嵌入式Linux领域,以下几个方面的人特别难找,一是能将Linux移植到某个新型号的开发版上;二是能写Linux驱动程序的人;三是熟悉Linux内核裁减和优化的人。我院在该嵌入式Linux方面的课程系列是:本科生操作系统必修课,然后是Linux程序设计选修课,最后是嵌入式Linux系统选修课。我院在Linux方面目前已有较强力量,魏老师和张老师熟悉Linux开发,金老师和唐老师熟悉Linux系统管理。
第三类、Windows CE嵌入式操作系统:Microsoft也看准了嵌入式的巨大市场,MS永远是最厉害的,WinCE出来只有几年时间,但目前已占据了很大市场份额,特别是在PDA、手机、显示仪表等界面要求较高或者要求快速开发的场合,WinCE目前已很流行(据说有一家卖工控机的公司板子卖得太好,以至来不及为客户裁减WinCE)。WinCE目前主要为4.2版(.NET),开发平台主要为WinCE Platform Builder,有时也用EVC环境开发一些较上层的应用,由于WinCE开发都是大家熟悉的VC++环境,所以我院学过Windows程序设计课程的同学都不会有多大难度,这也是WinCE容易被人们接受的原因,开发环境方便快速,微软的强大技术支持,WinCE开发难度远低于嵌入式Linux。对于急于完成,不想拿嵌入式Linux冒险的开发场合,WinCE是最合适了(找嵌入式Linux的人可没那么好找的),毕竟公司不能像学生学习那样试试看,保证开发成功更重要。根据不同的侧重点,WinCE还有两个特殊版本,一个是MS PocketPC操作系统专用于PDA上(掌上电脑),另一个是MS SmartPhone操作系统用于智能手机上(带PDA功能的手机),两者也都属于WinCE平台。在PDA和手机市场上,除WinCE外,著名的PDA嵌入式操作系统还有Palm OS(因出现很早,很有名)、Symbian等,但在WinCE的强劲冲击下,Palm和Symbian来日还能有多长?我院可能是全国高校中唯一一家开设专门的“Windows CE嵌入式操作系统”课程的学校,这主要是基于以下原因:我院本身前面便有Windows程序设计课程,同学学过VC++后再学WinCE,非常方便自然,通过学习WinCE同样也可了解嵌入式软件的一般开发过程,对Linux有惧怕心理的同学也很合适。很显然,嵌入式Linux永远不可能替代WinCE,而且将来谁占份额大还很难讲,毕竟很多人更愿意接受MS的平台,就像各国政府都在大力推LINUX已好长时间,但您能看到几个在PC机上真正使用LINUX的用户?据我观察,目前在嵌入式平台上,LINUX是叫得最响,但还是WinCE实际用得更多.嵌入式LINUX可能更多地是一些有长远产品计划的公司,为降低成本而进行长远考虑;二是微软亚洲研究院对我院WinCE课程的支持计划,我们也很希望将来我院能有同学通过微软的面试去实习。WinCE和多媒体(如MPEG技术)是微软亚洲工程院目前做得较多的项目领域之一,他们很需要精通WinCE的人。
总结关于嵌入式操作系统类课程,若您觉得自己功底较深且能钻研下去,则可去学嵌入式Linux;若您觉得自己VC++功底较好且想短平快地学嵌入式开发,则我院的WinCE课程是最好的选择。
(3)嵌入式开发的其它相关软件课程
搞嵌入式若能熟悉嵌入式应用的一些主要领域,这样的人更受企业欢迎。主要的相关领域包括:
A、数字图像压缩技术:这是嵌入式最重要最热门的应用领域之一,主要是应掌握MPEG编解码算法和技术,如DVD、MP3、PDA、高精电视、机顶盒等都涉及MPEG高速解码问题。为此,我院已预订了一位能开设数字图像处理课程的博士。
B、通信协议及编程技术:这包括传统的TCP/IP协议和热门的无线通信协议。首先,大多数嵌入式设备都要连入局域网或Internet,所以首先应掌握TCP/IP协议及其编程,这是需首要掌握的基本技术;其次,无线通信是目前的大趋势,所以掌握无线通信协议及编程也是是很重要的。无结通信协议包括无线局域网通信协议802.11系列,Bluetooth,以及移动通信(如GPRS、GSM、CDMA等)。
C、网络与信息安全技术:如加密技术,数字证书CA等。我院有这方面的选修课。
D、DSP技术:DSP是Digital Signal Process数字信号处理的意思,DSP处理器通过硬件实现数字信号处理算法,如高速数据采集、压缩、解压缩、通信等。数字信号处理是电子、通信等硬件专业的课程,对于搞软件的人若能了解一下最好。目前DSP人才较缺。如果有信号与系统、数字信号处理等课程基础,对于学习MPEG编解码原理会有很大帮助。
(4)嵌入式开发的相关硬件基础
对于软件工程专业的学生,从事嵌入式软件开发,像数字电路、计算机组成原理、嵌入式微处理器结构等硬件课程是较重要的。另外,汇编语言、C/C++、数据结构和算法、特别是操作系统等软件基础课也是十分重要的。我们的主要目地是能看懂硬件工作原理,但重点应是在嵌入式软件,特别操作系统级软件,那将是我们的优势。
我们的研究生里有些是学电子、通信类专业过来的,有较好的模拟电路和单片机基础,学嵌入式非常合适。嵌入式本身就是从单片机发展过来的,只是单片机不带OS,而现在很多嵌入式应用越来越复杂,以至不得不引入嵌入式操作系统。另外,为追求更高速的信号处理速度,现在在一些速度要求较高的场合,有不少公司是将一些DSP算法,如MPEG压缩解压缩算法等用硬件来实现,这就涉及到HDL数字电路设计技术及其FPGA/IP核实现技术,这方面的人目前市场上也很缺。
(5)题外话
另外,能写驱动程序的人目前是非常紧缺的(驱动程序也可归于嵌入式范畴),包括桌面Windows中的DDK开发环境和WDM驱动程序。公司每时每刻都要推出新产品,每一个新产品出来了,要能被操作系统所使用,是必须写驱动程序的。写驱动程序就必须掌握操作系统(如Windows或Linux)的内部工作原理,还涉及到少量硬件知识,难度较大,所以这方面的人很难找。想成为高手的同学,也可从驱动程序方面获得突破。我可说一下自己的经历,三年前我曾短暂地在一家公司写过WinCE驱动程序(正是因为知道这方面的人紧缺,所以才要做这方面的事),尽管那以前从未做过驱动程序,应聘那个职位时正是看准了公司是很难招聘到这方面的人,既然都找不到人,驱动还得有人做,这正是可能有机会切入这一领域的大好机会。面试时大讲自己写过多少万行汇编程序,对计算机工作原理如何清楚,简历中又写着我曾阅读完两本关于Windows Driver Model的两本英文原版书,写过几个小型的驱动程序练习程序(其实根本没写过,我们的同学将来千万不要像我这样,早练就些过硬功夫,就不至于沦落到我这等地步,就不用像我那样去“欺骗”公司了,我这是一个典型的反面教材),居然一切都PASS(当然最重要的是笔试和面试问题还说得过去),这只能说明这一领域找人的困难程度。公司本就未指望找到搞过驱动的人,找个有相关基础的人就算不错了。做了以后,发现也并不是怎样难的。其实搞驱动程序的工作是很舒服的,搞完一个版本就会空一段时间,只有等公司新的芯片推出或新的OS出现后,才需要再去开发新一版驱动,那时有将近一个月时间空闲着在等WinCE.NET Beta版推出,准备将驱动程序升级到CE.NET上,现在在软件学院工作整日忙,无限怀念那段悠闲时光。
很巧合,最近本人无意中再次体会到了嵌入式的迷人之处。上周我那用了3年的手机终于不能WORK了。此次更新,除要求有手机常见功能外,最好有MP3功能(现在很多英语听力都有MP3文件),最好有英汉词典,最好还能读WORD文档。最后选了个满足以上条件的最便宜的手机DOPOD 515(斩了我2.2K,但想想这也算自己对嵌入式事业的支持,这样便也想开了),算得上最低档的智能手机了。回来一查,手机的about显示,本手机Processor是ARM,其OS是MS Smartphone(即WinCE.NET 4.2),这么巧合,简直可做为学习嵌入式课程的产品案例了(等我们的WinCE课程开得有声有色后,希望能从微软研究院搞些Smartphone来开发开发)。有OS的手机果然了得,金山词霸、WORD、EXCEL、REGEDIT等居然都有smartphone版的,PC上的MP3、DOC等居然在download时都可被自动转换成smartphone格式,真是爽。完全可用Windows CE自己开发一些需要的程序download到自己的手机上。现在市面销售PDA智能手机火爆,MS总是财源滚滚。但我已发现国产的ARM+LINUX手机出现在市面上,价格只1.2K。
要么走ARM+WinCE,要么走ARM+LINUX,要么走ARM+VXWORKS。每个搞嵌入式的人都可选一条路,条条大路通罗马。
• 来源:嵌入式在线
• 嵌入式软件工程师 培训获得政府补助
• 嵌入式在线 时间:2007-04-02
• 为促进我国服务外包产业健康快速发展,加强行业的能力建设,加大对服务外包人才培养的支持力度,国家商务部门设立“千百十工程”服务外包人才培训资金,并对中国服务外包基地上海示范区(漕河泾开发区)举办的服务外包人才培训予以支持。
开发区软件园培训中心举办的嵌入式软件工程师培训作为服务外包领域的紧缺人才得到了该专项资金资助,对符合条件的学员提供高额补贴。
由于在通讯、医疗、航天航空、过程控制等众多领域的广泛应用,被称为PC和因特网之后伟大发明的嵌入式智能,已成为继IT网络技术后又一迅速发展的技术方向。但同其快速发展相比,教育机构技术和培养的相对滞后,使得嵌入式软件人才存在巨大缺口。
在未来相当长的时间内,嵌入式软件人才都将是企业争夺的目标,嵌入式软件工程师也将是最热门的职业之一。
第二篇:师兄的嵌入式入门学习经验
我是08届惠州学院电子系的毕业生,现在从事于linux嵌入式研发工作。本人写这一篇所谓的“嵌入式入门学习法”,是因为自己一开始学习嵌入式的时候,电子系里几乎没有人可以带自己入门或者教授相关学习方法,基本上都是自己摸索着学习,可想而知,这过程蛋疼的程度让人想死。所以希望通过这一年来自己的学习,整理出一条学习路线给以后电子系的师弟们作参考。
废话不多说,进入正题。首先大家应该理解两个概念,什么是处理器,什么是控制器。相信很多电子系的学生,一开始是从玩51单片机开始进入电子研发领域的,再者就是AVR单片机,参加过飞思卡尔智能车比赛的同学,应该也玩过16位的飞思卡尔单片机芯片。那么,我们所使用的单片机,它就是一个控制器,我们在其芯片上进行编程,也就是计算机领域所谓的编写出应用程序。而像计算机系的同学,他们所写的软件都是在处理器上面跑的,就像我们的PC机一样。但是当你一开始接触嵌入式的时候,我们一般是从ARM芯片入门的,ARM具备了控制器和处理器的特性,它具有我们平时玩的单片机一样的IO功能口,也具有处理器一样可以搭载庞大的操作系统的特性。从这点上看,其实电子系的学生只要具备了操作系统的知识,入手嵌入式其实并不是件难事。
然而当你选择了嵌入式学习并把它当做职业发展方向一样对待的时候,请记住,一当坚持下去了,你将选择了一条和玩单片机完全不同的道路。可以说,玩单片机的人,以后可以从事自动控制领域的相关工作,可以从事FPGA/CPLD这种芯片编程制作工作,也可以从事小家电领域的工作。但是玩嵌入式的电子系的学生,一开始便成为转行计算机工作的学生了,你每天都是对着电脑编写程序,没错,你就是个软件工程师,计算机软件工程师。当然,别怀疑自己选错方向,电子系的学生学习驱动开发自然有他的优势,但是,请别只让自己成为一个驱动程序开发者(虽然工作已经挺高的了),电子系的学生完全有能力成为一个系统级别的嵌入式专家。请记得,你玩硬件出身的,你只要软硬都会,整个产品你都可以了如指掌。
那么,我们如何来开展嵌入式学习呢。
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嵌入式五大板块介绍
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首先,你应该了解嵌入式分为几大板块。
我一一讲解你跟它们,在你毕业从事嵌入式工作时所接触的程度,以及你在学校至少要学习到什么样的程序才可以。
应用程序,分为有用户界面的应用程序和没有用户界面的应用程序,前者可以简单说是我们平时所看到的软件。当然一般的嵌入式的软件是用QT语言编写出来的,计算机系的同学一般都从事这方面的工作,而没有用户界面的应用程序,电子系的同学是必须得会的。因为应用程序的编写是用linux系统所提供的接口所编写出来的,对于以后我们开发linux内核和驱动程序都是帮助非常大的(很简单,你要调试驱动或者内核,你肯定要写应用程序)。当然,一开始找工作,企业很希望你精通应用程序,因为这是最基本的要求,也是毕业生进入企业后唯一最能帮上忙的能力。
文件系统,在学校的时候要了解其特性和相关使用,至少必须知道你所用到和见到的文件系统的特性是什么。每一个文件系统的诞生都有它的需求所在,而了解它对以后每一个阶段学习都会有帮助。但是为什么说了解就好,因为开发文件系统这活,至少要有五六年的工作经验才可能涉及到的。所以,了解好文件系统,也学下移植文件系统吧。
Linux内核,是一个几千万代码组成的程序,汗,入门时想懂它,基本不可能,不过基本相关知识点还是要懂的,怎么懂,稍后介绍。
驱动程序,简单地说,就是把硬件的功能通过一定的封装技术打包起来,供应给linux内核调用。那么也就是说,看datasheet就必不可少啦。Datasheet,你懂的,哥不多说。
Bootloader,是一个引导芯片初始化工作和引导内核启动的程序包,基本上现在所用到的bootloader是U-BOOT。就U-BOOT目前来说,大部分工作都是在修改ARM初始化部分,也就是说,首先汇编语言你要懂,其次是ARM体系结构你要懂,还有就是相关ARM的datasheet你要会看。
说到这里,其实可以说,电子系的学生学习嵌入式,优势就在于你看了很多datasheet和对硬件比较了解,开发驱动程序和bootloader会比较顺手。但是,入门学习嵌入式,先从开发驱动程序和bootloader入手?当然不是。
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嵌入式入门学习规划
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第一阶段
先按着国嵌的视频教程开始,把虚拟机安装好,在虚拟机里面安装好linux发行版,也就是红帽子、fedora这些系统,最好装国嵌用的发行版。然后把相关命令学习一下,比如怎么查看内核版本,怎么解压安装包,怎么进入root权限,怎么打开文件,还有怎么编写程序,什么是交叉编译工具。其实就是把国嵌的第一阶段学习下,对整个linux环境和历史有个大概的了解。
第二阶段
首先去计算机系那边找本《计算机操作系统》的书,花半个月的时间,把计算机系统了解一遍,什么是文件系统,什么是进程,什么是文件,什么是上下文等等。但是不要深入去了解,要通读,就是说要把里面的概念理解清楚就好,但是有关于算法的,就不用去深入理解了,知道有这东西就行。为什么说要先了解操作系统呢,其实电子系的学生学习嵌入式,最头疼的地方就是一点都不了解操作系统是什么。就打个比方,输入命令这东西以前基本没怎么接触,可在嵌入式开发的过程中,输入命令是最基本的事情。
第三阶段
买一本叫做《Linux C程序设计大全》回来,一是对C语言进行复习以及指针这块知识进行学习;二是对Linux C语言学习,比如Linux C的编程风格和规范性;三是这本书的内容结构非常好,基于linux内核编程,由浅到深,算是涵盖了所有的linux编程内容。所以你搞完它,基本是对嵌入式应用程序编程应该入门了;四是这本书错误满多的,你要按着它所写的程序一个个试着自己去编写运行,当你发现错误的时候试着去寻找解决办法,这样你会很深刻地记住很多知识点。那,这本书大概要花一个半月的时间去学习吧。
第四阶段
搞一本有关linux内核的书籍,像《linux内核设计与实现》,把整个linux内核进行大致的了解,比如了解驱动程序在里面算什么。但是你肯定会疑惑,就只是为了了解驱动程序在内核中充当什么角色?NONONO,其实写驱动程序,就是在写内核。所以内核的很多机制很多接口你要懂。所以你先要去了解它。
第五阶段
从《嵌入式Linux应用开发完全手册》里对驱动开发进行学习吧,先了解驱动开发是什么,驱动开发具体的开发流程是什么。然后先自己对字符型的设备进行学习,开发出相应的驱动程序。
第六阶段
好了,如果学习到这里,不知道你要找工作了没。如果你想继续,那么就开始U-BOOT的相关学习吧,这方面的学习也就一本书《ARM 体系结构》,然后按着网上流传的教程进行学习,当然最好有开发板,推荐MINI2440,这货还是挺权威的。
第七阶段
到了这里,相信你对嵌入式开发已经算是入门了吧,嵌入式开发有哪些工作你也应该了如指掌,呵呵,五个东东:应用程序开发、文件系统移植、linux内核移植、驱动程序开发与移植、U-BOOT移植。当然最好配合开发板进行学习喔。然后在毕业前,请把应用程序开发学精,把C语言学透点,这样子去找工作是没问题的。当然,能够抽空学习C++也是很不错的,linux内核的编程思想很多都是参考C++面向对象思想的。为什么会用到,是因为面向对象的编程语言好管理和容易扩展开发,至于精粹嘛,自己去了解哈。
喔,对了,还有一本书很好,《Unix高级编程》!最好学习下哦,我说整本都要喔!
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结尾
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就写到这里吧,这是我自己一路苦B过来,最后总结出来的。至于效果怎么样,我也不
敢肯定什么。只能说一句:学习嵌入式,如果你爱上它,那么就坚持下去,它会给你带来很多意想不到的收获与升值。
最后还想给大家说下平时如果没有老师帮忙或者同学帮忙,怎么办。网络资源很重要哦。论坛,Q群。论坛最好自己专注一个,多问多看,但是论坛的回复没有Q群那么及时。但是在这里有件个事情要告诉大家的,就是向别人问问题的时候一定要有逻辑,不然像一些人一样:“怎么学嵌入式?”这么一句话,汗,哥,请问谁有去鸟你呢。
所以,大致可以这样子去问
1.你目前在做什么内容,要达到什么效果
2.你目前所遇到的问题是什么
3.错误或者问题所产生的提示是什么,比如把“超级终端的错误信息提示”截图给大家看一下
行吧,我也不是牛人,只是希望未来电子系的师弟们能越走得越来越顺,为自己的父母多争点气。加油!
(文中涉及到“电子系”和“计算机系”等分类字眼,作者并无议论谁好谁坏之意,只是想借“电子系”和“计算机系”两个词来分别说明各个专业所学习科目不同而带来,对学习嵌入式的一些障碍而已。如文中所写内容有对“电子系”和“计算机系”学生有不敬之意,在此说声“对不起”!)
第三篇:激励学生文章
强者,都是含泪奔跑的人
十年前你是谁,一年前你是谁,甚至昨天你是谁,都不重要。重要的是,今天你是谁?
人生是很累的,你现在不累,以后就会更累。人生是很苦的,你现在不苦,以后就会更苦。
唯累过,方得闲;唯苦过,方知甜。趁着年轻,去迎接风霜雨雪的洗礼,练就一颗忍耐、豁达、睿智的心,幸福才会来。这世界上除了你自己,没有谁可以真正帮到你。
鸡蛋,从外打破是食物,从内打破是生命。人生亦是,从外打破是压力,从内打破是成长。
相信人生不会亏待你,你吃的苦,你受的累,都会练就独一无二成熟坚强感恩的你。
抱怨命运不如改变命运,抱怨生活不如改善生活。
任何不顺心都是一种修炼,进锅炉的都是矿石,出来的却分矿渣和金属。
凡事多找方法,少找借口,强者都是含泪奔跑的人!
不管你有多难过,始终要相信,成功就在不远处。坚持住,你定会看见最坚强的自己。
你努力了,尽力了,才有资格说自己的运气不好。
世上没有一件工作不辛苦,因为有明天,今天永远只是起跑线。
努力过后,才知道许多事情,坚持坚持,就过来了。
坚持努力学习,不容易,没啥,拼的就是坚强。
越有故事的人越沉静简单,越肤浅单薄的人越浮躁不安。
真正的强者,不是没有眼泪的人,而是含着眼泪依然奔跑的人。
一个人要敢于背上超出自己预料的包袱,努力之后,你会发现自己要比想象的优秀很多。
放下你的三分钟热度,放空你禁不住诱惑的大脑,放开你容易被任何事物吸引的眼睛,放淡你什么都想聊两句八卦的嘴巴,静下心来好好做你该做的事,该好好努力学习了!
记住一句话:越努力,越幸运。
强者,都是含泪奔跑的人。
第四篇:关于激励的文章
哈尔滨怡涵服饰有限公司总经理王进军分享了他的一家30平的店铺,年业绩由原来的48万提升到248万的心得。王进军告诉记者,他是中研国际的老朋友了,《总代理盈利模式》第四期的学员,他说:“总代课的结束,就是我教练生涯的开始,回归整个教练实践计划的历程,我感受最深的是作为一个教练其实不在于你做了什么,而是你的存在,是你默默无闻的陪伴与支持对方和你的团队。去相信、鼓励、支持到对方与团队;去尊重和你在一起的对方与团队;你在对方与团队前建立的亲和感,相信并信任对方,支持身边每个人的成长与进步,使其今天与昨天不同”据王进军介绍,目前他的公司已完全步入了自动化运转的模式中,所以才使得自己每个月26天都能在全国各地分享自己的经验和感悟。
提到公司的自动化运转,王进军讲述,他现在的员工基本上都已经不再用他督促工作了,因为他的公司已经形成了一套自动化晋升、考核的机制,对于终端店铺,他非常自信的告诉记者“我虽然身在外地,但是店铺每天的运营情况我都了如指掌,因为每天下午店长都会给我发信息汇报当天的业绩,而且非常详细,包括进店率、试穿率、成单率、联单率、客单价、业绩达成等情况”
协定目标
聚焦于30平的店铺,年业绩由原来的48万提升到248万的经营心得,王进军首先提到了业绩目标的设置。他与30平店铺的店长商榷下一年的目标计划时,店长说能增长20-30%,去年的业绩是48万,王进军说:“我今年给你的目标是80万”最后两人达成协议,目标定在70万。之
后,王进军又说:“要是你能完成100万,70万以上的部分在原有提点的基础上另加给你10%的提点,若达到100万以上在70——100万业绩增加的10%的提点上再给你15%的提点。”(标注:此处的数据根据自己的实际情况而定,中文数据只是表达用提点激励店长)。这时候店长出去给他店里的导购打电话商议此事,最后两人达成协议。王进军表示,在70万以上的业绩我只要保证成本就可以,利润完全可以分给店铺,这样保证我自己业绩的同时提高终端的总利润,也让员工能够得到更多的回报。
要想让商品跑起来,关键在于人、店、货,无论撬动哪一块,业绩都会“骄傲”的无法收拾。下面从“人效”的角度,以写实的案例,让我们看到店铺业绩增长的无限空间。
领孩子、包销制
销售重在货品,在货品这一块,王进军采取了“领孩子、包销制”。在新款到达店铺之后,王进军的店铺采取“领孩子”的方法分货款。每个导购领10个孩子(款),这其中值得注意的是:卖别人的“孩子”也要给提成,这样就不会造成每个人只卖自己的,不管其他款的现象。接下去每个月一统计,看谁领的款卖的好,一年累计下来,看哪个导购领的“孩子”卖的最好,那么就说明这个导购眼光还是很符合消费者市场的,到订货会的时候可以带上,协助店长或加盟商选选款式。毛式激励法、有了目标和产品,接下来就是如何让顶在头上的目标落地。落地就要让目标时时变为可能,让员工生发动力。
王进军说:“大多数人因为看到才相信,而少数人因为相信才努力做到。”在他的终端店铺,先给钱,后干活,让员工相信这钱就是自己的,然后努力拿到,这就是“毛主席激励法”的精髓所在,让王进军店铺的所有员工成为了少数人。具体操作模式如下:
一般店铺是工作一个月后月末才给员工发工资,而王进军则是每个月末就把下个月的工资“给”员工。
王进军:“小王,这个月完成了多少销量?”
小王:“一万”
王进军:“下个月预计能完成多少?”
小王:“一万五吧”
王进军:“凑个整,两万吧”
小王咬了咬嘴唇:“行”
王进军:“好,提成5000块,给你,数数,看看别有假的哈!”
小王数完后,把5000块拿在手里,摆成扇形拍照,然后洗出照片贴在前台后边的墙上。之后把钱交给店长,锁在保险柜里,并且立下承诺,完成不了接受什么样的惩罚,比如俯卧撑100个,跪读羊皮卷等。。这时候的员工是富有激情的,他看到了他将要得到的奖金,那么他付出的努力会比看不到增加数倍。每当完成一单,到前台结账的时候员工都会看到拿着钞票的照片,时刻督促自己为业绩冲刺。
在王进军的店铺,不仅有个人奖金激励法,还有团队奖金激励,比如说这个月团队目标是30万,团队集体奖金是2万,除了个人奖金外,还有团队奖,这样可以杜绝员工之间的利益矛盾,比如:导购A业绩非常
好,她负责的区域客人非常多,导购B可能心里会想,你业绩那么好,我才不帮你呢,这时候团队业绩奖的存在就发挥了作用,会使整个团队达成最终目标而齐心协力。还可以把一个店铺分成2个小组进行PK,看哪一组最先完成业绩。
这种每月的目标激励法也可转化成每周的,时间单位可以自己定。月末或者周末的时候,开始算销量,达成目标业绩的,拿走奖金,达不成的,自己把属于自己的那份奖金数出去,剩下的还回来。在他业绩没有完成的时候,数钱的心情是无比沉重的,他会默默地发誓,下个月一定要拿回来…….并且要接受惩罚。
给断码款加料
针对断码款,王进军的策略是断码款不要在货架上陈列,下架后,根据尺码分类,S号一组,M号一组、L号一组、XL号一组…….当有顾客光临,选定一款的S码时,店铺导购可以这样:‘这位女士,您来的太及时了,这款是我们店里的畅销款,并且和其他几个款都已经打包好准备调回公司总部了,我给您拿一下您试试吧!”然后导购迅速去库房把顾客看中这款相似的S尺码的货款挑选2---3款拿出来给客户试穿,这时候,由于前期已经给顾客了这是畅销款要调走的信号,一般顾客都不会拒绝,那么这时候可以顺带推荐其他S码的货款,并且告诉顾客这时候选两件或者三件打八折等等。不仅仅断码的款出去了,也减轻了库存压力。
发钱发出影响力
“生存就离不了钱,发钱展现的是企业的实力和胸怀,因为意义非凡一定要造势,做足影响力。”王进军说。
王进军是这样做的,发工资的时候会挑出每个店铺工资最高的员工,这个员工的工资必须在店铺内当面发,而且要领导亲自发。比如:“小王,你这个月工资5800啊,这么高啊….!”
这句话说得一定要有力度,让店铺内其他人都听到,这是对其他员工的激励之一。其次通过大声的祝贺和宣传,最好是让其他品牌店里的员工也听到,这样其他品牌店里的员工会想:“啊,这个品牌一名导购都能拿到5800的工资啊……”等到这些员工想换工作的时候,第一个想到的就是你家啦!最后,如果此刻有顾客在店铺,一定不要忘记让顾客也替你分享快乐,因为顾客也许就是你们店铺未来的心员工!0807 小飞
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第五篇:自我激励文章
自我激励文章
自我鼓励的另一种办法就是当倍感失意、痛苦、遭受顾客拒绝、遇到问题或本该拿下的单子却又飞走了时,就不防写一篇自我激励的文章,并大声朗读出来。
下面是一篇范例:
行动!前进!挑战!我将突破一切障碍!
我是我命运的主人,我主宰我自己的心灵。只有那些能够产生热烈的愿望以达到崇高目标的人,才能走向伟大;只有那些用积极心态不断努力的人,才能取得并保持成功。我不怕任何逆境,不怕任何困难,不怕任何挫折。我必须实践、实践、再实践,这样就能战胜挫折,突破障碍,走向成功。行动!前进!挑战!我将突破一切障碍!
我不是为了失败才来到这个世界上的,我的血管里也没有失败的血液在流动。我是森林之王,我是王者至尊,我不是任人鞭打的羔羊,没有什么能阻挡我的脚步。
行动!前进!挑战!我将突破一切障碍!
我能改变我的世界!为了得到人生中值得追求的东西,我已经为自己树立了一些高大的目标。成为顶尖推销员,我一定要设法达到这个目标。
行动!前进!挑战!我将突破一切障碍!
我生来就是一名冠军。为了达到一个切合实际的目的,我已经从过去巨大的能量库中继承了所有潜在的能力和力量,我能够凭借这种能力和力量去达到你的目的。
行动!前进!挑战!我将突破一切障碍!
积极的心态和确切的目标是走向一切成就的起点。我必须把自己的目标牢记在心里,用积极的心态,指挥我的思想,控制我的情绪,掌握自己的命运!
行动!前进!挑战!我将突破一切障碍!
一天天,在各方面,我都正在变得越来越好。我一定能做到这件事,如果我相信自己的话。我就是自己的诺亚方舟!
行动!前进!挑战!我将突破一切障碍!
我碰到了难题,那是件好事,只要自己用积极的心态去克服它,我就将变成一个更美好、更大度、更成功的人。我要象哥伦布那样,不耻于做一个失败者。
行动!前进!挑战!我将突破一切障碍!
我绝不考虑失败,我的字典里没有“不可能、放弃、没办法、失败、毫无希望、行不通„„”这类愚蠢的字眼。我要牢记古老的平衡法则,要坚持下去,因为每一次的失败都将增加下一次成功的机会。
只要我一息尚存,我就要坚持到底,因为你自己已牢记成功的秘诀:
行动!前进!挑战!我将突破一切障碍!