企业财务报表分析期末考试重点复习

第一篇：企业财务报表分析期末考试重点复习

第一章、概述

一、使用者

所有者或股东、债权人、管理者、政府、供应商与顾客、竞争对手、企业雇员与公众

二、会计原则

可靠性、相关性、可理解性、可比性、实质重于形式、重要性、谨慎性

第二章、资产质量分析

一、资产质量概念及特征

1.资产的物理质量：资产的质地、性能、外形的完好程度、新旧程度等。2.资产的使用质量：资产为特定的经济组织创造价值的质量。

特征：资产的增值、盈利、变现、被利用、结构及与其他资产组合增值 质量

二、流动资产的构成

一）流动资产(Current Asset)：一般是指主要为交易目的而持有，在一年内或者超过一年的一个营业周期内转换为货币，或被销售、耗用的资产。

包括：货币资金、交易性金融资产、应收票据、应收账款、预付账款、应收利息、应收股利、其他应收款、存货、一年内到期的非流动资产和其他流动资产。

其中、存货质量分析

概念：存货指在企业正常生产经营过程中持有以备出售或加工后出售、或在生产经营和提供劳务过程中耗用的物质资源。以出售为最终目的。分析：

1、关注存货的周转质量、盈利质量和变现质量

2、从企业在存货的购销环节地位（结算方式）看存货质量

3、从存货成本的决定机制

4、存货的物理质量和实效性

5、品种构成、状态构成

二）流动资产整体质量的分析

（1）关注经营性流动资产的周转质量、盈利质量和变现质量。（2）关注流动资产对流动负债的保证程度

1.考查营运资本及流动比率、速动比率 2.考查流动资产的有效性 3.考查沉淀的流动负债

4.考查流动资产和流动负债会计处理的恰当性

三、主要非流动资产 非流动资产：是指企业资产中变现时间在一年以上或长于一年的一个营业周期以上的那部分资产。

一)、可供出售金融资产质量分析 二)、持有到期投资质量分析 三)、长期股权投资质量分析 四)、投资性房地产质量分析 五)、固定资产质量分析

六)、无形资产与商誉的质量分析 七)、长期待摊费用质量分析 八)、其他非流动资产质量分析 *比较：

交易性金融资产：公允价值计量，公允价值变动计入利润表

持有至到期投资：到期日固定、回收金额固定。减值时应将其账面价值减至预计未来现金流量的现值。

可供出售金融资产：盈利质量考察

1)持有期间收到的股利或利息（投资收益）2)期末持有部分公允价值的变动（资本公积）3)出售时产生的出售损益（投资收益）

长期股权投资：成本法下，仅反映初始的投资成本，此后追加或收回投资应相应调整其成本。

权益法下，只要有投资利润。不论是否分配现金股利，均按持股份额确认投资收益。

*固定资产(fixed assets)：是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的、使用寿命超过一个会计年度的有形资产。

（1）被企业长期拥有并在生产经营中持续发挥作用。（2）投资数额大，经营风险也相对较大。

（3）反映企业生产的技术、工艺水平，直接决定了生产的存货的质量和市场竞争力，是企业获取盈利主要的物质基础。

（4）变现性差。（5）增值性差。

固定资产质量分析

（一）固定资产的取得方式对财务状况外在表现的影响

（二）固定资产规模的适当性分析

企业的整体发展战略、流动资产规模保持一定的比例关系

（三）固定资产的结构及配置的合理性分析

很大程度上决定了其利用效率和效益的高低。

（四）固定资产增减变动的战略透视

（五）固定资产的利用状况和盈利质量分析

其质量最终的体现是其被利用的状况和盈利能力。（销售收入、销售成本、存货分析）

（六）固定资产的变现质量分析

（七）固定资产与其他资产组合的增值质量

（八）固定资产的核算机制对固定资产质量分析的影响

无形资产：是指企业拥有或控制的没有实物形态的可辨认的非货币性长期资产。

中国的会计准则规定，无形资产包括专利权、非专利权、商标权、著作权、土地使用权、特许经营权等。

第三章、资本结构质量与所有者权益变动分析

资本结构：企业资产负债表右方“负债与所有者权益”的结构。资本结构质量是指企业的资本结构与企业当前及未来经营和发展活动相适应的质量。资本结构质量分析：

（一）企业资金成本的水平与企业资产报酬率的对比关系

（资产报酬率能够大于资本成本）

（二）企业资金来源的期限结构与企业资产的期限结构的匹配性

（三）企业的财务杠杆状况与企业财务风险、未来融资要求以及未来发展的适应性

（四）企业所有者权益内部各项目的构成及股东持股构成状况与企业未来发展的适应性

流动负债一般包括：短期借款、交易性金融负债、应付票据、应付账款、预收账款、应付职工薪酬、应交税费、应付利息、应付股利、其他应付款、一年内到期的流动负债及其他流动负债。

非流动负债是指偿还期在1年或者超过1年的一个营业周期以上的债务，包括长期借款、应付债券、长期应付款、专项应付款、预计负债、递延所得税负债及其他非流动负债等项目。

或有负债：过去的交易或事项形成的潜在义务，其存在须通过未来不确定事项的发生或不发生予以证实；或过去的交易或事项形成的现时义务，履行该义务不是很可能导致经济利益流出企业或该义务的金额不能可靠地计量。债务金额多少、债权人以及付款日期的确定均取决于未来不确定事项的发生情况，这类债务就是或有负债。

1.或有负债是由过去的交易或事项产生的。

2.或有负债的结果具有不确定性(可能性不超过50%)。

或有负债的种类 1.担保 2.未决诉讼 3.应收票据贴现 4.应收账款抵借

预计负债：

1.该义务是企业承担的现时义务。

2.该义务的履行很可能（大于50%但小于或等于95%）导致经济利益流出企业。3.该义务的金额能够可靠地计量。

对或有负债和预计负债的质量分析，重点关注报表附注中的形成原因，事项内容及估计依据。一项或有负债是否会被确认为预计负债，在很大程度上依赖于主观判断

所有者权益是指企业投资者对企业净资产的所有权，即资产扣除负债后由所有者享有的剩余权益，一般包括企业所有者投入的资本以及留存收益等项目。1.实收资本 2.资本公积 3.盈余公积 4.未分配利润。所有者权益质量分析

（一）关注所有者权益各构成项目的比例及其变动趋势 1.实收资本：企业持续经营最稳定的资金来源 2.资本公积

(1)资本或股本溢价的信息含量：反映了投资者对企业的信心(2)其他资本公积的信息含量：企业现有资本的增值前景 3.盈余公积 4.未分配利润

（二）关注注册资本中的股东持股构成状况

包括控股性股东、重大影响股东和非重大影响股东。

关注控股性股东和重大影响股东的背景、自身的经营状况、持股目的等，从而判断这些股东与企业是共繁荣，还是会为自身利益的最大化而掏空企业。

所有者权益变动表所包含的财务状况信息质量

（一）区分“输血性”变化和“盈利性”变化 “输血性”变化：股东入资而增加的所有者权益 “盈利性”变化：自身盈利提高而增加的所有者权益

（二）关注所有者权益内部项目互相结转的财务效应 转增股本：对企业未来的股权价值变化以及利润分配前景产生影响。

（三）关注股权结构的变化与其方向性含义

股权结构变化可能导致企业的发展战略、人力资源结构与政策等方面发生变化。

（四）关注其他综合收益的构成及其贡献

其他综合收益：可供出售金融资产产生的利得金额

（五）注意会计核算因素的影响

（六）第四章、利润及利润表简介

各项目

（一）收入是指企业在日常活动中形成的、会导致所有者权益增加的、与所有者投入资本无关的经济利益的总流入。

（二）营业成本

营业成本是指与营业收入相关的、已经确认了归属期和归属对象的成本。期间费用

1.）销售费用 2.）管理费用 3.）财务费用

（三）营业税金及附加

企业日常活动应当负担的税费，具体包括：营业税、消费税、城市维护建设税、资源税及教育费附加等相关税费。

（四）资产减值损失

反映企业各项资产发生的减值损失。

（五）营业外支出

指企业发生的与企业生产经营无直接关系的各项支出。

（七）所有税费用 其他项目

（一）投资净收益

（二）公允价值变动净损益

（三）营业外收入

（四）其他综合收益和综合收益

一、利润形成过程的质量分析是指对利润表中每个构成项目的变动趋势、变动原因进行分析，借以判断利润的整体质量。

核心利润是企业自身核心业务创造的利润，是企业盈利能力的主要保障。核心利润＝营业收入－营业成本－营业税金及附加－ 销售费用－管理费用－财务费用（即营业利润-投资净收益）

二、利润结构的质量分析

（一）企业利润自身结构质量 1.核心利润应该占主体 2.投资收益应该是补充

3.营业外收支项目的非主体性

（二）企业利润结构与相应的现金流量结构之间的对应关系 1.利润表中“同口径核心利润”产生现金流量的能力 2.利润表中“投资收益”产生现金流量的能力

（三）企业利润结构与企业资产结构之间的对应关系分析

1.比较总资产中经营资产、投资资产的比重与利润中核心利润、投资收益的比重。2.比较经营资产与对外投资资产的相对获利能力。

三、利润结果的质量分析

利润结果是指企业利润各项目所对应的资产负债表项目。对利润结果的质量分析：对利润各项目所对应的资产负债表项目的质量分析。

利润各项目所对应的资产负债表项目主要涉及货币资金、应收账款、应收票据、其他应收款、存货、长短期投资、固定资产、无形资产、长期待摊费用、预收账款、应付费用等。高质量的企业利润表现为：

1.企业所依赖的主营业务具有较好的市场发展前景和持续的获利能力； 2.利润结构恰当地反映了企业的经营战略；

3.利润所带来的资产运转状况良好，现金支付能力强；

4.利润所带来的净资产增加能够为企业的未来发展奠定良好的资产基础。低质量的企业利润表现为：

1.企业所依赖的主营业务缺乏持续性，市场发展前景不看好； 2.利润构成中过度依赖非主营业务；

3.资产周转不灵，不良资产规模较大，现金支付能力差； 4.利润核算中的人为操纵的迹象严重。

四、利润质量恶化的主要表现

一、企业扩张过快，经营风险加大

二、企业反常压缩酌量性成本（管理层决策可改变）（反常压缩可看做推迟发生，为了粉饰当期利润）

三、企业变更会计政策和会计估计（很可能为了粉饰利润）

四、应收账款规模的不正常增加、应收账款平均收账期的延长（刺激营业收入，但影响资产质量）

五、企业存货周转过于缓慢

六、应付账款规模的不正常增加、应付账款平均付账期延长（企业支付能力下降）。

七、企业无形资产和开发支出的规模不正常增加，有可能将当期费用资本化（有可能利润恶化，为减少该费用对利润的进一步冲击，将相关费用资本化）。

八、企业的业绩过度依赖非核心业务（可能核心利润增长潜力被挖尽，为维持利润水平，如非流动资产出售利得）

九、企业计提的各种准备过低

十、销售费用、管理费用等项目异常降低

十一、企业举债过度（资金紧张，支付能力下降）(可能因为经营投资难以获得正常的现金流)

十二、注册会计师（会计师事务所）变更、审计报告出现异常

十三、企业有足够的可供分配利润、但不进行现金股利分配

第五章、现金流量表与现金流量质量分析

一、现金流量表及其相关概念

现金流量表是反映企业一定会计期间现金和现金等价物（以下简称现金）流入和流出的报表。现金: 企业的库存现金以及可以随时用于支付的银行存款，即企业可以随时用于支付的货币资金。现金等价物: 企业持有的期限短、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。

二、现金流量的分类

现金流量的质量，是指企业的现金流量能够按照预期的目标进行良性循环而不会中断的质量。

（一）现金流量表现出较强的现金获取能力 1.稳定发展阶段：充足的经营活动现金流量。2.初创期或扩张期：较强的融资能力。

（二）现金流量表现出较强的现金支付能力

按时清偿到期贷款及到期的债务，保证持续支付股利，企业扩张具有充足的资金保证。

（三）现金流量的结构应体现企业发展战略的要求

（四）现金使用合理、有效，没有不良的融资行为。

（五）与同行业其他企业相比具有较短的资金循环周期

资金循环周期=存货周转期+应收账款周转期+预付账款周转期－应付账款周转期－预收账款周转期

（五）具有适度的现金余额储备

现金流量质量分析

（一）经营活动现金流量分析

1.对经营活动现金流量结果的充足性分析 2.对经营活动现金流量过程的有效性分析

3.经营活动现金流量应体现企业经营主导型发展战略的实施效果

（二）投资活动现金流量分析

当投资活动产生的现金流量大于零时，我们则应关注收回投资的盈利性： 1.对外投资战略的分析

对外投资的现金流出量>?<收回投资的现金流入量 2.对内扩张战略的分析

构建经营性长期资产的现金流出量>?<处置经营性长期资产的现金流入量 3.投资收益相对应的现金流量的分析 4.投资活动产生现金流入量的盈利性分析

（三）筹资活动现金流量分析

1.企业筹资活动的现金流量与经营活动、投资活动现金需求的适应性分析 2.企业筹资动因的分析：是否与企业发展战略相适应 3.企业不良融资行为分析 4.企业财务风险分析

现金流量的生命周期特征分析

一、导入期

二、成长期

三、成熟期

四、衰退期

第六章、合并报表及其质量分析

一、合并财务报表

合并财务报表是以整个企业集团为单位，以组成企业集团的母公司和子公司的个别财务报表为基础，在抵消了个别财务报表中集团内部交易和重复项目的金额后编制的、体现企业集团整体财务状况、经营成果和现金流量的财务报表。1.合并财务报表与汇总财务报表 2.合并财务报表与个别报表

二、企业集团 1.母公司

集团中的核心企业持有其他成员企业的股权并处于控制地位。2.子公司

集团中的其他企业处于被控制地位。

三、合并范围

母公司应该将其控制的全部子公司纳入合并财务报表的合并范围： 1.母公司直接或通过子公司间接拥有被投资单位半数以上的表决权。2.母公司拥有被投资单位半数或以下的表决权，但母公司能够控制被投资单位（详见第154页）。

四、所有权理论、母公司理论与实体理论

当控股母公司持有其子公司非100%股权时，在合并财务报表中出现了是否合并以及如何合并子公司少数股权。

所有权理论：母公司只收购了控股性股权部分，因此，只需要合并母公司购买所有权部分的资产和负债，少数股权对应的部分不予合并。

母公司理论：母公司虽然没有100%地持有子公司的股权，但母公司已经达到了控制子公司整体资源的目的，因此，少数股权拥有的那部分资产和负债也应该合并进来。但因为母公司没有实质收购少数股权，为此，少数股权应该按其账面价值合并。

实体理论：少数股权拥有的那部分资产和负债也应该合并进来，并使用公允价值合并。

五、少数股权

控股股东：取得公司控制权的股东 少数股东：掌握非控制权股份的股东

六、成本法与权益法

1.母公司报表——成本法计算投资收益 2.合并报表——权益法计算投资收益 成本法：投资方的长期股权投资只记录初始的投资成本，而投资收益反映的是从控股子公司已经宣布的现金股利中应得到的份额。

权益法：投资方的长期股权投资记录的是投资方在受资方的所有者权益中享有的权益份额，投资收益反映的是投资方在受资方的调整后的利润中享有的份额。

合并报表编制原理：合并资产负债表是以母公司和子公司的资产负债表为基础，在抵消母公司与子公司相互之间发生的内部交易对合并资产负债表的影响后，由母公司编制的报表

从合并财务报表的编制原理看合并财务报表的特征

（一）母公司投资项目和投资收益的替代和还原

（二）内部交易的剔除和抵消

（三）只有会计主体，不存在法律主体

（四）合并报表的正确性仅体现逻辑关系的正确性 1.合并报告:“表之表”，不存在“凭证－账簿—报表”的程序

2.母公司报表: 企业的财务与账簿、凭证以及实物等“有验证性”的对应关系。

（五）可大致推断子公司状况

合并财务报表包含的财务状况质量信息的分析

（一）通过比较合并资产负债表和母公司资产负债表可以了解集团的经营战略和资源的规模及分布状况。

（二）通过比较合并利润表和母子公司利润表可以了解母子公司基本获利能力和费用发生的特点及相对效率。

（三）通过比较相关资产的相对利用效率来揭示企业集团内部管理的薄弱环节。（第160页表6-1）

（四）通过比较合并现金流量表和母公司现金流量表来判断母、子公司的现金流转状况和资本运作状况。

（五）通过比较合并财务报表与母公司报表可以揭示集团内部关联方交易的程度。（第161页表6-2）

（六）通过比较合并财务报表与母公司报表，可以了解集团的资金管理模式。（参见现金分布模式）

（七）利用合并报表了解集团的扩张战略及其实现方式。

第七章、财务报告其他信息对财务质量分析的影响

第一节 财务报表附注的基本内容

一、主要会计政策

二、会计政策和会计估计的变更情况、变更原因以及变更对财务状况和经营成果的影响

三、非常项目的说明

四、关联方关系及其交易的披露

五、资产负债表日后事项的披露

六、报表重要项目的明细资料

七、或有项目

会计政策是指企业在会计确认、计量和报告中所采用的原值、计量和报告中所采用的原值、计量基础和会计处理方法。中国目前需要披露的会计政策项目主要有1.合并政策；2.外币政策；3.收入的确认；4.存货的计价；5.长期股权投资的核算；6.坏账损失的核算；7.借款费用的处理；8.其他

（三）会计政策变更的含义及条件

会计政策变更是指企业对相同的交易或事项由原来采用的会计政策改用另一会计政策的行为。

符合下列条件之一的，应改变原采用的会计政策： 1.法律或会计准则等行政法规、规章要求的变更；

2.由于经济环境、客观情况的改变使得会计政策的变更能够提供有关企业财务状况、经营成果和现金流量等更可靠、更相关的会计信息。

（四）会计政策变更在财务报表附注中的披露 1.会计政策变更的内容和理由 2.会计政策变更的影响数

3.累积影响数不能合理确定的理由

二、会计估计变更

（一）会计估计的含义及其具体内容 会计估计，指企业对其结果不确定的交易或事项以最近可利用的信息为基础所作的判断。

（二）会计估计变更的含义及其原因 会计估计变更，是指由于资产和负债的当前状况及预期经济利益和义务发生了变化，从而对资产或负债的账面价值或资产的定期消耗金额进行调整。

会计估计变更的原因：企业据以进行估计的基础发生了变化，或者由于取得新信息、积累更多经验以及后来的发展变化，需要对会计估计进行修订。

三、前期差错更正

（一）前期差错的含义及其具体内容 前期差错是指会计人员因为多种原因，发生过失性或者错误性的会计行为，没有运用或错误运用能够取得的可靠信息，导致在对经济业务的确认、计量、记录等方面出现错误。

一、与关联方关系及其交易有关的概念

1.直接或间接地控制其他企业或受其他企业控制，以及同受某一企业控制的两个或多个企业。

2.合营企业：指两个或多个企业直接共同控制某一企业，使共同控制方与被共同控制企业之间构成关联方关系。

3.联营企业：指某一企业对另一企业具有重大影响，构成关联方关系。4.主要投资者个人、关键管理人员或与其关系密切的家庭成员。

5.受主要投资者个人、关键管理人员或与其关系密切的家庭成员直接控制的其他企业。

二、关联方交易 1.购买或销售商品

2.购买或销售除商品以外的其他资产 3.提供或接受劳务 4.代理 5.租赁 6.提供资金 7.担保 8.管理合同

9.研究与开发项目的转移 10.许可协议

11.关键管理人员报酬

一、资产负债表日后事项的含义及其种类

资产负债表日后事项是指自年度资产负债表日至财务报告批准报出日之间发生的有利或不利事项。

财务报告批准日是指董事会批准财务报告报出的日期。资产负债表日后事项，一般分为调整事项和非调整事项。

（一）调整事项(会计处理)调整事项是指资产负债表日后获得新的或进一步的证据，有助于对资产负债表日存在状况的有关金额作出重新估计的事项。

（二）非调整事项(会计披露)非调整事项是资产负债表日以后才发生或存在的事项。非调整事项在资产负债表日之前是不存在的，并不影响资产负债表日存在的状况。

一、企业报表审计的委托人及审计目标

企业报表审计的委托人：企业的所有者或股东 审计目标：对被审计企业的财务报表是否恰当地反映了财务状况和经营成果等发表意见，形成审计报告。

第八章 企业财务报表综合分析方法

第一节 比率分析法的基本原理

（一）清偿能力比率(liquidity ratio)清偿能力比率是反映企业用现有资产偿还短期债务的能力的比率。

速动资产=流动资产总额-存货

流动比率反映企业用可在短期内变现的流动资产偿还到期流动负债的能力，理想水平：2：1。速动比率反映企业用立即可变现的流动资产偿还到期流动负债的能力，理想水平：1：1。

分析：一般情况下，两个比率越高，企业短期偿债能力越强，债权人的权益越有保障。过高说明企业流动（速动）资产占用较多，会降低资金的使用效率和企业的获利能力。

（二）长期偿债能力比率(solvency ratio)长期偿债能力比率是用来评价企业长期偿债能力和进一步举借债务的融资能力的指标。

资产负债率表明债权人提供资金在企业资产总额中所占的比重，以及企业资产对债权人权益的保障程度。债权人：越低越好；

股东：全部资本利润率高于借款利息率，负债比率越高越好，否则反之； 经营者：权衡（高则筹资困难，低则丧失财务杠杆利益）。

（二）盈利能力比率

企业报表的使用者最关心的通常是企业赚取利润的能力，如果企业有足够的利润就可以偿还债务、支付股利和进行投资等。

（四）活力比率(activity ratio)活力比率主要反映企业不同的资产项目的周转率或变现率。

（六）现金流量比率

四、因素分析法是指通过分析影响财务指标的各项因素并计算其对指标的影响程度，来说明本期实际数与计划数或基期数相比较，财务指标变动或差异的主要原因的一种分析方法。

因素分析法适用于多种因素构成的综合性指标的分析，如成本、利润、资产周转等方面的指标。

1.差额分析法

如果各项因素与某项指标的关系为加或减的关系时，可采用差额分析法。差额分析法

例如，企业净利润主要由三个因素影响：净利润=营业利润±营业外收支净额－所得税费用，在分析去年和今年的净利润变化时可以分别算出今年净利润的变化，以及三个影响因素与去年比较时不同的变化，这样就可以了解今年净利润增加或减少是主要由三个因素中的哪个因素引起的 2.连环替代法

如果各项因素间是乘除关系，可采用连环替代法。

由于原材料费用是由产品产量、单位产品材料消耗量和材料单价三个因素的乘积构成的，因此可以将材料费用总额这一总指标分解为三个因素，然后逐个分析它们对材料费用总额的影响程度和影响绝对额。

计划指标： 10 000×8×5＝400 000（元）①

第一次替代： 11 000×8×5＝440 000（元）②

第二次替代： 11 000×7×5＝385 000（元）③

第三次替代： 11 000×7×6＝462 000（元）④（分别换第一二三个数，其他俩数和上一个式子一样）材料费用实际超支额＝④－① ＝462 000－400 000 ＝62000（元）

由于产量增加而增加的材料费用＝②－① ＝440000－400000＝40000（元）由于单耗降低而节约的材料费用＝③－② ＝385000－440000＝－55000（元）由于价格提高而增加的材料费用＝④－③ ＝462000－385000＝77000（元）全部因素变动对材料费用的影响额 ＝40000＋（-55000）＋77000 ＝62000（元）

比率分析法的局限性

一、财务报表自身的局限性

（一）财务报表信息并未完全反映企业可以利用的经济资源

（二）历史成本计量属性限制了会计信息的决策相关性

（三）企业会计政策运用上的差异及其变更，使得相关期间的会计信息缺乏可比性

（四）企业对会计信息的人为操作可能会误导信息使用者做出错误决策

二、财务比率分析方法的局限性

（一）比率分析仅局限于对表内财务数据的比较分析，忽略了表外信息和非货币信息

（二）人为修饰的财务比率会造成对财务信息的歪曲

三、某些财务比率的局限性

（一）清偿能力和长期偿债能力比率中存在的局限性 1.流动比率 2.速动比率 3.利息保障倍数

（二）活力比率中存在的局限性 1.应收账款周转率 2.存货周转率

3.流动资产周转率和总资产周转率

（三）盈利能力比率中存在的局限性 1.销售净利率 2.资本保值增值率

四、不同企业间进行比率比较时应注意的问题

（一）同类企业的确认 1.最终产品相同 2.内部生产结构相同 3.股份特性相同 4.规模相近

（二）会计政策的差异问题 1.固定资产评估

2.存货计价方法与坏账准备的估计方法 3.折旧计算方法

第四节 企业财务状况质量的综合分析方法

一、财务状况的含义以及高质量财务状况的特征

二、企业财务状况质量综合分析方法的内容

（一）财务状况的含义(financial position)企业的财务状况是指体现在财务报表体系中所有可以用货币表现的信息的状况，既包括资产负债表中静态的综合状况，也包括三张动态报表中的变动过程状况。

具体体现在：资产的规模状况、资产结构状况、具体资产的质量状况、资本结构状况、偿债能力状况、利润质量状况、现金流流转状况以及所有者权益的变动状况等。

（二）高质量财务状况的特征

1.企业具有较为持续的盈利过程和合理的利润结构 2.现金流量保持良性循环 3.资产质量较好 4.资本结构合理

5.较强的营运资本管理能力

6.合并报表中能够体现出集团内部合理的资源配置和清晰的经营战略，以及高效的现金和其他资产的管理效率。

二、企业财务状况质量综合分析方法的内容

（一）综合浏览

1.企业所处的行业以及生产经营特点 2.企业的主要股东，尤其是控制性股东 3.企业的发展沿革

4.企业高级管理人员的结构及其变化情况

（二）比率分析

比率：盈利能力比率、清偿能力和长期偿债能力比率、活力比率

（三）结合报表附注中关于报表主要项目的详细披露材料，对四张报表进行综合分析 1.关注资产总规模及其变化

2.关注资产结构中揭示的企业经营战略和盈利模式信息 3.关注主要不良资产区域

4.关注主要资产项目规模的重大变化及其原因 5.营运资本管理质量分析 6.企业盈利能力的质量分析

7.关注企业负债融资发展的潜力（对总负债的保障）8.关注企业的合并报表揭示的信息 9.利用财务信息预测企业发展前景

第二篇：财务报表分析期末复习重点

总论

一、概念

谁分析，分析什么，如何分析

*与报表有关的概念：

1.会计本质：在信息系统论中，会计就是提供财务信息的经济信息系统；在管理工具论中，会计是管理经济活动的工具。

2.会计信息的质量特征：有用性以及可靠性

二、主要财务报表

01表采用账户式结构，项目按照流动性从大到小排列，反映特定时点的财务状况。02表采用多步式结构；03表以收付实现制为理论依据。

*盈余公积用途：转增资本，弥补亏损，发放股利。

三、财务报表分析程序

1.宏观环境分析（PEST）

2.行业分析——五力分析（迈克尔·波特）

a.现有的竞争力，即销售者之间的竞争力

b.新进入者的威胁

c.替代品的威胁

d.供应商讨价还价能力

e.客户讨价还价能力

3.战略分析——SWOT

4.会计分析——可靠性

5.财务分析——四种能力

6.前景分析

通常将企业的生命周期分为初创期、成长期、成熟期以及衰退期，届此来预测未来报酬，包括收益和现金流量。

前景分析通常以销售量为起点，描述处于成长期期间的企业；处于成熟期时，以成本和投资为中心；处于衰退期时，以现金流量为起点

7.估值

1.高登模型V=D1/(R-G)

2.增长机会模型V=EPS/R+NPVGO

3.成本法估值（用重置成本）

4.收益法（用现金流量）

5.市价法（用市盈率）

6.溢价法（溢价倍数）

8.结论

四、财务报表分析方法

a.绝对额比较分析（水平分析，垂直分析，定基分析）

b.共同比分析

01中以资产总额为分母；02中以销售收入（主营业务收入+其他业务收入）为分母。

c.相关比率分析

总结：一看绝对额，分析趋势变化是否正常；二看共同比，分析结构比率是否正常；三看相关比，分析勾稽关系是否正常。在分析比较时，可以与自己比，与同行业比，与未来作比较。

会计分析

1.会计分析主要研究报表的可靠性问题；所谓的可靠性，即要考虑两个方面：数据的真实性以及数据口径的一致性。

会计分析可以分两步：

a.评价盈余质量

1.确定并评价主要会计政策

2.评价会计的弹性

3.确定报告策略

4.确定并评价敏感业务和项目（特殊危险信号，RED FLAG）

b.调整财务报表

主要分析资产被高估，负债被低估的缘由。

资产被高估：虚增资产；滥用权责发生制，即不属于当期的被归入当期。负债被低估：只反映了一部分负债；应放在表内的负债没有放在表内。

2.盈余管理指企业或管理当局利用权责发生制来操纵各期利润的行为。

盈余管理可以采用的形式有：改变会计政策以及改变会计估计；

盈余管理的典型策略（手法）有：增加收益、余额冲销以及收益平滑；

盈余管理的动机有：大股东逃避债务、企业避免退市、管理当局——XXXX

*造成会计信息真实性不足的原因：数据所反映的经济业务不真实以及滥用权责发生制。

一、资产负债表分析

重点是分析资产是否被高估，负债是否被低估。

a.融资分析

1.租赁

主要分析经营租赁和融资租赁。区分这两者的核心是与所有权有关的风险和报酬是否转移。

融资租赁的几个标准：所有权；购买优先权；专用资产；租赁期；租赁款*将融资租赁作为经营租赁的影响：

对承租人而言，低估资产低估负债；期初高估收益，期末低估收益，及延迟了费用的确认。同时，错将利息费用计入到营业费用，致使营业收入低估。

资产被低估，导致资产周转率被高估，资产净利率被高估。

负债被低估，导致偿债能力被高估。

2.应付职工薪酬和退休后福利

3.长期建造合同

长期建造合同特点是业务及付款跨多期的，分析重点在于判断当期的应付款和未付款对照合同或协议是否应当入账，金额是否正确。

4.或有事项

或有事项的特特征是由过去的交易或事项形成的，并有会计主体承担的，具有不确定性，即未来发生也可能不发生，金额也不确定。

分析或有事项的载体包括合同、担保和票据

5.表外融资

表外融资的信息来源有票据、兼并和收购、SEC备案

*或有事项和表外融资的共同点：都是资产负债表项目以及融资分析重点；都由过去的交易或事项形成。

不同点：表外融资是已经确定的项目，或有事项具有不确定性。

6.股东权益

*资产证券化：

b.内部投资分析

1.应收账款

应收账款是资产负债表中资产的重要项目，其分析重点是应收账款是否被高估。应收账款高估将会导致应收账款周转率降低，即资产周转的管理能力被低估，同时高估应收账款，会高估收入。

应收账款被高估的原因有：造价；滥用权责发生制；调整坏账准备

2.存货

分析存货时，要分析原材料、在产品和产成品各项目。存货分析时，要考虑取得存货成本确定问题，发出存货的存货计价方式的确定以及期末存货计提跌价准备的问题。此外，考察期末在产品和产成品间成本费用的分配问题也是重点。

*资产贬值：自然性贬值、功能性贬值、经济性贬值

*现金不作为分析重点的原因是：在现有的管理体制下，现金不容易被高估。

c.外部投资分析

短期投资（交易性金融资产&可供出售金融资产）长期投资（期权、期货）

二、利润表分析

利润表反映企业某一段时间的的经营成果，是三大主表之一。主要采用多步式结构，将不同性质的收益区分开来，即将对内投资和对外投资区分开来并将经常项目和非重复项目区分开来。

*经常项目：主营业务收入和其他业务收入

*非重复性项目：营业外收入

1.营业收入

重点分析营业收入是否被高估；分析方法除了财务报表分析方法之外还可以通过分析行业宏观环境来发现；具体手段有联系企业间往来，通过客户考察是否仅与一个客户或几个客户往来，通过合同检查合同中是否有不合适的条款。

2.营业成本

重点分析营业成本是否被低估，分析方法类同以上。

3.营业费用

4.财务费用

5.管理费用

6.营业税金及附加

7.投资收益

8.非重复项目损益（包括终止经营、会计变更、减值、重组）

三、现金流量表分析

现金流量表是对01表02表的补充。主表采用直接法，分析经营、投资和筹资各项目；附表采用间接法，净利润调整为经营活动现金净流量。

财务分析

一、分析主体与指标体系

1.主体：股东、债权人、社会设计、管理当局、金融机构（信贷员）、员工

2.指标体系：杜邦分析体系（理解）

*计算净资产收益率时，用13个数字平均

*计算总资产收益率时，在杜邦分析体系中，分子为净利润；在四种能力中，分析为利润总额或者息税前利润

*杜邦公司留下的分析工具：杜邦分析体系以及预算（典型横向预算）

3.分析对象（四种能力）：

a.偿债能力（短期&长期）

b.盈利能力（按不同主体）

股东——

股东+债权人——

总资产——

c.营运能力（各种周转率）

应收账款周转率、存货周转率、总资产周转率

以上三种反映营运能力的指标同时反映了资产管理能力。

*应收账款周转天数+存货周转天数=经营周期

d.增长能力

内含增长率：只依靠内部留存所能达到的最大的增长率

可持续增长率：维持原有的资本结构不变所能达到的最大的增长率

*上市公司市场价值的三个指标（每股收益EPS，市盈率、市净率）

二、信用分析

1.信用分析主体是债权人，主要分析企业到期还本付息能力，即短期和长期偿债能力分析。

2.分析指标有：短期比率、长期比率

2.1短期比率：

现金比率【(货币资金+交易性金融资产)/流动负债】

流动比率【(货币资金+交易性金融资产+应收账款)/流动负债】

速动比率【（流动资产－存货）/流动负债】

2.2长期比率：

资产负债率、权益乘数、利息保障倍数【息税前利息/利息费用=EBIT/I】 *使企业实际偿债能力大于账面偿债能力的因素：

1.尚未动用的贷款指标

2.待出售的长期资产

3.关联企业的能力

4.信誉（偿债能力声誉）

三、权益分析

1.权益分析主体是投资者，主要分析股权投资的收益能力。

2.分析指标有：

*现金比率中现金指库存现金、货币资金、现金及现金等价物、经营活动现金净流量 *速动比率扣除存货原因：存货变现能力差、容易变质以及毁损、还可能由于市场等原因跌价

第三篇：财务报表分析重点

财务报表分析复习

财务分析形势的发展

1.静态分析（是计量单一报表各项目之间的关系）与动态分析（是计算连续报表中各项目的关系）

2.内部分析与外部分析 3.全面分析与专题分析 财务分析是财务分析主体为实现财务分析目标，以财务信息及其他相关信息为基础，运用财务分析技术，对分析对象的财务活动的可靠性和有效性进行分析，为经营决策、管理控制及监督管理提供依据的一门具有独立性、边缘性、综合性的经济应用学科。

财务分析的主体是多元的，投资者、中介机构（如财务分析师）、管理者、监督部门、其他利益相关者等都是财务分析的主体。

财务分析的分析依据或基础以财务信息为主，其他相关信息为辅。财务信息包括财务报告信息和内部会计报告信息，资本市场金融产品价格信息和利率信息等；其他相关信息包括非财务的统计信息、业务信息等。

财务分析的对象是财务活动，分析的内容是其可靠性与有效性。财务分析目标是建立财务分析理论体系和内容体系的关键。研究财务分析的目标，可从以下几个方面进行：

（一）从企业股权投资者角度看财务分析的目标

（二）从企业债权者角度看财务分析的目标

（三）从企业经营者角度看财务分析的目标

（四）其他财务分析的目标 财务分析的作用：

（一）财务分析可正确评价企业过去

（二）财务分析可全面反映企业现状

（三）财务分析可用于估价企业未来 财务分析信息的种类

第一，内部信息与外部信息 内部信息包括：

1.会计信息 2.统计与业务信息 3.计划及预算信息 外部信息包括：

1.国家经济政策与法规信息 2.综合部门发布的信息 3.政府监管部门信息 4.中介机构的信息 5.报纸杂志的信息 6.企业间交换的信息 7.国外有关信息 第二，定期信息与不定期信息 定期信息包括：

1.会计信息 2.统计信息 3.综合经济部门的信息 4.中介机构信息 不定期信息主要有：

（1）宏观经济政策信息（2）企业间不定期交换的信息

（3）国外经济信息（4）主要报纸杂志信息等 第三，实际信息与标准信息 第四，财务信息和非财务信息 财务信息主要包括：

（1）资产负债表信息（2）利润表信息（3）所有者权益变动表信息（4）现金流量信息（5）报表附注信息 非财务信息主要包括：

（1）股权结构信息（2）董事会构成信息（3）内部控制信息

（4）战略目标信息（5）行业信息（6）生产技术信息等 财务分析信息的要求：

1.财务信息的完整性 2.财务信息的系统性 3.财务信息的准确性 4.财务信息的及时性 5.财务信息的相关性 财务分析评价标准信息：

（一）经验标准

（二）历史标准

（三）工业标准

（四）预算标准 政策法规信息：

1.经济体制方面的政策 2.宏观经济政策 3.产业政策与技术政策 所有者权益变动表的信息：

1.所有者权益变动的原因 2.列示所有者权益内部结构的变动

3.为利润表和资产负债表提供辅助信息 4.提供企业全面受益的信息 重要事项的揭示，主要包括以下三种：

1或有事项 2资产负债表日后事项的说明 3关联方关系及其交易的说明 财务会计报表的局限性主要体现在以下几方面：

（一）财务会计报表计量的局限性

（二）财务会计报表内容的局限性

（三）财务会计报表时间的局限性 审计报告意见：

1.标准无保留意见 2.带强调事项段的无保留意见 3.保留意见 4.否定意见 5.无法表示意见

财务分析信息搜集整理阶段主要由以下三个步骤组成：

1.明确财务分析目的 2.制订财务分析计划 3.搜集整理财务分析信息 财务报表会计分析，一般可按以下步骤进行： 第一、阅读会计报告；第二、比较会计报表 第三、解释会计报表；第四、修正会计报表信息

财务分析的实施阶段是在战略分析与会计分析的基础上进行的，它是为实现财务分析目的进行财务指标计算与分析的阶段，该阶段主要包括以下两个步骤： 1.财务指标分析 2.基本因素分析

行业竞争程度分析，一个行业中的竞争程度和盈利能力水平主要受三个因素影响：

第一是现有企业间的竞争；第二是新加入企业的竞争威胁； 第三是替代产品或服务的威胁 现有企业间竞争程度分析，行业现有企业间的竞争程度分析主要应从影响企业间竞争的因素入手，通常包括以下内容：

第一，行业增长速度分析；第二，行业集中程度分析； 第三，差异程度与替代成本分析；第四，规模经济性分析； 第五，退出成本分析

趋势分析法的一般步骤是：

第一，计算趋势比率或指数；第二，根据指数计算结果； 第三，预测未来的发展趋势 比率分析的形式有：

第一，百分比；第二，比率；第三，分数 标准比率的计算方法有三种：

1.算术平均法 2.综合报表法 3.中位数法 连环替代法的程序由以下几个步骤组成： 1.确定分析指标与其影响因素之间的关系； 2.根据分析指标的报告期数值与基期数值列出两个关系式或指标体系 3.连环顺序替代，计算提到结果。4.比较各因素的替代结果 5.检验分析结果

应用连环替代法的过程中必须注意以下几个问题： 1.因素分解的相关性问题；2.分析前提的假定性； 3.因素替代的顺序性

传统的方法是依据数量指标在前、质量指标在后的原则进行排列； 一般来说，替代顺序在前的因素对经济指标影响的程度不受其他因素影响或影响较少，排列在后的因素中含有其他因素共同作用的成分。4.顺序替代的连环性 规则：顺序替代的连环性是指在确定各因素变动对分析对象的影响时，都是将某因素替代后的结果与该因素替代前的结果对比，一环套一环。这样才既能保证各因素对分析对象影响结果的可分性，又便于检验分析结果的准确性。因为只有连环替代并确定各因素影响额，才能保证各因素对经济指标的影响之和与分析对象相等。

资产变动的合理性与效率性分析评价：

（1）增产、增收、增利或增加经营活动现金净流量的同时增资，但增资的幅度小，表明企业资产利用效率提高，形成资金相对节约。

（2）增产、增收、增利或增加经营活动现金净流量的同时不增资，表明企业资产利用效率提高，形成资金相对节约。

（3）增产、增收、增利或增加经营活动现金净流量的同时减少资产，表明企业资产利用效率提高，形成资金绝对节约和相对节约。

（4）产值、收入、利润、经营活动现金净流量持平，资产减少，表明企业资产利用效率提高，形成资金绝对节约。

（5）增产、增收、增利或增加经营活动现金净流量的同时，资产增加，且资产增加幅度大于增产、增收、增利或增加经营活动现金净流量的幅度，表明企业资产利用效率下降，资产增加不合理。

（6）减产、减收、减利或减少经营活动现金净流量的同时，资产不减或资产减少幅度低于减产、减收、减利或减少经营活动现金净流量的幅度，表明企业资产利用效率下降，资产调整不合理。

（7）减产、减收、减利或减少经营活动现金净流量的同时，资产增加，必然造成资产大量闲置，生产能力利用不足，资产利用效率大幅度下降。

风险型的资产负债表整体结构的财务结果是：1.财务风险较大，较高的资产风险与较高的筹集风险不能匹配。流动负债和长期资产在流动性上并不对称，如果通过长期资产的变现来偿还短期内到期的债务，必然给企业带来沉重的偿债压力，从而需要企业大大提高资产的流动性。2.相对于文件结构形式，其负债成本较低。3.企业存在“黑字破产”的潜在危险，由于企业时刻面临偿债的压力，一旦市场发生变动，或意外事件发生，就可能引发企业资产经营风险，使企业资金周转不灵而陷入财务困境，造成企业因不能偿还到期债务而“黑字破产”。对股东权益结构进行分析，必须考虑一下因素：

1.股东权益结构与股东权益总量 2.股东权益结构与企业利润分配政策 3.股东权益结构与企业控制权 4.股东权益结构与股东权益资金成本 5.股东权益结构与经济环境

分析货币资金发生变动的原因： 企业货币资金变动的主要原因可能是：第一，销售规模的变动；第二，信用政策的变动；第三，为大笔现金支出做准备；第四，资金调度；第五，所筹资金尚未使用。

企业货币资金存量及比重是否合适应结合以下因素进行分析： 第一，企业货币资金的目标持有量；第二，资产规模与业务量；

第三，企业融资能力；第四，企业运用货币资金的能力；第五，行业特点 应收账款变动可能出于以下原因：

（1）企业销售规模变动导致应收账款变动；（2）企业信用政策改变，当企业实行比较严格的信用政策时，应收账款的规模就会小些；反之，则会大些；（3）企业收账政策不当或收账工作执行不力；（4）应收账款质量不高，存在长期挂账且难以收回的账款，或因客户发生财务困难，暂时难以偿还所欠贷款。其他应收款分析应关注一下几方面：（1）其他应收款的规模及变动情况。（2）其他应收款包括的内容（3）关联方其他应收款余额及账龄（4）是否存在违规拆借资金（5）分析会计政策变更对其他应收款的影响

分析存货的盘存制度对确认存货数量和价值的影响： 存货数量变动是影响资产负债表存货项目的基本因素，企业存货数量的确定主要有两种方法：定期盘存发和永续盘存法。当企业采用定期盘存法进行存货数量核算时，资产负债表上存货项目反映的就是存货的实有数量。如果采用永续盘存法，除非在编制资产负债表时对存货进行盘存，否则，资产负债表上存货项目所反映的只是存货的账面数量。两种不同的存货数量确认方法会造成资产负债表上存货项目的差异，这种差异不是由存货数量本身的变动引起的，而是由存货数量的会计确认方法不同造成的。公司派现决策的动机如下：

第一，消除不确定性动机；第二，传递优势信息动机； 第三，减少代理成本动机；第四，返还现金动机 销售品种构成变动对利润的影响分析：

企业生产多种产品时，必然存在着产品品种构成问题。所谓产品品种构成，是指某种产品的产量或销售量在全部产品的产量或消费量中所占的比重。研究品种构成变动对利润的影响，是利润分析评价中的一个难点问题。为什么品种构成变动会引起利润额变动呢？主要是因为各种产品的利润率高低不同。企业多生产利润水平高的产品，少生产利润率水平低的产品，必然引起综合利润率或企业平均利润率的提高，使企业利润额增加；反之，则会使利润额下降。经营活动净现金流量与净利润关系分析：

利润表是按照权责发生制来归集企业的收入和支出，而现金流量表是按照收付实现制来归集企业的收入和支出。它们所反映的经济活动是相同的，只是反映的角度不同。在长期范围内，前者反映的累计结果应该趋于一致，即净利润和经营活动产生的现金流量在一段很长时间内的累计结果应该趋于一致。但是在某个会计期间内，净利润和经营活动产生的现金流量净额却往往一致。营运资产的效率通常指资产的周转速度。营运资产的效益则指营运资产的利用效果，即通过资产的投入与其产出相比较来体现。

总资产产值率和总资产收入率可以反映出企业总资产的效益，即投入或使用总资产所取得的产出能力。

由于流动资产减去流动负债后的余额就是企业的营运资本，所以该指标还可以反映出企业在目前及今后的生产经营中提供现金、偿还短期债务、维护正常经营活动的能力。

影响长期偿债能力的因素：

1.企业的盈利能力 2.投资效果 3.权益资金的增长和稳定程度 4.权益资金的实际价值 5.企业经营现金流量

利息现金流量保证倍数是指企业生产经营净现金流量与利息费用的比率。该指标反映生产经营活动产生的现金流量净额是利息费用的多少倍。利息先进流量保证倍数比已或利息倍数更能反映企业的偿债能力。当企业息税前利润和经营活动净现金流量变动基本一致时，这两个指标结果相似。但如果企业正处于高速成长期，息税前利润和经营活动净现金流量相差很大时，使用利息现金流量保证倍数指标更稳健、更保守。

杜邦财务分析体系中的核心指标是净资产收益率（或资本收益率）。经营业绩评价综合指数法的步骤：

（一）选择经营业绩评价指标

（二）确定各项业绩指标的标准值

（三）计算各项业绩指标的单项指数

（四）确定各项业绩指标的权数

（五）计算综合经济指数

（六）综合经济指数评价 反映企业对国家或社会贡献水平的指标：（1）社会贡献率（2）社会积累率

第四篇：财务报表分析重点

财务报表分析重点

（一）资产负债表分析的重点

1.现金不足：企业最严重的财务危机。企业的流动现金不能太紧。一个小企业要随时能拿100万；一个中企业要随时能拿1000万；一个大企业要随时能那1个亿。

2.应收账款过多：钱在客户那里。

3.存货过多：钱压在商品里。

4.固定资产过多：钱压在设备、厂房里。

5.计提的各种准备过低：资产虚估，风险准备不足。

6.短期借款用于长期用途：“短贷长投”，短期偿债风险高企。

7.应付账款账期的不正常延长：资金链可能断裂。

8.长期借款用于短期用途：企业要承担高额的利息负担。

9.举债过度：资本金不足，长期偿债风险高企。

（二）利润表分析的重点

1.营业收入的变动和现金含量。

2.毛利率。

3.销售费用是否出现不正常的上升或下降。

4.财务费用是否与贷款规模相适应。

5.投资收益的具体内容和现金含量。

6.营业利润的现金含量。

7.企业的业绩是否过度依赖营业外收入。

8.销售净利率、资产报酬率、权益报酬率。

（三）现金流量表分析的重点

1.经营活动现金流量的充足程度。

2.投资活动的现金流出与企业投资计划的吻合程度。

3.筹资活动的现金流量与经营活动、投资活动现金流量之和的适应程度。

第五篇：期末考试-复习重点

期末考试-复习重点

自动控制原理

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）

A.系统综合B.系统辨识

C.系统分析

D.系统设计

2.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

A.幅频特性的斜率

B.最小幅值

C.相位变化率

D.穿越频率

3.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

4.ω从

0

变化到

+

∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

5.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）

A.比例环节

B.微分环节

C.积分环节

D.惯性环节

6.若系统的开环传

递函数为，则它的开环增益为（）

A.1

B.2

C.5

D.10

7.二阶系统的传递函数，则该系统是（）

A.临界阻尼系统

B.欠阻尼系统

C.过阻尼系统

D.零阻尼系统

8.若保持二阶系统的ζ

不变，提高

ω

n，则可以（）

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间

D.减少上升时间和超调量

9.一阶微分环节，当频率

时，则相频特性

为（）

A.45°

B.-45°

C.90°

D.-90°

10.最小相位系统的开环增益越大，其（）

A.振荡次数越多

B.稳定裕量越大

C.相位变化越小

D.稳态误差越小

11.设系统的特征方程为，则此系统

（）

A.稳定

B.临界稳定

C.不稳定

D.稳定性不确定。

12.某单位反馈系统的开环传递函数为：，当

k

=

（）时，闭环系统临界稳定。

A.10

B.20

C.30

D.40

13.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（）

A.0

B.1

C.2

D.3

14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）

A.2

B.0.2

C.0.5

D.0.05

15.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.反馈校正

B.相位超前校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.相位滞后校正

16.稳态误差

e

ss

与误差信号

E

（s)的函数关系为（）

A.B.C.D.17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）

A.减小增益

B.超前校正

C.滞后校正

D.滞后

超前

18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）

A.圆

B.上半圆

C.下半圆

D.45

°弧线

19.开环传递函数为

G

（s)

H

（s)

=,则实轴上的根轨迹为（）

A.(-3，∞)

B.(0，∞)

C.(-

∞，-3)

D.(-3，0)

20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。

A.电压

B.电流

C.位移

D.速度

二、填空题（每小题

分，共

分）

21.闭环控制系统又称为

系统。

22.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与

相同。

23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。

24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。

25.对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。

26.一般讲系统的位置误差指输入是

所引起的输出位置上的误差。

27.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的明显上升，从而具有较大的稳定裕度。

28.二阶系统当共轭复数极点位于

线上时，对应的阻尼比为

0.707。

29.PID

调节中的“

P

”指的是

控制器。

30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越

_

_

越好。

三,计算题（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分）

41.求图示方块图的传递函数，以

X

i

（s)

为输入，X

0

（s)

为输出。

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.欲使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为

20%，峰值时间为

秒，试确定

K

和

K

值。

44.系统开环频率特性由实验求得，并已用渐近线表示出。试求该系统的开环传递函数。

（设系统是最小相位系统)。

自动控制原理

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

1.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

A.最优控制

B.系统辨识

C.系统分析

D.最优设计

2.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输出量

B.输入量

C.扰动量

D.设定量

3.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

A.允许的峰值时间

B.允许的超调量

C.允许的上升时间

D.允许的稳态误差

4.主要用于产生输入信号的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

5.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）

A.比例环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.微分环节

6.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.7.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）

A.并联越过的方块图单元

B.并联越过的方块图单元的倒数

C.串联越过的方块图单元

D.串联越过的方块图单元的倒数

8.设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t

=0

处的切线斜率为（）

A.7

B.2

C.D.9.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）

A.上升时间

B.峰值时间

C.调整时间

D.最大超调量

10.二阶振荡环节

乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为

（）

A.谐振频率

B.截止频率

C.最大相位频率

D.固有频率

11.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数为（）

A.0

B.1

C.2

D.3

12.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量

为（）

A.0

～

B.15

～

C.30

～

D.60

～

13.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为

5%，则其调整时间为（）

A.1

B.2

C.3

D.4

14.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）

A.B.C.D.15.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）

A.0

B.0.25

C.4

D.16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位超前校正

B.相位滞后校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.反馈校正

17.确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。

A.特征方程

B.幅角条件

C.幅值条件

D.幅值条件

+

幅角条件

18.某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）

A.(0，j

0)

B.(1，j

0)

C.(1，j

1)

D.(10，j0)

19.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.(-2，-1)

和（0，∞）

B.(-

∞，-2)

和

(-1，0)

C.(0，1)

和

(2，∞)

D.(-

∞，0)

和

(1，2)

20.A、B

是高阶系统的二个极点，一般当极点

A

距离虚轴比极点

B

距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点

A。

A.5

倍

B.4

倍

C.3

倍

D.2

倍

二、填空题（每小题

分，共

分）

21.“经典控制理论”的内容是以

为基础的。

22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度。

23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。

24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使

发生变化。

25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和

来做出判断。

26.一般讲系统的加速度误差指输入是

所引起的输出位置上的误差。

27.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越。

28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是

和反馈校正

29.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率。

30.若系统的传递函数在右半

S

平面上没有，则该系统称作最小相位系统。

三、计算题（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分）

41.根据图示系统结构图，求系统传递函数

C(s)/R(s)。

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知系统的传递函数，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode

图。

44.电子心率起搏器心率控制系统结构如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一个纯积分环节，要求：

(1)

若，对应最佳响应，问起搏器增益

K

应取多大。

(2)

若期望心速为

次

/min，并突然接通起搏器，问

1s

后实际心速为多少？瞬时的最大心速多大。

自动控制原理

1.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）

A.恒值调节系统

B.随动系统

C.连续控制系统

D.数字控制系统

2.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输出量

B.输入量

C.扰动量

D.设定量

3.直接对控制对象进行操作的元件称为（）

A.给定元件

B.放大元件

C.比较元件

D.执行元件

4.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）

A.比例环节

B.惯性环节

C.积分环节

D.微分环节

5.已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.6.梅逊公式主要用来（）

A.判断稳定性

B.计算输入误差

C.求系统的传递函数

D.求系统的根轨迹

7.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）

A.0.6

B.0.707

C.0

D.1

8.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

A.允许的稳态误差

B.允许的超调量

C.允许的上升时间

D.允许的峰值时间

9.设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t

=0

处的切线斜率为（）

A.7

B.2

C.D.10.若系统的传递函数在右半

S

平面上没有零点和极点，则该系统称作（）

A.非最小相位系统

B.最小相位系统

C.不稳定系统

D.振荡系统

11.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量

为（）

A.0

～

B.15

～

C.30

～

D.60

～

12.某系统的闭环传递函数为：，当

k

=

（）时，闭环系统临界稳定。

A.2

B.4

C.6

D.8

13.开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.（－

4，∞)

B.（－

4，0）

C.（－

∞，－

4)

D.（0，∞)

14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）

A.0

B.0.25

C.4

D.15.系统的传递函数，其系统的增益和型次为

（）

A.5，2

B.5/4，2

C.5，4

D.5/4，4

16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位滞后校正

B.相位超前校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.反馈校正

17.进行串联超前校正前的穿越频率

与校正后的穿越频率的关系，通常是（）

A.=

B.C.D.与

无关

18.已知系统开环传递函数，则与虚轴交点处的K

*=

（）

A.0

B.2

C.4

D.6

19.某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）

A.(0，j

0)

B.(1，j

0)

C.(1，j

1)

D.(10，j0)

20.A、B

是高阶系统的二个极点，一般当极点

A

距离虚轴比极点

B

距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点

A。

A.5

倍

B.4

倍

C.3

倍

D.2

倍

21.对控制系统的首要要求是系统具有。

22.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其

越好。

23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。

24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使

发生变化。

25.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。

26.反馈控制原理是

原理。

27.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率。

28.在扰动作用点与偏差信号之间加上

能使静态误差降为

0。

29.超前校正主要是用于改善稳定性和。

30.一般讲系统的加速度误差指输入是

所引起的输出位置上的误差。

41.求如下方块图的传递函数。

Δ

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.设单位反馈开环传递函数为，求出闭环阻尼比为

时所对应的K

值，并计算此

K

值下的。

44.单位反馈开环传递函数为，(1)

试确定使系统稳定的a

值；

(2)

使系统特征值均落在S

平面中

这条线左边的a

值。

自动控制原理

1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）

A.系统综合B.系统辨识

C.系统分析

D.系统设计

2.开环控制系统的的特征是没有（）

A.执行环节

B.给定环节

C.反馈环节

D.放大环节

3.主要用来产生偏差的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

4.某系统的传递函数是，则该可看成由（）环节串联而成。

A.比例、延时

B.惯性、导前

C.惯性、延时

D.惯性、比例

5.已知，其原函数的终值

（）

A.0

B.∞

C.0.75

D.3

6.在信号流图中，在支路上标明的是（）

A.输入

B.引出点

C.比较点

D.传递函数

.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为

2%，则其调整时间为（）

A.1

B.1.5

C.2

D.3

8.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

A.幅频特性的斜率

B.最小幅值

C.相位变化率

D.穿越频率

9.若保持二阶系统的ζ

不变，提高

ω

n，则可以（）

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间

D.减少上升时间和超调量

10.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率

ω

d、无阻尼固有频率

ω

n

和谐振频率

ω

r

比较（）

A.ω

r

＞

ω

d

＞

ω

n

B.ω

r

＞

ω

n

＞

ω

d

C.ω

n

＞

ω

r

＞

ω

d

D.ω

n

＞

ω

d

＞

ω

r

11.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（）

A.0

B.1

C.2

D.3

12.根据系统的特征方程，可以判断系统为（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳定性不确定

13.某反馈系统的开环传递函数为：，当（）时，闭环系统稳定。

A.B.C.D.任意

T

和

14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（）

A.2

B.0.2

C.0.25

D.3

15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于

II

型系统其稳态误差为（）

A.0

B.0.1/

k

C.1/

k

D.16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位滞后校正

B.相位超前校正

C.微分调节器

D.积分调节器

17.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）

A.圆

B.上半圆

C.下半圆

D.45

°弧线

18.在系统中串联

PD

调节器，以下那一种说法是错误的（）

A.是一种相位超前校正装置

B.能影响系统开环幅频特性的高频段

C.使系统的稳定性能得到改善

D.使系统的稳态精度得到改善

19.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（）

A.B.C.D.20.直流伺服电动机

—

测速机机组（型号为

70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（）

A.8.4

ms

B.9.4

ms

C.11.4

ms

D.12.4

ms

21.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和。

22.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是。

23.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。

24.描述系统的微分方程为，则频率特性。

25.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的性能。

26.二阶系统的传递函数

G(s)=4/(s

+2s+4)，其固有频率

n

＝。

27.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号。

28.PID

调节中的“

P

”指的是

控制器。

29.二阶系统当共轭复数极点位于

线上时，对应的阻尼比为。

30.误差平方积分性能指标的特点是：

41.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

42.求如下方块图的传递函数。

Δ

43.已知给定系统的传递函数，分析系统由哪些环节组成，并画出系统的Bode

图。

44.已知单位反馈系统的开环传递函数，(l)

求使系统稳定的开环增益

k的取值范围；

(2)

求

k

=1

时的幅值裕量；

(3)

求

k

=1.2，输入

x

（t)=1+0.06

t

时的系统的稳态误差值

e

ss。

自动控制原理

1.随动系统对（）要求较高。

A.快速性

B.稳定性

C.准确性

D.振荡次数

2.“现代控制理论”的主要内容是以（）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。

A.传递函数模型

B.状态空间模型

C.复变函数模型

D.线性空间模型

3.主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.校正元件

4.某环节的传递函数是，则该环节可看成由（）环节串联而组成。

A.比例、积分、滞后

B.比例、惯性、微分

C.比例、微分、滞后

D.比例、积分、微分

5.已知，其原函数的终值

（）

A.0

B.∞

C.0.75

D.3

6.已知系统的单位阶跃响应函数是，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.7.在信号流图中，在支路上标明的是（）

A.输入

B.引出点

C.比较点

D.传递函数

8.已知系统的单位斜坡响应函数是，则系统的稳态误差是（）

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

9.若二阶系统的调整时间长，则说明（）

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

10.某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性

L

（）

随

K

值增加而（）

A.上移

B.下移

C.左移

D.右移

11.设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值

A

（）=

（）

A.B.C.D.12.根据系统的特征方程，可以判断系统为（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳定性不确定

13.二阶系统的传递函数，其阻尼比

ζ

是（）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

14.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）

A.右半部分

B.左半部分

C.实轴上

D.虚轴上

15.一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（）

A.0

型系统，开环放大系数

K

为

B.I

型系统，开环放大系数

K

为

C.I

型系统，开环放大系数

K

为

D.0

型系统，开环放大系数

K

为

16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率

与校正后的穿越频率

之间的关系，通常是（）

A.=

B.C.D.与、无关

17.在系统中串联

PD

调节器，以下那一种说法是错误的（）

A.是一种相位超前校正装置

B.能影响系统开环幅频特性的高频段

C.使系统的稳定性能得到改善

D.使系统的稳态精度得到改善

18.滞后校正装置的最大滞后相位趋近（）

A.-45

°

B.45

°

C.-90

°

D.90

°

19.实轴上分离点的分离角恒为（）

A.45

B.60

C.90

D.120

20.在电压

—

位置随动系统的前向通道中加入（）校正，使系统成为

II

型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。

A.比例微分

B.比例积分

C.积分微分

D.微分积分

21.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是。

22.系统的传递函数的分布决定系统的动态特性。

23.二阶系统的传递函数

G(s)=4/(s

+2s+4)，其固有频率

n

＝。

24.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和

_____

__

图示法。

25.描述系统的微分方程为，则频率特性。

26.乃氏图中当

ω

等于剪切频率时，相频特性距

π

线的相位差叫。

27.系统的稳态误差和稳态偏差相同。

28.滞后校正是利用校正后的作用使系统稳定的。

29.二阶系统当共轭复数极点位于

线上时，对应的阻尼比为。

30.远离虚轴的闭环极点对的影响很小。

41.一反馈控制系统如图所示，求：当

=0.7

时，a=

?

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.某单位反馈开环系统的传递函数为，(1)

画出系统开环幅频

Bode

图。

(2)

计算相位裕量。

44.求出下列系统的跟随稳态误差

和扰动稳态误差。

自动控制原理

.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

A.系统辨识

B.系统分析

C.最优设计

D.最优控制

.系统的数学模型是指（）的数学表达式。

A.输入信号

B.输出信号

C.系统的动态特性

D.系统的特征方程

.主要用于产生输入信号的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）

A.比例环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.微分环节

.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.6

.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A.相位

B.频率

C.稳定裕量

D.时间常数

.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为

5%，则其调整时间为（）

A.1

B.2

C.3

D.4

.若二阶系统的调整时间短，则说明（）

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

.以下说法正确的是（）

A.时间响应只能分析系统的瞬态响应

B.频率特性只能分析系统的稳态响应

C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性

D.频率特性没有量纲

10.二阶振荡环节

乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为

（）

A.最大相位频率

B.固有频率

C.谐振频率

D.截止频率

11.II

型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）

A.–60

（dB/dec）

B.–40

（dB/dec）

C.–20

（dB/dec）

D.0

（dB/dec）

12.某单位反馈控制系统的开环传递函数为：，当

k

=

（）时，闭环系统临界稳定。

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

13.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

14.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）

A.B.C.D.15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于

I

型系统其稳态误差

e

ss

=

（）

A.0.1/k

B.1/k

C.0

D.16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位超前校正

B.相位滞后校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.反馈校正

17.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）

A.PDI

B.PDI

C.IPD

D.PID

18.主导极点的特点是（）

A

距离虚轴很近

B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远

D.距离实轴很远

19.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.（-2，-1）和（0，∞）

B.（-

∞，-2）和（-1，0）

C.（0，1）和（2，∞）

D.（-

∞，0）和（1，2）

20.确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）

A.特征方程

B.幅角条件

C.幅值条件

D.幅值条件

+

幅角条件

21.自动控制系统最基本的控制方式是。

22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度。

23.传递函数反映了系统内在的固有特性，与

无关。

24.实用系统的开环频率特性具有的性质。

25.描述系统的微分方程为，则其频率特性。

26.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越。

27.系统闭环极点之和为。

28.根轨迹在平面上的分支数等于。

29.为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的应远高于机电系统的设计截止频率。

30.若系统的传递函数在右半

S

平面上没有，则该系统称作最小相位系统。

41.求如下方块图的传递函数。

Δ

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为

G(s)=，绘制奈奎斯特曲线，判别系统的稳定性；并用劳斯判据验证其正确性。

44.设控制系统的开环传递函数为

G(s)=

试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统稳定的K

值范围。

自动控制原理

1.输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

A.滤波与预测

B.最优控制

C.最优设计

D.系统分析

2.开环控制的特征是（）

A.系统无执行环节

B.系统无给定环节

C.系统无反馈环节

D.系统无放大环节

3.ω从

0

变化到

+

∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

4.若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）

A.10

B.2

C.1

D.5

5.在信号流图中，只有（）不用节点表示。

A.输入

B.输出

C.比较点

D.方块图单元

6.二阶系统的传递函数，其阻尼比

ζ

是（）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

7.若二阶系统的调整时间长，则说明（）

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

8.比例环节的频率特性相位移

（）

A.0

°

B.-90

°

C.90

°

D.-180

°

9.已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（）

A.0

45°

B.0

-45°

C.0

90°

D.0

-90°

10.为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上。

A.s

左半平面

B.s

右半平面

C.s

上半平面

D.s

下半平面

11.系统的特征方程，可以判断系统为（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳定性不确定

12.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）

A.劳斯判据

B.赫尔维茨判据

C.奈奎斯特判据

D.根轨迹法

13.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

14.系统型次越高，稳态误差越（）

A.越小

B.越大

C.不变

D.无法确定

15.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.反馈校正

B.相位超前校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.相位滞后校正

16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率

与校正后的穿越频率的关系相比，通常是（）

A.=

B.C.D.与、无关

17.超前校正装置的频率特性为，其最大超前相位角

为（）

A.B.C.D.18.开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.（-2，∞）

B.（-5，2）

C.（-

∞，-5）

D.（2，∞）

19.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）

A.减小增益

B.超前校正

C.滞后校正

D.滞后

超前

20.PWM

功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是（）

A.脉冲宽度调制

B.幅度调制

C.脉冲频率调制

D.直流调制

21.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与

相同。

22.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为。

23.对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。

24.设一阶系统的传递

G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0

处的切线斜率为。

25.当输入为正弦函数时，频率特性

G(jω)

与传递函数

G(s)的关系为。

26.机械结构动柔度的倒数称为。

27.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为。

28.二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为

。即不能跟踪加速度信号。

29.根轨迹法是通过

直接寻找闭环根轨迹。

30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越

越好。

41.求如下方块图的传递函数。

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知具有局部反馈回路的控制系统方块图如图所示，求：

(1)

系统稳定时

K

f的取值范围；

(2)

求输入为

时，系统的静态加速度误差系数

K

a；

(3)

说明系统的局部反馈

K

f

s

对系统的稳态误差

e

ss的影响。

44.伺服系统的方块图如图所示，试应用根轨迹法分析系统的稳定性。

自动控制原理

1.输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（）

A.最优设计

B.系统辨识

C.系统分析

D.最优控制

2.对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。

A.微分

B.相乘

C.加减

D.相除

3.直接对控制对象进行操作的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.执行元件

D.放大元件

4.某环节的传递函数是，则该环节可看成由（）环节串联而组成。

A.比例、积分、滞后

B.比例、惯性、微分

C.比例、微分、滞后

D.比例、积分、微分

5.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.6.梅逊公式主要用来（）

A.判断稳定性

B.计算输入误差

C.求系统的传递函数

D.求系统的根轨迹

7.一阶系统

G

(s)=的放大系数

K

愈小，则系统的输出响应的稳态值（）

A.不变

B.不定

C.愈小

D.愈大

8.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是

（）

A.上升时间

B.峰值时间

C.调整时间

D.最大超调量

9.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A.相位

B.频率

C.稳定裕量

D.时间常数

10.设开环系统频率特性

G

（j

ω)=，当

ω

=1rad/s

时，其频率特性幅值

A

(1)=

（）

A.B.C.D.11.一阶惯性系统的转角频率指

（）

A.2

B.1

C.0.5

D.0

12.设单位负反馈控制系统的开环传递函数，其中

K

>0，a

>0，则闭环控制系统的稳定性与（）

A.K

值的大小有关

B.a

值的大小有关

C.a

和

K

值的大小无关

D.a

和

K

值的大小有关

13.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）

A.0.707

B.0.6

C.1

D.0

14.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

15.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）

A.它只决定于系统的结构和参数

B.它只决定于系统的输入和干扰

C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关

D.它始终为

0

16.当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于

I

型系统其稳态误差为（）

A.0

B.0.1/

k

C.1/

k

D.17.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位滞后校正

B.相位超前校正

C.微分调节器

D.积分调节器

18.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。

A.滞后

B.超前

C.滞后

超前

D.减小增益

19.根轨迹上的点应满足的幅角条件为

（）

A.-1

B.1

C.±

(2

k

+1)

π

/2

（k

=0,1,2,…)

D.±

(2

k

+1)

π

（k

=0,1,2,…)

20.主导极点的特点是（）

A.距离虚轴很近

B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远

D.距离实轴很远

21.对控制系统的首要要求是系统具有。

22.利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的。

23.传递函数反映了系统内在的固有特性，与

无关。

24.若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是。

25.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率

_

_

__。

26.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使

发生变化

27.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。

28.在扰动作用点与偏差信号之间加上

能使静态误差降为

0。

29.微分控制器是针对被调量的来进行调节。

30.超前校正主要是用于改善稳定性和。

41.系统方框图如下，求其传递函数。

Δ

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知系统的传递函数，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode

图。

44.单位反馈系统的开环传递函数为，求

:

1)

系统在单位阶跃信号输入下的稳态偏差是多少；

2)

当系统的输入信号为,系统的稳态输出？

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.C

.A

.C

.A

.B

.C

.B

.B

.A

10.D

11.A

12.C

13.C

14.C

15.D

16.B

17.A

18.B

19.C

20.B

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.反馈控制

22.传递函数

23.时间常数

T

（或常量)

24.偏移程度

25.开环幅

频特性

26.阶跃信号

27.相位

28.45

29.比例

30.远

三、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解：

（5

分）

42.解：

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解：

（2

分）

（2

分）

（2

分）

（2

分）

（2

分）

44.解：

由图知该系统的开环传递函数为

（2

分）

其中

T

=

（1

分）

由低频渐近线与横轴交点为，得

（2

分）

修正量，得

（2

分）

故所求开环传递函数为

（3

分）

或记为

（）

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.A

.B

.D

.B

.C

.A

.C

.B

.D

0.D

11.C

12.C

13.C

14.D

15.A

16.A

17.D

18.D

19.B

20.A

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.传递函数

22.越高

23.0.5

24.相频特性

25.幅值裕量

26.匀加速度

27.小

28.串联校正

29.1.25

30.零点和极点

3)

离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小，可忽略不计；（1

分）

4)

要求系统动态过程消失速度快，则应使闭环极点间的间距大，零点靠近极点。即存

5）在偶极子；（1

分）

5)

如有主导极点的话，可利

用主导极点来估算系统的性能指标。（1

分）

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

（5

分）

42.解：

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解：

系统有一比例环节：

（1.5

分）

积分环节：

（1

分）

惯性环节：

转折频率为

1/T=10

（1.5

分）

20Log

G(j

ω)

[-20]

[-40]

0

0.1

ω

∠

G

（j

ω）

0

0.1

ω

0

-90

0

-135

0

-180

0

直接画出叠加后的对数幅频图（3

分）

直接画出叠加后的对数相频图（3

分）。（若叠加图不对，但是画出了比例环节、积分环节、惯性环节的对数幅频图各给

分，画出积分环节、惯性环节的对数相频图各给

1.5

分）

44.解：

(1)

传递函数

（4

分）

得，（2

分）

当

时，K

＝

20，ω

n

=20

（1

分）

(2)

由以上参数分析得到其响应公式：

得

C

（1）＝

1.0

次每秒，即

次每分钟，（1

分）

当

时，超调量，最大心速为

69.78

次。

（2

分）

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.B

.B

.D

.C

.A

.C

.C

.A

.B

10.B

11.C

12.C

13.C

14.A

15.B

16.C

17.B

18.D

19.D

20.A

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.稳定性

22.加速性能

23.0.5

24.相频特性

25.2

ζ

/

n

（或常量)

26.检测偏差并纠正偏差的27.1.25

28.积分环节

29.快速性

30.静态位置误差系数

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

（5

分）

42.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解

:

（2

分）

＝

10，＝

0.5，得

K

＝

500

（2

分）

＝

0.24

（2

分）

＝

0.16

（2

分）

＝

0.36

（1

分）

＝

0.6

（1

分）

44.解

:

(1)

得特征方程为：

（2

分）

S

S

10a

S

(360-10a)/12

S

0

10a

得

:(360-10a)>0，10a>0，从而

0<

a<36。

（3

分）

(2)

将

d-1=s

代入上式，得

（2

分）

d

d

10a-19

d

(81-10a+19)/9

d

0

10a-19

同理得到

:0.9<

a<10

（3

分）

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.C

.C

.A

.C

.C

.D

.C

.A

.B

10.D

11.C

12.B

13.B

14.B

15.A

16.D

17.B

18.D

19.D

20.D

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.数字控制系统

22.偏差信号

23.偏移程度

24.25.稳态

26.2

27.相同

28.比例

29.0.707

30.重视大的误差，忽略小的误差

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

42.解

:

（5

分）

43.解

:

系统有一比例环节

:K=10

20log10=20

（1.5

分）

积分环节

:1/S

（1

分）

惯性环节

:1/(S+1)

转折频率为

1/T=1

（1.5

分）

20Log

G(j

ω)

[-20]

[-40]

0

0.1

ω

∠

G

（j

ω）

0

0.1

ω

0

-90

0

-135

0

-180

0

直接画出叠加后的对数幅频图（3

分）

直接画出叠加后的对数相频图（3

分）。（若叠加图不对，但是画出了比例环节、积分环节、惯性环节的对数幅频图各给

分，画出积分环节、惯性环节的对数相频图各给

1.5

分）

44.解

:

1)

系统的特征方程为：

(2

分)

由劳斯阵列得

:0<

k

<1.5

(2

分)

2)

由

得

:

(2

分)

(2

分)

3)

(2

分)

286134801

控制工程基础

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.A

.B

.D

.B

.C

.B

7.D

.A

.B

10.A

11.A

12.B

13.C

14.B

15.C

16.C

17.D

18.A

19.C

20.B

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.偏差信号

22.零极点

23.2

24.对数坐标

25.26.相位裕量

27.单位反馈

28.幅值衰减

29.0.707

30.瞬态响应

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

（2

分）

当

（3

分）

42.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解

:

1)

系统开环幅频

Bode

图为：

（5

分）

2)

相位裕量

:

（5

分）

44.解

:

（5

分）

（5

分）

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.D

.C

.B

.C

.A

.B

.C

.A

.C

10.B

11.B

12.B

13.C

14.D

15.B

16.A

17.D

18.A

19.B

20.D

二、填空

（每空

分,共

分)

21.反馈控制

22.越高

23.输入量（或驱动函数）

24.低通滤波

25.26.小

27.常数

28.闭环特征方程的阶数

29.谐振频率

30.零点和极点

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

(1)G(j

ω)=

该系统为Ⅱ型系统

ω

=0

+

时，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

当

a

时，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

当

a

时，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

两种情况下的奈奎斯特曲线如下图所示；

(3

分)

由奈氏图判定：

a>0

时系统稳定；

a<0

时系统不稳定

(2

分)

2)

系统的闭环特征多项式为

D

（s）

=s

+as+1，D(s)

为二阶，a>0

为

D

（s）稳定的充要条件，与奈氏判据结论一致

(2

分)

44.解

:

(1)

三条根轨迹分支的起点分别为

s

=0,s

=-2,s

=-4

；终点为无穷远处。

(1

分)

(2)

实轴上的0

至

和

至

∞间的线段是根轨迹。

(1

分)

(3)

渐近线的倾角分别为±

°，180

°。

(1

分)

渐近线与实轴的交点为σ

a

=

=-2

(1

分)

(4)

分离点

:

根据公式

=0,得

:s

=-0.85，s

=-3.15

因为分离点必须位于

0

和

之间可见

s

不是实际的分离点，s

=-0.85

才是实际分离点。

(1

分)

(5)

根轨迹与虚轴的交点

:

ω

=0,K=0;

ω

2,3

=

±

2,K=48

(1

分)

根据以上结果绘制的根轨迹如右图所示。

(2

分)

所要求系统稳定的K

值范围是

:0

(2

分)

自动控制原理试题

答案及评分参考

一、单项选择题

（每小题

分，共

分)

.C

.C

.A

.D

.D

.A

.B

.A

.D

10.A

11.B

12.C

13.C

14.A

15.D

16.B

17.A

18.C

19.A

20.A

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.传递函数

22.偏差

23.开环幅

频特性

24.225.s=jω

26.动刚度

27.正穿越

28.1/K

29.开环传递函数

30.远

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解：

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

1)

系统的开环传递函数为：

(2

分)

系统的特征方程为：

(2

分)

由劳斯稳定性判据

（略)

得：

(2

分)

2)

(2

分)

3)

由上式可知：只要

>0，系统的稳态误差

e

ss

就增大，说明利用局部负反馈改善系统稳定性是以牺牲系统的稳态精度为代价的。

(2

分)

44.解

:

1)

绘制系统根轨迹图

已知系统开环传递函数为：

将其变换成由零、极点表达的形式：

(1

分)

（其中，根轨迹增益

K

*

=2

K，K

为系统的开环增益，根据上式可绘制根轨迹图)

(1)

根轨迹的起点、终点及分支数：

三条根轨迹分支的起点分别为

s

=0，s

=-1，s

=-2

；终点为无穷远处。

(1

分)

(2)

实轴上的根轨迹：

实轴上的0

至

和

至

∞间的线段是根轨迹。

(1

分)

(3)

渐近线

:

渐近线的倾角分别为±

°，180

°。渐近线与实轴的交点为

σ

a

=

=-1

(2

分)

(4)

分离点

:

根据公式，得：

s

=-0.42，s

=-1.58，因为分离点必须位于

0

和

之间，可见

s

不是实际的分离点，s

=-0.42

才是实际分离点。

(1

分)

(5)

根轨迹与虚轴的交点：

ω

=0,K

*

=0;

ω

2,3

=

±

1.414,K

*

=6

根据以上结果绘制的根轨迹如下图所示。

(2

分)

2)

由根轨迹法可知系统的稳定范围是

:0<

K

*

<6。

(2

分)

自动控制原理试题

答案及评分参考

一、单项选择题

（每小题

分，共

分)

.B

.C

.C

.D

.A

.C

.C

.D

.B

10.D

11.A

12.C

13.D

14.C

15.B

16.D

17.C

18.A

19.D

20.A

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.稳定性

22.稳态值

23.输入量

（或驱动函数)24.增大阻尼比

25.1.25

26.相频特性

27.0.5

28.积分环节

29.变化速率

30.快速性

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

系统有一比例环节：

K=10

20log10=20

(1

分)

微分环节：

转折频率

1/10=0.1

(1.5

分)

惯性环节：

转折频率为

1/T=1

(1.5

分)

20Log

G(j

ω)

0

0.01

0.1

直接画出叠加后的对数幅频图

(3

分)

直接画出叠加后的对数相频图

(3

分)。

（若叠加图不对，但是画出了比例环节、微分环节、惯性环节的对数幅频图各给

分，画出微分环节、惯性环节的对数相频图各给

1.5

分)

44.解

:

(1)0

型系统

(2

分)

(2)

(2

分)

频率特性为

(1

分)

幅频特性

(1

分)

(1

分)

相频特性

(1

分)

系统的稳态输出为

(2

分)