08自动化-电气控制及PLC课程设计任务书

第一篇：08自动化-电气控制及PLC课程设计任务书

《 电气与PLC控制技术课程设计 》任务书

一、课程设计目的和任务

1．根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试的方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程；

2．根据控制要求，掌握继电器—接触器的电气控制方法，使学生了解用电气控制解决一个实际问题的全过程。

二、课程设计内容：见任务书

三、课程设计要求

1．现场完成全部课程设计内容； 2．编写课程设计报告。

四、课程设计地点

机械电气楼A207、B202等。

五、课程设计时间安排

1． 确定设计方案，I/O地址分配表，I/O接线图，编写控制程序；2． 现场实现模拟控制过程。

3． 编写PLC课程设计报告。

六、课程设计组织管理

1．严格考勤，并作为考核的内容； 2．注意安全，爱护公共实训设备。

七、课程设计成果要求

1．控制目的一定要实现；

2．课程设计报告要求4000字以上。

八、课程设计考核方法

1．考勤；

2．现场具体操作情况； 3．课程设计报告。天 4天 2天

十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试

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一、控制要求：

1． 系统工作受开关控制，起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停 止工作。

2．控制对象有八个：

东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个，东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个，东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个，东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。3．控制规律：

1）高峰时段按时序图二（见附图）运行，正常时段按时序图三（见附图）运行，晚上时段按提示警告方式运行，规律为： 东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的规律反复循环。2）高峰时段、正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一运行(见附图)。

二、课程设计要求：

1．按题意要求,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图。

2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。3.完成实训报告

三、考核问题：

1．正常时段 6:30 的起始时间改为 5:30，梯形图作如何改动? 2．高峰时段 16:30 的起始时间改为 16:00，梯形图作如何改动？

3．正常时段东西左转弯绿灯 45 秒的起始时间改为 40秒，梯形图作如何改动? 4．高峰时段东西左转弯绿灯 55 秒的起始时间改为 60秒，梯形图作如何改动? 5．如何在交通控制灯起动时，校正当时的时钟?

第二篇：电气控制与PLC课程设计任务书（最终版）

第一部分 电气控制与PLC课程设计任务书

课程代码： 学时数：1周 学分数：1 课程类型：专业课

先修课程：《机电传动与可编程序控制器》

一、课程设计的性质与任务

机电传动与可编程序控制器课程设计是机电专业一个重要的实践性教学环节，通过课程设计,达到熟练使用可编程控制器实现简单控制系统的控制要求，熟练地进行系统外围电路设计、接线、编程、调试等工作。

二、课程设计的基本要求

1、掌握可编程控制器硬件电路的设计方法。

2、熟练使用小型可编程控制器的编程软件，掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法。

3、掌握可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。

4、掌握电气控制柜电气控制原理图的原理设计，熟练应用导线二维设计法，掌握电气控制接线图和互连图等工艺设计方法。

5、通过课程设计使学生能熟练掌握资料的查询（图书、网络），将电气控制与PLC课程所获知识在工程设计工作中综合地加以应用，使理论知识和实践结合起来。

三、可编程控制器课程设计任务及要求(一)全自动洗衣机PLC控制

1、课题内容：全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制，并画出硬件接线图。

2、控制要求：

（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水 位，关水

（2）2秒后开始洗涤

（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒

（5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍（6）清洗完成，报警3秒并自动停机

（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）

输入点： 输出点：启动 10001 低水位检测 10009 启动洗衣机 00001 停止 10002 手动排水 10010 进水阀 00002 高水位 10003 手动脱水 10011 正转及脱水 00003 中水位 10004 反转 00004 低水位 10005 排水 00005 排空检测 10006 报警 00006 高水位检测 10007 中水位检测 10008(输入点输出点可因不同系列PLC自行设计)

3、设计任务（1）画出PLC外部电路原理图；（2）编制程序，并调试运行；（3）写出实验报告

（二）可自拟项目

第三篇：电气控制与PLC课程设计报告

× × × × 大学

《电气控制与PLC》课程设计说明书

专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师：

目录

第一部分: 电气线路安装调试技能训练......................3

技能训练题目一 三相异步电机的可逆控制实验.........................3 技能训练题目二 三相异步电机Y-△降压启动控制......................5 技能训练小结......................................................7

第二部分:加热反应炉PLC控制系统设计.....................10

一、PLC控制系统设计的基本原则和步骤.............................10

1、PLC控制系统设计的基本原则...................................10

2、PLC控制系统设计的一般步骤...................................10

3、PLC程序设计的一般步骤.......................................11

二、加热反应炉电器控制系统设计任务...............................11

1、加热反应炉原理图............................................12

2、加热反应炉加热工艺过程......................................12

3、加热反应炉PLC电气控制系统设计任务和要求....................13

三、设计过程.....................................................13

1、加热反应炉的输入输出设备表：(I/O地址).......................13

2、I/O接线图...................................................14

3、控制流程图..................................................14

4、PLC控制程序.................................................15

5、实验室连接图................................................17

四、设计总结.....................................................17 第一部分: 电气线路安装调试技能训练

技能训练题目一: 三相异步电机的可逆控制实验

在笼型电动机正反转控制线路中，只要改变电动机的三相电源进线的任意两相的相序，电动机即可反转。本实验给出电动机的“正-反-停”控制线路如图1所示，具有如下特点：

1、电气互锁

实验电路中采用了两个接触器KM1和KM2，分别进行正转和反转的控制。为了避免接触器KM1、KM2同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1（KM2）线圈支路中串接有KM2（KM1）辅助常闭触头，保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电，电路能够可靠工作。

2、机械互锁

实验电路中采用了复合按钮SB1为正转按钮，复合按钮SB2为反转按钮，停止按钮SB3。采用按钮SB1与SB2组成机械互锁环节，以求线路能够方便操作。

电气原理图: 电气安装接线图:

本人完成的安装线路实物图片一: 技能训练题目二: 三相异步电机Y-△降压启动控制

从主回路看，当接触器KM1、KM2主触头闭合，KM3主触头断开时，电动机三相定子绕组作Y连接；而当接触器KM1和KM3主触头闭合，KM2主触头断开时，电动机三相定子绕组作△连接。因此，所设计的控制线路若能先使KM1和KM2得电闭合，后经一定时间的延时，使KM2失电断开，而后使KM3得电闭合，则电动机就能实现降压起动后自动转换到正常工作运转。该线路具有以下特点:(1)接触器KM2与KM3通过辅助常闭触点KM2与KM3实现电气互锁，保证接触器KM2与KM3不会同时得电，以防止三相电源的短路事故发生。

(2)依靠时间继电器KT进行控制，保证在按下起动按钮SB2后，使接触器KM1、KM2和时间继电器KT线圈先得电。时间继电器KT的整定时间到后，依靠时间继电器KT的通电延时断开常闭触点先断，KT的通电延时闭合常开触点后闭合的动作次序，保证KM2先断，而后再自动接通KM3，也避免了换接时电源可能发生的短路事故。

(3)本线路正常运行（△形连接）时，接触器KM2及时间继电器KT均处断电状态。

电气原理图: 电气安装接线图:

本人完成的安装线路实物图片二: 技能训练小结:

1、电气原理图的绘制要求: 绘制电气原理图时一般要遵循以下基本规则：

(1)为了区别主电路与控制电路，在绘线路图时主电路(电机、电器及连接线等)，用粗线表示，而控制电路(电器及连接线等)用细线表示。通常习惯将主电路放在线路图的左边(或上部)，而将控制电路放在右边(或下部)。

(2)动力电路、控制电路和信号电路应分别绘出：

动力电路——电源电路绘水平线；受电的动力设备（如电动机等）及其它保护电器支路，应垂直电源电路画出。

控制和信号电路——应垂直地绘于两条水平电源线之间，耗能元件（如线圈、电磁铁，信号灯等）应直接连接在接地或下方的水平电源线上，控制触头连接在上方水平线与耗能元件之间。

(3)在原理图中各个电器并不按照它实际的布置情况绘在线路上，而是采用同一电器的各部件分别绘在它们完成作用的地方。

(4)为区别控制线路中各电器的类型和作用，每个电器及它们的部件用一定的图形符号表示，且给每个电器有一个文字符号，属于同一个电器的各个部件(如接触器的线圈和触头)都用同一个文字符号表示。而作用相同的电器都用一定的数字序号表示。

(5)因为各个电器在不同的工作阶段分别作不同的动作，触点时闭时开，而在原理图内只能表示一种情况，因此，规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有通电或机械尚未动作时的位置。如对于接触器和电磁式继电器为电磁铁未吸上的位置，对于行程开关、按钮等则为未压合的位置。

(6)为了查线方便。在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一圆点，且每个接点要标一个编号，编号的原则是：靠近左边电源线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注，通常都是以电器的线圈或电阻作为单、双数的分界线，7 故电器的线圈或电阻应尽量放在各行的—边（左边或右边）。

(7)对具有循环运动的机构，应给出工作循环图，万能转换开关和行程开关应绘出动作程序和动作位置。

(8)原理图应标出下列数据或说明：

1）各电源电路的电压值，极性或频率及相数。2）某些元器件的特性（如电阻，电容器的参数值等）；

3）不常用的电器（如位置传感器，手动触头，电磁阀门或气动阀，定时器等）的操作方法和功能

2、电气接线图的绘制要求:(1)电源开关，熔断器，交流接触器，热继电器，时间续电器等画在配电板内部，电动机和按钮画在配电板外部。

（2）安装在配电板上的元件布置应根据配线合理，操作方便，确保电气间隙不能太小，重的元件放在下部，发热元件放在上部等原则进行，元件所占面积按安装实际比例绘制。

（3）电气接线图中各元件的文字符号和图形符号要和原理图一致，并符合国家标准。

（4）各电气元件上凡是需要接线的那个端子都应绘出并编号，各接线端子的编号必须与原理图中的导线编号一致。

3、电器安装、接线的工艺要求:(1)必须遵循相关国家标准绘制电气安装接线图。

(2)各电器元器件的位置、文字符号必须和电气原理图中的标注一致，同一个电器元件的各部件（如同一个接触器的触点、线圈等）必须画在一起，各电器元件的位置应与实际安装位置一致。

(3)不在同一安装板或电气柜上的电器元件或信号的电气连接一般应通过端子排连接，并按照电气原理图中的接线编号连接。

8(4)走向相同、功能相同的多根导线可用单线或线束表示。画连接线时，应标明导线的规格、型号、颜色、根数和穿线管的尺寸。

４、实训线路发生的故障及排除办法：

(1)三相异步电机的可逆控制实验中未出现故障.(2)三相异步电机Y-△降压启动控制实验中出现的故障是熔断器接触不良,所以经过检查更换了熔断器;还有我们使用的电源插头有问题,不能进行供电,也更换了插头.(3)虽然未出现严重的故障,但是我们还是需要学习更好的实物布线安装,让线路板看上去更美观,我们还需要加快安装速度.第二部分:加热反应炉PLC控制系统设计

一、PLC控制系统设计的基本原则和步骤

1、PLC控制系统设计的基本原则

（1）充分发挥PLC功能，最大限度地满足被控对象的控制要求。（2）在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用及维修

方便。

（3）保证控制系统安全可靠。

（4）应考虑生产的发展和工艺的改进，在选择PLC的型号、I／O点数和存储器容量等内容时，应留有适当的余量，以利于系统的调整和扩充。

2、PLC控制系统设计的一般步骤

设计PLC控制系统时，首先是进行PLC控制系统的功能设计，即根据被控对象的功能和工艺要求，明确系统必须要做的工作和因此必备的条件。然后是进行PLC控制系统的功能分析，即通过分析系统功能，提出PLC控制系统的结构形式，控制信号的种类、数量，系统的规模、布局。最后根据系统分析的结果，具体的确定PLC的机型和系统的具体配置。PLC控制系统设计可以按以下步骤进行：（1）熟悉被控对象，制定控制方案 分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，确定被控对象对 PLC控制系统的控制要求。（2）确定I／O设备 根据系统的控制要求，确定用户所需的输入(如按钮、行程开关、选择开关等)和输出设备(如接触器、电磁阀、信号指示灯等)由此确定PLC的I／O点数。

（3）选择PLC 选择时主要包括PLC机型、容量、I／O模块、电源的选择。（4）分配PLC的I／O地址 根据生产设备现场需要，确定控制按钮，选择开关、接触器、电磁阀、信号指示灯等各输入输出设备的型号、规格、数量；根据所选的PLC的型号列出输入／输出设备与PLC输入输出端子的对照表，以便绘 制PLC外部I／O接线图和编制程序。（5）联机调试 联机调试是指将模拟调试通过的程序进行在线统调。

3、PLC程序设计的一般步骤

（1）绘制系统的功能图。（2）设计梯形图程序。

（3）根据梯形图编写指令表程序。

（4）对程序进行模拟调试及修改，直到满足控制要求为止。调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。

二、加热反应炉电器控制系统设计任务

加热反应炉作为一种热能动力设备，在国民经济的领域具有广泛应用。以继电—接触器为主的老一代控制系统已不能满足现代锅炉越来越高，越来越复杂的要求，这一领域的计算机化已势在必行，而应用在当前工业过程控制领域中引人注目的PLC又是使其计算机化的简便和可靠途径。在系统中，硬件上采用技术比较的成熟的可编程逻辑控制器，开发了采用PLC的开关量和模拟量输入模块，实现对模拟量采集；方法上运用到的是过程控制中常用的前馈与串级控制方法，保证了系统的稳定性和安全性。系统所运用到的界面是由MCGS软件做的。温度是工业生产中常见的工艺参数之一，任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关。在科学研究和生产实践的诸多领域中, 温度控制占有着极为重要的地位, 特别是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中，具有举足轻重的作用。对于不同生产情况和工艺要求下的温度控制，所采用的加热方式，燃料，控制方案也有所不同。例如冶金、机械、食品、化工等各类工业生产中广泛使用的各种加热炉、热处理炉、反应炉等；燃料有煤气、天然气、油、电等。温度控制系统的工艺过程复杂多变，具有不确定性，因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。故以PLC为基础的生产过程的计算机控制，使的企业总的自动化水平大大提高。

1、加热反应炉原理图

加热反应炉整体由四个阀：排气阀、进料阀、氮气阀、泄放阀，四个传感器：压力传感器、温度传感器、上液面传感器、下液面传感器，锅炉，加热器及加热接触器等组成。

图1 加热反应炉结构示意图

2、加热反应炉加热工艺过程

第一阶段：进料控制

（1）首先检测下液面SQ2，炉内温度ST，炉内压力SP是否都小于给定值（整定值均为逻辑量）；

（2）若小于给定值，则开启排气阀YV1和进料阀YV2；（3）当液面上升到SQ1 时，应该关闭排气阀和进料阀；

（4）延时20S后，开启氮气阀YV3，氮气进入炉内，使炉内压力上升：（5）当压力上升到给定值时，即SP=“1”，关闭氮气阀。第二阶段：加热反应控制

（1）交流接触器KM带电，接通加热炉加热器EH的电源；

（2）当温度升高到给定值是（ST=“1”），切断加热器电源，交流接触器KM失电；

（3）延时10min加热过程结束。第三阶段：泄放控制

（1）打开排气阀，使炉内压力将为预定的最低值（SP=“0”）；

（2）打开泄放阀，当炉内液面下降到下液面（SQ=“0”），关闭泄放阀和排气阀。系统恢复到处是状态，准备进入下一循环。

3、加热反应炉PLC电气控制系统设计任务和要求

(1)按设计任务的要求，列出所需PLC的外部输入输出设备清单。(2)画出PLCI／O接线图。

(3)按设计任务的要求，绘制控制流程图，设计控制程序，画出梯形图并加以说明，并给出指令助记符程序。(4)调试程序,模拟运行.三、设计过程

1、加热反应炉的输入输出设备表：(I/O地址)

X0:启动开关

Y0:PLC运行指示 Y1:排气阀YV1 Y2:进料阀YV2 Y3氮气阀YV3 Y4泄放阀YV4

Y5:控制加热装置EH的接触器KM

输入设备 输出设备

X1:停止开关 X2:上液面感应器SQ1 X3:下液面感应器SQ2 X4:压力感应器SP X5:温度感应器ST

2、I/O接线图

PLC控制电路设计 包括PLC硬件结构配置及PLC控制原理电路设计。1)硬件结构设计。了解各个控制对象的驱动要求，如：驱动电压的等级、负载的性质等；分析对象的控制要求，确定输入/输出接口（I/O）数量；确定所控制参数的精度及类型，如：对开关量、模拟量的控制、用户程序存储器的存储容量等，选择适合的PLC机型及外设，完成PLC硬件结构配置。

2)根据上述硬件选型及工艺要求，绘制PLC控制电路原理图，绘制PLC控制电路，编制I/O接口功能表。图为加热反应炉系统PLC控制电路原理图，L作为PLC输出回路的电源，分别向输出回路的负载供电，输出回路所有COM端短接后接入电源N端。

3、控制流程图

根据控制要求，建立加热反应炉系统控制流程图，如图所示，表达出各控制对象的动作顺序，相互间的制约关系。

加热反应炉系统控制流程图

4、PLC控制程序

1)程序设计。根据控制流程图,在明确PLC寄存器空间分配，确定专用寄存器的基础上，进行控制系统的程序设计，包括主程序编制、各功能子程序编制、其他辅助程序的编制等。

2)系统静态调试。空载静态调试时，针对运行的程序检查硬件接口电路中各种逻辑关系是否正确，然后先调试子程序或功能模块程序，然后调试初始化程序，最后调试主程序。调试过程中尽量接近实际系统，并考虑到各种可能发生的情况，作反复调试，出现问题及时分析、调整程序或参数。

3)系统动态调试及运行。在动态带负载状态下调试，密切观察系统的运行状态，采用先手动再自动的调试方法，逐步进行。遇到问题及时停机，分析产生问题的原因，提出解决问题的方法，同时做好详尽记录，以备分析和改进。

加热反应炉PLC控制系统控制程序如下: 15

5、实验室连接图

四、设计总结

两周的PLC课程设计对我收益匪浅，让我系统性地认识和全面地掌握了PLC编程和调试技术，让我将平常学的PLC编程及应用方法学以致用，使我的PLC编程能力有了很大提高和进步，让我对PLC应用有了深入细致的了解。

两周的PLC编程及应用的课程设计，发现自己在这方面的学习还需要不断的加深。通过这段时间的学习认识，对温控闭环的系统有了一个整体的认识，熟悉各种器件和软件应用。在这里，本次设计中感谢指导老师对我的帮助。

第四篇：自动化11级课程设计任务书

《控制系统设计》任务书

2013-2014第2学期

设计专题题目：双闭环直流调速系统的设计

一、课程设计的目的

课程设计是教学计划规定的一个重要教学环节，是一个综合运用所学知识解决工程实际问题的过程。本课程设计不仅需要控制理论、硬件设计、程序设计等方面的基础知识，而且还需要具备一定的生产工艺知识。设计包括明确控制系统要求、系统总体方案设计、系统仿真、硬件系统设计、控制软件的设计等，以便使学生掌握计算机控制系统设计的总体思路和方法。

课程设计需要提供设计报告，通过提交设计报告提高学生们编写报告的水平。

二、设计内容和要求

直流调速系统凭借其优良的调速性能在现场中得到了广泛使用，虽然交流电机得到了越来越多的使用，但直流调速系统的理论完全适用于交流电机调速系统的设计。

针对附录中提供的直流电机参数，进行直流电机调速系统的设计。要求该直流调速系统调速范围宽、起制动性能好、可四象限运行，具体设计内容如下：

1.绪论

介绍直流调速在工业生产中的应用及直流调速理论的发展，通过调查市场上的直流调速产品，了解目前直流调速产品的结构与功能。

2.直流调速系统的主电路设计

(1)根据提供的直流电动机参数，选择相应的主电路形式，主电路主要采用两种形式：基于H桥的直流脉宽调速系统、晶闸管—电动机直流调速系统。

(2)根据附录中所提供的直流电机参数和选择的主电路形式，对主电路中的功率器件进行型号选择，并要求给出选择依据；

(3)根据选择的主电路拓扑结构所采用的电力电子器件，设计或选择电力电子器件的驱动电路。要求给出所设计或选择的晶闸管触发电路、全控型器件IGBT驱动电路的原理图，并对驱动电路的原理简要说明。

(4)根据系统控制要求，选择相应的电压、电流和温度等传感器，要求给出具体型号；(5)要求在主回路设计中需给出相应的保护及缓冲电路；

(6)列出所选用主电路的器件清单(包括：名称、型号、厂商、数量、参考价格)。3.直流调速系统的控制理论

(1)给出双闭环直流调速系统的动态结构框图，掌握双闭环直流调速系统的起动过程与特点；

(2)根据提供的直流电动机参数和所设计的电力电子变换环节参数，确定动态结构框图各环节的具体参数；

(3)运用工程化设计方法对直流调速系统的调节器进行参数设计，要求必须给出限幅的具体参数及依据，以表格的形式总结所设计的转速调节器、电流调节器的参数；

(4)利用Protel软件绘制带有内外限幅的PI调节器的模拟电路图，要求根据设计的PI调节器参数确定调节器中电阻和电容的参数；

(5)给出确定各环节参数后的直流调速系统完整结构框图。4.双闭环直流调速系统的Matlab仿真

(1)根据上述双闭环直流调速系统的动态结构框图，建立Matlab仿真模型，并对调节器参数设计的合理性进行验证；

(2)运用Matlab/Simulink下的电机模型，建立基于电机模型的仿真模型，并对调节器的参数作出调整。

5.数字控制器的设计

(1)硬件设计：根据所选数字处理器，进行相应硬件电路的设计，要求包括PWM输出、AD采样及信号处理电路、编码器接口等；

(2)软件设计：给出双闭环直流调速系统的整体控制流程图，并给出增量式PI调节器、数字测速的程序流程框图。

三、参考资料

[1] 陈伯时，电力拖动自动控制系统—运动控制系统（第4版)[M].北京：机械工业出版 社,2009.[2] 陈伯时，电力拖动自动控制系统—运动控制系统（第3版)[M].北京：机械工业出版社,2005.[3] 汤蕴缪，等.电机学(第三版).北京：机械工业出版社，2007.[4] 谢克明，等.自动控制原理(第二版).北京：电子工业出版社，2008.[5] 王兆安，等.电力电子技术[M].北京：机械工业出版社，2000.[6] 洪乃刚，电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真，北京：机械工业出版社，2006.附录：直流电机参数

直流电机1：

额定功率Pe=3kW；额定电压Ue=220V 额定电流Ie=17.3A；额定转速ne=1500r/min 电枢回路总电阻R=2.5Ω;电磁时间常数Tl=0.017s;机电时间常数Tm=0.076s； 电动势系数Ce=0.1352V/（r.min-1)直流电机2：

额定功率: 2.2kW

额定电压:220V 额定电流:Ie=12.5A 额定转速: ne=1500r/min 电枢回路总电阻R=2.5Ω;电磁时间常数Tl=0.010s;机电时间常数Tm=0.073s； 电动势系数Ce=0.1352V/（r.min-1)直流电机3：

额定功率Pe=1.5kW；额定电压Ue=156V 额定电流Ie=11.5A；额定转速ne=1000r/min 电枢回路总电阻R=2.4Ω;电磁时间常数Tl=0.004s;机电时间常数Tm=0.07s； 电动势系数Ce=0.144V/（r.min-1)直流电机4：

额定功率Pe=15KW；额定电压Ue=440V 额定电流Ie=39.3A；额定转速ne=1510r/min 电枢回路总电阻R=0.806Ω;电磁时间常数Tl=0.0167s;机电时间常数Tm=0.76s； 电动势系数Ce=0.270V/（r.min-1)直流电机5：

额定功率Pe=18KW；额定电压Ue=220V 额定电流Ie=94A；额定转速ne=1000r/min 电枢回路总电阻R=0.45Ω;电磁时间常数Tl=0.0297s;机电时间常数Tm=0.427s； 电动势系数Ce=0.2059V/（r.min-1)直流电机6：

额定功率Pe=10KW；额定电压Ue=220V 额定电流Ie=55A；额定转速ne=1000r/min 电枢回路总电阻R=0.6Ω;电磁时间常数Tl=0.00833s;机电时间常数Tm=0.045s； 电动势系数Ce=0.1925V/（r.min-1)直流电机7：

额定功率Pe=11KW；额定电压Ue=230V 额定电流Ie=47.8A；额定转速ne=1450r/min 电枢回路总电阻R=1.8Ω;电磁时间常数Tl=0.00278s;机电时间常数Tm=0.2015s； 电动势系数Ce=0.1290V/（r.min-1)直流电机8：

额定功率Pe=3.7kW；额定电压Ue=220V 额定电流Ie=20A；额定转速ne=1000r/min 电枢回路总电阻R=1.5Ω;电磁时间常数Tl=0.018s;机电时间常数Tm=0.080s； 电动势系数Ce=0.206V/（r.min-1)直流电机9：

额定功率Pe=60kW；额定电压Ue=220V 额定电流Ie=308A；额定转速ne=1000r/min 电枢回路总电阻R=0.18Ω;电磁时间常数Tl=0.012s;机电时间常数Tm=0.120s； 电动势系数Ce=0.196V/（r.min-1)直流电机10：

额定功率Pe=200W；额定电压Ue=220V 额定电流Ie=1.2A；额定转速ne=1600r/min 电枢回路总电阻R=5.2Ω;电磁时间常数Tl=0.0091s;机电时间常数Tm=0.4825s； 电动势系数Ce=0.1290V/（r.min-1)直流电机11：

额定功率Pe=3kW；额定电压Ue=160V 额定电流Ie=24A；额定转速ne=1540r/min 电枢回路总电阻R=0.785Ω;电磁时间常数Tl=0.00306s;机电时间常数Tm=0.09437s； 电动势系数Ce=0.0917V/（r.min-1)直流电机12：

额定功率Pe=15kW；额定电压Ue=160V 额定电流Ie=120A；额定转速ne=1000r/min 电枢回路总电阻R=0.4Ω;电磁时间常数Tl=0.023s;机电时间常数Tm=0.2s； 电动势系数Ce=0.136V/（r.min-1)直流电机13：

额定功率Pe=1.5kW；额定电压Ue=220V 额定电流Ie=8.7A；额定转速ne=1500r/min 电枢回路总电阻R=5.26Ω;电磁时间常数Tl=0.021s;机电时间常数Tm=0.016s； 电动势系数Ce=0.132V/（r.min-1)直流电机14：

额定功率Pe=22kW；额定电压Ue=220V 额定电流Ie=116A；额定转速ne=1500r/min 电枢回路总电阻R=0.112Ω;电磁时间常数Tl=0.116s;机电时间常数Tm=0.157s； 电动势系数Ce=0.138V/（r.min-1)直流电机15：

额定功率Pe=90kW；额定电压Ue=440V 额定电流Ie=220A；额定转速ne=1800r/min 电枢回路总电阻R=0.088Ω;电磁时间常数Tl=0.0174s;机电时间常数Tm=0.1s； 电动势系数Ce=0.234V/（r.min-1)

第五篇：PLC电气控制总结[范文]

低压电器按用途分为低压配电电器，低压控制电器，按动作原理分为手动电器，自动电器。电磁接触器一般由电磁机构，触电，灭弧装置，释放弹簧机构，支架与底座等几部分构成。接触器根据电磁原理工作：当电磁线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁芯产生电磁吸引吸引衔铁，并带动触电工作，使常闭触电断开，常开触电闭合，两者是联动的。当线圈断电时，电磁力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触点复原，即常开触电断开，常闭触点闭合。

中间继电器作用：当电压或电流继电器触点容量不够时，可借助中间继电器来控制，用中间继电器作为执行元件，这时中间继电器被当作一级放大器用；当其他继电器或接触器触点数量不够时，可利用中间继电器来切换多条控制电路。时间继电器按延时方式分类：通电延时型、断电延时型和带瞬动触点的通电（或断电）延时型继电器。按工作原理分类：空气阻尼式、电动式和电子式等。触点类型：常开延时闭合触点、常闭延时断开触点、常开延时断开触点和常闭延时闭合触点。电气控制系统图种类：电路图（电气原理图）、电气接线图、电器元件布置图。常见的器件状态有：继电器和接触器的线圈在非激励状态、断路器和隔离开关在断开位置、零位操作的手动控制开关在零位状态、不带零位的手动控制开关在图中规定的位置、机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状态、保护类元器件处在设备正常工作状态，特别情况在图样上加以说明。减压起动控制电路 定子串电阻或电抗器降压起动、星—三角变换降压起动、自耦变压器降压起动、延边三角形降压起动等。制动停车的方式有两大类：机械制动和电气制动。机械制动采用机械抱闸、液压或气压制动；电气制动有反接制动、能耗制动、电容制动等，其实质是使电动机产生一个与转子原来的转动方向相反的制动转矩。点动指的是，按住按钮时电动机转动工作，手放开按钮时，电动机即停止工作。联锁 两个或两个以上的常闭触点利用其自身的常闭触头互相串联在对方的线路中使其中一个可以工作，另外一个收到制约。自锁：向接触器那样并联其自身的常开触头，保持器线路得电的控制作用。电气控制系统中的保护环节（1）短路保护（2）过电流保护（3）过载保护（4）失电压保护（5）欠电压保护 磁弱 超速 极限保护

三相异步电机的保护环节：短路，过载，失电压，欠电压。可编程序控制器的定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时，计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。可编程序控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。PLC的编程语言（1）梯形图编程（2）语句表编程（3）功能图编程。PLC的软件 PLC的软件包含系统软件及应用软件两大部分。用户程序的完成可分为以下三个阶段：（1）输入处理阶段（2）程序执行阶段（3）输出处理阶段。PLC控制与继电器控制的区别组成器件不同、触点数量不同、实施控制的方法不同、工作方式不同。PLC具有了高速计数、中断技术、PID调节和数据通信等功能。用STL指令其特点为：转移源自动复位、允许双重输出、主控功能。三菱FX2N系列PLC的STL步进梯形的每个状态提供了三个功能：驱动处理、转移条件、相继状态。PLC的特点：（1）可靠性高，抗干扰能力强（抗干扰措施：①硬件措施：屏蔽、滤波、隔离、采用模块式结构②软件措施：故障检测、信息保护和恢复、设置警戒时钟WDT、对程序进行检测和检验（2）通用性强，使用方便（3）采用模块化结构，使系统组合灵活方便（4）编程语言简单、易学、便于掌握（5）系统设计周期短（6）对生产工艺改变适应性强（7）安装简单、调试方便、维护工作量小。PLC控制系统可以分为三个基本组成部分，即输入部分（收集并保存被控对象实际运行的数据和信息）逻辑部分（处理输入部分所取得的信息，并按照被控对象的动作要求作出反应）输出部分（提供正在被控制的许多装置中，哪几个设备需要实际操作处理）。PLC采用由大规模集成电路构成的微处理器和存储器来组成逻辑部分。PLC基本控制原理：PLC通过编程器编制控制程序，即将PLC内部的各种逻辑部件按照控制工艺进行组合以达到一定的逻辑功能。PLC将输入信息采入PLC内部，之后执行逻辑部件组合后所达到的逻辑功能，最后输出达到控制要求。PLC一般为用户提供以下几种继电器：输入继电器、输出继电器（继电器、晶闸管、晶体管）、内部继电器。PLC硬件结构：中央处理器（cpu）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）接口、电源及外围编程设备等几大部分组成。接口单元的分类：开关量输入接口、开关量输出接口（继电器型交直流、晶体管型直流驱动、晶闸管型交流驱动）、模拟量输入接口、模拟量输出接口、智能输入输出接口。PLC的分类：（1）按应用规模和功能（小型机、中型机、大型机）（2）按硬件结构类型（整体式结构、模块式结构、叠装式结构）。用户程序的完成可分为三个阶段：输入处理阶段、程序执行阶段、输出处理阶段。特殊辅助继电器按照使用方式可以分为两类：（1）触点利用型特殊辅助继电器(M8000运行监视、M8002初始脉冲、M8011为10ms、M8012为100ms、M8013为1s、M8014为1min、M8020为零标志、M8021为借位标志、M8022为进位标志）（2）线圈驱动型特殊辅助继电器。熔断器：短路保护（熔体及安装熔体的外壳）。热继电器：过载及断相保护。能耗制动：三相笼型异步电机切断三相电源的同时接通直流电源，在转速为零时再将其切除。这种制动方法实质上是把转子原来的储存的机械能转变为电能，在制动过程中这些电能又被消耗在转子回路的电阻上，故称为能耗制动。制动作用强弱与通入直流电流大小和电动机的转速有关。反接制动：实质上是改变电动机定子绕组中三相电源相序，产生与转子转动方向相反的转矩。状态编程图一般思想：将一个复杂的过程分解为若干个工作状态，弄清各状态的工作细节（状态功能、转移条件、转移方向），再依总的控制要求将这些状态联系起来形成状态转移图，进而编制梯形图程序。

T0~T199 100ms定时器，T200~T245 10ms定时器，T246~T249 1ms累积型，T250~T255 100ms累积型