组态王论文

第一篇：组态王论文

基于组态王水位监控系统

随着现代社会的发展，人们生活以及工业生产经常涉及到水位和流量的控制问题，例如饮料、食品加工，居民生活用水的供应，溶液过滤，污水处理，化工生产等多种行业的生产加工过程，通常要使用蓄液池。

因此，需要设计合适的控制器自动调整蓄液池的进出流量，使得蓄液池内水位保持正常水平，以保证产品的质量和生产效益。这些不同背景的实际问题都可以简化为某种水箱的水位控制问题。通过进行了多次的实验得出了一些相关的数据，水箱水位控制系统的设计应用非常广泛，可以把一系列复杂的水位控制系统简化成一个水箱水位控制系统来实现。

由于水位检测应用领域的不同，性能指标和技术要求也有差异，但适用有效的测量成为共同的发展趋势，随着电子技术及计算机技术的发展，水位检测的自动控制成为其今后的发展趋势，控制过程的自动化处理以及监控软件良好的人机界面，操作人员在监控计算机上能根据控制效果及时修正运行参数，这样能有效地减少工人的疲劳和失误，提高生产过程的实时性、安全性。随着计算机控制技术应用的普及、可靠性的提高及价格的下降，水位检测的计算机控制必将得到更加广泛的应用。

监控画面的开发和运行是有工程浏览器调用画面制作系统和画面运行系统来完成的。通过对现场数据的采集处理，以动画显示、报警和事件处理、实时趋势曲线、历史趋势曲线和报表输出等多种方式向用户提供检验控制系统的动态运行情况。组态界面上既可以时事观察到系统的动态变化，也可观察前几次的实验数据。

也就是说组态王(kingview)软件就是一个仿真实验的试验平台，该仿真实验 设备输出

报表打印

报警输出

现场控制

动画显示

实 时 数 据 库

实

时 数 据 库

组态软件核心

构成动画

报警组态 流量控制

设计报表平台一方面继承传统实验的参与性和操作性的优点；另一方面又可利用计算机优势，发挥其资源共享、直观形象、动态模拟、减少实验支出等优点，克服传统实验的不足之处，进一步提高实验效率。由于可观察实验过程的动态情况，有利于调动实验者的实验积极性和创造性。

实践证明，系统具有可用一台电脑对多个参数进行巡回采集和处理，显示界面好、易于操作、运行可靠、便于管理升级和扩充等优点。

一、水箱水位监控系统仿真实验软件设计方案

水位监控系统是典型的控制类试验系统。该系统包括水位监控系统主界面、报警和事件、实时趋势曲线、历史趋势曲线、报表系统。现简要说明利用组态王软件制作水位控制系统的实验。

1、建立新的工程

启动“组态王”工程管理器，选择菜单“文件新建工程”或单击“新建”按钮，弹出如图1所示：

单击“下一步”继续。弹出“新建工程向导之二对话框”，在工程路径文本框中输入一个有效的工程路径，或单击“浏览„”按钮，在弹出的路径选择对话框中选择一个有效的路径。

单击“下一步”继续。弹出“新建工程向导之三对话框”，在工程名称文本框中输入工程的名称，该工程名称同时将被作为当前工程的路径名称。在工程描述文本框中输入对该工程的描述文字。单击“完成”完成工程的新建。进入“工程浏览器”

如图1 建立新的工程

如图2 建立新的画面

（1）、数据变量的建立

数据变量是构成实时数据库的基本单元。数据库是”组态王”软件的核心部分，在工程管理器中，选择”数据库＼数据词典”，双击”新建图标”，弹出”变量属性”对话框，创建机械手各个变量数据，数据变量是构成实时数据库的基本单元，建立实时数据库的过程也即定义数据变量的过程。定义数据变量的内容主要包括：指定数据变量名称、类型、初始值和数值范围，确定与数据变量存盘相关的参数，如存盘的周期、存盘的时间范围和保存期限等。数据对象有I／O开关型、I／O数值型、I／O字符型、内存开关型等8种类型。不同类型的数据对象，属性不同，用途也不同。

如图3 数据变量的建立

（2）、水箱水位监控系统的主界面

如图4

主界面

为了使我们能够便捷的完成试验任务，水箱水位监控系统界面除了主界面以外还开发了与实验相关的界面按钮如：报警系统、实施曲线分析，历史曲线检测、报表系统按钮。如图。事先在组态王上建立相应的报警窗口、实时曲线窗口、历史曲线窗口、保镖窗口。要进入相应的界面，就需要按下面相应的按钮，这样画面下方的按钮就可以方便的实现各画面之间的切换。在组态王工程浏览器的工具条上直接点击“VIEW”快捷键即可进入运行系统

（3）、实时曲线和历史曲线

为方便对实验数据进行控制、管理和查阅，则需要进行趋势分析，这是一个监控软件必备的功能。在组态王中，趋势曲线有实时趋势曲线和历史趋势曲线两种。实时曲线（图4-10）以曲线的形式实时显示采集信号变化情况。实时趋势曲线随时间的变化自动卷动，以快速反应变量的新变化，时间轴不能回卷，不能查阅变量的历史数据。

历史趋势曲线（图4-11）可以进行历史数据的查询，但它不会自动卷动，需要通过带有命令功能的按钮来辅助实现查阅功能

如图5 实时曲线和历史曲线

（4）、输出报表

数据报表（图4-12）是生产过程中不可缺少的一个部分，它能够反映出生产过程的实时情况，也能够反映出长期的生产过程状况，使得管理人员可以通过对报表的分析，更好的对生产进行优化。

如图6 报表输出（5）、报警窗口中的报警和事件

系统“变量定义”时允许变量进行上下限报警，运行中变量值超限后，组态王会自动将变量超限情况存储在报警缓冲区中，报警窗口可将报警缓冲区中的报警事件包括事件日期、时间、系统日期、报警时间、变量名、报警类型、报警值、恢复值，等等集中显示出来。图4-9为历史运行中系统发生的部分报警和事件情况。

如图7 报警

（6）、系统程序的编制

如图8 应用程序命令语言

if(本站点水泵==1){

本站点H1=本站点H1+0.1;

} if(本站点罐2进水阀==1)

{

本站点H1=本站点H1-0.05;

本站点H2=本站点H2+0.07;

}

if(本站点罐2出水阀==1){

本站点H2=本站点H2-0.03;}

第二篇：plc和组态王实验报告

实验报告

PLC实验

实验名称：PLC实验

实验目的：1：通过用台达控制器的PLC实验来掌握可编程控制器的功能，使用方法和用途；

2：通过实际操作，熟悉实验平台各种器件的工作原理。了解可编程控制器外部端口的功能，接线方法，掌握通信软件，编程/调试软件，并通过程序设计和调试掌握基本指令的使用方法。

实验仪器：台达控制器的PLC如下图所示：

实验内容与过程：

1.对编程环境及硬件系统的熟悉和认识

台达PLC系统介绍

(1).产品外观及各部介绍

(2).功能规格一览表

(3).特殊装置

a)特殊辅助继电器

M 表示为唯读继电器，可作为一般接点使用，但不可作为输出线圈使用。另M1131、M1132为系统使用，不可作为接点或线圈使用。

b)特殊数据寄存器

D 表示唯读寄存器，可作为一般寄存器读出使用，但不可作为寄存器写入。c)高速计数器

(4).基本顺序指令

(5).异常现象之判断方法

a)由面板指示灯来判断异常原因，当DVP PLC发生异常时，可检查：

b)侦错码原因对照表

将程序写入PLC内部后，却发生PLC ERROR错误指示灯闪烁，原因可能是指示运算元(装置)使用不合法或程序文法回路有错，可根据特殊寄存器D1004的错误码并对照下表，可得知错误原因，而发生错误的位址存于资料寄存器D1137内(若为一般回路错误则D1137的位址值无效)。

c)定期检查

(6).通讯连线说明

a)通讯界面

b)通讯协定

c)连线方式

d)通讯讯息框格式

e)通讯连接线配线图

（程序运行监控画面）

plc实验心得体会：

通过这次PLC编程并运用组态王软件进行组态的实验，让我们收获了不少，学到了许多东西，其中最主要的是PLC设计方法与应用。设计步骤是首先是我们们要弄清楚设备的顺序运作，然后结合PLC知识画梯形图，之后利用PLC 软件编程。总的来说，我们是较好的完成了既定任务。还有都不时去帮助其他同学解决一些问题。

PLC实验让我们更加了解了关于PLC设计原理与方法。按我们的总结来看，有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。这次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流，同学之间解决不了的问题就去找老师讨论。多和同学，老师讨论，你会得到意外的收获。我们们在实验的过程中要不停的讨论问题，这样，我们们可以互相交流设计方法以至达到更适合的设计方法，同时讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。

总之，这次PLC实训真的给我们很多的收获，给我们弥补了很多我们欠缺的知识以及巩固了之前所学的知识点等等。在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流，我们相信在以后的工作里面有所作为。

在此，我们要很感谢纪老师以及师兄还有同学们对我们的帮助，今后我们会更加努力的去学习知识，完善自己。

组态王实验

实验名称：组态王实验 实验目的：

1：用组态王软件读取PLC模拟量的数值，并监控观察其变化。

2：通过实际操作，熟悉组态王软件的工作原理，并掌握基本指令的使用方法。

实验内容与过程：

点击桌面软件，进入软件界面，点击下一步，创建工程名称，建立名称之后，双击进入软件主界面，主界面：

（1）设备配置。

先进行设备配置，选择设备，COM1，进行设备选定，如下图所示。

设备配置向导界面

通信参数配置界面

设备地址设置界面

选择串口号界面

逻辑名称界面

信息总结界面

（2）定义变量。

设备配置完成以后，组态王通过帮助选项，查找组态王数据词典—变量定义。如下图所示

组态王数据词典—变量定义

根据组态王数据词典—变量定义的规则来进行定义变量。变量定义的情况如下面几个截图所示：

定义CR2变量

定义CR1变量

定义CR0变量

定义Y4变量

定义Y3变量

定义Y2变量

定义Y1变量

定义Y0变量

定义变量完成效果图

（3）设置组态王新画面。

创建新画面，进入开发系统，通过动画连接、指示灯向导与plc的变量进行连接如所示。

新画面

开发系统

CR2动画连接

CR1动画连接

CR0动画连接

指示灯导向Y2

指示灯导向Y1

指示灯导向Y0

开发系统设计完成效果图

（4）设置串口。

设置串口—COM1，如下图所示。

设置串口界面

在plc的通信设置选项中进行检测操作，若出现如下界面则说明通信正常。

通信检测界面

（5）查看检测效果。

切换到view界面来查看组态王检测plc效果，如下面的截图所示：

检测效果（1）

检测效果（2）

若组态王软件中的小灯跳跃位置和面板上的一样，则实验成功。

连接组态王的PLC程序

相应的PLC检测程序如下面的截图所示。

plc线上检测效果图 组态王实验心得体会：

这是我们们小组第一次真正接触组态王软件。通过本次实验，我们们小组成员对组态王的知识了解掌握了很多，对以前学习的知识也有了进一步的拓展和延伸。本次课程设计第一次接触组态王软件是在实验室。实验伊始我们们认为前面的步骤过于简单，就不断跳跃直接进入到画面绘制部分，但画面绘制完成之后却发现所有的模块不能有效的连在一起，最后经过查看相关的资料才发现问根源并解决。在本次课程设计中我们们经常向学长、同学请教，举一反三，相互讨论，最终收获颇丰。通过本次实验我们们认识到利用组态王软件合理的实时显示过程控制情况。

本次实验除了对组态王软件的学习外，我们们也在日常生活中学会了怎样去跟团队成员进行协调，提高工作效率；如何最大化利用身边资源去学习和认识新的事物，增强自己的学习能力。当然由于我们们能力有限，在我们们的实验设计中也还存在着很多的不足，希望老师能够给我们们指出。我们们必将努力修改，以期完善。

第三篇：组态王反应车间实验报告

实验三 反应车间监控中心

建立一个反应车间的监控中心，监控中心从现场采集生产数据，并以动画形式直观地显示在监控画面上。（监控画面还将显示实时趋势和报警信息，并提供历史数据查询的功能，最后完成一个数据统计的报表。）做成的画面整体如图：

数据词典的设置如图：

其中与报警组的定义设置：

报警画面的设置：

树状图的设置与画面：

程序设置的命令语言：

树状图的程序也在上图中。

第四篇：西门子S7-200+组态王总结[范文模版]

西门子S7-200+组态王总结

经历了炎热的一天，6.25，记忆犹新，不但是天气炎热，心里也实在很冒火，但是还是静下心来把S7-200和组态王的活搞得七七八八了，还有一些小问题可以解决的别人也可以解决，很简单，不可以解决的就属于驱动的问题了。

现在是早上5点钟（MSN的时间总是不对，难道我写成美国时间了？？），怕一睡下去就醒不过来了，又没有水洗澡，就写写调试过程吧。

调试过程很简单分为两步

1、PLC的调试

PLC和数据中心通信采用了ModBus协议，S7-200CPU自带了ModBus，安装完Micro/win之后需要再次安装Modbus协议库，安装文件可以参看共享文件夹里面Tbox_V32_STEP7.zip。

PLC的模拟输入采用AIW0~AIW32寄存器，输出采用AQW0～，变量VB表示字节，VW表示字，貌似short int和他是一个类型，VD是DWORD，可以是浮点数。

用ModBus读输入寄存器的时候要用3000×，读保持寄存器要用400××。

2、组态王调试注意事项

不得不说组态王比较烂，我想过国产软件不太好使用，不过没有想过这么不好使，汗一个！首先安装了组态王之后需要更新GPRS驱动和ModBus驱动（我的天啊，我就用了这两个功能，就要更新两个驱动，什么天理啊！）

在调试串口，包括虚拟串口的时候波特率，数据位、校验位、停止位一定好设置好，不然就傻了吧。唉，可怜的孩子。

从组态王中取PLC中VD变量用900××。

ModBus地址与PLC V区地址的对应关系（A××××=PLC地址/2+1），A根据不同情况取值，当是AIW×的时候去3，V区WORD取4，V区DWORD取9。

存在的问题

第五篇：组态王实训总结

篇一：组态王实训报告

工业组态技术实践

题 目: 姓 名: 系 别: 专 业: 班 级: 学 号: 导教师: 电气工程系 自动化

2014年3月 日

指

近二十多年来，由于微电子技术和计算机技术的飞速发展以及工业自动化的要求不断提高，plc应用已经在工业生产中较为普及。越来越多的用户需要监控这些智能装置的运行状态和运行参数，以使及时了解现场信息。组态软件正是满足了这些要求而产生。

组态王软件是一种通用的工业监控软件，通过本次课程设计的学习，让我们掌握了组态王的构成及基础级的应用，组态王开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。组态王操作简单易学且编程简单,参数输入与修改灵活,具有多次或重复仿真运行的控制能力,可以实时地显示参数变化前后系统的特性曲线,能很直观地显示控制系统的实时趋势曲线,这些很强的交互能力使其在自动控制系统的实验中可以发挥理想的效果

关键字：组态王，监控

绪论································································ 第一章 1.1 创建一个新的应用工程············································ 1.2 数据变量的定义和检查············································ 1.3 制作图形画面···················································· 第二章

2.1 动画的设计及连接················································ 2.1.1 简单填充及流动···············································

2.1.2 隐含和显示··················································· 2.1.3 图库的调用··················································· 2.2 报警的配置和使用················································ 2.2.1 建立报警窗口················································ 2.3 曲线的应用······················································ 2.3.1 实时趋势曲线·················································

2.3.2 创建历史趋势曲线控件·········································

结论································································

组态王软件是一种通用的工业监控软件，它融过程控制设计、现场操作以及工厂资源管理于一体，将一个企业内部的各种生产系统和应用以及信息交流汇集在一起，实现最优化管理。它基于microsoft windows xp/nt/2000 操作系统，用户可以在企业网络的所有层次的各个位置上都可以及时获得系统的实时信息。采用组态王软件开发工业监控工程，可以极大地增强用户生产控制能力、提高工厂的生产力和效率、提高产品的质量、减少成本及原材料的消耗。组态王软件结构由工程管理器、工程浏览器及运行系统三部分构成。

工程管理器：工程管理器用于新工程的创建和已有工程的管理，对已有工程进行搜索、添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。

工程浏览器：工程浏览器是一个工程开发设计工具，用于创建监控画面、监控的设备及相关变量、动画链接、命令语言以及设定运行系统配置等的系统组态工具。运行系统：工程运行界面，从采集设备中获得通讯数据，并依据工程浏览器的动画设计显示动态画面，实现人与控制设备的交互操作。

组态王与 i/o 设备

组态王软件作为一个开放型的通用工业监控软件，支持与国内外常见的 plc、智能模块、智能仪表、变频器、数据采集板卡等（如：西门子 plc、莫迪康 plc、欧姆龙 plc、三菱 plc、研华模块等等）通过常规通讯接口（如串口方式、usb 接口方式、以太网、总线、gprs 等）进行数据通讯。

1.1 创建一个新的应用工程：

为工程创建一个目录用来存放与工程相关的文件。并定义硬件设备并添加工程变量添加工程中需要的硬件设备和工程中使用的变量，包括内存变量和i/o变量。（如图1.1.1和1.1.2）组态王把那些需要的与之交换数据的设备或程序都作为外部设备。外部设备包括下位机，他们一般通过串行口和上位机交换数据；其他widows应用程序，它们之间一般通过dde交换数据；外部设备还包括网络上的其他计算机。

只有在自定义了外部设备之后，组态王才能通过i/0变量和它们交换数据。为方便定义外部设备，组态王设计了‘设备配置向导’引导用户一步步完成设备连接。

图1.1.1 建立新工程 图1.1.2 定义硬件设备

1.2 数据变量的定义和检查：

在“数据词典”中可以设置我们需要的变量，如液位1，点击数据词典中的新建对所需要的变量进行创建，并选择相应的功能。（如图1.2.1）篇二：mcgs实训总结

组态控制技术及应用

学 校： 二级学院：

班 级： 姓 名：

学

号： 指导教师：

日 期：

mcgs实训总结

经过连续两周的组态实训，不管项目是老师讲解，还是照搬原书或者与同学们一起讨论解决相关问题。其任务还是踉踉跄跄的完成了，总的来说，两周的训练我还是对组态（mcgs)软件的运行及使用有了较初步的认识。

近几年，科技迅速发展，自动化产品层出不穷，作为自动化专业的一员，掌握组态控制技术是必要的。现在我就简单先总体介绍一下组态技术。

组态控制技术属于一种计算机控制技术。它是利用计算机监控某种设备使其按照控制要求工作。利用组态控制技术构成的计算机组态监控系统主要由被控对象、传感器、i/o接口、计算机及执行机构等部分组成。

本次实训是借助mcgs组态软件平台来完成组态监控系统人机界面制作和程序的设计的。mcgs(monitor and control generated system, 通用监控系统）组态软件是北京昆仑通态软件公司研发的基于window平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。通过对现场数据的采集处理，以动画显示、报警处理、流程控制、报表输出等和多种方式向用户提供解决实际工程问题的开发平台。

由于是国人开发的软件，所以它是全中文的，很适合我们使用，还有它可提供近百种绘图工具和基本图符，快速构造图形界面，此外还提供上千个精美的图库元件及渐进色等多种

动画方式可以快速的构建精美的动画，它还支持温控曲、计划曲线、时实曲线、历史曲线、xy等多种工控曲线。总之使用mcgs软件可以较快速的完成一个运行稳定、功能成熟、维护量小并且具备专业水准的计算机监控控制系统的开发工作。下面我来介绍在使用mcgs组态软件来完成任务的详细过程及遇到的问题和解决的办法。

任务一 水泵运行控制

打开mcgs通用版组态软件，我们会看见5个部分，分别为主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略。

首先我们先新建一个工程，将其命名为水泵控制系统并进行保存。

然后打开用户窗口完成相关图符的建立，老师在建工程时先建立了实时数据库，是因为对图符的控制属性有较清楚的认识，所以对于初学者来说，先画图符是最先的选择。

（1）在用户窗口中新建一个窗口0，并将其重命名水泵运行控制，在动画窗口中用标签建立动画的标题“水泵控制”（2）绘制水泵

在软件中，已经为我们提供了“对象原件库”我们可以在其中选择所要的原件，所以接下来添加一个“泵30”图符再确定，可以调节图符的大小，以至达到美观的效果

（3）在泵下面添加两个“按钮”分别将名称改为“启动”和“停止”也可以双击来改变按钮的背景颜色。

（4）因为要展示停止和启动时的状态所以再添加两个指示灯，为了更为清楚的展现启动和停止的状态，也可以自己改造一个指示灯，其改造方法为先用一个库提供的指示灯作为改造对象先分解单元在将最前面的图符拖走，将底层的图符分解图符再改变其颜色和添加一个“可见度”属性并在表达式里填入@开关量，然后再对另一只指示灯做相关属性的设置。

（5）为了显示时间我们再添加两个按钮分别为“定时器启动”和“定时器复位”再添加 两个标签分别为控制“计时时间”和“时间到”。

（6)添加四个输入框将其属性设置为数值型，（7）现在我们来进行实时数据库里相关数据的添加，分别为 水泵、启动、复位、定时器启动、定时器复位都是开关量，而“计时时间”和“时间到”为数值型。

(8)实时数据建立完成后，再进行用户窗口里图符的相关表达式的关联，由于要有时间控制所以在运行策略里我们要添加一个定时器，和一个脚本程序，在定时器属性里设置时间值为35秒，在脚本程序里用if-then语句来编写控制程序。记住要用exit来划分步骤，在最后要进入运行环境测试前，应调节循环策略的属性，将定时循环时间改为200s。

任务二 水泵运行监控

前期仅是利用mcgs系统的“设备无关性”在水泵控制组态工程中借助定时器和脚本策略，初步实现了水泵控制系统的模拟运行，并未达到实时监控的目的，所以接下来要监控设置。

我们知道，水泵运行控制主要是使用plc来控制的，而mcgs系统，一方面需要从plc采集相关数据，改变实时数据库中对应变量的值，然后以画面中图符构件的动画形式显示出来，从而达到监视运行的目的；另一方面还需要将上位机组态环境中设置的暂停和运行时间写入plc中，实现对水泵运行时间到调整，以及通过上位机启动和停止按钮实现对水泵硬件系统的运行和停止的控制。

打开前一个“任务一”将其另存为“水泵运行监控”在将“任务一”组态工程动画及属性设置进行改进。

（1）删除定时器策略及脚本程序策略。【在联机时，plc完成控制任务，所以组态工程

中的定时器和脚本程序就无用了】

（2）修改数据库中与定时器相关的4个数据对象，分别为“定时器启动”“定时器复位”计时时间和时间到，以提高运行环境效率。然后在添加4个新的数据对象，分别为“运行时间显示”、“运行时间调整”、“暂停时间显示”和“暂停时间调整”，对象类型为数值型。（3）在“动画组态水泵控制”窗口中删除与定时器相关的图符，并且制作6个新的文字标签。

（4）制作如图的动画窗口。

在设备窗口中添加一个“通用串口父设备”再添加一个“西门子_s7200ppi”。

（5）选择好后就对设备进行属性设置，以便与mcgs进行通信。

（7）设置西门子ppi属性，添加4个i寄存器、2个q寄存器、3个m寄存器和4个vw寄存器。

（8）在图纸上先画出plc程序，注意为了较为正确的控制组态，所以在程序设计过程中要进行数据转换。加入转移指令和整数除法指令，将计时器时间除以10放到寄存器中。还要添加“上位机启动”和“上位机停止”。

（9）在联机监控操作时，打开mcgs时需要关闭step7软件，然后进行通连道接，直到显示为0是就表示连接成功了，便可进行监控测试。

任务三 机械手控制系统

机械手的运行控制较前两个任务还是增加了难度，（1）首先我们先建一个工程将其命名为“机械手运行控制”再在用户窗口中新建一个窗口将其命名为“机械手控制”

（2）在用户窗口中建立所需的图符，a.创建4个按钮，分别命名为启动、复位、定时器启动、定时器复位。

b.再用标签建立2个文本框分别命名为，计时时间、和时间到，和4个矩形框。

c.用矩形框建立机械手底座和用管道建立机械手横臂和竖臂，再用3个矩形建立抓手。

d.添加6个相同的步指示灯和2个启动和复位指示灯。其中6个步是下移、加紧、上移、左移、右移、放松。e.关于要搬运的物块，当然自己要动手画出。用一个矩形和两个椭圆通过改变填充颜色和合成图符组成一个整体。

（3）在实时数据库里添加开关型数据分别为定时器启动、定时器复位、启动、复位、下移夹紧、上移、右移、放松和左移。左工件和右工件。

（4）再添加垂直移动量，水平移动量、计时时间和时间到等数据型数据。

（5）在各个图符里添加相关的属性，注意连接管子的两个矩形要合成图符因为要添加“水平移动量”属性。（6）当相关属性在表达式里从实时策略里选完后，最后还要给机械臂添加大小变化的属性，其计算方法为臂伸长后的总长度=臂的实际长度+伸长的量，如何进行长度测量，先画一条直线打开查看栏里的状态条，便会在右下角显示长度，（7）至于属性框里表达式的值则要通过下降的时间除以200ms（8）在循环策略里添加脚本程序和定时器。

任务四 机械手运行监控

在任务二中已经介绍过监控的实际运用的意义，所以在此任务中就不再详细介绍。

（1）删除定时器策略及脚本程序策略。【在联机时，plc完成控制任务，所以组态

工程中的定时器和脚本程序就无用了】修改数据库中与定时器相关的4个数据对象，分别为“定时器启动”“定时器复位”计时时间和时间到，以提高运行环境效率。然后在添加4个新的数据对象，分别为“运行时间显示”、“运行时间调整”、“暂停时间显示”和“暂停时间调整”，对象类型为数值型。

（2）在“机械手运行控制”窗口中删除与定时器相关的图符，（3)制作如图的动画窗口。

(4)在设备窗口中添加一个“通用串口父设备”再添加一个“西门子_s7200ppi”。

(5)选择好后就对设备进行属性设置，以便与mcgs进行通信。

(7)设置西门子ppi属性，在基本属性里添加4个i寄存器、14个q寄存器、6个m寄，其中m2.0为上位机启动，m2.1为上位机停止。

(8)在图纸上先画出plc程序，注意为了较为正确的控制组态，所以在程序设计过程中要进行数据转换。加入转移指令和整数除法指令，将计时器时间除以10放到寄存器中。还要添加“上位机启动”和“上位机停止”。

(9)在联机监控操作时，打开mcgs时需要关闭step7软件，然后进行通连道接，直到显示为0是就表示连接成功了，便可进行监控测试。

任务五 分炼机械手监控系统

由于本次任务是通过查看课本自己完成的，所以影响较深刻，“分炼机械手监控系统”较与“机械手运行系统”多了变频器【用来控制传送带】对称的机械手、储料塔、到位传感器，有货传感器、传送带、推料气缸。

（1）在用户窗口中的变频器是自己画出来的，为了显示变频器和传感器的状态所以在给指示灯添加完属性后将其与传感器和变频器进行合成单元。

（2）在实时数据里添加的数据有两个水平移动量，和两个垂直移动量要注意添加正确。

(3)对于定时器和动画的计时控制前几个任务已经介绍过，所以就不再多说，但时间要 篇三：组态王实训报告

组态技术应用综合训练

课程报告

—— 14 学年 第 一 学期

课题名称 基于组态王的

xxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxx 成绩

目录

摘要 p3 1.1p3 1.2p4 2.1 p5 2.2 变量 p7 2.2.1义 p7 2.2.2定义与检查 p12 2.2.3备 p14 2.3p16 2.3.1p16

红绿灯模拟 姓名 学号 班级 课题设计原理 设计要求 创建新工程 定义设备与外部设备定数据变量的检测通讯设制作图形画面 建立新画面 2.3.2使用图库管理器 p18 2.3.3修正画面 p20 2.4图像连接 p21 2.4.1 垂直动画连接 p22 2.4.2 水平动画连接 p22 2.4.3 p23 2.4.4 出 p23 2.4.5 的连接 p24 2.5言 p25 2.5.1制系统 p25 2.5.2计时 p27 2.5.3p27 2.5.4p28 2.5.5数 p28 2.6p28 3.1使用 p28 3.1.1建立 p28 3.2p33 3.2.1线 p33 3.2.2线 p36 4.1到的问题 p39 4.2p40 附录（关联问题，动画效果，实时，历史曲线，报警，流程图）隐含与显现模拟值的输给其他画面事件与命令语红绿灯的控红绿灯的倒模拟行人模拟汽车绿灯报警次程序运行报警的配置和报警窗口的曲线的应用实时趋势曲历史趋势曲实验过程中遇实验的总结

p41 基于组态技术的交通灯模拟

摘要：组态王开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。组态王操作简单易学且编程简单,参数输入与修改灵活,具有多次或重复仿真运行的控制能力,可以实时地显示参数变化前后系统的特性曲线,能很直观地显示控制系统的实时趋势曲线,这些很强的交互能力使其在自动控制系统的实验中可以发挥理想的效果。随着中国国力不断的增强，人民生活水平的不断提高，现在在中国十字路口都带有交通灯的存在。

关键词：组态王、plc、自动化、交通灯、监控

key words: kingview, plc, automation, traffic lights, monitoring 1.1课题设计原理

右图为交通灯演示的模板，其中g1为南北

绿灯，r1为南北红灯，y1为南北黄灯，g2为东西

绿灯，y2为东西黄灯，r2为东西红灯。g4，g6为

人行道的南北绿灯，r4，r6为人行道的南北红灯。

g3，g5为人行道的东西绿灯，r3，r5为人行道的

东西红灯。s1，s3强制使东西红灯转绿灯，s2,s4 强制使南北红灯转绿灯。

1.2设计要求

1、根据题目要求正确连线

2、实现plc与组态王之间的正常通信

3、在组态王中绘制能够正确反映题目要求的画面，定义相关变量，进行相应的动画链接，且实物与画面能够互相监控

4、对出水阀门g1的打开次数进行计数，计数到10次后将次数清零。绘制报警画面，大于3次进行报警。

5、实现出水阀门g1的打开次数的实时曲线显示

6、实现出水阀门g1的打开次数的历史曲线显示

1.3交通灯电气接口图

2.1创建新工程

点击桌面组态王6.5出现下图：

点击新建

点击新建后出现下面这个新建工程向导一：

点击下一步出现新建工程向导二： 点击下一步 篇四：组态王实训报告

第一章 概 述

1.1组态的介绍

组态王软件是一种通用的工业监控软件，它融过程控制设计、现场操作以及工厂资源管理于一体，将一个企业内部的各种生产系统和应用以及信息交流汇集在一起，实现最优化管理。它基于microsoft windows xp/nt/2000 操作系统，用户可以在企业网络的所有层次的各个位置上都可以及时获得系统的实时信息。采用组态王软件开发工业监控工程，可以极大地增强用户生产控制能力、提高工厂的生产力和效率、提高产品的质量、减少成本及原材料的消耗。它适用于从单一设备的生产运营管理和故障诊断，到网络结构分布式大型集中监控管理系

统的开发。

1.1.1组态王软件的结构

组态王软件结构由工程管理器、工程浏览器及运行系统三部分构成。

工程管理器：工程管理器用于新工程的创建和已有工程的管理，对已有工程进行搜索、添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。

工程浏览器：工程浏览器是一个工程开发设计工具，用于创建监控画面、监控的设备及相关变量、动画链接、命令语言以及设定运行系统配置等的系统组态

工具。

运行系统：工程运行界面，从采集设备中获得通讯数据，并依据工程浏览器

的动画设计显示动态画面，实现人与控制设备的交互操作。

1.1.2组态王与i/o 设备 组态王软件作为一个开放型的通用工业监控软件，支持与国内外常见的

plc、智能模块、智能仪表、变频器、数据采集板卡等（如：西门子plc、莫迪康plc、欧姆龙plc、三菱plc、研华模块等等）通过常规通讯接口（如串口方式、usb 接口方式、以太网、总线、gprs 等）进行数据通讯。组态王软件与io 设备进行通讯一般是通过调用*.dll 动态库来实现的，不同的设备、协议对应不同的动态库。工程开发人员无须关心复杂的动态库代码及设备通讯协议，只须使

用

1.1.3组态王的开放性

组态王支持通过opc、dde 等标准传输机制和其他监控软件（如：intouch、ifix、wincc等）或其他应用程序（如：vb、vc 等）进行本机或者网络上的数

据交互。

建立应用工程的一般过程

通常情况下，建立一个应用工程大致可分为以下几个步骤：

第一步：创建新工程

为工程创建一个目录用来存放与工程相关的文件。

第二步：定义硬件设备并添加工程变量添加工程中需要的硬件设备和工程中

使用的变量，包括内存变量和i/o 变量。

第三步：制作图形画面并定义动画连接

按照实际工程的要求绘制监控画面并使静态画面随着过程控制对象产生动

态效果。

第四步：编写命令语言

通过脚本程序的编写以完成较复杂的操作上位控制。

第五步：进行运行系统的配置

对运行系统、报警、历史数据记录、网络、用户等进行设置，是系统完成用

于现场前的必备工作。

第六步：保存工程并运行 完成以上步骤后，一个可以拿到现场运行的工程就制作完成了。

如何得到组态王的帮助

组态王帮助文档分组态王产品帮助文档和i/o 驱动帮助文档两部分，可以

通过如下几种

方法一：单击桌面“开始”－“所有程序”－“组态王6.52”－“组态王文档”，此选项中包括组态王帮助文档、i/o 驱动帮助文档和使用手册电子版、函数手册电子版。

方法二：在工程浏览器中单击“帮助”菜单中的“目录”命令，此帮助文档

中只包含组态王软件帮助文档。

方法三：在工程浏览器中任何时候通过“f1”快捷键弹出组态王软件帮助文

档。

启动工程管理器：

点击“开始”→“程序”→“组态王6.5”→“组态王6.5”（或直接双击桌面上组态王的快捷方式），启动后的工程管理窗口如图1-1 所示：

图1-1 开发：在工程列表区中选择任一工程后，单击此快捷键进入工程的开发环境。运行：在工程列表区中选择任一工程后，单击此快捷键进入工程的运行环境。工程浏览器是组态王6.5的集成开发环境。在这里您可以看到工程的各个组

成部分包

括web、文件、数据库、设备、系统配置、sql 访问管理器，它们以树形结

构显示在工程浏览器窗口的左侧。

工程浏览器的使用和windows 的资源管理器类似，如图1-2 所示：

图1-2 工程浏览器由菜单栏、工具条、工程目录显示区、目录内容显示区、状态条组成。“工程目录显示区”以树形结构图显示大纲项节点，用户可以扩展或收缩

工程浏览器中所列的大纲项。

组态王把那些需要与之交换数据的硬件设备或软件程序都作为外部设备使用。外部硬件设备通常包括plc、仪表、模块、变频器、板卡等；外部软件程序通常指包括dde、opc等服务程序。按照计算机和外部设备的通讯连接方式，则分为：串行通信（232/422/485）、以太网、专用通信卡（如cp5611）等。在计算机和外部设备硬件连接好后，为了实现组态王和外部设备的实时数据通讯，必须在组态王的开发环境中对外部设备和相关变量加以定义。为方便您定义外部设备，组态王设计了“设备配置向导”引导您一步步完成设备的连接。

本教程以组态王软件和亚控公司自行设计的仿真plc（仿真程序）的通讯为例来讲解在组态王中如何定义设备和相关变量（实际硬件设备和变量定义方式与

其类似）。

注：在实际的工程中组态王连接现场的实际采集设备，采集现场的数据。在组态王工程浏览器树型目录中，选择设备，在右边的工作区中出现了“新建”图标, 双击此“新建”图标，弹出“设备配置向导”对话框，如图1-2 所

示：

图1-2 行数据通讯，其他类似。

在上述对话框选择亚控提供的“仿真plc”的“串行”项后单击“下一

步”弹出对话框，如图1-3所示：

图1-3 为仿真plc 设备取一个名称，如：plc1，单击“下一步”弹出连接串口对

话框，如图1-4所示：

图1-4 图1-5所示：

在连接现场设备时，设备地址处填写的地址要和实际设备地址完全一致。

图1-5 此处填写设备地址为0，单击“下一步”，弹出通讯参数对话框，如图1-6 所示：

图1-6 设置通信故障恢复参数（一般情况下使用系统默认设置即可）。

单击“下一步”系统弹出信息总结对话框，如图1-7所示

图1-7

7、请检查各项设置是否正确，确认无误后，单击“完成”。

图1-8 由于我们定义的是一个仿真设备，所以串口通讯参数可以不必设置，但在工程中连接实际的i/o 设备时，必须对串口通讯参数进行设置且设置项要与实际

设备中的设置项完全一致（包括：波特率、数据位、停止位、奇偶校验选项的设

置），否则会导致通讯失败。

在组态王工程浏览器中提供了“数据库”项供用户定义设备变量。

数据库的作用数据库是“组态王软件”最核心的部分。在touchvew 运行时，工业现场的生产状况要以动画的形式反映在屏幕上，操作者在计算机前发布的指令也要迅速送达生产现场，所有这一切都是以实时数据库为核心，所以说数

据库是联系上位机和下位机的桥梁。

数据库中变量的集合形象地称为“数据词典”，数据词典记录了所有用户可

使用的数据变量的详细信息。

数据词典中变量的类型

数据词典中存放的是应用工程中定义的变量以及系统变量。变量可以分为基本类型和特殊类型两大类，基本类型的变量又分为内存变量和i/o 变量两种。

“i/o 变量”指的是组态王与外部设备或其它应用程序交换的变量。这种数据交换是双向的、动态的，就是说在组态王系统运行过程中，每当i/o 变量的值改变时，该值就会自动写入外部设备或远程应用程序；每当外部设备或远程应用程序中的值改变时，组态王系统中的变量值也会自动改变。所以，那些从下位机采集来的数据、发送给下位机的指令，比如反应罐液位、电源开关等变量，都需要设置成“i/o 变量”。那些不需要和外部设备或其它应用程序交换，只在组态王内使用的变量，比如计算过程的中间变量，就可以设置成“内存变量”。

基本类型的变量也可以按照数据类型分为离散型、实型、整型和字符串型。

1、内存离散变量、i/o 离散变量

类似一般程序设计语言中的布尔（bool）变量，只有0、1 两种取值，用于

表示一些开关量。

2、内存实型变量、i/o 实型变量

类似一般程序设计语言中的浮点型变量，用于表示浮点数据，取值范围

10e-38～10e+38，有效值7 位。

3、内存整数变量、i/o 整数变量

类似一般程序设计语言中的有符号长整数型变量，用于表示带符号的整型数

据，取值范围 2147483648～2147483647。

4、内存字符串型变量、i/o 字符串型变量

类似一般程序设计语言中的字符串变量，可用于记录一些有特定含义的字符串，如名称、密码等，该类型变量可以进行比较运算和赋值运算。

特殊变量类型有报警窗口变量、历史趋势曲线变量、系统变量三种。

对于我们将要建立的演示工程，需要从下位机采集原料油罐的液位、原料油罐的压力、催化剂液位和成品油液位，所以需要在数据库中定义这四个变量。因 篇五：组态王实验报告

集中上机2（组态软件的学习及应用）

成绩：

题目： 自动搜救系统

学号： 201021299 9 班级： 0821003 指导教师： 李老师、张老师

实习时间： 2012-2013学年第一学期（第 3 和第 4 周）

一、实验目的

集中上机2旨在16学时时间内帮助学生了解、熟悉并掌握组态软件的使用及应用方法，为今后的监控系统的设计打下初步基础。本次上机使用的平台是组态王6.53及以上版本。通过组态软件设计的监控系统可广泛应用于电力、通讯、制冷、化工、石油、钢铁、煤炭、水泥、纺织、机械制造、造纸、食品、水处理、建材、环保、智能楼宇、实验室、交通等多种工程领域，在本次集中上机中，我们将通过对软件的学习掌握监控系统的设计方法和应用技巧，为以后的工作、学习奠定坚实的基础。

二、实验内容

1、实验目标；

自动搜救系统（学号尾号为9号需要完成）。设计要求：使用机器人自动搜索生存者，发送生存者位置信息并以指示灯显示，抢救贵重物品，寻找火源并进行扑灭。实时显示机器人所处的位置的温度、烟雾浓度等信息，有搜寻到的人、财、物指示信息等。

2、设计思路；

先设计一个机器人，然后画一个着火的餐厅场景，画出伤员，贵重财物，火源以及救护人员，火警警报开关警示灯，伤员位置指示器，伤员数和财物数报表，温度和烟雾浓度实时曲线图。过程是这样的：当有火警警报时，有人奔走着喊“着火啦”，然后这个人因为火势大走错路所以受伤了，这时机器人在同一时间开始出动，并同时出现“有火灾发生，立即出动救援”的话语；当机器人走到伤员位置旁时，显

示“发生伤员，立即抢救”的指示，同时伤员位置指示器显示伤员位置，而救护人员马上出动救援；然后机器人继续走，当发现贵重财物时，显示“发现财物，抢救财物”，然后财物消失，表示已经抢救；最后就是机器人发现火源，最终灭火。整个过程中，温度和烟雾浓度实时曲线图记录抢救过程中的温度和烟雾浓度的变化，报表统计抢救的伤员数和财物数。

3、任务模块划分；

（1）指挥室部分：火警警报开关，伤员位置指示器，报表，温度和烟雾浓度实时曲线图

（2）机器人

（3）场景设计：伤员，贵重财物，火源

（4）救护人员

4、各子模块功能；

（1）火警警报开关控制全局，警报响了才有后来机器人的一系列行动，伤员位置指示灯表示发现伤员位置并予以通知指挥室，报表统计伤员数和财物数，温度和烟雾浓度实时曲线图显示火灾现场实时温度和烟雾浓度。

（2）机器人是整个过程核心，参与抢救伤员、财物和灭火，统计相关伤员数和财物数，记录火灾现场实时温度和烟雾浓度并发回指挥室。

（3）场景设计只是提供一个场景

（4）救护人员只是当机器人发现伤员并发出救援命令后参与救援。

三、实验步骤

1.主界面设计及实施

主界面设计；用一个动画流程来实现所有的功能，在系统启动之后，实现协调的模拟过程。

实施过程； 根据组态王的基本操作，先新建一个工程，定好名字，然后在工程里面新建一个画面。之后在画面上开始按设计思路作图，画出相关场景和各个模块，做好总体布局。

2.各子模块的设计与实现 对做好的最初画面，对各小部分进行动画链接，用不同的按键来控制不同的模块，以方便实际的操控。并对相关语句命令按程序设置显示和隐含的表达式范围，还有指示灯闪烁时间通过设置总控制变量的范围来隐含，这样就能实现相关对话显现并隐含的效果了。

四、实验结果

按下火警警报开关，表示火警发生，然后有人奔走着喊“着火啦”，一会儿之后出现一段对话，表示人受伤了，接着机器人出动。当机器人走到伤员躺下位置时，伤员指示器亮，并显示“发现伤员，立即抢救”命令，同时左边一对救护人员出动救援，当其向右走到伤员位置时，这一对救护人员把伤员抬着往下抢救去了；然后机器人继续走，当发现贵重财物，显示“发现财物，立即抢救”；最后在向上走发现火源，在相关命令出现后立即灭火，火源消失，同时温度和烟雾浓度下降至正常水平。