第二章平面连杆机构单元测验(机械设计基础国防科技大学出版社)

第一篇：第二章平面连杆机构单元测验(机械设计基础国防科技大学出版社)

《第二章平面连杆机构》单元测验

班级 学号 姓名

一、填空题

1.平面连杆机构由一些刚性构件用_ ___副和____副相互联接而组成。

2.在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。

3.图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：

（1）____________________________。（2）以_______为机架，则_______为曲柄。

4.设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。

5.铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。6.平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。从而提高工作效率。7.平面连杆机构的急回特性系数K______________。8.四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。

二、单选题

9.平面四杆机构中各构件以_______相联接。（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）

10.平面连杆机构当急回特性系数K_______时，机构就具有急回特性。（a >1 b =1 c <1）

11.铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大雨其他两杆之和，则机构有_______。（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆）12.家用缝纫机踏板机构属于_______。（a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）

13.机械工程中常利用_______的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。（a主动构件 b 从动构件 c 联接构件）

14.对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是_______。（a.H=r b.H=2r c.H=3r）

15.内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以_______为主动件。（a 曲柄，b 连杆，连杆，c 滑块）

16.图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答：（1）当取d为机架时机构_______；（2）当取c为机架时机构_______。a.有一个曲柄

b.有两个曲柄

c.有两个摇杆

17.下列机构中适当选择主动件时，_______必须具有急回运动特性；_______必须出现“死点”位置。

a.曲柄摇杆机构 b.双摇杆机构

c.不等长双曲柄机构

d.平行双曲柄机构 e.对心曲柄滑块机构

f.摆动导杆机构

三、判断题

18.平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。（）19.曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角称为极位夹角。

（）20.在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。（）21.偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同。（）

四、绘图分析

第1页 22.按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。26.作图找出图1-6机构构件C的两个极限位置。若机构改为构件C主动，标写构件AB的两个“死点”位置。回答问题：机构名称。机构名称r是_______；b是_______；C是_______；A、B两处的运动副是_______； Ｃ与机座处运动副是_______。

23.图1-4AB杆作匀速圆周运动，转向如图示。试解答：（1）用作图法找出滑块E的两个极限位置。

（2）由作图判断滑块是否存在急回运动？急回方向向何方？1）若机构以滑块为主动，指出曲柄AB的两个“死点“位置。2）该机构由哪些基本机构联合组成？3）滑块与导槽属于什么运动副联接？

27.按图1-7回答问题： 机构名称是_______，构件名称是a是_______；b是_______；c是_______；d是_______。当取c杆为机架时的机构名称是_______。

24.设如1-1机构以d杆为机架，a杆逆时针旋转。作图找出机构两个极限位置，标出摆角Ψ。极位夹角θ和c杆的急回运动方向。

25.作图找出1-5机构的极位夹角θ和从动件的急回运动方向，并回答：机构名称是_______。构件名称r是_______；l是_______；c是_______。

图1-5

28.图1-8a,b同是剪板机，试分别画出二者的机构简图，并回答问题：

a图为_______机构。构件名称：AB是_______；BC是_______；CD是_______；AD是_______。b图为_______机构。构件名称：AB是_______；BC是_______；CD是_______；AD是_______。

第2页

29.图1-9a,b同是翻斗车试分析它们各由什么机构组成并画出机构简图。32.试设计一曲柄摇杆机构ABCD。如图所示，已知摇杆长度lCD=100mm，其摆角ψ=50°，行程速度变化系数K=1.5，且机架长度LAD等于连杆长度LBC与曲柄长度LAB之差。

五、连杆机构基本性质的问题

30.图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件1、2、3、4机架时，它们各属于哪一类机构？

31.在图示铰链四杆机构中，已知lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD为机架。试问：

（1）若此机构为曲摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；（2）若此机构为双柄机构,求lAB最大值；

（3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的数值。

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第二篇：机械设计基础习题及答案3平面连杆机构的自由度

平面机构的自由度和速度分析

一、复习思考题

1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？

2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束？

3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？

4、用机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。

5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？

二、填空题

1、运动副是指能使两构件之间既保持 接触。而又能产生一定形式相对运动的。

2、由于组成运动副中两构件之间的 形式不同，运动副分为高副和低副。

3、运动副的两构件之间，接触形式有 接触，接触和 接触三种。

4、两构件之间作 接触的运动副，叫低副。

5、两构件之间作 或 接触的运动副，叫高副。

6、回转副的两构件之间，在接触处只允许 孔的轴心线作相对转动。

7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按 方向作相对移动。

8、带动其他构件 的构件，叫原动件。

9、在原动件的带动下，作 运动的构件，叫从动件。

10、低副的优点：制造和维修，单位面积压力，承载能力。

11、低副的缺点：由于是 摩擦，摩擦损失比 大，效率。

12、暖水瓶螺旋瓶盖的旋紧或旋开，是低副中的 副在接触处的复合运动。

13、房门的开关运动，是 副在接触处所允许的相对转动。

14、抽屉的拉出或推进运动，是 副在接触处所允许的相对移动。

15、火车车轮在铁轨上的滚动，属于 副。

三、判断题

1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（）

2、凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。（）

3、运动副是联接，联接也是运动副。（）

4、运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。（）

5、螺栓联接是螺旋副。（）

6、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是回转副。（）

7、组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。（）

8、两构件通过内，外表面接触，可以组成回转副，也可以组成移动副。（）

9、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。（）

10、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。（）

11、点或线接触的运动副称为低副。（）

12、面接触的运动副称为低副。（）

13、任何构件的组合均可构成机构。（）

14、若机构的自由度数为 2，那么该机构共需 2 个原动件。（）

15、机构的自由度数应小于原动件数，否则机构不能成立。（）

16、机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。（）

四、选择题

1、两个构件直接接触而形成的，称为运动副。a.可动联接； b.联接； c.接触

2、变压器是。a.机器； b.机构； c.既不是机器也不是机构

3、机构具有确定运动的条件是。a.自由度数目＞原动件数目； b.自由度数目＜原动件数目； c.自由度数目 原动件数目

4、图 1-5 所示两构件构成的运动副为。a.高副； b.低副

5、如图 1-6 所示，图中 A 点处形成的转动副数为 个。a.1； b.2； c.3

五、例解 1.图示油泵机构中，1 为曲柄，2 为活塞杆，3 为转块，4 为泵体。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。解： 2.图示为冲床刀架机构，当偏心轮 1 绕固定中心 A 转动时，构件 2 绕活动中心 C 摆动，同时带动刀架 3 上下移动。B 点为偏心轮的几何中心，构件 4 为机架。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。解：分析与思考：图中构件 2 与刀架 3 组成什么运动副？ 答：转动副。3.计算图 a 与 b 所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。a）解：滚子 D 为局部自由度，E、F 之一为虚约束。F3n–2PL–Ph3×4–2×5–11 b）解：A 处为复合铰链 F3n–2PL–Ph3×5–2×6–12 分析与思考：当机构的自由度

2、而原动件数为 1 时，机构能有确定的运动吗？ 答：没有。4.计算图 a 与图 b 所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）a）解：滚子 C 为局部自由度，E 处为复合铰链。F3n–2PL–Ph3×8–2×11–11。b）解：齿轮 I、J 之一为虚约束，A 处为复合铰链 F3n–2PL–Ph3×8–2×10–22。5.计算图 a 与图 b 所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。a）解：A、B、C 处为复合铰链

F3n–2PL–Ph3×7–2×8–32。b）解：滚子 E 为局部自由度，滑块 H、I 之一为虚约束 F3n–2PL–Ph3×6–2×8–11，有确定运动。填空题答案

1、直接 几何联接

2、接触

3、点、线、面

4、面

5、点、线

6、绕

7、给定

8、运动

9、确定

10、容易 小 大

11、滑动 高副 低

12、螺旋

13、回转

14、移动

15、高判断题答案

1、√

2、×

3、×

4、√

5、×

6、×

7、√

8、√

9、×

10、×

11、×

12、√

13、×

14、√

15、×

16、√选择题答案

1、A

2、C

3、C

4、B

5、B