第一篇:11级计算机控制技术论文
郑州交通职业学院
计算机控制技术论文
论文题目 信号恢复系统的设计
所属系别 信息工程系 专业班级 11级电子信息工程技术一班 姓
名 学
号 指导教师
撰写日期 2012 年 12 月
.1.引言
计算机与网络技术的高速发展,特别是面向对象技术的出现,使得C++的软件开发得到了迅速普及。信号的采样与恢复、采样定理的仿真。通过产生一个连续时间信号并生成其频谱,然后对该连续信号抽样,并对采样后的频谱进行分析,最后通过设计低通滤波器滤出抽样所得频谱中多个周期中的一个周期频谱,并显示恢复后的时域连续信号。实验中,原连续信号的频谱由于无法实现真正的连续,所以通过扩大采样点的数目来代替,理论上当采样点数无穷多的时候即可实现连续,基于此尽可能增加采样点数并以此来产生连续信号的频谱。信号采样过程中,通过采样点的不同控制采样频率实现大于或小于二倍最高连续信号的频率,从而可以很好的验证采样定理。信号恢复,滤波器的参数需要很好的设置,以实现将抽样后的信号进行滤波恢复原连续信号。
一 设计目的与要求
1.1、设计目的
1.对连续信号进行采样,在满足采样定理和不满足采用定理两种情况下对连续信号和采样信号进行FFT频谱分析。
2.从采样信号中恢复原信号,对不同采样频率下的恢复信号进行比较分析。
1.2、设计要求
设有一信号Xa(t)=EXP-1000|t|,计算傅立叶变换,分析其频谱,并在精度为1/1000的条件下,分别取采样频率为F=5000Hz,F=1000Hz,绘出对应的采样信号的时域信号波形频谱图。
实现信号时域分析和频谱分析以及滤波器等有关Matlab函数。写好总结、程序、图表、原理、结果分析。
二、设计原理
本次论文设计主要涉及采样定理、傅里叶变换、信号时域分析和频谱分析的相关内容的相关知识。
.2.2.1、傅里叶变换
(1)对于一个非周期函数f(t),如果在(-∞,+∞)满足下列条件: ①、f(t)在任一有限区间上满足狄利克雷条件;
②、f(t)在(-∞,+∞)上绝对可积(如下积分收敛),则有下式的傅立叶积分成立:
(2)f(t)满足傅立叶积分定理条件时,下图①式的积分运算称为f(t)的傅立叶变换,②式的积分运算叫做F(ω)的傅立叶逆变换。F(ω)叫做f(t)的象函数,f(t)叫做 F(ω)的象原函数。
(3)傅里叶变换在数字信号处理中的意义
傅立叶变换是数字信号处理领域一种很重要的算法。傅立叶变换将原来难以处理的时域信号转换成了易于分析的频域信号(信号的频谱),可以利用一些工具对这些频域信号进行处理、加工。最后还可以利用傅立叶反变换将这些频域信号转换成时域信号。
本次论文设计用到的是快速傅里叶变换(FFT),快速傅氏变换(FFT),是离散傅氏变换的快速算法,它是根据离散傅氏变换的奇、偶、虚、实等特性,对离散傅立叶变换的算法进行改进获得的。用matlab软件应用快速傅里叶变换(FFT)算法编一段程序可以很方便地对时域信号进行采样和频谱分析,对数字信号处理和分析提供了极大的便利,在实际应用中有广泛的指导意义。
.3.三、实验仿真及恢复
1、仿真结果
图1.指数信号采样与频谱
2、采样信号的恢复
将采样信号恢复成原信号,可以用低通滤波器。低通滤波器的截止频率fc应当满足n.实验中采用低通滤波器原理图如图2.3所示
图2.滤波电路
采样信号的恢复后的信号的波形和频谱,如图2.4所示.由于条件有限图形不算清晰,所使用的仪器有待改进。
.4.图3.恢复后的信号和频谱
可传输函数G(jw)理想低通滤波器不是真的将原模拟信号恢复出来,这只是一种理想恢复。
因为
理想低通滤波的输入与输出
四、仿真结果分析
通过对比不同采样频率下的信号恢复图,我们不难看到,当采样频率不满足采样
.5.定理的要求时,得到的频谱图出现了严重的失真,而当采样频率满足大于信号最高截止频率的2倍时,得到的频谱即是原连续信号频谱的周期延拓,这个实验结果,验证了信号采样定理的正确性。
五、总结
这次设计我们对以前所学过的理论知识,通过进一步的学习,有了更深的了解,本次设计是用matlab软件编一段程序对信号进行采样和频谱分析,通过本次设计,我们学会了很多东西。使我们对采样定理的一些基本公式得到了进一步巩固。在整个设计过程中,查阅了很多相关知识,从这些书籍中我们受益良多。在学习MATLAB知识的基础之上,又进一步熟悉了MATLAB的各函数功能,同时学会利用MATLAB实现模拟信号的时域、频域间的变换,达到了实验的最初目的,其次,在掌握了数字信号处理理论知识的前提下,我还学会如何将理论与实践更好的结合,以及熟练的将理论知识应用于实践。
.6.
第二篇:计算机控制技术
《计算机控制技术》课程综述
09热工一班姚跃辉200910610118
计算机控制是自动控制理论与计算机技术相结合而产生的一门新兴学科,计算机控制技术是随着计算机技术的发展而发展起来的。自动控制技术在许多工业领域获得了广泛的应用,但是由于生产工艺日益复杂,控制品质的要求越来越高,简单的控制理论有时无法解决复杂的控制问题。计算机的应用促进了控制理论发展,先进的控制理论和计算机技术相结合推动计算机控制技术不断前进。近年来,随着计算机技术、自动控制技术、检测与传感器技术、网络与通信技术、微电子技术、CRT显示技术、现场总线智能仪表、软件技术以及自控理论的高速发展,计算机控制的技术水平大大提高,计算机控制系统的应用突飞猛进。利用计算机控制技术,人们可以对现场的各种设备进行远程监控,完成常规控制技术无法完成的任务,微型计算机控制已经被广泛地应用于军事、农业、工业、航空航天以及日常生活的各个领域。可以说,21世纪是计算机和控制技术获得重大发展的时代,大到载人航天飞船的研制成功,小到日用的家用电器,甚至计算机控制的家庭主妇机器人,到处可见计算机控制系统的应用。计算机控制技术的发展日新月异,作为现代从事工业控制和智能仪表研究、开发及使用的技术人员,必须不断学习,加快知识更新的速度,才能适应社会的需要,才能在工业控制领域里继续邀游。计算机控制系统是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系,以获得一定控制目的而构成的系统。这里的计算机通常指数字计算机,可以有各种规模,如从微型到大型的通用或专用计算机。辅助部件主要指输入输出接口、检测装置和执行装置等。与被控对象的联系和部件间的联系,可以是有线方式,如通过电缆的模拟信号或数字信号进行联系;也可以是无线方式,如用红外线、微波、无线电波、光波等进行联系。被控对象的范围很广,包括各行各业的生产过程、机械装置、交通工具、机器人、实验装置、仪器仪表、家庭生活设施、家用电器和儿童玩具等。控制目的可以是使被控对象的状态或运动过程达到某种要求,也可以是达到某种最优化目标。
计算机控制系统就是利用计算机(通常称为工业控制计算机)来实现工业过程自动控制的系统。在计算机控制系统中,由于工业控制机的输入和输出时数字信号,而现场采集到得信号或送到执行机构的信号大多是模拟信号,因此与常规的按偏差控制的闭环负反馈系统相比,计算机控制系统需要有莫属转换器和数模转换器这两个环节。
计算机把通过测量元件、变送单元和模数转换器送来的数字信号,直接反馈到输入端与设定值进行比较,然后根据要求按偏差进行运算,所得到数字量输出信号经过数模转换器送到执行机构,对被控对象进行控制,使被控变量稳定在设
定值上。这种系统称为闭环控制系统。
计算机控制系统由工业控制机和生产过程两大部分组成。工业控制机硬件指计算机本身及外围设备。硬件包括计算机、过程输入输出接口、人机接口、外部存储器等。软件系统是能完成各种功能计算机程序的总和,通常包括系统软件跟应用软件。
(1)数据采集系统
在这种应用中,计算机只承担数据的采集跟处理工作,而不直接参与控制。它对生产过程各种工艺变量进行巡回检测、处理、记录及变量的超限报警,同时对这些变量进行累计分析和实时分析,得出各种趋势分析,为操作人员提供参考。
(2)直接数字控制系统
计算机根据控制规律进行运算,然后将结果经过过程输出通道,作用到被控对象,从而使被控变量符合要求的性能指标。与模拟系统不同之处在于,在模拟系统中,信号的传送不需要数字化;而数字系统必须先进行模数转换,输出控制信号也必须进行数模转换,然后才能驱动执行机构。因为计算机有较强的计算能力,所以控制算法的改变很方便。
微型计算机控制技术是一门跨学科以及应用性、技术性、综合性都很强的专业技术课程,要求具备较强的自动控制理论、微型计算机原理、模拟电子技术、数字电子技术等专业基础知识。通过学习,要求掌握计算机控制系统的控制原理和分析设计方法,具备基本的设计技能,能够设计出简单的计算机控制系统。学习该课程对我们工科专业的学生是十分重要而有用的。
09热工(1)班姚跃辉
第三篇:计算机控制技术
一、填空题
1、所谓自动控制,就是在没有人直接参与的情况下,通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。
2、计算机控制系统的工作原理的三个步骤:实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出
3、实时性:是指工业控制计算机系统应该具有的能够在限定时间内对外来事件作出反应的特性。
4、计算机控制系统有哪几种典型类型:OIS、DDC、SCC、DCS、FCS、PLC5、工业计算机有哪些特点:可靠性高、实时性好、环境适应性强、模块化设计,完善的O/I通道、系统扩充性好、系统开放性好、控制软件包功能强。
二、作图题
1、作出计算机控制系统的组成框图
2、作出计算机制导控制系统(OIS)的系统框图
三、问答题
1、计算机总线大致可分为几类?其内部总线又可分为几类?
2、简述smith预估控制的基本思想。
3、常见的工业控制计算机总线体系结构有哪几种?
4、什么是数字滤波?常用的数字滤波有哪些方法?
5、工业控制计算机系统的干扰来源有哪几类?各类干扰又有哪些具体形式?
6、现场总线的定义是什么?
四、论述题
1、论述DCS、FCS各自的含义是什么?
五、计算题
关于PID控制,要求:
1、写出模拟PID控制器的控制规律及其传递函数。
2、推导出位置式数字PID的控制算式。
3、推导出增量式数字PID的控制算式。
关于模糊控制
六、设计题
现要求用80C51单片机处理A、B、C三个输入信号,其中A为0-20V的交流信号,B为0-10mA的直流电流信号,C为0/24V的直流电压开关信号,要求得到A、B信号的幅值及C信号的状态。其中ADC采用ASC0809。请补充必要的电子元器件,并将元器件正确连接(可用网络符号)。
提示:交流信号?整流,开关
第四篇:微型计算机控制技术结课论文
微型计算机控制技术
论 文
学 院 : 信息科学与工程学院 专业班级 : 自动化1206 学 号 : 0909122921 姓 名 : 丁志成 指导老师 : 贺建军
完成日期 : 2015年5月20日
计算机控制技术的应用与发展
摘要:计算机控制系统综合了计算机、自动控制理论和自动化仪表等技术,并将这些先进技术集成应用于工农业生产。其利用工业计算机来实现生产过程的自动控制,由控制计算机本体和受控对象两部分组成。在其基础上发展起来的网络化和现场总线技术又进一步促进了其发展。计算机控制系统提高了设备的工作效率和处理能力,有效的利用了能源,满足了环保、经济、安全等要求,是满足我国自动化改造与创新发展的一个强大的动力。
关键字:计算机控制技术、农业、工业、应用现状、存在问题、发展方向
一、计算机控制技术在工、农业生产中的应用 1.工业生产
对工业生产过程进行计算机控制是提高产品质量、降低成本、减少环境污染的必由之路, 计算机控制系统已成为生产设备及过程控制等重要的组成部分,它代替人的思维成为工业设备及工艺过程控制、产品质量控制的指挥和监督中心。工业生产过程的计算机控制系统, 随着计算机的进步、工业生产工艺过程控制要求的提高和生产管理的完善而不断发展。
工业控制计算机是工业自动化设备和信息产业基础设备的核心。传统意义上,将用于工业生产过程的测量、控制和管理的计算机统称为工业控制计算机,包括计算机和过程输入、输出通道两部分。但今天的工业控制计算机的内涵已经远不止这些,其应用范围也已经远远超出工业过程控制。因此,工业控制计算机是“应用在国民经济发展和国防建设的各个领域、具有恶劣环境适应能力、能长期稳定工作的加固计算机”,简称“工控机”。改革开放20多年来,工控机为工业自动化、信息产业和国防建设的发展提供了一条低成本的自动化技术方案,促进了国民经济的发展。同时,工控机技术自身也得到了迅速发展。实践证明:可靠而廉价的工控机适合中国国情。
正在迅速发展的智能交通系统、纺织工业、制造业、食品加工、石油化工行业、车载信息系统、海军舰载测控设备、陆军车载武器控制系统、指挥系统、新型的飞行模拟教练系统、航空和航天器地面测控设备、雷达识别跟踪系统、电子对抗系统、核电站的核聚变低杂波数据采集与控制系统、大专院校的虚拟仪器教学实验系统、汽车功能测试性能测试系统、防洪数字化大坝在线监测系统、下一代的网络设备、电信核心、边缘设备、数据通信设备、计算机电话集成(CTI)系统、增值服务业务等需要新一代工控机技术。2.农业生产
计算机自动控制技术广泛应用于大型温室、农场的畜禽生产管理、农田灌溉、农机管理、农产品加工、农业科研等方面,大大节省了劳力,提高了产品质量和生产效率。
计算机控制应用于试验室、人工气候厢、温室、试验农场以及试验区的试验监测、环境管理等。环境变化的数据, 如温度、湿度、光照时间和强度、风向风速等各项要素, 均自动监测和纪录。
智能温室大棚中利用计算机进行远程监控和操作,还可设计自动控制无人管理温室大棚。根据远程传感器搜集来的温度、湿度、光照等模拟信息,经输入通道进行AD转换,传入计算机,计算机既可以利用这些数据进行监控,同时又可以利用这些数据对大棚进行控制,进行加湿、加温、增加光照等控制,从而实现温室大棚的自动化智能控制。在农业生产中, 装有遥感地理定位系统的大型农业机械, 可以在室内计算机自动控制下完成各项农田作业。
二、计算机技术应用于农业生产存在的问题
尽管我国农业在信息技术上的某些科研成果已经具有较高水平,但仍存在许多问题:
1、计算机配置率较低
计算机在农村的配置率不高,不能够充分发挥其作用,促进农业生产。计算机配置率不高主要受以下几个因素的影响:一是计算机及其配套设备的价格较高。虽然近年来计算机的价格有所下降,但对于农民而言,价格仍然相对较高。二是网络及通讯等实施不配套。我国农村地区面积广大、居住分散、经济发展不均衡,网络费用较高。在一些地区尚未普及网络,计算机技术的应用受到限制。
2、计算机操作人员
将计算机技术应用于农业生产,其使用的主要群体是农民。一部分农民配备了计算机,但利用率较低,没有充分发挥计算机技术在农业生产中的作用。调查显示,我国农民中文盲和半文盲的比例高达70%,缺乏使用计算机的相关知识,而且相关培训较少,导致农民不能熟练使用计算机。而由于由于农业技术推广工作待遇低、工作环境差、生产周期长,导致优秀的人才不愿意从事农、工业技术工作。农业推广人才队伍得不到补充,原有农业科技推广人员知识老化、技术落后,不能熟练掌握计算机使用技术。缺乏专业的计算
机使用人员,制约了计算机在农业生产中发挥其应有的作用。
3、数据资源科的建立
由于农业信息地区差别很大,各地区的特定数据资源库没有很好建立,很多省、市、县尚未建立起本地农业信息的资源库,因而信息资源的建设远不能满足农业的需要。
三、计算机控制系统在农、工业方面的发展方向
目前工业计算机控制系统按结构层次基本上划分为: 直接数字控制(DDC)系统、监督控制(SCC)系统、集散型控制系统(DCS)、递阶控制系统(HCS)和现场总线控制系统(FCS)等几种,其中DCS是融DDC系统、SCC系统及整个工厂的生产管理为一体的高级控制系统,该系统克服了其他控制系统中存在的“危险集中”问题,具有较高的可靠性和实用性。DCS和工业控制计算机技术正在相互渗透发展,并扩大各自的应用领域。原来一般流程工业的控制多选用集散型控制系统(DCS),离散型制造业的控制多采用可编程控制器(PLC)。随着DCS和PLC相互渗透发展继而扩大自己的应用领域,将出现DCS和PLC融合于一体的集成过程控制系统。工业控制网络将向有线和无线相结合的方向发展。但是,为了进一步适合现场的需要,DCS也在不断更新换代,近年来,集计算机、通信、控制三种技术为一体的第5代过程控制体系结构, 即现场总线控制系统, 成为国内外计算机过程控制系统一个重要的发展方向。
就信息时代的现代农业而言,它正向着“精确农业”的方向发展,基于计算机信息技术的发展与应用,通过传感器收集土壤、植物数据,利用遥感技术提供农田作物生长环境、生长状况信息,结合地理信息系统的地理数据管理功能,运用全球定位技术精确定位导向,通过专家系统优化决策和指令,自动监控的智能农机如自动控制播种机、施肥机、喷药机、收获机及智能机器人进行精确操作。可依据作物生长状况、土壤肥力、作物病虫害的细块分布进行农事活动,从而达到减少施肥量、用种量、施药量,提高产量和品质。加强对农业信息资源开发利用的统一规划和指导,逐步建立并完善各级信息资源,建立标准和数据更新体系,加强数据更新技术的研究与应用。同时加强信息市场的管理和立法,避免信息数据库的重复建设,提高数据库的网络化水平,增强数据的共享性。大力开发和利用农业数据库,促进地方农业信息化建设进程,建立区域网与国内主干网、互联网接轨,实现农业技术人员、管理人员、农户全部入网。培养高级农业信息技术专门人才,以提高我国农业信息技术研究、开发力量,使农业信息技术走上实际应用——试验——推广的良性发展道路。
总之,计算机控制系统在工农业上向着网络化、集成化、智能化、标准化的方向发展。
四、结语
计算机控制就是用计算机对一个动态对象或过程进行控制。在计算机控制系统中,用计算机代替自动控制系统中的常规控制设备,对动态系统进行调节和控制,这是对自动控制系统所使用的技术装备的一种革新。这一革新,改变了自动控制系统的结构,也导致对这类系统的分析和设计发生较多的变化。计算机控制在工农业系统中的应用已取得了可喜的进展,而且随着计算机技术的继续发展,系统和控制理论与实践的不断深化,将得到进一步完善和发展,并为提高生产设备性能、产品质量,稀有资源的有效利用发挥更大的作用 参考文献
[1]周萍,计算机自动控制技术在工业生产现场的应用 [2]崔婷,计算机技术在农业生产中的应用
[3]刘继芬,世界主要国家农业计算机自动控制技术应用现状
第五篇:计算机控制技术课程论文要求-1
《计算机控制技术》课程论文要求
机械交通学院电气工程及自动化专业 072班 说明
《计算机控制技术》课程考试成绩由两部分组成: 课程论文:占总成绩的70%。
平时成绩:占总成绩的30%,根据课堂考勤、作业、及课程论文的参考文献评定成绩。论文题目自拟 3 论文要求
课程论文内容必须符合以下内容要求,否则成绩为不及格或无成绩。
1)论文内容和选题范围
介绍一个计算机控制系统:详细说明其工作原理及特点。
计算机控制系统的硬件平台:详细介绍该计算机控制系统的硬件平台,包括各组成部分的原理及作用。
计算机控制系统的软件:绘出此计算机控制系统的程序流程框图,应用汇编语言编写相应的程序。要求程序在结构上必须合理,否则该项不予计分。
2)独立完成,不得完全抄袭。可引用他人及网上成果,但要说明出处。
3)如果课程论文雷同率超过50%,所有有关学生论文均视为抄袭,成绩评定不合格; 4)符合科技论文格式。5)篇幅要求:5~8页(A4)
6)提交要求:在要求期限前提交打印文档,评阅后合格后交打印文档及电子文档。7)提交截止时间:2010年11月20日 格式要求
注意:凡未明确指定的地方均采用word缺省设置。参照新疆农业大学机械交通学院课程论文格式。成绩评定依据
1)权重:课程论文中纸质论文按100分计,即满分为100分,占总成绩的70%;课堂考勤、作业各占15%。
2)评分依据:课程论文以内容的丰富程度与科学性、符合内容与格式要求为基准,所附图片的多少与精美程度为参考,参考文献电子文档以内容的丰富程度与科学性为准,所附图片的多少与精美程度为参考。课堂考勤、作业各占10%,以统计记录为准。
3)评分标准:课程论文符合内容要求得及格分(60分),好的递加,满分100分。4)所交论文不符合内容和格式要求者,不能得分,特别是“论文内容和选题范围”方面。
新疆农业大学
题
目: 课
程: 姓
名: 专
业: 班
级: 学
号: 指导教师:
课 程 论 文
职称:
200 年
月
日
题目(3号黑体)
作者及指导教师(小四宋体)
摘要:××××××××××××××××××(200—300字,小四宋体)××××××××××××××××ׄ„„
关键词:×××;××××;×××××;×××(3-5个,小四宋体)
Title(3号Times New Romar)
Name(小四Times New Romar)
Abstract: ××××××(小四Times New Romar,200—300个实词)××××××××××××ׄ„„
Key words: ×××;××××;×××××;×××(3-5个,小四Times New Romar)
前言(引言): ×××××(标题用小四号黑体,其它文字用小四宋体)×××××××××××××××××ׄ„„
正文: ×××××(标题用小四号黑体,其它文字用小四宋体)×××××××××××××××××××××ׄ„„
结论:××××××(小四宋体)×××××××××××××××××××××××××××××××××××ׄ„„ 参考文献:
[1] 作者姓名,作者姓名.参考文献题目.期刊或杂志等名称,年份,卷数(期数):起始页号~终止页号.[2] 刘凡丰.美国研究型大学本科教育改革透视[J].高等教育研究,2003,24(1):24~27.[4] 作者姓名.书名.地址:出版社,年份.[4] ×××(五号宋体,10篇以上;其中外文文献至少1篇, 五号Times New Romar)×××××××××ׄ„„
(说明:以上所有红色、蓝色文字仅供参考,学生在写作论文时请保留字体、字号,改写或删除掉文字,黑色文字请保留。每一页的上方(天头)和左侧(订口)分别留边25mm,下方(地脚)和右侧(切口)应分别留边20mm,页眉和页脚为0。论文题目使用黑体三号字,小标题使用黑体小四号字,正文使用宋体小四号字;首行缩进2个字符,行距为单倍行距,段前段后为0.5行,字符间距为标准。