驾驶员反应时间及制动响应时间

第一篇：驾驶员反应时间及制动响应时间

驾驶员反应时间及制动响应时间

1.驾驶员反应时间

驾驶员接到紧急停车信号时，并没有立即行动，而要经过T1秒以后才意识到应进行紧急制动，并开始移动右脚，再经过T2秒以后到才开始踩到制动踏板。

这一段时间T=T1+T2，称为驾驶员反应时间。

这一段时间，一般为0.4-1.0s，它与制动系的性能无关。

反应好的驾驶员一般的反应时间在0．4—0．6s之间。驾驶员受危急惊吓时反应时间大多会大于1s，甚至产生把油门当刹车踩的错误。反应在1．5s以内属正常，当超过2s时被认为不正常。

当汽车以50／h的速度行驶时，反应快的驾驶员在6-7m左右可以作出正确的判断，并采取了制动的动作；而反应慢的，则需在12-14m以上才能作出正确的判断和动作，许多突发事故在这样反应慢的情况下，往往已来不及防止了。

2.制动系统响应时间

驾驶员开始踏下制动踏板到制动结束，汽车制动的全过程包括:Ta制动系统的反应时间、Tb制动器起作用时间(协调时间)、Tc持续制动时间、Td放松制动器四个阶段。

A.制动系统的反应时间

随着驾驶员踩踏板的动作，踏板克服自由行程、制动器间隙所需时间，一般液压制动系统的反应时间为Ta为0.015s-0.03s。这一时间汽车没有减速运动。

B.制动器起作用时间

制动器起作用时间经过Tb后，制动压力迅制速增加到最大值，一般液压制动系统的起作用时间Tb为0.15s-0.3s。这一时间汽车有减速运动。

C． Tc为持续制动时间，在该段时间内制动减速度相对稳定，Td为放松制动器时间，在该段时间内驾驶员放松制动踏板，制动过程结束。制动释放时间不得大于0.8s。

此主题相关图片如下：

3.安全车距

汽车的制动距离随车速的增加而成正比的增加，所以车速越快，跟车距离越要大。

集中精神，提早判断采取有准备的刹车动作，效果会好很多，千万不要把自己归入“反应好的驾驶员”一类，100km/h的速度，1秒钟汽车行驶就有28m，普通刹车距离40－50m，28＋50＝78m。

也就是说100km/h的速度意识到应进行紧急制动时，汽车要在80m外停下。

4.案例问题分析

A.车友提出ls刹车踏板行程长造成刹车软的原因，比其它车多了个0.5秒。

解答

0.5秒常人都可跑3-4米，人脚跺踏下速度20-30米/秒。

若LS刹车踏板行程就算比其它车多5cM是用长多少时间。

5／2000＝0.0025秒，即刹车踏板行程比其它车多用了0.0025秒。

120km/h速度，即每秒走33.3m，0.0025秒行走8.3厘米。

另外，当你轻轻慢踏，5cm可能要用2秒都不够。

整个制动系统的反应时间为Ta为0.015s-0.03s，所以，踏板行程时间所占比例很小。

第二篇：老驾驶员经验谈---制动平稳的技巧

制动平稳的技巧

有朋友问我，为什么在乘坐你开的车辆时踩刹车给人的感觉不是那么急，而我开车时他们老是说感觉不舒服，甚至会头晕，不都是这样开么，有什么窍门吗？我笑着回答，的确有些窍门，而且不难，只要掌握了方法，不仅不容易晕车，还能节油，而且有利行车安全。

首先要掌握的就是“集中思想判路情”。道路情况是随时变化的，随着道路上各种车辆的增多，各种情况都有可能发生，这就要求我们在驾驶车辆时随时随地都要集中注意力，密切观察道路情况的变化，准确判断，及时处理。对于道路情况变化的预判尤为重要。根据路况的变化，作出预判，提前进行驾驶动作的处理，不仅可以使车辆运行平稳，还能确保行车安全，避免紧急情况的发生，减少因紧急制动产生的燃油、材料损耗。

其次，就是要掌握正确的制动方法。有人会说，制动还不简单，不就是踩刹车吗，谁不会啊？要想制动平稳，它还就不简单，一般来说，有两种制动方法：“重-轻”和“轻-重-轻”。“重-轻”就是先紧后松法。在遇突发情况时，首先制动快速较重踩下，然后根据发生情况的变化与距离松开制动器踏板或加重踩下制动踏板，情况处理完毕后慢慢松开制动踏板，根据车速换入适当挡位，油门跟上后恢复正常行驶。“轻-重-轻”也是如此，提前处理路况时先缓慢并逐渐踏下制动踏板，逐步加重力度，然后根据路况变化慢慢放松，直到情况处理完毕或停好车辆，最后放开整个制动。这种制动方法就是踏板由重到轻的过程，即在较重的刹车后，汽车制动刚开始回位时再逐渐松开，使其不能迅速回位，而后再慢慢放开制动踏板，这样就降低了由于车速急剧的变化所造成的来回冲击感，使乘客感觉平稳舒适。

制动还有连续制动法。这种制动法通常是在雨天或泥泞、冰雪等湿滑路面使用较多，它像蜻蜓点水一样轻轻地一点一点（快速不断重复踩下-松开的动作）来制动，这种制动法可降低由于车轮被抱死后容易出现的方向失控、车辆侧滑甩尾现象，现在大部分车辆上都标配使用的“ABS”功能就是起的这个作用，当然它“一点一点”的速度比我们人为操作要快得多。

开车是一门学问，需要不断地学习和实践。虽然这里讲了一些操作方法，但若想在驾车时真正地做到，就需要有针对地勤加练习，这才是确保行车安全的关键。

乔森工作室 2012-7-25

第三篇：基于PLC的电磁阀响应时间测试系统设计论文

随着自动化技术的普及，气动和液压技术得到广泛应用，用来调整气液体方向及流量的电磁阀的使用量也飞速扩大。电磁阀的质量好坏很大程度上决定使用它的自动化设备的性能和可靠性，所以对电磁阀的检测也就非常重要。本文以具体的工程实践为例，就设计电磁阀响应时间测试系统做简单分析。系统功能需求

本系统需要检测的电磁阀用于控制压缩天然气管路通断。客户提出规定如下：电磁阀开通响应时间为，在某一输入压力 x 下电磁阀线圈通电到在气路输出端检测到 0.5x 的压力所需时间;电磁阀关断响应时间为，从电磁阀线圈断电到气路输出端检测到压力下降至 0.05x 以下所需时间;为保证测试可靠性，要求连续测试 50 次通、断响应时间，取算术平均值和最大值，测出的最小值剔除且不用于计算平均值，若测出的最大值大于规定的合格上限，则认为是不合格;气路开通时间规定不大于 5 ms，关断时间规定不大于 9 ms。硬件及开发平台选择

根据现场电磁环境较恶劣、工厂设备现状及维护人员情况等，选择适合于工业环境、可靠性高、抗干扰能力强、性价比高的小型 PLC作为系统开发平台，并且选择输出速度快的晶体管型;选择工业触摸屏为人机交互界面，同时可以执行数据记录和处理任务。因电磁阀线圈驱动电流较大，PLC 不能直接驱动，考虑中间设计放大电路或使用成品固态继电器，重点确定中间环节的延时时间，一是必须稳定，二是必须小于 1 ms。PLC 的 A/D 转换模块转换时间较长，且受 PLC 扫描工作方式控制，完成一次气压值检测所需时间太长，远大于产品合格上限，所以使用气压传感器和 AD 模块不可行。通过反复比选和实际测试，选择上海天贺自动化仪表有限公司的高速压力开关 PSW-M，量程范围为 0～400 MPa(压力阈值可在 0.2 kPa～400 MPa 之间由厂家设定)，精度为±1%FS，响应时间为1 ms，输出信号为PNP晶体管输出、常开或常闭可选、Vout=Vpower-1。此压力开关的响应时间为一个确定的值，为得到更准确的电磁阀响应时间，可在最后采用“去皮”计算减去该值。压力阈值可以设定，当气压达到设定值时将快速输出开关量信号，这样可以直接输入到 PLC，减少了模数转换环节。程序算法

PLC 为循环扫描工作方式，一般小型 PLC一次扫描时间超过 10 ms，且这个时间并不是固定的，没法修正测试值。因此程序算法的设计将是这个系统成败的关键。测量程序如图 1 所示，连续执行 50 次，数据处理要求按客户规定执行，采用该算法可以回避 PLC 扫描周期较长且不固定的问题，同时利用立即刷新指令将相关程序控制立即输出到 PLC 外部端子上，使电磁阀线圈立即通电，而不是等到 PLC 扫描结束后再通电，线圈通电的同时开始计时，如图 2所示(以三菱 FX2N 为例)。

除算法设计外，一些细节问题也需要考虑。可将 PLC 输入信号滤波时间设定尽量小，以减少对测试值的影响，虽然会降低系统抗干扰的性能，但可通过多次测试去除最小值、取平均值等方法来解决。对于 PLC中的一些其他程序，若运行占用时间会影响测试，可以用跳转指令来暂时避开它不执行。

每次测试值修正公式为：测试值=D10-PLC 输入信号滤波时间-输出放大电路响应时间-PLC 输出延迟时间-压力开关响应时间-程序延迟时间。其中：输入信号滤波时间可最小设置为 0，程序延迟时间、PLC 输出延迟时间、输出放大电路响应时间均为微秒级，可忽略不计;压力开关响应时间小于等于 1 ms。所以修正公式可简化为：测试值=(D10-1)ms。结论

本文所述电磁阀响应时间测试系统设计，通过实验室反复测试和客户近一年实际使用，证实该系统设计是成功的、程序算法有效可靠。特别是程序算法具有较强可移植性，可在类似的 PLC 应用领域使用，可以有效解决 PLC 循环扫描工作方式和系统实时性要求高的矛盾。

第四篇：AOPA到期换证-优云U-BOX飞行时间积累-AOPA无人机驾驶员合格证即将到期-我该怎么办

文件依据：

《民用无人机驾驶员合格审定规则》关键词：两年

（1）按照本规则颁发的驾驶员合格证有效期为两年，合格证持有人在有效期满后不得继续行使该合格证赋予的权利；关键词：三个月

（b）方法一：合格证持有人应在合格证有效期满前三个月内向无人机管理办公室申请重新颁发合格证（也就是登陆无人机云系统申请报名更新合格证）。申请颁发流程为登录依据《轻小无人机运行规定》（AC-91-FS-2015-31）批准的无人机云系统、在线申请合格证更新、通过无人机管理办公室组织的实践考试、换发新证；

换证费用：有效期满前三个月的合格证持证人，换证时仅需缴纳实践考试费。方法二：合格证持有人申请重新颁发合格证流程为：在无人机云系统上注册个人账号，登录并在线申请合格证更新，通过无人机管理办公室组织的合格证更新考试（仅实践飞行），方可换发新证。

在无人机云系统上积累的个人飞行经历记录时间不少于100 小时，则其持有的合格证有效期满三个月内，通过无人机云系统点击合格证更新申请，只需更新个人信息，不必参加并通过合格证更新考试，就可以更新持有的视距内驾驶员或超视距驾驶员（原机长）等级合格证（AOPA免试换证优云代飞Q2356599963 WX：uav5188）。）。关键词：过期

（d）合格证过期的申请人须重新通过相应的理论及实践考试方可申请重新颁发合格证。

换证费用：合格证过期的申请人，换证时需缴纳理论考试费、实践考试费及制证费。

AOPA免试换证优云代飞Q2356599963。