课程设计--基于MATLABsimulink的三相交流异步电机正转和反转建模

第一篇：课程设计--基于MATLABsimulink的三相交流异步电机正转和反转建模

基于MATLAB/simulink的三相交流异步电机正转和反转建模与仿真

姓名：李鹏程 学号：031040525 专业：电气工程及其自动化 完成日期：2012年12月18日

[摘要] 在MATLAB/simulink环境下，设计和组合了三相交流异步电动机正转和反转的仿真模型。仿真结果证明了控制方法的有效性，并且为其他交流异步电动机的设计提供了基本的设计理论的简单构型。随着近年来电力电子工业和计算机科技的迅速发展，交流异步电动机赖于其结构简单，运行可靠，过载能力强，维护方便等优点逐渐应用于工业生产中的各个领域，并获得了广泛的接纳认可以及好评。笔者仅仅基于简单的模块进行建模与仿真，从仿真模型中得出与实际理论相符合的情况，最终达到理论与实践相结合的目的。

一：三相交流电源模块设置

以上为A项，相应的B、C两相相位分别改为120度、240度。

二：异步电动机参数设计设置

转子以鼠笼式模块（squirrel-cage）进行连接，输出三相电流内部短路。参考坐标系选用静止坐标系（stationary）。异步电机的一切参数设置基于国家工频。

三：分路器设置

其中包含：

（1）定子三相电流：is-a、is-b。is-c；（2）转子三相电流：ir-a、ir-b、ir-c；（3）转速n=wm/2pi;（4）转矩Te;这些量也是仿真中最后需要观察和分析的数据量。

四：完整的三相交流异步电机simulink模型

异步电机simulink仿真模型

1：仿真中必须有powergui模块。其作用是：（1）：可以显示系统稳定状态的电流和电压以及电路以及所有的状态变量值；（2）：为了执行仿真，其可以允许修改初始状态值；（3）：可以执行负载的潮流计算，可以初始化包括三相电机在内的三相网络，三相电机的简化模型为同步电机或异步电机。即，其在本仿真中起到的作用。2：异步电动机模块，使用的是鼠笼式转子，输出三项电流再其内部短路，采用静止坐标系，有利于波形的观察和分析。3：总线选择器（bus slecter）：一路总线输入后多路输出，方便波形的检测。

五：仿真结果及具体波形

（一）电机正转

异步电机正转仿真结果

1：示波器仿真的波形从上到下依次是转速、转矩，转子三相电流和定子三相电流。2：对于转速，在工频下n=60f/p=1500转，与仿真结果一致，启动后稳定于额定转速。3：对于转矩，最后趋近于0，由于最终电磁功率没有输出。

4：对于定、转子三相电流：有明显的三相对称交流电源相位互差120度，最终由于没有了功率输出而趋近0.（二）电机反转

只需将交流三相电源的其中两相互换一下相位，例如，A相变为120度，B相变为0度。就可以得到以下电机反转的仿真模型。图中明显看出的是转速从正的变为负的，但数值上依然是额定转速1500转/分。

六：结语

MATLAB/simulink环境是一种良好的系统仿真工具软件。笔者设计的只是简单地三相交流异步电机仿真模型，还可以根据实际情况进行修改。最后感谢陈坤燚老师的指导和班级同学的热心帮助，让我真真正正地从中学到了很多东西，并一生受用。

七、；参考文献

[1] 汤蕴璆第四版电机学机械工业出版社

[2] 薛定宁陈阳泉基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术及应用清华大学出版社

[3] 王立宁乐光新詹菲 MATLAB与通信仿真人民邮电出版社

第二篇：实验：三相异步电动机正反转控制

实验一 三相异步电动机正反转控制

一、实验目的1．熟悉常用低压电器元件的功能及使用方法

2．掌握自锁、互锁电路的作用

3．掌握三相异步电动机正反转控制电路的工作原理。

4．熟悉电气电路的接线及检查方法

5．培养学生分析和解决实际问题的能力

6．使学生养成科学研究和团队合作的习惯

二、实验基本原理

画出实验电路图

三、实验所需仪器设备

三相异步电动机1台、接触器2个、热继电器1个、按钮盒1个、380V电源、导线若干

四、实验步骤及内容

1．认识各电器元件的结构。

2．完成三相异步电动机正反转控制实验电路图接线，应先接主电路，再接控制电路。（其中，SB1为停止按钮，SB2为正转起动按钮、SB3为反转起动按钮）接线后，经指导教师检查后，方可进行通电操作。

注意：

1．要在断电时进行拆接线

2．正反转切换时，要先按下停止按钮SB1，看到电动机输出轴速度降下来后再按另一方向的起动按钮。

五、实验原始数据记录

自己组织语言描述该电路图的工作原理

六、数据处理与分析

1．正反转切换时，确保一方向控制运行的接触器在触点断开后进行另一方向起动，为什么？

2．如何进行电路改进，可实现直接正反转控制（画出电路图），并进行控制电路分析。

第三篇：MatlabSimulink通信系统建模与仿真课程设计

电子信息课程设计

题目：

Matlab/Simulink通信

系统建模与仿真

班级：

2008级电子（X）班

学号：

姓名：

电子信息课程设计

Matlab/Simulink通信系统建模与仿真

一、设计目的：学习Matlab/Simulink的功能及基本用法，对给定系统进行建模与仿真。

二、基本知识：Simulink是用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包，依托于MATLAB丰富的仿真资源，可应用于任何使用数学方式进行描述的动态系统，其最大优点是易学、易用，只需用鼠标拖动模块框图就能迅速建立起系统的框图模型。

三、设计内容：

1、基本练习：

（1）

启动SIMULINK：先启动MATLAB，在命令窗口中键入：simulink，回车；或点击窗口上的SIMULINK图标按钮。

图（1）建立simulink

（2）

点击File＼new＼Model或白纸图标，打开一个创建新模型的窗口。

（3）

移动模块到新建的窗口，并按需要排布。

（4）

连接模块：将光标指向起始模块的输出口，光标变为“+”，然后拖动鼠标到目标模块的输入口；或者，先单击起始模块，按下Ctrl键再单击目标模块。

（5）

在连线中插入模块：只需将模块拖动到连线上。

（6）

连线的分支与改变：用鼠标单击要分支的连线，光标变为“+”，然后拖动到目标模块；单击并拖动连线可改变连线的路径。

（7）

信号的组合：用Mux模块可将多个标量信号组合成一个失量信号，送到另一模块（如示波器Scope）。

（8）

生成标签信号：双击需要加入标签的信号线，会出现标签编辑框，键入标签文本即可。或点击Edit＼Signal

Properties。传递：选择信号线并双击，在标签编辑框中键入<>，并在该尖括号内键入信号标签即可。

四、建立模型

1.建立仿真模型

（1）在simulink

library

browser中查找元器件，并放置在创建的新模型的窗口中，连接元器件，得到如下的仿真模型。

图（2）调幅解调器性能测试仿真模型

（2）分别双击双边带相干解调模块和低通滤波器模块，弹出如下的对话框，进行相应的参数设置。

（3）相干解调模块载波设置为1MHZ，初相位为-pi/2,低通滤波器截止频率为6000HZ。

图（3）双边带相干解调模块及低通滤波器的设置对话框

（4）在MATLAB中输入如下程序进行仿真。

%

ch5problem1.m

SNR_in_dB=-10:2:30;

SNR_in=10.^(SNR_in_dB./10);

%

信道信噪比

m_a=0.3;

%

调制度

P=0.5+(m_a^2)/4;

%

信号功率

for

k=1:length(SNR_in)

sigma2=P/SNR_in(k);

%

计算信道噪声方差并送入仿真模型

sim(＇ch5problem1.mdl＇)

;

%

执行仿真

SNRdemod(k,:)=SNR_out;

%

记录仿真结果

end

plot(SNR_in_dB,SNRdemod);

xlabel(＇输入信噪比

dB＇);

ylabel(＇解调输出信噪比

dB＇);

legend(＇包络检波＇,＇相干解调＇);

执行程序之后，得出仿真结果如下图所示。图中给出了不同输入信噪比下两种解调器输出的信噪比曲线。从图中可见，高输入信噪比情况下，相干解调方法下的输出解调信噪比大致比包络检波法好3dB左右，但是在低输入信噪比情况下，包络检波输出信号质量急剧下降，这样我们就通过仿真验证了包络检波的门限效应。

图（4）解调信噪比仿真结果

同时在仿真中给出了三路解调输出信号的波形，如下，从解调输出的波形上也可以看出，在相同噪声传输条件下，包络检波输出的正弦波幅度较小，也即包络检波的解调增益较相干解调要小。

图（5）仿真输出的解调信号波形

2建立另一个仿真模型

（1）

在图（2）的基础上加上一个锁相环，构成锁相环相干解调器模型，如下。

图（6）锁相环提取载波的相干解调仿真模型

（2）

用类似于对图（2）进行仿真的程序进行仿真，程序如下

%

ch5problem1progB.m

SNR_in_dB=-10:2:30;

SNR_in=10.^(SNR_in_dB./10);

%

信道信噪比

m_a=0.3;

%

调制度

P=0.5+(m_a^2)/4;

%

信号功率

for

k=1:length(SNR_in)

sigma2=P/SNR_in(k);

%

计算信道噪声方差并送入仿真模型

sim(＇

ch5problem1progB.mdl＇);

%

执行仿真

SNRdemod(k,:)=SNR_out;

%

记录仿真结果

end

plot(SNR_in_dB,SNRdemod);

xlabel(＇输入信噪比

dB＇);

ylabel(＇解调输出信噪比

dB＇);

legend(＇包络检波＇,＇相干解调＇);

（3）

仿真的波形如下，从结果中可以看出，在低信噪比下，锁相环相干解调器的性能比理想解调模块要差一些，但在实际中由于PLL的门限效应，一般不能达到这里仿真出来的性能曲线。

图（7）锁相环相干解调器的输出信噪比性能对比

（4）

同时给出仿真输出的解调信号波形如下

五．设计总结

借由此次模拟通信系统的建模仿真设计，基本熟悉了调制解调的原理和借条性能的测试方法，通过仿真实验进一步深入理解超外差接收机的工作原理。设计过程中由于对软件的不熟悉遇到了很多的问题，例如，元器件的正确查找，参数设置，等等，在老师的指导下，参照参考书目，及与同学们讨论摸索，及上网搜索，此次学到了很多东西。做完这次课设，对matlab软件也进一步熟悉，真正把理论与实践联系起来，使我所学的专业知识得到了的运用，更深刻的理解了理论知识，理论联系实际的实践操作能力也进一步提高。这次的课程设计，学要我们更进一步的掌握学到的基础知识，加深对软件的掌握，应用，为下一次课程设计打好基础。

【参考文献】

绍玉斌

仿真实例分析学习辅导和习题详解.清华大学出版社

第四篇：三相异步电动机正反转控制线路说课稿

《三相异步电动机正反转控制线路》说课稿

电气组：董升华

一、教材分析

1、地位与作用

《三相异步电动机的正反转控制线路》是高等教育出版社《电工与电子技术》第六章第二节的内容，是简单电路与复杂电路过渡的重要知识。是《常用低压电器与控制电路》这一章的重点内容。

三相异步电动机的正反转控制线路是在正转控制电路的基础上来讲解的，共学习三种正反转电路，在教材中具有承上启下的作用。学好这一节对学习后面的行程控制和限位控制至关重要。三相异步电动机的三种正反转控制线路各有各的特点，学习起来既难理解，又难区分，但是任何复杂的电路都不是杂乱无章的，都有它的逻辑性和规律性，抓住了这一点我们就会感到难点不难。2．教学目标：

根据教学大纲对知识传授、能力培养、思想教育三者统一要求，加上对教材的分析和对学生的了解，我将本节课的教学目的定为以下三大方面。

知识目标:

1、理解三相异步电动机三种正反转控制线路的一个渐进的过程；

2、掌握三相异步电动机正反转的工作原理。能力目标：

1、通过分析三种控制电路的渐进过程，培养学生的识图能力以及比较分析和归纳总结的能力。

2、通过引导学生分析工作原理、培养和训练学生综合分析电路的能力。思想目标：

培养学生严谨认真的职业工作态度。增强学生用辩证唯物主义观点来发现问题、认识问题、解决问题。

3、重点、难点：

重点：理解三相异步电动机的三种正反转控制线路的工作原理。难点：按钮接触器双重联锁正反转控制线路的工作原理。

设计依据：一是根据教材的知识体系，本节课在这一章中具有承上启下的作用；二是三种正反转控制电路在生产实际中有着广泛的应用；三是在自动控制电路中此电路是重要的控制环节。

4、教材处理

我在处理这节教材时本着两个指导思想：一是注意思路清晰，使教材知识系统化；二是符合普遍认知规律，方便学生记忆。由于本节课的重点和难点是分析和理解三相异步电动机的三种正反转电路的工作原理，而对比三种电路的优缺点是这节课的关键，所以我利用前一种电路的缺点正是后一种电路努力改进的方向来作为一根主线。采用发现问题、提出问题、分析问题、解决问题等四步走的方法来处理每一个相对独立的电路，这样有利于学生循序渐进的接受新知识，变“难点”为“趣点”，变无序为有序，使学生感到难点不难，重点突出。

二、教法设计

总体教学构想突出两点，一是突出知识结构，二是绘图和识图，将以往的读图发展成为识图、绘图、填图和说图，进而形成“启、绘、议、说”的四字教学模式。第一、以激发学生学习动机为主线，充分运用现代化的教学手段，以提问、讨论等多种形式，激发学生的学习兴趣，调动学生的非智力因素。第二、以知识结构为基础，把电动机正反转的三种控制线路采用渐进分析的方法进行讲解，这样就把教师的认知结构轻松转化为学生的认知结构。

三、学法指导

学情分析：学生基础较差，学习积极性、主动性不高。

学法指导：通过教师创设形象生动的教学氛围，放手让学生在疑问和探索中循序渐进的分析三种控制电路。整体授课采用教师讲解与学生练习交替进行的方法，通过教师启发引导使学生第一点会利用前后联系、分析对比的方法寻求一种更加完美的电路；第二点：让学生会利用逻辑分析、图文转换等方法分析电路。

四、教学过程 复习旧知：

请同学复习正转控制线路工作原理。（用多媒体显示电路及每一步的动作过程，以利于全体学生集体复习。）

设计依据：正转控制电路既是前面的复习知识，又是后面知识的前奏，起着桥梁和纽带的作用。同时这部分内容也是导入新课的一部分，所以复习这部分内容比较详细。

创设情景：

屏幕上显示工厂中各种机床都需要三相异步电动机的正反转控制。由此引出我们这节课要讲授的三相异步电动机正反转控制线路的课题。

设计依据：这种导入方法来自生产实际形象生动，激发学生急于要去探求新知识的欲望。

探索新知：

一、接触器联锁正反转控制电路

1、通过正转控制线路引出反转电路

此处通过教师设计问题，然后学生回答，最后教师总结，分别依次引出反转的主电路和控制电路。

设计依据：在这部分知识的层层递进过程中，通过教师刻意设计的几个问题，激活师生的双边活动，引导学生完成从理论到实际的转换：即理论（反转改变相序）→实际（主、控电路的改变）。

教师分析并提醒学生注意：KM1和KM2线圈不能同时通电，易引起主回路电源短路。一旦误操作，危险性就相当大，所以说这是一个不成熟的电路。生产实际中没有这样的正反转电路。所以我们要进一步改进这个电路以符合实际需要。

2、通过教师分析引出新电路

接触器有常闭触点，可以将接触器KM1的辅助常闭触点串入KM2的线圈回路中。同理也可以将接触器KM2的辅助常闭触点串入KM1的线圈回路中。（由电动机正反转电路易引起电源短路引出本节学习的第一个电路接触器联锁正反转控制电路。）设计依据：这部分知识学生以前没有接触，所以，此处设计为以教师启发、分析、总结作为主线，做好学生的领路人。

3、讲解接触器联锁正反转控制电路

（1）教师讲述互锁定义，分析线路的工作原理（此处速度稍慢，并提醒学生注意电路图上每一步的动作。）

①教师主讲，正转启、停的工作原理，②启发学生利用正转分析反转，并给学生1分钟时间讨论。③师生共同分析反转工作原理，并在屏幕上显示出来。（2）教师总体概括本电路，总结电路优缺点并填到表格。

设计依据：接触器联锁正反转控制线路是本节课的学习重点之一，既要让学生掌握本电路图，又要能正确说出其工作原理，而达到此目的的关键是让学生体会“联锁”的含义。因此教师的讲起着“启”的作用，学生的活动则起着“议”和“说”的作用。采用“启、绘、议、说”的四字教学模式，把教师的认知体系转换为学生的认知体系。另外此处还设计了三种控制线路的对比表格，用以总结各种电路的优、缺点。给学生呈现本节课知识的精华，构建其知识框架。

4、教师分析寻求解决方法：

由接触器联锁正反转控制线路操作非常不方便，引出问题。然后通过教师设想把接触器常闭触点换成复合按钮的常闭触点，引出第二个电路按钮联锁正反转控制线路。

二、按钮联锁正反转控制线路。（用多媒体显示电路）

1、分析工作原理

这个电路是把上个电路中的KM2和KM1常闭触点换成SB1、和SB2复合按钮的常闭触点，所以这个电路关键是要演示按钮的动作过程。再通过教师的启发引导，学生分析工作原理。（不用写出工作原理）

2、教师总体概括本电路，学生总结线路优缺点。（教师填到表中）

设计依据：按钮联锁正反转控制线路是本节课的学习重点之二，因为前面已经有接触器联锁作为基础，唯一不同的是此电路把接触器常闭触点换成了复合按钮的常闭触点。此处教师重点强调按钮互锁的工作过程，然后此处以学生为中心，让他们来分析工作原理，真正体现教为主导学为主体的教育理念。同时，在表格中对比总结此电路的优、缺点，以达到逐步完善表格的目的。

3、通过双边活动引出下一个电路

启发学生以上两种电路各有其优缺点，我们做任何事都希望尽量完美，当然设计电路也不例外。启发引导学生根据前面两种电路设计一个没有缺点相对完善的电路来实现正反转。

学生展开讨论，得出可以把两种联锁合在一起就可以完全避免这两个电路的缺点。由此引出我们本节课学习的第三个电路按钮接触器双重联锁正反转控制线路。

三、按钮接触器双重联锁正反转控制线路（用多媒体显示电路）

1、师生共同分析工作原理

（1）教师首先讲述双重互锁的工作过程，并演示其动作过程，然后师生共同分析正转电路工作原理。（强调此处速度稍慢，注意电路图中每一步的动作。）

（2）引导学生分析反转工作原理，并让学生展开讨论。（3）让学生复述反转工作原理，教师辅之以板书。

设计依据：因为前面已经有基础，所以此处师生共同分析后，放手让学生自己去分析反转工作原理。

2、学生总体概括归纳总结本线路特点（教师填表）

设计依据：按钮接触器双重联锁正反转控制线路是正反转电路中最复杂的一个电路，也是最完美的一个电路，它是在分析前两种电路优、缺点的基础上引出的，此时本节新授内容达到了高潮。此处讲解主要分析学生容易混淆的双重互锁部分，重点强调双重互锁部分的工作过程，及时抓住学生的情绪高潮，点燃学生思维的火花，进而完成教学目标。

演练反馈：（屏幕显示）5个判断和4个选择题。

设计依据：因为在整个授课过程中，已经采用了教师讲解与学生练习交替进行的方法，学生对本节课练习时间也比较长。所以最后主要针对三相异步电动机三种正反转控制线路的区别，设计了这样一组综合练习题，目的是让学生进一步巩固所学知识，将抽象知识具体化，将无形理论转化为有形问题。让学生通过堂练，进行有意义的学习，顺利实现新旧知识的迁移。总结提炼：

由电动机正转控制引出正反转控制线路，依次讲解了三种控制电路及三种电路的优缺点对比表。

设计依据：这样通过呈现本节所讲授的三种电路的知识框架，把本节课所讲授的知识系统化，既可以给学生以完整的全局的概念，又突出了重点。课后延伸：

1、习题册37~40页。

2、请预习接触器联锁正反转控制线路的安装。

设计依据：设计此作业目的是让学生进一步巩固本节所讲述的三个电路，区别每一个电路的不同之处，掌握其工作原理，并能画出三个控制线路。同时让学生研究接触器联锁正反转控制线路的安装，为下一节课的技能训练做好准备。板书设计：

板书设计主要呈现三个电路及学习每一个电路的关键点；三种电路的优缺点对比表。

设计依据：采用此板书，清晰在再现了本节课学习的主要内容，以及学习本节课的关键所在，突出了教学重点，增强了学生的记忆力。

第五篇：《三相异步电动机正反转PLC控制》说课稿用

《三相异步电动机正反转PLC控制》说课稿

一、说教材分析

《三相异步电动机正反转PLC控制》这节内容选自高等教育出版社《电器及PLC控制技术》第二版第四章第三节第三课时，是在学生已经掌握了基本编程指令的基础上，把理论与实践相结合的必经环节。三相异步电动机的正反转可以通过继电器控制，也可以通过PLC控制，通过本节的学习，学生即回顾了继电器控制的方法，又将PLC的基本指令应用于实践当中，还为学生以后的编程提供一种有效的方法，因此学好本节内容在整个学习过程中就显得至关重要。但是由于08春电子六班的学生知识水平层次不齐，根据我校制定的实施性教学计划，保证每个学生课有所得，本节课我设计少讲多练，让学生在操作中懂理论，在练习中长技能。

二、说教学设计 <一>、教学目标

本课的总体目标是通过实践操作的学习过程，使学生克服对课本知识的枯燥、相关概念难以理解的畏惧感，激发学生的求知欲，培养学生敢于克服困难、终生探索的兴趣。知识目标：

学生能够通过组内成员的共同探讨完成项目一或项目二的任务要求，掌握三相异步电动机正反转PLC控制的过程。能力目标：

通过理论实践一体化课堂学习，使学生具备必要的基础知识，获得较强的实践动手能力，模拟基本的工程技术工作过程，养成尊重

科学、实事求是、与时俱进、服务未来的科学态度。培养学生分析问题、解决问题和技术创新的能力，使学生养成良好的思维习惯，掌握基本的思考与设计的方法。并注意培养爱护工具和设备、安全文明生产的好习惯，严格执行电工安全操作规程。情感目标：

使学生对从事电机与PLC控制技术工作，充满热情，乐于、善于使用所学技术解决生产实际问题。具有克服困难的信心和决心，从战胜困难、实现目标、完善成果中体验喜悦。

上述三个层面的目标相互渗透、有机联系，共同构成了本节课的培养目标。

<二>、教学重难点及解决办法

依据“以能力为本位，以就业为导向”的教育指导思想，我认为本课的重点是利用基本指令编写应用程序，实现三相异步电动机的正反转控制；本课的难点是三相异步电动机正反转PLC控制外部线路的连接以及程序的设计与调试。

解决办法：在教学内容设计时注重理论知识的系统性，充分利用优越的教学环境，将理论教学与现场教学相结合；将老师知识讲授与学生自主学习相结合；利用多媒体动画演示，开拓学生的视野，从而增强学生对重点和难点的突破。

<三>、教学方法

赞可夫曾经说过“教会学生思考，这对学生来说，是一生中最有价值的本钱。”所以本课采用项目教学和分组教学为主，以项目为主线、教师为主导、学生为主体，整个教学围绕各个项目的解决而展开，教师提出引导性问题，给定项目要求；学生查找资料进行决策分析，制定出计划，并实施计划，完成项目任务。创设真实氛围的工作环境，将教室与实训室合二为一，开展一体化教学，形成仿真的工作场所，使教学过程变为生产过程，学习任务变为工作任务，使学生通过学习亲身体验工作，培养学生自主思考的能力。

三、说学法指导

在本节课教学中注意以下两点：第一、引导学生在操作中观察、思考与讨论，培养学生自主探究的学习方法。第二、通过小组合作的形式，在完成项目任务的过程中引导学生互相帮助、互相探讨，培养学生团队协作精神和集体荣誉感。最终使学生完成由“学会”到“会学”的知识内化过程。

四、说教学过程

为了让“课有所得”的教学思想落到实处，真正让学生学得懂、学有用、愿意学，让课堂活跃起来，把学生注意力牵制在课堂上，我把整个教学过程设计为六个环节。

（一）视频简介 复习导入：

用一段工业生产视频引出学生对三相异步电动机正反转控制的思考，回顾实现电动机的正反转的方法，确定项目一的任务要求：如何使用继电器控制电动机的正反转，设计并连接出控制线路。（设计说明：通过视频，刺激学生感官，一是可引起学生情感共鸣，激发学习兴趣，自然引入新课，让学生跃跃欲试。二是培养学生的好奇心，观察能力、分析问题的能力）

（二）演示教学 动画模拟：

利用演示实验的动画展示，让学生对电动机正反转的PLC外部接线及操作有个初步的感性认识，连接外围触点，展示正转、反转、停止等现象，使学生直观的看到项目完成所应达到的最终结果，从而引出项目二的确定。

（设计说明：先讲操作步骤，使学生掌握怎样做了之后，使其在做的过程中思考原理，为后面做好铺垫。）

（三）项目教学 探究新知： 写出项目二的任务要求，让学生设计一个用PLC的基本逻辑指令来实现电动机正反转的控制程序，学生通过自主思考，设计出梯形图。

（设计说明：这个环节中学生经历项目教学中的收集信息、制定计划、实施计划的过程，学生可以互相学习、互相帮助，充分发挥集体的智慧，在具体的操作中探索学习，培养学生自主探寻和互助学习的能力）

（四）实践操作 验证理论：

将全班同学分成八组，其中四组完成项目一的任务要求，根据项目一的任务要求，制定实施计划，设计电气控制线路图，连接线路实现电动机的正反转；另外四组完成项目二的任务要求，根据项目二的任务要求制定实施计划，设计出梯形图，连接PLC控制的外部线路实现电动机的正反转。八组同学同时进行，老师对每组操作进行巡查，布鲁巴克曾说“最精湛的教学艺术，遵循的最高准则就是让学生提问题。”所以在检查的过程中鼓励学生提出问题并引导学生解决问题。

（设计说明：这一环节操作性比较强，能够实际动手操作是主要

目的，一是可以直观的把所学知识有效的传授给同学们，加深同学们的印象。二是通过实际操作，改变了一味的说教式教学。）

（五）交流点评

小结全课：

黑格尔说：“错误本身是达到真理的一个必然环节，由于错误真理才会发现”，所以对学生在操作过程中存在的问题不要批评，要耐心讲解，让学生自主交流心得，能够明显得出PLC控制优于继电器控制的结论，增强学生对本学科的学习兴趣；强调规范操作，安全文明生产的重要性，展示我校师生勤学苦练，荣获魁冠，努力工作的图片，对同学们进行学业激励和就业教育。

（设计说明：这个环节体现项目教学中的实际操作和评价反馈，让学生通过自己的努力找到成就感，体会成功后的喜悦，增强学生的就业信心。）

（六）积极思考，拓展延伸

布置课后作业，在课堂原有知识的基础上加深难度，拓展学生视野。针对学生基础的差异进行分层训练，既巩固了基础知识，又对知识作了适度延伸，增强学生好奇心，促使学生在课外探寻答案，使学有余力的学生有所提高，从而达到拔尖和“减负”的目的。

（设计说明：既巩固了基础知识，又对知识作了适度延伸，促使学生在课外探索寻找答案，使学有余力的学生有所提高，从而达到拔尖和“减负”的目的。）

五、说教学效果

本课采用了项目教学法，是本着“以能力为本位，以就业为导向”的教育指导思想，其效果还体现在如下几个方面：

1、活跃了课堂气氛，提高了学生学习的积极性，改善了教学效果；

2、项目实施过程培养了学生自主学习的能力和团队合作精神；

3、学生在实施项目过程中，掌握了PLC编程的基本方法与步骤，毕业后，能很快适应岗位要求，达到了做中学，学中做的效果；

但一个项目的完成往往需要较长时间，所以部分同学可能在课堂上无法完成整个项目，这就需要在课外活动时间给学生提供条件并指导其完成任务。

我的说课到此结束，谢谢各位评委、老师！恳请提出您的宝贵意见，以便不断进步！