第一篇：电梯工作原理及结构图121
电梯功能及结构图
电梯
一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
电梯的结构包括：四大空间，八大系统
四大空间
机房部分、井道及地坑部分、轿厢部分、层站部分。八大系统
曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统
功能
现代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。简单使用方法（紧急情况下面有解决方法）
目前载人电梯都是微机控制的智能化、自动化设备，不需要专门的人员来操作
[1]
电梯电梯结构图 电梯内部结构图
驾驶，普通乘客只要按下列程序乘坐和操作电梯即可。
1．在乘梯楼层电梯入口处，根据自己上行或下行的需要，按上方向或下方向箭头按钮，只要按钮上的灯亮，就说明你的呼叫已被记录，只要等待电梯到来即可。
2．电梯到达开门后，先让轿厢内人员走出电梯，然后呼梯者再进入电梯轿厢。进入轿厢后，根据你需要到达的楼层，按下轿厢内操纵盘上相应的数字按钮。同样，只要该按钮灯亮，则说明你的选层已被记录；此时不用进行其他任何操作，只要等电梯到达你的目的层停靠即可。
3．电梯行驶到你的目的层后会自动开门，此时按顺序走出电梯即结束了一个乘梯过程。
一、主要是由控制部分、驱动部分及曳引部分组成。
电梯全部结构的组成，区别于卷扬机的是，它有交互性、有舒适且安全的乘坐空间。
电梯简单理解是这样工作的：它是将动力电能，通过某种变频装置或直接向驱动装置供电，由驱动装置拖动曳引装置，再通过曳引装置上悬挂的钢丝绳拉动井内轿厢做上下运行工作。所有这些动力驱动是由很多的电气装置、机械装置实现整合工作的。
二、为什么电梯在楼上，而在一楼一按它就会下来呀？ 电梯停候在上面某层，当一楼按下外召唤时，实际上简单的理解是一个触点开关，按下去的一瞬间，指令通过井内电线传输到控制柜的主控制板（或信号控制板或PC机控制板或最原始的电梯就是继电器动作），我们以控制板为例，它收到瞬间信号以后再次触动控制板内的固有程序，同时由它输出电梯准备如何响应的指令，分别至外呼灯亮及驱动装置，最后电能直接或间接驱使电机带动变速箱转动，通过钢丝绳与曳引轮的摩擦力带动轿厢向下运行，每一层都有一个平层装置来采集电梯所处位置，当电梯快到一楼时，控制板通过程序输出不同信号来控制驱动装置，使电梯换速到1楼平层开门，实现电梯外召指令。
三、为什么在轿厢里按几楼就会在几楼停呀？
工作方法类同于你提到的第二个问题，只是把外召按钮搬到了轿内，工作运行也相同。唯一不同的是轿厢指令起动的程序与外召唤不同，程序是独立的，外召唤有上、下按钮，而轿内的没有上、下之分是直达（除非路过的楼外有同方向召唤指令），站在外面按上及下所响应的结果是不同的，这里我不做详解了，相信楼主经常做电梯有感触，当你要下楼时同时按上、下所得到的电梯响应是有区别的，电梯做的功也不同，不利于节能。结构
第二篇：无缝墙布生产工作原理及产品结构图
.无缝墙布生产工作原理及产品结构图、工艺流程图等
发明专利产品纳米功能助剂在都来德多功能墙布、软包、硬包、窗帘生产中的工作原理： 1 针刺棉的生产工作原理
针刺棉是由优质棉花经纳米功能助剂充分浸泡、搅拌后，再经过甩干、烘干、开松、梳理等多道工序，聚合了阻燃、隔热、吸音、抗菌、防腐、防油、防水、防霉、防污、防静电等众多功能，最后由针刺机加工成有牢度、平整，棉纤维相互缠结成布状的多功能墙布专用的背基材料。墙布表层布、软、硬包表层材料、窗帘布的生产工作原理
都来德多功能墙布、窗帘都是丝绵纺织品，软包和硬包的表面材料除皮革外，基本也都是纺织品。纳米功能助剂应用于印花棉布、真丝等纺织品，关键要解决的是其分散性和渗透性，这是能否赋予丝绵纺织品优良性能的先决条件。因为印花分为涂料印花和活性印花两种，需分别对待，处理不当，很容易发生性能变差，造成掉色和花纹损坏，纳米功能助剂经表面活性处理，达到了快速渗透和均匀分布的效果，提高了它与纺织品的亲和力，使其能较好地溶合到纺织品中去。
生产实践和各项检测结果证明：纳米功能助剂对纺织品丝毫没有影响，既保持了纺织品原有的色泽和花纹，还使其不易褪色、经久耐用，各项功能聚合效果好，功能性优良稳定，色值稳定不变；纺织品依然软质手感好，结构合理、稳定、耐久。
经纳米功能助剂处理后的印花布既是多功能墙布的表层材料，也是软包和硬包的表层材料，同时也可直接作为多功能免洗窗帘的成品销售。它们的生产工作原理是相同的。
3.纳米特种复合胶生产工作原理
复合胶既是墙布表层与里层复合的重要材料，也是将墙布黏贴上墙的配套产品，因此必须安全环保，绝对不能含苯类、甲醛等有害人体健康的物质。为了保证粘合牢度，它需要有一定的防水功能，既能抗低温、又能耐高温，纳米技术很好地解决了这些问题。都来德特制的纳米食用级胶水，以糯米为原料，采用纳米技术生产加工，既安全环保，又解决了防水和耐高低温的问题。
4.都来德多功能墙布生产工作原理
都来德多功能墙布以纳米食用级糯米胶复合墙布的表里层。首先，将经纳米功能助剂整理后的面料和针刺棉各自放在料桶上，在料槽里加入纳米食用级糯米胶，然后把复合机的温度开到180-190度之间，表里层布通过料带紧压在复合滚筒上，车速在每分钟20米左右进行复合。把复合好打完卷的成品，放入切割机的料桶上，向下放布，再通过检验台进入切割机（切割机两端的刀片之间的尺寸一定是墙布的尺寸），均匀地完成切割，打卷就成为合格的都来德纳米阻燃节能多功能墙布。按照上述方法，用幅宽2.8米的印花布和幅宽2.8米的针刺棉复合，就是都来德纳米阻燃节能多功能无缝墙布。
5.都来德产品生产工艺流程简图
多功能免洗窗帘成品↑
纺织布→↓↗→多功能纺织布（墙布和软硬包表层材料）↘↗多功能墙布纳米功能助剂纳米食用级糯米胶→复合机→多功能软包布 棉花 →↑↘针刺机制成针刺棉（墙布和软硬包底基材料）↗↘多功能硬包布
6.都来德多功能产品之间的一致性和差异性说明
都来德多功能墙布、软包、硬包、窗帘都经过纳米功能助剂的处理，都具有阻燃、隔热、吸音、抗菌、防水、防油、防污、防静电、耐磨等十大功能，使用后都不需维护、不需打扫和清理，都是安全环保低碳的产品。
多功能免洗窗帘不复合针刺棉。
第三篇：观光电梯的工作原理
观光电梯的工作原理
观光电梯一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。有一面或几面的井道壁和轿厢壁是透明材料，乘客在乘坐电梯时，可以观看轿厢外的景物。服务于规定楼层的固定式升降设备。主要安装于宾馆、商场、高层办公楼场合。
电梯组成现代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。
曳引系统包括曳引电动机、曳引绳轮、减速器、制动器、曳引机底座、盘车手轮等。曳引绳轮安装在承载梁上。电梯曳引机是电梯运行的驱动机构，借助承载梁通过曳引绳轮，承担了所有往复升降运动构件的全部载荷(动载、静载)，承重梁多采用工字钢结构。
悬挂补偿系统由曳引绳、轿厢和对重的全部结构件、补偿绳、张紧轮等组成。轿厢和对重是电梯垂直运行的主体部件，轿厢是载客和运货的箱体容器。
导引系统包括导轨和导靴，引导轿厢和对重作垂直升降运动。
电气系统是电梯的控制系统，包括各种接触器、继电器、控制器和显示器等。
安全装置有限速器、安全钳、缓冲器、各种门安全装置等。
苏州铃木电梯有限公司前身是中国四大电梯厂之一的国营苏州伟达电梯厂。1999年与日本（SEC）株式会社合资，2008年世界金融危机后，日本总部迁移至中国苏州工厂并注入资金1.2亿元用于增添当时世界最先进的电梯专业加工设备。西安电梯、陕西电梯、西安铃木、陕西铃木、西安观光电梯、西安自动扶梯、西安乘客电梯一直是苏州铃木电梯陕西分公司的规格产品，苏州铃木电梯依托世界领先的电梯专业高精密机电制造技术，以及结合四十多年的制造经验向世界各国用户源源不断的输送出统一品质品牌标识的优质的（铃木）电梯产品。下面就由专业厂家来介绍下观光电梯的工作原理。
工作原理
观光电梯玻璃外罩
1、与建筑，与周围的环境融为一体，不仅成为建筑物的一部分，更为其添加一道移动的靓丽风景。
2、观光电梯玻璃钢结构不仅完美的展现了紧凑的空间、和整体的美观。还可以根据不同的土建设计、方便快捷，一般都采用圆形、半圆型、和方形。
3、平稳舒适的乘坐感觉，多种角度的梯外景观，带给用户的是一份享受，一份新奇。
4、广泛应用于各类公共和私人建筑，如商场、宾馆、写字楼、旅游景点、高档住宅等。观光电梯配套产品的开发、设计和施工工艺，主要产品有：电梯钢结构井道、点式观光电梯玻璃幕墙外罩、电动扶梯幕墙外罩，以及相关电梯配套装饰方面服务。涉及到的行业有各大酒店宾馆、商场、写字楼、房地产开发公司、银行、政府行政单位大楼、展览馆、地铁出入口、学校、私人别墅等行。
第四篇：无刷电机结构图及里面的霍尔信号工作原理
无刷电机结构图及里面的霍尔信号工作原理(2009-05-30 17:33:55)
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霍耳的红线一般接5－12v直流电。推荐5－7v。
霍耳的信号线传递电机里面磁钢相对于线圈的位置，根据三个霍耳的信号控制器能知道此时应该如何给电机的线圈供电（不同的霍耳信号，应该给电机线圈供相对应方向的电流），就是说霍耳状态不一样，线圈的电流方向不一样。
霍耳信号传递给控制器，控制器通过粗线（不是霍耳线）给电机线圈供电，电机旋转，磁钢与线圈（准确的说是缠在定子上的线圈，其实霍耳一般安装在定子上）发生转动，霍耳感应出新的位置信号，控制器粗线又给电机线圈重新改变电流方向供电，电机继续旋转（线圈和磁钢的位置发生变化时，线圈必须对应的改变电流方向，这样电机才能继续向一个方向运动，不然电机就会在某一个位置左右摆动，而不是连续旋转），这就是电子换相。
电动车用无刷直流电机工作原理
摘要: 无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为bldc.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界关注.本产品已经生产超过55kw,可设计到400kw,可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。.关键词:无刷直流电机永磁同步电机直流变频钕铁硼
abstract: brushless direct current motor has the same dc motor output characteristics, alsonamed bldc.bldc have higher output torque in low speed, higher efficiency and betterspeed precision than any control modes of frequency converter drives.this chapterintroduce capacity up to 400kw for the industrial application.key words:brushless direct current motorpermanent magnetic synchronous motorbldc ndfeb
[中图分类号]tm921[文献标识码]b文章编号 1561-0330(2003)06-00无刷直流电动机简介
无刷直流电动机的学名叫“无换向器电机”或“无整流子电机”,是一种新型的无级变速电机,它由一台同步电机和一组逆变桥所组成,如图1所示。它具有直流电机那样良好的调速特性,但是由於没有换向器,因而可做成无接触式,具有结构简单,制造方便,不需要经常性维护等优点,是一种现想的变速电机。在工作原理上有二种不同的工作方式：
(1)直流无刷电机:又称“无换向器电机交一直一交系统”或“直交系统”,如图1所示。是将三相交流电源整流后变成直流，再由逆变器转换成频率可调的交流电,但是,注意此处逆变器是工作在直流斩波方式。
(2)交流无刷电动机:它是利用交-交变频器向同步机供给交流电。
（插图1）
无刷直流电动机brushless direct current motor ,bldc,采用方波自控式永磁同步电机,以霍尔传感器取代碳刷换向器,以钕铁硼作为转子的永磁材料;产品性能超越传统直流电机的所有优点,同时又解决了直流电机碳刷滑环的缺点,数字式控制,是当今最理想的调速电机(参考下列美国能源部针对各种不同调速电机效率比较图).本产品具有高效率,高转矩,高精度的三高特点;同时具有体积小,重量轻,可作成各种体积形状,是当今最高
效率的调速电机,与传统直流有刷电机比较,或与交流变频调速比较均有更好的性能;在牵引电机电瓶车ev行业,取代传统直流有刷电机时除可以达到更高效率,更高激活转矩等特性外,由于采用方波驱动,让铅酸蓄电池有时间修补电极板,可以延长蓄电池的寿命,提高约1.3倍的电池容量,综合效率约可提高一倍左右的电池容量,大大的改善了电瓶车的性能.无刷直流电动机在先进国家已大量应用于军事、信息业(it)、办公设备(oa)、家电业(ha)、diy手动工具、伺服系统、电动汽车、电瓶车、磁旋浮列车等;经过本公司十多年的研究开发,目前生产容量已经达75kw,设计容量可达315kw,可以满足产业自动化及流体机械、空调机械的节电驱动应用.无刷直流电动机具有上述的三高特性,非常适合使用在24小时连续运转的产业机械及空调冷冻主机、风机水泵、空气压缩机负载;低速高转矩及高频繁正反转不发热的特性，更适合应用于机床工作母机及牵引电机的驱动;其稳速运转精度比直流有刷电机更高,比矢量控制或直接转矩控制速度闭环的变频驱动还要高,性能价格比更好,是现代化调速驱动的最佳选择。
由于本产品具有弹性的尺寸及不同的电气特性,除通用型g系列,高激活转矩m系列外,每一种行业的应用都不尽相同,因此用户订货前必须提出电气特性与机械尺寸的要求，图2示士出永磁无刷直流电动机与异步电动机变频变压的机械特性比较。
图2机械特性比较图
1异步电动机变频变压2永磁无刷直流电动机（bldcm）
注：bldcm可在≤mmax负载转矩下起动，可在mn≤m≤mmax负载下短时运行，可在≤mn下长时运行。美国能源部对各种驱动电机效率的比较，如图3所示
图3美国能源部对各种驱动电机效率的比较
2-无刷直流电动机的工作原理
2.1 基本工作原理
无刷直流电动机由同步电动机和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。同步电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。而转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。
无刷直流电动机的原理简图如图4所示：
主电路是一个典型的电压型交—直—交电路，逆变器提供等幅等宽5-26khz调制波的对称交变矩形波。永磁体n-s交替交换，使位置传感器产生相位差1200的u、v、w方波，结合正/反转信号产生有效的6状态编码信号：101、100、110、010、011、001，通过逻辑组件处理产生t1—t4导通、t1—t6导通、t3—t6导通、t3—t2导通、t5—t2导通、t5—t4导通，也就是说将直流母线电压依次加在a+b-、a+c-、b+c-、b+a-、c+a-、c+b-上，这样转子每转过一对n-s极，t1—t6功率管即按固定组合成6种状态的依次导通。每种状态下，仅有两相绕组通电，依次改变一种状态，定子绕组产生的磁场轴线在空间转动600电角度，转子跟随定子磁场转动相当于600电角度空间位置，转子在新位置上，使位置传感器u、v、w按约定产生一组新编码，新的编码又改变了功率管的导通组合，使定子绕组产生的磁场轴再前进600电角度，如此循环，无刷直流电动机将产生连续转矩，拖动负载作连续旋转。正因为无刷直流电动机的换向是自身产生的，而不是由逆变器强制换向的，所以也称作自控式同步电动机。
无刷直流电动机的工作原理简图
2.2 无刷直流电动机的电磁转矩
无刷直流电动机的位置传感器编码使通电的两相绕组合成磁场轴线位置超前转子磁场轴线位置，所以不论
转子的起始位置处在何处，电动机在启动瞬间就会产生足够大的启动转矩，因此转子上不需另设启动绕组。由于定子磁场轴线可视作同转子轴线垂直，在铁芯不饱和的情况下，产生的平均电磁转矩与绕组电流成正比，这正是他励直流电动机的电流—转矩特性。
电动机的转矩正比于绕组平均电流：
tm=ktiav（n²m）(1)
电动机两相绕组反电势的差正比于电动机的角速度：
ell=keω（v）(2)
所以电动机绕组中的平均电流为：
iav=（vm-ell）/2ra（a）(3)
其中，vm=δ²vdc是加在电动机线间电压平均值，vdc是直流母线电压，δ是调制波的占空比，ra为每相绕组电阻。由此可以得到直流电动机的电磁转矩：
tm=δ²（vdc²kt/2ra）-kt²（keω/2ra）
kt、ke是电动机的结构常数，ω为电动机的角速度（rad/s），所以，在一定的ω时，改变占空比δ，就可以线性地改变电动机的电磁转矩，得到与他励直流电动机电枢电压控制相同的控制特性和机械特性。无刷直流电动机的转速设定，取决于速度指令vc的高低，如果速度指令最大值为+5v对应的最高转速：vc（max）ón max，那么，+5v以下任何电平即对应相当的转速n，这就实现了变速设定。
当vc设定以后，无论是负载变化、电源电压变化，还是环境温度变化，当转速低于指令转速时，反馈电压vfb变小，调制波的占空比δ就会变大，电枢电流变大，使电动机产生的电磁转矩增大而产生加速度，直到电动机的实际转速与指令转速相等为止；反之，如果电动机实际转速比指令转速高时，δ减小，tm减小，发生减速度，直至实际转速与指令转速相等为止。可以说，无刷直流电动机在允许的电网波动范围内，在允许的过载能力以下，其稳态转速与指令转速相差在1%左右，并可以实现在调速范围内恒转矩运行。由于无刷直流电动机的励磁来源于永磁体，所以不象异步机那样需要从电网吸取励磁电流；由于转子中无交变磁通，其转子上既无铜耗又无铁耗，所以效率比同容量异步电动机高10%左右，一般来说，无刷直流电动机的力能指针（ηcosθ）比同容量三相异步电动机高12%-20%。
2.3 与异步电动机的比较
.由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电动机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼（nd-fe-b）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。
近30年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，而无刷直流电动机的电流或电枢的端电压，就是直接控制电动机转矩的物理量。过去，由于稀土永磁体价格比较高等因素，限制了稀土永磁无刷直流电动机的应用领域，但是随着技术的不断创新，其价格已迅速下降，例如，我公司推出得bs系列无刷直流电动机的售价已与异步电动机和普通变频器售价之和相差无几。稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。3稀土永磁无刷直流电动机的应用
电动机的控制实际上是转矩控制，电动机的体积大小决定于转矩的大小，所以选用电动机时，除了有关安装方式，防护等级以外，莫不以负载转矩—稳态负载转矩tl和扰动转矩δtl为中心来考虑电动机的选用。
(1)电动机的电磁转矩tm决定了电动机的体积d2l
x tm=cmd2l
其中cm称作电动机常数，它和电动机绕组绝缘等级、散热条件等密切相关。
通常标定的电动机输出功率pn是在额定转速nn下连续输出额定转矩tn乘积关系，如果pn以（w）、t以（n²m）、nn以（r/min）表示，则
pn =0.1047tn²nn＝tn²ωn
ωn是电动机的额定角速度，(rad/s)
所以，选用电动机（特别是调速应用的电动机）应该说：在xx-xx转速范围内电动机的连续额定转矩tn是多少，或者说：在最大工作转速为xxr/min电动机额定功率是多少。
对一个调速比为d=nmax/nmin恒转矩tl运行的调速电动机来说，它的输出功率从pmin=0.1047nmintl到pmax=0.1047nmaxtl，如果d=100，则最大和最小输出功率之比为100:1。对于无刷直流电动机来说，转速增加后铁耗和风摩耗近似以转速的平方关系增加，所以输入功率增加比例更大。
(2)负载的最大转矩
负载的等效转矩，teq不得超过电动机连续额定转矩，负载的最大转矩不得超过电动机的允许过载转矩, 如图5所示。
图5负载的等效转矩
(3)转动惯量
减速比i是电动机转速nm和负载转速nl之比，在不计减速机构效率时，两方功率平衡tm²nm= tl²nl，所以i= nm/nl，i= tl/tm，减速机构相当于放大了电动机的转矩，减小了电动机转速。负载转动惯量jl折算到电动机轴上的转动惯量jl’和电动机自身转动的惯量jm之和是：jl’ + jm = jl/i2+jm，如果负载质量为m，以v为速度运动，则：
1/2mv2=1/2jlω2，jl=mv2/ω2
利用jl’=jl/i2 , 得jl’+jm=jl/i2+jm=j
(4)减速比i的选择
任何瞬时，以下方程都成立
tm=tl+bω+j²dω/dt
其中tm是电动机输出转矩，tl是负载和库仑转矩之和，b是阻尼系数，j是系统转动惯量，tl、b、j都是折算到电动机轴上的等效资料，ω是电动机的角速度。对于系统转动惯量j大的系统宜选择大减速比i的减速机构。对于要求加速快而j又显著较大时，宜选用i=√jl/jm，就是选择i，使负载折算转动惯量jl’等于电动机转动惯量jm。过大的j²dω/dt容易引起负转速波动或震荡，因此应使ω缓变，避免ω突变；如果确需ω突变，则应选用伺服型系统，而不应选用任何一种类型的调速系统，如果j²dω/dt远大于tl、bω，则在停机时，无刷电动机将在发电机状态工作，在这种状态下，直流母线电压会急剧增长，危及功率器件。为此需在直流母线上增加过压放电电路或使指令电压vc缓变，使ωm逐渐降到安全角速度再切断速度指令。否则，需另加制动器以适应快速停转的需要。对于频繁启动或正反转的系统也应遵守软启动、软停止、再启动的原则，并且要核算等效电流ieq
ieq=√∑ii2²ti/∑ti ≤in
(5)多台电动机的高速同步旋转
无刷直流电动机适应多台电动机中高速同步旋转，其转速相差不超过1%。这时需多台电动机共享一个速度指令，对于多台电动机相距远时，需用v/f-f/v变换技术来传递速度指令，防止速度指令电平vc在传递中因衰减不同而引起指令误差。
(6)恒张力（f）系统
恒张力（f）系统选用无刷直流电动机作为卷绕机构动力时，电动机的最高转速
ηmax=，电动机的最大转矩tmax=f²dmax/2，其中dmin和dmax对应卷筒的最小和最大直径（m），v是卷绕物的线速度（m/min），f为恒张力（n），最大转矩tmax（n²m），负载功率p=fv/60（w）。4-无刷直流电动机特点
*容量范围大:标准品可达400kw,更大容量可以订制.*电压种类多:直流供电,交流高低电压均不受限制.*低频转矩大:低速可以达到理论转矩输出,激活转矩可以达到两倍或更高.*高精度运转:不超过1 rpm.(不受电压变动或负载变动影响).*高效率:所有调速装置中效率最高,比传统直流电机高出5~30%.*调速范围:简易型/通用型(1:10),高精度型(1:100),伺服型.*过载容量高:负载转矩变动在200%以内输出转速不变.*体积弹性大:实际比异步电机尺寸小,可以做成各种形状.*可设计成外转子电机(定子旋转).*转速弹性大:可以几10转到106转.*制动特性良好,可以选用四象限运转.*可设计成全密闭型,ip-54,ip-65,防爆型等均可.*允许高频度快速激活,电机不发烫.*通用型产品安装尺寸与一般异步电机相同,易于技术改造.5二种电机在不同控制方式下的比较二种电机在不同控制方式下的效率比较如图5所示
图5二种电机在不同控制方式下的效率比较
6--依托无刷直流电动机
图6-依托无刷直流电动机的外形图
无刷直流电动机具有高效率,高精度,高转矩三高特性,能够轻松取代带速反馈的进口矢量控制变频器(或直接转矩控制),变频电机,直流有刷电机等;同时也可以取代不需高精度定位的伺服控制器,外形图如图6所示。是目前产业自动化与节电现代化的最重要驱动装置之一。.无刷直流电机产品规范
容量范围: ~ 400 kw
极数:2 ~ 48 极
电压:直流电压,电瓶电压,单相,三相交流高低压可选.频率:50,60,400 hz ,直流.框号:标准品45~355m,非标产品欢迎订制.保护方式:ip-44/ip-54
速度指令:电位器,0~5v,4~20ma,rs-485
加减速时间:0.1 ~ 120s
绝缘等级:b级绝缘(f极可选)
控制方式:pwm(载波频率2~18 k hz)
最低转速:通用型150rpm,高精度型可更低.最高转速:100 ~ 30,000 rpm可选.转速精度:±1 rpm/最高转速
调速范围:1:10,高精度型1:100.最大转矩:150%.转矩特性:恒转矩输出特性
激活转矩:通用型:200%,电瓶车:400%,牵引电机:600%.制动转矩:20%以上,更高能力可选.返馈装置:三相霍尔(相差120°).高精度及伺服型用光码盘.基本功能:正反转,多段速度.7--无刷直流电机与传统直流有刷电机的比较
无刷直流电机因为没有碳刷与换向器,所以没有维修与保养的需要;由于采用永磁转子,没有激磁损耗的问题,综合效率高出10~20%左右(依据功率大小而定),低速转矩更大,激活转矩可达额定3倍,转速精度可达1/3000,不受电压与负载变动的影响.电机可以做成密闭型或防尘防爆型等结构.因此能够完全取代传统有刷直流电机,而且运转费用更低,没有保养维修的烦恼，无刷直流与有刷直流及欧盟cemed标准的效率比较请参见图7。.图7各种直流电机效率比较图无刷直流电机与异步机加变频器的比较
虽然当今交流变频调速非常普遍,但是变频调速受限于异步电机的低效率,电机运转在低速时转矩变小,谐波损耗大,速度变动率大,动态性能不佳等缺失;虽然采用速度死循环矢量控制或直接转矩控制变频器时其可以满足性能需要,但是购置费用偏高,而且异步电机的效率,功因,低速发热仍然无法改善.我们在注塑机行业与变频器节能改造作比较,无刷直流电机的综合节电率比交流变频要高出20%以上,注塑机没有降低生产速度(变频器降低约3%),电机温升相差20℃.在风机水泵压缩机的负载上应用,功率--速度曲线实际上应该达到三次方关系,但使用变频器驱动异步电机其曲线可能只有平方比例或稍差;采用无刷直流电机驱动其曲线可以接近三次方曲线特性,节电效果更好.典型高效率异步电机及变频器驱动后的效率曲线图如图8所示
图8效率曲线比较图
①bldcm（无刷直流电动机）
②高效率异步机
③一般异步机
④无刷直流电机控制器
⑤变频器
参考文献
[1]许大中.晶闸管无换向器电机[m].北京:科学出版社,1984
[2] 张琛.直流无刷电动机原理及应用[m].北京: 机械工业出版社，作者简介
戴政耀 男台湾普传股份有限公司总经理。毕业于台湾明新技术学院电机工程科系,曾任职于台湾东元电机股份有限公司重电业务部门,熟悉各种电机与变频器产品的应用技术.（待续）
第五篇：电梯的工作原理及电梯事故的处置措施
电梯的工作原理及电梯事故的处置措施
电梯方便了人们日常生活，加快了社会的发展步伐。然而，近年来，被誉为“最安全的交通工具”——电梯频发故障，造成大量伤亡事故，给我们敲响了警 钟，有必要将电梯安全提升到公共安全的高度。电梯作为一种机电合成的特种设备，从技术上讲，电梯困人类似于电脑死机，汽车熄火，难以从技术上予以完全避 免。从历来电梯事故案例分析来看，受困者往往由于不能及时得到专业解救，引发二次事故，造成人员伤亡。如何及时为被困者提供有效专业救援服务是避免电梯安全事故的关键，根据这一现状，本文主要介绍电梯的工作原理、电梯事故的种类和处置措施。
关键词：电梯事故原因救援方法
根据国家质检总局统计显示，目前，中国电梯产量、电梯保有量、年增长量均为世界第一。截至2012年底，中国在用电梯总数达到 421.6万台，并以每年20%左右的速度高速增长。不断膨胀的电梯数量，加剧了电梯事故的发生。来自国家质检总局的统计数据显示，我国发生电梯事故平均 每年伤亡40余人，特别是2012年以来电梯事故有上升趋势。近年来，国内几个城市接连发生电梯惊魂事故，惨剧让人震惊。如2012年4月10日上海环球 金融中心一电梯突发故障，近20名白领被关在轿厢内5个来回往返于1至52层。贵州省黔西南州的电梯事故也不少见，例如：2012年7月12日凌晨0点 52分，黔西南州兴义市一小区二楼电梯内有两人被困，情况十分紧急，该市建设路消防中队立即出动一辆抢险救援车 和8名官兵赶往现场施救；2012年7月26日18时30分，黔西南州贞丰县盛丰大厦1单元电梯突然发生故障，电梯内有1名群众被困在1楼至2楼之间。接 到报警后，贞丰消防中队立即出动了6名官兵乘坐1辆抢险救援车火速赶往现场救援；2012年11月9日11时24分，黔西南州妇幼保健院电梯突发故障，电 梯内有3人被困五楼，情况十分紧急。接警后，兴义市建设路消防中队立即出动一辆抢险救援车和7名官兵赶往现场救援；2013年1月3日下午，兴义市房产局 宿舍电梯突然出现故障停止运行，导致6名乘客被困，消防接警后迅速到场救助；2013年1月18日16时，黔西南州兴义市云南路九龙花园小区A栋一单元电 梯停止运作，电梯内有1人被困，情况十分紧急，消防官兵接警后迅速到场救助；2013年3月17日15时10分，黔西南州人民医院住院部内科大楼内有一小 孩的手被电梯夹住；2013年4月14日14时12分，黔西南州医院外科大楼3楼有一人被困在电梯内，兴义市建设路消防中队接警后，迅速出动1台抢险救援 车9名官兵前往现场。这些事故虽未造成严重后果。但是，这些电梯困人、电梯夹人、电梯坠落等事故的出现给群众带来了不少恐慌。
一、电梯的定义、结构及工作原理
（一）电梯的定义：一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。
（二）电梯的结构包括：四大空间，八大系统。四大空间：机房部分、井道及地坑部分、轿厢部分、层站部分。八大系统：曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统
（三）工作原理：曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与 曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢 在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出 入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳 定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装 置保证电梯运行安全。
二、电梯事故的种类及案例
电梯事故的种类发生事故的系统位置，可分为门系统事故、冲顶或蹲底事故、其他事故。据统计，各类事故发生的起数占电梯事故总起数的 概率分别为：门系统事故占80%左右，冲顶或蹲底事故占15%左右，其他事故占5%左右。门系统事故占电梯事故的比重最大，发生也最频繁。
1、门系统事故
门系统事故之所以发生概率最高，是由电梯系统的结构特点造成的。因为电梯的每一次运行都要经过开门、关门动作，使门锁工作频繁，老 化速度快，久而久之，造成门锁机械或电气保护装置动作不可靠，若维修更换不及时，电梯带故障运行，很容易发生事故，此类事故往往造成乘客被困。
2、蹲底或冲顶事故
电梯蹲底就是电梯的轿箱在控制系统失效的情况下，会超越首层平层位置而向下行驶，直至蹲到电梯底坑的缓冲器上停止；当轿厢在控制系 统失效的情况下，失去控制冲到电梯井道的顶部时，称为电梯冲顶。由于蹲底或冲顶事故发生突然，机械碰撞力量巨大，往往造成一定的人员伤亡。
3、其它事故
这类事故主要是由个别装置失效或不可靠所造成的。主要有电梯停滞在楼层层门之间，人员坠井及电梯卡人等事故。
三、电梯事故的原因分析
电梯故障产生的原因有很多种，归纳起来主要有以下几个方面：一是电梯突然停电困人；二是电梯机械部分或电气零件功能失效发生故障困 人；三是电机故障运行速度突然不正常；四是电梯钢丝绳断裂；五是电梯电脑控制程序出错；六是电梯超载、乘客使用不当或平时保养不到位。
四、电梯事故的处置措施
电梯事故的发生是难以预料的，譬如突然停电、承载电梯的运转电机损坏、缆绳断裂等，这些都会导致电梯的运转不良。我们很难保证在发生这些事故时我们一定不在电梯内，当电梯事故发生时，我们应该积极采取一些补救和应急措施，减少灾害危害和避免不必要的人员死亡。
（一）电梯发生故障后的自救措施
一是电梯故障，停止运行时。保持冷静，平稳呼吸，在电梯的有限空间里，氧气的量也是有限的，所以尽量保持镇静，调整呼吸，尽量平稳、缓慢地吸气与呼气。使被困者在短时间内不会因缺氧而窒息。另外不要采取过激的行为，如乱蹦乱跳和扒电梯门爬出等，以防电梯突然开动和其他意外发生。求 救：用电梯内的电话或对讲机与外界联系，还可按下标盘上的警铃报警。如果手机有信号，被困者可拨打119，向消防队求助。除此之外，也可拍门叫喊，或脱下鞋子用力拍门，以便及时传递求救信号。
等待救援：在专业人员前来进行救援时，一定要听从救援人员的指挥，配合救援行动，以保证安全。
二是电梯冲顶或急速下坠时。第一，不论有几层楼，赶快把每一层楼的按键都按下，这是为了当紧急电源启 动时，电梯可以马上停止继续下坠；第二，如果电梯里有手把，一只手紧紧把住，这样可以固定人所在的位置，以免因重心不稳而摔伤；第三，整个背部跟头部紧贴 电梯内墙，呈一直线，这是为了要运用电梯墙壁作为脊椎的防护；第四，膝盖呈弯曲姿势。这点是最重要的，因为韧带是人体富含弹性的一个组织，所以借用膝盖弯 曲来承受重击压力，比骨头承受的压力更大。三是电梯运行过程中发生火灾、进水和地震时。电梯运行过程中发生火灾应将电梯在就近楼梯停靠，并迅速利用楼梯逃生。当发生火灾时严禁乘坐非消防电梯，各类电梯都不能在着火层停靠；运行中的电梯进水时，应将电梯升到顶层，并告知维修人员；如果电梯运行途中发生地震时，应将电梯在就近楼层停靠，人员迅速离开电梯，防止发生机械故障和停电困人事故。
（二）电梯发生故障后消防部队的救援
当电梯发生故障时，应及时通知电梯维修部门。在专业维修人员到达之间，由经过训练的消防救援人员，根据需要，依照下列步骤释放被困乘客。
一是进行心理安慰和疏导。许多电梯是通风的，被困者之所以感觉到呼吸困难，空气稀薄，很大程度上与当时的情绪有关。因此，消防队员 要在接到求助电话后快速赶往现场进行处置，在事故单位负责人的带领下迅速到达事故楼层，采用喊话和电话联系的方式确定被困楼层。在确定被困人员楼层的情况 下，要与被困人员进行对话和沟通，做好他们的心理安慰工作。让他们消除紧张和担忧，保持稳定而良好的情绪。同时，通过对话了解被困电梯内人员情况，积极商 讨营救方案，第一时间开展救援。
二是故障电梯的轿厢位置确认：
在进行救援被困乘客时，先要确保自己的安全，由机房控制柜或厅外的轿厢位置指示器确认轿厢位置。（但在停电时，轿厢位置指示器不能指示，为确认轿厢位置，可用专用钥匙小心开启厅门，再用电筒于井道内确认轿厢位置。）
三是电源切断确认：
在进行救援时，为防止轿厢突然移动，发生危险事故，应先将该电梯的机房总电源切断。四是轿厢平层误差检查：
在轿厢所在的楼层，用专用厅门钥匙小心开启厅门查看轿厢地板和楼面高低相差是否为0.5米以内。
五是轿厢停于接近厅门位置，且高于或低于楼层不超过0.5米时： a、用专用厅门钥匙开启厅门。b、在轿顶用人力开启轿厢门。c、协助乘客离开轿厢。d、重新将门关妥。
六是轿厢停于远离层门位置时，应先将轿厢移至接近层门，然后按上述第五步骤接出乘客，移动轿厢方法如下： a、利用对讲机通知轿厢内乘客保持镇定，并说明轿厢随时可能会移动，不可将身体任何部分探出轿厢外，以免发生危险，如果此时轿厢门处于未完全闭合状态，则应将其完全关闭。
b、进入机房切断该故障梯电源开关（MAINFFB处于OFF位置）。
c、在控制柜内，把开关“救援-正常”扳至“救援”处，控制柜内蜂鸣器发出声响。d、把盘车旋柄装在电机轴上。
e、一名受训救援人员控制旋柄，另一受训救援人员手持释放杆，轻轻撬开“抱闸”（制动器），轿厢会由于自重而移动。为了避免轿厢上升或下降太快发生危险，操作时应断续动作（一撬一放）使轿厢逐步移动，直至蜂鸣器寂静为止。（表明轿厢已经移至门区）
f、若轿厢停于最上层厅门以上位置或最下层厅门以下位置时，不可只撬开制动器，使轿厢自行移动。由一名已受训人员在撬开制动器同时，另一名受训人员用力把持手柄一端，并用人力盘绞，使轿厢向正确方向移动。
g、把控制柜内“救援-正常”开关扳至“正常”处，并拆除旋柄。
七是当电梯层门因机械故障变形等原因用三角钥匙无法开启时，可采取破拆方法施救。首先用铁铤等工具插入二扇门之间的门缝内，将门撬 开一定的缝隙，随即将液压扩张器的锲头插入门缝中，利用液压扩张器逐步对电梯进行破拆，从而将轿厢门拉开，将电梯内的人员救出。当电梯发生冲顶或蹲底，被 困人员无法从轿厢中救出时，可以选择破拆墙壁进行救援。
五、开展电梯事故救援的几点建议
一是强化联动机制，整合救援力量。电梯事故救援应尽快建立形成消防部门、质监部门、公安部门、检验机构和电梯公司等多方共同参与的 公益性社会公共安全救援系统，坚持由电梯专业维保单位为主，公安消防等部门配合的原则，开展电梯事故救援工作。消防部队要发挥人员高空作业能力强和特殊救 援设备齐全的优势，充分发挥各联动单位技术上的优势，实施科学高效的救援。
二是开展专业培训，提高救援能力。邀请质监部门组织电梯专家为消防官兵进行特种设备基本知识、安全技术规范、操作技能和救援技术培训，使技术骨干取得特种设备作业人员证书，提高消防部门特种设备事故的救援能力。
三是严格操作规程，严防二次伤害。因为施救人员解救方法不当而给被困人员造成二次伤害的例子举不胜举。比如，2007年浙江省某医 院发生电梯困人事故，救援人员没有按正确的方法进行盘车使轿厢平层，而是在轿厢与地坎距离超过0.5米的情况下直接开门放人，结果一名被困人员在离开轿厢 时，不幸从轿厢与地坎的缝隙中坠落身亡。因此，救援人员到达现场后，要严格电梯事故救援的操作程序，加强与电梯专业维修人员的沟通和配合，在技术人员的指 导下开展救援，避免因盲目行动而造成次生事故，给被困人员造成二次伤害。
四是加强战术研究，定期开展演练。消防部队要根据实际，研究制定有针对性的电梯事故应急救援方案，通过演练改进应急预案，提高联合救援的水平。
五是加强安全防范，确保自身安全。实施电梯类事故救援时，应与专业技术人员加强沟通，坚持由电梯专业维保单位为主，公安消防等部门配合开展救援工作，避免违章作业。使用三角钥匙打开电梯厅门时，必须严格按照“一慢、二看、三操作”，以防发生危险。
“一慢”就是用三角钥匙开门时动作必须缓慢，开启的宽度不能太大，以10公分左右为准；“二看”就是查看轿厢是否停在本层；“三操作”就是当明确轿厢在本 层时方可全部开启厅门，在使用三角钥匙时用力必须均匀，不得用力过猛，防止将厅门三角锁损坏。因此，当前消防部队应不断加强电梯事故的战术、战法研究，加 强实战联合演练，加强学习电梯的结构、工作原理，努力实现快速反应、科学调配、就近响应、高效处置的工作目标，最大程度地减少电梯事故带来的危害，避免非 专业救援引发人身伤害和设备损坏事故，切实保障人民群众生命和财产安全。
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