总实验报告[合集]

第一篇：总实验报告

实验一 过程控制系统建模

作业题目一：

常见的工业过程动态特性的类型有哪几种？通常的模型都有哪些？在Simulink中建立相应模型，并求单位阶跃响应曲线。

(1)常见的工业过程动态特性的类型有：有自平衡能力的对象和无自平衡能力的对象(2)有自平衡能力的对象：单容对象、双容对象和多容对象。

无自平衡能力的对象：单容对象、双容对象和多容对象。相应模型如下：

单位阶跃响应曲线如下：

作业题目二：

某二阶系统的模型为G(s)2s22s2nnn，二阶系统的性能主要取决于，n两个参数。试利用Simulink仿真两个参数的变化对二阶系统输出响应的影响，加深对二阶系统的理解。分别进行下列仿真：（1）n2不变时，分别为0.1, 0.8, 1.0, 2.0时的单位阶跃响应曲线：

（2）0.8不变时，n分别为2, 5, 8, 10时的单位阶跃响应曲线：

实验二 PID控制

建立如下所示Simulink仿真系统图。

利用Simulink仿真软件进行如下实验： 1.建立如图所示的实验Simulink原理图。

2.双击原理图中的PID模块，出现参数设定对话框，将PID控制器的积分增益和微分增益改为0，使其具有比例调节功能，对系统进行纯比例控制。如取比例增益Kp=1，得如下响应曲线：

其中黄色为阶跃输入的曲线，红色为输出响应的曲线。可知此时系统无超调，稳态误差大。

3.进行仿真，观测系统的响应曲线，分析系统性能；然后调整比例增益，观察响应曲线的变化，分析系统性能的变化。依次取Kp=2、4、6，得曲线如下：

Kp=2：，Kp=4：

Kp=6：

可知：当Kp较小的时候，输出的超调量较小，振荡不明显，振荡频率较小，但余差较大，调节时间也较大；当Kp较大时，超调量也增大，振荡加剧，振荡频率增大，余差减小，调节时间也减小。但系统余差始终不为零。

结论：比例环节能降低余差并提高系统速度，且为有差调节。Kp越大，系统的稳态误差越小，调节时间越小，提高了响应的速度，但超调量也越大，振荡加剧，系统稳定性降低。

4.重复（步骤2,3），将控制器的功能改为比例微分控制，观测系统的响应曲线，分析比例微分的作用。取Kp=6，并依次取Kd=0.5、1、2、3，得曲线如下：

Kd=0.5：，Kd=1： Kd=2：，Kd=3：

可知：当Kd较小的时候，输出的超调量较大，振荡频率较大，调节时间也较大；当Kd较大时，超调量减小，振荡频率减小，调节时间也减小。另外，不管Kd取多大，稳态误差都存在，不为零。

结论：微分环节能加快系统的响应速度，降低超调量，并能抑制振荡，改善了系统的动态性能。但微分环节与比例环节均不能使系统的稳态误差为零。

5.重复（步骤2,3），将控制器的功能改为比例积分控制，观测系统的响应曲线，分析比例积分的作用。取Kp=6，并依次取Ki=0.1、1、3、4，得曲线如下：

Ki=0.1：，Ki=1：

Ki=3：，Ki=4：

可知：加入积分环节后，与纯比例环节或比例微分环节相比调节时间增大，但稳态误差为零；随Ki的增大，超调量与调节时间均增大，且当Ki大于一定值时系统变为发散振荡，趋于不稳定。

结论：积分环节能使系统的稳态误差为零，但降低系统的响应速度，降低其稳定性。

6.重复（步骤2,3），将控制器的功能改为比例积分微分控制，观测系统的响应曲线，分析比例积分微分的作用。依次取以下几组参数值，得曲线如图：

1、Kp=4，Ki=1，Kd=1

2、Kp=6，Ki=1，Kd=1

3、Kp=6，Ki=2，Kd=1

4、Kp=6，Ki=3，Kd=1

5、Kp=6，Ki=3，Kd=2

6、Kp=6，Ki=3，Kd=3

可知：比例环节提速，积分环节使稳态误差为零，微分环节改善动态性能。

结论：采用比例积分微分环节后，即利用了比例稳分环节的快速性，加快系统响应，又能使系统的稳态误差为零，调节效果较好。7.将PID控制器的积分微分增益改为0，对系统进行纯比例控制。不断修改比例增益，使系统输出的过度过程曲线的衰减比n=4，记下此时的比例增益值。

当Kp=6时，衰减比为4。

8.修改比例增益，使系统输出的过度过程曲线的衰减比n=2，记下此时的比例增益值。当Kp=15.6时，衰减比为2。

9.修改比例增益，使系统输出呈现临界振荡波形，记下此时的比例增益。

Kp=100，Kp=1000

由图可知，Kp值越大，系统的衰减比越小。故要使系统呈现临界波形，可使Kp趋于无穷大。10.将PID控制器的比例、积分增益进行修改，对系统进行比例积分控制。不断修改比例、积分增益，使系统输出的过渡过程曲线的衰减比n=2,4,10，记下此时比例和积分增益。

Kp=9，Ki=0.9时n=2：

Kp=5.6，Ki=0.1时n=4：

Kp=4.35，Ki=0.1时n=10

11.将PID控制器的比例、积分、微分增益进行修改，对系统进行比例积分控制。不断修改比例、积分、微分增益，使系统输出的过度过程曲线的衰减比n=2,4,10，记下此时比例、积分、微分增益。

Kp=6，Ki=4，Kd=1时n=2：

Kp=5.9，Ki=1，Kd=0.5时n=4：

Kp=4.9，Ki=0.1，Kd=0.1时n=10

实验三 串级控制

串级控制系统仿真。已知某串级控制系统的主副对象的传递函数Go1，Go2分别为：

111，副回路干扰通道的传递函数为：Gd2(s)2。Go1(s),Go2s20s1100s110s1（1）画出串级控制系统的方框图及相同控制对象下的单回路控制系统方框图。

（2）用Simulink画出上述两个系统的仿真框图。

串级控制系统的方框图如下：

单回路控制系统方框图如下：

（3）选用PID调节器，整定主副控制器的参数，使该串级控制系统性能良好，并绘制相应的单位阶跃响应曲线。经参数整定知，主副控制器参数分别为： Kp1= Kp2=100，Ki1=Kd1=Ki2=Kd2=0时单位阶跃响应曲线较理想：

（4）比较单回路控制系统及串级控制系统在相同的副扰动下的单位阶跃响应曲线，并说明原因。

单回路系统选择PID控制器，参数分别整定为Kp=10，Ki=5，Kd=5，并设副扰动幅值为0（无扰动）与10（为阶跃扰动）时，得阶跃响应曲线分别为：

无扰动：

阶跃扰动：

而串级控制系统在相同的副扰动下的单位阶跃响应曲线与无扰动时的曲线几乎一样，为：

故可知串级系统由于副回路的存在对扰动的抑制能力更强。因扰动经干扰通道进入回路后首先影响副回路的输出，副回路反馈后引起副控制器立即动作，力图消弱干扰影响，使得干扰经过副回路的抑制后再进入主回路，对主回路的输出影响大为减弱。

实验四 比值控制

3e4s，其他参数不变，试对其进行单闭环比值控

15s13制系统仿真分析，并讨论G(s)“15”变化10%时控制系统的鲁棒性。e4s分母中

15s1例一中系统传递函数为G(s)①分析从动量无调节器的开环系统稳定性。编制MATLAB Bode图绘制程序（M-dile）如下：

clear all close all T=15;K0=3;tao=4;num=[K0];den=[T,1];

G=tf(num,den,'inputdelay',tao);margin(G)执行该程序得系统的Bode图如下图所示，可见系统是稳定的。稳定裕量为6.77dB，对应频率为0.431rad/sec。

②选择从动量控制器形式及整定其参数。

根据工程整定的论述，选择PI形式的控制器，即G(s)KpKI。s本处采用稳定边界法整定系统。先让KI=0，调整Kp使系统等幅振荡，即使系统处于临界稳定状态。由20lgK=6.77得K=2.18，即临界振荡时的比例系数为2.18。此时的震荡周期为Tcr=1/0.431rad/s=14.57s，比例系数为2.18，则Kp=K/2.2=0.99，Kf=Kp/0.88Tcr=0.075。

系统Simulink框图如下所示：

其中的PID控制器结构如下： 整定后从动闭环系统的单位阶跃响应如图所示：

可见系统有约25%~30%的超调量，在比值控制中应进一步调整使之处于振荡与不振荡的边界。

调节Kp=0.45，Ki=0.03时，系统响应图如下所示，基本达到了振荡临界要求。

③系统过程仿真。

单闭环比值控制过程相当于从动量变化的随动控制过程。假定主动量由一常值10加幅度为0.3的随机扰动构成，从动量受均值为0、方差为1的随机干扰。主动量和从动量的比值根据工艺要求及测量仪表假定为3.系统的控制过程Simulink仿真框图如图所示。其中控制常量及随机扰动采用封装形式。

输入的封装：

扰动的封装：

得如下仿真结果（曲线从上往下分别为从动量跟踪结果、主动量给定值和随机干扰）：

下面讨论分母中“15”变化10%时控制系统的鲁棒性。系统仿真框图如下：

延时选择模块统封装结构如下：

经仿真后可得各路输出结果，选取其中两路列出：

1、out2

2、out4

分析两路输出的仿真结果并与前问中的仿真结果比较可见，随着延时环节的变化，从动量跟随主动量的规律有较小变化，但并未改变系统稳定性及精度，说明系统在延时发生10%变化时仍能正常工作，系统的鲁棒性较强。

实验五 解耦控制系统

0.511X(s)Y(s)在例题中若输入输出之间传递关系改为17s1 3s11，其他参数不

0.3X2(s)Y2(s)513s15s1变，试利用对角阵解耦方法实现系统的过程控制。

0.511X(s)Y(s)传递关系为17s1 3s11

(1)

0.3X2(s)Y2(s)513s15s1

1、求系统相对增益以及系统耦合分析：

由式（1）得系统静态放大系数矩阵为：[K11 K12;K21 K22]=[11 0.5;-5 0.3]。即系统的第一放大系数矩阵为：P= [P11 P12;P21 P22]=[11 0.5;-5 0.3]。系统的相对增益矩阵为：[0.57 0.43;0.43 0.57]。通道间存在较强的相互耦合，应对系统进行解耦分析。

2、确定解耦调节器，根据解耦数学公式求解对角矩阵： [N11(s),N12(s);N21(s),N22(s)]= [11/(7*s+1),0.5/(3*s+1);(-5)/(13*s+1),0.3/(5*s+1)]-1*[11/(7*s+1),0;0,0.3/(5*s+1)] 求解程序如下：

>> syms s;>> E=[11/(7*s+1),0.5/(3*s+1);(-5)/(13*s+1),0.3/(5*s+1)] E =

[

11/(7*s+1), 1/2/(3*s+1)] [-5/(13*s+1), 3/10/(5*s+1)] >> F=inv(E)F = [ 3/2/(1081*s^2+414*s+29)*(7*s+1)*(3*s+1)*(13*s+1),-5/2/(1081*s^2+414*s+29)*(7*s+1)*(5*s+1)*(13*s+1)] [

25/(1081*s^2+414*s+29)*(7*s+1)*(5*s+1)*(3*s+1)，55/(1081*s^2+414*s+29)*(5*s+1)*(3*s+1)*(13*s+1)] >> H=F*[11/(7*s+1),0;0,0.3/(5*s+1)] H = [ 33/2/(1081*s^2+414*s+29)*(3*s+1)*(13*s+1),-3/4/(1081*s^2+414*s+29)*(7*s+1)*(13*s+1)] [ 275/(1081*s^2+414*s+29)*(5*s+1)*(3*s+1), 33/2/(1081*s^2+414*s+29)*(3*s+1)*(13*s+1)] Simple(H)ans =

[(1287*x^2+528*x+33)/(2162*x^2+828*x+58),(-273*x^2-60*x-3)/(4324*x^2+1656*x+116)(4125*x^2+2200*x+275)/(1081*x^2+414*x+29),(1287*x^2+528*x+33)/(2162*x^2+828*x+58)] 解耦前后系统的Simulink阶跃仿真框图及结果如下： 1）不存在耦合时的仿真框图和结果

图a 不存在耦合时的仿真框图（上）和结果（下）2）系统耦合Simulink仿真框图和结果

图b 系统耦合Simulink仿真框图（上）和结果（下）

3）对角矩阵解耦后的仿真框图和结果

图c对角矩阵解耦后的仿真框图（上）和结果（下）

对比图a和图b可知，本系统的耦合影响主要体现在幅值变化和响应速度上，但影响不显著。其实不进行解耦通过闭环控制仍有可能获得要求品质。

对比图a和图c可知，采用前馈解耦器后系统的响应和不存在耦合结果一样，采用前馈实现了系统解耦。解耦后系统可按两个独立的系统进行分析和控制。

3、控制器形式选择与参数整定

解耦时系统的Simulink仿真框图及结果（第二幅图中的响应曲线从上往下依次是通道x2y2的输入波形和响应波形、通道x1y1的输入波形和响应波形以及随机扰动波形）：

不解耦时系统的Simulink仿真框图及结果（第二幅图中的响应曲线在t=1s处从上往下依次是：通道x2y2的输入波形和响应波形、通道x1y1的输入波形和响应波形以及随机扰动波形）：

由图对比结果可知，系统解耦后系统的动态响应有一定改善，但改善不大，这是由于耦合较弱所致。因此当要求不高时，系统可以不采取解耦措施。

第二篇：电子商务安全实验报告 总

一．电子邮件签名的实验报告： 1．www.xiexiebang.com中安装根证书：

（1）在中国数字认证网www.xiexiebang.com中选择“测试证书”—下载并安装根证书；（2）导入成功后，选择“测试证书”—用表格申请根证书；（3）根证书安装成功。

2.Outlook Express 6.0中设置数字证书 ：

（1）启动Outlook，选择“设置邮件账户”，完成后，再选择“工具”菜单中的“Internet账户”，在“账户”中选择添加“邮件”；

（2）选定已申请过证书的E－mail地址，单击“属性”按钮，可以查看其属性；（3）选择“安全”选项卡，在签名标识和加密首选项中分别选择你所申请的证书；

（4）全部配置完成后，使用该E-mail信箱发送电子邮件时就可以使用数字标识从而实现安全电子邮件的功能了。

实验总结：学会了邮件客户端工具的安装、邮件账户的建立、帐户与证书的绑定，利用数字证书进行邮件加密和签名。了解了数字证书加密的重要性，掌握数字证书的配置内容及配置方法，电子邮件安全发送过程。能熟练掌握利用Outlook Express 等邮件工具进行电子邮件的安全发送。

二．Word文档加密解密的实验报告： 1.Word文档加密：

（1）新建一个WORD文档；

（2）在该文档的“工具”菜单“选项”对话框的“安全性”选项中选择“保护文档”；

（3）选中“仅允许在文档中进行此类编辑”选项，然后按下“是，启动强制保护”按钮，打开“启动强制保护”对话框，输入并确认输入密码，确定返回即可；我这里密码设置为567。

2.Word文档解密：

（1）安装并打开暴力破解软件Advanced Office XP Password Recovery(AOXPPR)；（2）选择字典破；

（3）单击工具栏按钮“打开文件”，打开刚才加密的Word文档“文档.doc”，开始解密；

（4）实验结果：通过Advanced Office XP Password Recovery(AOXPPR)软件，成功对加密word文档进行密码破解，得知Word文件打开密码是567，从而获取文档内容。

实验总结：通过实验，熟悉掌握了文档加密解密的步骤，熟练掌握了加密解密软件的应用。

第三篇：实验报告

《体育测量与评价》实验报告模板

课程名称：体育测量与评价

实验名称：ISAK全套人体测量指标(共39项)测试

一、预习报告

1.实验目的①通过实验强化体格及身体成分测量的有关知识和操作技能，培养系统的积累有关数据资料，树立求真务实的风气，培养严谨的科学研究工作能力和协作精神。

②通过实际测量，准确掌握测试点的定位，正确使用测量仪器，准确读数；提高学习兴趣，培养动手能力，理论联系实际，将基本理论知识联系到体育教学、运动训练和科研的实际中去，培养对实际问题的分析处理能力，进而为体育运动实践提供科学指导。

2.实验内容

量度：体重（1项）

长度：身高、坐高、上臂、前臂、手长、髂前上棘高、大转子高、大腿、小腿、胫骨长（10项）

宽度：肩宽、髂嵴、足长、胸宽、胸厚、肱骨、股骨（7项）

围度：头围、颈围、上臂放松、紧张围、前臂、手腕、胸围、腰围、臀围、大腿、大腿中、小腿、踝围（13项）身体成分：肱

三、肩胛、肱

二、髂嵴、髂前、腹部、、大腿前、小腿内（8项）

3.实验条件

量度测量：杠杆式体重秤

长度测量：身高/坐高仪，长、短钢直尺，两米以上的卷尺，足长测量计

宽度测量：测径规

围度测量：带状软尺

体成分测量：皮褶厚度计

二、实验操作与结果

1.实验方法、步骤

①学习ISAK全套人体测量指标(共39项)测试的相关理论知识；测量方法、相关仪器使用方法、读数、产生误差的原因等。

②测量上述指标，3人一组（被测人、测量员、记录员）相互测量，完成3次测量，并将测量的结果填写在表格中，计算出平均值或取中间值记录，检查准确无误后，再填写电子版，打印后贴在实验报告的实验数据处。

③讨论交流测试各项指标的心得体会，为自己或同学制定个人锻炼计划、体质健康增强方案等提供参考数据。

2.实验现象、数据及观察结果

见附表（要求将测试数据输入表格后打印粘贴）

3.分析讨论

围绕受试者各项指标的测量结果，根据以往学习基础，参考《国家学生体质健康标准》，分析其目前体格和身体成分状况，提出制定个人锻炼计划的设想或个人增强体质健康的重点方向。

针对出现较多或较大误差的测试项目，探寻原因，提出改进措施。

第四篇：实验报告

西华大学学生上机实践报告

西华大学上机实践报告

课程名称：网络程序设计方法

指导教师：陈克力

上机实践名称：根据实验指导书填写实验名称

上机实践编号：填写第几个实验（如实验1）

年级：2004 姓名： 学号： 组号：1 上机实践成绩：上机实践日期：哪一天上机就填写哪一天，不得随意乱写 上机实践时间：例如9:40-11:40

一、目的本次上机实践所涉及并要求掌握的知识点。

二、内容与设计思想

上机实践内容（填写自己实验的具体题目）、算法设计思想与算法实现步骤等。

三、使用环境

奔4计算机，windows xp, Edipplus+IIS50+ACCESS编程环境

四、核心代码及调试过程

详细记录核心代码以及程序在调式过程中出现的问题及解决方法。

记录程序执行的结果。

五、总结

对上机实践结果进行分析，问题回答，上机的心得体会及改进意见。

六、附录

下面说明内容，在正式上次实验报告时删除之

(陈克力老师EMAIL：click_ckl@163.com

实验报告上交注意事项：实验报告只上交电子档，每一个实验单独交一个文档，文件名取名规则为：完整的学号+姓名+实验N.doc例如：200409010527封寅达实验1.doc;如果文件名取错，造成的遗失由学生自己负责认真准备填写实验报告表头信息，不得有误

第五篇：实验报告

南通职业大学

医药商品经营与管理实验报告

系

科：

化学工程系

专

业： 生物技术及应用

班

级：

生物101

姓

名：

赵如刚

指导教师：

张春美

完成日期：

2011-10-9

药品经营与管理实验报告

华润堂药店面向周边地区销售中成药、化学药制剂、抗生素、生化药品、生物制品、中药饮片、一二类医疗器械、卫生材料用品、计生用品零售。临近居民区和学校人，流量大是该店在地理位置上的一大优势。据黄经理介绍，要开设一家医保定点药店，要求药品品种达到一千。另外，她建议我们，如果打算开药店的话，尽量选择开公司性质的药店，这样法人可变更，减小经营的风险，可以将损失最小化

（4）拥有与所经营药品相适应的质量管理机构或者质量管理人员。跨地域申请筹建连锁门店的药品零售连锁企业，其质量管理机构负责人必须是执业药师。、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、一、药品陈列

药品陈列要能诱导顾客的购买欲望和动机，满足顾客的购买心理。通过陈列调节顾客心理，最终达到顾客满意，有利于药品的销售。

1、陈列类型

①集中陈列

②特殊陈列：橱窗陈列、专柜陈列、悬挂陈列等。

2、药品陈列的基本原则及要求

①陈列货架标准化

对于封闭式销售来说，典型售货柜台及货架既要便于各种身材顾客的活动，又要便于普通身材营业员的活动。因此，柜台一般高度为90～95厘米，宽度为46～60厘米；货架宽度一般为46～56厘米，高度不应超过160～183厘米；营业员活动区域宽度为76～122厘米；顾客活动区域宽度为45～610厘米。考虑到有的顾客需坐着挑选，而营业员需站着服务，陈列柜的高度可降至86～91厘米。

②按《药品经营质量管理规范》(GSP)的要求陈列药品应按剂型或用途以及储存要求分类陈列和储存(“四分开”原则)。

a.即药品与非药品应分开存放；

b.内服药与外用药应分开存放

c.性能互相影响或易串味的药品与一般药品应分开存放；

d.处方药与非处方药应分柜摆放。另外，特殊管理的药品应按照国家的有关规定存放。

③醒目原则

对于开架销售来说，药品大、中、小分类应清晰、合理，使顾客进入店内很容易找到药品的陈列位置。

④方便原则

对于开架销售来说，药品陈列要方便顾客找寻药品，为顾客提供一种或明或暗的有序的购物引导。

⑤整洁美观原则

陈列的药品要整齐、干净，有破损、污物、灰尘、不合格的药品应及时从货架上撤下来。每种药品都有其优点，药品陈列应设法突出其特点。

⑥先进先出、先产先出的原则

药品按照效期或购进记录进行销售。药品效期或购进记录在前，优先陈列，易变质药品也应放在货架前端优先推荐。

⑦关联性原则

将功能相同的药品放在一起陈列。

3、中药陈列时对格斗的要求

①功效接近的，常放在一个格斗里，一个格斗最多放两种药 ②外形接近，药效完全不同的不能放一个格斗 ③轻、小的药材放在上面，重、大的药材放在下面

二、GSP管理的规章制度

1、药品零售企业进行GSP管理的重要性和必要性

GSP管理的实施将有力地推动我国药品流通监督管理工作稳步向前发展，对维护药品市场的正常秩序，规范企业经营行为，保障人民用药安全有效将产生积极的作用。也会使药店的信誉度大大提高。

2、GSP管理的规章制度

GSP管理包括药品批发的质量管理和药品零售的质量管理。药品零售的质量管理又包括：①管理职责。②人员与培训。③设施和设备。④进货与验收。⑤陈列与储存。⑥销售与服务。

三、药店店址选择

1、店面选址的重要性

药店的地理位置对日后的经营状况和经济效益影响重大，应尽量选择较繁华、客流量较集中的地段或医院附近和居民生活小区。

同时还应考虑到周围环境是否清洁卫生、有无噪声污染、交通是否方便，同时应避开同行过多的地段，以避免过度竞争，还要分析研究这一地段人群的收入状况、人员的结构及对医疗保健的需求状况等，以确定药店的规模和特色。

2、店面选址的注意事项

①选址决策要谨慎。因为一旦选择了店面的位置，再想换店面的话，会带来很大的成本，造成不必要的浪费。

②注意大环境的变化及位置潜力。

③开店方位有讲究。方位是指药店正门的朝向，这与当地气候有关，并受到风向、日照程度、日照时间等因素的影响。

④拐角的位置较理想。优点是：可以增加橱窗陈列的面积，两条街道的往来人群汇聚于此，有较多的过路行人光顾。但由于药店位置面临两条街，则哪一面作为药店的正门，则成为十分重要的问题。一般的做法是：选择交通流量大的一面作为药店的正门，即店面；交通流量小的一面则作为侧门。

⑤三岔路口是个好位置。药店设在三岔路的正面，店面十分显眼，同样是十分合理的药店位置。

四、医保定点

定点药店意味着长期持久的销售，在药品质量、价格、服务上具有优势。可提高医护人员的病例书写质量及医保政策领悟能力，提高全院人员医保素质和为参保患者服务的能力，提高医护人员的应对能力，并范医疗和收费行为。同时，医保卡的推行，使得药店的工作变得方便、快捷。

五、参观体会和收获

药，听起来是件很严肃的事，药品经营的风险可想而知。但这次参观我才发 4 现，原来药品经营也很商业，比如位于店铺的左角经营着各种补品，还有那只梅花鹿，原来一个店铺也需要自己的文化，特色。这次参观的是药店，但道理去很通用——审时度势。

生物101 赵如刚

2011年10月9日