PLC控制系统可靠性需适应怎样的工作环境？

第一篇：PLC控制系统可靠性需适应怎样的工作环境？

PLC控制系统可靠性需适应怎样的工作环境？

环境温度适宜

通常PLC允许的环境温度约在0~55°C。安装时不要把发热量大的元件放在PLC的下方；PLC四周要有足够的通风散热空间；不要把PLC安装在阳光直接照射或离暖气、加热器、大功率电源等发热器件很近的场所；安装PLC的控制柜最好有通风的百叶窗，如果控制柜温度太高，应该在柜内安装风扇强迫通风。

环境湿度适宜

PLC工作环境的空气相对湿度一般要求小于85％，以保证PLC的绝缘性能。湿度太大也会影响模拟量输入/输出装置的精度。因此，不能将PLC安装在结露、雨淋的场所 注意环境污染

不宜把PLC安装在有大量污染物（如灰尘、油烟、铁粉等）、腐烛性气体和可燃性气体的场所，尤其是有腐蚀性气体的地方，易造成元件及印刷线路板的腐蚀。远离振动和冲击源

远离有强烈振动和冲击场所，尤其是连续、频繁的振动。必要时可以采取相应措施来减轻振动和冲击的影响。

远离强干扰源

PLC应远离强干扰源，如大功率晶闸管装置、高频设备和大型动力设备等，同时PLC还应该远离强电磁场和强

放射源，以及易产生强静电的地方。

第二篇：浅谈新参加工作大学生怎样尽快适应工作环境

浅谈新参加工作大学生怎样尽快适应工作环境

近年来，随着高等教育体制的深入发展，每年大学生就业人数不断增长，大学生工作环境适应问题受到很大的关注。很多大学生就业后，无法及时适应工作环境，从而造成工作上的困扰，最终选择频频跳槽或者导致失业的现象已屡见不鲜。因此，正确对待大学毕业生工作初期所面临的各种问题，包括心理问题，并针对这些问题和大学生的心理变化特点，采取积极有效的措施，教育和引导他们走出困境，尽快的进入角色融入企业，成为现在社会一个新的关注点。

XX工厂是一家二炮装备部所属的特装维修保障企业，建厂二十余年来，工厂在厂领导的正确领导和全体职工的努力拼搏下，取得了相当喜人的成绩。在工厂的发展历程中向来注重对人才的培养，近些年来，随着企业改革创新的步伐不断加大，对人才的需求也与日俱增，因此，本着为工厂引入更多人才，为工厂的发展增添新动力的宗旨，工厂几年来陆续向社会招聘了一大批高校毕业生，为企业带来了新的活力。这些大学生大部分已经成为工厂各部门的骨干力量，为工厂的改革创新与科学发展贡献着自己的光和热。但连续几年大批量的引入高校毕业生，在工作当中也发现了一些问题。现结合工厂实际，探讨一下新入厂大学生在参加工作初期应该怎样去做，才能尽快的适应工作环境。

一、学会冷静思考，丢掉幻想、面对现实

年轻人容易将事情看得简单而理想化，在跨出大学校门之前，都

对未来充满憧憬，想在一个轻松、自由、舒适、简单的环境下工作，每天按时上下班，每周按时公休，并且每月都可以领到一份相当可观足够自己支配的薪酬。但现实与理想总会存在一定差距的，由于我厂性质的特殊性，在制度管理上较之一般企业肯定会更加严格，又或者有时生产任务重，工期紧，需要加班的情况也时有发生，而且工厂在工资管理制度上也比较严谨，刚参加工作可能工资会比较低，较之在其他单位工作的同学可能会有很大差距。这就令一些新进厂大学生感觉很不适应，生活上工作上压力很大，甚至于一些大学生对工作心生抱怨、进而导致消极的工作态度。

首先，新进厂的大学生不能适应新环境，大多与其事先对新岗位估计不足、不切实际有关。当他们按照这个过高的目标接触现实环境时，许多所谓的“现实所迫”让他们在参加工作初期就走了弯路，以至于碰了壁还莫名其妙、不知所措。在学校时的“书生意气”、“挥斥方遒”，与现实工作形成了强烈的反差，一时适应不了这个环境，而且往往会产生一种失落感，感到处处不如意、事事不顺心。这类大学生的主要问题在于对自己的工作预期过于理想化。因此新入厂大学生在踏上工作岗位后，要能够根据现实的环境调整自己的期望值和目标。

其次，毕业生刚刚工作最容易犯的一个错误就是心态不好，认为事事应该绝对公平，认为以自己的才能应该可以有一个更好的位置或薪水，这种心态是最要不得的。看到身边的同事与自己拿一样的薪水或更高的薪水，却做着比自己少的多的活时，千万不要心理不平衡，要知道，能够给你更多的任务，承担更多的责任，这其实正是领导对

自己的重视，眼光要看长远一些，要想到自己可以从繁重的工作中学到更多的东西，可以比别人更快的成熟成长，对于新进厂的大学生来说，积累经验是最重要的。

二、脚踏实地、从小事做起、从基层做起

有一些新进厂大学生好高骛远、自命不凡，对有些事情不屑去做，总认为自己应该去做更大、更重要的事情。甚至一进工厂就想身居要职，这是不现实的。领导和同事往往并不了解你的才能，开始不会委以重任，多半是一些琐碎的小事，无非是打扫卫生，整理文件之类的琐屑的事情。不要以为这样就可以消极怠慢，要认真对待，因为这是工厂让你熟悉工作的开始，是经验从无到有的开始。不要自视清高，以为大材小用，或者几天没达到自己的目标，就开始怀疑是否选错了单位。须知“千里之行，始于足下”，只有量变才能形成质变。

新入厂大学生在自己部门可以从打扫卫生、收发文件、搬抬东西等小事做起，并在做好这些小事的同时，用心学习与工作相关的知识，为以后的工作积累经验，只有把小的事情做好了，以后才有可能做成大事。

有些新进厂的大学生还保留着学生时代做事随心的性子，参加工作后，只凭自己的喜好去做事，对自己感兴趣的岗位和工作会很用心去做，而对自己不感兴趣的工作就消极怠慢、应付了事，这些都是新参加工作大学生不成熟的一面。所以，新入厂大学生要自觉地调整心态，作为一名合格的员工，不但要完成好属于自己的每一项工作，还要做自己不愿做的事情。能否做好那些自己不愿意做的事情是一个人

是否成熟的标志，也是一个人能否取得人生成功的主要因素。这世界不是为某个人而准备的，这岗位也不是为某个人而单独设立的。为了一种对自己、对别人、对集体、对事业的责任，必须认真地对待那些不愿意做的事情，而且要想方设法把它们做好，不要总认为自己是人才，而进入工厂做做事务性的工作就让自己屈才了，总认为大学生的学历与“小儿科”的事情不匹配。自己要主动去适应工作和环境，而不是要求工作和环境去适应自己。需要逐步提炼自己的职业含金量和竞争优势，如果能化被动为主动，那么工作与成长的意义就真正体现出来了。最后，你会发现“硬着头皮、咬着牙”把你不愿意做的事情做得象样，将会比你做好你擅长的事情有更多的收获。

常言说得好，“合抱之木，生于毫末”。在即将开始的基层第一任职实践中，只要立足本职，从点滴学起、做起、干起，在实践中不断提高自己的综合能力，胜任本职工作只是时间长短而已。千万不要采取消极的态度，要么不去做，要么推委、拖拉，要么敷衍了事，无论哪一种情况都会给工作、给自己带来损失。在试用期出错，特别是一些影响较大的差错，等于宣布了工作的死刑。在工作中要千方百计避免出错，做事一定要克服马马虎虎的习惯，谨小慎微，遇事多想，仔细认真，反复检查，提前做好准备，以免措手不及。对一些拿不准的事情，一定要请示领导或请教老师傅。要督促自己、观察别人，只要是交办自己的事情就非要踏踏实实做好不可，做得好会对工作对自己自身有益。做错事要主动承担责任，并努力想办法弥补。工作刚开始做不好也没关系，但要自觉吸取经验，总有一天会取得成功。

新参加工作的大学生首先要学会适应。学会适应艰苦、紧张而又有节奏的基层生活。刚走出大学校门缺少基层生活经历，可能不习惯工厂的一些制度、做法，这时，千万不要用自己的习惯去改变环境，而是要学会入乡随俗，适应新的环境。要有足够的自信与耐性，要充分发挥自己的主观能动性和创造性，凡事要进行具体分析、具体对待，以脚踏实地的工作作风赢得老师傅的支持和信任。最后，就是要学会扎根基层。古代有一句名言叫“将帅必起于卒伍，宰相必起于州部。”新进厂大学生应准备好从底层做起，并且安心在基层，在把工作做好的同时不断积累经验提升能力，为今后的发展打下一个良好基础，形成一个有延续性的发展历程。

三、要懂得尊重老师傅，处好与同事间的关系

许多新入厂的大学生一时间改变不了大学时期以自我为中心的态度，依旧存在着逆反心理，工作中特立独行，认为自己学历高，知识面广，而不把老师傅放在眼里。殊不知自己缺乏实践经验，很多在书本上学来的理论知识一旦应用到实践中来就会碰到很多问题，而尽管一些老师傅学历比较低，但大半辈子的工作经历积攒下来的经验绝对是初出校门的大学生所难以企及的。因此，新入厂大学生应懂得尊重老师傅，虚心向老师傅请教学习，积累工作经验。在我们厂建厂二十年余年的发展历程中，工厂也曾遇到过很多坎坷起伏，但是在厂领导的正确决策和全体老职工们的努力拼搏下，我们工厂终取得今天的成绩，我们现在能拥有这么优越的工作环境与老师傅们的辛勤汗水是分不开的。因此，在工作中我们要怀着一颗感恩的心去对待老师傅、尊

重老师傅。

有些新进厂的大学生在学生时代专注于学业，性格内向，不善交际。参加工作后，整天都需要他人共同工作交流，一时间适应不过来，有时甚至产生紧张、焦虑的心理，一接手到需要与他人交流的工作，就会紧张的不知所措。这些大学生应该积极努力的调整自己的心态，工作了就不要还把自己当学生，为了自己，也为了更好地工作，要充分调动自己的主观能动性，试着抛开紧张焦虑的心理多去与同事交流沟通。俗话说“独木不成林”，工作中与同事尤其是老师傅搞好关系，营造和谐的工作氛围也是自己能否做好工作的关键。心理学认为，如果我们能与同事、领导之间形成和谐的、信赖的关系，那么我们和同事、领导相处的气氛就会更融洽，更有助于形成相互尊重、理解的工作氛围和友好宽松的工作环境，可以最大限度地发挥我们的聪明才智和工作热情。

对于多数新进厂的新人来说，短时期内就在岗位上做出令人刮目相看的成绩不是一件容易的事，但完全有理由不把自己的人际关系搞得乱七八糟。相信良好的人际关系是每一个新进厂的大学生都热切盼望的。它不仅可以带来一份快乐的心情，让工作本身注入一种享受的成分，更能提供许多有形或无形的契机，帮助你的计划在也许成功也许失败之间更大限度地倾向于前者。新参加工作大学生首先要做的就是在最短的时间内融入这个集体，避免受到排挤和孤立。那么应该怎样正确对待自己与同事之间的关系呢？概括起来就是为人：锐气藏于胸，和气浮于脸，才气见于事，义气施于人。对领导先尊重后磨合、对师傅多理解多帮助、对朋友善交际勤联络。工作上与同事发生冲突时，要多从自身找原因，不要因为一些小事与别人斤斤计较。“退一步海阔天空”，对人要多包容、多理解。

处理好人际关系的要点在于：谦虚、热情、诚恳，以交朋友的方式处理与周围同事的关系。平时多虚心请教，礼貌待人，尊重别人，对别人的事情主动热心地帮忙，不要怕吃点小亏，受点委屈。尤其是新进厂的大学生，做事勤快一些，多付出一些，在力所能及的范围内多为领导和师傅们分担一些，对自己个人的发展和以后工作的便利都会有很大的帮助。此外，在身边的同事中，总有一些人爱说长道短、评论他人是非，这些事情虽然不可避免，但无论对于什么单位来说，都是很忌讳的。作为新人，不可能了解事情的来龙去脉，更没有正确分析判断的能力，因此最好保持沉默，既不参与议论，更不散布传言。避开一些态度消极的同事，自己就会感觉好一些。

在所有的时候，把夸夸其谈的时间、把抱怨的时间、把与同事探讨家长里短的时间统统用来冷静的思考、高效率的做事。总而言之，对于新进厂的大学生来说，把“低调做人、高调做事”作为自己的为人处世的准则，相信很快就能融入到这个新的大环境中。

第三篇：工作环境适应须知

工作环境适应须知

一、青年志愿者协会办公室值班时间每周一到周五下午4:30—6:00。

如果有事未能到的，请提前和办公室当天开门人员联系或者找他人代替。

二、在办公室值班时，如果有其他组织借东西，一定要登记，并记下

借物人详细信息（文件夹中有借物登记簿）。

三、在办公室值班时，如果没有其他任务，值班人员要把办公室卫生

打扫好，并把办公桌上的文件整理好。不准在办公室内打游戏，玩牌或者用电脑放音乐。

四、使用电脑时不能随意移动、删除原始文档。新文档不能保存在桌

面，应该放在规定的区域，并规范文档名，便于查找。

五、离开办公室时请关好门窗，切断电源。

六、平时开通知会时，收到通知请及时回复。开会要提前几分钟到，及时签到，开会期间请把手机调为振动或关机。

七、上交各种文档资料时，请严格按照文件要求的字体、格式来做（办

公室墙上贴有有详细要求），否则将退回。

八、上交各种资料请准时，电子档和纸质档都要及时上交。

九、办公室橱柜中存有本协会和各个系的志愿活动资料，如有需要可

随时翻阅。

十、本协会在团委的值日时间在每周四下午5:00，务必要记得倒垃

圾。

青年志愿者协会办公室2011/9/13

第四篇：抢答器PLC控制系统课程设计

抢答器PLC控制系统设计

一、抢答器PLC电气控制系统设计任务书

1．抢答器工艺的技术要求

实用抢答器的这一产品是各种竞赛活动中不可缺少的设备，无论是学校、工厂、军队还是益智性电视节目，都会举办各种各样的智力竞赛，都会用到抢答器。目前市场上已有的各种各样的智力竞赛抢答器绝大多数是早期设计的，只具有抢答锁定功能的一个电路，以模拟电路、数字电路或者模拟电路与数字电路相结合的产品，这部分抢答器已相当成熟。现在的抢答器具有倒计时、定时、自动（或手动）复位、报警（即声响提示，有的以音乐的方式来体现）、屏幕显示、按键发光等多种功能。但功能越多的电路相对来说就越复杂，且成本偏高，故障高，显示方式简单(有的甚至没有显示电路)，无法判断提前抢按按钮的行为，不便于电路升级换代。本设计要求就是利用PLC作为核心部件进行逻辑控制及信号的产生，用PLC本身的优势使竞赛真正达到公正、公平、公开。

2．抢答器电气控制系统设计要求

1）抢答器同时供8名选手或8个代表队比赛，分别用8个按钮S0 ~ S7表示。

2）设置一个系统清除和抢答控制开关S，该开关由主持人控制。

3）抢答器具有锁存与显示功能。即选手按动按钮，锁存相应的编号，并在LED数码管上显示，同时扬声器发出报警声响提示。选手抢答实行优先锁存，优先抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清除为止。

4）抢答器具有定时抢答功能，且一次抢答的时间由主持人设定（如30秒）。当主持人启动“开始”键后，定时器进行减计时，同时扬声器发出短暂的声响，声响持续的时间0.5秒左右。

5）参赛选手在设定的时间内进行抢答，抢答有效，定时器停止工作，显示器上显示选手的编号和抢答的时间，并保持到主持人将系统清除为止。

6）如果定时时间已到，无人抢答，本次抢答无效，系统报警并禁止抢答，定时显示器上显示00。

二、抢答器PLC电气控制系统总体设计过程

第五篇：PLC电梯控制系统毕业论文

四川工程职业技术学院

电气信息工程系

毕业论文

题 目 PLC电梯控制系统 班 级 电气自动化技术1班 姓 名 学 号 指导老师

前 言

随着现代社会的迅速发展,微电子技术和计算机技术也随之迅速发展.当前数字电器系统的设计正朝着速度快、容量大、体积小、重量轻的方向发展。其中，有着代表性的是日趋进步和完善的PLC设计技术。PLC(即可编程控制器)在工业控制领域内得到十分广泛的应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。

PLC的设计和开发，已经有多种类型和款式。传统的PLC各有特点，它们适合在现场做手工测量，要完成远程测量并要对测量数据做进一步分析出来，传统PLC是无法完成的。然而基于PC通信的PLC，既可以完成测量数据的传递，又可借助PC，做测量数据的处理。所以这种类型的PLC无论在功能和世界应用上，都具有传统PLC无法比拟的特点，这使得它的开发和应用具有良好的前景。

第一章 电梯的简介

一、电梯的起源与发展

1、电梯的起源

现代社会中，电梯已经成为不可短少的运输设备。电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯；高层住宅需要有住宅梯；百货大楼和宾馆需要有客梯，自动扶梯等。在现代社会，电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。

电梯在汉语词典中的解释为：建筑物中用电作动力的升降机，代替步行上下的楼梯。

说到电梯的起源要从公元2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。到了1203年，法国的二修道院安装了一台起重机，有所不同的是该机器是利用驴作为动力，载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊。此种方法一直沿用到近代直到瓦特发明了蒸汽机，约在1800年，煤矿主才能利用起重机把矿井中的煤输送上来。

数百年来人们制造过各种类型的升降机，它们都具有一个共同的缺陷：只要起吊绳突然断裂，升降机便急速地坠落到底层。1854年奥迪斯设计了一种制动器：在升降机的平台顶部安装一个货车用的弹簧及一个制动杆与升降梯井道两侧的导轨相连接，起吊绳与货车弹簧连接，这样仅是起重平台的重量就足以拉开弹簧，避免与制动杆接触。如果绳子断裂，货车弹簧会将拉力减弱，两端立刻与制动杆咬合，即可将平台牢固地原地固定，免了继续下坠。这样，第一台“安全”升降梯就产生了，然而真正能够称为电梯的产品应该是在20世纪初才出现。

2、电梯技术的发展

（1）电梯的速度要求越来越快，告诉，超高速电梯的数量越来越多。（2）电梯的拖动技术有了圈套的发展，直流电梯由于能耗大、维修量大等缺点。逐步被交流电梯所替代，液压电梯由于运行平稳，机房位置灵活等特点，使得在低楼层场合得到越来越广泛的应用。交流拖动电梯更是得到迅速发展。

（3）电梯的逻辑控制已从过去简单的继电器-接触器控制发展为可编程序控制（PLC）和计算机控制，控制方式也从手柄控制、信号控制发展为集选控制、并联控制、群控等，电梯可靠性得到很大的提高。

（4）电梯的管理功能不断加强，电梯广泛采用计算机控制技术，不断满足用户的使用功能要求。如停车操作、消防员专用等。

第二章 PLC的简介

一、PLC的定义

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专业在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，技术与算术操作等方面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。

二、PLC的基本结构和组成

1、PLC的结构图如下所示：

交流/直流现场设备扩展单元电源基本I/OI/O扩展接CPU存储器外围接口数据总线外设编程器通信网络

图2 PLC的结构图

（1）中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢，在系统监控程序的控制下工作，承担着将外部输入信号的状态写入输入映像寄存器区域，然后将接过送到输

出映像寄存器区域。

（2）存储器由只读存储器ROM和随机存储器RAM两大部分组成，存放系统软件的存储器称为系统程序的存储器ROM，存放应用软件或中间运行数据的存储器称为用户程序存储器RAM。

（3）基本I/O接口电路

A.PLC内部输入电路作用是将PLC外部电路提供的、符合PLC输入电路要求的电压信号，通过光耦电路送到PLC内部电路。

B．PLC输出电路用来将CPU运算的结果换成一定形式的功率输出，驱动被控负载。

（4）接口电路：PLC接口电路分为I/O扩展接口电路和外设通信接口电路两大类。

A.I/O扩展接口电路用于连接I/O扩展单元，可以用来扩充开关量I/O点数和增加模拟量的I/O端子。I/O扩展接口电路采用并行接口和串行接口两种电路形式。

B．外设通信接口电路用于连接手持编程器或其他图形编程器、文本显示器，并能组成PLC的控制网络。

（5）电源：PLC内部配有一个专用开关式稳压电源，将交流/直流供电电源转化为PLC内部电路需要的工作电源（5V直流）。

2.PLC控制系统的组成

PLC控制系统像一般的计算机控制系统一样，也是由硬件和软件两个部分组成的，硬件是指PLC本身及其外围设备，软件是指管理PLC的系统软件，PLC的应用程序，编程语言和编程支持工具软件。

图3 PLC控制系统的组成

PLC控制系统的软件主要是系统软件，应用软件，编程语言及编程支持工具软件几个部分组成。

PLC系统软件是PLC工作所必须的软件。在系统软件的支持西，PLC对用户程序进行逐条的解释，并加以执行，直到用户程序结束，然后返回到程序的起始又开始新的一轮扫描。PLC的这种工作方式就称之为循环扫描。

图4 PLC内部工作示意图

0的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随机关闭输入端口，进入程序执行阶段。

PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。

输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式输出，驱动相应输出设备工作。

四、PLC的特点

PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。PLC与普通计算机一样，以通用或专用CPU作为处理器，实现通道的运算和数据的存储，另外还有位处理器，进行点（位）的运算与控制。

PLC控制一般具有可靠性高，易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。

五、PLC系统的发展趋势

PLC当初是针对工业顺序控制发展而研制的。经过30几年的迅速发展，PLC已不仅能进行开关量控制，而且还能进行模拟量控制，位置控制。特别是PLC的通信网络技术的发展，使得PLC如虎添翼，由单机控制向多机控制，由集中控制向多层次分布式控制系统发展。现在PLC的足迹已遍布了国民经济的各个领域，形成了满足各种需要的PLC应用系统。

电梯结构不断紧凑化，体积不断轻型化、小巧化随着新技术、新结构、新材料、新工艺的发展，电梯的机械系统结构简单化、体积小型化、材料轻型化、工艺先进化、外观漂亮化。同时，无机房电梯在新世纪将会有较大速度发展。

今后PLC控制系统将朝着两个方向发展：一是向小型化，微型化系统方向发展。作为控制系统的关键设备，PLC将朝着体积更小，速度更快，功能更强，价格更低的方向发展。二是向大型化，网络化，多功能的方向发展。

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第四章 PLC控制系统的设计方案

一、PLC控制系统基本方案

随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。

本文将用四层楼作为背景进行设计。

1.轿厢楼层位置检测方法

主要方法有以下几种：

（1）用于簧管磁感应器或其他位置开关：这种方法直观、简单，但由于每层需使用一个磁感应器，当楼层较高时，会占用PLC太多的输入点。

（2）利用稳态磁保开关：这种方法需对磁保开关的不同状态进行编码，在各种编码方式中适合电梯控制的只有格雷变形码，但是它是无权代码，进行运算时需采用PLC指令译码，比较麻烦，软件译码也使程序变的庞大。

（3）利用旋转编码器：目前，PLC一般都有高速脉冲输入端或专用计数单元，计数准确，使用方便，因此在电梯PLC控制系统中，可用编码器测取电梯运行过程中的准确位置，编码器可直接与PLC高速脉冲输入端相连，电源可利用PLC内置的24V直流电源，硬件连接可谓简单方便。

由以上分析可见，用旋转编码器检测轿厢的位置优于其他方法，故本设计采用此方法

2.PLC的选型

根据以上选择的轿厢楼层位置检测方法，要求可编程控制器必须且有高数计数器。又因为电梯时双向运行的，所以PLC还需具有可逆计数器。综合考虑后，本设计选择西门子公司生产的S7—200系列机。

S7—200系列机具有以下优点： 1.体积极小

2.先进美观的外部结构 3.提供多种子系列供用户选用 4.灵活多变的系统配置 5.功能强、使用方便

二、PLC电梯控制系统设计方向

1.电梯控制系统的基本结构组成

电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖运控制系统两部分组成。图7为电梯PLC控制系统的基本结构图，主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿箱操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。系统控制核心为PLC主机，操纵盘、呼梯盘、井道及安全信号通过PLC输入接口送入PLC，存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。

电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主动拖动电路和轿厢开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。主拖动电路采用PWM调试方式，达到了无级调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件等组成。PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。十层电梯控制系统由呼叫到响应形成一次工作循环，电梯工作过程又可细致分为自检、正常工作、强制工作等三种工作状态。电梯在三种工作状态之间来回切换，构成了完整的电梯工作过程。

如下图：

图7 电梯PLC控制系统的基本结构

2.电梯控制系统原理框图

电梯控制系统原理框图如下图所示，主要由轿厢内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。

图8 电梯控制系统原理框图

到PLC的控制信号有：运行方式选择、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器光电脉冲、开关门及限位信号、门区和平层信号等。

图10 电梯信号控制系统

6．拖动控制系统

电梯主要由直流和交流两种拖动方式，PLC控制的拖动系统主电路及调速装置与继电器控制系统相比无需做很多改动。拖动系统的工作状态及部分反馈信号可直接送入PLC，由PLC向拖动系统发出速度切换、起动、运行、平层等控制信号。

7.电梯上行

（1）电梯停在1F，2F呼叫时，则上行，碰到2F的行程开关后停止。（2）电梯停在1F或2F时，3F呼叫，则上行，碰到3F的行程开关后停止。（3）当电梯停在1F或2F、3F时，4F呼叫，则上行到4F碰到行程开关后停止。

（4）电梯停在1F，2F、3F同时呼叫时，则电梯上行到2F后停5s，继续上行到3F后停止。

（5）电梯停在1F，2F、3F同时呼叫时，电梯上行到2F停5s，继续上行到3F停止。

（6）电梯停在1F，3F、4F同时呼叫时，电梯上行到3F停止5s，继续上行

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系统会根据外呼和内选信号及门锁信号综合判断电梯的运行方向。5.执行上行程序

此段程序包括控制电梯上行，检测是否应该减速或者停止电梯正转并且执行。6.执行下行程序

此段程序包括控制电梯下行，检测是否应该减速或者停止电梯正转并且执行。

四、I/O点的分配

根据需要控制的开关、设备大约有15个输入点，11个输出点。如图15：

图15 I/O点的分配

五、硬件系统调试

在硬件调试时，我们主要调试的内容有： 1.在接线端子上。

2.在PLC扩展单元上。3.在电源接线上。

注:特别是在电源接线时，一定要注意哪些端子接24V，哪些接地。

六、软件系统调试

在软件调试时，主要是结合硬件设备观察程序的过程是否与我们设计的原理一致。如果出现不正常运行和不运行时我们得回到程序编制，依次检查与修改。

七、程序梯形图

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图16 PLC控制程序梯形图

注：

M0.1 电梯在一层时停止指令 M0.2 电梯在二层时停止指令 M0.3 电梯在三层时停止指令 M0.4 电梯在四层时停止指令 M1.1 电梯在一层时向上运行指令 M1.2 电梯在二层时向上运行指令 M1.3 电梯在三层时向上运行指令

E2亮，电梯停止。

11.按SB6，SB10（SB4），电梯上升，按SQ2，E1灭，E2亮，电梯仍上升，按SQ3，E2灭，E3亮，电梯仍上升，再按SQ4，E3，E4亮，电梯停止2s后下降，按SQ2，E3灭，E2亮，电梯停止。

12.按SB7（SB2），SB10（SB4），电梯上升，按SQ2，E1灭，E2灭，电梯停止2s后上升，按SQ3，E2灭，E3亮，电梯仍上升，再按SQ4，E3灭，E4亮，电梯停止。

13.按SB6，SB8，SB10（SB4），电梯上升，按SQ2，E1灭，E2亮，电梯停止2s后上升，再按SQ3，E1灭，E2亮，电梯仍上升，在按SQ4，E3灭，E4亮，电梯停止2s后下降，按SQ3，E4灭，E3亮，电梯仍下降，按SQ2，E2灭，E2亮，电梯停止。

14.按SB6，SB8，SB10（SB4），电梯上升，按SQ2，E1灭，E2亮，电梯停止2s后上升，按SQ3，E2灭，E3亮，电梯仍上升，再按SQ4，E3灭，E4亮，电梯停止2s后下降，按SQ3，E4灭，E3亮，电梯仍下降，按SQ2，E3灭，E2亮，电梯停止。

15.按SB6，SB8，SB10（SB4），电梯上升，按SQ2，E1灭，E2亮，电梯停止2s后上升，按SQ3，E2灭，E3亮，电梯仍上升，再按SQ4，E3灭，E4亮，电梯停止2s后下降，按SQ3，E4灭，电梯提高至2s后下降，按SQ3，E4灭，E3亮，电梯停止。

16.按SB6，SB9（SB3），SB10（SB4），电梯上升，按SQ2，E1灭，E2亮，电梯仍上升，按SQ3，E2灭，E3亮，电梯停止2s后上升，再按SQ4，E3灭，E4亮，电梯停止2s后下降，按SQ3，E4灭，E3亮，电梯仍下降，按SQ2，E3灭，E2亮，电梯停止。

17.按SB7（SB2），SB9（SB3），SB10（SB4），电梯上升，按SQ2，E1灭，E2亮，电梯停止2s后上升，按SQ3，E2灭，E3亮，电梯停止2s后上升，再按SQ4，E3灭，E4亮，电梯停止。

18.按SB6，SB7（SB2），SB8，SB10（SB4），电梯上升，按SQ2，E1灭，E2亮，电梯停止2s后上升，按SQ3，E2灭，E3亮，电梯仍上升，再按SQ4，E3灭，E4亮，电梯停止2s后下降，再按SQ3，E4灭，E3亮，电梯上升，再按SQ4，E3灭，E4亮，电梯停止2s后下降，再按SQ3，E4灭，E3亮，电梯停止2s后下降，再按SQ2，E3灭，E2亮，电梯停止。

19.按SB6，SB7（SB2），SB9（SB3），SB10（SB4），电梯上升，按SQ2，E1灭，E2亮，电梯停止2s后上升，按SQ3，E2灭，E3亮，电梯停止2s后上升，再按SQ4，E3灭，E4亮，电梯停止2s后下降，按SQ3，E4灭，E3亮，电梯仍下

降，再按SQ2，E3灭，E2亮，电梯停止。

20.按SB6，SB7（SB2），SB8，SB9（SB3），SB10（SB4），电梯上升，按SQ2，E1灭，E2亮，电梯停止2s后上升，按SQ3，E2灭，E3亮，E4亮，电梯停止2s后下降，按SQ3，E4灭，E3亮，电梯停止2s后下降，再按SQ2，E3灭，E2亮，电梯停止。

21.按SB8，SB10（SB4），电梯上升，按SQ2，E1灭，E2亮，电梯仍上升，按SQ3，E2灭，E3亮，电梯仍上升，按SQ3，E2灭，E3亮，电梯停止2s后上升，按SQ3，E2灭，E3亮，电梯停止。

22.按SB8，SB9（SB3），SB10（SB4），电梯上升，按SQ2，E1灭，E2亮，电梯仍上升，按SQ3，E2灭，E3亮，电梯停止2s后上升，按SQ3，E2灭，E3亮，电梯停止。

23.按SB8，SB9（SB3），SB10（SB4），电梯上升，按SQ2，E1灭，E2亮，电梯仍上升，按SQ3，E2灭，E3亮，电梯停止2s后上升，再按SQ4，E3灭，E4亮，电梯停止2s后下降，按SQ3，E4灭，E3亮，电梯停止。

电梯停留在二层：

1.按SB8或SB9（SB3）或SB8或SB9（SB3），电梯上升，反方向呼叫无效，按SQ3，E2灭，E3亮，电梯停止。

2.按SB10（SB4），电梯上升，反方向呼叫无效，按SQ3，E2灭，E3亮，电梯停止。

3.按SB5(SB1), 电梯上升，反方向呼叫无效，按SQ3，E2灭，E3亮，电梯停止。

4.按SB8，SB10（SB4），电梯上升，反方向呼叫无效，按SQ3，E2灭，E3灭，E4亮，电梯停止。

5.按SB9（SB3），SB10（SB4），电梯上升，反方向呼叫无效，按SQ3，E2灭，E3亮，电梯停止2s后上升，再按SQ4，E3灭，E4亮，电梯停止。

6.按SB8，SB9（SB3），SB10（SB4），电梯上升，反方向呼叫无效，按SQ3，E2灭，E3亮，电梯停止2s后上升，再按SQ4，E3灭，E4亮，电梯停止2s后下降，按SQ3，E4灭，E3亮，电梯停止。

电梯停留在三层：

1.按SB10（SB4），电梯上升，反方向呼叫无效，按SQ4，E3灭，E4亮，电梯停止。

2.按SB6或SB7（SB2）或SB6，SB7（SB2），电梯下降反方向呼叫无效，按SQ2，E3亮，电梯停止。

3.按SB5(SB1), 电梯下降，反方向呼叫无效，按SQ2，E3灭，E2亮，电梯仍下降，按SQ1，E2灭，E1亮，电梯停止。

4.按SB7，SB5(SB1), 电梯下降，反方向呼叫无效，按SQ2，E3灭，E2亮，电梯仍下降，按SQ1，E2灭，E1亮，电梯停止2s后上升，按SQ2，E1灭，E2亮，电梯停止。

5.按SB7，SB6（SB2），SB5（SB1），电梯下降，反方向呼叫无效，按SQ2，E3灭，E2亮，电梯停止2s后下降，按SQ1，E2灭，E1亮，电梯停止。

6.按SB7，SB6（SB2），SB5（SB1），电梯下降，反方向呼叫无效，按SQ2，E3灭，E2亮，电梯停止2s后下降，再按SQ1，E2灭，E1亮，电梯停止2s后上升，按SQ2，E1灭，E2亮，电梯停止。

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