机电一体化的来源和概念

第一篇：机电一体化的来源和概念

一、“ 机电一体化”？它的来源是什么？

“机电一体化”在国外被称为Mechatronics是日本人在20世纪70年代初提出来的，它是用英文Mechanics的前半部分和Electron-ics的后半部分结合在一起构成的一个新词，意思是机械技术和电子技术的有机结合。

这一名称已得到包括我国在内的世界各国的承认，我国的工程技术人员习惯上把它译为机电一体化技术。机电一体化技术又称为机械电子技术，是机械技术、电子技术和信息技术有机结合的产物。

二、机电一体化技术基本概念

机电一体化技术是在微型计算机为代表的微电子技术、信息技术迅速发展，向机械工业领域迅猛渗透，机械电子技术深度结合的现代工业的基础上，综合应用机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术及软件编程技术等群体技术，从系统理论出发，根据系统功能目标和优化组织结构目标，以智力、动力、结构、运动和感知组成要素为基础，对各组成要素及其间的信息处理，接口耦合，运动传递，物质运动，能量变换进行研究，使得整个系统有机结合与综合集成，并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下，形成物质的和能量的有规则运动，在高功能、高质量、高精度、高可靠性、低能耗等诸方面实现多种技术功能复合的最佳功能价值系统工程技术。

三、机电一体化技术五大组成要素与四大原则：

1、五大组成要素：

一个机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素五大组成要素有机结合而成。（请参考机电之家机电一体化频道）

机械本体（结构组成要素）

是系统的所有功能要素的机械支持结构，一般包括有机身、框架、支撑、联接等。动力驱动部分（动力组成要素）

依据系统控制要求，为系统提供能量和动力以使系统正常运行。

测试传感部分（感知组成要素）

对系统的运行所需要的本身和外部环境的各种参数和状态进行检测，并变成可识别的信号，传输给信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。

控制及信息处理部分（职能组成要素）

将来之测试传感部分的信息及外部直接输入的指令进行集中、存储、分析、加工处理后，按照信息处理结果和规定的程序与节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的的运行。执行机构（运动组成要素）

根据控制及信息处理部分发出的指令，完成规定的动作和功能。

2、机电一体化四大原则：

构成机电一体化系统的五大组成要素其内部及相互之间都必须遵循结构耦合、运动传递、信息控制与能量转换四大原则。

接口耦合：

两个需要进行信息交换和传递的环节之间，由于信息模式不同（数字量与模拟量，串行码与并行码，连续脉冲与序列脉冲等）无法直接传递和交换，必须通过接口耦合来实现。而两个信号强弱相差悬殊的环节之间，也必须通过接口耦合后，才能匹配。变换放大后的信号要在两个环节之间可靠、快速、准确的交换、传递，必须遵循一致的时序、信号格式和逻辑规范才行，因此接口耦合时就必须具有保证信息的逻辑控制功能，使信息按规定的模式进行交换与传递。

能量转换：

两个需要进行传输和交换的环节之间，由于模式不同而无法直接进行能量的转换和交流，必

须进行能量的转换，能量的转换包括执行器，驱动器和他们的不同类型能量的最优转换方法及原理。

信息控制：

在系统中，所谓智能组成要素的系统控制单元，在软、硬件的保证下，完成信息的采集、传输、储存、分析、运算、判断、决策，以达到信息控制的目的。对于智能化程度高的信息控制系统还包含了知识获得、推理机制以及自学习功能等知识驱动功能。

运动传递：

运动传递使构成机电一体化系统各组成要素之间，不同类型运动的变换与传输以及以运动控制为目的的优化。

三、自动化技术：

所谓自动化技术，是指人类利用各种技术手段和方法来代替人去完成各种测试、分析、判断和控制工作，以现实预期的目标、功能。一个自动化系统通常由多个环节要素组成，以完成信息的获取、信息的传递、信息的转换、信息的处理及信息的执行等功能，最后实现自动运行目标。

第二篇：机电一体化有关概念

机电一气化（Mechatronics）机电一气化含有技术与产品两方面的内容，首先是机电一气化化技术，主要包括其技术原理，即使机电一气化系统得以实现，使用和发展的技术。其次是机电一气化产品，该产品主要是机械系统与电子系统用相关软件有机结合而构成的新的系统，且赋予其新的功能和性能的新一代产品。机电一气化的目的是提高系统的附加价值，即多功能，高效率，高可靠性，省材料省能源，并使产品结构向短，小，轻，薄的方向发展，从而不断满足人们生活的多样化和产品的省力化，自动化的要求。4 系统或产品采用微电子技术所面临的共性关键技术有检测传感技术，信息处理技术，自动控制技术，伺服驱动技术，精密机械技术，系统总体技术。机电一体化系统由机械系统，信息处理系统，动力系统，检测传感技术，执行元件系统，五个子系统组成。

6构成机电一体化系统的要素或子系统之间必须能顺序的进行物质，能量和信息的传递与交换。机电一气化系统的设计类型开发型设计，适应性设计，变异型设计。机电一体化技术人员利用机电一体化技术进行设计，制造的整个过称为机电一体化工程。机电一体化系统设计与现代设计方法计算机辅助设计与并行工程，虚拟产品设计，快速响应设计，绿色设计，反求设计，网络合作设计。机械系统部件的设计要求低摩擦，短传动链，最佳传动比，反向死区误差小，高刚性。机械传动部件实质上是一种转速，转矩变速器，其目的是使执行元件与负载之间在转矩和转速方面得到最佳匹配。滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有内循环和外循环两种。实际应用中，常用以下几种调整预紧方法双螺母调整式，双螺母齿差调整式，双螺母垫片调整式，弹簧式自动调整式，单螺母变位导程预紧式和单螺母滚珠过盈预紧式。除滚珠丝杠副，齿轮副等传动部件以外，机电一体化系统中还大量使用同步带，钢带，链条，钢丝绳以及尼龙绳等挠性传动部件。常用的间歇传动机构有棘轮传动，槽轮传动，蜗形凸轮传动等。

16导向支撑部件的作用是支撑和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。机电一体化系统对导轨的基本要求是导向精度高，刚性好，运动轻便平稳，耐磨性好，温度变化影响小以及工艺性好等。常用的导轨形状有三角形，矩形，燕尾形，以及圆形四种，每种又分为凸形和凹形两类。导轨常用的材料有铸铁，钢，非铁金属和塑料等。对滚动导轨副的基本要求是导向精度高，耐磨性好，强度高和工艺性好。旋转支撑中的运动件相对于支撑导件转动或摆动时，按其相互摩擦的性质可以分为滑动，滚动，气体摩擦支撑。轴系（主轴）用轴承的类型标准滚动轴承，深沟球轴承，双列向心圆柱滚子轴承，圆锥滚子轴承，推力轴承。几种常见的机床主轴轴承的配置非标准滚动轴承，静压轴承，磁悬浮轴承。步进电机的速度控制控制步进电机的运行速度，实际上就是控制系统发出的步进脉冲的频率或者换向的周期。根据使用能量的不同，可以将执行元件划分为电动式，液动式和气动式。控制用电动机驱动系统一般由电源供给电力并由电力变换驱动电动机做回转或直线运动，从而驱动负载机械运动机构运动，并在指令器给定的位置定位停止。液动式执行元件主要包括往复运动油缸，回转油缸，液压马达等，其中油缸占绝大多数。控制用电动机是电器伺服控制系统的动力部件，是将电能转换为机械能的能量转换装置。控制用电动机有回转和直线驱动电动机，通过电压，电流，频率等控制，实现定速，变速驱动或反复起动，停止的增量驱动以及复杂的驱动，而驱动精度随驱动对象的不同而异。在机电一体化系统中使用两类电机，分为动力用电动机和控制用电动机。

在额定输出功率相同的条件下交流伺服电机的功率最高，直流伺服电机次之，步进电机最低。

控制系统的设计就是选用微机，设计接口，选用控制形式和动作控制方式的问题。

选用微型计算机从不同的被控制对象而言，还应考虑几个特殊的要求字长，速度和指令。

模拟量输出通道主要由D/A转换器，放大器等组成。

微机控制系统设计完成以后，要对整个系统进行调试，调试流程为硬件调试——软件调试——系统调试。

微型计算机（Microcomputer）简称MC或uc。它是以微处理器为中心，加上只读存储器，随机存取存储器，输入/输出接口，电路，系统总线及其他支撑逻辑电路组成。

微型计算机的基本硬件组成部分由数据总线，地址总线，控制总线相连，主存储器又叫内部存储器。

输入/输出装置和辅助存储装置等统称计算机的外围设备。

39目前使用的程序设计语言大致有三类机器语言，汇编语言，高级语言。

有时有些机械操作和控制的动作过程仅用高级语言不能进行描述，所以目前长将高级语言和汇编语言在机械的微机控制中混合使用。

8086为16位，8088为8位，因此8086可以一次从存储器中读一个字，而8088只能从存储器中读一个字节。

8086/8088CPU的两种工作模式，最大工作模式和最小工作模式。

丝杠螺母机构的基本传动形式（简答）

螺母固定，丝杠转动并移动

丝杠转动螺母移动

螺母转动丝杠移动

丝杠固定螺母传动并移动

什么叫爬行现象，解释其原因（简答）

只有在低速运行时，导轨会出现时走时停的运动现象叫爬行现象，其主要原因是摩擦系数随运动速度的变化和传动系统的刚性不足。

轴系设计的基本要求？

轴系由轴及安装在轴上的齿轮，带轮等传动部件组成，有主轴轴系和中间传动轴轴系，轴系的主要作用是传递转矩以及精确的回转运动，它直接承受外力，其轴系设计的基本要求是：旋转精度高，刚度高，抗震性好，热变形小，轴上零件的布置合理。

什么叫步电机，简述其工作原理，如何控制其速度？

步进电机又称脉冲电动机，它是将电脉冲信号转换为机械角位移的执行元件，工作原理：其输出一个电脉冲就转动一步，即每当电动机绕组接受一个电脉冲转自就转过一个相应的步距角。

第三篇：机电一体化主要概念总结

1、开环伺服系统设计：①执行元件选择：一般优先选用步进电动机，当负载力不够时，用

电液脉冲马达等。②传动机构：用于将旋转转换成直线运动的有齿轮齿条和丝杠螺母，齿轮齿条可获较大传动比较高传动效率，但制造困难结构复杂，丝杠螺母结构简单应用广泛，首选。电动机与丝杠之间的运动传递：一是通过联轴器联接，而是通过减速器的传动丝杠，即同步齿形带和齿轮传动。当电动机与丝杠中心距较大时，可采用同步齿行带传动，否则采用齿轮传动，但应消除其间隙。③执行机构：主要指导向机构的选择。应用较多的是塑料贴面滑动导轨和滚动导轨。④控制系统：包括微型机、步进电机控制方式、驱动电路等的选择，常用的微型机有单片机、工业控制微型机，其中单片机应用广泛。（一般选用脉冲分配器）

2、闭环伺服系统设计：①闭环或半闭环控制：当系统精度要求很高时应采用闭环，精度不

高，半闭环。②执行元件：主要采用直流伺服电动机、交流伺服电动机或伺服控制的眼压伺服马达作为执行元件。负载较大系统用液压伺服马达，中小型多用直流或交流伺服电动机。③检测反馈元件:闭环系统采用尺状的直线位移传感器，如光栅、磁尺等。半闭环系统用角位移传感器，如光电脉冲编码器、圆感应同步器等④机械系统与控制系统：机械系统由执行元件通过减速器和滚珠丝杠螺母结构，驱动工作台运动。对于直流伺服系统多采用PWM控制，交流应确定是用矢量控制还是用幅值、相位或幅相控制。

3、模拟量检测系统的组成及各部分作用：⑴传感器及基本测量电路：传感器是把非电信号

转换成电信号；测量电路是把不易识别的电信号转换成易识别的电信号⑵放大电路：调制，放大，解调⑶转换电路：A/D转换，把计算机不识别的模拟量转换成数字量信号。⑷接口电路：输入、输出的作用，一方面接受信息处理和控制系统的控制，另一方面将检测系统的信号传给信息处理和控制系统。⑸辅助部分：减小误差

4、可编程控制器（LRC）的结构及特点：结构：中央处理单元、存储器、输入/输出接口、电源、编程器扩展接口和外部设备等，其内部采用总线结构，进行数据和指令的传输。特点：体积小、功能强、速度快、。可靠性高、较大的灵活性和可扩展性，采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作。

5、谐波齿轮工作原理：主要有波形发生器H、柔轮1和刚轮2组成，柔轮具有外齿，刚轮

具有内齿，二者齿距相等，齿数不同，刚轮齿数大于柔轮。当波形发生器转动时，迫使柔轮的长短轴方向改变，柔轮与刚轮生的齿依次进入啮合。

6、磁致伸缩式执行机构工作原理：1传动箱，2磁致伸缩棒，3工作台。磁致伸缩执行机构

是利用某些材料在磁场作用下巨涌改变尺寸的磁致伸缩效应来实现微量转移；磁致伸缩棒2外绕有磁致线圈，通电后，再磁场的作用下，装在螺母与工作台3之间的磁致伸缩棒2实现微量转移，通过改变线圈的通电电流来改变磁场强度使该棒产生不同的伸缩变形，传动箱1经丝杠螺母传动副传动得到粗位移，该坐标工作台利用粗精位移相结合得到所需的较大进给量。

7、热变形执行机构工作原理：属于微动机构，利用电热元件作为动力源，电热元件通电后

产生热变形实现微小位移；传动杆1的一端固定在机座上，另一端固定在沿导轨移动的运动员见3上，电阻丝2通电加热时，传动杆1受热伸长△L=2L（t1-t0）=2L△t，当传动杆1由于伸长而产生的力大于导轨副中的静摩擦力时，运动件3开始移动。

8、光栅式位移传感器的基本工作原理及机构特点：传感器由光栅和光电组件组成，当光栅

和光电组件产生相对位移时，光电三极管便产生相应的脉冲信号，通过检测电路对产生的脉冲进行计数，即可确定其相对位移量。光栅实际上是一条均匀刻印条纹的塑料带，条纹间距可以做的很小，一般可以做到微米级，以提高位移监测精度。

特点：动态范围大，分辨率高，广泛应用在精密仪器和数控机床上。

第四篇：机电一体化

只要你学会了机电一体化的所有课程已经很不错了，机电一体化课程画法几何与机械制图、工程力学、电工电子技术、机械设计基础、液压传动、金属材料与金属工艺学、微机原理与接口技术、C语言程序设计、自动控制原理、机床电气控制、机电一体化系统设计、数控系统及应用、可编程器原理及应用、计算机辅助设计与制造等，你是学习上面这些内容吗？如果是的话，就可以找机电厂，电厂，电气控制设备厂，或普通工厂的机电维修等工作，在工作中，就学点电气自动化的知识，这样深化你的机电一体化的知识。只要你认真领会了机电一体化化的实践知识，去到那里都会很容易找到工作的。因为现在的社会都是机电自动化的社会了。现在中型的小工厂都会用得上 机电一体化，只要有控制机械的工厂都可以去实践学习。刚开始就是不求工资的高低，只要在实践中深化自己，有了第一次的就业经验，第二次就也就会很容易了，因为招聘的人一般都会问你第一次在那里工作。工作的情况，经验的，你就要好好展示你的才华了。

管理员也可以呀，专门搞画法几何与机械制图、工程力学，C语言程序设计等工作，专门专业是很不错的，将来社会所有工厂都会陆续进行改造为机电一体化控制。前景无限呀。

至今机电一体化发展已成为一门有着自身体系的新型学科,随着科学技术的不但发展,还将被赋予新的内容。对机电一体化技术的基本与成长进行了简要介绍,并阐述了机电一体化的发展进程及未来的发展趋势。机电一体化是现代技术的必然结果,机电一体化技术是现代科技发展的核心技术,机电一体化专业人才也是现代社会不可或缺的核心人才。现从机电一体化技术的发展、现状、前景等方面谈机电一体化技术以及培养适应现代社会工业发展需要机电一体化专业高职人才的必要性。机电一体化是我国制造业发展的重要基础专业之一.但我国目前这个专业高层次人才奇缺,高精尖方向大部分都被国外控制.因此,如果想在这个方面发展,如果有硕士研究生学历,并有实践经验,甚至是博士研究生,那么前途无量的.机电一体化的未来发展趋势探析

【论文关键词】：光机电一体化；技术特征；发展

【论文摘要】：介绍了光机电一体化技术特征，研究了国内外技术现状和发展趋势，指出了未来发展前景和一些重要技术热点。

近些年来，光机电一体化技术得到迅猛发展，在民用工业和军事领域得到广泛地应用。因此，光机电一体化技术成为当今机械工业技术发展的一个主要趋势。

1.光机电一体化技术特征

光机电一体化系统主要由动力、机构、执行器、计算机和传感器五个部分组成，相互构成一个功能完善的柔性自动化系统。其中计算机软硬件和传感器是光机电一体化技术的重要组成要素。与传统的机械产品比较，光机电一体化产品具有以下技术特征。

1.1 体积小，重量轻，适应性强，操作更方便

光机电一体化技术使得操作人员摆脱了以往必须按规定操作程序或节后频繁紧张地进行单调重复操作的工作方式，可以灵活方便地按需控制和改变生产操作程序，任何一台光机电一体化装置的动作，可由预设的程序一步一步控制实现，甚至实现操作全自动化和智能化。

1.2 功能增加，精度大幅提高

光机电一体化系统包括以激光、电脑等现代技术集成开发的自动化、智能化机构设备、仪器仪表和元器件。电子技术的采用使得包馈控制 水平提高，运算速度加快，通过电子自动控制系统可精确按预设动作，其自行诊断、校正、补偿功能可减少误差，达到靠单纯机械方式所不能实现的工作精度。同时，由于机械传动部件减少，机械磨损及配合间隙等引起的误差也大大减小。

1.3 部分硬件实现软件化，智能化程度提高

传统机械设备一般不具有自维修或自诊断功能。光机电一体化技术使得电子装置能按照人的意图进行自动控制、自动检测、信息采集及处理、调节、修正、补偿、自诊断、自动保护直至自动记录、显示、打印工作结果。通过改变程序，指令等软件内容而无需改动硬件部分就可变换产品的功能，使机械控制功能内容的确定和变化趋势向“软件化”和“智能化”。

1.4 产品可靠性得到提高，使用寿命增长

传统的机械装置的运动部分，一般都伴随着磨损及运动部件配合间隙所引起的动作误差，导致可动摩擦、撞击、振动等加重，严格影响装置寿命、稳定性和可靠性。而光机电一体化技术的应用，使装置的可动部件减少，磨损也大为减少，像集成化接近开关甚至无可动部件、无机械磨损。因此，装置的寿命提高，故障率降低，从而提高了产品的可靠性和稳定性。

1.5 融合了多种学科新技术，衍生出许多功能更强、性能更好的新产品

光机电一体化产品的研究开发涉及到许多学科和专业知识，包括数学、物理学、化学、声学、机械工程学、电力电子学、电工学、系统工程学、光学、控制论、信息论和计算机科学等。例如人们很熟悉的静电复印机、彩色印像机等，就是一种由机、电、光、磁、化学等多种学科和技术复合创新的新型产品。光机电一体化技术将光电子技术、传感器技术、控制技术与机械技术各自的优势结合起来，衍生出许多功能更强、性能更好的新一代技术装备。

1.6 产品系统性增强，各部分系统间协调性要求提高

光机电一体化是一门学科的边缘科学技术，多种技术的综合及多个部分的组合，使得光机电一体化技术及产品更具有系统性、完整性和科学性。其各个组成部分在综合成一个完整的系统中相互配合有严格的要求，这就要求各种技术扬长避短，提高系统协调性。

2.研究现状和发展趋势

2.1研究现状

自从我国实行改革开放以来，科技领域急起直追，我国的光机电一体化技术已取得明显的成效，数控产品有了很大的提高，尤其是经济型灵敏数控装置发展很快，是我国特有的经济实用产品，不但适用国内市场的需要，部分产品还随主机配套出口。国内的机械产品采用可编程控制器（PC）和微电子技术控制设备也越来越多，覆盖面也日益扩大，从纺织机械、轴承加工设备、机床、注塑机到橡胶轮胎成型机、重型机械、轻工业机械都是如此，我国自行研制和生产的光机电设备，在质量上也有重大突破，为今后的推广应用打下了良好的基础。

2.2 发展趋势

光机电一体化技术已经渗透到各个学科、领域，成为一种新兴的学科，并逐渐成为一种产业，而这些产业作为新的经济增长点越来越受到高度重视。

从世界科学技术的发展情况来看，光机电一体化技术的未来技术热点主要包括：

（1）激光技术

1）高单色性，利用激光高单色性作精密测量时，可极大地提高测量精度和量程。

2）高方向性，因具有很远距离传输光能和传输控制指令的能力，从而可以进行远距离激光通信、激光测距、激光雷达、激光导航以及遥控。

3）高亮度性，利用激光的高亮度特性，中等亮度激光束在焦点附近可产生几千到几万度的高温，可使照射点物体熔化或汽化，对各种各样材料和产品进行特种加工。

4）相干性，由于激光速频率单

一、相位方向相同。适用于激光通信、全息照相、激光印刷以及光学计算机的研制，而在实际运用中也会通过一些激光技术改变激光辐射的特性，应用范围更广。

（2）传感检测技术

1）激光准直，能够测量平直度、平面度、平行度、垂直度，也可以做三维空间的基准测量。

2）激光测距，其探测距离远，测距精度高，抗干扰性强，体积小，重量轻，但受天然影响大。

3）光纤探测器，在目标很小，间隔受限或危险的环境中，最常选用的是光纤探测器。

其他还有激光打孔、刻槽=标记、光化学沉积等加工技术。

（3）激光快速成型技术

激光快速成型是利用计算机将复杂的三维物体转化为二维层，将热塑性塑料粉末或胶粘衬底片材纸张烧结，由点、线构造零件的面（层），然后逐层成型。激光快速成型技术可使新产品及早投放市场，极大地提高了汽车生产企业对市场的适应能力和产品的竞争能力。

（4）光能驱动技术

利用光致变形材料可制作光致动器和光机器人。现已研制成功一种光致动器，其工作原理是将光照在形状记忆合金上，反复地通、断使材料伸缩，再利用感温磁性体的温度特性，将材料末端吸附在衬底上。利用材料本身的伸缩和端部的吸附特性，加上光的通断便能实现所要求的动作。实验验证，该致动器能可在顶面步行。这种状态目标处于初级阶段，如果能发现具有优异光作用特性的动态物质，则可使光能驱动技术广泛应用。

3.结语

技术上的改革和与之相配套的技术支持是创新技术的基础。开发光机电一体化产品有不同的层次和灵活的自由度。在机械技术中恰当地引入电子技术，产品的面貌和行业的面貌就可以迅速发生巨大变化。产品一旦实现光机电一体化，便具有很高的功能水平和附加价值，将给开发生产者和用户带来巨大的社会经济效益。

参考文献

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梁进秋.微光机电系统国内外研究进展.光机电信息，2000（8）

宋云夺编译.光机电一体化业的未来.光机电信息，2003（12）

左铁钏、施定源、陈铠.激光加工技术的优势及在工业生产中的应用.激光杂志，1999（4）

王家淳.激光焊接技术的发展与展望.激光技术，2001（2）

第五篇：机电一体化

第四章机电系统教学试验台

1、机电系统教学实验台的用途（教学实验设备）。

2、机电系统教学实验台的特点（模拟的自动化生产线，集机械、气动、PLC控制、交流调速和传感器等技术为一体）。

3、机电系统教学实验台的转台上设四个工位（第一工位:机械手上下料）；（工位二至四工位:加工工位）。

4、机电系统教学实验台的自动循环过程:

阻挡块升起→机械手卸料 →阻挡块下降→机械手取料 →机械手上料→ 刀具旋转、快进→ 刀具工进 →延时停留→ 刀具快退、停转 →工作台定位销松开→ 工作台旋转90°→工作台定位销定位锁紧→推料缸出料。

1）卸料阻挡定位块升起。2）机械手爪抓取已加工工件、提升、旋转至卸料位，松开工件，工件由坡形滑道滑入工件箱内。3）卸料阻挡定位块下降。4）机械手爪转至取料位、下降、抓取工件、上升并旋转至工作台的上料位、下降、放入待加工工件。5）刀具旋转、快进。6）刀具工进。7）刀具延时停留。8）刀具快退、停止。9）旋转工作台定位销松开。10）工作台旋转90°11）工作台定位销定位锁紧。12）推料缸送出一个工件至取料位。

5、机电系统教学实验台由主要的（加工单元）、（旋转工作台）、（搬运机械手）和（料库部分）部件组成。

6、刀具旋转由一台（220V、6W的交流电动机）驱动。

7、气缸的类型有（导杆气缸）、（普通气缸）、（旋转气缸）、（薄形气缸）和（手指缸）五种类型。

8、电磁换向阀使用（汇流板）安装，选用了（两位五通电磁阀）、（三位五通电磁阀）和（两位三通电磁阀）。

9、采用的普通的（空气压缩机），经三联件向系统供给压力空气。

10、常用的空气过滤器有（一次过滤器）和（二次过滤器）两种类型。

11、一次空气过滤器也称（简易滤器）作用：多接于干燥器之后，由（滤网）、（毛毡）、（硅胶）、（焦炭）等材料起吸附过滤作用。

12、二次空气过滤器作用：（各种分水滤气器）附过滤作用。

13、（分水滤气器）与（减压阀）、（油雾器）一起称为气动三大件。

14、油雾器的选用主要根据气动系统所需气体流量（选定通径）及油雾粒径大小来确定。

15、一次油雾器的油雾粒径约办（25~35μm）。

16、二次油雾器的油雾粒径可达（5μm）。