机电一体化培训心得体会（定稿）

第一篇：机电一体化培训心得体会（定稿）

我在xxx年x月参加xx公司主办的全国机电一体化师资培训班，在培训期间，就机电一体化专业的发展和方向做了介绍，参观了xx技师学校的实训基地，其中包括柔性系统，触摸屏在行走机械手中的应用，pLC在行走机械手中的应用，变频器调速的应用。

其中，TVT-METSA自动生产线拆装与调试实训装置包括以下内容：气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机监控技术、pLC工业网络技术、变频调速技术、pLC技术、故障检测技术、机械结构与系统安装调试技术、人机接口技术、运动控制技术等，是一款设计优秀的学生试验实训平台。

学习的模块包括有：电源模块、MM420变频器与交流三相同步电机模块、Tp177B触摸屏的使用，井式供料单元、皮带传送与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、到位传感器CX421调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、旋转编码器、切削加工单元、多工位装配单元。

接下来的学习内容是：触摸屏在行走机械手中的应用，其中包括：在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。触摸屏通过通信电缆与S7-200的通信口（pORT0）连接的，以ppI或MpI通信方式与pLC进行数据交换。触摸屏直接对pLC输出进行写入操作，使Q0.4与Q0.5导通或关断，来控制直流电机的正转与反转。从而控制行走机械手的左移动与右移动。pLC的I/O分配、编写触摸屏程序、通信参数设置、变量的连接、触摸屏按钮的制作、为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下载、网络线连接的计算机Ip设置、SIMATIC WinCC flexible 2007通信设置、pLC程序编写、调试。

任务二：在pLC任务四的基础上，增加触摸屏功能，1、在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。

2、在触摸屏上制作数据显示框，实时显示高速计数器的当前值。

3、在触摸屏上制作数据输入框，可输入2号仓库的地址。

其中包括内容：I/0域的制作、I/O域变量的选择、pLC程序编写、调试。

第三个大内容：pLC在行走机械手控制中的应用

其中包括：使用设备介绍、I/O分配、程序下载、程序验证与思考、问题解释（也就是对之前的控制进行拓展）

1、设备有智能保护，即使程序不完善，不正确也不会损坏设备。

2、直流电机正反转同时接通 是需要严格避免的，在外部接线要有互锁，程序内部也要有互锁。

3、在控制电机时，要增加限位点的传感器，使控制更加完善。

行走机械手限位点接线说明，改进的程序

深化训练：

1．系统通电后，按下启动按钮SB1，如果小车不在SQ2处，则返回SQ2处，停止。

2．小车在SQ2处，停止5秒钟，进行装料工作。

3．装料完成后，小车向SQ3处运行，到达SQ3处，小车停止运行，进行卸料工作。

4．卸料时间为5秒钟，卸料完成后，小车运动到SQ2处，开始循环工作。

5．摁下停止按扭SB1 , 系统完成当前任务后停止在SQ3处

6．摁下急停按钮SB7，系统立即停止工作。

问题分析

1、连续摁下启动按钮，会导致程序错乱。

2、急停按钮抬起后，设备继续按照原来的工序继续运行。

3、没有做停止

4、第二次下载程序时，程序下载后，未摁下启动，设备就开始运行。

任务三

1．系统通电后，按下启动按钮SB1，如果小车不在SQ2处，则返回SQ2处，停止。

2．小车在SQ2处，机械手做取物动作。

3．取物完成后，小车向SQ3处运行，到达SQ3处，小车停止运行，机械手做放物动作。

4．放物完成后，小车运动到SQ2处，开始循环工作。

5．摁下停止按扭SB1 , 系统完成当前任务后停止在SQ3处

6．摁下急停按钮SB7，系统立即停止工作。

通过几天对机电一体化课程的学习，尤其是pLC在机械控制中的应用、编程和调试让我对机械控制方面有了更深层次的理解，也为以后在教学中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、开阔了视野。

第二篇：机电一体化心得体会

机电一体化心得体会

对于这一大段时间的机电一体化学习，我感觉收获很大。最让人感到耳目一新的是这门课程将理论与实践操作进行了整合，做到了知识与实践的统一提升。刚接触到这一门课程时，我带着的是儿童时才有的那种新鲜感，毕竟每个男孩子小时候都对小车这种玩具充满了向往和好奇。说到区别的话，只不过是现在我们所要学的是如何制作一个属于自己的小车，并非买现成品。在小车的制作学习过程中，我感觉对我帮助最大的就是程序接口输入这一块。在之前的无论是C++程序设计的学习还是电路硬件方面的学习中，都没有做到将程序与硬件相联系，这对于我当时的学习还是很困惑的。而在此课程的学习中，将写好的程序下载到小车的“CPU”中完全是一次全新的体验与尝试，感觉实在是太棒。

在课程快要结束时，我们的小车能够完整的跑完一圈又一圈，并且速度并不算慢，心中的自豪与满足是什么都挡不住的。总体来讲，课程的设置还是挺合理的，学中有做，做中有学，这是相辅相成的提升，这也算是我们在机电学习方面的起步吧。另外，在此课程的学习中，我也体会到了团队合作的重要性。我相信，单单一个人去做这所有的任务是无法做好的，甚至学到的东西也会很少，有了团队之后，各种分工让整个课程的学习更加多元与合理化，所以，感谢团队合作，感谢团队里的每一个人！

第三篇：机电一体化培训总结

机电一体化培训总结

经公司安排，我和同事于2015年11月20日至12月5日去泰州技师学院参加了为期十五天的机电一体化培训，通过十五天的上课培训，时间虽短，我还是觉得自己学到了很多东西，现将培训内容及我的心得体会总结如下：

此次培训分两个部分，第一部分为 PLC，内容包括：三菱PLC和组态MCGS的相关知识。首先老师讲了PLC的结构、硬件、编程指令、组织块、数据块，以及PLC的最高级应用组态组网。着重为我们讲解了FX系列编程软件的使用方法。其次讲解了组态软件MCGS的使用方法，以及MCGS与PLC的结合应用。在学习理论的基础上，我们在PLC实训室做了一些针对性练习，加深了对理论知识的理解掌握。

第二部分为变频器调速技术及数控系统 主要包括以下内容：

1、变频器的现状及发展趋势，及在交流传动的应用领域等；

2、电机的知识，异步电机的简单原理，异步电机对变频器的要求，变频器的原理；

3、变频器的主电路，驱动电路，保护电路等；

4、电动机和变频器的选择，包括容量的选择，形式的选择；

5、变频器的安装要求；

6、变频器的功能，全面的讲了变频器的各种功能及参数的设定。

7、数控系统安装与维修 8，数控编程与调试 通过十五天对机电一体化课程的学习，虽然绝大部分培训内容都是早已掌握的技术，但是通过系统的学习也巩固了理论基础，在与同行的交流中也对自动化控制有了一些新的理解。这次培训不仅在技术上使我得到了提高，更是提供了一个技术交流的平台，非常感谢公司给了这样培训的机会，于此同时我也期待今后会有技术层面更高的培训。

培训学习总结人：李佳

2015年12月10日

第四篇：广州机电一体化培训

学机电一体化专业，技术性强，就业面广，就业待遇高

机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。所以说机电一体化技术专业应用领域广泛，就业岗位群大，社会需求量大，是就业前景很好的一个专业，据了解，广州白云工商技师学院机电学院的毕业生几年来都出现了供不应求的状况，其毕业生主要在珠三角地区企业从事数控设备的维护、调试、操作、制造、安装和营销等技术与管理工作，工作稳定，收入水平高。

为培养适应企业对机电一体化技术人才的需求和有利于学生更好就业。广州白云工商技师学院（）机电学院的机电一体化专业拥有一流的实训设备，实训场室5000多平方米，用于教学和学生实训的设备投资达3000多万元，学生除接受理论教学外，主要是利用实训基地先进设施设备进行实际操作训练，让学生更直接、更全面地掌握操作技术和技能。专业分为电气自动化、机电设备维修、工业机器人、电力系统与控制四个专业方向，每个专业方向的学习重点不同，课程的设置也不一样，学生就业的岗位也有所不同。

电气自动化方向：

主要培养学生掌握电气自动化控制的专业知识和操作技能，具备组建和维护液压、气压系统能力；能根据工作任务设计机电设备的PLC控制程序；能对自动化生产流水线进行PLC﹑人机界面和伺服定位控制；会使用变频器对电动机进行变频调速控制操作。能够从事车间生产、技术管理、企业与质量工程管理等工作的高技能应用型人才。

主要学习课程有：工程制图与CAD、电工电子技术、电动机与变压器、传感器技术、电力拖动与控制、液压与气动、三菱和西门子可编程控制(PLC)高级应用技术、变频应用技术、伺服定位控制技术、触摸屏技术、组态监控技术等。

就业岗位：机电一体化设备的安装、调试、维修技术员、销售及管理人员；自动化生产线的电气设计维修人员；各类工厂的机械、电气设备的管理人员等。

机电设备维修方向

培养学生掌握现代机电设备维修的专业知识和操作技能，具备电气仪器仪表使用和维修能力；能利用计算机绘图软件AutoCAD绘制机械和电气图；液压和气压系统维护、伺服定位控制、变频调速控制等技术；能够从事数控设备维护、维修和电气改造等工作的高技能应用型人才。

主要学习课程：电工电子技术、工程制图与CAD绘图、机械基础、电动机与变压器、传感器技术、电力拖动与控制、液压与气动、可编程控制(PLC)与变频技术、伺服定位控制技术、数控机床操作与维修、电梯原理与维修等。

就业岗位：电梯、数控机床维修、电气改造、售后服务技术支持、各类工厂企业的机电设备维修、管理人员等。工业机器人方向

培养学生掌握现代工业机器人设计、制造、维护方面的专业知识和操作技能，具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能，能从事“工业机器人”及“服务机器人”系统的模拟、编程、调试、操作、销售及自动化生产系统维护维修与管理、工程图绘制、生产管理等工作的高技能应用型人才。

主要学习课程：机器人技术基础、工业机器人机械结构与制图、AUTOCAD、电工电子技术、电力拖动与控制、可编程控制(PLC)高级应用技术、变频应用技术、伺服定位控制技术、触摸屏技术、组态监控技术、机器人工作站安装调试与维修等。

就业岗位：汽车制造、家电制造、玩具制造等单位，从事“工业机器人”及“服务机器人”模拟、编程、调试、操作、销售等相关工作；先进制造业自动生产线的安装、调试、运行、维护与管理等工作。

电力系统与控制方向

培养学生掌握电力系统的专业知识与操作技能，具备电力系统电气安装、调试、维护、检修及电力系统自动化控制项目管理能力，能够从事电力系统工程设计、运行与管理等工作的高技能应用型人才。

主要课程：电工电子技术、电动机与变压器、电力拖动与控制、电气制图与CAD、可编程控制(PLC)应用技术、变频技术、组态监控、输配电网络工程、电力系统运行与管理、电力系统自动化等。

就业岗位：电力行业从事电力系统调度、电力系统设备安装、调试与维护、发电厂与变电所管理、电气自动化生产线技术员、电力系统自动化控制项目管理等工作。

广州白云工商技师学院机电学院（020--36093333）除了在教学设先进、实行一体化教学方法外，一直以来非常重视校企合作，从解决学生的实习就业到订单式培训和课程开发等。与东莞新溢眼镜制造有限公司、广州机械科学研究院联塑公司、广电运通金融电子股份有限公司等300大中型家企业建立了密切的企校合作关系。学校还负责安排学生到珠三角地区的单位进行就业工作。因此，要找一份好工作，就学机电一体化专业，学机电一体化专业在广州白云工商技师学院学习，是一个明智的选择。

第五篇：机电一体化学习心得体会

机电一体化培训心得体会

我在xxx年x月参加xx公司主办的全国机电一体化师资培训班，在培训期间，就机电一体化专业的发展和方向做了介绍，参观了xx技师学校的实训基地，其中包括柔性系统，触摸屏在行走机械手中的应用，plc在行走机械手中的应用，变频器调速的应用。

其中，tvt-metsa自动生产线拆装与调试实训装置包括以下内容：气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机监控技术、plc工业网络技术、变频调速技术、plc技术、故障检测技术、机械结构与系统安装调试技术、人机接口技术、运动控制技术等，是一款设计优秀的学生试验实训平台。

学习的模块包括有：电源模块、mm420变频器与交流三相同步电机模块、tp177b触摸屏的使用，井式供料单元、皮带传送与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、到位传感器cx421调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、旋转编码器、切削加工单元、多工位装配单元。

与反转。从而控制行走机械手的左移动与右移动。plc的i/o分配、编写触摸屏程序、通信参数设置、变量的连接、触摸屏按钮的制作、为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下载、网络线连接的计算机ip设置、simatic wincc flexible 2007通信设置、plc程序编写、调试。

任务二：在plc任务四的基础上，增加触摸屏功能，1、在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。

2、在触摸屏上制作数据显示框，实时显示高速计数器的当前值。

3、在触摸屏上制作数据输入框，可输入2号仓库的地址。

其中包括内容：i/0域的制作、i/o域变量的选择、plc程序编写、调试。第三个大内容：plc在行走机械手控制中的应用 其中包括：使用设备介绍、i/o分配、程序下载、程序验证与思考、问题解释（也就是对之前的控制进行拓展）

1、设备有智能保护，即使程序不完善，不正确也不会损坏设备。

2、直流电机正反转同时接通 是需要严格避免的，在外部接线要有互锁，程序内部也要有互锁。

3、在控制电机时，要增加限位点的传感器，使控制更加完善。行走机械手限位点接线说明，改进的程序

深化训练：

1．系统通电后，按下启动按钮sb1，如果小车不在sq2处，则返回sq2处，停止。2．小车在sq2处，停止5秒钟，进行装料工作。3．装料完成后，小车向sq3处运行，到达sq3处，小车停止运行，进行卸料工作。4．卸料时间为5秒钟，卸料完成后，小车运动到sq2处，开始循环工作。5．摁下停止按扭sb1 , 系统完成当前任务后停止在sq3处 6．摁下急停按钮sb7，系统立即停止工作。

问题分析

1、连续摁下启动按钮，会导致程序错乱。

2、急停按钮抬起后，设备继续按照原来的工序继续运行。

3、没有做停止

4、第二次下载程序时，程序下载后，未摁下启动，设备就开始运行。任务三 1．系统通电后，按下启动按钮sb1，如果小车不在sq2处，则返回sq2处，停止。2．小车在sq2处，机械手做取物动作。3．取物完成后，小车向sq3处运行，到达sq3处，小车停止运行，机械手做放物动作。4．放物完成后，小车运动到sq2处，开始循环工作。5．摁下停止按扭sb1 , 系统完成当前任务后停止在sq3处 6．摁下急停按钮sb7，系统立即停止工作。

通过几天对机电一体化课程的学习，尤其是plc在机械控制中的应用、编程和调试让我对机械控制方面有了更深层次的理解，也为以后在教学中

和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、开阔了视野。篇二：机电一体化心得体会 机电一体化心得体会 对于这一大段时间的机电一体化学习，我感觉收获很大。最让人感到耳目一新的是这门课程将理论与实践操作进行了整合，做到了知识与实践的统一提升。刚接触到这一门课程时，我带着的是儿童时才有的那种新鲜感，毕竟每个男孩子小时候都对小车这种玩具充满了向往和好奇。说到区别的话，只不过是现在我们所要学的是如何制作一个属于自己的小车，并非买现成品。在小车的制作学习过程中，我感觉对我帮助最大的就是程序接口输入这一块。在之前的无论是c++程序设计的学习还是电路硬件方面的学习中，都没有做到将程序与硬件相联系，这对于我当时的学习还是很困惑的。而在此课程的学习中，将写好的程序下载到小车的“cpu”中完全是一次全新的体验与尝试，感觉实在是太棒。

在课程快要结束时，我们的小车能够完整的跑完一圈又一圈，并且速度并不算慢，心中的自豪与满足是什么都挡不住的。总体来讲，课程的设置还是挺合理的，学中有做，做中有学，这是相辅相成的提升，这也算是我们在机电学习方面的起步吧。另外，在此课程的学习中，我也体会到了团队合作的重要性。我相信，单单一个人去做这所有的任务是无法做好的，甚至学到的东西也会很少，有了团队之后，各种分工让整个课程的学习更加多元与合理化，所以，感谢团队合作，感谢团队里的每一个人！篇三：对机电一体化的体会

机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科随着科学技术的不但发展还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为机电一体化是从系统的观点出发综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术根据系统功能目标和优化组织目标合理配置与布局各功能单元在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。因此“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。只是机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术而不是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。机械工程技术有纯技术发展到机械电气化仍属传统机械其主要功能依然是代替和放大的体力。但是发展到机电一体化后其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外还能赋予许多新的功能如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制自动诊断与保护等。即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸还是人的感官与头脑的眼神具有智能化的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别。机械工业是整个国民经济的装备工业是基础的基础。没有“精良”的机械工业其它工业的“精良”就无从谈起。因此“精益求精”地把基础搞好对国民经济有非常重要的意义。机电一体化技术的构成问题就有了一个共同的思想基础。机电一体化包括软件和硬件两方面技术。硬件是由机械本体、传感器、信息处理单元和驱动单元等部分组成。因此为加速推进机电一体化的发展必须从以下几方面着手⑴机械本体技术⑵传感技术⑶信息处理技术⑷驱动技术⑸接口技术⑹软件技术 机电一体化工作主要包括两个层次一是用微电子技术改造传统产业其目的是节能、节材提高工效提高产品质量把传统工业的技术进步提高一步二是开发自动化、数字化、智能化机电产品促进产品的更新换代。随着机电一体化技术的发展各种产品与装置实现了机电一体化有利实现整体优化提高产品质量和生产效率缩短开发新产品的生产准备周期加速科技成果向商品转化有利推动传统产业发生深刻变革同时随着新产品的研发及高精密等设备的发展要求新一代机电一体化技术、产品及系统朝着高性能、智能化、系统化以及轻量化、微型化方向发展从而为国家带来更大的经济效益与社会效益。篇四：机电一体化个人总结

机电一体化个人总结

回首三年来的大学生涯，有渴望、有追求、有成功也有失败，我孜孜不倦，执着探求，百般锻炼，逐渐成为了一个能适应社会要求的新时代大学生，并为以后的工作打下坚实的基础。且我相信：用心就一定能赢得精彩!这段大学生活，给了我一次重新塑造自我、完善自我的机会.在思想上：我积极地向党组织靠拢，使我对我们党有了更为深刻的认识。在学习上，我十分热爱自己的专业，在历次的考试中都取得了优异的成绩。

我最大的特点是：诚实守信，热心待人，勇于挑战自我。为人处世上，我坚持严于律已，宽以待人.若要人敬已，先要已敬人，良好的人际关系正是建立在理解与沟通基础之上的。同时作为一名即将毕业的12年机电专业的大学生，我所拥有的是年轻和知识，使我不畏困难，善于思考，但年轻也意味着阅历浅，更需要虚心向学。我也深知，只是求学的一小步，社会才是一所真正的大学。我现在的实习工作，也正是希望得到一个更好的学习机会，同时希望单位领导能够给我一个发展的空间，去实现我人生的价值。三年的大学生活，使自己的知识水平、思想境界、工作能力等方面都迈上了一个新的台阶。在这即将挥手告别美好大学生活，踏上社会征途的时候，我整军待发，将以饱满的 热情、坚定的信心、高度的责任感投入到新的生活环境中，去迎接新的挑战，攀登新的高峰。

我对自己的专业无比地热爱，在光辉灿烂的大学三年岁月里，有成功也有失败，有喜有悲。我在老师的教导下通过自身刻苦学习，掌握了一定的专业知识，也养成了认真对待学习、工作的好习惯。大学是育人培才的摇篮，身处其中的我在不知不觉中慢慢成长，不但专业知识丰富了，能力提高了，而且人生观、世界观也得到了更好的锤炼。

学习上,我圆满地完成本专业课程学习,并取得了优秀成绩，每学期末考试成绩都在班上前三名。因此让自己取得了自信和增强了走向社会立足于社会的信心，养成了严谨务实、积级向上、耐心负责的敬业精神。人总是在学习中进步,在工作中锻炼！思想上，有良好道德修养，并有坚定的政治方向和明确的学习奋斗目标。遵纪守法，团结同学，乐于助人。并以务实求真的精神热心参予学校的公益宣传活动和爱国主义活动。

经过大学三年机电一体化专业课程的学习，谦虚自律的我，乐观向上、为人真诚、坦率，能吃苦耐劳具有团队合作精神，有较强的适应能力和自学能力，不易受外界环境的干扰，在学习上，我成绩良好，在深透课本知识的同时，注重

理论与实践的结合工作，利用课余时间进行多种计算机软件的学习和运用。在面对学校的每一次实习时都认真对待，争取做到最好，能够学到更多的专业知识，在得到了各位老师好评的同时候，也为以后的工作打下基础.其他方面，我都能积极地参加各种集体活动，表现不错。当然，我觉得在自己在人际关系上是很不错的，但是却不能很好地组织大家开展更有意义和有特色的活动，而且有时恒心不够，容易半途而废，也不善于总结经验，这些都是需要努力的。

生产是我们制造专业理论学习之外，获得实践知识不可缺少的组成部分。其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习乃至以后的工作，都是十分必要的基础。

学习过程中使我从一个懵懂的高中生蜕变为一位壮志满怀的大学生,一位对未来充满憧憬的青年。作为新世纪青年的我，不会因为自己是大专文凭而失去自信,反而我会更加迫切严格要求自己孜孜不倦，执着探求，百般锻炼来完善自我，挑战自我、超越自我。我相信:只要用心、执着、刻苦拼搏没

有什么不可能的，态度决定一切！“良禽择木而栖,士为伯乐而荣”，勤奋的我将以不怕输的韧劲精神踏入社会！同时作为一名2012年机电一体化专业即将毕业的的大学生来说，毕业只是求学途中走完的一小步，社会才是一所真正的人生大学，人生道路上还有更多的坎坷，在生活中只是人生道路途中的一个跑点！

机电一体化

夏彦篇五：机电一体化实训心得体会

心得体会

机电一体化实训，两周，转眼就过了。实训，在我看来是一种练习或者说复习，是为了巩固以前学的知识和增强自己的动手能力，因此，每个实训我都很重视，都全力以赴，都有很大的收获。

这次实训，只要就三步，焊接元件，编写程序，调式。我们的实训训练不仅是锻炼个人技能，同样的还有人与人之间的合作能力，因此，分组，分任务，这是必不可少的。一个团队，分工是否合理直接影响到这个团队的成败，像我们组，有人负责焊接，有人负责查资料，有人负责编写程序，这样的分工对这个实训任务来说不可以说不合理，因此，我们组，无论是在速度、数量还是质量等方面上，应该都是完成的最好的。

对我们组来说这次实训最大的障碍，不是编程，而是焊接。编程，理论上的东西，对我们来说没什么难度，当然如果要考虑它的各方面的话那有另当别论，我们这里完成任务就好，不过有时间的话我们也会去把它完善。这焊接对我们这些没怎么实践过得人来说，是一个不小的挑战，既要避免它虚焊，又要避免把原件给烧坏，这个度需要把握的很好才行，因此，我们是经过一轮大比拼才决定了由谁来负责这一块。在焊接之前，我们还有一个很重要的步骤要做的，那就是布局，因为我们的电路板有限，电路板的面积也有限，所以布局要很讲究，很合理，才行，这布局，我们组是决定了要把它布得合理，步得完美的，所以，在这之前，我们是经过了一番的讨论，并且是把后面几个的任务因素也是考虑了进去，所以布出来的效果还是很好的。这次实训不仅增强了我们的技能方面的能力，更多的是增强了我们的交流、合作能力和团队精神。这次实训因为有用到电烙铁，所以安全方面不得不强调。电烙铁用的是220v的电压，通电之后本身又有高温，因此，一不小心就是烧物，伤人。我发现在实训场里的很多东西都是伤痕累累的，桌子有很多一块块的伤疤，更恐怖的是电烙铁的电线上也是充满伤疤，这可以看出来，我们同学对这个安全的问题还不是很重视，相信不少同学都有烫伤的体验。我觉得，无论是在哪里，无论是做什么东西、什么事情，安全都是前提，耐心、细心很重要。实训完了，我们的作品也出来了，看着手中完美的作品，我们是充满了自豪感。实训是大学的一种很重要、很有必要的学习方式，它能让我们学到课堂学不到的知识，谢谢老师为我们付出的汗水，谢谢。