第一篇：GPS信息原型及解析(常用NMEA-0183语句字段定义解释)
NMEA协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。
NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。
不过，也有少数厂商的设备使用自行约定的协议比如GARMIN的GPS设备（部分GARMIN设备也可以输出兼容NMEA-0183协议的数据）。软件方面，我们熟知的Google Earth目前也不支持NMEA-0183协议，但Google Earth已经声明会尽快实现对NMEA-0183协议的兼容。呵呵，除非你确实强壮到可以和工业标准分庭抗礼，否则你就得服从工业标准。
NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。下面给出这些常用NMEA-0183语句的字段定义解释。
$GPGGA
例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M，，0000*1F
字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息
字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式
字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段3：纬度N（北纬）或S（南纬）
字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段5：经度E（东经）或W（西经）
字段6：GPS状态，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=无效PPS，6=正在估算
字段7：正在使用的卫星数量（0099.9）字段9：海拔高度（-9999.91023（前导位数不足则补0，如果不是差分定位将为空）
字段13：校验值
$GPGSA
例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13，，，，,40.4,24.4,32.2*0A
字段0：$GPGSA，语句ID，表明该语句为GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息
字段1：定位模式，A=自动手动2D/3D，M=手动2D/3D 字段2：定位类型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位
字段3：PRN码（伪随机噪声码），第1信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段4：PRN码（伪随机噪声码），第2信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段5：PRN码（伪随机噪声码），第3信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段6：PRN码（伪随机噪声码），第4信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段7：PRN码（伪随机噪声码），第5信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段8：PRN码（伪随机噪声码），第6信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段9：PRN码（伪随机噪声码），第7信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段10：PRN码（伪随机噪声码），第8信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段11：PRN码（伪随机噪声码），第9信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段12：PRN码（伪随机噪声码），第10信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段13：PRN码（伪随机噪声码），第11信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段14：PRN码（伪随机噪声码），第12信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段15：PDOP综合位置精度因子（0.599.9）字段17：VDOP垂直精度因子（0.53）
字段2：本条GSV语句是本次GSV语句的第几条（112）（前导位数不足则补0）字段4：PRN 码（伪随机噪声码）（0190）度（前导位数不足则补0）字段6：卫星方位角（0032）（前导位数不足则补0）字段9：卫星仰角（00359）度（前导位数不足则补0）字段11：信噪比（00－99）dbHz
字段12：PRN 码（伪随机噪声码）（0190）度（前导位数不足则补0）字段14：卫星方位角（00180）度（前导位数不足则补0）字段11：磁偏角方向，E=东W=西 字段16：校验值
$GPVTG
例：$GPVTG,89.68,T，M,0.00,N,0.0,K*5F
字段0：$GPVTG，语句ID，表明该语句为Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息
字段1：运动角度，000359，（前导位数不足则补0）字段4：M=磁北参照系
字段5：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0）字段6：N=节，Knots
字段7：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0）字段8：K=公里/时，km/h 字段9：校验值
$GPGLL
例：$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D
字段0：$GPGLL，语句ID，表明该语句为Geographic Position（GLL）地理定位信息
字段1：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段2：纬度N（北纬）或S（南纬）字段3：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段4：经度E（东经）或W（西经）字段5：UTC时间，hhmmss.sss格式 字段6：状态，A=定位，V=未定位 字段7：校验值
1、GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh
<2> 定位类型，1=没有定位，2=2D定位，3=3D定位
<3> PRN码（伪随机噪声码），正在用于解算位置的卫星号（01~32，前面的0也将被传输）。
<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）
2、Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息
$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh
<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）
<5> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）
3、Geographic Position（GLL）定位地理信息
$GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh
<3> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）<4> 经度半球E（东经）或W（西经）<5> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式 <6> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<7> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）4.Data and time(ZDA)时间和日期信息
$GPZDA,<1>,<2>,<3>,<4>*hh
5.Datum(DTM)大地坐标系信息
$GPDTML,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>*hh
<4>纬度半球N（北半球）或S（南半球）<5>经度偏移量
<6>经度半球E（东经）或W（西经）<7>高度偏移量
<8>坐标系代码 W84
二、GARMIN定义的语句Map Datum（PGRMM）坐标系统信息
1、Estimated Error Information（PGRME）估计误差信息 $PGRME,<1>,M,<2>,M,<3>,M*hh
2、GPS Fix Data Sentence（PGRMF）GPS定位信息
$PGRMF,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>*hh
<3> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式 <4> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式 <5> GPS跳秒数
<6> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）<7> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）<8> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）<9> 经度半球E（东经）或W（西经）<10> 模式，M=手动，A=自动
<11> 定位类型，0=没有定位，1=2D定位，2=3D定位 <12> 地面速率（0~1851公里/小时）
<13> 地面航向（000~359度，以真北为参考基准）<14> PDOP位置精度因子（0~9，四舍五入取整）<15> TDOP时间精度因子（0~9，四舍五入取整）
3、Map Datum（PGRMM）坐标系统信息
$PGRMM,<1>*hh
<1> 当前使用的坐标系名称（数据长度可变，如“WGS 84”）注：该信息在与MapSource进行实时连接的时候使用。
4、Sensor Status Information（PGRMT）工作状态信息
$PGRMT,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>*hh
<6> 振荡器不连续漂移，P=通过，F=检测到过度漂移 <7> 数据不连续采集，C=正在采集，如果没有采集则为空 <8> GPS接收机温度，单位为摄氏度
<9> GPS接收机配置数据，R=保持，L=丢失
注：本语句每分钟发送一次，与所选择的波特率无关。
5、3D velocity Information（PGRMV）三维速度信息
$PGRMV,<1>,<2>,<3>*hh
6、DGPS Beacon Information（PGRMB）信标差分信息
$PGRMB,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,K,<6>,<7>,<8>*hh
<5> 与信标站的距离，单位为公里
<6> 信标接收机的通讯状态，0=检查接线，1=无信号，2=正在调谐，3=正在接收，4=正在扫描
<7> 差分源，R=RTCM，W=WAAS，N=非差分定位
<8> 差分状态，A=自动，W=仅为WAAS，R=仅为RTCM，N=不接收差分信
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