悬挂式矮化密植红枣收获机设计说明书

第一篇：悬挂式矮化密植红枣收获机设计说明书

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目录

1.绪论.......................................................................................................................................................................................1 1.1课题研究的意义和目的...........................................................................................................................................1 1.2国内外水果采摘机械的现状..................................................................................................................................1 1.3本课题需要重点研究的、关键的问题及解决思路..........................................................................................2 2.悬挂式红枣收获机的结构设计.....................................................................................................................................2 2.1总体设计方案.............................................................................................................................................................2 2.2动力选择......................................................................................................................................................................2 2.3减速机的选择.............................................................................................................................................................3 2.4传动轴的设计.............................................................................................................................................................3 2.5敲击器输出转速的计算...........................................................................................................................................5 3.悬挂式红枣收获机的零件设计.....................................................................................................................................5 3.1联轴器的设计.............................................................................................................................................................5 3.2敲击器滚动轴承的设计...........................................................................................................................................6 3.3操纵杆..........................................................................................................................................................................6 3.4万向节的选择.............................................................................................................................................................7 3.5弹簧...............................................................................................................................................................................9 3.6离合器的选择.............................................................................................................................................................9 3.7敲击器的结构和材料................................................................................................................................................9 3.8键销校核....................................................................................................................................................................10 3.9护套.............................................................................................................................................................................11 3.10滑块导轨...................................................................................................................................................................11 4.结论.....................................................................................................................................................................................13 致 谢.......................................................................................................................................................................................13 参考文献................................................................................................................................................................................14

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1.绪论

1.1课题研究的意义和目的

据史料记载，枣是原产中国的传统名优特产树种。经考古学家从新郑斐李岗文化遗址中发现枣核化石，证明枣在我国已有8000多年历史。早在西周时期人们就开始利用红枣发酵酿造红枣酒，作为上乘贡品，宴请宾朋。红枣的营养保健作用，在远古时期就被人们发现并利用。红枣是一种营养佳品，被誉为“百果之王”。红枣含有丰富的维生素A、B、C等人体必须的种维生素和18种氨基酸、矿物质，其中维生素C（抗坏血酸）的含量竟高达葡萄、苹果的70-80倍，路于（维生素P）的含量也很高，这两种维生素对防癌和预防高血压、高血脂都有一定作用。

随着红枣的种植面积的增加，红枣的机械化作业在红枣栽培中的重要性逐渐凸显。依据最近几

[1]年新疆林果业发展的态式分析，新疆果树种植每年以10%的速度递增，由于林果业的快速发展，各地已形成了较大的种植规模, 每到收获季节需要投入大量的劳力来完成水果采收。可以预见到，再过3～5 年, 新种植的果树进入盛果期后, 水果采收作业将会出现因劳动力短缺、采收不及时，而直接影响果品质量和造成大量损失的问题[1]。这是因为，水果采摘是一项劳动投入量很大的作业，有些水果因成熟期不一致，需要多次采摘才能完成收获；而有些作为鲜食或作为加工用途的果品，因市场对于果实外观要求较高，不能有碰伤、刮伤、压裂等机械损伤, 采收这些水果时必须小心翼翼；另外, 水果收获是在离地面有3～5m高的空中作业，以上原因决定了水果采摘是一项费时、费工、费力的作业[1]。人工采收水果的速度缓慢, 大面积发展水果种植时, 必须要依靠机械化来提高采摘效率。据有关资料介绍, 有些鲜食水果的采收用工量较大，约占水果生产总用工量的50%以上,导致特色果品的生产成本过大，不能满足向果品加工企业提供数量充足、质量优越、价格相对低廉的原料, 这样极不利于企业直接参与市场竞争[1]。悬挂式矮化密植红枣收获机械的研究，就是针对疆内矮化密植红枣的采摘要求自主研发的采摘机械，红枣的机械化收获对提高收获效率, 降低收获作业成本, 做到适时收获, 提高采净率都有很大的帮助。本设计固然是有不足之处，但是相信世界上没有真正完美的事物。1.2国内外水果采摘机械的现状

到本世纪初，我们国家虽然红枣的种类很多，种植面积大。但是对于机械化采摘红枣的技术还是比较少，机械化作业水平很低，需要注入新的采摘机械。

09年10月15日下午，新疆生产建设兵团农机技术推广总站、农二师农机局、三十团生产科和园林站等相关部门人员，观看了由新疆农垦科学院机械装备研究所研制的红枣收获机收获试验全过程。据悉，这是新疆首台用于红枣采摘的收获机。该机全称是“4YS－24红枣收获机”，使用东方红400型拖拉机驱动；机械手臂在液压控制操作下，可以上下、左右、前后、高低灵活运动，准确地钳住红枣树干并进行低频振动。大型的采摘机械多为震摇式，震摇式采摘采摘时没有选择性，容易把树枝树叶等摇落，不适用于采摘高大的红枣树。

近年来，作为鲜食上市的水果收获仍没有完全实现机械化。这是因为长在果树上的果实的生长形态不适于机械化采摘, 而市场对于商品果外观要求又较高，不能有碰伤、擦伤等机械损伤的缘故。虽然这种水果收获机需要人工辅助摘果，但摘下后水果的输送、装箱等过程全部是机械化操作，水果收获的效率可大大提高，同时也能避免和减少水果在收获过程中的机械损伤。

根据全国各地调查资料显示，目前我国的水果机械化还只是停留在节水滴灌、灌溉施肥一体化、包装保鲜等有限的几个工序上，在清洗、分级中偶有使用，而水果采摘机械还是很少。我国的水果采摘机械种类很少，大型的机械化设备使用率很低，只有少量的半自动机械在使用。比如，可移动水果采摘梯、可伸缩式高枝采果器这样的改进型机械。这些机械虽然在某种意义上是生产效率提升，提高了水果的采摘质量。但是对于大面积的果树收获还是不能满足要求，像红枣这样的果实数量多，结果时，红枣分布在果树的各个部位，所以如果要提高生产率就需要机械化程度比较高的水果采摘机械来完成。

国外对水果机械化收获技术的研究较多，机械采收在美国、西班牙、俄罗斯、意大利、英国、德国、丹麦、匈牙利等国家的果园应用较为普遍。目前, 机采量较大的果树作物有苹果、葡萄、甜橙、桃、李、杏、樱桃、越桔、油橄榄、核桃、扁桃等。他们采用的机械收获方法主要有：震摇法、梳刷法、撞击法、水力法、半机械化采收等方法。但是，针对红枣收获的采摘机械比较少。

简言之，国外的水果收获机械研究主要在鲜食水果的收获中，他们是着眼于市场针对性的研制的各种收获机械。对于矮化密植红枣收获机这一块仍然是一块空缺，不但是国外，国内也是局限在红枣采摘机。所以，矮化密植红枣收获机的完善还有很长一段路要走，需要不断的创新。战胜美国、日本等比较强大的国家，以前遭受的耻辱可以从技术上洗刷，从技术上抓起，改变中国经济的面貌，塔里木大学毕业设计

使伟大的祖国繁荣昌盛。

1.3本课题需要重点研究的、关键的问题及解决思路

矮化密植红枣枣树枝干比较细，且不会太高，因此，在进行机械化采收的时候还要特别主要的是对枣树枝干的保护，就是敲击强度不宜过大，同时，还要保证采净率。因此，在设计过程中要注意机械采摘过程中对枣树枝干的保护等问题。

通过资料的查询和实际的测量，同时还有指导老师的知道，可以总结出该矮化密植红枣收获机设计要求为：工作宽度小，易移动，采摘过程对树枝和果实的损伤小。经借鉴采用连续旋转的方式敲击树枝，中间加上弹簧，敲击棒为塑料材质，尽量减少对树枝的损伤。

结合先前实际情况分析，传动方式定为轴传动，其中存在的问题是普通刚性轴的质量会比较大，因此不利于整机性能及工作的灵巧姓。所以本设计采用的传动轴应该为软轴，因为软轴相对刚性轴质量要小，同时机器采收时不需要太大的强度，因此传动轴可选择软轴进行传动。

2.悬挂式红枣收获机的结构设计

2.1总体设计方案

矮化密植红枣收获机的设计需要充分发挥机械的特性，最大限度的利用机械结构对红枣进行采摘并且保证收获的红枣质量和采净率。机械化收获是整个生产环节里的重要部分。所以红枣采摘机的技术的研究是刻不容缓。

根据网上信息的搜索，结合实际情况本机械的基本要求是：减少对果实的打击；提高采集装置承接的效率；传动装置要配套和采摘机械相互协调。总装图如下：

6250?257832?1645201 1.敲击器 2.把手 3.减速器 4.汽油机 5.导轨 6.滑块 7.机架 8.支架

图2-1 总装图

工作过程：本设计的源动力为小型汽油机，工作时，汽油机将动力传输至减速机，然后，减速机输出轴与万向节相连的软轴连接，软轴转动以后带动下方的敲击器转动敲打树枝，以实现红枣的采摘过程。由于装置中装有万向节，操作者可以依靠把手由操作者控制方向。同时，系一绳索于滑块下端，由人力牵引绳索，牵引下滑块沿导轨前进，因此整个机体即沿导轨前进。2.2动力选择

根据机器采摘的实际方式为敲击树枝，但是应该注意到敲击强度，强度过大会引起枣树枝干的折损，所以汽油机在选择的时候应注意转速不应该过大，减速机选择也尽量选择涡轮蜗杆减速机，即选用传动比尽量大。同时考虑到装置的整体机型，应该选择小功率汽油机为动力。

汽油机的转速不能太高，因此，应该选择汽油机的功率应该不能过大，其功率不能超过2KW。结合相关文献资料和网上信息，可从以下三种汽油机中选择。

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电动机型号 额定功率 kw TJ370QE 1.8 最大转速r/min 960 165FA 2.1 1200 1400 1E40F-5 2.4

表2-1汽油机的规格表

净重汽油机排量 点火量 形式 方式 kg 16 单缸、18.1cc CDI电

风冷、子点二冲程 火 单缸、21.3cc 无触

四冲程 点 单缸、24.2cc 无触

四冲程 点

最大

扭矩 n/m 4.5

启动方式 电启动 手启动 手启动

外型尺寸

190x140x220mm

5.5 4.9

220x158x260mm 220x140x250mm

根据上标所示，应选用转速低，外型尺寸不宜过大且宜启动的机型。故选用TJ370QE型单缸二冲程风冷汽油机。具体参数如下: 最大功率/转速(kw/rpm)1.4/960，最大扭矩：4.5N/M 最低空载稳定转速(r/min): 960±125，怠速：700r/min, 噪声：80dB(A)，润滑方式：混合油雾，火花塞间隙：0.5mm，化油器类型：膜片式，油箱容积：0.8L，净质量：16kg；外形尺寸：190x140x220mm 动力输出轴：长50mm 直径28mm 启动方式：电启动

功率控制方式为风门控制。2.3减速机的选择

TJ370QE型汽油机的功率不超过1.8千瓦，转速为900r/min,左右，根据这一范围选用标准的减速机［4］。根据下表，我们可以进行减速机的选择。

表2-2 GDB型减速器传动比

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

公称4 5.2 5.8 6.5 7.5 8.2 9.8 12 13.5 15.5 18 传动 比

高速5.45 4.92 4.43 8.85 7.56 6.60 5.71 4.78 4.16 3.36 2.85 轴许用功率

根据减速机承载能力表所示，传动比为5.6的GDB-10型的减速机，中心距100mm的减速机2.25 千瓦~6.10千瓦传动比的范围是13~16左右，安装尺寸查表得： 中心高150mm，轮廓尺寸 350*130*260，底座宽150mm, 底座螺栓安装尺寸38mm, 地脚螺钉M16 n=4 ,高速轴传动轴长55mm, 直径30mm, 键宽10mm 高度30mm 低速轴轴长60mm、直径28mm、键宽8 mm高度32.5 mm。传动比为12 的GDB-8立式减速机，中心距100mm传动比ι=12，输入功率1.8千瓦左右，中心高140mm，轮廓尺寸330×500×480mm，地脚螺栓 M16，n=4。高速轴轴长60mm，直径45mm，低速轴轴长60mm，直径30mm，键宽20mm，高度分别为40和60mm。经过比较减速机选择GDB-8型立式减速机比较合适。2.4传动轴的设计

根据汽油机输出轴的外型尺寸可以可以得到传动轴的直径，根据设计和安装的要求轴的尺寸如下：轴长：480mm.传动轴的结构如图3-3所示：

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A 025+0.0363.23560703404805A

图2-2 传动轴

轴的材料：轴的材料主要是碳刚和合金刚。由于碳刚比合金刚价格便宜，对应力集中的敏感性较低，同时也可以用热处理或化学热处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳强度，所以本设计采用45号刚作为轴的材料。调制处理。

为了防止轴上零件受力时发生沿轴向或周向的相对运动，轴上零件除了有游动或空转的要求者外，都必须进行轴向和周向定位，以保证其准确的工作位置。

进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度，轴为单向旋转，旋转切应力为脉动循环变应力，取0.6，轴的计算应力

caM2(T)W219290(0.6127000)223230.6 MPa

323前已选定轴的材料为45钢，调质处理，查表得[1]60MPa，因此，ca[1]，故强度满足。

（1）轴的弯曲刚度校核计算

按材料力学公式计算出轴的挠度y和偏转角 挠曲线方程：

dy2 dx2M(X)EI

载荷作用于悬臂端时，LlK（K为轴的悬臂长度，mm）轴的弯曲刚度条件为： 挠度： y[y] 偏转角： []

[y]——轴的允许挠度，mm，[]——轴的允许偏转角，rad，查书《机械设计》表15-5 得

[y]=0.0005l=0.0005200=0.1 mm []0.05 rad 4

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计算得

y=0.067mm[y]

=0.032[]

由计算得 所用轴满足轴的弯曲刚度要求（2）轴的扭转刚度校核计算

[[轴的扭转变形用每米长的扭转角  来表示。圆轴扭转角  的计算公式为：

=5.73 [104TGIP5.73104127008.1101029440.873rad

轴的扭转刚度条件为

[]

一般传动轴，许用扭转角[]0.5~1/m 根据上述公式计算出28mm轴能满足弯曲刚度要求。2.5敲击器输出转速的计算

根据上述部件的选择，可知：

汽油机最大转速v=960r/min GDB-8型立式减速的传动比i=12 故敲击器的最大转速为vmaxvi960r/min1260r/min 即敲击器的最高转速不高于60r/min。

3.悬挂式红枣收获机的零件设计

3.1联轴器的设计

选择GY型凸缘联轴器与主轴联接。选择联轴器时，轴和联轴器相互之间都有约束的关系。已确定与其联接的轴轴端直径为d1=25mm，与汽油机联接的轴端直径d228mm查阅机械设计手册中关于金属滑块联轴器的相关参数。内孔直径d1=25 mm,d228mm的GY型凸缘联轴器的许用转速为n=5000r/min。而主轴的输出转速为n=960 r/min，小于GY型凸缘联轴器的许用转速。故选定联轴器符合要求。

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图3-1 联轴器

3.2敲击器滚动轴承的设计

6滚动轴承的基本额定寿命L(10r)与基本额定动载荷C(N)，当量动载荷P(N)间的关系为

L(CP)10r

1036式中为寿命指数,对于球轴承=3,对于滚子轴承=承为Cr，对于推力轴承为Cas。

当量动载荷

PXFrYFa，C为基本额定动载荷，对于向心轴对于球轴承只受径向力

PFr

对于传动轴上的轴承在前面已阐述，选用6209型深沟球轴承，轴承寿命

Lh10660nP(C)

n：轴承转速

P：基本额定动载荷 C：轴承载荷

12.81000Lh308834.32 h

60540594 为

计算预期寿命Lh103658 h29200 h Lh1063，故所选轴承可满足寿命要求。因为Lh＞Lh

3.3操纵杆

工作时，操作人员手持把手进行工作，作用主要是为了操作人员的安全和方便采摘。同时，可

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以使采摘范围相对的扩大，有效的提高机器的采净率。

5R53.2252514R538

图3-2把手

R14510

图3-3把手夹

3.4万向节的选择

按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。通过网上查询，本机选择的球笼式万向节的型号应为HY-100，材质为20Cr，20CrMnTi。

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图3-4球笼万向节

1-主动轴 2，5-钢带箍 3-保持架（球笼）6-钢球 7-星型套（内滚道）

结合上图，其工作原理为：

从球笼式万向节等速原理图（下图）所示，外滚道的中心A与内滚道的中心B分别距O相等的距离，即AO=BO。钢球在内滚道中滚动和钢球在外滚道中滚动时，钢球中心所经过的地方所处的C点正是这样两个圆弧的交点，所以有AC=BC。又因为CO为三角形AOC和三角形BOC的公共边，OC=CO，因而有∠AOC=∠BOC，也就是说当主动轴与从动轴处于任意一夹角α（当然要在主动轴与从动轴的夹角平分线上。处在C点的钢球中心到主动轴的距离a和到从动轴的距离b的交点处，这表明其他钢球的两轴的距离也是一样的），从而保证了万向节的等速传动特性。在下图中可以看出空间都是左宽右窄，钢球很容易向左跑出，为了将钢球定位，设置了保持架。保持图中球形壳的内球面均以万向节中心O为球心，并保证六个钢球球心所在的平面经过O点。当两轴交角变化时，保持架可沿着内外球面滑动，这就限定了上下两个钢球滑出。因此，球笼式万向节内的六个钢球全部传力，承载能力强，可在两轴最大交角为42,因此球笼式万向节安装方便,应用范围广。

图3-5球笼万向节剖面原理图

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3.5弹簧

查机械设计手册, 符合要求的是弹簧丝直径d=2.0mm弹簧中径D2。从文献参考书及网上查询可得VS60F型弹簧可以应用于本设计中，其参数如下： 节距 t12.25mm 最大负荷 Pn3.15kg

28mm最大工作负荷下单圈变形 单圈刚度

fn8.45mm

P'd0.612Kg/mm 弹簧可以进一步减小机器在进行采摘时，敲击棒对于树枝的伤害，是设计的关键零件之一。3.6离合器的选择

离合器根据所选汽油机的输出轴轴径大小（轴径28mm）根据GB/T5843-2003选用TBH-8牙嵌型离合器［4］。

图3-5离合器

牙嵌型离合器主要是利用两半离合器端面上的牙互相嵌合或脱开以达到主、从动轴的离合、牙有矩形、梯形、三角形、锯齿形和螺旋形等几种形式。由于同时参与嵌合的牙数多，故承载较高，适用范围广泛.外形尺寸小，传递转矩大，接合后主从动轴无相对滑动，传动比不变。但接合时有冲击，适合于静止接合，或转速差较小时接合(对矩形牙转速差≤10r/min，对其余牙形≤300r/min)，主要用于低速机械的传动轴系。

3.7敲击器的结构和材料

敲击器是靠旋转敲击树枝采摘果实，所以敲击器的设计原则是结构简便，敲击装置强度不大，所以在敲击装置中加入了弹簧，弹簧的作用主要是使敲击棒具有柔性，这样敲击器在打击树枝的时候不会损伤树枝。

敲击器如下：

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1234

图4-4敲击器

1.轴套 2.螺钉 3.弹簧 4.敲击棒

3.8键销校核

机械设计手册 轴公称直径为12—17的实心轴选用公称尺寸b×h为5×5的平键。公称直径17—22的轴用6×6的平键。公称直径为22—30的实心轴选用8×7的平键［5］。

表5-1平键连接的剖面和键槽尺寸（GB/T 1905-2003 摘录）

轴 键 键槽

宽度b 深度

半径r 轴 毂

tt1公称直径d 自6~8 >8~10 >10~12 >12~17 >17~22 公称尺寸b×h 2×2 3×3 4×4 5×5 公称尺寸b

极限偏差

松连接 正常连接

轴H9 毂D10 轴N9 毂JS9 轴和毂

P9 公称尺寸 极限偏差 公称尺寸

极限最小 最大 偏差 +0.025 +0.060-0.004 ±-0.006 1.2 0 +0.020-0.029 0.0125-0.031

1.8

+0.1 0.08 0.16

0 3 1.4 4 +0.030 +0.078 0 ±0 +0.030-0.030 0.015-0.021 2.5

-0.042

3.0

1.8 5 2.3

0.16 0.25 6 3.5

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根据前面的阐述，传动轴键的截面尺寸：b8 mm，h7 mm，L60 mm（比轮毂宽度小些）。

键、轴、轮毂的材料都是钢，查表得许用挤压力[p]100~200MPa，取其平均值，[p]110 MPa。键的工作长度lLb60mm10mm50 mm，键与轮毂的接触高度k0.5h0.57 mm3.5 mm。由公式得

2T239773.5p7.46MPa[p]

kld3.55035所选键满足强度要求。同样能得到其他键的校核也满足其强度要求。3.9护套

护套是机器设计中比较重要的作用，护套的存在更加的有利于软轴传动，体现了本设计中采用软轴传动的可行性。

［5］材料的选择：选用普通碳素结构钢Q235焊接而成。

钢板GGB/T3274-2007 5号厚度3mm

R120R100R48R23R5010

图4-5 护套主视图

护套的主要作用是承载和支撑软轴，利于软轴传动，避免了软轴裸露，同时起到束缚软轴的作用，方便操作者进行红枣采收。同时，设计中考虑到机器重量的问题，尽量减少其厚度，所以架构简单，质量轻。

3.10滑块导轨

工作时，汽油机将动力传输至减速机，然后，减速机输出轴与万向节相连的软轴连接，软轴转动以后带动下方的敲击器转动敲打树枝，以实现红枣的采摘过程。由于装置中装有万向节，操作者可以依靠把手由操作者控制方向。同时，系一绳索于滑块下端，由人力牵引绳索，牵引下滑块沿导轨前进，因此整个机体即沿导轨前进。

整个机架就是靠滑块悬挂于导轨上，工作时通过牵引，滑块在导轨中滑动，从而实现机体的前进。

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180160?60R4180

图4-6滑块

150

1020080

图4-7导轨

导轨的才料选择为Q235，Q235由于含碳适中，综合性能较好，强度、塑性和焊接等性能得到较好配合，用途最广泛。

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4.结论

毕业论文是本科学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的机会，在设计的过程中应该看到的问题：

（1）悬挂式红枣收获机相对其他大型收获机具有操作灵活多变，采摘具有选择性，对枣树木本损伤小，成本低等优点。

（2）悬挂式红枣收获机的应用可以充分利用机械运动进行收获，使原本的低效率的采收有了一定的提高，并且降低了采摘的人工成本，在采摘速度上毕人工采摘有了显著的的提高。

（3）本设计采用小型单缸汽油机为源动力，结构简单不复杂，理论上达到了采摘要求及其它相应工作条件。理论上收获机有较高的利用价值，由于本设计没有做试验，对其实际的可行性程度还不能确定。估计问题可能出现在这几个方面:首先，由于红枣收获机的伸缩性能不能确定，所以适用范围有一定的局限性，同时，采摘的时候敲击器旋转可能造成采摘器的转动而伤及操作者，所以加了支架，一方面起到固定作用，另一方面，避免伤及操作者。

虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。各种系统的适用条件，各种设备的选用标准，各种构件的安装方式，我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。和老师的沟通交流更使我对设计有了新的认识也对自己提出了新的要求。在设计过程中确实遇见一些问题，通过老师的讲解，自己翻阅了大量资料，都得到了解决。

致 谢

本毕业设计的完成，首先得感谢我的指导教师宗望远老师的悉心指导，在毕业设计这短短的两

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个月来，为我创造了良好的工作和学习环境，提供了很多发展机会，不仅教会我很多的专业技能，也在工作方式、治学态度上言传身教。尤其是在多次修改设计图的过程中他以极大的耐心帮助进行修改我的设计，使我深受感动。同时感谢所有曾经教导过我、帮助过我的老师，正是因为他们多年来孜孜不倦的教诲才使得我的专业技能有很大的提高。

同时，衷心的感谢能在百忙之中参加本人论文答辩的各位老师，尤其是张宏老师，在后期设计中张老师给了我相当大的帮助。谢谢你们的批评和指正！

大学四年学习时光已经接近尾声，在此我想对我的母校，我的父母亲人们，我的老师和同学们、表达我由衷的谢意。感谢我的母校塔里木大学给了我在大学的本科四年深造机会，让我能继续学习和提高。塔里木大学四季如歌的校园，美丽如诗的风景都深深的留在了我的记忆里。四年珍贵的学习期间，让我的知识体系更加完善，思想观念更加成熟，整体素质得到了极大的锻炼。“自强不息，求真务实”的校训我将铭记于心，在未来的学习和工作中躬身践行。

参考文献

[1]可伸缩式高枝采果器的设计 汤兴初，吴明亮，全腊珍，张 岚，邓春香 湖南农业大学工程技术学院，[J]农机化研究，2004(3)[2]吴宗泽.机械课程设计手册.高等教育出版社，2006 [3]新疆特色水果机械化收获问题的探索 梁勤安, 楚耀辉, 王晓东, 王国强 新疆农科院农业机

塔里木大学毕业设计

械化研究所, [J]新疆：新疆农机化，2006（4）

[4]国外果园的机械采收 丁志祥 四川省农业科学院果树所，[J]农机化研究，2004(3)[5]机械设计手册(第二版)中册.化学工业出版社，1983 [6]机械设计图册.化学工业出版社，2002 [7]机械设计手册单行本.化学工业出版社，2002 P5-845-19 [8]单辉祖.材料力学高(第二版).等教育出版社，2002 [9]北京农业工程大学.农业机械学(第二版).农业出版社，1994 [10]陈铁名.机械设计图册.高等教育出版社，2003 [11]机械设计手册(第二版)上册.化学工业出版社，1983 [12]顾海英,周小伟.现代都市农业可持续发展的意义及内涵[J].农业现代化研究,2002,22(1):20～23.

第二篇：柯坪县双行矮化密植红枣栽培模式变成小冠疏层形密植双高产枣园栽培模式》项目可行性论证报告

附件2

柯坪县双行矮化密植红枣栽培模式变成小冠疏层形密植双高产枣园栽培模式试验项目可行性论证报告

一、项目基本情况

1、项目名称 ：柯坪县双行矮化密植红枣栽培模式变成小冠疏层形密植双高产枣园栽培模式试验项目

2、项目实施地点：玉尔其乡玉拉拉村

3、项目建设规模：2亩

4、项目投资概算：1.0万元

5、项目主要内容（概述）：该项目通过利用现有的双行矮化超高密度栽培模式变成为培养树形为小冠疏层性形。树形结构特点：全树有主枝5—6个，分3层着生在中心干上，第一层3个，第二层1—2个，第三层1个；主枝上不设侧枝，直接培养大中小型不同类型的结果枝组，冠径不超过2.5米；干高60厘米，主干直立，树高2.5米左右。成形后树冠呈扁圆形。在选留主枝时，各层间距的枝条可回缩培养成小型枝组，使其继续结果。对树冠高度达到要求之后，顶部及早回缩，削弱顶端生长优势，增强下部养分积累。各主枝上的结果枝组配置，第一层主枝以大型枝组为主’第二层以中型枝组为主，各枝组距离以互不影响光照为基础。枝组培养和更新方法可参照前述树形枝组培养更新措施进行。项目实施面积为2亩。

二、项目可行性和必要性分析：

提高科技进步对地方经济社会发展的支撑力度；形成红枣产业化生产基地的技术开发和技术集成的保障体系；达到提高红枣产量及提高红枣商品率的目的，进一步推动我县红枣产业迈向科学化、专业化、规模化的发展道路。通过实验积累经验、探索方

法，推进全县红枣产业进程，走出适合我县红枣发展的出路。

三、现有工作基础（已具有的技术、设备、人员、财务状况等条件）

项目负责人2011年任高级工程师,县级拔尖人才、自治区级优秀科技特派员。完成的课题一个。工作方向：针对林果业栽培管理中存在的技术问题，有针对性的进行培训。组织技术培训、现场指导，培养出较好的基层林果业科技服务团队。研究方向：矮化密植红枣高产、优质、丰产栽培技术及组建特色林果业科技服务团队。

四、项目主要内容及建设方案

1、项目建设主要内容

该项目通过利用现有的双行矮化超高密度栽培模式变成为培养树形为小冠疏层性形。树形结构特点：全树有主枝5—6个，分3层着生在中心干上，第一层3个，第二层1—2个，第三层1个；主枝上不设侧枝，直接培养大中小型不同类型的结果枝组，冠径不超过2.5米；干高60厘米，主干直立，树高2.5米左右。成形后树冠呈扁圆形。在选留主枝时，各层间距的枝条可回缩培养成小型枝组，使其继续结果。对树冠高度达到要求之后，顶部及早回缩，削弱顶端生长优势，增强下部养分积累。各主枝上的结果枝组配置，第一层主枝以大型枝组为主’第二层以中型枝组为主。各枝组距离以互不影响光照为基础。枝组培养和更新方法可参照前述树形枝组培养更新措施进行。

2、项目建设方案

2013年：选留永久行及临时行。永久行里留每1.5米选一棵永久株其余株作为临时株；临时株40厘米处平茬。同时采取“3.5.9”树体管理技术促进木质化枣吊的挂果。

永久株的处理：在距地面50～60厘米处选留3个长势均匀，角度适宜（基角45—60度），方位好，层内距在10～20厘米处的l—3龄枝培养第一层主枝，选好的二次枝留2节进行短截促进出生新枣头，上部留2个较弱的二次枝，其余二次枝基部删除。主枝长度1米左右。修剪措施：

培养树形为疏层形：第一年永久行里留每1.5米选一棵永久株其余株为临时株；临时株40厘米处平茬，第二年的高度控制在100厘米。树形结构特点。全树有主枝5—6个，分3层着生在中心干上，第一层3个，第二层1—2个，第三层1个；主枝上不设侧枝，直接培养大中小型不同类型的结果枝组，冠径不超过2.5米；干高30—40厘米，主干直立，树高2.5米左右。整形修剪技术要点：在距地面30—35厘米处选留3个长势均匀，角度适宜（基角450—600），方位好，层内距在10～20厘米处的l—3龄枝培养第一层主枝，主枝长度1米左右。第一层选好后，再进行二三层主枝的选留。第二层主枝l—2个，层间距70—80厘米，主枝长度小于第一层主枝。第三层主枝1个，层间距50-60厘米，主枝小于第二层主枝。成形后树冠呈扁圆形。在选留主枝时，各层间距的枝条可回缩培养成小型枝组，使其继续结果。对树冠高度达到要求之后，顶部及早回缩，削弱顶端生长优势，增强下部养分积累。各主枝上的结果枝组配置，第一层主枝以大型枝组为主’第二层以中型枝组为主，第三层以小型枝组为主。各枝组距离以互不影响光照为基础。枝组培养和更新方法可参照前述树形枝组培养更新措施进行。

按无后期进行施肥、灌水、打顶及中耕除草、有害生物防治、喷施叶面肥。

3、项目实施、进展计划：

2013年：选留永久行及临时行。永久行里留每1.5米选一棵永久株其余株作为临时株；临时株40厘米处平茬。同时采取“3.5.9”树体管理技术促进木质化枣吊的挂果。

永久株的处理：在距地面50～60厘米处选留3个长势均匀，角度适宜（基角45—60度），方位好，层内距在10～20厘米处的l—3龄枝培养第一层主枝，选好的二次枝留2节进行短截促进出生新枣头，上部留2个较弱的二次枝，其余二次枝基部删除。主枝长度1米左右。

3月：冬季修剪。修剪措施：培养树形为疏层形：第一年留行里每1.5米选一棵永久株其余株为临时株；临时株40厘米处平茬，第二年的高度控制在100厘米。树形结构特点。全树有主枝5—6个，分3层着生在中心干上，第一层3个，第二层1—2个，第三层1个；主枝上不设侧枝，直接培养大中小型不同类型的结果枝组，冠径不超过2.5米；干高30—40厘米，主干直立，树高2.5米左右。整形修剪技术要点：在距地面30—35厘米处选

留3个长势均匀，角度适宜（基角450—600），方位好，层内距在10～20厘米处的l—3龄枝培养第一层主枝，主枝长度1米左右。第一层选好后，再进行二三层主枝的选留。第二层主枝l—2个，层间距70—80厘米，主枝长度小于第一层主枝。第三层主枝1个，层间距50-60厘米，主枝小于第二层主枝。成形后树冠呈扁圆形。在选留主枝时，各层间距的枝条可回缩培养成小型枝组，使其继续结果。对树冠高度达到要求之后，顶部及早回缩，削弱顶端生长优势，增强下部养分积累。各主枝上的结果枝组配置，第一层主枝以大型枝组为主’第二层以中型枝组为主，第三层以小型枝组为主。各枝组距离以互不影响光照为基础。枝组培养和更新方法可参照前述树形枝组培养更新措施进行。3月：下旬施基肥，施肥方法：开沟施肥，基肥标准：农家肥3方/亩，生物有机肥100公斤/亩，复合肥100公斤/亩，尿素50公斤/亩施入后进行埋土平地。

4月10日前：喷一次石硫合剂防治枣瘿蚊和红蜘蛛。4月下旬5月上旬调查枣瘿蚊发生情况进行喷一次农药防治枣瘿蚊。

5月20日：进行花前追肥，追肥标准：复合肥40公斤/亩，二胺20公斤亩/亩，尿素20公斤/亩，及时灌水。5月下旬6月上旬：喷一次农药防治枣瘿蚊和红蜘蛛。

6月之内喷一次叶面肥，6月下旬进行盛花期追肥，追肥标准：钾肥10公斤/亩，二胺15公斤/亩，尿素20公斤/亩，及时灌水。进行抹芽松土工作。

7月：喷两次叶面肥，7月10日进行幼果期追肥，追肥标准：钾肥10公斤/亩，二胺15公斤亩/亩，尿素10公斤/亩，及时灌水。进行抹芽松土工作。防治枣瘿蚊、红蜘蛛。

8月：喷两次叶面肥，8月20日前进行白熟期前期追肥，追肥标准：钾肥10公斤/亩，二胺15公斤亩/亩，尿素10公斤/亩，及时灌水。进行抹芽松土工作。防治枣瘿蚊、红蜘蛛。8月25日前完成测产工作。

9月：防治红蜘蛛，除草，防治裂果等工作。10月：除草，防治裂果，腐烂，采收等工作。

2014年：主枝长度不够1米左右主枝的顶部进行短截促进生长同时控制树高所有自然冒头从基部删除。

2015年：培养第二层主枝2个。上部留的2个较弱的二次枝采用两刀法进行处理促发新枣头，5月底进行打顶。临时株挖掉。

2016年：层间距70—80厘米内选方为好的2个二次枝六2

节进行短截培养第二层的2个主枝，留2个比较弱的二次枝。主枝长度小于第一层主枝。已留的2个二次枝采用两刀法进行处理促发新枣头。5月底进行打顶。培养第三层主枝1个。选留方位好的一个二次枝留两节进行短截，第三层以小型枝组为主，其余二次枝及时压下控高。

五、技术分析

1、主要技术经济指标

2013年：选留永久行及临时行。留行里每1.5米选一棵永久株其余株作为临时株；临时株40厘米处平茬。2014年：主枝长度不够1米左右主枝的顶部进行短截促进生长同时控制树高所有自然冒头从基部删除。2015年：培养第二层主枝2个。上部留的2个较弱的二次枝采用两刀法进行处理促发新枣头，5月底进行打顶。临时株挖掉。2015年：培养第二层主枝2个。上部留的2个较弱的二次枝采用两刀法进行处理促发新枣头，5月底进行打顶。临时株挖掉。2016年：层间距70—80厘米内选方为好的2个二次枝六2节进行短截培养第二层的2个主枝，留2个比较弱的二次枝。主枝长度小于第一层主枝。2017年：已留的2个二次枝采用两刀法进行处理促发新枣头。5月底进行打顶。培养第三层主枝1个。选留方位好的一个二次枝留两节进行短截，第三层以小型枝组为主，其余二次枝及时压下控高。

2、技术水平

是对传统红枣生产技术的突破，该技术具有挂果早、见效快、优质性、管理方便等优点，是目前和今后新疆红枣生产的重要技术模式。

3、技术路线

已选用的株采用短截、放任、“3.5.9”等修剪措施，用3～4年的时间培养理想的小冠疏层性树形，同时实现间作粮食解决缺粮食问题。

六、市场、经济效益分析

1、市场供求分析

随着人民群众生活水平的不断提高，人类对绿色红枣食品和有机红枣食品的需求量也越来越大，如果产量提高，前景非常广阔。

2、经济效益分析

同时解决红枣高产、粮食安全、畜牧业的饲料问题，提高农民的经济收入。2013年亩均产量500公斤以上，商品率达到60～80%。选留永久行及临时行。永久行里留每1.5米选一棵永久株其余株作为临时株；临时株40厘米处平茬同时采取“3.5.9”树体管理技术。促进红枣稳定增产，优化果品，进一步提高红枣产量，提高红枣商品率，增加农民收入，为农民到2017年底实现万元收入作强有力的支撑。

3、环境、生态影响分析

解决双行密植矮化超高密度栽培模式变成单行密植栽培过度期的技术难题并解决粮食和红枣同时栽培条件下的技术难题、粮食安全问题，提高土地利用率、节水率。

七、组织实施的措施

1、主要承担、协作单位的人员及其分工

项目负责人：艾海提.艾力：男，40岁，大学，高级工程师，柯坪县林业局林果办干部，主要负责实验项目的实行、制订实施方案、记录科学数字、数据的收集整理。

协作单位：玉尔其乡玉拉拉村。协助田间管理。

2、具体保证措施 项目实施后，项目负责人将县科技局每年2次上报项目的实施情况及年底结果。项目结束后，项目承担人给科技局交上一份科学含量比较高的《柯坪县双行矮化密植红枣栽培模式变成小冠疏层形密植双高产枣园栽培模式》的项目总结报告。如果按时未交上项目总结报告，退给1.0万元的项目资金。

第三篇：FZXA0.3CM悬挂式超细干粉灭火装置产品使用说明书

FZXA0.3/CM悬挂式超细干粉灭火装置

产品使用说明书

一、简介

FZXA0.3/CM悬挂式超细干粉灭火装置（以下简称灭火装置）具有“快速响应、早期报警、高效灭火、生态环保”的特点。当环境温度或被保护对象表面温度达到设定温度时，灭火装置自动启动，急速产生的气体将底部的铝箔打开，同时将超细干粉灭火剂送入火场，实现迅速灭火。

二、产品特点

1、功能全、性能可靠、安装方便。

2、全密封设计，具有防水、防潮功能。质量可靠，使用寿命长。

3、启动速度快、灭火效率高，具有早期灭火特点。

4、可与报警器联动，实现自动启动、手动启动、信号反馈等功能。

5、无源启动时，通过与本公司的不同控制组件配套，可设定多种启动温度。

①

与ZY-WK170火探管配套时（用于干燥场所），被保护对象（如电缆）表面温度达170℃时启动；

②

与ZY-FS-400火探管配套时（用于易受潮场所），被保护对象（如电缆）表面温度达400℃时启动；

③

与ZY-WQD或ZY-WQDF启动组件配套时，被保护空间环境温度达到68℃（或79℃、93℃……，可选）时启动。

三、适用范围

适用于工业、国防等领域新建、改建、扩建工程中的电缆夹层、电缆隧道、电缆沟、机电柜、汽车发动机舱等。

四、机构与技术参数

1、灭火装置由壳体、超细干粉灭火剂、产气装置、火探管、电引发器、密封插接件等组成。

2、外形尺寸（mm）：最大高度85，最大直径Ф1653、灭火剂填装量（kg）：0.3+0.054、装载重量（kg）：0.85、保护容积（m³）：≥2.56、喷射时间（s）：＜17、灭火时间（s）：＜1

五、安装

（一）工程安装

1,、灭火装置应根据被保护空间或保护对象的状况、大小，采用分组启动方式，组合安装均布在建筑物或保护对象的顶部或侧面，保证其喷口对准被保护对象（通过可调角度安装支架来保证）。

2、将安装底座固定在建筑物或保护物对象的顶部或侧面，再把灭火装置挂上并拧紧螺栓，保证灭火装置开口对准保护区。

（二）发动机舱内安装

1、安装时应将灭火装置的喷口（可通过支架调节）对准易燃部位，喷口距被保护对象的最大直线距离应在0.5~2.5米之间，喷口前方不得有障碍物阻挡。鉴于发动机构复杂、表面凸凹起伏较大，为正确合理安装灭火装置，应按以下要求配置：轿车应配置1具、客车与货车前置发动机舱应配置2具、客车后置发动机舱应配置3具。

2、将灭火装置固定安装在汽车发动机舱内。固定好位置与方向，是灭火装置喷口朝向保护对象，并拧紧以防受振动后松动。

3、用有源启动方式时，手动灭火按钮（有感温元件）的工作电压为12V或24V，手动按钮固定在汽车驾驶室内司机易操作的地方。（感温元件的连线直接到机舱内电源上）

4、接好灭火装置连线后再接电源线。

接线时请注意：手动灭火按钮的6芯电缆中：红、黑色分别为24V电源的正、负极；黄、绿色为灭火装置启动线（和灭火装置的电源线连接，无极性）；白、蓝色为温控信号线（无极性）。

5、为保证灭火效果，应将所有灭火装置用火探管线连接起来，确保一组灭火装置同时启动灭火。见示意图：

注意：安装时要将火探管牢靠的固定在发动机舱的上部，远离排气管等过热部件30厘米以上，避免由于固定不牢靠，脱落时搭接在过热部件上的现象发生，以免引起误动作。

六、使用维护说明

1、管理人员要定期对灭火装置进行外观检查，如果灭火装置喷口铝箔有损伤、灭火装置固定有松动、火探管有断开和松动，应及时更换和维修。

2、现场进行其它施工时，应注意避免100℃以上的高温接触火探管，以免误动作。拆装灭火装置时要请了解灭火装置性能的专业人员现场指导。

七、运输和储存

运输时轻拿轻放，严禁抛掷，防止碰撞，避免暴晒、雨淋。存储库房要求通风、干燥、清洁，码放不超过四层。

八、开箱及检查

1、开箱时检查说明书、配件、清单是否齐全。

2、检查灭火装置有无破损。

九、使用有效期

灭火装置的有效期为5年(车用为4年)，有效期过后，请与当地经销商或厂家联系更换。

十、注意事项

1、安装人员须经过专业培训。

2、维修时，先断开火探管和电源，维修完毕后恢复原状。

3、安装时必须避免明火及高温操作。

生

产

厂

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建

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沙

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贸

有

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司

公

司

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址：福建省南安市滨江机械装备制造基地远红消防工业区

网

址：www.xiexiebang.com

联

系

电

话：0595－36288953

传真：0595－36288989

邮

编：362300

FZXA0.3/CM悬挂式超细干粉灭火装置

使

用

说

明

书