GTJZ高空作业平台控制系统技术协议1 - 副本

第一篇：GTJZ高空作业平台控制系统技术协议1 - 副本

GTJZ高空作业平台电器控制系统技术协议

甲方：北京京城重工机械有限责任公司

地址：北京市通州区台湖镇星湖工业园

乙方：

地址：

就甲方委托乙方研发GTJZ高空作业平台电器控制系统一事经双方友好协商，达成以下技术要求：

一． 外观要求

1．平台控制部分

控制部分包括：操纵手柄（由甲方提供）、急停按钮、行走和升降转换开关、喇叭按钮、爬坡功能选择按钮。

动作指示部分包括：工作模式、前进、后退、左转、右转、上升、下降、伸、缩、左

旋转、右旋转、高速、低速、爬坡、（动作指示可以用一块液晶屏代替）指示灯。

所有控制动作和指示都要有图例或文字标注其功能！

2．地面控制部分

控制部分包括：急停按钮、三档钥匙开关（三个档位能拔出）、上升和下降自复位开关

动作指示部分：用一块液晶屏代替所有动作指示、开机自检、故障诊断、工作时间累计，电瓶电量显示等；此外充电指示灯用发光管指示。

所有控制动作要有图例或文字标注其功能！3．所有控制箱及接插件至少达到IP54。

4．急停按钮下方要求有黄色警示标识，并有STOP字样。

二． 技术参数要求

输入工作电压：DC24V 输入电源保险：10A 输出电压：DC24V 输出电流：≤2A（每路单独输出）输出电磁阀保险：2A（每路单独输出）驱动个数：8个电磁阀

三． 功能和动作要求

1．平台控制部分

急停：拍下切断总电源（包括电机电源），旋起接通总电源；急停在接通电源时系统检测所有动作开关必须全部复位后才可进行操作，否则不能控制平台动作并报警。

前进：将行走和升降转换开关拨到行走功能处，按动使能钮向前推动操纵手柄，电机动作，前进电磁阀打开，随手柄向前推动的距离不同前进的快慢随之变化。后退：将行走和升降转换开关拨到行走功能处，按动使能钮向后拉动操纵手柄，电机动作，后进电磁阀打开，随手柄向后拉动的距离不同前进的快慢随之变化。左转：踩住脚踏板按动操纵手柄顶部的向左按钮，左转比例电磁阀打开，换向电磁阀打开，驱动转向轮动作。右转：踩住脚踏板按动操纵手柄顶部的向右按钮，左转电磁阀打开，右转电磁阀打开，驱动转向轮动作。上升：踩住脚踏板向前推动操纵手柄，左转电磁阀打开，上升电磁阀打开，平台升起。下降：，踩住脚踏板向后拉动操纵手柄，左转电磁阀打开，下降电磁阀打开，平台下落，并有声音报警，下降到2.5m后停止动作报警器变音报警，15s后继续下降。大臂回转：

向左：踩住脚踏板向左拉动操纵手柄，向左电磁阀打开，大臂向左，速度缓慢。向右：踩住脚踏板向右拉动操纵手柄，向右电磁阀打开，大臂向右。速度要缓慢。

大臂伸缩：

踩住脚踏板向前拉动操纵手柄，向右电磁阀打开，大臂缩进。踩住脚踏板向后拉动操纵手柄，向右电磁阀打开，大臂伸出。

爬坡：按动爬坡按钮，启动爬坡功能，此时平台只能慢速大扭距行走。喇叭：按动喇叭按钮，喇叭发出警告音。

注意：前进、后退和左转、右转可以组合动作。2．地面控制部分

急停：拍下切断总电源（包括电机电源），旋起接通总电源；急停在接通电源时系统检测所有动作开关必须全部复位后才可进行操作，否则不能控制平台动作并报警。

钥匙开关：选择平台控制和地面控制的工作模式。

上升：拨动自复位开关向上，电机动作，上升电磁阀打开，平台升起。

下降：拨动自复位开关向下，下降电磁阀打开，平台下落，并有声音报警，下降到2.5m后停止动作报警器变音报警，15s后继续下降。大臂回转：

向左：拨动自复位开关向左，向左电磁阀打开，大臂向左，速度缓慢。向右：拨动自复位开关向右，向右电磁阀打开，大臂向右。速度要缓慢。

大臂伸缩：

拨动自复位开关向左，向右电磁阀打开，大臂缩进。拨动自复位开关向右，向右电磁阀打开，大臂伸出。

注意：下降操作时在15s结束时，如果手柄没有回中位，不能执行下降动作，只有回中位后，从新操作才有效

四． 自动控制限位开关

上限位开关：平台上升到最高位触动限位开关，上升动作停止。下限位开关：平台下降到最低位触动限位开关，下降动作停止。

侧挡板限位开关：这两个限位开关的作用是坑洞保护，即正常工作时，平台升到2.5m以上时，如果这两个限位开关没有动作，不能上升、行走。如果平台没有升到2.5m，则不受此开关的影响。2.5m限位开关：平台上升到此处平台只能慢速行走，平台下降到此处平台可以快速行走（但依据操作状态确定行走马达是串联还是并联）；同时下降动作有15s停止时间，15s后继续下降，以确保安全。

倾斜检测开关：当车身朝某个方向倾斜超过3度动作而平台没有超过2.5m时，平台可以行走、转向、升降，但只能升至2.5m处。当平台升到2.5m以上后，倾斜超过3度，则平台只能下降，不能行走及转向。

压力开关：当液压系统压力过高，既平台超载，此开关动作，平台只能下降不能有其它动作。

围栏开关：围栏开关打开时平台不能有任何动作，只有围栏开关闭合后才能控制平台动作（此为物理控制）。

五、本技术协议若有更改，提出更改一方应提前一周向另一方提出文字更改要求，经双方协商签字认可后生效；自双方签订新的技术协议之日起，乙方应按照新的技术协议要求研发产品。

六、乙方根据甲方技术条件提供的产品及技术归甲乙双方所有。

七、乙方提供的产品达不到本协议（及后续技术协议）约定的技术标准，甲方有权终止和乙方签订的“工业品买卖合同”。

八、乙方应依据此技术协议进行设计。相关图纸及样本需双方确认后方可生效，并作为此协议的附件。

九、甲方有义务协助乙方测试研发产品，甲方认可此产品合格后，甲方应给予乙方书面研发产品合格证明；乙方按协议要求批量生产产品供应甲方。

十、自本协议签订之日起，甲乙双方此前签订的相应技术协议一律作废。

十一、未尽事宜，由双方协商解决。

甲

方：北京京城重工机械有限责任公司

乙

方：

代 表 人：

代 表 人：

日

期（盖章）：

日

期（盖章）：

第二篇：高空作业技术操作规程

高空作业安全技术操作规程规范

1、参加施工的工人(包括学徒工、实习生、代培人员和民工)，要熟知本工种的安全技术操作规程。在操作中，应坚守工作岗位，严禁酒后操作。

2、经体格检查合格后方可从事高空作业。凡患有高血压、心脏病、癫痫病、精神病和其它不适于高空作业的人，禁止登高作业。

3、防护用品要穿戴整齐，作业衣着要灵便，裤角要扎住，戴好安全帽，禁止穿光滑的硬底鞋和带钉易滑的鞋。要有足够强度的安全带，并应将绳子牢系在坚固的建筑结构件上或金属结构架上，不准系在活动物件上。

4、正确使用个人防护用品和安全防护措施。进入施工现场，必须戴安全帽，禁止穿拖鞋或光脚。在没有防护设施的高空、悬崖和陡坡施工，必须系安全带。上下交叉作业有危险的出入口要有防护棚或其它隔离设施。距地面3米以上作业要有防护栏杆、档板或安全网。安全帽、安全带、安全网要定期检查，不符合要求的，严禁使用。

5、检查所用的登高工具和安全用具（如安全帽、安全带、梯子、跳板、脚手架、防护板、安全网）必须安全可靠，梯子不得缺档，不得垫高使用。梯子横档间距以30厘米为宜。使用时上端要扎牢，下端应采取防滑措施。单面梯与地面夹角以60～70度为宜，禁止2人同时在梯上作业。如需接长使用，应绑扎牢固。人字梯底脚要拉牢。在通道处使用梯子，应有人监护或设置围栏，严禁冒险作业。16、高空作业所用材料要堆放平稳，有可能坠落的物件，应一律先行撤除或加以固定。工具应随手放入工具袋(套)内。上下传递物件禁止抛掷。

7、遇有恶劣气候(如风力在六级以上)影响施工安全时，禁止进行露天高空作业。

8、作业人员从规定的通道上下，穿防滑鞋，佩带安全帽、安全带等。

9、上下立体交叉作业时，不得在同一垂直方向上操作，下层作业位置，必须处于上层高度确定的可能坠落范围半径以外。

10、高空作业走行用的脚手板，厚度不小于5厘米，且两端用8号铁线绑牢固定，严禁探头板。

11、施工前必须认真检查机械设备、用具、绳子、坐板、安全带有无损坏，确保机械性能良好及各种用具无异常现象方能上岗操作。

12、操作绳、安全绳必须分开生根并扎紧系死，靠沿口处要加垫软物，防止因磨损而断绳，绳子下端一定要接触地面，放绳人同时也要系临时安全绳。

13、施工员上岗前要穿好工作服，戴好安全帽，上岗时要先系安全带，再系保险锁（安全绳上），尔后再系好卸扣(操作绳上），同时坐板扣子要打紧，固死。

14、下绳时，施工负责人和楼上监护人员要给予指挥和帮助。

15、施工操作时辅助用具要扎紧扎牢．以防坠伤人，同时严禁嘻笑打闹和携带其它无关物品。

16、楼上、地面监护人员要坚守在施工现场．切实履行职责．随时观察操作绳、安全绳的松紧及绞绳、串绳等现象，发现问题及时报告，及时排除。

17、没有安全防护设施，楼上监护人员不得随意在楼顶边沿上来回走动。需要时，必须先系好自身安全绳，尔后再进行辅助工作。高空作业与地面联系，应设通讯装置，并专人负责。地面、楼上监护人员不得在施工现场看书看报玩弄手机，更不得随意观赏其它场景。并要随时制止行人进入危险地段及拉绳、甩绳现象发生。

18、操作绳、安全绳需移位、上下时，监护人员及辅助工人要一同协调安置好，不用时需把绳子打好捆紧。

19、雨天或雪天进行高空作业时，采取可靠防滑、防寒或防冻的措施，水、冰、霜等及时清除。

20、夏季作业应调整作息时间。从事高温工作的场所，应加强通风和降温措施。

21、靠近电源（低压）线路作业前，应先联系停电。确认停电后方可进行工作，并应设置绝缘档壁。作业者最少离开电线（低压）2公尺以外。禁止在高压线下作业。

22、要处处注意危险标志和危险地方。夜间作业，必须设置足够的照明设施，否则禁止施工。

23、进行高空焊接、氧割高空作业时，必须事先清除火星飞溅范围内的易燃易爆物品。

24、在石棉瓦屋面工作时，要用梯子等物垫在瓦上行动，防止踩

破石棉瓦坠落。不论任何情况，不得在墙顶上工作或通行。超过3公尺长的铺板不能同时站两人工作。

25、严禁坐在高空作业高空无遮栏处休息，防止坠落。

26、施工员要落地时，要先察看一下地面、墙壁的设施，操作绳、安全绳的定位及行人流量的多少情况，待地面监护人员处理、调整，同意后方可缓慢下降，直至地面。

27、要坚持安全第一、文明施工，确保工程服务质量。

28、不准乱拿甲方或客户的物品，不得损坏甲方或客户的各种设施。

29、高空作业人员和现场监护人员必须服从施工负责人的统一指挥和统一管理。

济南二环东路高架桥工程第九B合同项目经理部

2009年3月17日

第三篇：高空作业免责协议

高空作业免责协议

甲方：

乙方（负责人）：

经甲乙双方充分协商，在依据国家相关法律法规和公司相关规定的基础上，本着自愿平等的原则签订此协议。

高空项目名称： 现场施工人员签名：

一、甲方的责任

1、甲方在乙方进行施工时，有权对乙方进行监督、检查、指导，对于检查当中发现的问题，甲方将依据公司相关的奖惩制度进行处罚、情况严重，责令停工。

2、作业过程中出现人员伤害情况，甲方有义务协助乙方做好事故的处理工作，防止事故的扩大化，协助相关部门做好事故的取证工作，但事故发生所产生的一切费用由乙方承担，甲方不承担任何责任。

二、乙方的责任

1、乙方负责人是本次工程安全的第一责任人，并应制定该项目工程施工安全方案（操作程序），乙方必须设立专职安全员，负责作业人员的安全防护告知，安全操作规程培训。

2、乙方在作业过程中，应遵守公司的各项规章制度，对于作业时发现的安全隐患，及时采取措施，予以消除。

3、乙方在作业过程中，出现的安全事故，将由乙方承担全部责任，若对公司造成损失，乙方赔偿损失。

4、乙方在作业过程中，禁止酗酒，疲劳作业，违规作业，并佩戴安全带和安全帽等安全设备。

5、在作业开始前，乙方项目负责人应对作业人员进行安全防护措施教育，并有文字存根以备检查，不得安排未经教育的员工进入现场。

甲方：

乙方（负责人）： 代表签名：

时间：

****年**月**日

第四篇：高空作业安全协议

高空作业安全协议书范本

1、必须认真贯彻国家和上级劳动保护，安全生产主管部门颁发的有关劳动法规，条例和规定。

2、所有登高作业人员都必须持证上岗。

3、为登高操作人员办理和购买相应的劳保和保险，以及防护用品。

4、登高作业人员必须认真勘察现高空作业安全协议书范本场，并认真做好如下工作：按照客户提供的工作要求及有关技术资料，根据建筑物的特点及高空作业规范和要求,烟囱防腐，制定相应的安全技术措施。

5、配备专职安全员，认真做好本单位职工的安全生产制度及安全技术知识教育，提高职工的安全思想和自我保护能力，督促职工自觉遵守安全纪律，制度和法规，安全员还应对下吊作业员的安全检查和督促工作，对现场的安全严格把关，确保万无一失。

6、在施工前应对客户进行安全交流，制定相应的施工方案必须征得客户认可，在施工中接受监督，牢固竖立“安全第一”的思想。

7、下吊作业时，清洗人员一定要带副绳子，自锁器挂在副绳上，绳索与铝板的接触点，一定要用布包扎好。东方高空；悦华高空；中国高空；江苏高空；广东高空

8、每次下吊都要认真仔细检查下吊作业工具。

9、对不利于登高作业的自然因素和非自然因素及工作人员身体不适者，恐高症者，禁止登高作业。

10、清洗工作人员应严格遵守客户安全保卫制度（如出入制度，消防制度、安全规程等），若有违反，按甲方规定处理。

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甲方：

乙方：盐城市华鑫高空建修防腐有限公司

为了搞好酒股份有限公司60米烟囱维修美化的安全管理工作，防止安全事故的发生，确保人身安全，经甲乙双方充分协商，在依据国家相关法律法规和公司相关规定的基础上，本着自愿平等的原则签订此协议。

一、甲方的责任：

1、甲方在乙方进入作业现场前，对乙方人员进行安全告知，对乙方人员进行安全培训，告知乙方人员安全方面的奖惩制度。

2、甲方在乙方进行施工时，有权对乙方进行监督、检查、指导，对于检查当中发现的问题，甲方将依据公司相关的奖惩制度进行处罚、情况严重，责令停工整顿。

3、作业过程中出现人员伤害情况，甲方有义务协助乙方做好事故的处理工作，防止事故的扩大化，协助相关部门做好事故的取证工作，但事故发生所产生的一切费用由乙方承担，甲方不承担任何责任。

二、乙方的职责

1、乙方负责人是本次工程安全的第一责任人，并应制定该项目工程施工安全方案（操作程序），乙方必须设立专职安全员，负责作业人员的安全防护告知，安全操作规程培训。

2、乙方在作业过程中，应遵守公司的各项规章制度，对于作业时发现的安全隐患，及时采取措施，予以消除。

3、乙方在作业过程中，出现的安全事故，将由乙方承担全部责任，若对公司造成损失，乙方赔偿损失。

4、乙方在作业过程中，禁止酗酒，疲劳作业，违规作业，甲方将不定时进行抽查，在抽查过程中若发现违规行为，甲方将依据公司相关规定对乙方进行处罚。

5、根据“一岗双责”的规定：乙方的项目负责人，也是安全负责人，负责施工人员的日常安全管理工作，并对乙方作业人员的安全负责。

6、在作业开始前，乙方项目负责人应对作业人员进行安全防护措施教育，并有文字存根以备检查，不得安排未经教育的员工进入现场。

第五篇：高空作业平台行业分析报告

高空作业平台行业分析报告

1、高空作业平台的分类

高空作业平台属于高空作业机械。根据国家标准GB/T3608-2008规定，反坠落高度基准面2米以上（含两米），有可能坠落的高处进行的作业，均成为高空作业。根据高空作业平台是否自带行驶动力，可以分为自走式高空作业平台和移动式高空作业平台。根据高空作业机械举升结构的形式，可以分为直臂式、曲臂式、剪叉式、桅柱式、门架式和桅柱爬升式等。

2、高空作业平台应用范围

高空作业平台是高空作业常见的解决方案之一，应用领域广泛，包括在飞机和船舶等大型机械的制造及维修、道路桥梁施工、建筑施工和安装、市政工程、仓储超市等行业，且除了民用领域外，还有为军队输送特殊用途的产品。产品最终使用客户除了建筑领域的施工企业、装修公司、清洁公司之外。还包括非建筑领域的机场、电厂、造船厂、酒店等。

实际上，高空作业平台在非建筑领域的应用越来越广泛。据国际高空作业平台协会统计，包括工厂、场馆、机场、市政、绿化等非建筑领域的应用比例逐步攀升，美国这一比例在13年达到35%，西班牙、德国、荷兰等国均超过50%。非建筑用途逐渐成为支撑该行业增长的主要驱动力，这意味着高空作业平台的用途广泛，周期性要弱于一般的工程机械企业。

欧洲国家和美国高空平台在非建筑领域的应用占比提升：（重新找图）

3、高空作业平台的优势

高空作业平台取代传统脚手架及吊篮的核心驱动力

高空作业平台在15M以下的低空位置主要替代的是移动脚手架作业，而在15-50M以上的中高空位置则能部分替代吊篮作业。相较于这两种传统作业方式而言，工人在使用高空作业平台时往往只需要单人作业，其独到的自走式设计又令作业人员免于频繁搬运机械。这两点竞争优势使得高空作业平台具备经济性和高效率双重优势。

传统的脚手架、井架、龙门架和各种吊装用机械设备存在较大的安全隐患。据不完全统计，我国每年仅因城市建筑维护使用的高空作业发生坠落，就导致近5000 人死亡，类似脚手架坍塌的大小事故每天都在发生。而高空作业平台的使用，能够有效地降低事故发生概率，提高作业安全性。

（1）高空作业平台与移动脚手架经济效率性对比

对比后发现，采用高空作业平台施工法，从工期上可以提前约2个月，从建设成本角度看，一亿多的建设成本可以节约7000多万。

（2）高空作业平台能够大幅提升施工安全性 据住建部2015年披露的房屋市政工程生产安全事故信息显示，2015年高空坠落事故发生235起，占房屋市政工程生产安全事故比例高达53.20%。高空作业平台可以有效保障高空作业安全、减少安全事故。自20世纪80年代，国际上纷纷研发采用高空作业平台取代脚手架，英、美、法、德、日等发达国家相继出台脚手架禁用政策，将伤亡事故率降低了80%多，同为发展中国家的巴西，于2007年出台了高空作业设备施工标准，强制要求使用高空作业平台，以此降低平均事故死亡率。高空作业平台成为替代脚手架已经成市场发展的主流趋势。

据国务院新闻办发布会披露，当前我国脚手架使用量约占世界总量的60%，高空作业平台替代空间十分宽广。

4、发达国家高空作业平台市场现状

欧美日等发达国家作为全球高空作业平台最大生产和消费市场，行业发展时间较长，高空作业平台自上世纪70年代出现以来已经过40多年发展。整体而言，发达国家高空作业平台具有保有量大，中高端产品需求占比高，集中度高以及租赁主导等特征。

（1）发达国家高空作业平台保有量大

根据国际高空作业平台协会（IPAF）的统计，2015年全球高空作业平台租赁市场保有量约为112万台。其中，美国高空作业平台设备保有量约55万台，欧洲十国（丹麦、芬兰、法国、德国、意大利、荷兰、挪威、西班牙、瑞典、英国）约30万台，日本约10万台，新加坡也有约1万台，而中国作为世界第二大经济体，目前保有量仅约4万台。

高空作业平台保有量情况：

（2）全球高空作业平台市场需求稳步增长 全球高空作业平台市场稳健增长。欧美国家作为全球高空作业平台最大消费市场和最主要的生产基地，起步早，发展成熟，每年需求依然强劲。原因是：（1）欧美发达国家在生产安全方面建立了完善的标准、法规以及监管制度，使得高空作业平台成为施工作业首选装备；（2）欧美高空作业平台租赁市场成熟，每年都形成了稳定的设备更新需求。

16年美国高空作业平台收入达92.72亿美元，同比增长8.71%。日本2015年高空作业平台产量和产值分别达9359台和333.76亿日元，同比分别增长35.28和13.17%。欧洲市场具有充分潜在成长空间，若欧洲发展滞后国家能达到较成熟的欧洲十国市场成熟度，欧洲地区高空作业平台有望达56.30万台，数量较目前翻倍。

5、国内高空作业平台现状

（1）国家促进制造业转型升级，鼓励高端装备制造企业大力发展近年来国家提出多项产业政策大力推动高端装备制造业的发展。2015 年国 务院印发《中国制造 2025》，部署全面推进实施制造强国战略。这是我国实施制 造强国战略第一个十年的行动纲领。《中国制造 2025》明确，通过政府引导、整 合资源，实施国家制造业创新中心建设、智能制造、工业强基、绿色制造、高端 装备创新等五项重大工程，实现长期制约制造业发展的关键共性技术突破，提升 我国制造业的整体竞争力。“十三五”规划《纲要》中提出要实施制造强国战略，深入实施《中国制造 2025》，以提高制造业创新能力和基础能力为重点，推进信 息技术和制造技术深度融合，促进制造业朝高端、智能、绿色、服务方向发展，培育制造业竞争新优势。《纲要》同时指出要实施高端装备创新发展工程及智能 制造工程。高空作业机械属于工程机械的一类，是装备制造业的一个分支，政策支持必将促进行业发展，公司作为高端装备制造企业也将从中获益。

（2）市场保有量小，未来增长空间巨大

近年来我国高空作业平台销量迅速增长，从2012年的3500台增至2015年的18000台，复合增速72.6%，但市场上的存量仅有3-4万台左右，与成熟市场相比仍有较大差距。以每亿元建筑业产值对应的高空作业平台数量来考量，美国和欧洲分别为7.37和3.3，而我国仅为0.23，市场空间仍然十分广阔。国内市场高空作业平台保有量将在2022年达到欧洲水平，市场每年复合增长率高达32%，未来市场潜力巨大。国内高空作业平台年销售量：

（3）高端设备生产商少，高端产品供不应求

目前国内有技术可以生产高端臂式高空作业平台的厂商较少，除浙江鼎力外，有湖南星邦、京城重工、运想重工等企业。但市场爆发过快，大部分公司产能扩张速度未能跟上市场需求速度，导致下游主要应用企业仍需通过购买进口设备来满足需求。低端的入门级别设备由于技术要求不高，目前大部分国内企业都能够生产，这部分产品只能满足下游企业部分简单需求。

国内高空作业平台企业产能对比：

调查显示，亚太地区臂式高空作业平台与剪叉式高空作业平台数量比为 1：1.5，欧洲、非洲、中东地区及北美地区为 1：1.4，拉美为 1：0.9。而目前国内高空作业平台竞争主要集中在电驱动剪叉式高空作业平台领域，大型智能高空作业平台因其技术复杂性，进入门槛高，市场仍然集中在少数国外厂商中。高端臂式高空作业平台发展潜力巨大。