数控维修报告

第一篇：数控维修报告

工业自动化技术 强化训练Ⅱ实践报告

数控机床电气故障检测与排除

作 者 姓 名：

指 导 老 师：

所 在 学 院：

机械工程学院

提 交 日 期：

2016.9.19

目录

第一章 绪论..............................................................................................................................1 第二章 电路连接......................................................................................................................2 2.1 自锁电路.....................................................................................................................2 2.2 互锁电路.....................................................................................................................3 2.3电气元器件..................................................................................................................4 2.3.1步进电机...........................................................................................................4 2.3.2 空气开关..........................................................................................................6 2.3.3步进驱动器.......................................................................................................7 2.3.4 变频器..............................................................................................................7 2.3.5 变压器..............................................................................................................8 2.3.6伺服电机...........................................................................................................9 2.3.7继电器...............................................................................................................9 2.3.8交流接触器.....................................................................................................10 第三章 数控机床电气故障检测与排除..............................................................................11 3.1故障处理前的工作....................................................................................................11 3.2故障检测与排除........................................................................................................11 3.2.1 故障FA02.......................................................................................................11 3.2.2 故障FA13.......................................................................................................12 3.2.3 故障FA15.......................................................................................................12 3.2.4故障FA07........................................................................................................12 3.2.5故障FA08........................................................................................................12 第四章 PLC..............................................................................................................................14 4.1程序编写....................................................................................................................14 4.2回零程序更改............................................................................................................15 第五章 实践感想..................................................................................................................17

第一章 绪论

第一章 绪论

随着电子技术和自动化技术的高速发展,数控技术的应用越来越广泛。以微处理器为基础,以大规模集成电路为标志的数控设备,给机械制造业的发展创造了条件,并带来了很大的效益。但同时,由于它们的先进性、复杂性和智能化高的特点,在故障诊断、维修理论、技术和手段上都发生了飞跃的变化。数控维修技术不仅是保障正常运行的前提，对数控技术的发展和完善也起到了巨大的推动作用，因此，目前它已经成为一门专门的学科。

任何一台数控设备都是一种过程控制设备，这就要求它在实时控制的每一时刻都准确无误地工作。任何部分的故障与失效，都会使机床停机，从而造成生产停顿。因而对数控系统这样原理复杂、结构精密的装置进行维修就显得十分必要了。尤其对引进的CNC机床，大多花费了几十万到上千万美元。在许多行业中，这些设备均处于关键的工作岗位，若在出现故障后不及时维修排除故障，就会造成较大的经济损失。

现有的维修状况和水平，与国外进口设备的设计与制造技术水平还存在很大的差距。造成差距的原因在于：人员素质较差，缺乏数字测试分析手段，数域和数域与频域综合方面的测试分析技术等有待提高等等。本文针对数控机床电气系统的特点与故障的检查分析以及诊断维修进行简要的探讨，并通过故障案例分析进行总结。

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第二章 电路连接

2.1 自锁电路

图2-1

所谓自锁电路，顾名思义就是能够锁住电路，保持通电的电路。在通常的电路中，按下开关，电路通电；松开开关，电路又断开。具体来讲，就是一旦按下开关，就能够保持持续通电，直接按下其他开关使之短路为止；这样的电路，成为自锁电路。继电器自锁电路，可以将开关串联在继电器的主要出点上。与此同时，将继电器的一个空余的副触点与开关并联。这样一来，按下开关，副触点吸和，电路通电；松开开关后，由于副触点已经吸和，并向继电器主触点的线圈供电，线圈反过来又保持副触点吸和。在将线路从继电器输出端引出，电路就可以保持持续的通电。电路的工作情况如下：起动时，合上断路器QF，引入24V开关电源。按下起动按钮SB2，KM1的吸引线圈通电动作，KM的衔铁吸合。其中，KM1的主触头闭合，使电动机接通电源起动运转；与SB2并联的KM动合辅助触头闭合，从而使KM的吸引线圈经SB1-SB2和SB1-KM两条电路供电。这样，当手松开，SB2自动复位时，KM的吸引线圈仍可通过其动合辅助触头继续供电，从而保证电动机的连续运行。这种依靠接触器自身辅助触头而使其本身线圈保持通电的现象，称为自锁或保持。

第二章 电路连接

2.2 互锁电路

图2-2互锁电路实物图

电气控制回路要先将分别控制正反转停止的两个按钮串联接好，随后将两个分别控制正反转启动的两个按钮并联接好后与停钮的一端接好，停钮的另一端准备与电源连接，然后再把分别正转反转主接触器的常开辅助接点分别并联在各自相对应的启动按钮两端，之后再将各自主接触器的常闭辅助接点串联到对方的启动回路中，也就是说正转的常闭串接在反转启动按钮的一端，相对应反转的常闭接点要与正转的启动按钮一端串联，起到互锁的作用，(就是说正转运行时期接触器常闭辅助接点会将反转的启动回路断开，反之则依然是这个道理，为的是防止同时期按下下按钮会造成一次回路的相间短路)，然后将两个常闭接点的另一端分别与所对应的启动回路的主接触器的线圈一段进行连接(就是说控制正转地启动的回路就串接正转接触器的线圈一段，反转起动控制回路就与反转的主接触器线圈一端串接)将两个线圈的另一端并联接在一起后接入热继电器的常闭接点的一端，热继电器常闭接点的另一端准备与中性点N或另一相线连接，这要看主接触器线圈的电压(220V就与中性点N连接，380v的话就接另外一相线)，还需要在控制回路的最前端即停止按钮准备接电源的一端在接相线制前要经过一个控制保险，现在只能说控制回路接好了。下面就接主回路，主回路需要2个接触器，分别用于正转和反转时接通主回路，所以将两个接触器主触头的上端分别与三相交流电源的3条相线连接，而主触头的下端对应的触头上则要将其中任意两条线互换一下，然后按照互换以后的顺序接入电动机绕组连接好以后的3个连接片上，另

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外还要在接触器到电机接线盒接线处之间先行串接热继电器的主接点，同时还要在电源引线与接触器上口之间串接熔断器。短路保护由熔断器担负，过载有热继电器承担。大致原理是保证电机正转时反转不能接通，而反转时正转也不能接通，否则同时吸合接触器就会使三相交流电在接触器下口形成短路，所以要在回路中加闭锁，再有就是无论反转还是正转都要求随时可以停止电机运行，因此停止按钮要串联，起纽要并联。互锁，说的是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。

图2-3 互锁电路图

2.3电气元器件

2.3.1步进电机

将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，4

第二章 电路连接

将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

三相异步电机：如图2-4三相异步电机(Triple-phase asynchronous motor)是靠同时接入380V三相交流电源（相位差120度）供电的一类电动机，由于三相异步电机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转，存在转差率，所以叫三相异步电机。当电动机的三相定子绕组 通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同.当导体在磁场内切割磁力线时，在导体内产生感应电流，“感应电机”的名称由此而来。感应电流和磁场的联合作用向电机转子施加驱动力。我们让闭合线圈ABCD在磁场B内围绕轴xy旋转。如果沿顺时针方向转动磁场，闭合线圈经受可变磁通量，产生感应电动势，该电动势会产生感应电流(法拉第定律)。根据楞次定律，电流的方向为:感应电流产生的效果总是要阻碍引起感应电流的原因。因此，每个导体承受相对于感应磁场的运动方向相反的洛仑兹力F。

图2-4三相异步电机

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图2-5步进电机

2.3.2 空气开关

又名空气断路器，是断路器的一种。是一种只要电路中电流超过额定电流就会自动断开的开关。空气开关是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器，它集控制和多种保护功能于一身。除能完成接触和分断电路外，尚能对电路或电气设备发生的短路、严重过载及欠电压等进行保护，同时也可以用于不频繁地启动电动机。工作原理：如图2-6空气开关当线路发生一般性过载时，过载电流虽不能使电磁脱扣器动作，但能使热元件产生一定热量，促使双金属片受热向上弯曲，推动杠杆使搭钩与锁扣脱开，将主触头分断，切断电源。当线路发生短路或严重过载电流时，短路电流超过瞬时脱扣整定电流值，电磁脱扣器产生足够大的吸力，将衔铁吸合并撞击杠杆，使搭钩绕转轴座向上转动与锁扣脱开，锁扣在反力弹簧的作用下将三副主触头分断，切断电源。

如图2-6空气开关

第二章 电路连接

2.3.3步进驱动器

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、脑电绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。

如图2-7中科F223步进电机驱动器

2.3.4 变频器

变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。工作原理：如图2-8变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。

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如图2-8变频器

2.3.5 变压器

变压器（Transformer）是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯（磁芯）。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压（磁饱和变压器）等。按用途可以分为：电力变压器和特殊变压器（电炉变、整流变、工频试验变压器、调压器、矿用变、音频变压器、中频变压器、高频变压器、冲击变压器、仪用变压器、电子变压器、电抗器、互感器等）。工作原理：如图2-9变压器Satons变压器主要应用电磁感应原理来工作。具体是：当变压器一次侧施加交流电压U1，流过一次绕组的电流为I1,则该电流在铁芯中会产生交变磁通，使一次绕组和二次绕组发生电磁联系，根据电磁感应原理，交变磁通穿过这两个绕组就会感应出电动势，其大小与绕组匝数以及主磁通的最大值成正比，绕组匝数多的一侧电压高，绕组匝数少的一侧电压低，当变压器二次侧开路，即变压器空载时，一二次端电压与一二次绕组匝数成正比，即U1/U2=N1/N2,但初级与次级频率保持一致，从而实现电压的变化

如图2-9变压器

第二章 电路连接

2.3.6伺服电机

伺服电机（servo motor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。工作原理：伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、伺服电机（图1）状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

图2-10伺服电机

2.3.7继电器

继电器是当输入量达到规定条件时，其一个或多个输出量产生预定跃变的元器件。对于电磁继电器，可简单的理解为：在输入端施加规定的电信号，其输出端接通和断开被控制电路的一种开关。继电器一般都有能反映一定输入变量（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感应机构（输入部分）；有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构（输出部分）；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行功能处理,对输入、输出部分进行耦合隔离和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。作为控制元件，概括起来，继电器有如下几种作用：a)扩大控制范围 b)放大 c)综合信号 d)自动、遥控、监测。线圈通电，动铁芯在电磁力作用下动作吸合，带动动触点动作，使常闭触点分开，常开触点闭合；线圈断电，动铁芯在 9

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弹簧的作用下带动动触点复位，继电器的工作原理是当某一输入量(如电压、电流、温度、速度、压力等)达到预定数值时，使它动作，以改变控制电路的工作状态，从而实现既定的控制或保护的目的。在此过程中，继电器主要起了传递信号的作用。

如图2-11继电器

2.3.8交流接触器

如图2-12交流接触器主要为CJ系列中的CJX2系列，CJ20系列，CJT1系列3TB，B系列等一些目前最常用的产品，1、CDC1系列交流接触器主要用于交流50Hz（或60Hz）、额定工作电压至660V，额定工作电流至370A的电力系统中接通和分断电路，并可与适当的热过载继电器或电子式保护装置组合成电磁起动器，以保护可能发生过载的电路。当线圈通电时，铁芯被磁化，吸引衔铁向下运动，使得常闭触头断开，常开触头闭合。当线圈断电时，磁力消失，在反力弹簧的作用下，衔铁回到原来位置，即使触头恢复到原来状态。

如图2-12交流接触器

第三章

数控机床电气故障检测与排除

第三章 数控机床电气故障检测与排除

3.1故障处理前的工作

首先，观察显示器，看是否正常，假如显示器上显示“准备未绪”，则是急停出现故障，需解决急停故障才能操作操作板检查其它故障。若显示正常，则进一步对机床进行操作，对X，Y，Z轴进行操作，在操作板上对其实现动作，看是否有相应动作，对其作出故障判断。接着按下照明灯按钮和冷却液按钮，看是否正常工作。一般遵照以下几点：

1.询问调查在接到机床现场出现故障要求排除的信息时,首先应要求操作者尽量保持现场故障状态,不做任何处理,这样有利于迅速精确地分析故障原因。同时仔细询问故障指示情况及故障产生的背景情况,依此做出初步判断

2.现场检查到达现场后,首先要验证操作者提供的各种情况的准确性、完整性,从而核实初步判断的准确度。不要急于动手处理,仔细调查各种情况,以免破坏了现场,使排除故障增加难度。

3.故障分析根据已知的故障状况分析故障类型,从而确定

排除故障原则。由于大多数故障是有指示的,所以一般情况下,对照机床配套的诊断手册和使用说明书,可以列出产生该故障的多种可能的原因。

4.确定原因对多种可能的原因中找出本次故障的真正原因,当然可能需要多次测试,这是对维修人员对该机床熟悉程度、知识水平、实践经验和分析判断能力的综合考验。

3.2故障检测与排除

3.2.1 故障FA02 1)故障现象：照明灯不能正常工作。

2)故障分析过程：KM4常开触点与工作灯的连接断开；继电器KA6线圈连接断开。3）故障检测过程：通过故障现象发现照明灯不能正常工作，所以查找并检测照明灯的相关电路。2检测继电器KA6线圈的电路，发现继电器KA6线圈的电路正常；1用○○万用表选直流24v电压档检测照明灯的相关电路：测出XB2–45和XB2–46，XB1–44和XB2–44，XB1–79和XB2–79两端点间没有电压，所以这三处的两端点间没有断点，再检测XB2–77和XB2–78两端点间有电压，XB2–77和XB2–78两端点间有断点，所以故障原因是KM4常开触点与工作灯的连接断开。

4）故障分析结果: KM4常开触点与工作灯的连接断开。

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3.2.2 故障FA13 1)故障现象：系统界面显示 “准备未绪”，手动方式下分别作X、Y、Z轴移动操作时，相应进给电机不能转动；相应坐标显示没有变化。

2)故障分析过程：（1）XS8-17与567之间的连接断开；（2）继电器KA1线圈连接断开；（3）JD01-25与505之间的连接断开；（4）HXS8与HGD之间的连接断开。

3)故障检测过程：测点XB1-80和点XB1-52之间电压值为0，这说明连接没有断开；测点XB1-54和点XB2-54之间的电压值为24v，再测点XB2-52和XB2-51之间的电压值为24v，这说明继电器KA1线圈出现断开。

4)故障排除：更换继电器KA1线圈。

3.2.3 故障FA15 1)故障现象:手动方式下分别作X、Y、Z轴移动操作时，相应进给电机不能转动；相应坐标显示有变化；系统无其他报警显示。

2)故障分析过程：（1）继电器KA2线圈连接断开，导致KA2不能吸合，KM1、KM2、KM3都不能吸合，系统没电源；（2）继电器KA3线圈连接断开，导致KA2、KA3不能吸合，KM1、KM2、KM3都不能吸合，系统没电源；（3）变压器T1与041之间的连接断开，无24VAC电压输出；（4）继电器KA2触点与042之间的连接断开。

3)故障检测过程：测点XB2-57和点XB2-90之间电压为0，这说明连接正常。测点XB2-64和点XB2-89之间电压为24v，这说明继电器KA3线圈连接断开，导致KA2、KA3不能吸合，KM1、KM2、KM3都不能吸合，系统没电源。

4)故障排除：更换继电器KA3线圈。

3.2.4故障FA07 1)故障现象：照明灯不能正常工作。

2)故障分析过程：（1）KM4常开触点与工作灯的连接断开；（2）继电器KA6线圈连接断开。

3)故障检测过程：测点XB1-44和点XB2-44之间电压为0，测点XB-50和点XB2-79之间有电压可确定故障出现在开关KA6，再测点XB-78和点XB2-77这两点之间没有电压出现，可确定继电器KA6线圈出现故障。

4)故障排除：更换继电器KA6线圈。

3.2.5故障FA08 1)故障现象：冷却泵不能正常工作。

第三章

数控机床电气故障检测与排除

2)故障分析过程：（1）继电器KA5触点连接断开；（2）继电器KA5线圈连接断开；（3）接触器KM5触点连接断开。

3)故障检测过程：测点XB2-19和点XB2-33之间电压值为0。这说这两点连接正常。测点XB2-33和点XB2-75之间出现电压值，这说明继电器KA5触点断开。

4)故障排除：更换继电器KA5。

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第四章 PLC

4.1程序编写

4.1.1 程序编写方法

1.深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求

a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。

b．控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。2.确定 I/O 设备

根据被控对象对 PLC控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。3.选择合适的 PLC 类型

根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。4.分配 I/O 点

分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。5.设计应用系统梯形图程序

根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的最核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。6.将程序输入 PLC 当使用简易编程器将程序输入 PLC时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到PLC中去。

7.进行软件测试

程序输入 PLC 后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。

第四章 PLC

8.应用系统整体调试

在 PLC软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。

4.2回零程序更改

1．PLC题目的要求：

X,Y,Z三轴一键回零后照明灯打开。2.PLC编程的过程：

对于一键回零照明灯打开程序设计的过程：先在操作面板上调出一键回零照明灯打开的PLC程序，然后在电脑上上打开相关的控制软件，并通过说明书查找出相关的I/O口和相关的地址，找出照明灯是Y0.2和照明灯的指示灯是Y15.0，回零键G4.7，X轴回零F0.0，Y轴回零F0.1，Z轴回零F0.2。一键回零是F43.3，X,Y,Z回零分别是G2.1，G2.1，G2.3。然后在三轴回零程序通过并联F1按钮的触发点的PLC程序，然后正规化该程序，最后重新全部导入该程序到机床的操作系统上，并通过操作检测程序是否正确。程序操作正常后还原机床的原程序。

在三轴回零程序通过并联F1按钮的触发点并且在三轴回零的PLC程序后通过辅助器串联照明灯打开的PLC程序，然后正规化该程序，最后重新全部导入该程序到机床的操作系统上，并通过操作检测程序是否正确。如图二，图三所示

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图二

图三

第五章

实践感想

第五章 实践感想

进入大四的课程就是强化训练，为期一个月，在这一个月里，学到的东西是比较多，接触到了自己从未接触过的知识，学到了一些学习的方法。在强化训练中，是以小组形式进行的，所以团队之间的合作很重要，当意见不和时容易产生矛盾和争吵，学到了如何团队合作和避免团队矛盾。在这一个月里，学了电子元器件的知识，自锁和互锁电路的连接，数控机床电气故障检测与排除，部分机床PLC程序编写。

在进行这些知识学习中，前期发现自己有很多问题，态度不够端正，不够重视实操。在自锁电路进行电路连接时，没有提前预习，没有去看电路图，在电路连接时才看，导致在连接电路时似懂非懂，元器件什么都不知道。所以在互锁电路时，自己就做了预习，熟悉元器件和电路原理，在接线过程中按部就班，顺利接好了电路。这就是有做准备和没做准备的区别。在进行机床电气故障检测与故障排除的时候，在进行小组训练的时候，认为这些都比较简单，很少自己动手去操作，到了后期随机出题的时候，才知道这并不容易，一个故障有可能是三个电路出现问题，一个电路有问题可能导致多个故障，这给我们检测都是有难度的，那时候训练都是满脸困惑的，明明是自己没检查出来还觉得自己没有错，导致故障不能排除。

在这次强化训练中，认识到了团队合作的重要性，在学习过程中可以互相学习，不能针锋相对，要注意听取队友的建议和想法，而不是一意孤行，而且很有可能让你茅塞顿开，更能清楚的去解决这个问题。也让我认识到独立学习的重要性，学会自己一个人去解决问题，当遇到一个比较难的问题时，如何去解决这个问题，而不是一味的去请教老师和同学，要学会独立思考，独立去解决问题。

在这次强化训练中，学到最重要的是就是要端正学习态度，不能轻视。在学习中要注重独立思考和团队合作。

第二篇：数控维修论文

浅谈数控机床故障诊断过程与特点

姓名：江森

班别：06数控

学号：2006984108

[论文关键词]故障 故障诊断 诊断原则 诊断方法 诊断特点

[论文摘要]数控机床的故障诊断是数控机床维修的关键。一般来说，随着故障类型的不同，采取的故障诊断的方法也就不同。本文以示教机上故障诊断试验为例从数控机床故障诊断的内容、原则、方法等方面入手来简要阐述一下数控机床故障的诊断过程。

数控机床是将电子技术、测量技术、自动化技术、电子半导体技术、计算机技术及电机技术等集与一体的自动化设备，具有高精度、高效率和高柔性的特点。数控机床是一种过程控制设备，要求他在实时控制的每一时刻都准确无误地工作，任何部分的故障与失效，都会使机床停机，从而造成生产停顿，严重地影响和制约生产效率的提高。在很多行业中数控机床设备处于关键的工作岗位，若在其出现故障后不及时维修及排除故障，就会造成较大的经济损失。因此，对于数控系统这样原理复杂、结构精密的装置进行维修很有必要。加强数控机床的故障诊断与维修的力量，可以提高数控机床的可靠性，有利于数控机床的推广和使用。

数控机床是机、电、液、气相结合的复杂设备，尽管故障原因各不相同，但在故障发生后，大体的思路步骤是相同的。发生故障后，一、进行故障现场调查。

二、进行故障信息整理、分析。

三、进行故障诊断与排除。

四、进行经验总结、记录。

下面以数控车床主轴启动后立即停止为例说明数控机床故障诊断的一般过程。

一、进行故障现场调查。调查的内容包括

1、故障的种类

2、故障的频繁程度

3、外界状况

4、有关操作情况

5、机床情况

6、运转情况

7、机床和系统之间接线情况

8、CNC装置的外观检查。经过调查，该类故障属于主轴类故障，只出现过一次，外界一切正常，操作人员反映一开机就出现这种情况。

二、进行故障信息整理、分析。对于一些简单的故障，原因不是很多时，可采用形式逻辑推理的方法，分析、确定和排除故障。经过故障现场调查我们怀疑有以下几种原因①系统输出的脉冲时间不够②变频器处于点动状态③主轴线路的控制元器件损坏④主轴电机短路，造成热继电器保护⑤主轴控制回路没有带自锁电路，而把参数设置为脉冲信号输出，使主轴不能正常运转。找出可能出现的原因，就逐项排除。

三、进行故障诊断与排除。

故障诊断一般遵循以下几个原则：

1、先外部后内部。现代数控系统的可靠行越来越高，数控系统本身的故障率越来越低，而大部分故障的发生都是非系统本身原因引起的。由于数控机床是集机械、液压、电气为一体的机床，其故障的发生也会由这三种综合反映出来，维修人员应该先由外向内逐一进行排查，尽量避免随意的启封、拆卸，否则会扩大故障，使机床丧失精度、降低性能，系统外

部的故障逐一是由于检测开个、液压元件、气动元件、电气执行元件、机械装置等出现问题而引起的。

2、先机械后电气。一般来说，机械故障较易发觉，而数控系统及电气故障的诊断难度较大，在故障检修之前首先注意排除机械的故障

3、先静态后动态。先在机床断电断电静止状态，通过了解、观察、测试、分析，确认通电后不会造成故障扩大，发生事故后，方可给机床通电，在运行状态下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。而对通电后发生破坏性故障的，必须先排除危险后，方可通电。

4、先简单后复杂。当出现多种故障互相交织，一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题，往往简单问题解决后，难度大的问题也可能变的容易。

数控机床在故障检测过程中，应充分利用数控系统的自诊断功能来进行判断，同时还要灵活运用故障检查的一些常用方法。常见的故障检查方法有： 1.常规检查法

常规检查法主要是利用人的手、眼、耳、鼻等器官对故障发生时的各种光、声、味等异常现象的观察以及认真察看系统的每一处，遵循“先外后内”的原则，诊断故障采用望、听、嗅、问、模等方法，由外向内逐一检查，往往可将故障范围缩小到一个模块或一块印刷线路板。这要求维修人员具有丰富的实际经验，要有多学科的较宽的知识和综合判断的能力。2.自诊断功能法

现代的数控系统虽然尚未达到智能化很高的程度.但已经具备了较强的自诊断功能。能随时监视数控系统的硬件和软件的工作状况。一旦发现异常，立即在CRT上显示报警信息或用发光二极管指示出故障的大致起因。利用自诊断功能，也能显示出系统与主机之间接口信号的状态，从而判断出故障发生在机械部分还是数控系统部分，并指示出故障的大致部位。这个方法是当前维修工作最有效的一种方法。

3.功能程序测试法

所谓功能程序测试法就是将数控系统的常用功能和特殊功能，如直线定位、圆弧插补、螺旋切削、固定循环、用户宏程序等用手工编程或自动编程方法，编制成一个功能程序测试程序，送入数控系统中，然后启动数控系统使之运行，借以检查机床执行这些功能的淮确性和可靠性，进而判断出故障发生的可能起因。本方法对于长期闲置的数控机床第一次开机时的检查以及机床加工造成废品但又无报警的情况下，一时难以确定是编程错误或是操作错误，还是机床故障的原因是一个较好的判断方法。

4.备件替换法

备件替换法是一种简单易行的方法，也是现场判断时最常用的方法之一。所谓备件替换法就是在分析故障大致起因的情况下，维修人员可以利用备用的印刷线路板、模板，集成电路芯片或元器件替换有疑点的部分，从而把故障范围缩小到印刷线路板或芯片一级。它实际上也是在验证分析的正确性。但在备用板交换之前，应仔细检查备用板是否完好，并应检查备用板的状态应与原板状态完全一致。这包括检查用板上的选择开关，短路棒的设定位置以及电位器的位置。总之，一定要严格地按照有关系统的操作、维修说明书的要求进行操作。

在确定对某部分要进行替换前，应认真检查与其连接的有关线路和其他相关的电器，确认无故障后才能将新的替换上去，防止外部故障引起替换上去的部件损坏。5.转移法

所谓转移法就是将数控系统中具有相同功能的两块印刷线路板、模板、集成电路

芯片或元器件互相交换，观察故障现象是否随之转移。借此，可迅速确定系统的故障部位。这个方法实际上就是备件替换法的一种。因此，有关注意事项同备件替换法所述。

6.参数检查法

众所周知，数控参数能直接影响数控机床的性能。参数通常是存放在磁泡存储器或存放在需由电池保持的CMOS RAM中，一旦电池不足或由于外界的干扰等因素，会使个别参数丢失或变化，发生混乱，使机床无法正常工作。此时，通过校对、修正参数，就能将故障排除。当机床长期闲置重新工作时无缘无故地出现不正常现象或有故障而无报警时，就应根据故障特征，检查和校对有关参数。

经过长期运行的数控机床，由于其机械传动部件磨损，电气元件性能变化等原因，也需对其有关参数进行调整。有些机床的故障往往就是由于未及时修改某些不适应的参数所致。当然这些故障都是属于软故障的范畴。

7.测量比较法

数控系统生产厂在设计印刷线路板时，为了调整、维修的便利，在印刷线路板上设计了多个检测端子。用户也可利用这些端子比较测量正常的印刷线路板和有故障的印刷线路板之间的差异。可以检测这些测量端子的电压和波形，分析故障的起因和故障的所在位置。甚至，有时还可对正常的印刷线路板人为地制造“故障”，如断开连线或短路、拔去组件等，以判断真实故障的起因。为此，维修人员应在平时积累印刷线路板上关键部位或易出故障部位在正常时的正确波形和电压值。因为数控系统生产厂往往不提供有关这方面的资料。

8.敲击法

当数控系统出现的故障表现为若有若无时，往往可用敲击法检查出故障的部位所在。这是由于数控系统是由多块印刷线路板组成，每块板上有许多焊点，板间或模块间又通过插接件及电线相连。因此，任何虚焊或接触不良，都可能引起故障。当用绝缘物轻轻敲打有虚焊及接触不良的疑点处，故障肯定会重复再现。

9.局部升温法

数控系统经过长期运行后元器件均要老化，性能会变坏。当它们尚未完全损坏时，出现的故障会变得时有时无。这时可用热吹风机或电烙铁等来局部升温被怀疑的元器件，加速其老化，以便彻底暴露故障部件。当然，采用此法时，一定要注意元器件的温度参数，不要将原来是好的器件烤坏。

10.原理分析法

根据数控系统的组成原理，可从逻辑上分析各点的逻辑电平和特征参数（如电压值或波形），然后用万用表、逻辑笔、示波器或逻辑分析仅进行测量、分析和比较，从而对故障定位。运用这种方法，要求维修人员必须对整个系统或每个电路的原理有清楚的、较深的了解。

根据上面的原则和方法，我们逐项对可能出现的原因进行查探并排除。第一个可能故障为系统输出的脉冲时间不够，我们调整系统的M代码输出时间后启动主轴，发现问题仍然存在，接着查找下一可能原因，变频器可能处于点动状态，参阅变频器的使用说明书，设置好参数后启动主轴，问题仍然存在我们怀疑是主轴电机短路，造成热继电器保护。于是查找短路原因，使热继电器复位后启动主轴，发现主轴正常运转，问题解决。

四、要做一个经验总结和记录。故障排除以后，维修工作还不能算完成，尚需从技术与管理两方面分析故障产生的深层原因，采取适当措施避免故障再次发生。必要时可根据现场条件使用成熟技术对设备进行改造与改进。最后，对此次

维修的故障现象、原因分析、解决过程、更换元件、遗留问题等要做好记录。

数控机床与普通机床在故障诊断上有什么区别呢？

数控机床故障诊断由两部分组成：①数控机床本体，也就是主轴传动机构、进给传动机构、床身、工作台以及辅助运动单元、液压气动系统、润滑系统、冷却装置等机械故障诊断于维修；②数控系统、PLC控制单元、伺服系统与位置检测装置、机床强电等电气系统故障诊断与维修。其中检测装置维护的好坏将直接影响到机床的运动精度和定位精度，而电气系统的故障诊断与维修是维护故障诊断的重点部分。数控机床与普通机床区别在，数控机床拥有数控系统、PLC控制单元、伺服系统与位置检测装置等自动化控制和精度控制系统。对于机械故障，数控机床和普通机床的诊断方法一样。但是数控机床还可以充分利用自诊断功能法、功能程序测试法、参数检查法等方法进行诊断。随着数控机床诊断技术的发展，数控机床还可以进行通讯诊断、自修复系统、人工智能与专家系统、神经网络诊断、多传感器信息融合技术、智能化集成诊断等先进的诊断方法。在我们日常使用机床中，数控机床与普通机床很多故障诊断方法都基本相同，机械部分的故障诊断方法一样，而数控机床我们就可以看成时普通机床加上一个数控系统、PLC控制单元、伺服系统与位置检测装置组成，所以他们相同的部分就在机床本体，但是数控机床的本体可能由于数控系统方面的原因造成，所以诊断时就需要注意。

我们可以得到数控机床故障诊断的特点：

数控机床一般由CNC装置、输入/输出装置、伺服驱动系统、机床电器逻辑控制装置、机床等组成，数控机床的各部分之间有着密切的联系。CNC装置将数控加工程序信息按两类控制量分别输出：一类是连续控制量，送往伺服驱动系统；另一类是离散的开关控制量，送往机床电器和逻辑控制装置。伺服驱动系统位于CNC装置与机床之间，它一方面通过电信号与CNC装置连接，另一方面通过伺服电机、检测元件与机床的传动部件连接。机床电器逻辑控制装置的形式可以是继电器控制线路，或者是可编程控制器控制线路，它接收CNC装置发出的开关命令，主要完成主轴启停、工件装夹、工作台交换、换刀、冷却、液压、气动和润滑系统及其他机床铺助功能的控制。另外要将主轴启停结束、工件夹紧、工作台交换结束、换刀到位等信号传送回CNC装置。数控机床本身的复杂性使其故障具有复杂性和特殊性。引起数控机床故障的因素是多方面的，有些故障的现象是机械方面的，但是引起故障的原因却是电气方面的；有些故障的现象是电气方面的，然而引起故障的原因是机械方面的；有些故障是由电气方面和机械方面共同引起的。在进行数控机床故障的诊断时，要重视机床各部分的交接点。

参考文献：

[1]王贵成主编.数控机床故障诊断技术.化学工业出版社；2007 [2]韩鸿鸾主编.数控机床维修实例[M].中国电力出版社；2006 [3]毕敏杰主编.机床数控技术[M].北京: 机械工业出版社；1996

第三篇：数控维修实习总结报告

顶岗实习总结报告

目录

第一章 实习总述

1.1实习企业介绍„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1 1.2实习简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2

第二章 实习维修实例总结

2.1维修实例1„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3 2.2维修实例2„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3 2.3维修实例3„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4

第三章 实习感悟

3.1专业收获„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5

3.2非专业收获„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5

第一章

实习总述

1.1实习企业介绍

德阳产学研园区投资管理公司（实习工厂）是四川工程职业技术学院（全国首批国家示范性高职学院）集教学、科研、生产为一体的经济实体。固定资产8000余万元，拥有以Ucp600五轴高速加工中心、DMU 100五轴加工中心、INTERGREX100-Ⅳ ST “MAZAK”车铣复合中心等世界一流高端数控设备为代表的数控机床群，加工中心类设备12台、数控车类设备39台、电加工类设备9台。以及镗床、大型卧车等60余台普通机械加工设备和一大批焊接设备。

公司现有职工130余人，其中高级技术职称8人、中级职称46人，中级技工、高级技工、技师及高级技师50余人。

公司设备配套齐全、技术力量雄厚，公司以“德阳市机械制造业技术研究中心”为技术创新、研发主体团队，并以两院院士、西南交通大学沈志云教授为代表的一批专家、教授作为技术后盾。公司主要为德阳市中小企业提供技术支持和生产协作服务，长期与东方汽轮机厂、东方电机厂、中国二重集团公司保持良好机械零件生产加工协作关系。

公司所属学院1995年经省劳动厅批准成立了国家职业技能鉴定所（川—95）。目前可承担50余个工种的职业技能培训和含技师等级的鉴定工作。学院被教育部确定为数控技术紧缺人才培训基地。

公司2009年通过ISO9001：2008质量管理体系认证。

公司检测设施完善，拥有三坐标测量机和常规检测仪器设备。长期以来，贯彻“坚持质量第一，提供卓越产品和服务；坚持持续改进，确保用户满意。”的质量方针，取得了良好的社会声誉和经济效益。

1.2实习简介

从2011年2月21日至2011年6月1日我在四川工程职业技术学院实习工厂设备管理部，主要从事设备维护，及协助维修工作。

期间维修过TH6350卧式加工中心，VB100卧式加工中心，802Dsl系统，高速铣，折弯机马扎克机床，数控车床车铣复合中心，起重机，电钻，电瓶车等各类大小设备数十台∕次。维修数控机床是一项很重要的工作，它对生产任务的完成影响很大。通过各种各样的维修任务我对数控维修基本入门知识有了感性的了解，数控机床的保养及维护有了深刻的认识。

同时参与了工厂供电，时控照明电路，照明工程等几次较大型的供电、改造、维修工程。对强电和弱电的操作进行了多次实践，获得了一定的操作能力，并有了很多自己细节上的改进。

在工作的同时，我始终牢记安全是第一生产力，通过学习，了解了更多安全防护的知识和方法，为以后安全生产生活打下了基础。第二章

实习专业知识总结

2.1维修实例1

学校工厂两台VB100卧式加工中心，其中一台一吃刀量超过2mm就会随机堵转停机，另一台Y轴有故障，经工厂维修技术人员商定，最终决定先更换两台机床伺服驱动器解决Y轴有故障的那一台，保证一台能正常运转，于是参考嘴常见的维修方法交换备件，对两台机床的Y轴模块伺服驱动器进行交换。但是更换后问题依然存在，且报警号为025202，问题未解决。反思后，经工厂维修技术人员讨论维修方案，决定将两台机床所有伺服模块全部更换再看结果。将两台机床所有伺服模块对号更换以后问题仍然存在，无奈，只得复原。

最后工厂维修技术人员再次讨论维修方案，决定将所有伺服驱动复原，重装系统驱动，最后问题解决。

一波三折总算是解决了一台VB100正常运转的问题，但是工作过程中仍有很多只得探究和思考的地方。

2.2维修实例2

另一台主轴堵转的问题，经过反复检查依旧没有找到，对于同意故障引起的表现可能有多种，对同一种故障表现，引起的故障可能也有多种，尽快解决问题正常加工是维修者的天职，找准故障产生原因往往比解决故障更加复杂，从理性出发进行一种严密的推理，不被种种干扰现象迷惑，精准快速找出根源问题的所在，是所有维修人员毕生追求的最高境界。

维修技术人员技术有限，无法对此故障进行准确的检修排除，工厂领导请学校电气系宋老师，冯老师等老师来现场修理调试。

电气系老师对问题进行了详细分析，重新装了所有的接线口，并对数控系统参数进行查阅，并对梯形图进行了分析检查。随后试机，故障依然存在，维修未果，怀疑是机械故障，因为对机械部分不熟悉，故没有办法解决机械部分问题。

此后工厂维修技术人员拆卸了主轴箱箱体，由机修人员对主轴进行检查，检查依然正常，未果，问题继续存在。工厂领导又请来东汽技术人员进行检修，随后我和工厂维修技术人员再次对伺服模块进行了更换，再试工件，结果仍为随机出故障，东汽技术人员又对系统参数进行分析，调了机床参数。问题解决，但正常加工一天后问题又再次出现了。

至此问题已经出现整整10天，对正常的生产造成了巨大的影响，工厂领导决定狠下心，以3000元/台价格请原厂家北京机电院的技术专家来现场修理调试。

北京机电院的技术专家来后先对主轴驱动模块进行了检查，再次交换两台机床主轴，结果未解决问题，依然发生随机堵转现象。

北京机电院的技术专家对主轴参数进行修改，对1470,1472参数进行了修改，但是问题依然为解决。

随后北京机电院的技术专家又对机械部分进行了检查和调试，问题依然存在。

随机出现的不确定问题真是一个维修难题，不过功夫不负有心人，只要用功深，铁棒磨成针，有问题终究是会找出来的。

经过北京机电院的技术专家反反复复的分析观察，发现加工吃刀量大时外壳抖动比较大，怀疑是引起问题的原因。故顺藤摸瓜，根据外壳抖动，检查了梯形图和接近开关。终于确定问题的所在，一个主轴位置检测接近开关安装距离上。

主轴位置检测接近开关在机床空转和停止时正常，但是在加工吃刀量大时会有抖动，抖动造成接近开关突然失去信号，由此断开，然后机床报警，机床停转，但是停转后抖动消失，接近开关又在正常检测范围，又重新发出正常信号，故这类故障非常难在第一时间找到并解决问题。

2.3维修实例3

学校一台马扎克车削中心，由于长期闲置，内置电池耗尽，需要加工是无法实习正常功能，需要购买原装五号电池，价格300/枚。没有定期维护保养长期不用的设备是不行的。故总结一下两点。

一．数控机床保存信息定期更换电池 为了在数控系统不通电期间能保持存储的内容，内部设有可充电电池维持电路，在数控系统通电时，由+5V电源经一个二极管向CMOS RAM供电，并对可充电电池进行充电；当数控系统切断电源时，则改为由电池供电来维持CMOS RAM内的信息，在一般情况下，即使电池尚未失效，也应每年更换一次电池，以便确保系统能正常工作。另外，一定要注意，电池的更换应在数控系统供电状态下进行。

二．数控系统长期不用时的维护

为提高数控系统的利用率和减少数控系统的故障，数控机床应满负荷使用，而不要长期闲置不用，由于某种原因，造成数控系统长期闲置不用时，为了避免数控系统损坏，需注意以下两点：

1.要经常给数控系统通电，特别是在环境湿度较大的梅雨季节更应如此，在机床锁住不动的情况下（即伺服电动机不转时），让数控系统空运行。利用电器元件本身的发热来驱散数控系统内的潮气，保证电子器件性能稳定可靠，实践证明，在空气湿度较大的地区，经常通电是降低故障率的一个有效措施。

2.数控机床采用直流进给伺服驱动和直流主轴伺服驱动的，应将电刷从直流电动机中取出，以免由于化学腐蚀作用，使换向器表面腐蚀，造成换向性能变坏，甚至使整台电动机损坏。

第三章

实习感悟

3.1专业收获

随着电子技术和自动化技术的发展，数控机床已在我国批量生产和大量引进。由于其自动化程度高、结构复杂，能实现机械加工的高速度、高精度和高自动化，在企业生产中往往占有重要的地位，如何搞好数控机床的维修管理工作，使其发挥应有的效率，直接关系到企业生产的经济利益。

我在现在的工作中常遇到很多困难，有时要走很多弯路，甚至工作长时间没有效果。不过我一直按照问题，方法，结论，应用的思考方式从根本出发，归类 性质，找出问题解决方法并加以利用力求稳定，快速，准确的解决问题。对一个问题提出方案，实施，反思，改进，做好这些让我思维更加敏捷清晰。同时我完成给自己造成深刻印象使自己吸取教训的工作时，我都要重新细读电路图，梯形图，地址表等关键资料再次巩固复习，这样能使自己对新的方法，设计思路有进一步的了解。

3.2非专业收获

在现今这个注重知识技能与工作经验为的社会里，在离开学校出身社会前设定的一个顶岗实习是非常有必要的，他能丰富个人的见识，对具体一方面的工作有更为直观的了解，还能让个人在一方面具备良好的知识技能基础，为是否要从事和如何从事好此行业的工作提供宝贵的思考。

抱着一个认真的心态去实习，并不断总结，能很快的提升自我的技能，开拓自我的视野，对社会的现状与社会的主流思想有更为现实的了解。不管个人是否以后从事此行，这些都是为以后打下基础。

大学生出身社会后，成才一般有三个阶段。

第一阶段为个人的学习积累阶段。此时是结合大学所学和所形成的意识形态去到社会上去磨合并融入社会。此段时间主要是以积累和改良自我的思想为主。

第二阶段为展现阶段。此时在积累了足够的知识技能，成熟了较多能力，有一定的渠道和人际关系，贴近现实但又有一定个性的具有了个人的思想认识后，开始崭露头角，运用所学到的东西完成自我的实现，获得社会的认同。

第三阶段即个人拓展阶段。在长期的工作中，我越亦成熟干练，得到了周围人对我们的认可。我们开始利用长期积累的经验，结合个人实际和坚实的知识，为自己的人生开拓出可靠的结论与思维方式。

经历了如上的三阶段时，可以说学有所成了。我正开始处在成才第一阶段时，就是以积累为主，磨合并融入社会。通过16周的实习一切都在从量变到质变，井然有序，我已经找到了工作也生活的结合点，磨合期已过我现在证大步向前，期待着新的开始，前进！我的未来会更美好！

第四篇：数控设备维修工作总结

数控设备维修工作总结

本人20xx年6月毕业于太原重型机械学院自动化科学与控制工程系，获得学士学位，并于同年7月在宣化工程机械股份有限公司参加工作。

进入公司后，我首先在机修分厂进行为期半年的见习工作。这是我第一次真真切切地走入了工厂，在这里，我看到了书本上讲的实物，对理性知识有了感性认识，而且在各位师傅的热心帮助下，我很快地进入了工作状态，使自己从一名学生成长为一名可以为公司作贡献的技术员。在机修分厂实习的半年里，我跟着师傅们一起参与对许多机床的电气改造，共同完成电气图的设计，电气柜的配制，设备的安装调试等；而后，我被安排到大件分厂实习，大件分厂有许多尖端设备，包括MCR－A、MCR－B五面体及BX0P加工中心等，我了解了这些设备的系统配制及电气线路分布。一年的见习工作，我收获颇丰，为我以后更好的工作奠定了良好的基础。

20xx年8月，我圆满地完成了见习期任务，被分配到规划装备部数控维修组工作。数控维修组负责全公司数控、数显设备的维修、大修、安装、调试、改造任务。部门领导和师傅们给了我很大的支持和帮助。我积极参与各种设备的维修工作，遇到问题虚心地向组里的师傅们请教，在他们的大力支持下，我由简到难，逐步熟悉各种设备的系统配制及设备的外围结构，在维修的过程中增长了知识，我努力工作，争取为公司做出更大的贡献。

数控机床属于高科技密集型产品，数控技术的复杂性、综合性加大了数控设备维修改造工作的难度，数控机床的故障诊断及维修在内容、手段和方法上，与传统机床的故障诊断及维修有很大区别，对从事数控机床的维修人员素质提出了更高的要求。在分配到数控组五年多的时间里，通过自己的再学习，使自己的技术水平有了很大的提高，由于数控设备是企业生产经营的关键设备，由于其出现故障而造成企业不能正常生产，造成的损失是难以弥补的。因此数控机床的维修工作至关重要，对全公司正常生产起着关键性作用，所以对日常的维修、大修工作，加工中心日常维护保养工作，我都是兢兢业业，一丝不苟。

在日常维修方面：

几年来我负责大件分厂BX0P加工中心、MCR－A、MCR－B五面加工中心、齿轮分厂FV-200加工中心、以及下料分厂ATC－3700板材加工中心，SGS3000火焰切割机以及其它分厂全机能和经济型数控机床的维修和保养，维修量达百余台次，很好地保证了生产一线对设备的使用要求。同时在工作中不断总结经验，针对我公司数控设备使用情况，进行周巡视、月维护的管理方式，有效地延长了数控设备的`使用寿命。

MCR-A、MCR-B五面体加工中心、下料分厂ATC－3700板材加工中心是公司新引进的具有世界先进水平的数控加工设备，技术含量高，控制系统复杂，是我公司生产主机的关键性设备，它能否正常运行，直接关系到全公司生产任务的完成情况。所以，在平时不忙的时候，我就经常翻阅这些设备的资料，每当设备发生故障时，我都及时赶到现场，认真分析故障原因，并进行记录，用最短的时间排除故障，使设备迅速恢复正常运行，例如MCR-A五面体加工中心Y、Z轴润滑报警，报警可复位掉，我们查阅资料知道润滑泵隔20多分钟就给导轨自动润滑一次，手动方式也可润滑，据操作者反映设备出故障之前特费油，我们根据报警和操作者反映的情况，先查各种输入信号正常，而后查润滑电机也正常，最后根据梯图发现润滑过程中有的信号不正常，说明有条件不满足，拆开罩子仔细观察发现油杯漏油，压力达不到，故产生润滑报警，我们更换了油杯之后，设备正常运转；下料分厂ATC－3700传感器损坏引起的故障，我们根据梯图仔细分析故障原因，从而解决问题；还有齿轮分厂的PW200数控车床，这些设备是厂家的库存，在买来之前闲置时间长，电气元件老化、系统和外围时而发生故障，而这种故障点又很难找到，但是我并没有向困难妥协，总是认真地去寻找故障点，从而解决故障，满足使用部门的生产要求，保证了生产的正常运行。

安装调试方面：

20xx年后半年，我参加了西厂用变频技术改造锅炉灰水处理工程，采暖锅炉是耗水大户，水资源的回收和利用是企业降耗增效工作的一个重点，将变频技术引入锅炉灰水处理工程改造，既做到了烟尘排放达标，又使水资源得到充分回收利用。引用变频技术改造灰水处理工程的完成，节约了大量水费开支，改造前每小时25t，改造后降至每小时0.3t，经净化后回流的清水PH〉6.5，达到了工业用水标准。

同年底我还参与了对大件分厂购入的二手设备俄罗斯数显镗床进行电气线路的设计和电气柜的配置，改造成功，提高了设备精度，节约了开支。

设备改造更新方面：

利用广州经济型数控系统GSK928TE，为我公司大件分厂改造经济型数控车床。这台车床主要负责公司产品连接套的粗加工，是重要设备，利用经济型数控系统改造旧车床，是中小型企业充分发挥设备效能，促进设备资源有效利用的重要手段。在改造过程中，本人主要负责电气控制线路的设计与连接，根据产品零件加工的要求，对系统参数和伺服参数作了调整，既有效保证了使用的技术要求，又充分发挥了系统本身的各项功能。改造后的车床具有运行稳定，操作方便，控制精度高等优点。这台设备投产后，使用情况很好，大大提高了生产效率。

其它方面：

20xx年，公司为数控维修组配置了在线测试仪，此仪器是张宣地区第一台在线维修测试仪器，在国内也处于先进水平，此仪器的配备，使我们达到了板级维修，我们利用该测试仪检测、维修多台设备的电路板，从而为公司节约了维修费用。

20xx年我还参加了继续再教育，学习了PRO/E软件之INTRCOLINK、《网络经济与电子商务》、《WTO与重点行业发展》、《精益生产知识培训》，并学习合格，20xx年还学习了创新能力教程，并取得了合格成绩。

20xx年我所撰写的两篇论文《利用系统标志位诊断数控车床故障一例》在国家级刊物《设备管理与维修》及《用变频技术改造锅炉灰水处理工程》在国家级刊物《电气时代》杂志上发表。

在今后的工作中，我会继续努力，更加认真地工作，在自己的工作岗位上创造价值，为公司更好地发展贡献自己的力量。

第五篇：数控维修培训总结

数控故障诊断与维修培训总结

首先感谢公司领导给我的机会，让我参加了的这次数控设备故障诊断与维修技术培训班。在短短的4天时间里，通过经验丰富的老师傅讲授和课后的温习与自学，掌握了数控机床的机械结构与电器控制。学会了数控机床的精度检测，使自己在实际工作中有了更好的理论及实践能力。提高自身的维修专业技能，培养创新和学习前沿维修技术。为以后打下了良好的基础。随着现代工业和现代制造技术的发展，制造系统的自动化、集成化越来越高。在这样的生产环境条件下，一旦某台设备出现了故障，而又未能及时发现和排除，就可能会造成整台设备停转，甚至整个流水线、整个车间停产，从而造成巨大的经济损失。因此，对设备故障的研究越来越受到人们的重视。然而我公司也由此急需培养高技能优秀人才。使我们深刻的掌握了机床的电气控制原理。最后一天老师为我们设置了各种各样的加工中心数控故障，我们两人一组进行排故。虽然我们小组率先排除了故障，但我知道自己对数控维修还有很多不足之处，以后会继续努力学习。详细讲解了梯图的编制各种梯图指令符号，例如下图所示，讲解了系统PMC程序构成及工作过程。了解了数控机床的各项原理，就为我们判断故障原因，追寻故障机理，指明了方向。同时设备维修还要求速度要快，减少因设备故障造成的损失；要求维修人员要精确的找出故障的位置，分析产生此类故障的原因，并进行安全可靠的维修，想出可行的办法尽量避免此类故障的再次发生。数控机床故障诊断与维修工作的快速性、优质性关键取决于维修人员的素质条件、物质条件、工作环境和维修前的准备工作。通过学习我明白了维修设备首先要有高度的责任心和良好的职业道德。知识面要广，要学习并基本掌握有关数控机床机械结构和电气控制的各科学知识，当然还包括数控技术基本知识。通过数控技术基础理论的学习，尤其是针对具体数控机床的技术培训，不仅要向有经验的维修人员学习，而更重要且更长的时间是自学。要勇于实践，要积极投入数控机床的维修与操作的工作中去，在不断的实践中提高分析能力和动手能力。掌握科学的诊断与维修方法。

张传友

2017.07.28