机械原理复习建议

第一篇：机械原理复习建议

看专业课，首要重点是一定要打印一份大纲，对着大纲看，考什么，看什么，会省很多时间！！再着，课本很重要！！在整个复习过程是贯穿始终的！而且基本每年真题当中都会有课后习题重题！对于不会的重难点，就是重复的看，再做配套练习！千万不要怕！学习就是重复的过程！真题首先是要会做，其次要做的快！

先讲讲我当时的大概复习过程和感受。前期：

由于跨考5月份开始看的第一遍专业课（本专业的建议7月左右份开始看），当时每天看2-3个小时。大概五十天左右看完的第一遍。看完之后很是受伤，各种不懂。什么速度加速度、凸轮的反转法，等等好多不懂。还有就是开始看的时候，没有打印大纲，课本基本是从头到尾都看来，各种蛋疼啊！所以，学弟学妹们，一定要打印大纲！看第一遍的时候课后习题大部分都没做，选择性的做了部分（课后习题难度大，后期一定要都做做！），前期主要选择性了做了下西北工大《机械原理 孙恒/陈作模 第七版》 配套的课后习题解析。先是大致的熟悉熟悉整个大概，第一遍复习完之后，有差不多10天左右的时间再回头看了看，重点照顾了速度加速度等等一些之前的不懂的。中期：

在整个暑假的复习过程中，主要做了 《金圣才的机械原理知识精要与真题详解》 还有就是遇到不懂的再回头看看课本。课本是很重要的，在整个复习的过程中是贯穿始终的！！金圣才这本书还不错，不过题量有些大。暑假的时候，每天也是差不多2-3个小时看这本书，先看一遍书，然后就是开始做这本书，然后遇到不懂的地方就和同学一起讨论讨论，再翻翻书。后期：

这个时候差不多是暑假结束开学了，把内部习题集做了做，再看看课本。内部习题集我做了一遍就没看了，感觉参考价值不大，不过也还是要做做的，12年的速度加速度就和往年的题型不一样，和习题集中有类似的。最后就是真题加课本了，关于真题，有几点建议：在14-15cm左右宽的白纸上面练习（直接用A4纸裁），所有的图都必须自己画，考试的时候答题卡也就是这么宽的白纸，（就是白纸！！什么图都没有）；工具，建议用大尺子，还有圆规、计算器、橡皮、铅笔，都不能少了；考试的时间段是14：00-17：00，建议差不多就这个时间段练习真题，真题考前50天左右要开始做做了。作图的时候，最关键的一点就是比例问题！！这个很重要，比例做不好就做到纸外面去了，又要返工很浪费时间，我在考试的时候做第二大题的时候就因为比例问题，返工了三次，浪费了很多时间。还有，作图一定要整齐、干净，按书上的要求来，速度加速度图之中，该虚线就虚线，该实线就实线！！真题当然也不是只做一遍，不懂的地方重点标记，回头看书，最后仍然需要模拟一次，不要以为题目都会了就行了，速度也是很重要的！！考试的时候，做做图，写写画画，时间很快！！

最后，再总结下。前期复习的时候，大家可以直接选做东大的课后习题，其它的资料选做部分，主要是对整个整体有个大概的认识，看书的时候，第一遍用铅笔！便于以后还要看第二遍、第三遍。中期复习的时候，习题做的很多，这个时候要多多的练习，同样遇到不懂的地方一定要回归课本，不懂的再多翻翻，和同学讨论讨论。后期时候，最主要就是真题加课本了，真题也要反复的做，千万不要眼高手低，前几年的真题确实简单，但近几年的真题还是有难度的！所以要踏踏实实的静下心来做。还有，做的不好，肯定会受打击，但不要灰心丧气！再次总结自己不到位的地方，返回课本！补足短板！还有一点忘了，大家复习的时候要准备一本笔记本，不需要太厚，遇到好的东西记下了，自己做题目看书的时候，有什么想法也都记下了，多多总结！用书：

这两本书是核心！教材直接用左边这本就行了，很不错的一本书，没有必要用南理工的教材，右边的是配套的课后习题解析，基本没有什么错的地方，还有一本蓝色的哈工程出版的配套的课后习题解析，这本书不要用！错的太多！

这本书主要是中期练习的时候用的，题量很大，解析方面还可以，部分有些小错误。第一遍做的时候，重难点也要标记，第二遍回头再重点照顾照顾。

这本书是我在整个复习过程中穿插着做的，也还不错的一本书，学弟学妹们也可以做做。

资料书我主要就是做了这些，大家在做的时候千万不能一遍就仍掉了，不懂的地方一定要再次回头看！查课本！

这个大概就是我（也包括我的战友）当时复习的进程和方法，供大家做个参考。最后复习成果也都还不错，晒个通知书激励激励大家，最后预祝大家考研成功！

第二篇：机械原理复习思考题含答案

1)机构的结构分析包括哪些主要内容?对机构进行结构分析的目的何在?

1）研究机构是怎样组成的，其组成对运动的影响，以及机构具有确定运动的条件。

2）研究机构的组成原理及机构的结构分类

3）学习如何绘制运动简图

2)何谓构件?构件与零件有何区别?

构件是独立运动的单元体，构件是组成机构的基本要素之一。零件是机械制造的单元体。

构件可有一个或者多个零件组成。

3)何谓高副?何谓低副?在平面机构中高副和低副一般各带入几个约束?齿轮副的约束数应如何确定?

运动副：两构件组成的相对可动连接称之为运动副。

高副：两构件通过点或者线接触构成的运动副称之为高副。

低负：两构件通过面接触构成的运动副称之为低副。

齿轮副（包括内，外啮合副，齿轮与齿条啮合副）：如果两齿轮中心相对位置已经被约束，则算作引入一个约束；如果两齿轮中心相对位置未被约束则算作引入两个约束。

4)何谓运动链?运动链与机构有何联系和区别?

运动链：构件通过运动副联接而构成的相对可动的构件系统称之为运动链。

机构与运动链的区别：机构是具有一个固定构件的运动链。

5)何谓机构运动简图?它与机构示意图有何区别?

机构运动简图：根据机构的运动尺寸按照一定比例尺定出各运动副的位置，并用运动副的代表符号和国家规定的常用机构的简图符号以及简单的线条绘制的表现机构运动情况的简图。

机构示意图：不严格按照比例尺画出。

6)何谓机构的自由度?在计算平面机构的自由度时应注意哪些问题?

机构自由度：机构具有确定的运动所必需给定的独立运动参数的数目。

计算时应注意：复合铰链，虚约束，局部自由度

7)机构具有确定运动的条件是说明？

说明机构的自由度数等于原动件。

1)何谓速度瞬心?相对瞬心与绝对瞬心有何区别?

速度瞬心：两构件绝对速度相等的瞬时重合点。

绝对速度瞬心：绝对速度为零的瞬心点。

2)何谓三心定理?有何用途？

三心定理：彼此作平面相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。

作用：求不直接成副的构件的速度瞬心。

3)速度瞬心法一般适用于什么场合?能否利用速度瞬心法对机构进行加速度分析?

4)何谓速度影像和加速度影像, 有何用途？

5)机构中机架的影像在图中的何处?

1)何谓驱动力?何谓阻抗力?何谓有效阻力?何谓有害阻力?

驱动力：驱使机械运动的力。

阻抗力：阻止机械运动的力。

有效阻力：机械在生产过程中预定要克服的与生产工作直接相关的阻力。

有害阻力：机械在运转过程中除掉生产阻力之外所受到的其他阻力。

2)何谓质量的动代换和静代换?各需满足哪些条件?

质量代换：为了简化构件惯性力的确定，设想把构件的质量按照一定条件集中作用

质量的动代换：满足代换前后构件的质量不变，构件的质心位置不变，构件对质心轴的转动惯量不变。

质量的静代换：满足代换前后构件的质量不变，构件的质心位置不变

3）构件所受的摩擦力的方向总与构件运动的绝对速度方向相反,对吗?

不对，滑动摩擦力的方向总与构件运动的绝对速度方向相反。

4)何谓当量摩擦系数?何谓当量摩擦角?为何要引进当量摩擦的概念?为什么槽面摩擦大于平面摩擦?是否因为槽面摩擦的摩擦系数f大于平面摩擦的摩擦系数所致?

当量摩擦系数：为了简化摩擦力的计算，将接触面的几何形状和实际摩擦系数f对于摩擦力大小带来的影响综合考虑提出一个假想的摩擦系数，即为当量摩擦系数，其目的是为了简化计算：不管相互接触处的两运动副的几何形状如何，利用当量摩擦系数均可按平面摩擦力来计算其摩擦力大小。当量摩擦角即为arctfv。

不是:是接触出的两运动副的几何形状导致的。

5)何谓摩擦圆?摩擦圆的大小与哪些因素有关?在转动副中如何确定其总反力的方位?

以转动副的颈轴中心为圆心，以fvr（r为颈轴半径）为半径画的圆为摩擦圆。

转动副总反力的方向：R21与颈轴1所受的径向外载荷Q大小相等方向相反。

R21与摩擦圆相切

R21对颈轴轴心O的力矩之方向必与颈轴1相对于轴承2的角速

方向相反。

6)何谓机械效率?对机械效率的力比形式的计算公式应如何理解?在使用中应注意什么问题?

机械效率：输入功与输出功的比值。

7)何谓机械的自锁现象?对于机械自锁时,其效率η≤0应如何理解?

由于机械中存在摩擦的缘故，在一定几何条件下，即使把驱动力增加到无穷大都无法使机械运动的现象。

1WfWd

而在自锁条件下，驱动功始终恒小于克服摩擦力所需的损耗功，所以机械效率将恒小于等于零。

1)平面四杆机构的基本型式是什么?它有哪些演化型式? 基本形式：曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构

演化形式：

1、改变构件的运动尺寸和形状：曲柄滑块机构(对心曲柄滑块机构，偏置曲柄滑块机构），正弦机构

2、改变运动副的尺寸：偏心轮机构

3、选择不同构件为机架：导杆机构（回转导杆机构，摆动导杆机构）曲柄摇杆机构 移动导杆机构

2)何谓曲柄?四杆机构具有曲柄的条件是什么?曲柄是否就是最短杆?

曲柄：相对与机架作整周运动的连架杆。

四杆机构具有曲柄的条件：最短杆长+最长杆长其余两杆的长度之和，且最短杆为

机架或者连架杆。

不一定是。

3)何谓行程速比系数?何谓急回作用?何谓极位夹角?三者之间的关系如何?

摇杆在往复摆动中，其摆回速度与摆出速度的比值。

急回作用：摇杆在往复摆动中，其摆回速度大于摆出的速度的现象。

极位夹角：曲柄在回转一周时，连杆和曲柄有两次共线的位置，摇杆分别位于两个极限位置，机构所处的两个极限位置称为极位，曲柄在两位置间所夹锐角为极位夹角。

4)何谓连杆机构的压力角和传动角?在连杆机构设计中对传动角有何限制? 曲柄摇杆机构中最小传动角出现在什么位置?

压力角：从动件的运动副处的受力方向和其速度方向的夹角 传动角：压力角的余角

出现在曲柄于机架共线的位置。

5)在四杆机构中,死点出现在什么位置?

以摇杆为主动件，出现在另外两从动件共线的位置。

6)死点与自锁有什么区别?

自锁是因为机械中存在摩擦力的原因，而当机构处于死点位置时，即使没有摩擦力存在也不能使机构运动。

1)在凸轮机构设计中有哪几种常用的推杆运动规律?

等速运动规律：产生刚性冲击——刚性冲击是指推杆运动规律为等速运动规律时，运动开始和终止的瞬时速度发生突变，故其加速度理论上为无穷大，因此推杆对凸轮瞬时产生无穷大的惯性力，使得机构产生强烈的冲击。

等加速等减速运动规律：产生柔性冲击——柔性冲击是指推杆运动规律为等加速等减速运动规律时，加速度会有突变，故瞬时会对凸轮产生较大的惯性力，使得机构产生较大的冲击。

简谐运动规律（余弦加速度运动规律）：推杆作停-升-停型运动有柔性冲击

降-升-降型运动无冲击

摆线运动规律（正弦加速度运动规律）：无冲击

3-4-5次多项式运动规律：无冲击

2）在选择推杆的运动规律时,主要应考虑哪些因素?

1、机器的工作过程只要求凸轮转过角度δ0时，推杆完成一个行程 h或角行程Φ，而对

其运动规律并未作严格要求。在此情况下，可考虑采用圆弧、直线或其他简单曲线为凸轮 廓线。

2、机器的工作过程对推杆的运动规律有完全确定的要求。此时只能根据工作所需要的运动规律来设计。

3、对于速度较高的凸轮机构，还应考虑该种运动规律的速度最大值vmax、加速度最大值amax和跃度的最大值 jmax等。3)何谓凸轮机构的基圆？

以凸轮最小向径为半径，凸轮轴心为圆心画的圆。

5）何谓凸轮机构的压力角?压力角的大小在凸轮机构的设计中有何重要意义? 6)影响凸轮机构的压力角的因素有哪些？

不考虑摩擦作用时，凸轮作用与推杆上的正压力方向（即接触点处公法线的方向）与推杆受力点的速度方向的夹角。

影响因素有：偏距，基圆半径，推杆的位移，凸轮绝对瞬心与凸轮和推杆瞬心间的距离

tanoperes2b2（正偏置 减e 负偏置

加e）

7）平底推杆凸轮机构的压力角为多少?

直动平底推杆：压力角等于平底法线与杆的夹角。

摆动推杆：压力角等于平底法线与杆垂直方向的夹角。

1)一对齿廓做定传动比传动的条件是什么？

在任意啮合位置过啮合点作两齿廓的公法线与连心线的交点为一固定点。2)何谓齿轮的模数?为什么要规定模数的标准值?

3)渐开线齿轮的基本参数有哪些?其中哪些是有标准的?

由于齿轮的分度圆直径 d 可由其周长 zp 确定，即 d= zp/π。为便于设计、计算、制造和检验，令 p/π=m，m称为齿轮的模数。

4)渐开线的形状因何而异?

渐开线形状取决于基圆大小。

5)何谓标准齿轮?何谓标准中心距?一对标准齿轮的实际中心距a′略大于标准中心距a时,其传动比有无变化?仍能继续正确啮合吗?其顶隙、齿侧间隙和重合度有何变化? 标准齿轮是指齿轮的模数m，齿数z，压力角α，顶高系数，顶隙系数均为标准值，且齿厚s等于齿槽宽e的齿轮。

标准中心距：长度等于两分度圆半径之和的中心距。

传动比不变，可以继续正确啮合但是顶隙变大，侧隙不为零，重合度变小。

a*cosa'*cos'r*cos' 节圆半径： rcos顶隙：c'ca'a'

7)重合度的物理意义是什么?影响重合度的主要参数有哪些?增大齿轮的模数对提高重合度有无好处?

物理意义：每一时刻平均啮合的轮齿对数。定义：齿轮传动时实际啮合线长度与基节的比值。

与两轮齿数成正相关，与两轮压力角成负相关，与两轮齿顶圆压力角成正相关，与模数无关。a1(z1(tana1tan)z2(tana2tan))2

8)斜齿轮传动和直齿轮传动相比有什么特点和优缺点?斜齿轮的模数和压力角指的是哪个面? 端面参数与法面参数有何关系？

优点：

1、啮合性能好，传动平稳，噪声小。

2、重合度高，齿轮的承载能力提高。

3、不容易发生根切。

缺点：传动过程中会产生轴向推力。

9)斜齿轮的螺旋角β常用范围是多少?为什么要作这样的限制?

10)斜齿轮传动和锥齿轮传动的正确啮合条件各为何?

11)何谓斜齿轮的当量齿轮和当量齿数？

12)何谓齿廓啮合定理

一对齿轮在任意位置时的传动比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。

第三篇：电路原理专业课复习建议

电路原理专业课复习建议.txt再过几十年，我们来相会，送到火葬场，全部烧成灰，你一堆，我一堆，谁也不认识谁，全部送到农村做化肥。结合自己的去年的体会，给一位现在备考清华的兄弟写了一份电路专业课的复习提纲，其实主要是方法上的建议啦！希望对用得上的人有点帮助！

第1章 电阻电路

这一章原理上不难，但是用到的技巧很经典！比如说利用电路拓扑的对称性来简化计算，还有巧妙设置接地点位置，来简化节电法的方程组，诸如此类的简化技巧特别值得注意！

第2章 正弦电流电路的稳态分析

我觉得这一章最重要的就是一个可以直接复数运算的计算器，比如我的那种一百多元的CASIO，使用非常方便，手感又好！当计算上就很简单后，这类题目只要条件看清楚，特别是频率，电感值什么的不要张冠李戴了，也都是很基础的题型，把Bible上的练习好，就肯定没问题啦！

第3章 非正弦周期电流电路的稳态分析

这个就是上章的翻版，记住功率一定要同频率的用电压电流来计算，因为不同频率的正弦波都是正交的，也就不会有发出稳态功率。

第4章 动态电路的时域分析

无外乎1阶和2阶这两种，复杂点的可能会通过几个开关，让震荡模型参数发生变化，其实也就是根据电感电容的特性，多算几次暂态过程而已。

第5章 动态电路的复频域分析

就是Laplace变换，变换思想挺重要的，特别是时域与频域的对应关系；还要把电容电感模型（特别是有初始状态的）记清楚，其他的主要是体力活，按部就班了。注意，第一章的技巧会很频繁的用在这后面几章，要不怎么说第一张经典了！

第6章 二端口网络

Bible上题型很少，但都有代表性，好好理解吧！

第7章 网络图论与状态方程

教材上内容比较多，其实考试只考Bible上有的题型，所以反而不怎么需要花太多时间，Bible上的题目很有意思，值得玩味！

总的说来，我觉得电路的复习是最让我感到舒服和有意思的啦！

因为有Bible在，就不必盲目找新题型，也就不必担心自己少见了几种题型会在考场上吃亏；而题量上的减小又督促你反复琢磨数量有限的例题，切切实实把基础原理理解好。在下愚钝，当初常每每做错后，看解答方恍然大悟，捶胸跺足，懊悔不已；几日后再做，发现自己又能悟出些新名堂，比如某几道题实质上是一类思想，或者不同的问题分别是靠那几个知识点等等，另外我会特别小心自己的“习惯性”粗心犯错的地方。如此几个回合，你的考前知识准备就基本足够，剩下的就是考场策略和高度紧张下心理素质稳定性的增强了！

其实，对清华《电路原理》这门考试，怎么强调考场发挥这一点都不过分，十二道题目（其

实一道题目往往有3到4个小问题），三个小时，我当时基本上就是十多分钟左右一个，最后也就不到半个小时检查（中途放弃了一道大题的第二问）。总之，当时我就牢记着师兄告诉我的“题目不难，就是计算太多做不完”，所以我的策略基本上就是：审题后第一反应没思路的就放弃。结果呢？开始做第一遍时，放弃了三个半道题，后来做完后面题目又回过去再思考，往往思路一来就迎刃而解了。呵呵，最后只有一个半道题是瞎蒙的，好在题目都不太难，做完了的基本都会对！这里就建议用毛主席“打运动”的方法，首先不打攻坚战，主要最快地消耗敌人有生力量！这样才会避免时间不够用的问题。

最后谈一下体会，复习电路我只用很短时间，所以只看了Bible和华工版（汪老师和颜老师写的）电路习题集，明显感到清华电路的题风很好，对电路原理理解非常深刻机智，不显笨拙（后者这方面就略逊一筹），也不会有故意误导人的阴险题，希望你也能体会到这种美感！其实题目不难大家都会做，关键是怎么让自己在考场上少犯错！

最后浓缩成一句话：备考重细节，考场靠灵活！祝大家考出好成绩！

第四篇：南理工机械原理考研初试复习心得

南理工机械原理考研初试复习心得.txt心脏是一座有两间卧室的房子，一间住着痛苦，一间住着快乐。人不能笑得太响，否则会吵醒隔壁的痛苦。今夜无眠，看到那么多学弟学妹们在网上求助，仿佛去年的场景又浮现在我眼前，考研——不容易啊！

偶去年考的南理工，由于对英语的不重视，结果学校说只能让我调剂到专硕，开玩笑吗，那哥哥我还不如再来一年，于是那个不到黄河不死心的我又踏上了考研的征程，只不过这次，南理工不再是我追逐的梦想，再来一年，怎么也得有点高要求吧，呵呵！！

上面的题外话可能让不少同学再次感受到考研的残酷，但现状就是如此，你又奈何，还是老老实实的拿起的笔和书埋头苦干吧......很多童鞋说考研难，确实难，我也认为是这样，其实难得不是知识，难的是静心、坚持、方法——用涛哥的话讲就是“科学发展观”啦！

说了那么多废话，还是谈谈重点吧——机械原理的复习。

虽然偶去没能上学硕，但看到专业课的分数着实让俺感到些许的安慰132，努力2个月的结果总算是没白费，下面就自己的复习过程及心得简单的说说吧，希望能对大家有点小帮助！

一、复习过程及心得体会（仅供参考）

从11月份才开始看，2个半月时间绰绰有余（基础薄弱及跨考的就要提前复习了，少说要3个月吧）。

1、先前20天，一定要对照考试大纲把书看一遍，选择性的做下课后的习题，这里再次强调一定要对照考试大纲啊，因为对照考试大纲的要求去复习可以让你省去很多不必要的内容，很多同学说课东南大学出版的那本教材有500多页，那么厚，看着就头大，其实等你对照考试大纲一看，真正需要看的也就250多页，而且还有2—3章的整章容是完全不考的。另外就是考试大纲所列出的知识点肯定是出题范围，按照我去年考的，至少去年是没有偏离大纲的题目出现。偶差不多一天多一点看完一章，顺带做做课本例题及课后题。当然有些章节有点难度，甚至是有些人都没接触过的，比如用矢量作图法求速度、加速度的内容，这是每年必考的，也是对初学来说有一定的难度，所以可以适当多下点功夫，多花点时间。

2、接下来的15天左右应该是做那本圈内称之谓的南理内部习题集——《学习指南及自测题集》，上面题目很多，而且同类型题目一般有4—5题，所以要选择性的做。简单题目自己做，难题可以先思考下，实在不会再参考答案，并标记下来以便最后复习。等你做完这些题，相信你再去做真题的时候会有点小自信的，因为真题上的题型和着上面的差不多，我对照了下，就最近几年看，至少85%都有，怪不得他们考本校的分数高——真tama坑爹啊！！

3、做真题，一定要按时间来先做，建议安排一下午3个小时时间做一套，因为专业课是在下午考，而且可以学会控制好时间。我是从01年的开始做的，刚开始可能有点难度，不过不要灰心，都是有这个过程的，还是那样，不会做的先放放，等做完了再参考答案做，记得要规定好时间啊。做完一定要对照答案看，主要是看思路是否正确，书写过程是否规范，作图是否正确、清晰，这些都是容易扣分甚至是导致全错的地方，一定要注意这些细节。至于答案，我是去年买的师哥的，也是研究生自己整理的，还比较规范，参考价值很大。反正官方是没有标准答案给的。其实历年真题题型都查不多，如果觉得题量不够，可以从那本习题集上找同类型题练练。

4、接下来的20—30天左右，就是总结归纳了。主要从以下几个方面进行。

1）、对照大纲，梳理知识点，查漏补缺，对不熟悉的知识点一定要多看、多做题，一定要多做题，否则很难突破。

2）、总结近十年真题出现的知识点及次数，你可以准备一张纸或一个本量化以下，最好做出一个表格来，这样可以得出很多出题规律，因为题量有限，所以每年都会有几个题型的变化，对照这张表，你就能清楚的看到去年考了什么，没考什么，而去年没考的知识点就很有可能今年考。当然有些题型是每年必考的，如求机构自由度、矢量作图法求速度、加速度，求齿轮机构各项参数等等，总之，通过这项工作，要考的内容变谙熟于心了。反正去年我做了这项准备，用处挺大的，至少做到心里有数了！

3）、看错题，做错题，做重点标记的题。

4）、考前模拟。考前20天左右，再次打印最近5年真题，在规定的三小时内做完真题，并给自己打分，我个人认为，如果能达到130分以上，你明年考试应该问题不大了！

二、机械原理复习注意事项及要诀（自己总结的）

1、重点公式要牢记；作图推理要清晰规范；书写过程力求简明扼要，清晰规范；多多多多多多做题，做题才是王道！

2、复习资料：机械原理课本（东南大学编写）；2012南理机械原理考试大纲；南理工《学习指南及自测题集》；历年真题（及参考答案）；这四样我觉得是必不可少的。

3、由于专业课是没有统一答题卡的，到时各出题院校会给几张白纸，建议大家平时练习时也在大白纸上练，明确题号，清晰排版。还有就是准备好作图工具，30度、45度、60度三角尺，圆规，铅笔作图，橡皮，固体胶（考完用于密封试卷袋）。

啊啊啊啊....好困，一不小心凌晨2点了，睡了吧，明天还要继续奋斗。

同学——你不是一个人哦！预祝自己，还有各位战友考研成功！！！！！一定要hold住！！

第五篇：机械原理课程设计

机械原理 课程设计说明书

设计题目：牛头刨床的设计

机构位置编号：11 3

方案号：II

班 级： 姓 名： 学 号：

年 月 日

目录

一、前言………………………………………………1

二、概述

§2.1课程设计任务书…………………………2 §2.2原始数据及设计要求……………………2

三、设计说明书

§3.1画机构的运动简图……………………3 §3.2导杆机构的运动分析…………………4 §3.3导杆机构的动态静力分析3号点……11 §3.4刨头的运动简图………………………15

§3.5飞轮设计………………………………17

§3.6凸轮机构设计…………………………19 §3.7齿轮机构设计…………………………24

四、课程设计心得体会……………………………26

五、参考文献………………………………………27

一〃前言

机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。是培养学生机械运动方案设计、创新设计以及应用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一门课程。其基本目的在于： 

⑴．进一步加深学生所学的理论知识培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。

⑵.使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。

⑶.使学生得到拟定运动方案的训练并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。

⑷.通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。

⑸.培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题能力和创新能力。

机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构连杆机构、飞轮机构凸轮机构，进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮，或对各机构进行

运动分析。

二、概述

§2.1课程设计任务书

工作原理及工艺动作过程 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图(a）所示，由导杆机构1-2-3-4-5带动刨头5和削刀6作往复切削运动。工作行程时，刨刀速度要平稳，空回行程时，刨刀要快速退回，即要有极回作用。切削阶段刨刀应近似匀速运动，以提高刨刀的使用寿命和工件的表面 加工质量。切削如图所示。

§2.2.原始数据及设计要求

三、设计说明书(详情见A1图纸)

§3.1、画机构的运动简图

以O 4为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出O 2点B点，C点。确定机构运动时的左右极限位置。曲柄位置图的作法为，取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3„12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置，如下图：

§3.2 导杆机构的运动分析

11位置的速度与加速度分析 1）速度分析

取曲柄位置“11”进行速度分析。因构件2和3在A处的转动副相连，故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2 A线，指向与ω2一致。

曲柄的角速度 ω2=2πn2/60 rad/s=6.702rad/s υA3=υA2=ω2〃lO2A=6.702×0.09m/s=0.603m/s（⊥O2A）

取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得

υA4= υA3+ υA4A3 大小 ?

√ ? 方向 ⊥O4B ⊥O2A ∥O4B 取速度极点P，速度比例尺µv=0.01(m/s)/mm，作速度多边形如下图

由图得

υA4=0.567m/s

υA4A3 =0.208m/s

用速度影响法求得

VB5=VB4=VA4*04B/O4A=1.244m/s 又

ω4=VA4/O4A=2.145rad/s 取5构件为研究对象,列速度矢量方程,得

vC = vB+ vCB 大小

? √ ? 方向 ∥XX ⊥O4B ⊥BC 取速度极点P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm, 作速度多边行如

上图。则图知，vC5= 1.245m/s

Vc5b5=0.111m/s

ω5=0.6350rad/s

2）加速度分析

取曲柄位置“11”进行加速度分析。因构件2和3在A点处的转动副相连，故aA2n=aA3n,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。ω2=6.702rad/s, aA3n=aA2n=ω22lO2A=6.702×0.09 m/s2=4.0425m/s2 取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得：

aA4 = aA4n + aA4τ

= aA2n

+ aA4A2k

+

aA4A

2大小:

?

ω42lO4A

?

√

2ω4υA4 A2

?

方向: ? A→O4 ⊥O4B A→O2

⊥O4B

∥O4B 取加速度极点为P＇,加速度比例尺µa=0.1（m/s2）/mm, 作加速度多边形如下图所示.由图可知

aA4=2.593m/s2 用加速度影响法求得

aB4= aB5 = aA4* L04B / L04A =5.690 m /s2 又

ac5B5n =0.0701m/s2 取5构件为研究对象,列加速度矢量方程,得

ac5= aB5+ ac5B5n+ a c5B5τ 大小

?

√

w52 Lbc

? 方向

∥XX √

c→b

⊥BC 作加速度多边形如上图，则

″

aC5B5τ= C5´C5·μa =2.176m/s2

aC5 =4.922m/s2

3号位置的速度与加速度分析 1)速度分析

取曲柄位置“3”进行速度分析，因构件2和3在A处的转动副相连，故VA3=VA2，其大小等于w2〃lO2A，方向垂直于O2 A线，指向与w2一致。

曲柄的角速度 ω2=2πn2/60 rad/s=6.702rad/s υA3=υA2=ω2〃lO2A=6.702×0.09m/s=0.603m/s（⊥O2A）取构件3和4的重合点A进行速度分析，列速度矢量方程，得，VA4

=VA3

+ VA4A3

大小

?

√

?

方向

⊥O4B

⊥O2A

∥O4B 取速度极点P，速度比例尺µv=0.01(m/s)/mm，作速度多边形如下图

VA4=pa4〃µv= 0.487m/s VA4A3=a3a4〃µv= 0.356 m/s w4=VA4⁄lO4A=1.163rad/s VB=w4×lO4B= 0.675m/s

取5构件作为研究对象，列速度矢量方程，得

υC =

υB

+

υCB

大小

?

√

? 方向 ∥XX(向右)

⊥O4B

⊥BC

取速度极点P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm, 作速度多边形如上，则

Vc5=0.669m/s

Vcb=0.102m/s

W5=0.589rad/s 2）.加速度分析

取曲柄位置“3”进行加速度分析。因构件2和3在A点处的转动副相连，故aA2n=aA3n,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。ω2=6.702rad/s，9 aA2n=aA3n=ω22lO2A=6.702×0.09 m/s2=4.0426m/s2 取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得：

aA4 =aA4n+ aA4τ = aA3n + aA4A3K + aA4A3v 大小: ? ω42lO4A ? √ 2ω4υA4 A3 ? 方向 ? B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B ∥O4B（沿导路）取加速度极点为P＇,加速度比例尺µa=0.1（m/s2）/mm, 作加速度多边形下图所示：

则由图知：

aA4 =P´a4´〃μa =3.263m/s2 aB4= aB5 = aA4* L04B / L04A =4.052 m/ s2 取5构件为研究对象,列加速度矢量方程,得

ac = aB + acBn+ a cBτ

大小 ? √ ω5l2CB ? 方向 ∥X轴 √ C→B ⊥BC 其加速度多边形如上图，则 ac =p ´c〃μa =4.58m/s2 §3.3 导杆机构的动态静力分析 3号点 取3号位置为研究对象：

①.5-6杆组共受五个力，分别为P、G6、Fi6、R16、R45, 其中R45和R16 方向已知，大小未知，切削力P沿X轴方向，指向刀架，重力G6和支座反力R16 均垂直于质心，R45沿杆方向由C指向B，惯性力Fi6大小可由运动分析求得，方向水平向左。选取比例尺μ=(40N)/mm，受力分析和力的多边形如图所示：

已知：

已知P=9000N，G6=800N，又ac=ac5=4.58m/s2 那么我们可以计算 FI6=-G6/g×ac =-800/10×4.5795229205 =-366.361N 又ΣF=P + G6 + FI6 + F45 + FRI6=0，方向 //x轴 → ← B→C ↑ 大小 9000 800 √ ？ ？ 又

ΣF=P + G6 + Fi6 + R45 + R16=0，方向

//x轴

→

←

B→C

↑ 大小

8000

620

√

？

？ 由力多边形可得：F45=8634.495N

N=950.052 N 在上图中，对c点取距，有

ΣMC=-P〃yP-G6XS6+ FR16〃x-FI6〃yS6=0 代入数据得x=1.11907557m ②.以3-4杆组为研究对象（μ=50N/mm）

已知： F54=-F45=8634.495N，G4=220N aB4=aA4〃 lO4S4/lO4A=2.261m/s2 , αS4=α4=7.797ad/s2

可得：

FI4=-G4/g×aS4 =-220/10×2.2610419N=-49.7429218N MS4=-JS4〃aS4=-9.356 对O4点取矩：

MO4= Ms4 + Fi4×X4 + F23×X23-R54×X54-G4×X4 = 0 代入数据，得：

MO4=-9.356-49.742×0.29+F23×0.4185+8634.495×0.574+220×0.0440=0 故：

F23=11810.773N Fx + Fy + G4 + FI4 + F23 + F54 = 0 方向： ？ ？ √ M4o4 √ √ 大小： √ √ → √ ┴O4B √

解得：

Fx=2991.612N Fy=1414.405N 方向竖直向下

③.对曲柄分析，共受2个力，分别为F32,F12和一个力偶M,由于滑块3为二力杆，所以F32=F34，方向相反，因为曲柄2只受两个力和一个力偶，所以F12与F32等大反力。受力如图：

h2=72.65303694mm,则，对曲柄列平行方程有，ΣMO2=M-F32〃h2=0 即

M=0.0726*11810.773=0，即M=858.088N〃M

§3.4刨头的运动简图

§3.5飞轮设计

1.环取取曲柄AB为等效构件，根据机构位置和切削阻力Fr确定一个运动循的等效阻力矩根据个位置时

值，采用数值积分中的梯形法，计算曲柄处于各的功

。因为驱动力矩可视为

，确定等效驱动力常数，所以按照

矩Md。

2.估算飞轮转动惯量 由

确定等效力矩。

§3.6凸轮机构设计

1.已知：摆杆为等加速等减速运动规律，其推程运动角o=10o，回程运动角0'=70o，摆杆长度=70远休止角001lo9D=135mm，最大摆角max=15o，许用压力角[]=38.2.要求:(1)计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图。（2）确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，划出凸轮实际轮廓线，并按比例绘出机构运动简图。

3.设计步骤：

1、取任意一点O2为圆心，以作r0=45mm基圆；

2、再以O2为圆心，以lO2O9/μl=150mm为半径作转轴圆；

3、在转轴圆上O2右下方任取一点O9;

4、以O9为圆心，以lOqD/μl=135mm为半径画弧与基圆交于D点。O9D即为摆动从动件推程起始位置，再以逆时针方向旋转并在转轴圆上分别画出推程、远休、回程、近休，这四个阶段。再以11.6°对推程段等分、11.6°对回程段等分（对应的角位移如下表所示），并用A进行标记，于是得到了转轴圆山的一系列的点，这些点即为摆杆再反转过程中依次占据的点，然后以各个位置为起始位置，把摆杆的相应位置

画出来，这样就得到了凸轮理论廓线上的一系列点的位置，再用光滑曲

线把各个点连接起来即可得到凸轮的外轮廓。

5、凸轮曲线上最小曲率半径的确定及滚子半径的选择

（1）用图解法确定凸轮理论廓线上的最小曲率半径min：先用目测法估计凸轮理论廓线上的min的大致位置（可记为A点）；以A点位圆心，任选较小的半径r 作圆交于廓线上的B、C点；分别以B、C为圆心，以同样的半径r画圆，三个小圆分别交于D、E、F、G四个点处，如下图9所示；过D、E两点作直线，再过F、G两点作直线，两直线交于O点，则O点近似为凸轮廓线上A点的曲率中心，曲率半径minOA；此次设计中，凸轮理论廓线的最小曲率半径min 26.7651mm。

凸轮最小曲率半径确定图（2）凸轮滚子半径的选择（rT）

凸轮滚子半径的确定可从两个方向考虑： 几何因素——应保证凸轮在各个点车的实际轮廓曲率半径不小于1~5mm。对于凸轮的凸曲线处CrT，对于凸轮的凹轮廓线CrT（这种情况可以不用考虑，因为它不会发生

失真现象）；这次设计的轮廓曲线上，最

小的理论曲率半径所在之处恰为凸轮

上的凸曲线，则应用公式：minrT5rTmin521.7651mm；滚

子的尺寸还受到其强度、结构的限制，不能做的太小，通常取rT(0.10.5)r0

及4.5rT22.5mm。综合这两方面的考虑，选择滚子半径可取rT=15mm。

然后，再选取滚子半径rT，画出凸轮的实际廓线。设计过程 1.凸轮运动规律 推程0≤2φ≤δo /2时：

2max12204max120,0024max2 120

推程δo /2≤φ≤δo时：

2max1max(220)04max1(20)002,04max2120

回程δo+δs01≤φ≤δo+δs+δ'o/2时：

2max1max2'204max1'200,0'24max21'20

回程δo+δs+δ’o/2≤φ≤δo+δs+δ’o时：2max1(0')2'204max1('20')00'2,0'4max21'20

2.依据上述运动方程绘制角位移ψ、角速度ω、及角加速度β的曲线，由公式得出如下数据关系（1）角位移曲线：

（2）角速度ω曲线:

（3）角加速度曲线:

4）、求基圆半径ro及lO9O2

3.由所得数据画出从动杆运动线图

§3.7齿轮机构设计 1、设计要求：

计算该对齿轮传动的各部分尺寸，以2号图纸绘制齿轮传动的啮合图，整理说明书。

2.齿轮副Z1-Z2的变位系数的确定

齿轮2的齿数Z2确定：

ｉo＇＇2=40＊Z2／16＊13=n0＇＇／no2=7.5

得Z2=39

取x1=-x2=0.5

x1min=17-13／17=0.236 x2min=17-39／17=-1.29

计算两齿轮的几何尺寸：

小齿轮

d1=m＊Z1=6＊13=78mm

ha1=（ha*+x1）*m=（1+0.5）*6=9mm

hf1=（ha*+c*-x1）*m=（1+0.25-0.5）*6=4.5mm

da1=d1+2*ha1=78+2*9=96

df1=d1-2*h f1=78-9=69

db1=d1*cosɑ=78*cos20˚=73.3

四 心得体会

机械原理课程设计是机械设计制造及其自动化专业教学活动中不可或缺的一个重要环节。作为一名机械设计制造及其自动化大三的学生，我觉得有这样的实训是十分有意义的。在已经度过的生活里我们大多数接触的不是专业课或几门专业基础课。在课堂上掌握的仅仅是专业基础理论面，如何去面对现实中的各种机械设计？如何把我们所学的专业理论知识运用到实践当中呢？我想这样的实训为我们提供了良好的实践平台。

一周的机械原理课程设计就这样结束了，在这次实践的过程中学到了很多东西，既巩固了上课时所学的知识，又学到了一些课堂内学不到的东西，还领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质，更深切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制，最重要的还是自己对一些问题的看法产生了良性的变化。

其中在创新设计时感觉到自己的思维有一条线发散出了很多线，想到很多能够达到要求的执行机构，虽然有些设计由于制造工艺要求高等因素难以用于实际，但自己很欣慰能够想到独特之处。这个过程也锻炼了自己运用所学知识对设计的简单评价的技能。

五、参考文献

1、《机械原理教程》第7版

主编：孙桓

高等教育出版社

2.《机械原理课程设计指导书》主编:戴娟

高等教育出版社

3.《理论力学》主编：尹冠生

西北工业大学出版社