第一篇：机电一体化自考
1.步进电动机细分驱动电路的原理及作用：(细分电路通过控制电动机各相绕组中电流大小和比例，使步距角减小到原来的几分之一至几十分之一。提高分辨率、平滑步进运动减小振荡(细分电路是建立在步进电动机各相绕组理想对称和矩角严格正弦的基础上.)
2.数字PID控制器的两种实现方式是：(（1）在双传感器系统中，PI由微处理机位置控制器实现，D的作用是由测速负反馈实现（2）在单个位置传感器的系统中，PID由微型机单独实现)
3.怎样控制步进电动机输出轴的角位移,转速及转向：(步进电动机是脉冲电动机，它将数字的电脉冲输入转换为模拟的输出轴运动。每输入一个脉冲，输出轴转动一步。因此，输出的角位移正比于输入脉冲的个数，转速正比于输入脉冲的频率，转向取决于各相绕组通电的顺序)
4.全闭环控制系统的定义及特点是;（伺服系统中，当位置传感器‘安装于输出轴上时，传感器直接测量工作台移动，这种直接测量的系统为全闭环系统。特点：对输出进行直接控制，可以获得十分良好的的’控制精度。但受机械传动部件的非线性影响严重，只有在要求高精度的场合，才采用全闭环系统）5.步进电动机的工作原理（:采用磁阻原理产生电磁转矩，将数字的电脉冲输入转换为模拟的输出轴运动，输出步数与输入脉冲数相等，转速与脉冲频率相同）
6.采样周期的选择：（①考虑到对系统响应速度的影响选择的法则是：采样周期应小于或等于系统最小时间常数。2考虑系统的抑制干扰能力的选择：采样速率应为闭环系统通频带的10倍以上。3.实时算法程序所花费的时间总和最好小于采样周期的1|10：P：增加开环增益，降低系统的稳态误差，增加系统通频带，但会使系统变得不稳定。I的作用是使系统增加一阶纯积分，从而提提高系统一个无静差度，但会使系统相位裕量减小，稳定性变差D的作用是给系统提供阻尼，增加稳定性，但同时增加了高频增益，使系统中的高频噪声放大影响系统正常工作。）7.伺服系统是（反馈控制系统，由控制器、受控对象、反馈测量装置以及比较器等组成。控制器是按预定的控制规律调节能量的输入，以使系统产生所希望的输出。受控对象一般是指机器的运动部分。伺服系统通常是一个闭环的位置控制系统，其输入可以为
1、模拟电压
2、参考脉冲信号
3、二进制数字信号。而输出是机械角或线位移。）
8.数字微分分析法（DDA）（采用数字量表达加速度、速度及位置坐标，将加速度到速度和速度到位置的几分表达式，采用求和的方法进行近似值积分。从而产生增量式运动式控制指令）
9.超声波电动机（USM）（采用压电陶瓷逆亚电效应产生超声振动，并将这种震动通过摩擦耦合来直接驱动转子旋转或滑块的位移，具有结构简单。转速低，扭矩大等特点，作为一种无磁电动机而受青睐。）
性能指标：
（一）工作特性
1、量程，阈值，分辨率，灵敏度2，质量，（可靠性、漂移）3.环境影响
（二）静态特性，精度，误差，重复性，可复见性，线性度（动特性）1，时域指标、(上升时、峰值时间、最大超调量、调整时间、延迟时间、振荡次数
2、频域指标。机电一体化系统对传感器的性能要求需满足：1，量程足够，灵敏度高2,精度适当，线性度好
3、响应时间短，通频带宽
5、经济实用，成本低，寿命长）
10.机电一体化系统动态性能的参数设计原则：（1，足够高的谐振频率2，高刚度和低转动惯量3，适当的阻尼比4，尽可能小的传动间隙5，良好的摩擦特性伺服电动机的优点：它是受输入电信号控制，并作快速响应的电动机堵转矩与控制电压成正比，转速随转矩的增加而近似线性下降，调速范围宽，当控制电压为零时能立即停转。）11.感应同步器：
（是一种应用电磁感应原理来测量位移的高精度检测元件，有直线式和圆盘式分别用于大行程的线位移和角位移的测量，它的特点是抗干扰能力强，对环境要求低，机械结构简单，接长方便“路径”和“轨迹“的区别：路径只代表与轨迹有关的位置信息，轨迹是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系的位置——时间曲线，是具有适当的速度和加速度信息的路径轨迹不但要求路径连续，而且要求速度连续。)12.数据采样插补：
（采用时间分割法，是将定轮廓曲线分割为每一个插补周期的进给段，即轮廓步长，每个插补周期，执行一次插补运算，计算出插补点坐标，从而计算出下一个周期各个坐标的进给量。）13.PLC的定义：
（PLC是在工业环境中使用的数字操作的电子系统，他使用内部储存器存放的用户设计的程序指令，而这些指令用来实现逻辑运算、顺序操作、定时、计数及算术运算并通过数字或模拟输入/输出来控制各型机械和过程。）14.描写顺序控制的方法有：
（1，语句表语句表语句表语句表：是每一步必须实行的动作列表。
2、流程图流程图流程图流程图：采用方块表示每一个步骤，连线表示步骤到步骤的路径。3梯形图梯形图梯形图梯形图：表示各种触电、继电器线圈、电磁线圈、电动机等的电气连接图。4.、状态图状态图状态图状态图：表示每一步所产生的输出真值表，通常还表示由个状态到另一个状态的传递路径图
机电一体化中的模块机电一体化中的模块机电一体化中的模块机电一体化中的模块：控制模块包括通信模块。微计算机模块、软件模块和接口模块，其他还有接卸受控模块，测量模块，驱动模块，控制模块的功能是处理测量模块提供的信息，生成控制指令，输出给驱动模块的执行部件机。
15.机械传动主要有齿轮，蜗杆传动，丝杠螺母传和谐波传动几种。（蜗轮蜗杆副在一定意义上可看做是一种特殊的齿轮，只能用于传递垂直交错轴之间的回转运动，蜗杆一般有1~8个头，优点是传动平稳，噪声小。可自锁，但传动效率低，功率损失较大。为了减小负载转动惯量，在结构可在满足强度的前提下尽可能吧齿轮做小，选用轻质合金以及在齿轮上开孔等措施。）
16.谐波齿轮与普通齿轮副传动相比具有：
（1、结构简单，体积小，重量轻，传动效率高
2、传动比范围大
3、同时啮合齿数多，运动精度高承载能力大。4，传动平稳，无冲击，噪声小
5、齿侧间隙可以调整
6、可实现向密闭空间传递运动及动力7，可实现高增速运动8，方便地实现差速传动。导轨副：用于引导运动部件的走向，保证执行件的正确运动轨迹，并通过摩擦和阻尼影响执行件的运动特性，它包括运动导轨和支撑导轨两部分)17.在设计机械传动装置对动态性能的参数设计要求有：
（1.足够高的谐振频率
2、高刚度和低转动惯量。
3、适当的阻尼比4，尽可能小的传动间隙5，良好的摩擦特性。）
18.机器人按照控制水平分：
（1、点位控制机器人
2、连续路径机器人
3、控制路径机器人控制路径机器人代表最高运动控制水平。）19.半闭环系统的定义和特点：（伺服系统中，当位置传感器安装在伺服电动机轴上时，用以间接测量工作台的位移时，这种间接测量系统就是x特点是可以避免传动机构引起极限环和爬行振荡，比全闭环容易实现，节省投资。）
20.机与电设计思想：
替代机械系统：在极端情况下，机械的功能可以完全由微计算机和执行器取代，从而使机械产品变成电子产品。2，简化机械系统：机械系统可采用机电一体化方法加以简化3，增强机械系统4，综合机械系统.
第二篇：机电一体化四月自考试卷
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第三篇：自考《机电一体化设计》简答题整理
步进电动机细分驱动电路的原系统变得不稳定。I的作用是使信号控制，并作快速响应的电动传动，丝杠螺母传和谐波传动几理及作用：细分电路通过控制电系统增加一阶纯积分，从而提提机堵转矩与控制电压成正比，转种。蜗轮蜗杆副在一定意义上可动机各相绕组中电流大小和比高系统一个无静差度，但会使系速随转矩的增加而近似线性下看做是一种特殊的齿轮，只能用例，使步距角减小到原来的几分统相位裕量减小，稳定性变差D降，调速范围宽，当控制电压为于传递垂直交错轴之间的回转运之一至几十分之一。提高分辨率、的作用是给系统提供阻尼，增加零时能立即停转。感应同步器：动，蜗杆一般有1~8个头，优点平滑步进运动减小振荡(细分电稳定性，但同时增加了高频增益，是一种应用电磁感应原理来测量是传动平稳，噪声小。可自锁，路是建立在步进电动机各相绕组使系统中的高频噪声放大影响系位移的高精度检测元件，有直线但传动效率低，功率损失较大。理想对称和矩角严格正弦的基础统正常工作。伺服系统是反馈控式和圆盘式分别用于大行程的线为了减小负载转动惯量，在结构上。制系统，由控制器、受控对象、位移和角位移的测量，它的特点可在满足强度的前提下尽可能吧在实际系统中，数字PID控制器反馈测量装置以及比较器等组是抗干扰能力强，对环境要求低，齿轮做小，选用轻质合金以及在的两种实现方式是：（1）在双传成。控制器是按预定的控制规律机械结构简单，接长方便“路径”齿轮上开孔等措施。谐波齿轮与感器系统中，PI由微处理机位置调节能量的输入，以使系统产生和“轨迹“的区别：路径只代表普通齿轮副传动相比具有的优控制器实现，D的作用是由测速所希望的输出。受控对象一般是与轨迹有关的位置信息，轨迹是点：
1、结构简单，体积小，重负反馈实现（2）在单个位置传指机器的运动部分。伺服系统通代表在空间直角坐标系或机器人量轻，传动效率高
2、传动比范感器的系统中，PID由微型机单常是一个闭环的位置控制系统，连杆坐标系的位置——时间曲围大
3、同时啮合齿数多，运动独实现。其输入可以为
1、模拟电压
2、线，是具有适当的速度和加速度精度高承载能力大。4，传动平怎样控制步进电动机输出轴的参考脉冲信号
3、二进制数字信信息的路径轨迹不但要求路径连稳，无冲击，噪声小
5、齿侧间角位移、转速及转向：步进电动号。而输出是机械角或线位移。续，而且要求速度连续。数据采隙可以调整
6、可实现向密闭空机是脉冲电动机，它将数字的电数字微分分析法（DDA）采用数样插补：采用时间分割法，是将间传递运动及动力7，可实现高脉冲输入转换为模拟的输出轴运字量表达加速度、速度及位置坐定轮廓曲线分割为每一个插补周增速运动8，方便地实现差速传动。每输入一个脉冲，输出轴转标，将加速度到速度和速度到位期的进给段，即轮廓步长，每个动。导轨副：用于引导运动部件动一步。因此，输出的角位移正置的几分表达式，采用求和的方插补周期，执行一次插补运算，的走向，保证执行件的正确运动比于输入脉冲的个数，转速正比法进行近似值积分。从而产生增计算出插补点坐标，从而计算出轨迹，并通过摩擦和阻尼影响执于输入脉冲的频率，转向取决于量式运动式控制指令超声波电下一个周期各个坐标的进给量。行件的运动特性，它包括运动导各相绕组通电的顺序。全闭环控动机（USM）采用压电陶瓷逆亚PLC的定义：PLC是在工业环境轨和支撑导轨两部分在设计机制系统的定义及特点是;伺服系电效应产生超声振动，并将这种中使用的数字操作的电子系统，械传动装置对动态性能的参数统中，当位置传感器‘安装于输震动通过摩擦耦合来直接驱动转他使用内部储存器存放的用户设设计要求有：1.足够高的谐振频出轴上时，传感器直接测量工作子旋转或滑块的位移，具有结构计的程序指令，而这些指令用来率
2、高刚度和低转动惯量。
3、台移动，这种直接测量的系统为简单。转速低，扭矩大等特点，实现逻辑运算、顺序操作、定时、适当的阻尼比4，尽可能小的传全闭环系统。特点：对输出进行作为一种无磁电动机而受青睐。计数及算术运算并通过数字或模动间隙5，良好的摩擦特性。机直接控制，可以获得十分良好的性能指标：一）工作特性
1、量拟输入/输出来控制各型机械和器人按照控制水平分：
1、点位的’控制精度。但受机械传动部程，阈值，分辨率，灵敏度2，过程。描写顺序控制的方法有：控制机器人
2、连续路径机器人件的非线性影响严重，只有在要质量，（可靠性、漂移）3.环境影1，语句表：是每一步必须实行
3、控制路径机器人控制路径机求高精度的场合，才采用全闭环响
（二）静态特性，精度，误差，的动作列表。
2、流程图：采用器人代表最高运动控制水平。半系统。步进电动机的工作原理:重复性，可复见性，线性度（动方块表示每一个步骤，连线表示闭环系统的定义和特点：伺服系采用磁阻原理产生电磁转矩，将特性）1，时域指标、(上升时、步骤到步骤的路径。3梯形图：统中，当位置传感器安装在伺服数字的电脉冲输入转换为模拟的峰值时间、最大超调量、调整时表示各种触电、继电器线圈、电电动机轴上时，用以间接测量工输出轴运动，输出步数与输入脉间、延迟时间、振荡次数
2、频磁线圈、电动机等的电气连接图。作台的位移时，这种间接测量系冲数相等，转速与脉冲频率相同。域指标。机电一体化系统对传感4.、状态图：表示每一步所产生统就是x特点是可以避免传动机采样周期的选择：①考虑到对系器的性能要求需满足：1，量程的输出真值表，通常还表示由个构引起极限环和爬行振荡，比全统响应速度的影响选择的法则足够，灵敏度高2,精度适当，线状态到另一个状态的传递路径图闭环容易实现，节省投资。“机”是：采样周期应小于或等于系统性度好
3、响应时间短，通频带机电一体化中的模块：控制模块与“电”设计思想：替代机械系最小时间常数。2考虑系统的抑宽
5、经济实用，成本低，寿命包括通信模块。微计算机模块、统：在极端情况下，机械的功能制干扰能力的选择：采样速率应长机电一体化系统动态性能的软件模块和接口模块，其他还有可以完全由微计算机和执行器取为闭环系统通频带的10倍以上。参数设计原则：1，足够高的谐接卸受控模块，测量模块，驱动代，从而使机械产品变成电子产
3.实时算法程序所花费的时间总振频率2，高刚度和低转动惯量模块，控制模块的功能是处理测品。2，简化机械系统：机械系和最好小于采样周期的1|10：P：3，适当的阻尼比4，尽可能小的量模块提供的信息，生成控制指统可采用机电一体化方法加以简增加开环增益，降低系统的稳态传动间隙5，良好的摩擦特性伺令，输出给驱动模块的执行部件化3，增强机械系统4，综合机误差，增加系统通频带，但会使服电动机的优点：它是受输入电机。机械传动主要有齿轮，蜗杆械系统
第四篇：机电一体化
只要你学会了机电一体化的所有课程已经很不错了，机电一体化课程画法几何与机械制图、工程力学、电工电子技术、机械设计基础、液压传动、金属材料与金属工艺学、微机原理与接口技术、C语言程序设计、自动控制原理、机床电气控制、机电一体化系统设计、数控系统及应用、可编程器原理及应用、计算机辅助设计与制造等，你是学习上面这些内容吗？如果是的话，就可以找机电厂，电厂，电气控制设备厂，或普通工厂的机电维修等工作，在工作中，就学点电气自动化的知识，这样深化你的机电一体化的知识。只要你认真领会了机电一体化化的实践知识，去到那里都会很容易找到工作的。因为现在的社会都是机电自动化的社会了。现在中型的小工厂都会用得上 机电一体化，只要有控制机械的工厂都可以去实践学习。刚开始就是不求工资的高低，只要在实践中深化自己，有了第一次的就业经验，第二次就也就会很容易了，因为招聘的人一般都会问你第一次在那里工作。工作的情况，经验的，你就要好好展示你的才华了。
管理员也可以呀，专门搞画法几何与机械制图、工程力学，C语言程序设计等工作，专门专业是很不错的，将来社会所有工厂都会陆续进行改造为机电一体化控制。前景无限呀。
至今机电一体化发展已成为一门有着自身体系的新型学科,随着科学技术的不但发展,还将被赋予新的内容。对机电一体化技术的基本与成长进行了简要介绍,并阐述了机电一体化的发展进程及未来的发展趋势。机电一体化是现代技术的必然结果,机电一体化技术是现代科技发展的核心技术,机电一体化专业人才也是现代社会不可或缺的核心人才。现从机电一体化技术的发展、现状、前景等方面谈机电一体化技术以及培养适应现代社会工业发展需要机电一体化专业高职人才的必要性。机电一体化是我国制造业发展的重要基础专业之一.但我国目前这个专业高层次人才奇缺,高精尖方向大部分都被国外控制.因此,如果想在这个方面发展,如果有硕士研究生学历,并有实践经验,甚至是博士研究生,那么前途无量的.机电一体化的未来发展趋势探析
【论文关键词】：光机电一体化；技术特征；发展
【论文摘要】：介绍了光机电一体化技术特征，研究了国内外技术现状和发展趋势，指出了未来发展前景和一些重要技术热点。
近些年来，光机电一体化技术得到迅猛发展，在民用工业和军事领域得到广泛地应用。因此，光机电一体化技术成为当今机械工业技术发展的一个主要趋势。
1.光机电一体化技术特征
光机电一体化系统主要由动力、机构、执行器、计算机和传感器五个部分组成，相互构成一个功能完善的柔性自动化系统。其中计算机软硬件和传感器是光机电一体化技术的重要组成要素。与传统的机械产品比较，光机电一体化产品具有以下技术特征。
1.1 体积小，重量轻，适应性强，操作更方便
光机电一体化技术使得操作人员摆脱了以往必须按规定操作程序或节后频繁紧张地进行单调重复操作的工作方式，可以灵活方便地按需控制和改变生产操作程序，任何一台光机电一体化装置的动作，可由预设的程序一步一步控制实现，甚至实现操作全自动化和智能化。
1.2 功能增加，精度大幅提高
光机电一体化系统包括以激光、电脑等现代技术集成开发的自动化、智能化机构设备、仪器仪表和元器件。电子技术的采用使得包馈控制 水平提高，运算速度加快，通过电子自动控制系统可精确按预设动作，其自行诊断、校正、补偿功能可减少误差，达到靠单纯机械方式所不能实现的工作精度。同时，由于机械传动部件减少，机械磨损及配合间隙等引起的误差也大大减小。
1.3 部分硬件实现软件化，智能化程度提高
传统机械设备一般不具有自维修或自诊断功能。光机电一体化技术使得电子装置能按照人的意图进行自动控制、自动检测、信息采集及处理、调节、修正、补偿、自诊断、自动保护直至自动记录、显示、打印工作结果。通过改变程序，指令等软件内容而无需改动硬件部分就可变换产品的功能，使机械控制功能内容的确定和变化趋势向“软件化”和“智能化”。
1.4 产品可靠性得到提高，使用寿命增长
传统的机械装置的运动部分，一般都伴随着磨损及运动部件配合间隙所引起的动作误差，导致可动摩擦、撞击、振动等加重，严格影响装置寿命、稳定性和可靠性。而光机电一体化技术的应用，使装置的可动部件减少，磨损也大为减少，像集成化接近开关甚至无可动部件、无机械磨损。因此，装置的寿命提高，故障率降低，从而提高了产品的可靠性和稳定性。
1.5 融合了多种学科新技术，衍生出许多功能更强、性能更好的新产品
光机电一体化产品的研究开发涉及到许多学科和专业知识，包括数学、物理学、化学、声学、机械工程学、电力电子学、电工学、系统工程学、光学、控制论、信息论和计算机科学等。例如人们很熟悉的静电复印机、彩色印像机等，就是一种由机、电、光、磁、化学等多种学科和技术复合创新的新型产品。光机电一体化技术将光电子技术、传感器技术、控制技术与机械技术各自的优势结合起来，衍生出许多功能更强、性能更好的新一代技术装备。
1.6 产品系统性增强，各部分系统间协调性要求提高
光机电一体化是一门学科的边缘科学技术，多种技术的综合及多个部分的组合，使得光机电一体化技术及产品更具有系统性、完整性和科学性。其各个组成部分在综合成一个完整的系统中相互配合有严格的要求，这就要求各种技术扬长避短，提高系统协调性。
2.研究现状和发展趋势
2.1研究现状
自从我国实行改革开放以来，科技领域急起直追，我国的光机电一体化技术已取得明显的成效，数控产品有了很大的提高，尤其是经济型灵敏数控装置发展很快，是我国特有的经济实用产品，不但适用国内市场的需要，部分产品还随主机配套出口。国内的机械产品采用可编程控制器（PC）和微电子技术控制设备也越来越多，覆盖面也日益扩大，从纺织机械、轴承加工设备、机床、注塑机到橡胶轮胎成型机、重型机械、轻工业机械都是如此，我国自行研制和生产的光机电设备，在质量上也有重大突破，为今后的推广应用打下了良好的基础。
2.2 发展趋势
光机电一体化技术已经渗透到各个学科、领域，成为一种新兴的学科，并逐渐成为一种产业，而这些产业作为新的经济增长点越来越受到高度重视。
从世界科学技术的发展情况来看，光机电一体化技术的未来技术热点主要包括：
（1）激光技术
1）高单色性，利用激光高单色性作精密测量时，可极大地提高测量精度和量程。
2）高方向性，因具有很远距离传输光能和传输控制指令的能力，从而可以进行远距离激光通信、激光测距、激光雷达、激光导航以及遥控。
3）高亮度性，利用激光的高亮度特性，中等亮度激光束在焦点附近可产生几千到几万度的高温，可使照射点物体熔化或汽化，对各种各样材料和产品进行特种加工。
4）相干性，由于激光速频率单
一、相位方向相同。适用于激光通信、全息照相、激光印刷以及光学计算机的研制，而在实际运用中也会通过一些激光技术改变激光辐射的特性，应用范围更广。
（2）传感检测技术
1）激光准直，能够测量平直度、平面度、平行度、垂直度，也可以做三维空间的基准测量。
2）激光测距，其探测距离远，测距精度高，抗干扰性强，体积小，重量轻，但受天然影响大。
3）光纤探测器，在目标很小，间隔受限或危险的环境中，最常选用的是光纤探测器。
其他还有激光打孔、刻槽=标记、光化学沉积等加工技术。
（3）激光快速成型技术
激光快速成型是利用计算机将复杂的三维物体转化为二维层，将热塑性塑料粉末或胶粘衬底片材纸张烧结，由点、线构造零件的面（层），然后逐层成型。激光快速成型技术可使新产品及早投放市场，极大地提高了汽车生产企业对市场的适应能力和产品的竞争能力。
（4）光能驱动技术
利用光致变形材料可制作光致动器和光机器人。现已研制成功一种光致动器，其工作原理是将光照在形状记忆合金上，反复地通、断使材料伸缩，再利用感温磁性体的温度特性，将材料末端吸附在衬底上。利用材料本身的伸缩和端部的吸附特性，加上光的通断便能实现所要求的动作。实验验证，该致动器能可在顶面步行。这种状态目标处于初级阶段，如果能发现具有优异光作用特性的动态物质，则可使光能驱动技术广泛应用。
3.结语
技术上的改革和与之相配套的技术支持是创新技术的基础。开发光机电一体化产品有不同的层次和灵活的自由度。在机械技术中恰当地引入电子技术，产品的面貌和行业的面貌就可以迅速发生巨大变化。产品一旦实现光机电一体化，便具有很高的功能水平和附加价值，将给开发生产者和用户带来巨大的社会经济效益。
参考文献
[1] 刘志，朱文坚.光机电一体化技术，现代制造工程，2001（12）
梁进秋.微光机电系统国内外研究进展.光机电信息，2000（8）
宋云夺编译.光机电一体化业的未来.光机电信息，2003（12）
左铁钏、施定源、陈铠.激光加工技术的优势及在工业生产中的应用.激光杂志，1999（4）
王家淳.激光焊接技术的发展与展望.激光技术，2001（2）
第五篇：机电一体化
第四章机电系统教学试验台
1、机电系统教学实验台的用途（教学实验设备）。
2、机电系统教学实验台的特点（模拟的自动化生产线，集机械、气动、PLC控制、交流调速和传感器等技术为一体）。
3、机电系统教学实验台的转台上设四个工位（第一工位:机械手上下料）；（工位二至四工位:加工工位）。
4、机电系统教学实验台的自动循环过程:
阻挡块升起→机械手卸料 →阻挡块下降→机械手取料 →机械手上料→ 刀具旋转、快进→ 刀具工进 →延时停留→ 刀具快退、停转 →工作台定位销松开→ 工作台旋转90°→工作台定位销定位锁紧→推料缸出料。
1）卸料阻挡定位块升起。2）机械手爪抓取已加工工件、提升、旋转至卸料位，松开工件，工件由坡形滑道滑入工件箱内。3）卸料阻挡定位块下降。4）机械手爪转至取料位、下降、抓取工件、上升并旋转至工作台的上料位、下降、放入待加工工件。5）刀具旋转、快进。6）刀具工进。7）刀具延时停留。8）刀具快退、停止。9）旋转工作台定位销松开。10）工作台旋转90°11）工作台定位销定位锁紧。12）推料缸送出一个工件至取料位。
5、机电系统教学实验台由主要的（加工单元）、（旋转工作台）、（搬运机械手）和（料库部分）部件组成。
6、刀具旋转由一台（220V、6W的交流电动机）驱动。
7、气缸的类型有（导杆气缸）、（普通气缸）、（旋转气缸）、（薄形气缸）和（手指缸）五种类型。
8、电磁换向阀使用（汇流板）安装，选用了（两位五通电磁阀）、（三位五通电磁阀）和（两位三通电磁阀）。
9、采用的普通的（空气压缩机），经三联件向系统供给压力空气。
10、常用的空气过滤器有（一次过滤器）和（二次过滤器）两种类型。
11、一次空气过滤器也称（简易滤器）作用：多接于干燥器之后，由（滤网）、（毛毡）、（硅胶）、（焦炭）等材料起吸附过滤作用。
12、二次空气过滤器作用：（各种分水滤气器）附过滤作用。
13、（分水滤气器）与（减压阀）、（油雾器）一起称为气动三大件。
14、油雾器的选用主要根据气动系统所需气体流量（选定通径）及油雾粒径大小来确定。
15、一次油雾器的油雾粒径约办（25~35μm）。
16、二次油雾器的油雾粒径可达（5μm）。
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