第一篇：2018年江苏省青少年机器人普及赛乐高Blastgames竞赛规则
2018年江苏省青少年机器人普及赛—乐高Blastgames竞赛规则
一、竞赛项目及参赛人员 小学组低年级项目：
由J1耐力赛、J2抛球、J3 X棋、J4斜坡跑、J5摔跤五个项目构成。比赛随机确定二个项目参赛。小学高年级组项目：
由P1耐力赛、P2抛球、P3马拉松3个项目组成。比赛随机确定二个项目参赛。中学组项目：
由X1斜坡跑、X2摔跤、X3攀岩、X4战略4个项目构成。比赛随机确定二个项目参赛。
组队方式：每个队伍由2名参赛学生组成。
所有组别的参赛机器人必须拆散，每个项目有90分钟的搭建、调试时间。
二、小学低年级组项目介绍及规则
小学组项目中WeDo 2.0 集线器的使⽤数量没有限制。连接到集线器的 WeDo 2.0传感器数量和/或是电机数量也没有限制（如有特殊规定，会在具体项目中标明）。LEGO® Education WeDo 2.0(电脑版)与/或是LEGO® Education WeDo 2.0(iOS Android Apps平板)
J1耐力跑 1.1简介
你能经受得起最累⼈的耐⼒赛么？将完美的编程与巧妙的建筑结合在⼀起，在线条之间和线条之外⾏进。
1.2机器人尺寸
22.4cm*22.4cm*22.4cm-在⽐赛之前，之中，之后，凡是超过最⼤尺⼨的机器⼈将被⾃动取消⽐赛资格，比赛时机器人外观不得发生变化。1.3场地
4条⿊线，每条宽19mm，⻓50cm。线条在⼀个宽阔的⽔平⾯上平⾏放置。线条之间的间隔距离在5cm到50cm之间随意选择。
1.4规则与得分
你的机器⼈在第⼀条线之前（开始/结束位置）启动。为了达到最⾼分，你需要完成所有循环，然后在开始/结束位置结束（机器人完全越过第一条黑线即可）。游戏时间和最佳时间由游戏裁判使⽤秒表（⼿动定时）衡量记录。每一次尝试的最长时间为120秒。总分（最⾼分100分），加上最佳时间。总分100分的组成如下：+20分 成功完成第⼀圈⽐赛； +30分 成功完成第⼆圈⽐赛； +50分 成功完成第三圈⽐赛。达到100分的团队将根据他们的最佳时间进⾏排名。最佳时间积分：第⼀名30分，第⼆名20分，第三名10分。1.5比赛方式
每队两（2）次并发尝试。两次尝试中的最高得分将成为团队的积分。团队在⽐赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间的间隔仅有两分钟（120秒）。每个团队总共有六（6）分钟⽤以完成允许的⼏次尝试。
1.6附加说明
1.机器人在折返跑过程中投影触线即可。2.跑第一圈时，机器人触及第二圈黑色实线，则失败比赛结束，以此类推。3，比赛过程中，机器人脱离黑色虚线范围则比赛结束。
J2抛球 2.1简介
这将是你有多远扔多远的好机会！运⽤你的物理知识和⼯程知识来建造⼀个机器⼈，⽤这个机器⼈将球抛出，并打破纪录！
2.2机器人尺寸及编程
机器人正投影不得超过42cm*31cm*⽆限制⾼度-在⽐赛之前，凡是超过最⼤尺⼨的机器⼈将被⾃动取消⽐赛资格 2.3场地
为了搭建场地，你需要：⼀个LEGO®Ø52mm硬塑料球（Ø52设计编号： 51930, 71368, 22119, 41250, 40000, 230⼀个尺⼨为42cm×31cm×34cm的任何耐⽤材料盒⼦或是四个LEGO®教育版WeDo 2.0 Core Set＃45300的储存盒。2.4规则与得分
游戏竞技场包括⼀个凸起的起始区域，你的机器⼈要把LEGO®Ø52mm硬塑料球投射到沙坑中（禁止使用橡皮筋）。你不可以触碰或是帮助你的机器⼈完成扔球动作。扔球动作须由传感器触发执⾏。在凸起的起始区域有两个X-Y-Z的选项，让你放置你的机器⼈。这两个选项都是有效的。团队可以在这两个X-Y-Z的选项中选取任意⼀个。你的积分等同于你的投掷最佳成绩的厘⽶数（毫⽶则四舍五⼊）再乘以⼆（2）。投掷有效距离为是从起始位置X-Y-Z区域放置的内侧起点到LEGO塑料球第一次接触沙坑落点之间的距离。例如，你的最佳成绩是63.4cm，那么你的最佳成绩是63*2=126积分 如果你的最佳成绩是63.5cm，那么你的最佳成绩是64*2=128积分 2.5比赛方式
每队三（3）次并发尝试。三次尝试的最佳得分将成为团队的积分。团队在⽐赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间的间隔仅有两分钟。每个团队总共可以获得七（7）分钟⽤以完成允许的所有尝试。
J3 X棋
3.1项目简介
3.2机器人尺寸及编程 20.8cm*20.8cm*20.8cm-在⽐赛之前，之中，或是之后，凡是超过最⼤尺⼨的机器⼈将被⾃动取消⽐赛资格。比收集安全区域内所有的红⾊乐⾼模块！
赛过程中，裁判员将会对所有上场机器人进行随机抽查，如果被判定为尺寸超标，则取消该轮所获成绩。
3.3场地及道具
3.4规则与得分 每轮最⾼积分： 90。该游戏最⾼积分： 360。总分构成如下：+10分 收集并放置⼀个红⾊模块在你的安全区域内-5分（惩罚扣分）每次你横穿其他团队的安全区域时；-5分（惩罚扣分）每次你移动其他团队安全区域内的红⾊模块时； 如果被裁判员判定为故意破坏场地任务，则会被直接出局；该轮记为0 分。（积木散掉不算得分）四轮⽐赛中，每个队伍获得的所有积分将在游戏结束时相加。3.5比赛方式
在WeDo 2.0应⽤程序上按下PLAY/START键后，你需要通过单独的WeDo2.0控制器来远程控制你的机器⼈。四组团队同时进⾏⽐赛。⼀共有四个“安全区域”（绿⾊，蓝⾊，红⾊和桔⾊或是I, II, III和 IV在简易区域中），每个团队占有⼀块“安全区域”，有九（9）个红⾊乐⾼模块需要收集。开始时，所有的机器⼈将被放置在“安全区域”上。为了取得最⾼分数，你需要尽可能多地收集红⾊模块，并将其放置于团队的安全区域内。收集到的红⾊模块需要完全放⼊安全区域内。安全区域内的模块，其他机器⼈⽆法触及和移动。你的机器⼈不被允许越过其他团队的安全区域。每⼀轮⽐赛时⻓2分钟。游戏包含四（4）轮⽐赛。
J4斜坡跑 4.1项目简介 你的团队将要对抗重⼒！挑战你的⼯程技能来建造拥有⽆与伦⽐的牵引⼒和扭转⼒⼀个机器⼈吧！
4.2机器人尺寸及编程 22.4cm*22.4cm*22.4cm-在⽐赛之前，凡是超过最⼤尺⼨的机器⼈将被⾃动取消⽐赛资格。机器⼈可以在游戏过程中⾃动调整尺⼨，但是其尺⼨在游戏结束（终⽌区域）始终不能超过规定的尺⼨ 4.3场地及道具
游戏竞技场包括⼀个⽔平的起始区域和⼀个斜坡（100cm⻓，50cm宽），并随着每场⽐赛⽽增加坡度。第一区坡度在20度到29度区间内（20,23,26和29）增加3度； 第二
区坡度在29度到39度区间内（29,31,33,35,37,39）增加2度； 第三区坡度在39度以上增加1度（40,41,42等）。4.4规则与得分
机器人必须按照顺序依次从第一区坡度挑战至第三区坡度，例如在第一区坡度挑战失败则不能再进行第二区坡度与第三区坡度的任务挑战。依次类推。要想完成挑战，你的机器⼈需要完全定位在最终区域的顶部。斜坡的材料将在the blast games当天展现。然⽽，你可以在纸涂层⽊板上测试你的机器⼈。你不能使⽤任何带有粘性或是粘合剂的材料或是溶液来增加牵引⼒。所有机器⼈将在游戏之前进⾏检查。你的积分将通过最佳完成⻆度的读数再乘以四来计算。例如，你的最佳成绩是33度，那么你的最佳成绩是132积分
4.5比赛方式 每个⻆度两（2）次并发尝试。团队在⽐赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间⽆间隔。如果连续两次挑战失败，则直接淘汰出局。每个团队总共可以获得两（2）分钟⽤以完成每个坡度的两次并⾏尝试。每个团队总共可以有⼗（10）次尝试。
4.6附加说明
比赛时黑色和红色区域交界会有黑线标明，机器人投影越过黑线则算挑战成功。
J5摔跤
5.1项目简介 欢迎来到摔跤竞技场，准备好开始摔跤吧！模仿肌⾁摔跤⼿来建造你的机器⼈，并把对⼿从圆环中推出去！
5.2机器人尺寸及编程 22.4cm*22.4cm*22.4cm/500g-在⽐赛之前，机器⼈可以在游戏过程中⾃动扩⼤尺⼨，但不可以分割成子母机或者多个动力结构。5.3场地及道具
游戏竞技场是圆形的，总直径77cm。内圈为⿊⾊，⽩⾊边框
为2.5cm宽（详⻓游戏说明）。实际材料是层压板/三聚氰胺涂层⽊材，但是在团队准备阶段，竞技场可以以任何⼀种材料打印。竞技场的⾼度为2-4cm。
5.4规则与得分
游戏的⽬的是让⼀个机器⼈把另⼀个机器⼈推到场外。不允
许使⽤任何粘性/粘合剂材料或是溶液来增加牵引⼒。不允许破坏场地。机器人必须在启动程序最前面增加3秒（红黄蓝各一秒）提示程序。所有机器⼈将在游戏之前进⾏检查。每场⽐赛为五局三胜制。在⽤户操作机器⼈开始后，机器⼈需在不少于5秒内⾃动开启。在这五秒钟内，玩家必须清场。当机器⼈的任何部分接触⽩⾊圆环以外的区域时，游戏结束。裁判宣布每场⽐赛的冠军。要达到最⾼分，你必须赢得4场⽐赛。
总分数（最⾼100分）。每胜⼀场即赢得+25积分。5.5比赛方式 在WeDo 2.0应⽤程序上按下PLAY/START键后，不允许进⾏任何的⼿动或是远程控制。四（4）场游戏,每轮两（2）分钟。
5.6附加说明
1，机器人碰到地面则为负，若两个机器人都触碰到地面，以机器人触碰地面的先后顺序为准，先触碰地面者为负。2，比赛前抽签决定进攻方和防守方，防守方先确定机器人摆放位置，确定位置时间为15秒，下局比赛攻守方互换，以此类推。
二、小学高年级组项目介绍及规则
初中组项目中LEGO MINDSTORMS EV3可编程模块的使⽤数量没有限制。连接到EV3元件的LEGO MINDSTORMS传感器和/或是发动机数量也没有限制（如有特殊规定，则会在具体项目中标明）。LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Programming Software(电脑版)和/或是LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Programming(iOS / Android Apps平板)
P1耐力跑
1.1项目简介 你能经受得起最累⼈的耐⼒赛么？将完美的编程与巧妙的建筑结合在⼀起，在线条之间和线条之外⾏进。
1.2机器人尺寸及编程 25cm*25cm*25cm-在⽐赛之前，之中，之后，凡是超过最⼤尺⼨的机器⼈将被⾃动取消⽐赛资格，比赛时机器人外观不得发生变化。1.3场地及道具
五（5）个⿊⾊线条，每条宽19mm，⻓50cm。线条在⼀个宽阔的⽔平⾯上平⾏放置。线条之间的间隔距离在5cm到75cm之间随意选择。
1.4规则与得分
总分（最⾼分100分），加上最佳时间。总分构成如下：+10 成功完成第⼀圈⽐赛； +20 成功完成第⼆圈⽐赛； +30 成功完成第三圈⽐赛； +40成功完成第四圈。达到100分的团队将根据他们的最佳时间进⾏排名。最佳时间积分：第⼀名30分，第⼆名20分，第三名10分。1.5比赛方式
你的机器⼈在第⼀条线之前（开始/结束位置）启动。为了达到最⾼分，你需要完成所有循环，然后在开始/结束位置结束。（例如，在第⼀条线之前）游戏时间和最佳时间由游戏裁判使⽤秒表（⼿动定时）衡量记录。每一次尝试的最长时间为120秒。1.6附加说明
1.机器人在折返跑过程中投影触线即可。2.跑第一圈时，机器人触及第二圈黑色实线，则失败比赛结束，以此类推。3，比赛过程中，机器人脱离黑色虚线范围则比赛结束。
P2抛球
2.1项目简介 这将是你有多远扔多远的好机会！运⽤你的物理知识和⼯程知识来建造⼀个机器⼈，⽤这个机器⼈将球抛出，并打破纪录
2.2机器人尺寸及编程 机器人正投影不得超过42cm*31cm*⽆限制⾼度-在⽐赛之前，凡是超过最⼤尺⼨的机器⼈将被⾃动取消⽐赛资格。
2.3场地及道具 为了搭建场地，你需要：⼀个LEGO®Ø52mm硬塑料球（Ø52设计编号： 51930, 71368, 22119, 41250, 40000, 23065）。⼀个尺⼨为42cm×31cm×34cm的任何耐⽤材料盒⼦或是三个LEGO MINDSTORMS EV3 Education Core set的盒⼦Expansion set #45560的盒⼦。2.4规则与得分 游戏竞技场包括⼀个凸起的起始区域，你的机器⼈要把LEGO®Ø52mm硬塑料球投射到沙坑中。（比赛中禁止使用橡皮筋）在每次尝试之前，之中以及之后，你的机器⼈不允许触碰地⾯。你不可以触碰或是帮助你的机器⼈完成扔球动作。扔球动作须由传感器触发执⾏。
在凸起的起始区域有两个X-Y-Z的选项，让你放置你的机器⼈。这两个选项都是有效的。团队可以在这两个X-Y-Z的选项中选取任意⼀个。积分
你的积分等同于你最佳成绩的厘⽶数（毫⽶则四舍五⼊）。投掷有效距离为是从起始位置X-Y-Z区域放置的内侧起点到LEGO塑料球第一次接触沙坑落点之间的距离。
例如，你的最佳成绩是123.4cm，那么你的最佳成绩是123积分。如果你的最佳成绩是123.5cm，那么你的最佳成绩是124积分
2.5比赛方式 每队三（3）次并发尝试。三次尝试的最佳得分将成为团队的积分。团队在⽐赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间的间隔仅有两分钟。每个团队总共可以获得七（7）分钟⽤以完成允许的⼏次尝试。每次尝试的最⻓时间为60秒。
P3马拉松 3.1项目简介 你能准确⽆误地沿着蜿蜒的⼩路前⾏吗？这是⼀个⽐听起来更艰难的挑战...通过彩⾊的⻓进⼊，尽可能快地前进。
3.2机器人尺寸及编程
25cm*25cm*25cm-在⽐赛之前，之中，之后，凡是超过最⼤尺⼨的机器⼈将被⾃动取消⽐赛资格
此项目可以使⽤⼀个LEGO MINDSTORMS EV3可编程模块。连接到EV3元件的LEGO MINDSTORMS传感器和/或是电机数量没有限制。
3.3场地及道具
3.4规则与得分 沿着前⾏的⿊线是19mm宽，展开后⼤约有四（4）⽶⻓。绿线，蓝线和红线代表游戏的起始位置，终点位置的⼤⻓是19mm宽和15cm⻓。最终游戏垫将在游戏当天展示。你的机器⼈在绿线（起始位置）之前启动。为了达到最⾼分数，你需要完成整段路线并让你的机器⼈完全停⽌在结束位置之后。每次尝试期间不得触摸机器⼈。游戏时间和最佳时间由裁判使⽤秒表（⼿动定时）来计时。当你的机器⼈完全到达终点位置时，秒表停⽌。
任何未完成全程路线的尝试的时间将被设置为每次尝试的最⻓持续时间（120秒）。
总积分（最⾼100分）加上最佳时间。也就是说，你可以赢得：+20 成功穿过第⼀道⻓； +30 成功穿过第⼆道⻓； +50 成功穿过并将你的机器⼈成功停在终点线以后。最佳时间奖励：第⼀名30积分；第⼆名20积分；第三名10积分。
3.5比赛方式 每队两（2）次出发尝试机会。两次尝试中的最佳得分将成为团队的积分。团队在⽐赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间的间隔仅有两分钟。每个团队总共可以获得六（6）分钟⽤以完成允许的两（2）次尝试。3.6附加说明
1，机器人投影触线第一道门则视为成功穿过第一道门，第二道门类推。机器人投影触线终点视为完成比赛，秒表停止计时。2，机器人正投影脱离黑线路径视为脱线，挑战失败。
三、中学组项目介绍及规则 高中组项目中LEGO MINDSTORMS EV3可编程模块的使⽤数量没有限制。连接到EV3元件的LEGO MINDSTORMS传感器和/或是发动机数量也没有限制（如有特殊规定，则会在具体项目中标明）。LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Programming Software(电脑版)和/或是LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Programming(iOS / Android Apps平板)
X1斜坡跑 4.1项目简介
4.2机器人尺寸及编程 25cm*25cm*25cm-在⽐赛之前，凡是超过最⼤尺⼨的机器⼈将被⾃动取消⽐赛资格。机器⼈可以在游戏过程中你的团队将要对抗重⼒！挑战你的⼯程技能来建造拥有⽆与伦⽐的牵引⼒和扭转⼒⼀个机器⼈吧！
⾃动调整尺⼨，但是其尺⼨在游戏结束（终⽌区域）始终不能超过规定的尺⼨。4.3场地及道具
4.4规则与得分
游戏竞技场包括⼀个⽔平的起始区域和⼀个斜坡（100cm⻓，50cm宽），并随着每场⽐赛⽽增加坡度。坡度在20度到29度区间内（20,23,26和29）增加3度；坡度在29度
到39度区间内（29,31,33,35,37,39）增加2度；坡度在39度以上增加1度（40,41,42等）。
要想完成挑战，你机器⼈的正投影面积需要完全定位在最终区域的顶部。斜坡的材料将在the blast games当天展现。然⽽，你可以在纸涂层⽊板上测试你的机器⼈。你不能使⽤任何带有粘性或是粘合剂的材料或是溶液来增加牵引⼒。所有机器⼈将在游戏之前进⾏检查 4.5比赛方式 每个⻆度两（2）次并发尝试。团队在⽐赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间⽆间隔。每个团队总共可以获得两（2）分钟⽤以完成每个坡度的两次并⾏尝试。每个团队总共可以有⼗（10）次尝试。4.6附加说明
比赛时黑色和红色区域交界会有黑线标明，机器人投影越过黑线则算挑战成功。
X2摔跤
5.1项目简介 欢迎来到摔跤竞技场，准备好开始摔跤吧！模仿肌⾁摔跤⼿来建造你的机器⼈，并把对⼿从圆环中推出去！
5.2机器人尺寸及编程 25cm*25cm*25cm/1000g-在⽐赛之前，机器⼈可以在游戏过程中⾃动扩⼤尺⼨，但不可以分割成子母机或者多个动力结构。可以使⽤⼀个LEGO MINDSTORMS EV3可编程模块。连接到EV3元件的LEGO MINDSTORMS传感器和/或是发动机数量也没有限制。
5.3场地及道具 游戏竞技场是圆形的，总直径77cm。内圈为⿊⾊，⽩⾊边框为2.5cm宽（详⻓游戏说明）。实际材料是层压板/三聚氰胺涂层⽊材，但是在团队准备阶段，竞技场可以以任何⼀种材料打印。竞技场的⾼度为2-4cm。
5.4规则与得分
游戏的⽬的是让⼀个机器⼈把另⼀个机器⼈推到场外。你不允许使⽤任何粘性/粘合剂材料或是溶液来增加牵引⼒。不允许破坏场地。机器人必须在启动程序最前面增加3秒静止提示音程序。所有机器⼈将在游戏之前进⾏检查。5.5比赛方式
每场⽐赛为五局三胜制。在⽤户操作机器⼈开始后，机器⼈需在不少于5秒内⾃动开启。在这五秒钟内，玩家必须清场。当机器⼈的任何部分接触⽩⾊圆环以外的区域时，游戏结束。裁判宣布每场⽐赛的冠军。要达到最⾼分，你必须赢得4场⽐赛。（每轮比赛中间没有调试时间）
5.6附加说明
1，机器人碰到地面则为负，若两个机器人都触碰到地面，以机器人触碰地面的先后顺序为准，先触碰地面者为负。2，比赛前抽签决定进攻方和防守方，防守方先确定机器人摆放位置，确定位置时间为15秒，下局比赛攻守方互换，以此类推。
X3攀岩
6.1项目简介 ⼀项特殊的挑战，需要⼀个完美的设计，从⼀个盒⼦到另⼀个盒⼦！
6.2机器人尺寸及编程 25cm*25cm*40cm且包含机器⼈装置的额外⼯具（如，桥梁、斜坡）。凡是超过最⼤尺⼨的机器⼈将被取消⽐赛资格。机器⼈可以在游戏过程中⾃动调整尺⼨，但是 其尺⼨在游戏结束（终⽌区域）始终不能超过规定的尺⼨。额外⼯具（如，桥梁、斜坡）的尺⼨不能超过25cm*40cm。6.3场地及道具 为了搭建场地，你需要：两个箱⼦，尺⼨为42cm*31cm*15cm（等同于 LEGO MINDSTORMS EV3 Education Core Sets #45544 和Education Expansion set #45560储存盒）
6.4规则与得分
总分数（最⾼100分）加上最佳时间。总分构成如下：
全程A+B+C： +20积分完成A，+20积分完成B，+20积分完成C。最终，你将再获得+40奖励积分，如果你的机器⼈成功停在了终点区域的顶端。全程Ⅰ+Ⅱ： +20分完成步骤Ⅰ，另+40分完成步骤Ⅱ。你将再获得+40奖励积分，如果你的机器⼈成功停在了终点区域的顶端。
半程B+C或是半程Ⅱ：你将获得+40分如果你部分完成了B和C，或是步骤Ⅱ。但没有奖励积分40分。获得100分的团队将根据他们的最佳时机进⾏排名。最佳时间奖励积分：第⼀名30分，第⼆名20分，第三名10分。
6.5比赛方式 你的机器⼈需要从起始位置到结束位置⾃动移动，以完成全程（从起始区域），或是半程（从替代起始区域）。允许使⽤额外的⼯具（例如，桥梁，斜坡）。所有的⼯具须⽤乐⾼元件制成，并需要在游戏开始之前安置在你的机器⼈上。额外⼯具可以被允许留下来，但是⼿动⼲预在任何时候是不被允许的。你有两（2）分钟的时间来完成挑战。游戏时间和最佳时间由裁判使⽤秒表（⼿动定时）来衡量。在机器⼈完成任务并停在终点区域的顶端时，游戏时间（⼩于2分钟）会被计算在内。
6.6 附加说明
1，最后步骤中成功停在停在终点区域顶端判定标准：①机器人主机投影在箱子范围内且②机器人接触箱子上表面。2，完成B步骤判定标准：①机器人主机投影在2个箱子空隙范围内且②机器人接触地面。
X4战略
7.1项目简介 收集所有的红⾊乐⾼模块⽽不碰触蓝⾊障碍物，跑得要多快有多快！记住，细节决定成败！
7.2机器人尺寸及编程 ⽆限制、可以使⽤⼀个LEGO MINDSTORMS EV3可编程模块。
LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Programming Software(desktop)和/或是 LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Programming(iOS / Android Apps 7.3场地及道具 游戏场地由5*5矩阵组成。每平⽅矩阵为25cm*25cm。需要收集的⼋（8）个红⾊块的位置，和被认定为障碍并不能被收集的⼋（8）个蓝⾊块的位置，由the blast games 2017赛制指定。
7.4规则与得分 总分（最⾼180分）加上最佳时间。总分构成如下：+20分 每收集⼀个红⾊模块； +20奖励积分如果你成功达到⽬标（收集8个红⾊块）每个移位⼀个蓝⾊模块你将失去五分（-5积分）。在游戏结束时，每多⼀个蓝⾊块你将失去⼗分（-10积分）例如，如果你完成了⽐赛并收集了8个红⾊块和⼀个蓝⾊块，那么你将没有任何奖励积分，相反，你的分数将是150分((8*20)-10=150)。达到180积分的团队将根据他们的最佳时机进⾏排名。最佳时间奖励积分：第⼀名30分，第⼆名20分，第三名10分。7.5比赛方式 每个团队两（2）次尝试。两次尝试中的最⾼分将成为该团队最终积分。
你将有两（2）分钟完成挑战。游戏时间和最佳时间由裁判使⽤秒表（⼿动定时）来衡量记录。你的机器⼈可以从矩阵内或外的任意位置开始。当机器⼈完成任务并完全位于场外（矩阵）时，计时（⼩于2分钟）结束。超时收集到的红色块不能计分 7.6附加说明
比赛现场将会有6张积木分布图供参赛队伍抽取，先由参赛小组确定机器人摆放位置，再由抽签决定使用分布图。
四、注意事项
1.核心理念：这是一次超越⾃我的比赛，既能在准备训练中精进，也能在⽐赛中创造奇迹！这是一次独创设计、战略规划和团队协作，并融合了⼯程、编程等知识技能；这是一次与他人分享快乐的竞赛，来自全省的爱好者共同进取。我们用科学、爱科学、学科学。
2.组委会比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决定。竞赛组委会委托裁判委员会对此规则进行解释与修改。
3.本规则是基于Blast Game国际规则修改制定，比赛现场以此规则为准。在竞赛中，裁判有最终裁定权。他们的裁决是最终裁决。裁判不会复查重放的比赛录像。关于裁判的任何问题必须由一名学生代表在两场比赛之间向裁判长提出。组委会不接受教练员或学生家长的投诉。
第二篇：2018年江苏青少年机器人普及赛-VEXIQ机器人篮球竞赛
2018年江苏省青少年机器人普及赛-VEXIQ机器人篮球竞赛
1、比赛主题：
篮球活动既是一项奥运会的竞赛项目，又是一项深受广大青少年喜欢的运动项目，它能全面、有效、综合地促进身体素质和人体机能的全面发展，提高和保持人的生命活力，为人的一切活动打下坚实的身体(物质)基础，从而提高生活的质量。
篮球活动的形式多样，具有更强的参与性、趣味性、应变性、娱乐性和竞技性等，能满足不同人群的多种需求。1-
1、篮球促进广大青少年的心理健康。
2、篮球促进广大青少年的个性的发展和完善。1-
3、篮球促进广大青少年的创新能力的培养。
4、篮球促进广大青少年的培养分析和解决问题的能力
5、篮球促进广大青少年的培养团队意识：可以培养团队意识，相互默契的配合，培养思考能力以及个人的球场阅读能力。强健体魄，锻炼人的意志.本次比赛以篮球运动为比赛构想，通过学生制作机器人模拟打篮球的运动方式，以运动和科技相结合，即普及篮球运动，又能让学生掌握机器人的制作、编程等知识，从而培养学生的创新能力以及团队合作意识。
2、比赛任务要求：
机器人从起始区携带乒乓球出发，到达投球区，将球投入9个篮筐（篮筐样式见场地示意图）完成比赛。
3、场地简介
3.1以木板和场地纸等搭建而成。
3.2场地长度为240cm，宽度为120cm，主要颜色为黑、白、绿色。3.3出发区长度为30cm，宽度为30cm.3.4篮框为30cm x 30cm的正方形内均匀分布9个直径为10cm、高为20cm的圆柱形篮筐, 固定篮筐的篮板高40cm，宽度为30cm，篮筐放置在地面上。3.5篮筐区为以底线中点为圆心直径100cm的半圆。3.6绿色区域为投球区。
3.7用于投射的球为橙色乒乓球。
4、参赛要求：
4.1机器人投篮竞赛分成小学组、初中组和高中组。
4.2每个参赛队伍仅限一名参赛队员，参赛学校不限制参赛队伍数量。
5、机器人要求
5.1在启动前，机器人最大尺寸必须在300mm x 300mm x 300mm之内。5.2机器人只允许使用一个控制器，马达不超过3个，传感器数量不限。5.3机器人运行时，参赛队员不得干扰或辅助机器人。
5.4参赛机器人需为自动机器人，能独力完成任务，机器人运行时，不得使用无线通讯或遥控/线控系统控制机器人，否则取消该队参赛资格。
5.5机器人限定江苏省普及机器人竞赛组委会规定的创智机器人篮球竞赛套装。
6、比赛规则
6.1组委会宣布开始后，队伍开始组装并进行测试，当组装与测试时间结束后，参赛选手就不能修改或调换机器人（例如下载程序，更换电池）。队员必须将机器人摆放到检查区，当裁判确认所有的机器人符合规格后，比赛开始。
6.2机器人完成任务的比赛时间为1分钟。从裁判员的哨声响起开始计时。6.3机器人必须从出发区出发，出发前机器人的任何部分不得超出出发区。6.4如果机器人在运行过程中脱离比赛场地，比赛自动结束。
6.5比赛结束时裁判检查篮筐中是否有球，每个被投入了球的红色篮筐记1分、蓝色篮筐记2分、白色篮筐记3分，白色中间篮筐得分记6分。
6.6只有当投球动作完成后机器人垂直投影完全在投球区域，得分才有效。
6.7机器人每次携带一个球到达投球区投出，回到出发区后选手可以手动放置乒乓球。如果机器人没有回到出发区放置乒乓球，扣罚1分。
6.8每个参赛队比赛两轮。两轮成绩相加得出本队最终得分。成绩相同的看两轮内6分球数量多的获胜。
第三篇：2018年江苏青少年机器人普及赛-VEXIQ遥控足球机器人竞赛
2018年江苏省青少年机器人普及赛-VEXIQ遥控足球机器人竞赛
一、比赛主题：星际足球
足球，全球体育界具有一定影响力的单项体育运动，被誉为“世界第一运动”。发展振兴足球事业从娃娃抓起，从基层抓起，从基础抓起，从群众性参与抓起。要让校园足球、新型足球学校、职业俱乐部、社会足球等各种培养途径衔接贯通，使足球事业发展动力更足、活力更强。体育界特别是足球界要抓住时机，大胆改革，大胆探索，不仅要为我国足球发展振兴探索新体制，而且要趟出一条深化体育管理体制改革的新路来。
本项目以足球运动为比赛构想，又打破传统足球进球方式，通过学生制作机器人模拟足球的运动方式，以运动和科技相结合，即普及足球运动，又能让学生掌握机器人的制作、编程等知识，从而培养学生的创新能力以及团队合作意识。
二、竞赛场地
2.1 竞赛场地依标准足球场等比例缩小，场地为240CM*120CM,比赛选用1对1方式进行比赛。
2.2 竞赛场地周围以直径不小于3CM的PVC管作为围挡，以防止指定球跑出场地，不设定界外区，比赛期间将球主动踢出场外的3次的机器人将被要求在场上停止运动10秒。
2.3 竞赛用球为发泡足球，大小为5CM-7CM之间。2.4 球门长40cm、宽20cm、高25cm，球门与地面接触处有不高于1CM的挡板条，球无法自动滚动进入球门，只有远距离踢入球门才能进球。场地示意图。
三、机器人要求
3.1 机器人使用创智遥控足球竞赛套装中的锂电池，锂电池电池不得高于7.4V标定电压，其它电池（含无正规商标产品）一概不得使用。推荐使用各种塑料结构件搭建，铁皮、亚克力、铝合金等硬质材料如对对方机器人造成明显损坏将被要求更改或停止使用。
3.2 机器人将在直立和所有部件完全伸直的状态进行测定，直立的机器人必须能自由纳入直径为25cm的开口圆筒中，机器人在竞赛中的总重量不大于2公斤。
3.3 机器人占据球区域设计：占据球区域，即固定在机器人突出点上的两条直边所包含的内部空间。竞赛进行时，球进入机器人的运球区的深度则不能超过足球的1/2，约为3厘米。
3.4 机器人有主控器和遥控器组成，机器人通过蓝牙、WIFI等方式进行遥控，队员确保自己的机器人你不受别人干扰，同时不恶意干扰比赛场地上的机器人。
3.5 机器人组成不能超过4个马达（含伺服电机之类在内），其他传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。
3.6机器人设计制作指定器材为创智遥控足球竞赛套装。
四、对抗比赛
4.1 比赛采取一对一小组循环赛，竞赛前依抽签决定分组，掷硬币决定球权，每场竞赛两支队伍，每支队伍一台机器。每个参赛队伍1名队员进行遥控。小组循环计分方式，赢得3分，平局双方各得1分，输得0分。每个参赛队伍仅限1名参赛队员。参赛学校不限参赛队伍数量。
4.2 竞赛分上下半场各1分钟，下半场交换场地。竞赛时间内，允许机器人在争球过程中互相碰撞。
4.3每场竞赛开始和进球后需要开球；开球时，开球机器人在中圈开球，防守机器人投影必须在大禁区内，由裁判开球开始竞赛。竞赛期间，球被踢出场地之外，那么机器人采用原地争球的办法开球。将球主动踢出场外的3次的机器人将被要求在场上停止运动10秒。
4.4竞赛期间，除进球后、开球前、电力耗尽参赛者不得以手触摸遥控车。如果机器人因损坏或电池耗尽而阻碍竞赛正常进行，裁判可即时暂停竞赛，选手在一分钟之内进行检修，超过时间则以0比3判负，机器人完成维修后由对方开球进行比赛。
4.5 竞赛过程中，遥控车如遭推倒或卡在边界，可由裁判员原地自行扶正后继续竞赛。两队僵持不动 5秒钟(以裁判哨音为准)，将由裁判员将球拿到中圈开球的点位，双方机器人退回大禁区，裁判员示意后继续开始，期间不停止计时。
4.6竞赛过程中，不得恶意攻击敌方遥控车使之不能正常动作，一经发现，裁判可要求遥控分开。恶意破坏敌方遥控车者，裁判可直接要求该遥控车退场，参赛者蓄意以频道干扰，致竞赛暂停者，将取消竞赛资格。
4.7竞赛中机器人可以运球但不能持球（球不能固定在机器人身体任何位置超过2秒），若有持球现象出现，各队则在持球地方进行争球。
4.8竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员3 会决定。比赛计分以及平局有的处理方式沿用真人足球比赛规则。
第四篇：北京市青少年机器人竞赛和普及活动的历史与发展
北京市青少年机器人竞赛和普及活动的历史与发展
北京市作为全国青少年机器人项目活动的三个发起城市之一，机器人活动从1999年创办至今已经历了10年，在引导、培养青少年创新精神和实践能力方面卓有成效。
一、抓住机遇，设立校外科技教育新项目
20世纪90年代，曾经披着科技尖端项目面罩的机器人项目逐渐揭开神秘面纱，世界各地的机器人科普教育活动逐步展开。90年代后期，我国在大学生中开展了一系列机器人科普教育活动，相应的竞赛活动如机器人足球活动搞的轰轰烈烈，哈工大、北工大等一批大学建立了机器人科普教育活动基地，一部分中小学也参与了活动，但由于技术和设备等原因没有广泛开展。
1999年乐高教育产品准备进入中国，作为乐高教育产品在中国大陆的总代理西觅亚科技有限公司首先在北京、上海、广州建立分公司。乐高机器人教育产品在机器人搭建和编程方面容易完成，从技术上解决了中小学机器人教育活动的难题。
参加机器人项目的学习、制作、研究，使学生们掌握机械、电子、结构和信息科学的相关知识并有机地结合起来，了解基本的科学研究方法和实践方法，培养青少年的科技创新精神和动手实践能力，鼓励广大青少年机器人爱好者在信息、自动控制等领域进行学习、探索、研究和实践，激发他们对科学的兴趣，提高他们的科学素质。
北京市青少年科技馆专门对机器人项目发展的可行性组织专家和教师研讨，认为此项目符合新形势下校外科技教育工作的发展思路，是校外科技教育的新领域，应该积极推进活动的开展。1999年市青少年科技馆建立了全市第一个乐高机器人工作室，并积极向教委、科协相关部门进行项目推荐，2000年机器人活动从计算机项目分离为校外科技教育的新项目。
90年代末期，由于自身发展原因，搞了10年的计算机项目活动遭遇瓶颈，在北京八部委发文的计算机竞赛也逐渐萎缩。很多计算机项目搞的不错的学校开始转向机器人项目。由于机器人设备需投入大量资金，北京市的机器人活动首先在一些资金相对充裕的高校附中、附小和部分私立学校开始展开。
在科学普及基础上参加竞赛，通过竞赛活动促进科学普及是北京市青少年科技活动一种很好的模式。2000年由企业资金赞助，北京市青少年科技馆组织了北京市第一届中小学生机器人竞赛，并选拔出北大附小、市青少年科技馆等几支优秀队伍参加了2000年年底在香港组织的亚太地区机器人竞赛。
二、政府部门的资金投入和决策主导使项目得到全面提升和发展
北京市青少年科技馆的参与对于项目的引入起到关键作用，但由于缺乏进一步的项目管理，项目发展没有形成规模。
2002年下半年，北京市科协青少年部研究将青少年机器人竞赛活动纳入北京市科协举办的正式竞赛项目，同期全国竞赛也发生了变化，2003年的比赛转变成由政府投入和主导的竞赛活动，全国和北京市的比赛在科协系统的统一领导下进行，北京市教委开始投入资金支持区县建立机器人项目示范工作室，科协和教委从不同角度加大了对机器人项目的资金投入，并在加强师资队伍建设、搭建公平的竞赛活动平台、推进项目的教科研等方面做了大量的工作，从此北京市青少年机器人活动项目得到全面提升和快速发展。
自2003年开始，为打好基础做好普及工作，北京市科协青少年部通过在18个区县社区建立18个有机器人活动区的工作室，北京市教委在各区建立科技创新工作室也把机器人项目作为重点扶持项目。科技馆、少年宫和科技教育示范学校成立俱乐部、活动小组、“阳光工程——流动科技馆”；很多学校把机器人课纳入中小学课表，采取多种方式把现代化的科学技术知识引入中小学青少年机器人教育活动中来，激发了广大青少年了解、学习、掌握和运用电子信息技术的兴趣，鼓励更多的青少年机器人爱好者迅速成才，跟上国际机器人科普活动的潮流。经过几年的努力，北京市现有近百所学校和校外教育机构设立了机器人项目工作室，为机器人活动的开展打下良好的基础。
如果说建立机器人工作室相当于硬件基础建设的话，师资队伍建设就相当于青少年机器人活动的软件基础建设。北京市科协青少年部非常重视青少年机器人活动的师资队伍建设，从2003年开始每年都组织青少年机器人活动教练员的培训，近几年每次参加全国青少年机器人活动教练员培训的老师在30～50名，参加北京市青少年机器人活动教练员培训的老师在百名左右。2009年的全国青少年机器人活动教练员培训由于在北京举行，北京培训的老师达到了119人。近两年，北京市青少年科技馆投入专项经费进行教师培训和召开专题研讨会，市校外教研室也投入专项经费进行教材的编写和课题研究，促进了青少年机器人项目培训与普及活动的发展。十年来，通过北京市各个部门的共同努力，培养和建立起一支高素质的机器人活动辅导教师队伍，同时也建立起一支高素质的机器人活动裁判队伍，许多老师在学校是教练，竞赛场上也能胜任裁判和领队的工作。在这支有50多名国际教练员和100多名国内教练员的教师队伍里有20多名取得国际国内裁判员资格，40多名担任过市级竞赛裁判员工作。
北京市青少年机器人活动的模式是以竞赛促普及。2000年在北京市少年宫组织了北京市第一届中小学生机器人竞赛，是中国最早举办省市级中小学生机器人竞赛的城市。2001年在北京市少年宫、2002年在中国儿童中心分别举办了第二届、第三届北京市中小学生机器人竞赛。2003年机器人竞赛纳入北京市科协举办的正式竞赛项目在北京青少年科技中心举行，之后在北京市科协青少年部的统一领导下每年举行。
通过参与相关竞赛活动，使校外教育教学活动和校内课堂教学活动更能形成互补，提高青少年的科学素养，发展自身潜能。从2000年举办第一届起，该活动在探索中逐步成熟，已发展成为全市青少年机器人技术爱好者共同参与的、社会各界广泛关注的，颇有影响的青少年示范活动。目前全市几十万青少年机器人爱好者通过各种形式投身于机器人的高科技竞技与机器人科学研究和工程活动。
在普及的基础上积极参加竞赛，是检验机器人科普活动的成果，也是调动普及机器人活动的有效办法，北京市科协青少年部积极组织全市的青少年机器人竞赛。2000年至今，北京市共连续举办了10届北京市青少年机器人竞赛，在科协青少年部的组织下，规模迅速扩大，影响力逐年提高，竞赛最初有10多所学校百名青少年参加，近几年发展到在市区两级竞赛每年有70～80所学校参与、1000多名青少年参加的规模，成为北京市青少年科普活动的崭新品牌和亮点。青少年机器人竞赛类别也从单项发展到基本技能比赛、创新比赛、足球比赛、FLL工程挑战赛和VEX工程挑战赛五个类别，孩子们任选一个类别，利用可编程积木、各种传感器和软件等，自己编写程序、搭建、调试机器人，在整个设计开发的过程中，学生们学会创造和超越，体会团队合作的重要性，极大的提高青少年的综合素质。
北京市青少年机器人竞赛活动不仅为青少年提供展现才智的平台，还积极架起我市与外省青少年、国外青少年互动交流的桥梁。活动选拔优胜学生参加全国青少年机器人竞赛和国际青少年机器人竞赛、机器人世锦赛以及机器人足球世界杯。北京市连续九年参加全国青少年机器人竞赛，成绩节节上升。2006年至今，连续三年所获金牌总量居全国之首。北京市机器人选手每年都会参加国际不同类别的机器人竞赛，表现突出。2004年世界机器人奥林匹克竞赛上，北京市选派的小学选手在面临众多中学选手的激烈竞争中，不畏强手，一举夺得创意赛的唯一一块金牌。2007年在美国亚特兰大举行的第10届国际机器人世界杯大赛中，北京代表团经过艰苦的努力，历经几日连续的激烈比赛，在来自40多个国家地区的代表队中脱颖而出，获得小学舞蹈项目冠军。2008年在新加坡举行的亚太地区VEX机器人工程挑战赛，北京人大附中选手勇于拼搏获得了全场总冠军。
机器人活动的开展，大大提升了青少年科技素养，产生了良好的社会效益。通过开展机器人活动，使青少年从中获得乐趣，增长知识，拓宽视野，使个体责任感的内容不断丰富。如：从认真负责到敢于承担责任；从能勇于面对挫折而不气馁到享受成功而不自满。其次是在不断的探究过程中创造性地获取、挖掘出自己的潜能与精神的源泉，使集体责任感与社会责任感进一步增加，形成团队意识，具有较强的集体协作精神。青少年在科技活动中培养的责任感与使命感成为其自身的一种高尚素质，对其在今后的成长过程是一种收获，是一笔巨大的精神财富。
三、北京青少年机器人活动今后的工作思路
北京青少年机器人活动经过10年的发展，整体水平在全国居于领先地位，但在很多方面还存在一些问题需要继续努力。为更好地推动和提高北京市青少年机器人活动水平，今后将围绕以下几方面展开。
1.全力做好全国青少年机器人竞赛活动承办工作，通过活动加速推进北京青少年机器人活动的开展。
2009年10月16～18日，北京市科协青少部承办了第十届中国青少年机器人竞赛全国教练员培训班，全国30个省（自治区、直辖市）的295名教练员代表、项目主管参加了此次培训，从而加深了教练员对全国青少年机器人竞赛规则的理解，促进了全国各省、市青少年机器人活动的协调发展，提高了青少年机器人活动教练员的业务水平。
2010年7月北京市科协青少部还将承办第十届中国青少年机器人竞赛。目前正在积极筹备。
2.加大郊区县此项活动的普及力度，均衡科技教育资源，逐步缩小城乡青少年机器人活动水平的差距。
经过几年的发展，目前北京市市级竞赛的规模已达到每年200支队500余人，但参赛区县的规模确极不平衡。以2008年市级竞赛为例，城近郊区参赛124支队，达到分配参赛名额的91.85%，而远郊区县参赛47支队，仅达到分配参赛名额的31.33%。从青少年机器人活动工作室和教师数量的初步调查和参赛规模反映出的情况一样，远郊区县的配备远远落后于城近郊区，城乡发展极不均衡。
在今后的工作中需要通过加大对远郊区县科技的资金投入比例、建立对口支援学校、建立流动科普教育队伍下区县、加大对远郊区县师资培训等方式加大郊区县此项活动的普及力度，均衡科技教育资源，逐步缩小城乡青少年机器人活动水平的差距。
3.扩大宣传范围，吸引社会各界参与和支持，协调企业和学校的关系，力求在社会上营造出促进青少年机器人科普活动开展的良好环境和氛围。
虽然北京青少年机器人活动在全国领先，但在宣传报道的力度上还有很大差距，宣传的不到位使社会的参与度和支持度远远达不到能够在社会上形成活动开展的良好氛围的程度。在今后的工作中我们应建立一支通讯员队伍，有意识、有计划的进行青少年机器人科普活动的宣传，扩大宣传范围，吸引社会各界参与和支持，力求在社会上形成活动开展的良好环境和氛围。
经过几年的发展，目前开展的机器人活动种类繁多，如乐高、广茂达、中鸣、博思、紫光等机器人活动。多公司的进入，使各种机器人进入孩子的世界，使机器人活动丰富多彩，但多公司使我们见到了不同的公司运营模式，一些企业为了利益最大化和学校的教育运行方式发生冲突，不利于活动的长期发展。在今后的工作中我们应在调研的基础上，协调企业和学校的关系，在保证学校公益性教育效果的前提下促进企业的长期共同发展。
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