第一篇：VB与三菱PLC通信
VB与三菱PLC通信
VB源代码下载
http://www.xiexiebang.com/download.action?t=40&k=MTQzOTcxMTM=&pcode=LCw1NTkwMzYsNTU5MDM2&rＰＬＣ以卓越的可靠性和方便的可编程性广泛应用于工业控制领域。实现ＰＣ机与ＰＬＣ通信的目示、动态数据画面显示、报表显示、窗口技术等多种功能，为ＰＬＣ提供良好的人机界面。本文详在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，使用ＶＢ６．０开发通信程序，实现了ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ之间的协议进行了详细的介绍，并以ＶＢ为开发工具实现了ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ的串行通信。１ 前言
ＰＬＣ以卓越的可靠性和方便的可编程性广泛应用于工业控制领域。实现ＰＣ机与ＰＬＣ通信的目示、动态数据画面显示、报表显示、窗口技术等多种功能，为ＰＬＣ提供良好的人机界面。本文详在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，使用ＶＢ６．０开发通信程序，实现了ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ之间的２ ＰＣ机与ＰＬＣ实现通信的条件
带异步通信适配器的ＰＣ机与ＰＬＣ只有满足如下条件，才能互联通信：
（１）带有异步通信接口的ＰＬＣ才能与带异步通信适配器的ＰＣ机互联。还要求双方采用的总线元”变换之后才能互联。
（２）双方的初始化，使波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验都相同。
（３）要对ＰＬＣ的通信协议分析清楚，严格地按照协议的规定及帧格式编写ＰＣ机的通信程序。程。
３ ＰＣ机及与ＦＸ系列ＰＬＣ的串行通讯 ３．１ 硬件连接
ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ不能直接连接，要经过ＦＸ－２３２ＡＷ单元进行ＲＳ２３２Ｃ／ＲＳ－接关系：
３．２ ＦＸ系列ＰＬＣ的通信协议
在ＰＣ机中必须依据互联的ＰＬＣ的通信协议来编写通信程序，因此先介绍ＦＸ系列ＰＬＣ的通信（１）数据格式
ＦＸ系列ＰＬＣ采用异步格式，由１位起始位、７位数据位、１位偶校验位及１位停止位组成，波Ｉ码。（２）通信命令
ＦＸ系列ＰＬＣ有４个通信命令，它们是读命令、写命令、强制通命令、强制断命令，如下表所示Ｍ—辅助继电器；Ｓ—状态元件；Ｔ—定时器；Ｃ—计数器；Ｄ—数据寄存器。（３）通信控制字符
ＦＸ系列ＰＬＣ采用面向字符的传输规程，用到５个通信控制字符，如下表所示。*当ＰＬＣ对ＰＣ机发来的ＥＮＱ不理解时，用ＮＡＫ回答。（４）报文格式
ＰＣ机向ＰＬＣ发送的报文格式如下：
其中ＳＴＸ为开始标志：０２Ｈ；ＥＴＸ为结束标志：０３Ｈ；ＣＭＤ为命令的ＡＳＣＩＩ码；Ｓ字节求累加和，溢出不计。由于每字节十六进制数变为两字节ＡＳＣＩＩ代码，故校验和为ＳＵＭ数据段格式与含义如下：
*写命令的数据段有数据，读命令的数据段则无数据。读／写字节数为０１Ｈ～４０Ｈ（１～６４）个。ＰＬＣ向ＰＣ机发送的应答报文格式如下：
*对读命令的应答报文数据段为要读取的数据，一个数据占两个字节，分上位下位： 对写命令的应答报文无数据段，而用ＡＣＫ及ＮＡＫ作为应答内容。（５）传输过程
ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ之间采用应答方式通信，传输出错则组织重发。其传输过程如下：
ＰＬＣ根据ＰＣ机的命令，在每个循环扫描结束处的ＥＮＤ语句后组织自动应答，无需用户在ＰＬ４ 利用ＶＢ６．０编写通信程序
下面以一个简单的例子来说明编写通信程序的要点。假设ＰＣ机要求从ＰＬＣ中读入从Ｄ１２３开４)，其传输应答过程及报文如下（图略可向作者索取）：
命令报文中１０Ｆ６Ｈ为Ｄ１２３的地址，０４Ｈ表示要读入４个字节的数据。校验和ＳＵＭ＝３＋３０Ｈ＋３４Ｈ＋
０３Ｈ＝１７４Ｈ，溢出部分不计，故ＳＵＭＨ为＇７＇，ＳＵＭＬ为‘４’，相应的ＡＳＣＩＩ中４个字节的十六进制数，其相应的ＡＳＣＩＩ码为８个字节，故应答报文长度为１２个字节。根据ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ的传输应答过程编制出如下所示的通信程序流程图略。
利用ＶＢ的ＭＳＣｏｍｍ控件，按照流程图可以编写如下通信程序实现ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ之ｏｍｍ控件可以采用轮询或事件驱动的方法从端口获取数据。在这个例子中使用了轮询方法。（１）通信口初始化
Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ Ｉｎｉｔｉａｌｉｚｅ()ＭＳＣｏｍｍ１．ＣｏｍｍＰｏｒｔ ＝ １
ＭＳＣｏｍｍ１．Ｓｅｔｔｉｎｇｓ ＝ ″９６００,Ｅ,７,１″ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＳｉｚｅ ＝ １０２４ ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＳｉｚｅ ＝ １０２４ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎｐｕｔＬｅｎ ＝ ０
ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎｐｕｔＭｏｄｅ ＝ ｃｏｍＩｎｐｕｔＭｏｄｅＴｅｘｔ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｈａｎｄｓｈａｋｉｎｇ ＝ ｃｏｍＮｏｎｅ ＭＳＣｏｍｍ１．ＰｏｒｔＯｐｅｎ ＝ Ｔｒｕｅ Ｅｎｄ Ｓｕｂ（２）请求通信与确认
Ｐｒｉｖａｔｅ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ ＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ()Ａｓ Ｂｏｏｌｅａｎ Ｄｉｍ ＩｎＰａｃｋａｇｅ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｏｕｔｐｕｔ ＝ Ｃｈｒ(＆Ｈ５)Ｄｏ
ＤｏＥｖｅｎｔｓ Ｌｏｏｐ Ｕｎｔｉｌ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ １ ＩｎＰａｃｋａｇｅ ＝ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｉｎｐｕｔ Ｉｆ ＩｎＰａｃｋａｇｅ ＝ Ｃｈｒ(＆Ｈ６)Ｔｈｅｎ ＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ ＝ Ｔｒｕｅ Ｅｌｓｅ
ＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ ＝ ＦａｌｓｅＥｎｄ Ｉｆ Ｅｎｄ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ（３）发送命令报文
Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ ＳｅｎｄＦｒａｍｅ()Ｄｉｍ ＯｕｔＳｔｒｉｎｇ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０
ＯｕｔＳｔｒｉｎ ＝ Ｃｈｒ(＆Ｈ２)＋″０″＋″１０Ｆ６０４″＋Ｃｈｒ(＆Ｈ３)＋″７４″ＭＳＣｏｍｍ１．Ｏｕｔｐｕｔ ＝ ＯｕｔＳｔｒｉｎｇ Ｅｎｄ Ｓｕｂ（４）读取应答报文
Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ ＲｅｃｅｉｖｅＦｒａｍｅ()Ｄｉｍ ＩｎＳｔｒｉｎｇ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ Ｄｏ
ＤｏＥｖｅｎｔｓ
Ｌｏｏｐ Ｕｎｔｉｌ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ １２ ＩｎＳｔｒｉｎｇ ＝ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｉｎｐｕｔ Ｅｎｄ Ｓｕｂ ５ 结束语
以本文所述机制编写的通信程序已成功用于以ＦＸ２Ｎ型ＰＬＣ作为主控制器的高层建筑玻璃幕墙现了ＰＣ机对ＰＬＣ的监视和控制。同时，本程序对ＰＣ机与其它型号ＰＬＣ之间的通信也有一定下面是我自己写的一个VB与三菱FX系列PLC通讯的软件，如果想学习的可以下下来看看，下载地要源代码的留下邮箱！有什么不懂得也可以给我留言。我会做出解答的。下载地址
http://www.xiexiebang.com/download.action?t=40&k=MTMzNDg4MDg=&pcode=LCw1NTkwMzYsNTU5MDM2&r
第二篇：三菱PLC通信
一、引言
在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。
本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块； 在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利，极易掌握。本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。二、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置
1、系统硬件组成图1 三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置
图2 FX2N-485-BD通讯板外形图
图3 三菱变频器 PU插口外形及插针号
FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)；或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)；FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。)；RJ45电缆(5芯带屏蔽)；终端阻抗器(终端电阻)100Ω；选件：人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。
2、硬件安装方法
(1)用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板，未使用的2个P5S端头不接。
(2)揭开PLC主机左边的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板。
(3)将RJ45电缆分别连接变频器的PU口，网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻，以消除由于信号传送速度、传递距离等原因，有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。
3、变频器通讯参数设置
为了正确地建立通讯，必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等。变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。
4、变频器设定项目和指令代码举例
如表1所示。参数设定完成后, 通过PLC程序设定指令代码、数据和开始通讯, 允许各种类型的操作和监视。
5、变频器数据代码表举例
如表2所示。
6、PLC编程方法及示例
(1)通讯方式
PLC与变频器之间采用主从方式进行通讯，PLC为主机，变频器为从机。1个网络中只有一台主机，主机通过站号区分不同的从机。它们采用半双工双向通讯，从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据。
(2)变频器控制的PLC指令规格
(3)变频器运行监视的PLC语句表程序示例及注释
LD M8000 运行监视；EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10：运行监视指令；K0：站号0；H6F：频率代码(见表1)； D0：PLC读取地址(数据寄存器)。指令解释：PLC一直监视站号为0的变频器的转速(频率)。
(4)变频器运行控制的PLC语句表程序示例及注释
LD X0 运行指令由X0输入；
SET M0 置位M0辅助继电器；
LD M0
EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11：运行控制指令； K0：站号0；HFA：运行指令(见表1)； H02：正转指令(见表1)。
AND M8029 指令执行结束； 字串9
RST M0 复位M0辅助继电器。
指令解释：PLC向站号为0的变频器发出正转指令。(5)变频器参数读取的PLC语句表程序示例及注释
LD X3 参数读取指令由X3输入；
SET M2 置位M2辅助继电器；
LD M2
EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10：变频器参数读取指令； K3：站号3；K2：参数2-下限频率(见表2)； D2：PLC读取地址(数据寄存器)。
OR RST M2 复位M2辅助继电器。
指令解释：PLC一直读取站号3的变频器的2号参数-下限频率。
(6)变频器参数写入的PLC语句表程序示例及注释
LD X1 参数变更指令由X3输入；
SET M1 置位M1辅助继电器；
LD M1
EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13：变频器参数写入指令；K3：站号3；K7：参数7-加速时间(见表2)；K10：写入的数值。
字串1
EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13：变频器参数写入指令；K3：站号3；K8：参数8-减速时间(见表2)； K10：写入的数值。
AND M8029 指令执行结束；
RST M1 复位M1辅助继电器。
指令解释：PLC将站号3的变频器的7号参数-加速时间、8号参数-减速时间变更为10。
三、三菱PLC控制变频器的各种方法综合评述与对比
1、PLC的开关量信号控制变频器
PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连。PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位； 也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。这种开关量控制方法，其调速精度无法与采用扩展存储器通讯控制的相比。
2、PLC的模拟量信号控制变频器
硬件：FX1N型、FX2N型PLC主机，配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板； 或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A； 或两路输出的FX2N-2DA； 或四路输出的FX2N-4DA模块等。
优点： PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。
缺点： 在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。另外，从经济角度考虑，如控制8台变频器，需要2块 FX2N-4DA模块，其造价是采用扩展存储器通讯控制的5～7倍
3、PLC采用RS-485无协议通讯方法控制变频器
这是使用得最为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。
优点：硬件简单、造价最低，可控制32台变频器。
缺点：编程工作量较大。从本文的第二章可知：采用扩展存储器通讯控制的编程极其简单，从事过PLC编程的技术人员只要知道怎样查表，仅仅数小时即可掌握，增加的硬件费用也很低。这种方法编程的轻松程度，是采用RS-485无协议通讯控制变频器的方法所无法相比的。
4、PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器
三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。
优点： Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。
缺点： PLC编程工作量仍然较大。
5、PLC采用现场总线方式控制变频器
三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件； 用于Profibus DP现场总线的FR-A5AP(A)选件； 用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。
优点： 速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。字串4
缺点： 造价较高，远远高于采用扩展存储器通讯控制的造价。
综上所述，PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的方法确有造价低廉、易学易用、性能可靠的优势； 若配置人机界面，变频器参数设定和监控将变得更加便利。
1台PLC和不多于8台变频器组成的交流变频传动系统是常见的小型工业自动化系统，广泛地应用在小型造纸生产线、单面瓦楞纸板机械、塑料薄膜生产线、印染煮漂机械、活套式金属拉丝机等各个工业领域。采用简便控制方法，可以使工程方案拥有通讯控制的诸多优势，又可省却RS-485数据通讯中的诸多繁杂计算，使工程质量和工作效率得到极大的提高。但是，这种简便方法也有其缺陷：它只能控制变频器而不能控制其它器件；此外，控制变频器的数量也受到了限制。
四、结束语
本文较为详细地介绍了PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的简便方法，并综合评述了三菱PLC控制变频器的各种方法。深入了解这些方法，有助于提高交流变频传动控制系统设计的科学性、先进性和经济性。读者可以根据系统的具体情况，选择合适的方案。本文重点介绍的简便方法尽管有其缺陷，但仍不失为一种有推广价值的好方法。字串3
第三篇：三菱PLC与PC上位机VB通讯
三菱PLC通讯
三菱PLC与PC上位机VB通讯
三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD
FX2N + FX2N-232-BD 计算机：Windows XP中文企业版 + Visual Basic 6.0中文企业版
Windows 98中文版 + Visual Basic 6.0 中文企业版
两者之间连接使用的是FX-232CAB-1电缆线（2-3，3-2，4-6（8），5-5）
一．三菱PLC的设置
三菱FX PLC在进行计算机链接（专用协议）和无协议通讯（RS指令）时均须对通讯格式（D8120）进行设定。其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。在修改了D8120的设置后，确保关掉PLC的电源，然后再打开。
此外，对于采用RS485形式1:N计算机链接的还必须对站点号（D8121）进行设定。设定的范围从00H到0FH（即0到15）。在这里对D8120采用下述设置： b15 b0 0110 1000 1000 1110 6 8 8 E 即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，采用计算机链接(RS-232C)，自动添加和校验码，采用专用协议格式1。同时设定站号为0。具体设定如下所示：
FX PLC进行计算机链接时可用的专用协议有两种：格式1和格式4。两种格式的差别在于是否在每一个块上添加了CR + LF，其中添加了CR + LF的是格式4。在这里采用格式1。
二．上位机程序的编制
这里采用Microsoft公司的Visual Basic 6.0中文企业版编制上位机程序。Visual Basic中提供了一个名为MSComm的通信控件便于设计串行通信的程序。MSComm控件的主要属性有： 1． CommPort属性
CommPort属性用于指定所要使用的串行端口的号码。虽然Windows操作系统可以容纳最多256个串行通信端口，不过Visual Basic的MSComm控件则仅限于16个端口。2． Settings属性
Settings属性用于设置初始化参数。以字符串的形式设置波特率、奇偶校验、数据位、停止位等4个参数。其格式为“BBBB,P,D,S”，其中BBBB表示波特率，P表示奇偶校验位检查方式，D表示数据位数，S表示停止位数。一般情况下，欧美仪器习惯使用“9600,n,8,1”当成设置值；而日本仪器则习惯使用“9600,e,7,2”作为设置值。Settings设置完成之后，所传输及接受的字符串便以此设置为准，使用RS-232通信的双方，Settings必须完全一样，彼此才能顺利地通信，否则双方将无法正确接收到彼此所传输的信号。所以，该属性的设置必须和三菱PLC中D8120的相关设置保持一致。在这里，统一采用“9600,e,7,2”的设定。
三菱PLC通讯
3． PortOpen属性
PortOpen属性用于设置通信连接端口的状态。在使用串行端口之前必须先将要使用的串行端口打开。在上位机程序中应进行如下设定: Private Sub Form_Load()'窗体载入事件 MSComm1.CommPort = 1 '选择端口号 MSComm1.Settings = “9600,e,7,2” '设置端口属性 MSComm1.PortOpen = True '打开端口 End Sub 4． Output属性
MSComm控件的Output属性提供了发送的功能，当从计算机向可编程控制器写入数据或从可编程控制器读取数据时，上位机应当先发出以下格式（格式1）的指令字符串： ENQ 站号 PC号 命令 消息等待时间 字符区域A 和校验代码
其中站号为在D8121中的设定值，这里是：00，PC号对于FX系列为：FF。
因为ENQ，ACK，NAK等通信控制字符是不可见字符，所以先用Chr函数对其进行赋值： ENQ=Chr（5）ACK=Chr（6）NAK=Chr（&H15）然后在上位机程序中写入以下代码即可发出指令：
MSComm1.Output=ENQ &“00FF<命令><消息等待时间><字符区域A><和校验代码>” 5． Input属性
与Output属性相反，Input属性提供了接收数据的功能。它将对方传到输入缓冲区中的数据读进程序中，并清除缓冲区中已被读取的数据。
a.如果是从计算机向可编程控制器写入数据时，接收到从可编程控制器返回的应该是以下格式的字符串：
ACK 站号 PC号
或者
NAK 站号 PC号 错误代码
前一种表示可编程控制器已经正确接收到从计算机发来的指令，后一种表示可编程控制器未正确接收到从计算机发来的指令。
b.如果是从计算机向可编程控制器读取数据时，接收到从可编程控制器返回的应该是以下格式的字符串：
STX 站号 PC号 字符区域B ETX 和校验代码 或者 NAK 站号 PC号 错误代码
如果要连续读取数据可以利用Timer控件。将Output和Input放在Timer控件的Timer事件中即可。程序会以Timer控件的Interval属性中设置的间隔去发送指令和接收数据。对于MSComm控件的其他一些属性使用VB的默认值即可。
在串行通信传输的应用中，经常使用的Visual Basic中的字符串处理函数如下： Chr函数：返回含有特定ANSI或DBCS字符码的字符串。Asc函数：返回字符串第一个字符的ANSI或DBCS字符码。
Len函数：返回以字符数为单位的字符串长度。
Mid函数：取得字符串中特定数量的字符，可指定开始获取的位置和长度。Left函数：取得字符串的左边固定字符数的字符串。
Right函数：取得字符串的右边固定字符数的字符串。
Val函数：把字符串转换为数值，可以将8进制或16进制的字符串转换为10进制。Hex函数：返回以十六进制数值表示的字符串。
三菱PLC通讯
RS指令应用一
三菱PLC与计算机利用RS指令进行通讯（通讯手册9-14例）三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD 计算机：Windows XP中文企业版 + Visual Basic 6.0中文企业版
Windows 98中文版 + Visual Basic 6.0中文企业版
两者之间连接使用的是FX-232CAB-1电缆线（2-3，3-2，4-6（8），5-5）
一．三菱PLC的设置
三菱FX PLC在进行计算机链接（专用协议）和无协议通讯（RS指令）时均须对通讯格式（D8120）进行设定。其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。在修改了D8120的设置后，确保关掉PLC的电源，然后再打开。在这里对D8120采用下述设置： b15 b0 0000 0100 1000 1111 0 4 8 F 即数据长度为8位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议。PLC程序如下：
二．上位机程序的编制
完整程序代码及注释如下：
Private Sub cmd1_Click()
'发送按钮
lbl1.Caption = “" If txt1.Text = ”“ Then
'若发送数据栏中未键入指令则提示键入指令 lbl1.Caption = ”Please input data“ Else MSComm1.Output = txt1.Text
'发送指令 Timer1.Enabled = True
'触发延时接收 End If
三菱PLC通讯
End Sub Private Sub Form_Load()
'窗体载入事件 MSComm1.CommPort = 1
'选择端口号 MSComm1.Settings = ”9600,e,8,2“ '设置端口属性 MSComm1.PortOpen = True
'打开端口 End Sub
Private Sub Timer1_Timer()
'延时500ms接收 NAK = Chr(&H15)If MSComm1.InBufferCount > 0 Then txt2.Text = ”“ a = MSComm1.Input txt2.Text = a
'在接收数据栏中显示接收到的数据 Else lbl1.Caption = ”No response" End If Timer1.Enabled = False End Sub
三菱PLC通讯
RS指令应用二
三菱PLC与仪表之间通讯
三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD 仪表（称重器）
两者之间连线该仪表仅提供3线式的简化RS-232C口，即只有：RXD，TXD和GND，于是采用2-3，3-2，5-5的三线接法。
1． 对D8120进行设置并使其与仪表中的设置一致，对其中的控制线设置成使用无硬件握手方式，即（b12,b11,b10）=（0,0,0）。根据仪表说明书上对通讯的要求，设置如下：
b15
b0 0000 0000 1000 0110
0 0 8 6 2． 根据仪表说明书所述，该种仪表有两种工作方式：连续发送和指令状态。这里设置成指令状态，即仪表根据发来的指令返回相应的数据。在此使用READ指令，根据指令协议，输入的指令必须以
注：发送数据点数和接收数据点数必须按指令协议进行设置，否则通讯不能正常进行。PLC程序如下：
三菱PLC通讯
参考资料
1．三菱FX通讯用户手册(RS-232C,RS485)2．《Visual Basic与RS-232串行通信控制（最新版）》清华大学出版社
第四篇：三菱PLC及答案
一单项选择（30分）
共150题
1．PLC是什么控制系统基础上发展起来
A.继电控制系统 B.单片机 C.工业电脑 D。机器人 正确答案：A 2.一般而言,PLCI/O点数要冗余多少? A．10% B。5% C。15% D。20% 正确答案：A 3.PLC设计规范中,RS232通讯距离是多少? A． 1300M B。200M C。30M D。15M 正确答案：D 4．PLCRS485专用通讯模块通讯距离呢? A．1300M B。200M C。500M D。15M 正确答案：C 5.工业中控制电压一般是多少伏
A． 24V B。36V C。110V D。220V 正确答案：A 6.工业中控制电压一般是直流交流
A． 交流 B，直流 C。混合式 D。交变电压 正确答案：B 7.请写出电磁兼容性英文缩写.A.MAC B.EMC C.CME D.AMC 正确答案：B
8.PLC自控系统中,温度控制,可用什么扩展模块 A.FX2N－4AD B.FX2N－4DA C.FX2N-4AD-TC D.FX0N－3A 正确答案：C 9.三菱FX系列PLC普通输入点,输入响应时间大约是多少ms? A 100 ms，B。10ms C。15 ms D。30 ms 正确答案B 10.FX1S系列最多可以有多少个点PLC? A．30 B。128 C 256 D。1000 正确答案：A 11.FX1N系列最多能扩展到多少个点 A．30 B。128 C 256 D。1000 正确答案：B 12．FX2N系列最多能扩展到多少个点 A．30 B。128 C 256 D。1000 正确答案：C 13.M8013脉冲输出周期是多少? A． 5秒，B。13秒 C。10秒 D。1秒 正确答案：D 14.M8013脉冲占空比是多少? A． 50% B。100% C。40% D。60% 正确答案：A 15.PLC外部接点坏了以后,换到另外一个好点上后,然后要用软件中哪个菜单进行操作 A.寻找 B.替换 C.指令寻找 正确答案：B 16.PLC电池电压降低至下限,应怎么处理: A.没关系 B.及时更换电池 C.拆下电池 正确答案：B 17.十六进制1F,转变为十进制是多少? A．31 18.工业级模拟量,哪一种更容易受干扰.A． uA级 B。mA级 C。A级 D。10A级 正确答案：A 19.一般而言,FX系列PLCAC输入电源电压范围是多少? A．DC24V B。86-264VAC B． 220－380VAC D。24VAC－220VAC 正确答案：B 20.三菱FX型PLC一个晶体管输出点输出电压是多少 A． DC12V B。AC110V C。AC220V D。DC24V 正确答案：D 21．三菱FX型PLC一个晶体管输出点输出电流是多少 A．1A B。200 mA C.300 mA D.2A 正确答案：C 22．三菱FX型PLC输出点中，继电器一个点最大电流是多少 A．1A B。200 mA C.300 mA D.2A 正确答案：D 23．PLCRS485专用通讯板通讯距离呢? A．1300M B。200M C。500M D。50M 正确答案：D 24.PLC自控系统中,压力输入,可用什么扩展模块 A.FX2N－4AD B.FX2N－4DA C.FX2N-4AD-TC D.FX2N－232BD 正确答案：A 25．一般公认PLC发明时间为 A．1945 B。1968 C。1969 D。1970 正确答案：C 26.十六进制F,转变为十进制是多少? A．31 B。32 C。15 D。29 正确答案：C 27.三菱PLC中,16位内部计数器,计数数值最大可设定为 A.32768 B.32767 C.10000 D.100000 正确答案：B 28.FX主机,读取特殊扩展模块数据,应采用哪种指令 A.FROM B.TO C.RS D.PID 正确答案：A 29.FX主机,写入特殊扩展模块数据,应采用哪种指令 A.FROM B.TO C.RS D.PID 正确答案：B 30.FX系列PLC中LDP,表示什么指令 A.下降沿 B.上升沿 C.输入有效 D.输出有效 正确答案：B 31.FX系列PLC,主控指令应采用 A.CJ B.MC C.GO TO D.SUB 正确答案：B 32.FX系列PLC中PLF,表示什么指令 A.下降沿 B.上升沿 C.输入有效 D.输出有效 正确答案：A 33.FX系列PLC中SET,表示什么指令 A.下降沿 B.上升沿 C.输入有效 D.置位 正确答案：D 34.FX系列PLC中RST,表示什么指令 A.下降沿 B.上升沿 C.复位 D.输出有效 正确答案：C 35.FX系列PLC中OUT,表示什么指令 A.下降沿 B.输出 C.输入有效 D.输出有效 正确答案：B 36.STL步进是顺控图中,S10—S19功能是什么 A.初始化 B.回原点 C.基本动作 D.硬质合金圆棒 正确答案：B 37.STL步进是顺控图中, S0—S9功能是什么 A.初始化 B.回原点 C.基本动作 D.通用型 正确答案：A 38.FX系列PLC中,16位加法指令应用 A.DADD B.ADD C.SUB D.MUL 正确答案：B 39.FX系列PLC中,16位减法指令应用 A.DADD B.ADD C.SUB D.MUL 正确答案：C 40.FX系列PLC中,32位加法指令应用 A.DADD B.ADD C.SUB D.MUL 正确答案：A 41.FX系列PLC中,32位减法指令应用 A.DADD B.ADD C.DSUB D.MUL 正确答案：C 42.M0—M15中,M0,M3数值都为1,其它都为0, 那么,K4M0数值等于多少 A.10 B.9 C.11 D.12
正确答案：B 43.M0—M15中,M0,M2数值都为1,其它都为0, 那么,K4M0数值等于多少 A.10 B.9 C.11 D.5 正确答案：D 44.M0—M15中,M0,M1数值都为1,其它都为0, 那么,K4M0数值等于多少 A.1 B.2 C.3 D.5 正确答案：C 45.M0—M15中,M0数值都为1,其它都为0, 那么,K4M0数值等于多少 A.4 B.3 C.2 D.1 正确答案：D 46.M8013是归类于
A.普通继电器 B.计数器 C.特殊辅助继电器 D.高速计数器 正确答案：C 47.M8002有什么功能
A.置位功能 B.复位功能 C.常数 D.初始化功能 正确答案：D 48.FX系列PLC中,读取内部时钟,用什么指令 A.TD B.TM C.TRD D.TRDW 正确答案：C 49.FX系列PLC中,比较两个数值大小,用什么指令 A.TD B.TM C.TRD D.CMP 正确答案：D 50.FX系列PLC中,16位数值传送指令 A.DMOV B.MOV C.MEAN D.RS 正确答案：B 51.FX系列PLC中,32位数值传送指令 A.DMOV B.MOV C.MEAN D.RS 正确答案：A 52.FX系列PLC中,32位乘法指令应用 A.DADD B.ADD C.DSUB D.DMUL 正确答案：D 53.FX系列PLC中,16位乘法指令应用 A.DADD B.ADD C.MUL D.DMUL 正确答案：C 54.FX系列PLC中,16位除法指令应用 A.DADD B.DDIV C.DIV D.DMUL 正确答案：C 55.FX系列PLC中,32位除法指令应用 A.DADD B.DDIV C.DIV D.DMUL 正确答案：B 56.FX系列PLC中,位右移指令应用 A.DADD B.DDIV C.SFTR D.SFTL 正确答案：C 57.FX系列PLC中,位左移指令应用 A.DADD B.DDIV C.SFTR D.SFTL 正确答案：D 58.FX系列PLC中,求平均值指令 A.DADD B.DDIV C.SFTR D.MEAN 正确答案：D 59.FX系列PLC中,遇到单按钮起动开关,可以选用哪个指令 A.ADD B.SFTR C.ALT D.MEAN 正确答案：C 60.FX系列PLC中,当PLC要去外部仪表进行通讯时,可以采用哪种指令 A.ALT B.PID C.RS D.TO 正确答案：C 61.热继电器电路中做电动机什么保护 A．短路 B．过载 C．过流 D．过压 正确答案：B 62.PLC输出方式为晶体管型时，它适用于哪种负载。A、感性 B、交流 C、直流 D、交直流 正确答案：C 63.二进制数1011101等于十进制数（）。A、92 B、93 C、94 D、95 正确答案：B 64.步进电机控制脉冲电压一般是多少 A.DC24V B.DC12V C.DC5V D.AC220V 正确答案：C 65.步进电机加减速是改变哪个参数实现
A.脉冲数量 B.脉冲频率 C.电压 D.脉冲占空比 正确答案：B 66.步进电机旋转角度与哪个参数有关
A.脉冲数量 B.脉冲频率 C.电压 D.脉冲占空比 正确答案：A 67.FX2N系列PLC,晶体管输出类型PLC主机,能输出脉冲频率是多少 A.20K B.100K C.200K D.500K 正确答案：A 68.FX1N系列PLC,晶体管输出类型PLC主机,能输出脉冲频率是多少 A.20K B.100K C.200K D.500K 正确答案：B 69.FX1S系列PLC,晶体管输出类型PLC主机,能输出脉冲频率是多少 A.20K B.100K C.200K D.500K 正确答案：B 70.PLC程序中,手动程序和自动程序需要 A.自锁 B.互锁 C.保持 D.联动 正确答案：B 71.步进电机方向控制靠什么信号
A.开关量信号 B.模拟量信号 C.继电器换向 D.接触器换向 正确答案：A 72.步进电机细分数代表什么含义 A.转一圈频率 B.转一圈脉冲 C.速度 D.电机电流 正确答案：B 73.一定步进电机细分下,旋转角度和哪个参数有关 A.频率 B.脉冲数 C.脉冲电压 D.脉冲占空比 正确答案：B 74.PLC发出脉冲频率超过步进电机接收最高脉冲频率,会发生 A.电机仍然精确运行 B.丢失脉冲,不能精确运行 C.电机方向会变化 D.电机方向不变 正确答案：B 75.步进电机超过其额定转速时,扭矩会 A.增大 B.减小 C.不变 D.都有可能 正确答案：B 76.步进电机用是DC5V脉冲输入信号,目前PLC有DC24V脉冲输出,应怎么办 A.并联一个电阻,2K欧,2W B.并联一个电阻,1K欧,1W C.串联一个电阻,2K欧,1W D.串联一个电阻,2K欧,2KW 正确答案：C 77.触摸屏哪种方式与PLC交流信息
A.通讯 B.I/O信号控制 C.继电连接 D.电气连接 正确答案：A 78.触摸屏实现数值输入时,要对应PLC内部
A.输入点X B.输出点Y C.数据存贮器D D.定时器 正确答案：C 79.触摸屏实现按钮输入时,要对应PLC内部
A.输入点X B.内部辅助继电器M C.数据存贮器D D.定时器 正确答案：B 79.触摸屏实现数值显示时,要对应PLC内部
A.输入点X B.输出点Y C.数据存贮器D D.定时器 正确答案：C 80.触摸屏实现换画面时,必须指定 A.当前画面编号 B.目标画面编号 C.无所谓 D.视情况而定 正确答案：B 81.触摸屏不能替代统操作面板哪个功能 A.手动输入常开按钮 B.数值指拔开关 C.急停开关 D.LED信号灯 正确答案：C 82.触摸屏是用于实现替代哪些设备功能 A.传统继电控制系统 B.PLC控制系统
C.工控机系统 D.传统开关按钮型操作面板 正确答案：D 83.触摸屏密码画面设计,主要运用了触摸屏哪个功能 A.数值输入 B.数值显示 C.使用者等级 D.按钮开关 正确答案：C 84.触摸屏尺寸是5.7寸,指是
A.长度 B.宽度 C.对角线 D.厚度 正确答案：C 二多项选择（30分）共150题
1.PLC型号选择两个重要原则: A.经济性原则,B安全性原则,C隨意性原则，D区性原则 正确答案：A，B 2.PLC输入点类型有哪些
A.NPN类型，B.PNP类型 C。APN类型 D。NAN类型 正确答案：A，B 3．现代工业自动化三大支柱.A.PLC B.机器人 C.CAD/CAM D。继电控制系统 正确答案：A，B，C 4.PLC输出点类型有主要有哪些
A． 继电器 B，可控硅 C，晶体管 D。IC驱动电路 正确答案：A，B，C 5.三菱FX系列PLC支持哪种编程方式.A梯形图,B继电接线图, C步进流程图(SFC)D。指令表 正确答案：A，C，D 6.温度输入传感器有哪两种类型? A． 热电阻, B。热敏传感器 C热电偶 D。热电丝 正确答案：A，B 7.三菱FX系列PLC内部定时器,定时时间单位有哪3种? A．0.1S, B。0.01s, C。0.0001 D。0.001 正确答案：A，B，D 8.三菱FX系列PLC内部计数器,有哪两种位数? A16位,B。8位 C。32位 D。64位 正确答案：A，C 9.步进电机控制程序设计三要素
A速度 B。方向 C。时间 D。加速度 正确答案：A，B，D 10.PLC温控模块选取时要考虑什么.A温度范围,B精度，C广度。D使用时间 正确答案：A，B 11．请写出工厂自动化控制种典型实现方式
A.单片机，B.继电控制系统，C.PLC D.工控机 正确答案：A，B，C，D 12.通常工业现场模拟量信号有哪些 A，温度 B，压力 C，湿度 D，亮度 正确答案：A，B，C，D 13.通常PLC特殊扩展功能模块有哪些类型
A，I/O量扩展输出 B。模拟量模块
B，高速计数模块 D。扩展单元模块 正确答案：B，C 14．PLC用户数据结构主要有
A． 位数据 B，字数据 C。浮点数 D。位与字混合格式 正确答案：A，B，D 15.SFC步进顺控图中,按流程类型分,主要有
A.简单流程 B.选择性分支 C.并行性分支 D.混合式分支 正确答案：A，B，C.D 16.PLC与PLC之间可以哪些方式进行通讯 A.RS232通讯模块 B.RS485通讯模块 C.现场总线 D.不能通讯 正确答案：A，B，C.17.目前PLC编程主要采用哪种工具进行编程 A.电脑 B.磁带 C.手持编程器 D.纸条 正确答案：A，C.18.PLC机主要特点是（）。
A、可靠性高 B、编程方便 C、运算速度快 D、环境要求低 E、它装置连接方便 正确答案：A.B.C.D.E 19.基本逻辑门电路有 利用此几种基本逻辑门电路不同组合，可以构成各种复杂逻辑门电路。
A、“与”门 B、“与非”门 C、“或”门 D、“或非”门 E、“非门” 正确答案：A.B.C.D.E 20.步进电机程序控制,主要控制参数是 A.方向 B.角度 C.速度 D.加速度 正确答案：A.B.C.D 21.触摸屏主要尺寸有
A.4.7寸 B.5.7寸 C.10.4寸 D.12.1寸 正确答案：A.B.C.D 22.触摸屏与PLC通讯速度一般有哪些
A.9600bps B.19200bps C.38400bps D.9000bps 正确答案：A.B.C 23.PLC用逻辑控制功能外,现代PLC还增加了
A.运算功能 B.数据传送功能 C.数据处理功能 D.通讯功能 正确答案：A.B.C,D 24.串行通信要求,可分为
A.单工 B.半双工 C.3/4双工 D.全双工 正确答案：A.B.D 25.异步串行通讯接口有
A.RS232 B.RS485 C.RS422 D.RS486 正确答案：A.B.C
第五篇：三菱plc课程
习方式：
本课程采用在线教学的方式（教学录像+答疑辅导），学员可以自由安排学习时间，无需脱产学习，并可根据需要反复观看学习，结合答疑辅导，解决学习和工作中遇到的疑难问题。课程主要内容： 第一章：数字电路基础 1．
1、数制 1.1.1、数制三要素
1.1.2、二、八、十、十六进制数 1.1.3、二、十六进制数转换成十进制数
1.1.4、十进制数转换成二、十六进制数
1.1.5、二、十六进制数互换 1．
2、码制 1.2.1、8421 BCD码 1.2.2、格雷码 1.2.3、ASCII码 1．
3、基本逻揖运算电路 1.3.1、基本逻揖电路 1.3.2、复杂逻揖电路 1.3.3、逻揖位运算
第四章：基本指令系统和程序编制 4．
1、基本指令系统
4.1.1、逻辑取、输出及结束指令 4.1.2、触点串并联指令 4.1.3、微分输出指令和脉冲边沿检测指令
4.1.4、电路块指令和堆栈指令
第二章： 了解PLC 2．
1、了解PLC 2.1.1、什么是PLC 2.1.2、PLC硬件结构 2.1.3、PLC软件组成 2.1.4、PLC性能指标 2.1.5、PLC物理结构 2.1.6、PLC特点 2.1.7、PLC能做什么 2．
2、PLC工作原理 2.2.1、PLC工作模式
2.2.2、PLC的循环扫描工作方式 2.2.3、输入/输出滞后时间 2．
3、编程语言 2.3.1、指令表(IL)2.3.2、梯形图(LD)2.3.3、顺序功能图(SFC)2.3.4、功能块图(FBD)2.3.5、结构文本(ST)2．
4、FX2N PLC介绍 2.4.1、型号识别 2.4.2、家族成员 2.4.3、基本性能指标 2.4.4、安装与接线 2.4.5、信号输入端子接线 2.4.6、控制输出端子接线
第五章：定时器和计数器 5．
1、定时器
5.1.1、时间继电器与定时器 5.1.2、三菱FX2N PLC内部定时器
5.1.3、定时器程序编制 5．
2、计数器
第三章： 编程基础 3．
1、常用名词术语 3.1.1、脉冲信号 3.1.2、时序图 3.1.3、位和字 3.1.4、堆栈与嵌套 3．
2、指令和寻址方式 3.2.1、指令 3.2.2、寻址方式 3．
3、编程元件
3.3.1、输入继电器X与输出继电器Y
3.3.2、辅助继电器M和状态继电器S
3.3.3、定时器T和计数器C 3.3.4、数据寄存器D变址寄存器V和Z
3.3.5、组合位元件
3.3.6、指针P/I和常数K、H 3．
4、梯形图
3.4.1、从继电控制电气原理图到梯形图
3.4.2、梯形图组成特点 3.4.3、梯形图的编程规则
第六章：应用程序设计例讲 6．
1、PLC控制系统设计概述 6.1.1、PLC控制系统设计原则 6.1.2、PLC控制系统设计步骤和内容
6．2、啤酒自动灌装线控制系统设计 4.1.5、置位、复位指令 5.2.1、计数器介绍
4.1.6、主控指令
5.2.2、三菱FX2N PLC内部计数4.1.7、运算结果取反指令 器
4.1.8、空操作指令 5.2.3、计数器程序编制
4．2、常用基本编程环节 4.2.1、点动与自锁 4.2.2、起动优先与停止优先 4.2.3、联锁与互锁 4.2.4、多地控制 4.2.5、顺序与逆序 4.2.6、比较电路
4．3、基本指令程序编制例讲 4.3.1、知识竞赛抢答控制 4.3.2、单按钮控制
4.3.3、三相异步电动机双向反接制动控制
第七章：三菱PLC编程、仿真软件的使用
7．1、三菱编程软件的安装 7．
2、三菱编程软件GX DEVELOPER的使用
7.2.1、新建工程 7.2.2、编辑梯形图
7.2.3、编译、与指令表程序切换及保存
7.2.4、程序注释
7.2.5、程序的写入与读取 7.2.6、其他功能简介
7．3、三菱仿真软件GX SIMULATOR的使用 7.3.1、启动
7.3.2、软元件的强制操作 7.3.3、软元件的监控 7.3.4、时序图监控
6.2.1、控制要求
6.2.2、I/O地址分配表及配线图 6.2.3、梯形图程序及分析 6．
3、六工位料车控制 6.3.1、控制要求
6.3.2、电动小车运行分析 6.3.3、I/O地址分配表及梯形图 6．
4、自动装卸料小车运行控制 6.4.1、控制要求 6.4.2、I/O地址分配表 6.4.3、梯形图程序分析
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