经典英文歌名美妙翻译 听上去就是一个享受

第一篇：经典英文歌名美妙翻译 听上去就是一个享受

经典英文歌名美妙翻译 听上去就是一个享受

听歌比较喜欢的是英语经典歌曲，不喜欢偏听某一个人。电脑里面都有400多英语经典歌曲。这么多年来，看了那么多的英文歌名翻译，觉得不同人翻译出来有不同水平，一些名翻译的很美，听上去就是一个享受。

All out of love 与爱绝缘

“绝缘”用的好:完全脱离、完全无关

Careless whisper 无心快语

whisper本来应该是私语，翻译为“快语”表示话是一时舌头比脑袋快的结果

Flora's secret 万物密码

enya的歌，确实是天籁之音。flora本意为花神

Greatest love of all 至爱

也有翻译成：最伟大的爱，用“至爱”精炼

I just called to say I love you 电话诉衷情

妙，直接翻译就是：“我只是想在电话中说我爱你”，比较没有诗意

Just Like a Pill 爱情特效药

Pink（红粉佳人）唱，“爱情”在题目没有出现，不过歌词都是说爱情的，加上“特效”更能表达力度，妙

Killing me softly with his song 情歌迷死人

妙，呵呵，温柔、绅士的杀死我，“情歌”用得恰如其分。

Love is blue 爱是忧郁

也有翻译成：“蓝色的爱”，我觉得更好，从中文来说修饰爱用蓝色应该比忧郁好点，爱的色彩而不是爱的表情

More than I can say 爱你在心口难开

妙，比原来意思还好，这样的名让人听一次就记住，中文唱是新加坡的豹小子乐队，不出名，这个歌的中文我也只听过一次，歌名就叫“我爱你在心口难开”

My heart will go on 我心永恒

港台翻译成：“爱无止尽”，不好，这里没有出现爱字。“我心永恒”是大陆翻译。

Paint my love 缤纷我爱

Michael learns to rock乐队唱的，有翻译成：“彩绘吾爱”，表面看只是说“绘我的爱”，不过歌词里面有一句，“since you came into my life,the day before all fade to black an white”，“自从你来到我的生活，以前日子变成黑白的”。所以歌名“彩绘吾爱”也有一定道理的。

Pretty boy 优质男孩

本意：“漂亮男孩”、“可爱男孩”，翻译成“优质男孩”更好，因为好所以才朝思暮想

Right here waiting 此情可待

好，直译就是“在这里等待”，把“情”挑出来更好

Sealed with a kiss 以吻封缄

诗意无限，romantic

Smoke gets in your eyes 烟雾蒙眼

直译就是：“你的眼睛冒烟了”，第一次看到这个直译觉得很怪

Stranger in Moscow 莫斯科游子

“游子”比“陌生人”更能表达出歌意

Summer kisses, winter tears 夏吻冬泪

简单明了

Tears in heaven 泪洒天堂

“洒”字看出多、悲伤

The sound of silence 寂静之声

寂静是无声的，这里还说它的声，英文句子的奇妙矛盾处 We are the world 四海一家

中文表达出原来意思，而且更好

Yesterday once more 昨日重现

也有翻译成：“昔日再现”，都一样的。

第二篇：翻译公司就是一个中介机构吗？

翻译公司就是一家中介机构吗？

目前很多客户都有错误的观点，把翻译公司理解成中介机构，翻译公司真的是一家中介机构吗？什么是中介机构？中介机构是指依法通过专业知识和技术服务，向委托人提供公证性、代理性、信息技术服务性等中介服务的机构。中介机构是不提供任何产品的机构，而翻译公司则是从各个方面为客户提供翻译服务，最终为客户送上完美的翻译成品。因此，翻译公司就是一家提供翻译服务的公司，并不是一家中介机构。

为什么说翻译公司不是中介机构，深圳翻译公司诺贝笔（）来和大家分享一下吧，翻译公司在选择译员、译文质量控制和译审方面起到非常重要的防火墙作用，在沟通双方的第三方服务供应商方面，起到了非常重要的桥梁作用。遗憾的是，很多客户不能理解翻译公司的重要作用，认为翻译很简单，一味地在价格上压低翻译成本。岂不知，懂外语的人很多，但是真正能做翻译的人，其实少之又少，说“万里挑一”并不为过。

诺贝笔对于挑选译员，有专门的一套审核机制，既要专业，对工作认真负责，要挑选一个优秀的译员并不是一件容易的事情，而且对译员的了解是一个长期合作的过程，积累的过程，诺贝笔对刚进入司的译员会进行专门的培训，培训合格才能真正参与翻译工作。

还有现在很多客户听到“兼职”译员，就觉得翻译质量肯定不能得到保障，要找翻译员就得找专职的，其实这是大家对兼职的一种错误认识，其实翻译公司的兼职翻译员都是经过公司的严格筛选和考量，翻译水平很多反而是一流的，兼职只是时间上的一个概念，译员不能随时都接受任务，不过翻译公司都有考虑过这些问题，能够根据实际情况把时间调整好，保证既不误客户的项目，也能保障翻译的质量。

诺贝笔不仅要对译员精挑细选，对翻译项目也要从头到尾跟进，保障翻译的质量，首先翻译公司从接到客户的项目开始就负责，对项目的具体分析，然后就是针对项目寻找合适的译员，如果项目较大，公司还会聚集多个翻译员对项目进行研究，最后确定翻译的标准。前期的准备工作能为翻译奠定基础。

在进入实际翻译阶段后，统筹在将作业交给翻译员的同时，必须出具“作业时间表”，如实填写起始时间、完成时间和翻译别等内容。如果为同类项目，还应提供参考文件。翻译员必须在规定时间内认真完成翻译任务，出错率不得超过千分之三，包括打错字、漏译、理解完全错误、重要词汇把握不准、表达不通顺等问题。

翻译员译完后，交由编辑审稿。编辑是整个项目中的“领军人物”，每个项目只设一个。编辑必须逐句审稿，确定译稿的准确性之余，还要加以润色。编辑责任重大，负95%的责任。编辑审稿完毕后，交由排版部进行初排。

初排结束后，稿件要交由校对人员校对。校对人员只有建议修改的权力，而没有决定权。但是，如果校对人员发现译稿出错率达到或超过千分之三，必须在质量控制单上注明，交由经理处理和备案。

校对完后，编辑需对校对人员提出的数条建议进行确认，并补稿。

补稿完毕后，交由QC人员检查排版格式。QC人员与校对员不同，在格式方面享有决定权。一般情况下，排版员应按QC的意见进行终排。

经过以上程序后，按照客户要求的交货时间交货或提前交货。

项目后期的客户关系维护和协调也是由诺贝笔来负责。诺贝笔保障客户项目的质量并提供终生的免费修改。

翻译公司并不是中介机构，从接到客户的翻译项目开始，翻译公司就负责了整个流程，翻译公司保障翻译的顺利进行和最终翻译成品的出炉，任何一个项目少了翻译公司的参与，都难以成为合格的产品。说到这里，我相信你不会再认为翻译公司只是一家中介机构了吧？！

第三篇：机械 外文翻译 外文文献 英文文献 一个复杂纸盒的包装机器人

附件1：外文资料翻译译文

一个复杂纸盒的包装机器人

Venketesh N.Dubey 英国设计学院，工程和计算机，伯恩茅斯大学，普尔

Jian S.Dai 伦敦大学国王学院，英国伦敦大学，伦敦

摘要

目的—为了展示设计一种可以折叠复杂几何形状的纸盒的多功能包装机的可行性。设计/方法/方式—这项研究对各种几何形状的纸盒进行研究，将纸盒分为适当的类型以及机器可以实现的操作；把能加工这些纸盒，并进行机械建模和仿真，且最终可以设计和开发的包装机概念化。

研究结果—这种多功能包装机已经被证明是可能的。只需将这种多功能包装机小型化，并对它投资以促进其发展，这种机器可以成为现实。

研究限制因素/问题—本研究的目的是证明这种包装机的原理，但实际应用需要考虑结合传感器给出了一个紧凑的、便携式系统。

创意/价值—这项设计是独一无二的，并已被证明可以折叠各种复杂形状的纸盒。关键字：机器人技术 包装 自动化 文章类型：研究论文简介

产品包装是关键的工业领域之一，以自动化为首要权益。任何产品流通到消费者手中需要某种形式的包装，无论是食品、礼品或医疗用品。因此，对高速的产品包装有持续的需求。对于周期性消费品和精美礼品，这项需求更是大大增加。它们要求包装设计新颖且有吸引力，以吸引潜在客户。通常这类产品用外观精美、形状复杂的纸盒递送。如果采用手工方法进行包装，不仅令工人感到乏味且操作复杂，也费时和单调。

对于简单的纸盒包装，通过使用沿传送带布置的专用机器，已经获得了实现。这些机器只能处理固定类型的纸盒，任何形状和结构的变化很难纳入到系统之中。在大多数情况下，它们需要进行超过40种变化以适应同种类型但大小不同的纸盒，这就意味着每一个特定类型的纸盒需要一条包装生产线。从一种类型到另一种类型的纸盒折叠组装生产线的转换将会使资本支出增加。因为这些限制因素和转换生产线的相关成本，包装的灵活性将会失去。

因此，作为一种补充，手工生产线被引进以适应不同类型的纸盒的生产,从而解决转换生产线的问题。它们承担了大约10%的工作订单，并被用作生产促销产品的组装生产线。但是，问题仍然存在，手工生产线上的管理员和操作工需要一个长时间的学习过程，而且与机器生产线不同，劳动伤害主要是源于扭手动作。此外，手工生产线通常被认为是一个季节性的生产力，仍然需要专门的机器长年运行，以节约成本和时间。设计师追求奇幻和独特的纸盒包装以响应竞争激烈的市场，使包装工作更加困难。纸盒的风格和类型的频繁变化和小批量生产对纸盒装配和包装生产线提出了挑战，为此需要设计一种灵活的机器。

因此，这项责任放在了包装行业的身上,在可编程和可重构系统的帮助下充分加快转换过程以处理不同类型的纸盒。这种灵活的和高度可重构的系统的开发需要进行系统的分析和综合每个部件，即纸盒和纸盒的折叠模式、包装纸盒的机器、完整的组装操作。一种这样的方法（Lu和Akella，2000年）已经公布了,该方法使用固定装置来折叠纸盒。虽然这种方法能完成纸盒所有折叠操作，但实施的工作只是处理一个简单的矩形箱,其固定的自动装置被安装在指定的位置。但是，对于复杂几何体纸盒，需要对纸盒和折叠机构进行综合考虑，从而实现包装生产线的柔性自动化。

在复杂纸盒的折叠操作及工序分析方面，作者开展了大量的研究，并诉诸于图形理论、螺旋理论、矩阵理论且以一种空间结构表示纸盒；及其研究纸盒移动性和分析其结构外形（Dai and Rees Jones，1997a，b，c，1999；Dubey et al.1999a，b，c；Dubey and Dai，2001）。本文介绍从事设计能处理复杂几何形状纸盒的可重构纸盒折叠机的研究。设计和原理的需要

该项目被列在许多化妆品和香水供应商的愿望列表上，如伊丽莎白雅顿和卡尔文·克莱恩，并被Unilever Research UK积极地考虑了数年。他们愿意支持任何一种能够使用一些替代手段从而实现整个花式纸盒包装过程自动化的研究思想。结果，这个

23一台电动机驱动做垂直运动以及转动，从而使纸盒达到包装操作所需的任何位置。手指的关节直接通过关节马达驱动，整个系统需要控制14个轴。这些考量是基于高度的可重构性与控制最小数量的轴。

指尖的设计进行了专门地考虑，因为它们必须执行上一节所讨论的各种操作功能。受手工包装过程的启发，指尖设计采用带有V型槽的尖头。根据手工包装的需要，使其手指能在纸盒上施加“戳”和“挤”的力。该尖头用于戳操作，在V型槽的挤压下，纸板打开以进行塞操作。除了提供戳力和挤力，二自由度手指的Y形部分还能给扁平纸板提供暂时的推力。在有限自由度的情况下，这样的设计可以提供许多灵活的操作功能以处理不同构造不同类型的纸盒。

该模型提供了机器运行所需的全部运动信息（Dubey and Crowder，2003年）。包装机的参数模型已经被开发出来（Workspace4，1998年），几何外形和尺寸设计的改变可以非常容易地纳入到模型中，包括结构的验证。这也使机器部件的运动参数能在加工之前就得以确定。包装纸盒时，在纸盒上定位各种接触点，通过记录的各种接触点的位移，就可以实现手指的纸箱之间的运动的连通性。纸箱上的接触点可以由折叠次序的几何表示鉴别（Dubey and Dai，2001）。这些接触点用于测量每个手指关节的偏移量。将这些位移数据进行插值运算，生成最优手指路径，尽量减少不必要的手指运动，从而减少包装的周期时间。从模型中获得的插补数据可以下载，用以驱动手指。当前的研究工作是基于纸盒的几何特征及其折叠次序的研究，使整个包装过程可以实现自动化（迪比等，2000），而不是借助于纸盒的仿真。

图5显示了当纸盒折叠时,手指跟踪纸盒上的接触点。模拟模型为包装机器的设计以及控制提供了许多有价值的信息。例如，在维度和结构决定之前，模拟模型可用来检查机器的几何以及结构。通过改变模型的基本尺寸参数,任何新的机械零件几何信息都可直接获得。在纸盒的折叠过程中所得的运动数据和轨迹可用于手指系统控制。目前，模拟运动参数不可从直接整合到控制器中，因此这些数据都必须以数据文件的形式输入到控制器中。不过，这种方法可全面地校核折叠次序，然后下载这些数据并输入到控制器中。

插图2 另一种纸盒的包装机 讨论和结论

本文提出了一份灵活的、可重构的装配和包装系统。本研究的目的是设计一个可以处理不同几何形状的纸盒可重构的装配和包装系统。最初的想法是要开发一个可以展示对不同风格和复杂形状的纸盒的适应能力的系统。结果表明，该包装机可以折叠两个完全不同形状的纸盒。在任何情况下，折叠周期约为45s。虽然这不是一个优化的折叠时间，但是采用在线数据传输有望减少周期时间至30秒或更少。虽然一个非常灵活的纸盒包装机在用于车间生产之前仍有许多问题需要解决。不过，本研究的目的是验证面向包装行业的快速转换技术。

未来需要改进的部分包括优化手指导轨，使用力反馈触觉传感器，以避免纸板上的压力过大，且将在真空装置中进行折叠操作。还建议将仿真模型与实际机器相结合,使其能下载在线数据。X-Y工作台可用电机驱动和控制,实现自动重构。这些先进的技术，将使整个包装过程自动化, 从纸盒的二维图开始，然后确定其运动学特性并生成运动序列到完成产品包装。此外，如果能小型化，还计划将灵活的、可重构的机械手安装在一个机器人手臂上以得到更高灵活性。该系统不仅能进行纸盒折叠，也可以在折叠的同时将产品放入纸盒中。这将减少包装时间，也能够迎接对不断变化的高端私人产品包装需求的高度适应性的挑战。参考文献

Dai, J.S.(1996a), “Survey and business case study of the exterous reconfigurable assembly

metamorphic mechanism”, paper presented at Tenth World Congress on the Theory of Machine and Mechanisms(IFToMM), pp.98-103.Lu, L.and Akella, S.(2000), “Folding cartons with fixtures: a motion planning approach”, IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol.16 No.4, pp.346-56.Workspace4w(1998), User’s Guide, Robot Simulations Ltd, Newcastle upon Tyne.附件2：外文原文

（复印件）

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第四篇：机械_外文翻译_外文文献_英文文献_一个复杂纸盒的包装机器人

一个复杂纸盒的包装机器人

一个复杂纸盒的包装机器人

Venketesh N.Dubey British School of Design, engineering and computers, Bournemouth University, Poole

Jian of S.Dai King's College London, University of London, London 摘要

目的—为了展示设计一种可以折叠复杂几何形状的纸盒的多功能包装机的可行性。

设计/方法/方式—这项研究对各种几何形状的纸盒进行研究，将纸盒分为适当的类型以及机器可以实现的操作；把能加工这些纸盒，并进行机械建模和仿真，且最终可以设计和开发的包装机概念化。

研究结果—这种多功能包装机已经被证明是可能的。只需将这种多功能包装机小型化，并对它投资以促进其发展，这种机器可以成为现实。

研究限制因素/问题—本研究的目的是证明这种包装机的原理，但实际应用需要考虑结合传感器给出了一个紧凑的、便携式系统。

创意/价值—这项设计是独一无二的，并已被证明可以折叠各种复杂形状的纸盒。关键字：机器人技术 包装 自动化 文章类型：研究论文 简介

产品包装是关键的工业领域之一，以自动化为首要权益。任何产品流通到消费者手中需要某种形式的包装，无论是食品、礼品或医疗用品。因此，对高速的产品包装有持续的需求。对于周期性消费品和精美礼品，这项需求更是大大增加。它们要求包装设计新颖且有吸引力，以吸引潜在客户。通常这类产品用外观精美、形状复杂的纸盒递送。如果采用手工方法进行包装，不仅令工人感到乏味且操作复杂，也费时和单调。

对于简单的纸盒包装，通过使用沿传送带布置的专用机器，已经获得了实现。这些机器只能处理固定类型的纸盒，任何形状和结构的变化很难纳入到系统之中。在大多数情况下，它们需要进行超过40种变化以适应同种类型但大小不同的纸盒，这就意味着

一个复杂纸盒的包装机器人

每一个特定类型的纸盒需要一条包装生产线。从一种类型到另一种类型的纸盒折叠组装生产线的转换将会使资本支出增加。因为这些限制因素和转换生产线的相关成本，包装的灵活性将会失去。

因此，作为一种补充，手工生产线被引进以适应不同类型的纸盒的生产,从而解决转换生产线的问题。它们承担了大约10%的工作订单，并被用作生产促销产品的组装生产线。但是，问题仍然存在，手工生产线上的管理员和操作工需要一个长时间的学习过程，而且与机器生产线不同，劳动伤害主要是源于扭手动作。此外，手工生产线通常被认为是一个季节性的生产力，仍然需要专门的机器长年运行，以节约成本和时间。设计师追求奇幻和独特的纸盒包装以响应竞争激烈的市场，使包装工作更加困难。纸盒的风格和类型的频繁变化和小批量生产对纸盒装配和包装生产线提出了挑战，为此需要设计一种灵活的机器。

因此，这项责任放在了包装行业的身上,在可编程和可重构系统的帮助下充分加快转换过程以处理不同类型的纸盒。这种灵活的和高度可重构的系统的开发需要进行系统的分析和综合每个部件，即纸盒和纸盒的折叠模式、包装纸盒的机器、完整的组装操作。一种这样的方法（Lu和Akella，2000年）已经公布了,该方法使用固定装置来折叠纸盒。虽然这种方法能完成纸盒所有折叠操作，但实施的工作只是处理一个简单的矩形箱,其固定的自动装置被安装在指定的位置。但是，对于复杂几何体纸盒，需要对纸盒和折叠机构进行综合考虑，从而实现包装生产线的柔性自动化。

在复杂纸盒的折叠操作及工序分析方面，作者开展了大量的研究，并诉诸于图形理论、螺旋理论、矩阵理论且以一种空间结构表示纸盒；及其研究纸盒移动性和分析其结构外形（Dai and Rees Jones，1997a，b，c，1999；Dubey et al.1999a，b，c；Dubey and Dai，2001）。本文介绍从事设计能处理复杂几何形状纸盒的可重构纸盒折叠机的研究。设计和原理的需要

该项目被列在许多化妆品和香水供应商的愿望列表上，如伊丽莎白雅顿和卡尔文·克莱恩，并被Unilever Research UK积极地考虑了数年。他们愿意支持任何一种能够使用一些替代手段从而实现整个花式纸盒包装过程自动化的研究思想。结果，这个项目是由英国和荷兰联合利华财团赞助，以探索开发一种可处理各种形状和尺寸的纸盒的柔性包装机的可行性。这项研究由手工包装流程的研究开始，揭示了当从简单的纸盒的生产转换到一个复杂的纸盒的生产时，要求包装机具有较高的灵活性（Dai, 1996年）。

一个复杂纸盒的包装机器人

为了归纳折叠步骤，对各种形状的纸盒进行了研究，并把纸盒分类，如图3所示。它也显示了纸盒包装所涉及的各种操作。尤其是要注意，大多数纸盒必须经过三个步骤，竖立、插入[1]和闭合。但除了托盘式纸盒以外，在其他情况下，依据纸盒外形的复杂程度，其包装步骤涉及各种操作（其中有些如上所述）。

图3 纸盒包装操作

设计一种建造和折叠这种纸盒的机械系统需要考虑以下几点： ● 多功能。提供各种操作功能，包括拨、折、挤和扭操作。● 灵活。能够以不同的方式达到操作位置。● 控制最小数量的轴。降低系统的复杂性。

● 可重构性。处理各种不同几何形状的可折叠的纸盒。

一个复杂纸盒的包装机器人

● 可编程性。同时地、循序地控制多个轴的运动。

一个可以提供精细动作及操作功能的灵活的系统，需要使用有关节的手指状的链接。这样的手指安装在一个活动底座上，例如X-Y工作台或环形导轨，以此保证系统可重新构建和处理不同形状和尺寸的纸盒。控制器的架构应能够独立地驱动各轴。该设计应提供所有的操作功能，而又不使系统变地复杂，如此使其成为一个具经济效益的解决方案。包装机

基于上述标准原始设计被概念化和模型化,如图4所示。人手能够演示各种功能是基于人手的灵活性和功能的多样性。该设计有四个手指，两个是三自由度的，两个是二自由度的。三自由度的手指通过下方的关节做偏转运动(Y)，依靠其余两个关节作俯仰运动(P),从而形成YP-P构型。二自由度手指只能在一个二维平面内做俯仰运动。

图4 包装机模型

手指被安装在导轨上，可沿导轨滑动而且导轨本身可以作横向移动。手指都安装在旋转底座上，使这些轴能够进行适当的调整。两钳手在平行于手指水平导轨的方向上做推进运动，如模型所示。挡板附着在钳手上,并被安装在下方的关节上，当进行推挤操作时，它们可以沿着纸盒的轮廓运动。纸盒放置在该方形底座底部的中心处，底座是由一台电动机驱动做垂直运动以及转动，从而使纸盒达到包装操作所需的任何位置。手指的关节直接通过关节马达驱动，整个系统需要控制14个轴。这些考量是基于高度的可重构性与控制最小数量的轴。

一个复杂纸盒的包装机器人

指尖的设计进行了专门地考虑，因为它们必须执行上一节所讨论的各种操作功能。受手工包装过程的启发，指尖设计采用带有V型槽的尖头。根据手工包装的需要，使其手指能在纸盒上施加“戳”和“挤”的力。该尖头用于戳操作，在V型槽的挤压下，纸板打开以进行塞操作。除了提供戳力和挤力，二自由度手指的Y形部分还能给扁平纸板提供暂时的推力。在有限自由度的情况下，这样的设计可以提供许多灵活的操作功能以处理不同构造不同类型的纸盒。

该模型提供了机器运行所需的全部运动信息（Dubey and Crowder，2003年）。包装机的参数模型已经被开发出来（Workspace4，1998年），几何外形和尺寸设计的改变可以非常容易地纳入到模型中，包括结构的验证。这也使机器部件的运动参数能在加工之前就得以确定。包装纸盒时，在纸盒上定位各种接触点，通过记录的各种接触点的位移，就可以实现手指的纸箱之间的运动的连通性。纸箱上的接触点可以由折叠次序的几何表示鉴别（Dubey and Dai，2001）。这些接触点用于测量每个手指关节的偏移量。将这些位移数据进行插值运算，生成最优手指路径，尽量减少不必要的手指运动，从而减少包装的周期时间。从模型中获得的插补数据可以下载，用以驱动手指。当前的研究工作是基于纸盒的几何特征及其折叠次序的研究，使整个包装过程可以实现自动化（迪比等，2000），而不是借助于纸盒的仿真。

图5显示了当纸盒折叠时,手指跟踪纸盒上的接触点。模拟模型为包装机器的设计以及控制提供了许多有价值的信息。例如，在维度和结构决定之前，模拟模型可用来检查机器的几何以及结构。通过改变模型的基本尺寸参数,任何新的机械零件几何信息都可直接获得。在纸盒的折叠过程中所得的运动数据和轨迹可用于手指系统控制。目前，模拟运动参数不可从直接整合到控制器中，因此这些数据都必须以数据文件的形式输入到控制器中。不过，这种方法可全面地校核折叠次序，然后下载这些数据并输入到控制器中。

图5 机械手折叠纸盒

一个复杂纸盒的包装机器人 试验机

利用从模型中获得的三维信息,所开发的包装机采用三个线性电动机；两个用于驱动钳手,一个用于控制旋转平台的垂直运动。十个日本安川电气提供的高扭矩、高性能电动机被用在手指关节处，这些电动机规格为：尺寸，Φ30× 30毫米；重量，70克；转矩，0.7Nm/22.5rpm；传动比，80:1，谐波传动；光学编码器，96脉冲/转。这意味着10cm的手指可以提供7N的压力，足以折叠这些花式礼品纸盒了。该控制器架构采用四个运动控制程序卡片，每个卡片可以控制多达四个轴（Dubey and Crowder，2003年）。这些卡片支持C语言编程的运动控制，它也有一个G代码编程界面，用于快速检验和模拟加工。该统还采用了气动连接，用以连接吸盘，控制器可以通过吸盘控制启停开关。目前采用转动转盘的方式将纸盒从一个位置移到另一个位置并定位（今后还计划用指尖上的V形槽），完成抓取操作。这将有利于处理平整的纸盒板，防止其滑动（Dubey et al., 1999年）。

为了建立用于构建及折叠纸盒的包装系统的功能，在确定模型和包装机两者的几何结构相同之后，从模型中生成的数据文件反馈到控制器。数据文件用单独的一行存储电机协调运行的运动数据，而后续行有下一阶段的运动控制参数。因此，控制程序按顺序读取数据，并产生相应的中断，同时发送操作命令。如此，手指能并行地、连续地重复

一个复杂纸盒的包装机器人 讨论和结论

本文提出了一份灵活的、可重构的装配和包装系统。本研究的目的是设计一个可以处理不同几何形状的纸盒可重构的装配和包装系统。最初的想法是要开发一个可以展示对不同风格和复杂形状的纸盒的适应能力的系统。结果表明，该包装机可以折叠两个完全不同形状的纸盒。在任何情况下，折叠周期约为45秒。虽然这不是一个优化的折叠时间，但是采用在线数据传输有望减少周期时间至30秒或更少。虽然一个非常灵活的纸盒包装机在用于车间生产之前仍有许多问题需要解决。不过，本研究的目的是验证面向包装行业的快速转换技术。

未来需要改进的部分包括优化手指导轨，使用力反馈触觉传感器，以避免纸板上的压力过大，且将在真空装置中进行折叠操作。还建议将仿真模型与实际机器相结合,使其能下载在线数据。X-Y工作台可用电机驱动和控制,实现自动重构。这些先进的技术，将使整个包装过程自动化, 从纸盒的二维图开始，然后确定其运动学特性并生成运动序列到完成产品包装。此外，如果能小型化，还计划将灵活的、可重构的机械手安装在一个机器人手臂上以得到更高灵活性。该系统不仅能进行纸盒折叠，也可以在折叠的同时将产品放入纸盒中。这将减少包装时间，也能够迎接对不断变化的高端私人产品包装需求的高度适应性的挑战。

一个复杂纸盒的包装机器人

Dubey, V.N., Dai, J.S.and Stamp, K.J.(2000), “Knowledgebased carton specification system”, Science and Technology Report, Unilever Research, Bedford.Dubey, V.N., Dai, J.S., Stamp, K.J.and Rees Jones, J.(1999b), “Kinematic simulation of a metamorphic mechanism”, paper presented at Tenth World Congress on the Theory of Machine and Mechanisms(IFToMM), pp.98-103.Lu, L.and Akella, S.(2000), “Folding cartons with fixtures: a motion planning approach”, IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol.16 No.4, pp.346-56.Workspace4w(1998), User’s Guide, Robot Simulations Ltd, Newcastle upon Tyne.

第五篇：任何一个企业的企业文化都要按照三个阶段去发展就是所谓的原始文化形成阶段

任何一个企业的企业文化都要按照三个阶段去发展就是所谓的原始文化形成阶段、核心文化和文化体系初步形成阶段、文化的学习和推广阶段。著名经济学家于光远说：“国家富强富经济经济繁荣靠企业，企业兴盛靠管理，管理关键在于文化。企业文化的力量是无穷大的，它能强化理念、凝聚人心、鼓舞士气、激发精神、展示形象。”

我们大家都知道而且都是耳熟能详的一些知名企业，每家企业都会有属于自己公司的企业文化，属于自己公司的专有的物质文化和精神文化。在这些物质文化和企业文化的作用下去带动正个企业的经济的可持续发展。纵观世界500强企业，就会发现这些企业出类拔萃的关键是具有优秀的企业文化，它们令人注目的技术创新、体制创新和管理创新都根植于其优秀而独特的企业文化。

研究世界500强企业的我们不难发现任何一家企业都具有他们自己独有的企业文化。联想集团相信大家都不陌生，联想的愿景是：未来的联想应该是高科技的联想、服务的联想和国际化的联想。而联想公司的使命是：为客户的利益而不断创新。而整个公司的价值观就是——成就客户、创业创新、精准求实、诚信正直。而我们都知道的麦当劳他的企业文化就是控制全球食品服务业。这也能算作公司的一个愿景而他们公司的领导和员工业一直都在为了这个愿景一直在努力的接近这个目的。我想索尼公司我们大家应该也都不陌生，想我们用的手机用的电脑很多都能看到索尼的身影，而索尼公司的公司愿景是：为包括我们的股东、顾客、员工。乃至商业伙伴在内的所有人提供创造和实现他们美好梦想的机会。而他们也在一直围绕这样一个梦想而去努力。而索尼的使命是：体验发展技术造福大众的快乐。而索尼公司的价值观——体验以科技进步、应用与科技创新造福大众带来的真正快乐，提升日本文化和国家地位、做先驱，不追随别人，但是要做不可能的事情：尊重、鼓励每个人的能力和创造力。包括IBM的公司使命也是一样的：不管是一小步还是一大步都要带动人类的进步。等很多的企业大到世界500强小到很普通的一家小公司都会有自己的企业文化，可能他们不懂使命是企业文化但是他们能够真真切切的去把这些文化应用到公司乃至一个工厂的发展上面。

文化资源的不同会形成不同的市场。如在美国等一些资本主义的发达国家，他们资本的积累方式有很大差别的，而原因就在于他们的文化存在差异。在公司也好企业也好资本以及产权固然重要但是不能保证经济的可持续发展，么文化就是那种支持企业的可持续发展的最重要的一个工具。一个企业没有自己的文化那么就像当于一个人没有了灵魂一样的像个行尸走肉一般的很难走的长远，而且没有自己企业文化的企业自己本身的发展就会有了一个局限性，包裹股东、员工乃至于顾客没有一个企业文化的引领在发展的路上也会迷失。

了解文化在经济在企业中的作用对于使自己的企业走向经济的繁荣道路显得尤为重要，像上面提到的几家世界500强的企业，他们的企业文化都是根据自己国家当前的发展形势和当前的不同的文化背景下提出的自己企业的文化建设。而这种文化包裹精神文化和物质文化也一直都是引导这些企业渐渐走进世界500强的行列里而成为龙头一样的企业，一个企业的发展的好坏很大程度上都取决于这个企业的物质文化和精神文化形成的背景和愿景。美国历史学家戴维兰德斯在《国家的穷与富》一书中断言：“如果经济发展给了我们上面启示，那就是文化乃举足轻重的的因素。”而一样的，企业的生存和发展也离不开企业文化的哺育。所以，随着全球经济一体化的发展和脚步的加快，进入世界五百强已成为中国大型企业发展奋斗的目标。

从世界五百强的企业的企业文化中我们不难看出，这些能够进入到世界五百强的企业的文化能够作为企业行业里面的企业文化的代表。而从五百强企业的企业文化我们能够看到他们都有一个共同点“以人为本，服务社会”。以人为本，就是以顾客为中心，所有的一切的文化和发展都围绕着以顾客为中心，努力服务于社会，平等的对待员工，平衡相关者的利益，提倡团队精神，并鼓舞创新，是一个企业最基本的文化品质。从世界五百强的企业的管理的演变历史也能证明，那些能够可持续成长的公司，尽管他们的经营战略和实践活动总是不断的适应着变化的外部环境，却始终保持着稳定的核心价值观和基本目标。这种在不断的发展的过程中能始终保持其核心价值观不变，也正是那些五百强企业能够日渐成功的原因，也是那些一直持续成长的企业的最重要的一个原因。

哈佛商学院通过对世界各国企业的长期分析研究得出结论：“一个企业本身特定的管理文化，即企业文化，是当代社会影响企业本身业绩的深层重要原因”。这个观点对传统的经济学的观点产生了深刻的影响。文化是经济发展的主要推动力，用文化的手段来促进经济的发展和经济实力的持续增长，这些观点已经成为发达国家以及成熟的企业的一个“国际化的营销艺术”。在产品的质量以及产品的销量达到一定的占比的时候，那么是这个企业的企业文化在发挥着至关重要的作用和不可或缺的纽带。

任何一家想成功的企业，都必须充分认识到企业文化的必要性和不可估量的巨大作用，在市场的竞争中依靠文化来带动整个企业的学习力、创新力、生产力让自己的员工在企业里找到自己的荣誉感和归属感，以及员工对这个企业的责任感和使命感，从而来提高公司的竞争力和总体的经济实力。就像我们常说的一句话“你努力了，不一定会成功，但是你不努力，那么你一定不会成功”。为企业也是一样的，“拥有自身的企业文化不一定能够成功的提升自身企业在社会中的地位和作用，但是没有自身的企业文化，那么这个公司必然不会在社会中

发展壮大”。

一家企业，一家成功的企业，谁拥有了文化优势那么谁就拥有竞争优势、效益优势和发展优势。企业文化学的奠基人劳伦斯米勒说过，今后的企业的发展将是采用新的企业文化和新的企业策略的公司。一个企业要想取得别人更大的成功不能一直沉湎于现在的成功中，要不断的去学习和新的文化知识，超越自我，展望未来成立新的企业文化和价值观。从中我们不难看出企业文化不管是对已取得卓越车就的企业还是现在还在成长中的企业都是不可或缺的重要的一部分。

企业文化是企业内部的一面旗帜，外部的一扇窗口，它是企业的灵魂的所在，鞭策员工成长展望未来发展；企业的管理是对人、对事、对物的协调运作，是实现组织和个人价值的最大化的方式，它是一个企业成长的基石和后盾；企业形象是企业精神文化的外在表现形式，是社会公众与企业接触交往过程中所感受到的总体印象，他是去也风貌的展示。

所以，企业文化是一种内在和外在兼具的力量，对内能促进员工队伍的茁壮成长，对外能更快更准确的把握住市场的信息和走势，为公司的以后发展而做好一把披荆斩棘的利剑和公司长远的发展的奠定重要的基础。随着知识经济的发展，企业文化对企业的兴衰将发挥着越来越重要的作用，甚至是关键性的作用。优秀而独到的企业文化是让企业发展壮大，立于不败之地的根基，